JP3259463B2

JP3259463B2 - 光学式情報記録再生装置

Info

Publication number: JP3259463B2
Application number: JP21757593A
Authority: JP
Inventors: 康弘柏木; 隆星野; 拓磨佐藤; 直記上田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-09-01
Filing date: 1993-09-01
Publication date: 2002-02-25
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JPH0773480A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリグルーブ上にア
ドレス等の所定情報が変調されている光学式情報記録媒
体に情報の記録・再生を行う光学式情報記録再生装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の光学式情報記録再生装置
におけるラジアル制御装置及びトラック制御装置を示す
ブロック図であり、図において、１は図示しない光ディ
スク等の情報記録媒体に照射されたレーザビームの戻り
光を検出し、電気信号に変換する４分割検知器、２は４
分割検知器１に接続され、トラッキングエラー信号を出
力するトラッキングエラーアンプ（以下「ＴＥアンプ」
と称す）、３は４分割検知器１に接続され、高周波成分
を抽出する高周波アンプ（以下「ＨＦアンプ」と称
す）、４はＴＥアンプ２の出力信号を受け、トラックサ
ーボをかけるトラックサーボ補償回路（以下「ＴＳ補償
回路」と称す）、５はＴＳ補償回路４の信号を増幅する
ドライバー、６はドライバー５の出力でトラッキング駆
動されるトラックアクチュエータである。

【０００３】７はＴＳ補償回路４の出力信号を受け、ラ
ジアルサーボをかけるラジアルサーボ補償回路（以下
「ＲＳ補償回路」と称す）、８はＲＳ補償回路７の信号
を増幅するドライバー、９はドライバー８の出力で図示
しないラジアル送り機構を駆動するリニアモーターコイ
ル、１０はＴＥアンプ２の出力から所定の周波数帯域の
出力を抽出するバンドパスフィルター（以下「ＢＰＦ−
Ａ」と称す）で、プリグルーブ上に予め変調されている
ウォブル信号２２を抽出する。１１はＢＰＦ−Ａ１０の
出力を受け波形整形を行う波形整形手段Ｂ、１２は波形
整形手段Ｂ１１からの出力を受け取る線速度一定制御回
路Ｂ（以下「ＣＬＶＢ」と称す）で、その出力と後述の
ＣＬＶＡ１６の出力とのいずれかが後述するＣＬＶ切替
え手段１７で切替えられ出力される。

【０００４】１５はＨＦアンプ３からの出力を受け波形
整形を行う波形整形手段Ａ、１６は波形整形手段Ａ１５
からの出力を受け取る線速度一定制御回路Ａ（以下「Ｃ
ＬＶＡ」と称す）、１７はＣＬＶＡ１６と上述のＣＬＶ
Ｂ１２との出力を切替えるＣＬＶ切替え手段、１３はＣ
ＬＶ切替え手段１７からの出力信号を増幅するドライバ
ー、１４はドライバー１３の出力で駆動するディスクモ
ーターである。

【０００５】１８は波形整形手段Ｂ１１の出力を受けＦ
Ｍ復調を行うＦＭ復調回路、１９はＦＭ復調回路１８の
出力を受けデータ復調を行うデータ復調回路で、２３は
データ復調回路１９から出力されるプリグルーブ上の絶
対時間情報であるＡＴＩＰ（ＡｂｓｏｌｕｔｅＴｉｍ
ｅＩｎＰｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報、２１は波形整形
手段Ａ１５の出力を受け取るＣＤデコーダー、２４はＣ
Ｄデコーダー２１のサブコード出力、２５はＣＤデコー
ダー２１のデータ出力、２０はデータ復調回路１９のＡ
ＴＩＰ情報２３及びＣＤデコーダー２１のサブコード２
４をモニターするマイコンである。

【０００６】次に上記のように構成された光学式情報記
録再生装置の動作について、情報記録媒体が記録可能な
コンパクトディスクの規格であるＣＤ−Ｒの場合を例に
説明する。ＣＤ−Ｒのディスクの未記録部にピットを記
録する際のトラッキングの案内溝としてプリグルーブが
設けられており、このプリグルーブにはアドレスやＡＴ
ＩＰ等の所定情報が予め変調されている。ところで、Ｃ
Ｄ及び信号が記録されたＣＤ−Ｒのディスクのトラッキ
ングエラー（ＴＥ）信号の検出方法として様々な方法が
提案されているが、その一つとしてプッシュプル法が広
く知られている。このプッシュプル法によって、上述の
プリグルーブからＴＥ信号を検出することが可能であ
る。

【０００７】ディスクからの戻り光を４分割検知器１で
検出された信号は、Ｉ−Ｖ（電流−電圧）変換されたの
ちＴＥアンプ２、ＨＦアンプ３で演算増幅される。ＴＥ
アンプ２では、トラック方向の変位を検出するために４
分割検知器１上の信号からＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）を演算することによりＴＥ信号を出力することがで
きる。ＨＦアンプ３では、ＨＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを演算
することによりディスクからの再生信号であるＨＦ信号
を出力する。ＴＥアンプ２から出力されたＴＥ信号はＴ
Ｓ補償回路４へ入力され、ＴＳ補償回路４ではトラック
サーボ系の安定性を確保するための位相補償等を行う。
ＴＳ補償回路４により補償された信号をドライバー５で
電流増幅しトラックアクチュエーター６を駆動すること
でトラックサーボ系を形成している。

【０００８】また、ＴＳ補償回路４の出力信号はＲＳ補
償回路７へも出力される。ＲＳ補償回路７では、ラジア
ルサーボ系の安定性を確保するための位相補償等を行っ
ている。ＲＳ補償回路７の出力はドライバー８で電流増
幅されたのち、ラジアル送り機構を駆動するリニアモー
ターコイル９へ送られることでラジアルサーボ系を形成
している。ラジアルサーボ系は、トラックアクチュエー
タ６を含む光ピックアップ自体のディスク半径方向の位
置制御を行うもので、トラックアクチュエータ６の可動
範囲を越える領域制御やディスクの偏芯に対する偏差の
抑制等を行っている。

【０００９】ラジアルサーボ系の演算目標値は通常ゼロ
になるよう設定されている。ラジアルサーボ系の目標値
をゼロにすると、トラックアクチュエーター６はトラッ
ク追従範囲の中心位置に制御される。ディスクの偏芯、
再生によるトラック位置の変動等によりトラックアクチ
ュエータ６の位置がトラック追従範囲の中心位置から変
位すると、ラジアルサーボ系にエラー信号が発生し、ラ
ジアルサーボ系の動作で再びトラックアクチュエータ６
は中心位置で動作することになり、常にトラックアクチ
ュエータ６はトラック追従範囲の中心位置で制御される
ことになる。このようにラジアルサーボ系は絶えずトラ
ックアクチュエータ６のトラック追従範囲の中心位置で
動作できるようにすることにより、プッシュプル法固有
のＴＥ信号のオフセット発生を抑えることができ、トラ
ッキング性能が改善される。

【００１０】次に、ディスクの回転制御の技術について
説明する。ＣＤ、ＣＤ−Ｒでは、ディスクの回転数はＣ
ＬＶで制御する。ＣＤ及び記録済みのＣＤ−Ｒでは、記
録されたＨＦ信号から基準クロックを抽出し、ＡＰＣ
（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰｈａｓｅＣｏｎｔｒｏｌ）
制御またはＡＦＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｒｅｑｕｅ
ｎｃｙＣｏｎｔｒｏｌ）制御を行っている。また、未
記録のＣＤ−Ｒでは、プリグルーブ上に通常２２．０５
ＫＨｚで振幅変調されたウォブル信号を検出すること
で、ＡＰＣ制御またはＡＦＣ制御を行っている。図１１
のものにおいて、ＣＤ−Ｒの未記録のディスクに記録又
は再生する場合には、ＣＬＶ切替え手段１７をＣＬＶＢ
１２側に切替え、ＣＤまたはＣＤ−Ｒの記録済みディス
クの再生によりＥＦＭ信号を再生する場合には、ＣＬＶ
Ａ１６側に切替え、ディスク回転数を適切に制御する。

【００１１】図１１において、ＣＤまたは記録済みＣＤ
−Ｒの場合におけるディスク回転制御について説明する
と、ＨＦアンプ３によって得られたＨＦ信号は、波形整
形手段Ａ１５によって波形整形され、図示しないＰＬＬ
回路により基準クロックとＨＦ信号の同期が取られＣＬ
ＶＡ１６にてディスクサーボ系が安定性を向上するよう
特性補償される。特性補償された信号はドライバー１３
で電流増幅され、ディスクモーター１４を駆動してディ
スクサーボ系を形成する。一方、波形整形されたＨＦ信
号の一部はＣＤデコーダー２１でＥＦＭ（８ｔｏ１４
Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、ＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ
ＩｎｔｅｒｌｅａｖｅｄＲｅａｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ
Ｃｏｄｅ）誤り訂正復調が行われ、誤り訂正されたデ
ータ２５、サブコード２４が出力される。尚、サブコー
ド２４には、ディスク再生位置の絶対再生時間等の情報
が含まれており、データのアクセスに使用可能である。

【００１２】次に、未記録のＣＤ−Ｒの場合におけるデ
ィスク回転制御について説明する。ウォブル信号２２
は、プリグルーブ上で２２．０５ＫＨｚで振幅変調され
ているので、ＴＥ信号と同じ演算でウォブル信号を検出
できる。従って、ＴＥアンプ２の出力をウォブル信号の
キャリア周波数である２２．０５ＫＨｚのＢＰＦ−Ａ１
０を通過させることによりウォブル信号２２を抽出する
ことができる。ウォブル信号２２は波形整形手段Ｂ１１
にて波形整形され、ＣＬＶＢ１２でディスク回転制御が
安定するよう特性補償され、ＡＰＣ制御またはＡＦＣ制
御される。特性補償された信号は、ドライバー１３で電
流増幅されディスクモーター１４を駆動しディスクサー
ボ系を形成する。

【００１３】一方、ウォブル信号は波形整形手段Ｂ１１
で波形整形されたあと、その一部がＦＭ復調回路１８へ
入力する。ウォブル信号にはＦＭ変調によりアドレスの
役目を果たすディスク上の絶対時間や推奨記録パワー情
報等のディスク情報が含まれており、記録時にはこれら
の情報を読み取ることで記録開始位置のサーチ、最適記
録条件（最適記録パワー）の設定等が可能となる。ＦＭ
復調回路１８でＦＭ復調された信号をデータ復調回路１
９でさらにＢＩＰＨＡＳＥ（二相）復調することで、８
バイトのＡＴＩＰ情報２３を得ることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の光学式情報記録
再生装置は以上のように構成されているので、サーボ回
路はトラックの位置を基準にトラックアクチュエータに
サーボをかけるため、光ピックアップやディスクの特性
のばらつきが原因で、ＣＤ−Ｒのディスクなどのプリグ
ルーブ上に変調されたウォブル信号のＣ／Ｎ（キャリア
・ノイズ比）が最適となるトラックアクチュエータの位
置がラジアルサーボの目標値とずれることがあった。図
１２はトラックアクチュエータの位置に対するウォブル
信号のＣ／Ｎ特性を示す相関図である。トラックアクチ
ュエータ６のＣ／Ｎの最良点（図のＡの位置）とラジア
ルサーボの目標値（ゼロ）とは必ずしも一致しない。こ
のような状態でも通常は、ＣＤ−Ｒのディスクの未記録
部分のＡＴＩＰ情報２３を読み取る際にはＡＴＩＰ情報
２３を問題なく再生することが可能であり、実用上問題
にならないことが多い。

【００１５】ところが、プリグルーブに沿って一度信号
を記録した後でも、追記する場合などのように、プリグ
ルーブに含まれるウォブル信号からＡＴＩＰ情報を読み
出す必要が間々ある。このような場合、一度ＥＦＭ信号
を記録したトラックのプリグルーブは、ピットを記録し
た際にＥＦＭ信号の低周波成分がウォブル信号の帯域に
まで影響を与えているため、プリグルーブから再生され
るウォブル信号のＣ／Ｎが未記録のディスクの場合に比
べかなり劣化している。ウォブル信号の劣化量が大きい
と、ウォブル信号からＡＴＩＰ情報を再生する過程で、
ＡＴＩＰの同期信号が検出できず、読み込んだＡＴＩＰ
情報の誤りが多くなるなどの問題が発生し、ＣＤ−Ｒの
ディスク上でのシーク制御等、制御動作に支障をきたす
という問題点があった。

【００１６】また、従来はラジアルサーボ系のエラー信
号として、図１３のようにトラックサーボ系から信号を
受け取る構成になっていた。トラックアクチュエータの
ディスク半径方向の位置制御系は、トラックサーボ系の
制御帯域がＤＣ（０Ｈｚ）〜２ＫＨｚ、ラジアルサーボ
系の制御帯域がＤＣ（０Ｈｚ）〜７０Ｈｚなので、ＤＣ
〜７０Ｈｚの制御帯域では、ラジアルサーボ系とトラッ
クサーボ系とが並列に動作する２段サーボを構成となっ
ている。従って、ＴＥ信号の低域成分を利用することに
より、ラジアルサーボ系を構成することができる。

【００１７】その際、ＴＥ信号の低域の発生量はトラッ
クアクチュエータの低域の感度に依存し、感度が低けれ
ば発生するＴＥ信号は減少し、感度が高ければ発生する
ＴＥ信号は増加する。また、トラックアクチュエータの
低域の感度は、トラックアクチュエータのダンパー等の
影響により、環境変化、経時変化、非線形特性などによ
り変動しやすい。従って、このようなＴＥ信号を元にラ
ジアルサーボ系の制御を行った場合、正確な制御を行う
ことができないという問題があった。

【００１８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、光ピックアップやディスクの特
性のばらつきによってサーボによるアクチュエータの中
心位置とプリグルーブに変調された所定情報の信号の最
適な検出位置とがずれた場合でも、良質の所定情報が検
出できる光学式情報記録再生装置を得ることを目的とす
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光学式情
報記録再生装置は、アクチュエータの移動量及び所定情
報を検出する第１の検出手段と、アクチュエータの移動
量を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段からの
出力信号に基づいてアクチュエータに対し情報記録媒体
上のトラックを中心にサーボをかけるトラックサーボ回
路と、第２の検出手段からの出力信号に基づいてアクチ
ュエータに対しトラックを横断する方向にサーボをかけ
るラジアルサーボ回路と、第１の検出手段からの出力信
号を評価する評価手段と、この評価手段による前記所定
情報の信号評価が最適となるよう制御信号を出力する制
御手段と、この制御手段からの出力信号に基づいてラジ
アルサーボ回路の出力信号にオフセットを加えるオフセ
ット手段とを備えたものである。

【００２０】また、評価手段が、前記所定情報の誤りデ
ータ数で検出手段からの出力信号を評価するものであ
る。

【００２１】また、評価手段が、プリグルーブ上の前記
所定情報が変調されていない周波数帯域のノイズレベル
を評価するものである。

【００２２】

【００２３】

【作用】この発明における光学式情報記録再生装置は、
第２の検出手段によりラジアルサーボ回路のエラー信号
を検出する共に第１の検出手段によってプリグルーブ上
の所定情報を検出し、評価手段による所定情報の信号評
価が最適となるよう、オフセット手段によりアクチュエ
ータのラジアルサーボ回路の出力信号にオフセットが加
えられ、アクチュエータの位置を補正する。

【００２４】また、評価手段により所定情報の誤りデー
タ数をカウントし、誤りデータ数が最も少ない位置にア
クチュエータが位置するようオフセット手段によりサー
ボ回路の出力信号にオフセットを加える。

【００２５】また、評価手段により所定情報が変調され
ていない周波数帯域のノイズレベルを測定し、このノイ
ズレベルが低くなるようオフセット手段によりサーボ回
路の出力信号にオフセットを加える。

【００２６】

【００２７】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明における光学式情報記録再生装
置のラジアル制御装置及びトラック制御装置を示すブロ
ック図であり、図において、１〜２５は図５に示す従来
の構成のものと同一又は同様のものを示しており、その
説明を省略する。２６はＲＳ補償回路７の出力にオフセ
ットを加えるための電圧を発生するオフセット発生回
路、２７は制御部であるマイコン２０からオフセット発
生回路２６へオフセット発生量を指示するオフセット制
御信号である。

【００２８】次に動作について説明する。マイコン２０
にてプリグルーブ上のＡＴＩＰ情報２３を読取る。ＡＴ
ＩＰ情報２３には、ＡＴＩＰフレーム毎に時間情報の
他、ＣＲＣ（巡回検査文字）データが付加されており、
このＣＲＣデータをチェックすることによりＡＴＩＰデ
ータに誤りが発生しているかどうかを確認できる。ＣＤ
−Ｒディスクの記録領域からＡＴＩＰ情報を読み取る際
に、ＡＴＩＰの誤り率をウォブル信号の評価基準とする
することで、ウォブル信号の品質を評価することができ
る。

【００２９】評価の方法は、例えばオフセット制御信号
２７を３点以上変化させ、このときの各ＡＴＩＰエラー
数が最も少なかったオフセット制御信号を判断する方
法、オフセット制御信号２７を３点以上変化させ、この
ときの各ＡＴＩＰエラー数からＡＴＩＰエラーが最小に
なるオフセット制御信号を計算する方法、オフセット制
御信号２７を漸次変化させ、このときのＡＴＩＰエラー
信号が小さくなるポイントをサーチしていく方法等があ
るが、これに限定されるものではない。

【００３０】このような評価方法は、必要がある場合
や、情報の読込み開始時、トラックサーチの終了時、記
録開始直前、光ディスク装置を立ち上げた初回時等の実
際にはまだ正確なＡＴＩＰ情報を必要としていない状況
で処理を行い、一度最適なオフセットが見つかれば、以
後は固定しておけば安定したＡＴＩＰを読み込むことが
できる。また、実際のデータ読込み時でも、ＡＴＩＰエ
ラー数が装置再生限界を越えたときに上記処理を実施し
最適点を見つけることができ、このようにすれば、信号
評価のためにＡＴＩＰ情報の読取りが不安定になること
が有効に防止できる。

【００３１】ＣＤ−Ｒディスクの記録領域からＡＴＩＰ
情報を読み取る際にマイコン２０からオフセット制御信
号２７を出力し、オフセット発生回路２６からラジアル
サーボ回路の出力値にオフセットを加算するよう制御す
る。ラジアルサーボ系にオフセットが加算されることに
よりトラックアクチュエータ６が変位する。その際、所
定量のＡＴＩＰ情報２３をマイコン２０で読み込み、Ａ
ＴＩＰのＣＲＣをチェックし誤りデータ数をカウントす
る。

【００３２】さらに、図２に示すように、ラジアルサー
ボ系へ加算するオフセットを変化させ、ＡＴＩＰデータ
の誤り数（ＡＴＥＲ）をカウントし、誤り数が最も少な
いときのオフセットを最適オフセット量とする。そし
て、この最適オフセット量に相当するオフセット制御信
号２７をマイコン２０から出力し、オフセット発生回路
２６はこのオフセット制御信号２７に基づいてラジアル
サーボ回路の出力値にオフセットを加える。上記の処理
を行うことにより誤り率の少ないＡＴＩＰ情報を読み込
むことができる。

【００３３】実施例２．図３は実施例２における光学式
情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制御
装置を示すブロック図であり、図において、１〜２７は
図１に示す実施例１の構成のものと同一又は同様のもの
を示しており、その説明を省略する。図において、２８
は第１の検出手段である４分割検知器１と共にアクチュ
エータの位置を検出する第２の検知手段であるところの
２分割検知器、２９は２分割検知器２８の出力の差動を
とりアクチュエータ位置信号（以下「ＰＥ信号」と称
す）３０を生成、出力するＰＥアンプ、３１はＰＥ信号
３０をトラックサーボ系に加算するＰＰオフセット補正
アンプである。

【００３４】次に動作について説明する。２分割検知器
２８の出力は、ＰＥアンプ２９で作動増幅され、ＰＥ信
号３０を生成する。このＰＥ信号３０は、ＰＰオフセッ
ト補正アンプ３１とＲＳ補償回路７へと送られる。ＰＰ
オフセット補正アンプ３１は、トラックサーボ系にＰＥ
信号３０を加算する機能を担っており、プッシュプル法
により得られるＴＥ信号は、図４（ａ）のようにトラッ
クアクチュエータ６の変位に比例したオフセットを発生
することが知られている。このため、ＴＥ信号に図４
（ｂ）のようなＰＥ信号３０を加算することによって、
図４（ｃ）のようにＴＥ信号に発生するオフセットをキ
ャンセルすることができる。

【００３５】また、ＲＳ補償回路７へ送られたＰＥ信号
３０は、ラジアルサーボ系のエラー信号としてラジアル
サーボ系を構成する。ラジアルサーボ系には、オフセッ
ト発生回路２６の出力が加算されており、オフセット発
生回路２６の出力に対応したＰＥ信号３０が発生するよ
うにラジアルサーボ系が制御されることになる。

【００３６】図５に示すように、本発明におけるラジア
ルサーボ系では、トラックアクチュエータ６の位置をＴ
Ｅ信号とは別に独立して検出しているため、環境変化、
経時変化などによりトラックアクチュエータ６の特性が
変化しても正確にトラックアクチュエータの位置を検出
できる。このため、オフセット発生回路２６から出力さ
れた信号に正確に対応したトラックアクチュエータの変
位を得ることができ、結果として、常に安定したウォブ
ル信号を呼び出すことが可能になる。

【００３７】尚、上記実施例では、ＰＥアンプ２９から
のＰＥ信号３０をＰＰオフセット補正アンプ３１を介し
てトラックサーボ系に加算したが、ＰＰオフセット補正
アンプ３１は必ずしもなくてもよい。

【００３８】実施例３．図６は実施例３における光学式
情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制御
装置を示すブロック図であり、図において、１〜３１は
図３に示す実施例２の構成のものと同一又は同様のもの
を示しており、その説明を省略する。３２はＴＥアンプ
２の出力を入力とする１００ＫＨｚのバンドパスフィル
ター（以下「ＢＰＦ−Ｂ」と称す）、３３はＢＰＦ−Ｂ
３２の出力を検波する検波回路である。

【００３９】次に動作について説明する。図６におい
て、ＴＥアンプ２の出力であるＴＥ信号には、ウォブル
信号２２が含まれている。ＴＥ信号レベルの周波数特性
を図７に示す。ＤＣ（Ｄｅｖｉｃｅｃｏｎｔｒｏｌ
Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）成分を含む低周波には、トラッキ
ング制御に必要なＴＥ信号成分が含まれている。また、
Ｆ＝２２，０５ＫＨｚには、プリグルーブに含まれるウ
ォブル信号が含まれている。

【００４０】ところが、トラックアクチュエータ６が変
位して、ウォブル信号のＣ／Ｎが劣化するときは、図７
の波線で示すように、２２，０５ＫＨｚのキャリア成分
の変動は少なく、むしろキャリア周波数以外のノイズレ
ベルが増加する傾向にある。この特性を利用し、ウォブ
ル信号成分以外のノイズレベルの振幅を測定評価するこ
とで、ウォブル信号のＣ／Ｎの良否を判断することが可
能である。

【００４１】本実施例の場合、ＴＥ信号をウォブル信号
のキャリア周波数を取り除く、例えば１００ＫＨｚ程度
のＢＰＦーＢ３２を通し、ノイズ成分とする。そして、
ＢＰＦ−Ｂ３２の出力から検波回路３３で信号レベルを
検出し、ウォブル信号のノイズを測定することができ
る。このような構成により、図８のようにウォブル信号
のＣ／Ｎが最大（最良）となるトラックアクチュエータ
６の位置がトラックの中心位置とずれていても、マイコ
ン２０からオフセット制御信号２７を出力し、オフセッ
ト発生手段２６によってサーボ系の出力にオフセットを
加えることにより、トラックアクチュエータ６の位置を
変位させ、検波回路３３の出力をモニターすることで、
最良のＣ／Ｎが得られるトラックアクチュエータ６の位
置を検出、補正することができる。

【００４２】尚、上記実施例ではＲＳ補償回路７は２分
割検知器２８からエラー信号を入力していたが、実施例
１のようにＴＳ補償回路４からの出力信号を得るような
構成でもよい。また、ＰＰオフセット補正アンプ３１も
なくてもよい。即ち、図１の構成にＢＰＦ−Ｂ３２、検
波回路３３を付加した構成としてもよい。

【００４３】実施例４．図９は実施例４における光学式
情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制御
装置を示すブロック図であり、図において、１〜２７は
図１に示す実施例１の構成のものと同一又は同様のもの
を示しており、その説明を省略する。オフセット発生回
路２６、２分割検知器２８、ＰＥアンプ２９、ＰＰオフ
セット補正アンプ３１は、実施例１、２、３と同様のも
のであるが、その接続配置が異なっている。即ち、実施
例１では、オフセット発生回路２６の出力をＲＳ補償回
路の出力に加算していたが、本実施例では、ＴＳ補償回
路の出力に加算している。また、実施例２では、ＰＥ信
号３０をＲＳ補償回路７へ入力していたが、本実施例の
ものでは、ＴＳ補償回路４の出力をＲＳ補償回路７への
入力としている。

【００４４】次に動作について説明する。ＲＳ補償回路
７への入力と、オフセット発生回路２６の出力信号のサ
ーボ系への加算点が異なるが、最良のウォブル信号が得
られるようトラックアクチュエータ６の位置を補正する
点においては上記実施例と同様である。

【００４５】実施例５．図１０は実施例５における光学
式情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制
御装置を示すブロック図であり、図において、１〜３１
は図３に示す実施例２の構成のものと同一又は同様のも
のを示しており、その説明を省略する。図において、３
４は上述の１〜３１よりなる記録再生装置本体、３５は
この記録再生装置本体３４の外部からオフセット信号を
出力可能にする外部調整装置である。

【００４６】上記実施例では、誤り率の低い良質のウォ
ブル信号が得られるようラジアルサーボ系に加えるオフ
セット信号を記録再生装置本体３４内のマイコン２０に
より自動的に制御し、トラックアクチュエータの位置を
調整していたが、本実施例では、記録再生装置本体３４
の外部からオフセット信号を手動により出力可能にする
外部調整装置３５を設け、この外部調整装置３５からオ
フセット発生回路２６へオフセット信号２７を送り、ト
ラックアクチュエータの位置を任意に設定することがで
きるようにしたものである。

【００４７】このように、オフセット発生回路２６から
の信号をマニュアル操作で調整可能にしても、上記実施
例と同様の効果を得ることができる。さらに、記録再生
装置本体３４外部に外部調整装置３５と測定器とを備え
るようにしてもよい。また、ラジアルサーボのオフセッ
トの自動調整は随時行うものでも、必要な場合にのみ行
うものであってもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、この発明によればアクチ
ュエータの移動量及びプリグルーブ上の所定情報を検出
する第１の検出手段と、アクチュエータの移動量を検出
する第２の検出手段と、第１の検出手段からの出力信号
に基づいてアクチュエータに対し情報記録媒体上のトラ
ックを中心にサーボをかけるトラックサーボ回路と、第
２の検出手段からの出力信号に基づいてアクチュエータ
に対しトラックを横断する方向にサーボをかけるラジア
ルサーボ回路と、第１の検出手段からの出力信号を評価
する評価手段と、この評価手段による前記所定情報の信
号評価が最適となるよう制御信号を出力する制御手段
と、この制御手段からの出力信号に基づいてラジアルサ
ーボ回路の出力信号にオフセットを加えるオフセット手
段とを備えたので、環境変化等によりアクチュエータの
特性が変化しても正確なアクチュエータの変位を検知す
ることができると共に良質の所定情報が検出できるとい
う効果が得られる。

【００４９】また、評価手段が、前記所定情報の誤りデ
ータ数で検出手段からの出力信号を評価する構成とした
ので、最適な状態の所定情報の信号を検出することがで
きるという効果が得られる。

【００５０】また、評価手段が、プリグルーブ上の前記
所定情報が変調されていない周波数帯域のノイズレベル
を評価する構成としたので、より正確な所定情報の信号
評価ができるという効果が得られる。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。

【図２】トラックアクチュエータの位置特性とＡＴＩＰ
の誤り率との関係を示す相関図である。

【図３】この発明の実施例２による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。

【図４】この発明の実施例２による光学式情報記録再生
装置のトラックアクチュエータの位置に対する４分割検
知器の出力波形を示す相関図である。

【図５】この発明の実施例２による光学式情報記録再生
装置のサーボ系を示すブロック図である。

【図６】この発明の実施例３による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。

【図７】この発明の実施例３による光学式情報記録再生
装置のウォブル信号の周波数特性を示す相関図である。

【図８】この発明の実施例３による光学式情報記録再生
装置のトラックアクチュエータの位置特性とＡＴＩＰ信
号のＣ／Ｎ特性及びＴＥ信号のノイズレベルとの関係を
示す相関図である。

【図９】この発明の実施例４による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。

【図１０】この発明の実施例５による光学式情報記録再
生装置を示すブロック図である。

【図１１】従来の光学式情報記録再生装置を示すブロッ
ク図である。

【図１２】従来の光学式情報記録再生装置のＡＴＩＰ信
号のＣ／Ｎ特性とトラックアクチュエータの位置特性と
の関係を示す相関図である。

【図１３】従来の光学式情報記録再生装置のサーボ系を
示すブロック図である。

【符号の説明】２６オフセット発生回路２８２分割検知器２９ＰＥアンプ３１ＰＰオフセット補正アンプ３２ＢＰＦ−Ｂ３３検波回路３５外部調整装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上田直記群馬県新田郡尾島町大字岩松800番地三菱電機エンジニアリング株式会社鎌倉事業所群馬支所内 (56)参考文献特開平５−151600（ＪＰ，Ａ) 特開平５−314505（ＪＰ，Ａ) 特開平６−195735（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プリグルーブに予めアドレス等の所定情
報が変調されている情報記録媒体をトラックアクチュエ
ータおよびラジアル送り用アクチュエータが相対的に移
動して光学的に情報の記録及び読取りを行う光学式情報
記録再生装置において、前記トラックアクチュエータのトラッキングエラー信号
及び前記所定情報を検出する第１の検出手段と、前記トラックアクチュエータの移動量を検出する第２の
検出手段と、前記第１の検出手段からのトラッキングエラー信号に基
づいて前記トラックアクチュエータに対し前記情報記録
媒体上のトラックを中心にサーボをかけるトラックサー
ボ回路と、前記第２の検出手段からの出力信号に基づい
てラジアル送り用アクチュエータに対しトラックを横断
する方向にサーボをかけるラジアルサーボ回路と、第１の検出手段からの出力信号を評価する評価手段と、この評価手段による前記所定情報の信号評価が最適とな
るよう制御信号を出力する制御手段と、この制御手段からの出力信号に基づいてラジアルサーボ
回路の出力信号にオフセットを加えるオフセット手段と
を備えたことを特徴とする光学式情報記録再生装置。
【請求項２】前記評価手段は、前記所定情報の誤りデ
ータ数を評価することを特徴とする請求項１に記載の光
学式情報記録再生装置。
【請求項３】前記評価手段は、前記プリグルーブ上の
前記所定情報が変調されていない周波数帯域のノイズレ
ベルを評価することを特徴とする請求項１に記載の光学
式情報記録再生装置。