JP3497033B2 - 光ディスクプレーヤの自動利得調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Di
sc）プレーヤ、ＬＤ（Laser Disc）プレーヤ等の光ディ
スクプレーヤにおいて、フォーカス制御、トラッキング
制御等のサーボコントロールを行うために用いられる、
いわゆる自動利得調整装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】通常、この種の光ディスクプレーヤは、
記録媒体である光ディスク上の記録トラックから情報を
正確に読み取るために、光ピックアップにおけるトラッ
キング制御やフォーカス制御、ディスク回転用のスピン
ドルモータにおける回転数制御等をサーボループ（閉回
路ループ）によりサーボコントロールするように構成さ
れている。従来から、このサーボコントロールは、光ピ
ックアップから入力した所定種類の信号に対しエラー信
号を生成し、サーボループにおけるそのエラー信号の利
得を適正な値に調整することにより行われる。このた
め、サーボループにおいて入力信号に応じて利得を調整
する自動利得調整（オートゲインコントロール）装置が
用いられている。特に、外乱元を用いて利得調整を行う
自動利得調整装置は、的確な利得調整値を測定でき、再
生動作に先だって自動利得調整動作を行いサーボ系への
利得を設定することで調整後は安定したサーボが行え
る。

【０００３】従来の自動利得調整装置においては、サー
ボループにおける自動利得調整のために初期値として設
定する値を、装置全体の経時変化に拘らず一定値として
しまうと、装置の経時変化その他の原因によってサーボ
がかからなかったり、かかりにくくなる場合がある。こ
のため、本願出願人により、利得調整動作を終了する度
に利得調整値をメモリに記憶させておくことにより、時
間的変化の最も少ない最近の利得調整値を、今回の自動
利得調整での初期値として採用する技術が提案されてい
る（特開平７ー１３００８７号公報参照）。この技術に
よれば、光ディスクプレーヤの使用環境や経時的変化に
対しても、サーボを比較的確実にクローズできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
特開平７ー１３００８７号公報に開示された技術によれ
ば、一旦調整が実行され、利得調整値が得られると、こ
の利得調整値が正しいか否かによらず、この利得調整値
を用いて再生動作が開始される。このため、光ディスク
面上の埃や傷等の状態、振動、光ディスクのセットミス
などに起因して偶発的に発生する誤調整や、電気的な又
は機械的な装置の故障に起因する誤調整などの場合に
は、誤った利得調整値によって再生動作が開始されるこ
とにより、サーボが全くかからなかったり、かかりにく
かったりする場合がなお出現するという問題点がある。
言い換えれば、上述した従来の技術によれば、自動利得
調整により得られた利得調整値が正しいか否かは装置の
動作の異常によってしか判断できないという問題点があ
る。

【０００５】本発明は上述した問題点に鑑みなされたも
のであり、自動利得調整により得られた利得調整値の適
否を比較的簡単な構成により確認でき、更に誤調整の場
合であってもそのまま再生動作が開始されてしまうのを
防ぐことができる光ディスクプレーヤの自動利得調整装
置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディ
スクプレーヤの自動利得調整装置は上記課題を解決する
ために、誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボ
ループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整
装置であって、前記サーボループの利得を前記誤差信号
の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更する利得調
整手段と、前記調整変更された利得調整値を記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された前回の利得調整値と
前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により新
たに得られた利得調整値とを比較する比較手段と、該比
較された利得調整値の差の絶対値が所定値以上のとき前
記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制
御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、先ず、利得調整手段により、
サーボループの利得が、誤差信号の信号レベルに最適な
利得調整値に調整変更される。すると、記憶手段によ
り、この調整変更された利得調整値が記憶される。次
に、利得調整手段による調整変更が行われると、比較手
段により、この記憶手段に記憶された前回の利得調整値
と利得調整手段による今回の利得の調整変更により新た
に得られた利得調整値とが比較される。そして、この比
較された利得調整値の差の絶対値が所定値以上のとき、
制御手段による制御の下、利得調整手段により、サーボ
ループの利得が再度調整変更される。

【０００８】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光ディス
クプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御手段
は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数
行っても前記比較された利得調整値の差の絶対値が前記
所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断する
ように前記利得調整手段を制御し、前記利得の調整変更
を中断した旨を表示する表示手段を更に備えたことを特
徴とする。

【０００９】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変
更を所定回数行っても比較された利得調整値の差の絶対
値が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、
利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そ
して、表示手段により、利得の調整変更を中断した旨が
表示される。

【００１０】請求項３に記載された光ディスクプレーヤ
の自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光デ
ィスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御
手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定
回数行っても前記比較された利得調整値の差の絶対値が
前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断
するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボルー
プの利得は、前記所定回数行われた調整変更により得ら
れた利得調整値の平均値とされることを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変
更を所定回数行っても比較された利得調整値の差の絶対
値が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、
利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そ
して、サーボループの利得は、所定回数行われた調整変
更により得られた利得調整値の平均値とされる。

【００１２】請求項４に記載された光ディスクプレーヤ
の自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光デ
ィスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御
手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定
回数行っても前記比較された利得調整値の差の絶対値が
前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断
するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボルー
プの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利
得調整値とされることを特徴とする。

【００１３】請求項４に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変
更を所定回数行っても比較された利得調整値の差の絶対
値が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、
利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そ
して、サーボループの利得は、最後に行われた調整変更
により得られた利得調整値とされる。

【００１４】請求項５に記載された光ディスクプレーヤ
の自動利得調整装置は、上述した請求項３又は４に記載
の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前
記利得調整手段は、前記記憶手段に記憶された前回の利
得調整値を今回の利得の調整変更を行う際の初期値とし
て利用することを特徴とする。

【００１５】請求項５に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得調整手段により、記憶手
段に記憶された前回の利得調整値が、今回の利得の調整
変更を行う際の初期値として利用される。

【００１６】請求項６に記載された光ディスクプレーヤ
の自動利得調整装置は、上述した請求項３から５に記載
の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前
記誤差信号は、フォーカスエラー信号であることを特徴
とする。

【００１７】請求項６に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得調整手段により、比較手
段によりフォーカスエラー信号の信号レベルに最適な利
得調整値に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利
得調整値が前回と今回とで比較される。

【００１８】請求項７に記載された光ディスクプレーヤ
の自動利得調整装置は、上述した請求項３から５に記載
の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前
記誤差信号は、トラッキングエラー信号であることを特
徴とする。

【００１９】請求項７に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得調整手段により、トラッ
キングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調
整変更され、比較手段によりトラッキングエラー信号用
の利得調整値が前回と今回とで比較される。

【００２０】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置は上記課題を解決するために、少なくと
も二つの誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボ
ループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整
装置であって、前記サーボループの利得を前記二つの誤
差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更
する利得調整手段と、前記夫々調整変更された二つの利
得調整値を夫々記憶する記憶手段と、該記憶手段に夫々
記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と前記利得
調整手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに
得られた二つの利得調整値の差分値とを比較する比較手
段と、該比較された差分値の差の絶対値が所定値以上の
とき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手
段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、先ず、利得調整手段により、
サーボループの利得が、少なくとも二つの誤差信号の信
号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更される。す
ると、記憶手段により、この調整変更された二つの利得
調整値が夫々記憶される。次に、利得調整手段による調
整変更が行われると、比較手段により、この記憶手段に
記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と利得調整
手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに得ら
れた二つの利得調整値の差分値とが比較される。そし
て、この比較された差分値の差の絶対値が所定値以上の
とき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、
サーボループの利得が再度調整変更される。

【００２２】請求項９に記載された光ディスクプレーヤ
の自動利得調整装置は、上述した請求項８に記載の光デ
ィスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記二つ
の誤差信号は、フォーカスエラー信号及びトラッキング
エラー信号であることを特徴とする。

【００２３】請求項９に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得調整手段により、フォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号の信号レベ
ルに最適な利得調整値に夫々調整変更され、比較手段に
よりフォーカスエラー信号用の利得調整値とトラッキン
グエラー信号用の利得調整値との差分値が前回と今回と
で比較される。

【００２４】本発明のこのような作用及び他の利得は次
に説明する実施の形態から明らかにされよう。

【００２５】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 （ｉ）第１の実施の形態 第１の実施の形態は、ＣＤプレーヤ内部に備えられ、信
号処理回路により検出されたオーディオレベルが所定の
音量レベル以上になった時に自動利得制御を行う自動利
得調整装置である。

【００２６】先ず、第１の実施の形態の構成を図１及び
図２を用いて説明する。図１にＣＤプレーヤのサーボ系
に関する構成を示す。図１において、ＣＤプレーヤは、
オーディオ信号復調の流れに関しては、信号が記録され
た記録媒体の光ディスク１の情報トラックから信号をレ
ンズ（図示せず）を通して読出すピックアップ２と、ピ
ックアップ２をディスク１の直径方向に駆動する送り
（キャリッジ）モータ３と、ディスク１を回転させるス
ピンドルモータ４と、ピックアップ２により読出された
読出信号を増幅し、２値化されたＲＦ信号の他にフォー
カスエラー信号、トラッキングエラー信号等を出力する
プリアンプ５と、２値化されたＲＦ信号からスピンドル
モータ４の速度制御のための信号（ＣＬＶ信号）を生成
し、且つ、ＲＦ信号よりＥＦＭ復調、ＣＩＲＣによる誤
り訂正復号等を行い１６ビットのディジタル信号に変換
してＤ／Ａ変換器１１に送る信号処理回路７と、１６ビ
ットディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器１１と、アナログ信号から可聴周波数帯域を通過さ
せ、ノイズ分を除去してオーディオ信号を出力するロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）１２とを備えて構成されてい
る。

【００２７】また、ＣＤプレーヤは、サーボ系に関する
信号の流れに関しては、プリアンプ５より供給された各
種エラー信号のゲインを調整し、サーボ系への所定の信
号レベルに利得調整する自動利得調整ブロック８と、サ
ーボのための周波数を調整するサーボイコライザ９と、
生成された駆動信号を電流増幅しピックアップ２のフォ
ーカス／トラッキングコイル（図示せず）・送りモータ
３・スピンドルモータ４を夫々駆動するためのドライバ
１０と、システム全体を制御するマイクロコンピュータ
（マイコン）６と、過去の利得調整値等を記憶するメモ
リ１３とを備えて構成されている。

【００２８】ピックアップ２中のレンズは、ディスク１
の直径方向にはトラッキングコイル（図示せず）、焦点
制御のためにはフォーカスコイル（図示せず）によって
駆動され、トラックからの光に対し図示しない受光部が
適正な位置関係になるようにサーボ系によって駆動され
る。

【００２９】メモリ１３は、スーパーキャパシタや電池
によってバックアップされたＳＲＡＭ（Static RAM）等
の不揮発性のメモリから構成されている。メモリ１３
は、利得調整値として、フォーカスサーボ用調整値Ｆ０
と、トラッキングサーボ用調整値Ｔ０とを夫々所定のメ
モリ領域に記憶するように構成されている。

【００３０】本実施の形態では、自動利得調整ブロック
８、マイクロコンピュータ６及びメモリ１３が、本発明
の自動利得調整装置の一例を構成している。図２に図１
の自動利得調整ブロック８の詳細な構成を示す。

【００３１】図２において、自動利得調整ブロック８
は、プリアンプ５から供給される各種のエラー信号をサ
ーボイコライザ９に入力するのに最適なレベルに利得調
整を行う働きをし、エラー信号をマイクロコンピュータ
６の供給するアッテネータコントロール信号によって適
宜利得変更し出力するアッテネータ（ＡＴＴ）２０と、
アッテネータ２０の出力から最初の分岐（Ｂ分岐）をし
て、サーボループを一巡してきた外乱を含むエラー信号
のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２
１と、Ｂ分岐からの信号に外乱元２９からの外乱を加算
する加算器３０と、加算器３０の出力から分岐（Ａ分
岐）し、外乱印加直後のゲイン変化量検出を行うゲイン
変化量検出ブロック２１’とを備えて構成されている。

【００３２】外乱元２９はエラー信号に疑似的に値の定
まった外乱要素（発振器等による一定振幅の一定周波
数）を加えて、それによって変化するエラー信号のレベ
ルを調べるためにあり、マイクロコンピュータ６から投
入及び切断ができるスイッチＳＷによって加算器３０に
供給される。

【００３３】ゲイン変化量検出ブロック２１及び２１’
は夫々、外乱信号の周波数帯を通過させるバンドパスフ
ィルタ２２と、信号を絶対値信号に変換する絶対値回路
２３と、外乱信号の周波数成分を除去し直流化するロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）２４とを備えて構成されてい
る。

【００３４】以上説明したように、本実施の形態では、
自動利得調整ブロック８から利得調整手段の一例が構成
されており、メモリ１３から記憶手段の一例が構成され
ており、マイクロコンピュータ６から比較手段の一例及
び制御手段の一例が構成されている。

【００３５】次に、第１の実施の形態の動作を図３に示
すフローチャートを用いて説明する。図３において、先
ず電源が投入されてＣＤがセットされると（ステップＳ
１）、マイクロコンピュータ６はメモリ１３の所定のア
ドレスを調べ前回の利得調整値が記憶されているかどう
かを調べる（ステップＳ２）。このメモリ１３は、スー
パーキャパシタや電池によってバックアップされたＳＲ
ＡＭ等で構成されているため、前回の再生動作で何らか
の値が記憶されていれば、主電源を切断してもメモリ１
３内部の値は保持されているので、次回に利用できるの
である。

【００３６】ステップＳ２で、正しい値が記憶されてい
ると認められた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、メモリ
１３内部の所定アドレスに記憶してある前回の利得調整
値Ｘ ₀ （＝Ｆ₀ ，Ｔ₀ ）を自動利得調整における初期値
として、アッテネータ２０に送る（ステップＳ３）。

【００３７】一方、ステップＳ２で、所定アドレスの記
憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された値
と認められない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、これは新
規使用（メモリクリアされてから始めての使用）若しく
はノイズその他の原因でメモリ内容が破壊されたと判断
し、一定値の利得調整値（従来通りの初期値）を利得調
整値Ｘ₀ （＝Ｆ₀ ，Ｔ₀ ）に代えて、自動利得調整のた
めの初期値として、アッテネータ２０に送る（ステップ
Ｓ４）。以上のようにステップＳ１からＳ４により、自
動利得調整用の初期値の設定が終了する。

【００３８】次に、後で図４を用いて詳述する自動利得
調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステッ
プＳ５）。自動利得調整では、外乱注入によるアッテネ
ータ２０に設定する利得調整値の微調整を行い最新の値
をアッテネータ２０に反映させる。

【００３９】自動利得調整が終了すると（ステップＳ
６）、この調整により得られた今回の利得調整値ｘとメ
モリ１３に記憶されていた前回の利得調整値Ｘ₀ とが
（Ｆ及びＴ夫々について）比較される。即ち、先ず、”
ｘ＞Ｘ₀ ＋α［ｄＢ］”が成立するか否かが（Ｆ及びＴ
夫々について）判定される（ステップＳ７）。ここで、
成立すると判定されると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ス
テップＳ８に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否
かが判定される。ここに、Ｎは、装置の仕様として予め
定めた所定の回数であり、例えば、３回、５回、１０回
…というように任意の自然数として設定できるが、マイ
クロコンピュータ６の処理能力や、オートゲイン制御動
作を規定する各種パラメータの大小などに応じて適宜定
められる。この判定は例えば、当該比較判定を何回行っ
たかをカウントするカウンタにより行われる。ステップ
Ｓ８において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステッ
プＳ８：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整が
繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると
（ステップＳ８：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した
調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の自動利得
調整によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を
開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１
に進む。このように、ステップＳ８及びＳ１０では、自
動利得調整をＮ回行っても正しいと推定される利得調整
値が得られない場合には自動利得調整を打ち切る。この
ため、装置に異常（故障）があったり、過去のメモリ１
３に記憶されていた利得調整値やデフォルト値に異常が
あったりした場合にも、半永久的に調整動作が繰り返さ
れる事態を効果的に回避できる。

【００４０】ステップＳ７において、”ｘ＞Ｘ₀ ＋α
［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ
７：ＮＯ）、ステップＳ９に進んで、更に、”ｘ＜Ｘ₀
−α［ｄＢ］”が成立するか否かが（Ｆ及びＴ夫々につ
いて）判定される（ステップＳ９）。ここで、成立する
と判定されると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ
１０に進んで、Ｎ回目の自動利得調整を行ったのか否か
が判定される。ここに、Ｎは、ステップＳ８の場合と同
様に、装置の仕様として予め定めた所定の回数である。
この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウ
ントするカウンタにより行われる。ステップＳ１０にお
いて、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ１
０：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整が繰り
返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ス
テップＳ１０：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した自
動利得調整により得られた利得調整値又はＮ回の自動利
得調整によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生
を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１
１に進む。また、ステップＳ９において、”ｘ＜Ｘ₀ −
α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ
９：ＮＯ）、今回の利得調整値を実際の再生を開始する
際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１に進む。

【００４１】尚、このαの値としては、例えば、約６か
ら１２［ｄＢ］といった値が用いられるが、このαの値
は装置の仕様に応じて設定されるものである。特に、こ
のα値をあまり小さく設定すると、自動利得調整のバラ
ツキがあるために、上述のステップＳ７及びＳ９の判定
を中々クリアできずに調整動作を何度も繰り返さねばな
らなくなり、サーボコントロールの開始までに時間がか
かる。一方、自動利得制御が可能な調整範囲を越えるま
でにこのα値を大きく設定してしまうと、文字通り自動
調整ができなくなる。

【００４２】ステップＳ１１では、オーディオ信号系へ
逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解
除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで利得
調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップＳ７
及びＳ８で確認された今回の（Ｆ及びＴ夫々について
の）利得調整値ｘを、次回の自動利得調整用の利得調整
値Ｘ₀ として、メモリ１３に再び記憶して終了する（ス
テップＳ１２）。

【００４３】次に、上記ステップＳ５及びＳ６の自動利
得調整の動作シーケンスを図４に示したフローチャート
を用いて説明する。図４において、オートゲインコント
ロールが開始されると（ステップＳ２０）、先ずマイク
ロコンピュータ６は、図２に示したスイッチＳＷを閉じ
外乱元２９の発する外乱信号を加算器３０に注入する
（ステップＳ２１）。Ａ分岐からはこの外乱値を加えら
れてエラー信号がゲイン変化量検出ブロック２１’に入
力され、マイクロコンピュータ６によって信号レベルＬ
ａが測定される（ステップＳ２２）。同時に、Ａ分岐か
ら外乱を加えられた信号がサーボイコライザ９に供給さ
れ、ドライバ１０からピックアップ２に加えられる。そ
して、その外乱に応じてレンズが駆動され微変動を起こ
す。ピックアップ２のレンズセンターからのオフセット
に従って、非線形的にエラー信号レベルが変化するた
め、この微変動に応じてエラー信号が変化し、プリアン
プ５を経て再度自動利得調整ブロック８に入力される。

【００４４】ここで、アッテネータ２０の利得調整値
は、ステップＳ６によってマイクロコンピュータ６がア
ッテネータコントロール信号で設定したものとなってお
り、メモリ１３から呼び出された利得調整値Ｘ₀ （＝Ｆ
₀ ，Ｔ₀ ）に対応している。

【００４５】そして、サーボループを巡ってＢ分岐に入
力された信号の信号レベルＬｂをゲイン変化量検出ブロ
ック２１で調べる（ステップＳ２２）。外乱元は、一定
振幅の一定周波数を発振しているが、バンドパスフィル
タ２２では、この外乱元の発振周波数のみを通過させる
ので、各種エラー信号に他の周波数の外乱が含まれてい
たとしても、外乱値の周波数のみを入力し測定すること
ができる。ここで、このループのゲインはＡ分岐からマ
イクロコンピュータ６への入力レベルをＬａ、Ｂ分岐か
らマイクロコンピュータ６への入力レベルをＬｂとする
と ゲイン＝Ｌｂ／Ｌａ で求められる。これらＬａ及びＬｂの測定結果はメモリ
１３に記憶される。

【００４６】次に、ステップＳ２２によるゲイン計算を
数回（本実施の形態では５回）測定し平均をとるため
に、測定回数を記録する（ステップＳ２３）。このカウ
ンタは初期値をゼロとして、１づつインクリメント（カ
ウントを１プラス）する操作である。そして、測定回数
を調べ（ステップＳ２４）、所定の回数（本実施の形態
では５回）より少ない場合には（ステップＳ２４：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２２に戻り再度測定する。所定の回数
に達した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、過去の測定回
数分の測定値をメモリ１３より呼び出し平均する演算を
行う（ステップＳ２５）。

【００４７】さて、入力利得の変動幅は１ｄＢ以内であ
ることが安定したサーボの条件であることが実験的に判
っているので、この様にして平均した演算値の利得を調
べ（ステップＳ２６）、その利得が±１ｄＢより大きい
場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、±１ｄＢ以内にな
る方向（ゲインを下げる方向）にアッテネータ２０のゲ
インを再調整し（ステップＳ２７）、ステップＳ２２に
戻って、上述のステップＳ２６までの処理が繰り返され
る。

【００４８】一方、変動幅が±１ｄＢ以内に存在する場
合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、スイッチＳＷを切
断して、外乱元の注入を停止し（ステップＳ２８）、次
のステップに移る（ステップＳ２９）。即ち、図３にお
けるオートゲイン制御が終了する（ステップＳ６）。

【００４９】以上の通り第１の実施の形態によれば、不
揮発性のメモリから呼び出した前回の利得調整値Ｘ₀ と
今回の利得調整値ｘとを（Ｆ及びＴ夫々について）比較
するため、今回の利得調整値ｘが誤っているか否かを確
認できる。即ち、前回の利得調整値から異常なまでに離
れた利得調整値が今回の調整により得られた場合には、
今回の利得調整値が誤っていると判断できるのである。
特に誤っていると判断された場合には、調整動作を繰り
返すことにより、正しいと判断される利得調整値ｘを得
るようにしたので、サーボをより確実にクローズする事
ができる。しかも、所定回数だけ調整動作を行っても、
正しいと判断される利得調整値ｘが得られない場合に
は、適当な時点で調整動作を打ち切り、最後（Ｎ回目）
に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回
の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を用いて
再生動作を開始するため、装置に故障等があっても半永
久的に調整動作を繰り返す事態を回避できる。更に、メ
モリに記憶された前回の利得調整値が何等かの理由によ
り不定値になっていても、デフォルト値を呼び出し、前
回の利得調整値の代わりとして、自動利得調整用の初期
値として用いると共に今回の利得調整値と比較するの
で、メモリの記録状態に拘わらず利得の調整動作に入れ
ない事態を回避しえる。

【００５０】尚、上述したように本実施の形態によれ
ば、オートゲイン終了後（ステップＳ６の後）に利得調
整値の比較（ステップＳ７及びＳ９）を行うようにした
が、図４のステップＳ２５においてＬａ／Ｌｂを計算し
て平均値を演算した直後に、図３のステップＳ７及びＳ
９のような比較を行い、その後に再度自動利得調整を行
うようにしてもよい。 （ii）第２の実施の形態 本発明の第２の実施の形態は、所定回数だけ自動利得調
整を繰り返しても、正しいと判断できる利得調整値ｘが
得られない場合に、装置には異常（故障）があるとし
て、ＣＤの再生動作を停止して、エラー表示を行うよう
に構成されている。

【００５１】第２の実施の形態であるＣＤプレーヤのハ
ードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の
形態と同様であるので、その説明は省略する。第２の実
施の形態の動作を図５のフローチャートを用いて説明す
る。図５において、図３に示したと同様のステップに
は、同じ参照符号を付け、その説明は省略する。

【００５２】図５において、ステップＳ１からＳ１２ま
では、第１の実施の形態の場合と同様であるが、ステッ
プＳ８及びＳ１０において、調整動作がＮ回まで行われ
た場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ及びステップＳ１
０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に分岐する。

【００５３】ステップＳ１３では、ＣＤプレーヤには異
常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止し、最
後に、ＣＤプレーヤの表示手段の一例を構成するフロン
トパネル等にエラー表示を行って（ステップＳ１４）、
ＣＤの再生処理が終了（異常終了）する。

【００５４】以上の通り第２の実施の形態によれば、所
定回数だけ自動利得調整を行っても、正しいと判断され
る利得調整値ｘが得られない場合には、調整動作を打ち
切り、エラー表示をする。このため、装置に異常（故
障）があったり、過去のメモリ１３に記憶されていた利
得調整値Ｘ₀ やデフォルト値に異常があったりした場合
にも、半永久的に調整動作が繰り返される事態を効果的
に回避でき、更に誤った利得調整値により再生動作を開
始する事態を確実に阻止し得る。 （iii ）第３の実施の形態 本発明の第３の実施の形態は、上述した第１及び第２の
実施の形態のように利得調整値としてフォーカスサーボ
用調整値及びトラッキングサーボ用調整値を夫々比較す
るのではなく、前回のフォーカスサーボ用調整値Ｆ₀ と
トラッキングサーボ用調整値Ｔ₀ との差分値Ｘ₀ を、今
回のフォーカスサーボ用調整値Ｆとトラッキングサーボ
用調整値Ｔとの差分値ｘに比較して、差分値の差に基づ
いて利得調整値が正しいか否かを判定するように構成さ
れている。即ち、この差分値の差が、異常に大きけれ
ば、Ｆ又はＴのいずれかについて誤調整している可能性
が高いと判断して再調整が行われるように構成されてい
る。

【００５５】第３の実施の形態は、次のような考察に基
づく。即ち、一般に、フォーカスとトラッキングとの一
方が正しく調整されたと共に他方が誤調整されたと仮定
すると、この正しくされた一方については、今回の利得
調整値と前回の利得調整値は比較的似た値を持つ筈であ
り、誤調整された他方については今回の利得調整値と前
回の利得調整値とは比較的異なった値を持つ筈である。
従って、前回の利得調整値の差分値と今回の利得調整値
の差分値との差においては、誤調整された一方が支配的
になる。更に、たとえ両者共に誤調整された場合にも、
両者の利得調整値には一般に相関がないので、両者の誤
調整された値が相殺されて前回の正しく調整された利得
調整値の差分値と一致する可能性は実践的な意味では殆
どない。この結果、当該差分値を前回と今回とで比較す
ることにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボ
との両方についての利得調整値の適否の判定を一つの比
較判定により行うことが可能となるのである。

【００５６】第３の実施の形態であるＣＤプレーヤのハ
ードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の
形態と同様であるので、その説明は省略する。第３の実
施の形態の動作を図６のフローチャートを用いて説明す
る。図６において、先ず電源が投入されてＣＤがセット
されると（ステップＳ３１）、マイクロコンピュータ６
はメモリ１３の所定のアドレスを調べ前回の利得調整値
Ｆ₀ 及びＴ₀ が夫々記憶されているかどうかを調べる
（ステップＳ３２）。

【００５７】ステップＳ３２で、正しい値が記憶されて
いると認められた場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、メ
モリ１３内部の所定アドレスに記憶してある前回のフォ
ーカスサーボ用調整値Ｆ₀ 及び前回のトラッキングサー
ボ用調整値Ｔ₀ についての利得調整値の差分値Ｘ₀ （＝
｜Ｆ₀ −Ｔ₀ ｜）を計算し（ステップＳ３３）、前回の
フォーカスサーボ用調整値Ｆ₀ 及び前回のトラッキング
サーボ用調整値Ｔ0 を、自動利得調整用の各初期値とし
て、アッテネータ２０に送る（ステップＳ３４）。

【００５８】一方、ステップＳ３２で、所定アドレスの
記憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された
値と認められない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、一定
値（オリジナルデフォルト値）を利得調整値Ｆ₀ 及びＴ
₀ の代わりに、自動利得調整用の初期値としてアッテネ
ータ２０に送る（ステップＳ３５）。以上のようにステ
ップＳ３１からＳ３５により、初期値の設定が終了する
と共に以降の判定に用いられる差分値Ｘ₀ の計算が終了
する。

【００５９】次に、既に図４を用いて詳述されたと同様
の自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始す
る（ステップＳ３６）。自動利得調整では、外乱注入に
よるアッテネータ２０に設定する利得調整値の微調整を
行い、最新の値をアッテネータ２０に反映させる。

【００６０】自動利得調整が終了すると（ステップＳ３
７）、この調整により得られた今回の利得調整値の差分
値ｘ（＝｜Ｆ−Ｔ｜）とメモリ１３に記憶されていた前
回の利得調整値の差分値Ｘ₀ とが比較される。即ち、先
ず、”｜ｘ−Ｘ₀ ｜＞α［ｄＢ］”が成立するか否かに
ついて判定される（ステップＳ３９）。ここで、成立す
ると判定されると（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、ステッ
プＳ４０に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否か
が判定される。この判定は例えば、当該比較判定を何回
行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステ
ップＳ４０において、Ｎ回目ではないと判定されると
（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻り、自
動利得調整が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると
判定されると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回
目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又は
Ｎ回の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を実
際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステ
ップＳ４１に進む。

【００６１】ステップＳ３９において、”｜ｘ−Ｘ₀ ｜
＞α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップ
Ｓ３９：ＮＯ）、今回の利得調整値Ｆ及びＴを夫々実際
の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステッ
プＳ４１に進む。

【００６２】ステップＳ４１では、オーディオ信号系へ
逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解
除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで前記
利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップ
Ｓ３６及びＳ３７で確認された今回の利得調整値Ｆ及び
Ｔを夫々、次回の自動利得調整用の利得調整値Ｆ₀ 及び
Ｔ₀ として、メモリ１３に再び記憶して終了する（ステ
ップＳ４２）。

【００６３】尚、第３の実施の形態においても、ステッ
プＳ４０において、調整動作がＮ回まで行われた場合に
は（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、第２の実施の形態の場
合のように、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとし
て、ＣＤの再生動作を停止し、エラー表示を行って、Ｃ
Ｄの再生処理を終了（異常終了）するようにしてもよ
い。

【００６４】以上の通り第３の実施の形態によれば、不
揮発性のメモリから呼び出した前回の利得調整値と今回
の利得調整値とを、Ｆ及びＴの差分値Ｘについて比較す
ることにより、今回の利得調整値がＦ及びＴの少なくと
も一方について誤っているか否かを確認できるので、即
ち、当該差分値を前回と今回とで比較することにより、
フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方につい
ての判定を一つの比較判定により行うことが可能となる
ので、演算処理を簡易にする上で極めて有利である。

【００６５】尚、本実施の形態では、差分値を比較対象
としたが、和分値（Ｆ＋Ｔ）においても、やはり誤調整
された一方が支配的になることから、和分値を比較対象
としてもよい。 （iv）第４の実施の形態 本発明の第４の実施の形態は、上述した第１から第３の
実施の形態のように前回の利得調整値やその差分値を、
今回の利得調整値やその差分値と比較するのではなく、
今回におけるフォーカスサーボ用利得調整値Ｆとトラッ
キングサーボ利得用調整値Ｔとを比較することにより、
利得調整値が正しいか否かを判定するように構成されて
いる。

【００６６】第４の実施の形態は、次のような考察に基
づく。即ち、一般に、フォーカスとトラッキングとの一
方が正しく調整されたと共に他方が誤調整されたと仮定
すると、この正しく調整された一方については、今回の
利得調整値と正しい場合に得られるとして予め設定され
た利得調整値とは比較的似た値を持つ筈であり、誤調整
された他方については今回の利得調整値と正しい場合に
得られるとして予め設定された利得調整値とは比較的異
なった値を持つ筈である。従って、実際に得られた両者
の利得調整値の差分値と予め設定された両者の利得調整
値の差分値とを比較すれば、これらの差分値の差におい
ては、誤調整された一方が支配的になる。更に、両者共
に誤調整された場合にも、両者の利得調整値には一般に
相関がないので、両者の誤調整された値が相殺されて正
しい場合に得られるであろう両者の利得調整値の差分値
と一致する可能性は実践的な意味では殆どない。この結
果、当該差分値を所定の値と比較することにより、フォ
ーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての
判定を一つの比較判定により行うことが可能となる。ま
た、本実施の形態では、特に前回の利得調整値をメモリ
から読み出して今回の利得調整値と比較しないで済むの
で有利である。

【００６７】第４の実施の形態であるＣＤプレーヤのハ
ードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の
形態と同様であるので、その説明は省略する。第４の実
施の形態の動作を図７のフローチャートを用いて説明す
る。図７において、図３に示したと同様のステップに
は、同じ参照符号を付け、その説明は省略する。

【００６８】図７において、ステップＳ１からＳ６まで
は、第１の実施の形態の場合と同様であるが、ステップ
Ｓ６により自動利得調整が終了すると、この調整により
得られた今回の利得調整値の差分値ｘ（＝｜Ｆ−Ｔ｜）
が所定値α［ｄＢ］以上であるか否かが判定される（ス
テップＳ５１）。このαの値としては、例えば、約６か
ら１２［ｄＢ］といった値が用いられるが、このαの値
は装置の仕様に応じて設定されるものである。ここで、
所定値以上であると判定されると（ステップＳ５１：Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ５２に進んで、Ｎ回目の調整動作を
行ったのか否かが判定される。この判定は例えば、当該
比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより
行われる。ステップＳ５２において、Ｎ回目ではないと
判定されると（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ２
に戻り、自動利得調整動作が繰り返し行われる。一方、
Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ５２：ＹＥ
Ｓ）、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られ
た利得調整値又はＮ回の調整動作によりえられた利得調
整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調
整値として、ステップＳ５３に進む。また、ステップＳ
５１において、所定値以上でないと判定されると（ステ
ップＳ５１：ＮＯ）、今回の利得調整値を実際の再生を
開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ５３
に進む。

【００６９】ステップＳ５３では、オーディオ信号系へ
逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解
除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで前記
利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップ
Ｓ５びＳ６で確認された今回の利得調整値Ｆ及びＴを、
次回の自動利得調整用に、メモリ１３に再び記憶して終
了する（ステップＳ５４）。

【００７０】尚、第４の実施の形態においても、ステッ
プＳ５２において、調整動作がＮ回まで行われた場合に
は（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、第２の実施の形態の場
合のように、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとし
て、ＣＤの再生動作を停止し、エラー表示を行って、Ｃ
Ｄの再生処理を終了（異常終了）するようにしてもよ
い。

【００７１】以上の通り第４の実施の形態によれば、メ
モリに前回の利得調整値を記憶させておかなくても、今
回の利得調整値についての差分値ｘと所定の値αを比較
することにより、今回の利得調整値がＦ及びＴの少なく
とも一方について誤っているか否かを確認できるので、
即ちフォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方に
ついての判定を一つの比較判定により行うことが可能と
なるので、演算処理を簡易にする上で極めて有利であ
る。 (v) その他の変形例 なお、本願発明は上記各実施の形態に限らず種々に適用
できる。

【００７２】例えば、自動利得調整によるループゲイン
の測定の結果得られるアッテネータへの設定ゲインと前
回の値とが大差が無い場合は、以降の自動調整を省略し
てもよい。また、前回再生し再調整した利得調整値が、
その時のＣＤに欠陥が在ったために異常な値として調整
され記憶された場合等には、メモリから呼び出した値に
リミッタをかけて、このような異常値を除外するように
するのも安全である。

【００７３】更に、利得調整値の参照のためのメモリに
関し、毎回参照する利得調整値（デフォルト値）は上記
においては前回の記憶データであったが、調整値バッフ
ァを複数持ってもよく、これはメモリをリングバッファ
形式にしておけば実現が容易である。この場合、過去数
回分の平均値を設定するデフォルト値とするか、また
は、過去数回分の内異常に他のデータと異なる値を省い
て平均を試みるなど考えられ、特異なＣＤを再生した結
果、異常な利得調整値となってしまった時の値を除外す
ることができる。

【００７４】また、本発明は外乱元によるサーボに限ら
れるものではなく、外乱元以外のもの、例えば記録基準
信号自体を評価してサーボゲインを定めるような光ディ
スクプレーヤにも適用できる。

【００７５】更に、以上の実施の形態では、ＣＤプレー
ヤについて説明がなされているが、自動車用のＣＤプレ
ーヤ、ポータブルＣＤプレーヤ等のいかなるＣＤプレー
ヤにも適用が可能であり、更にまた、ＬＤプレーヤ、Ｄ
ＶＤプレーヤ等のいかなる光ディスクプレーヤであって
も誤差信号を用いてサーボコントロールを行う形式の装
置であれば、本発明は同様に適用可能である。

【００７６】

【発明の効果】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの
自動利得調整装置によれば、サーボループの利得が誤差
信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、
記憶手段に記憶された前回の利得調整値と今回の利得の
調整変更により新たに得られた利得調整値とが比較さ
れ、この比較された利得調整値の差の絶対値が所定値以
上のとき、サーボループの利得が再度調整変更されるの
で、誤調整の発見や、光ディスクのセット異常の発見
を、再生動作に先立って行うことができ、同時に、誤調
整によりサーボがかからなかったり、かかりにくかった
りする事態の発生を効果的に阻止し得る。

【００７７】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行
っても比較された利得調整値の差の絶対値が所定値以上
であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久
的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、表示手段に
より装置の異常（故障）を容易に知ることができる。

【００７８】請求項３に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行
っても比較された利得調整値の差の絶対値が所定値以上
であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久
的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、サーボルー
プの利得は、所定回数行われた調整変更により得られた
利得調整値の平均値とされるので、何等かの異常はあっ
ても今回サーボがかかるか否かを実際に試すことができ
る。

【００７９】請求項４に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行
っても比較された利得調整値の差の絶対値が所定値以上
であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久
的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、サーボルー
プの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利
得調整値とされるので、何等かの異常はあっても今回サ
ーボがかかるか否かを実際に試すことができる。

【００８０】請求項５に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、記憶手段に記憶された前回の
利得調整値が、今回の利得の調整変更を行う際の初期値
として利用されるので、当該自動利得調整を円滑に始め
ることが可能となる。

【００８１】請求項６に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、フォーカスエラー信号の信号
レベルに最適な利得調整値に調整変更され、フォーカス
エラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較される
ので、フォーカスサーボについての利得調整を良好に行
うことができる。

【００８２】請求項７に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、トラッキングエラー信号の信
号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、トラッキ
ングエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較さ
れるので、トラッキングサーボについての利得調整を良
好に行うことができる。

【００８３】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、サーボループの利得が、少な
くとも二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値
に夫々調整変更され、次に、利得調整手段による調整変
更が行われると、記憶手段に記憶された前回の二つの利
得調整値の差分値と今回の利得の調整変更により夫々新
たに得られた二つの利得調整値の差分値とが比較され、
この比較された差分値の差の絶対値が所定値以上のと
き、サーボループの利得が再度調整変更されるので、誤
調整の発見や、光ディスクのセット異常の発見を、再生
動作に先立って行うことができ、同時に、誤調整により
サーボがかからなかったり、かかりにくかったりする事
態の発生を効果的に阻止し得る。特に、一つ比較判定に
より、二つの誤差信号についての利得調整値を確認でき
るので、極めて便利である。

【００８４】請求項９に記載の光ディスクプレーヤの自
動利得調整装置によれば、フォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値
に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利得調整値
とトラッキングエラー信号用の利得調整値との差分値が
前回と今回とで比較されるので、一つの比較判定によ
り、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボについて
の利得調整を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態によるＣＤプレーヤを示すブ
ロック図である。

【図２】第１の実施の形態による自動利得調整ブロック
を示す説明図である。

【図３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【図４】第１の実施の形態における自動利得調整を示す
フローチャートである。

【図５】第２の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【図６】第３の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【図７】第４の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…ディスク ２…ピックアップ ３…送り（キャリッジ）モータ ４…スピンドルモータ ５…プリアンプ ６…マイクロコンピュータ ７…信号処理回路 ８…自動利得調整ブロック ９…サーボイコライザ １０…ドライバ １１…Ｄ／Ａ変換器 １２、２４…ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １３…メモリ ２０…アッテネータ ２１、２１’…ゲイン変化量検出ブロック ２２…バンドパスフィルタ ２３…絶対値回路 ２９…外乱元 ３０…加算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 健 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高橋 まゆみ 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 原口 孝一郎 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パイオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 平７−130087（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−144379（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−18529（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−65395（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−195718（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−265025（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−41712（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10 G11B 21/10

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誤差信号によりサーボ制御を行うための
   サーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利
   得調整装置であって、 前記サーボループの利得を前記誤差信号の信号レベルに
   最適な利得調整値に調整変更する利得調整手段と、 前記調整変更された利得調整値を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された前回の利得調整値と前記利得調
   整手段による今回の利得の調整変更により新たに得られ
   た利得調整値とを比較する比較手段と、 該比較された利得調整値の差の絶対値が所定値以上のと
   き前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段
   を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤの自動利
   得調整装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前
   記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利
   得調整値の差の絶対値が前記所定値以上であるとき、前
   記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を
   制御し、 前記利得の調整変更を中断した旨を表示する表示手段を
   更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディス
   クプレーヤの自動利得調整装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前
   記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利
   得調整値の差の絶対値が前記所定値以上であるとき、前
   記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を
   制御し、 前記サーボループの利得は、前記所定回数行われた調整
   変更により得られた利得調整値の平均値とされることを
   特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動
   利得調整装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前
   記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利
   得調整値の差の絶対値が前記所定値以上であるとき、前
   記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を
   制御し、 前記サーボループの利得は、最後に行われた調整変更に
   より得られた利得調整値とされることを特徴とする請求
   項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
5. 【請求項５】 前記利得調整手段は、前記記憶手段に記
   憶された前回の利得調整値を今回の利得の調整変更を行
   う際の初期値として利用することを特徴とする請求項３
   又は４に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装
   置。
6. 【請求項６】 前記誤差信号は、フォーカスエラー信号
   であることを特徴とする請求項３から５のいずれか一項
   に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
7. 【請求項７】 前記誤差信号は、トラッキングエラー信
   号であることを特徴とする請求項３から５のいずれか一
   項に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
8. 【請求項８】 少なくとも二つの誤差信号によりサーボ
   制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスク
   プレーヤの自動利得調整装置であって、 前記サーボループの利得を前記二つの誤差信号の信号レ
   ベルに最適な利得調整値に夫々調整変更する利得調整手
   段と、 前記夫々調整変更された二つの利得調整値を夫々記憶す
   る記憶手段と、 該記憶手段に夫々記憶された前回の二つの利得調整値の
   差分値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更
   により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値と
   を比較する比較手段と、 該比較された差分値の差の絶対値が所定値以上のとき前
   記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制
   御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤの自動利
   得調整装置。
9. 【請求項９】 前記二つの誤差信号は、フォーカスエラ
   ー信号及びトラッキングエラー信号であることを特徴と
   する請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調
   整装置。