JPH06251399A - 光ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 レーザビームをオフ制御したときに得られた
フォーカスエラー信号を、スイッチ３及びコンデンサ５
からなるサンプルホールド回路によりサンプルホールド
することにより、該フォーカスエラー信号を形成する演
算増幅回路の直流オフセット分を形成し、第２の差動増
幅回路１１により、上記フォーカスエラー信号から、上
記直流オフセット分を除去してサーボ回路に供給する。 【効果】 直流オフセット分を除去した正確なフォーカ
スエラー信号によりフォーカス制御を行うことができる
ため、デフォーカスを防止して記録データの正確な記録
再生を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに所望の記
録信号の記録再生を行う光ディスク記録再生装置に関
し、特に、記録再生の際に、光ディスクからの戻り光か
らサーボエラー信号や記録信号を形成し、この各信号を
電流／電圧変換することにより発生する直流オフセット
分をキャンセルすることにより、正確な記録再生を行え
るようにした光ディスク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在における我が国は、情報化社会と呼
ばれるように様々な情報で満ち溢れている。このため、
大量の情報を記録しておくことができるような大容量の
記憶媒体が必要となり、いわゆる光ディスクが開発され
た。この光ディスクとしては、所望の情報をピットとし
て記録するいわゆるＣＤや、ディスク上に光磁化膜を形
成し、この光磁化膜に所望の情報を光及び磁気を用いて
記録する光磁気ディスク等が知られている。

【０００３】このような光ディスクを用いて所望の記録
信号の記録再生を行う、従来の光ディスク記録再生装置
は、記録再生時となると上記光ディスクにレーザビーム
を照射し、その戻り光を１つのフォトディテクタで受光
する。

【０００４】上記フォトディテクタは、受光した上記レ
ーザビームの戻り光からフォーカスエラー信号，トラッ
キングエラー信号等のサーボエラー信号とともに、記録
データの再生信号を形成し、これを帯域分割回路に供給
する。

【０００５】上記帯域分割回路は、上記サーボエラー信
号及び記録データの再生信号の帯域がそれぞれ異なるこ
とを利用してこれらを分割し、それぞれ電流／電圧（Ｉ
／Ｖ）変換回路に供給する。

【０００６】上記Ｉ／Ｖ変換回路は、帯域分割されたサ
ーボエラー信号及び上記記録データの再生信号をそれぞ
れ電圧に変換することによりサーボエラー電圧及び再生
電圧を形成して出力する。上記サーボエラー電圧はサー
ボ制御回路に供給され、上記再生電圧は再生回路に供給
される。

【０００７】上記サーボ回路は、上記サーボエラー電圧
に基づいてフォーカスエラー，トラッキングエラー等を
是正するようにピックアップ等を制御する。

【０００８】また、上記再生回路は、上記再生電圧に基
づいてチャンネルクロックを形成し、このチャンネルク
ロックに基づいて記録データを変調又は復調し、該記録
データを記録再生する。

【０００９】ここで、記録トラックに対して外周側及び
内周側に偏位する一対のウォブルピットからなるサーボ
パターンを所定の間隔で設けた、いわゆるサンプルサー
ボ方式の光ディスクを用い、記録データをＮＲＺＩ（No
n Return to Zero Inverted）変調して記録再生するよ
うな光ディスク記録再生装置も従来から知られている。

【００１０】サンプルサーボ方式の光ディスクを用い、
記録データをＮＲＺＩ（Non Returnto Zero Inverted
）変調して記録再生を行うと、信号帯域が直流帯域か
ら高帯域まで存在するようになるため、上述のようにサ
ーボエラー信号と記録データの再生信号とを帯域分割す
ることができない。このため、直流帯域からデータ帯域
までの変換帯域を有するＩ／Ｖ変換回路を用い、上記サ
ーボエラー信号及び記録データの再生信号を、１つの同
じ上記Ｉ／Ｖ変換回路で電流／電圧変換していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、変換帯域が直
流帯域からデータ帯域まであるＩ／Ｖ変換回路は、一般
的に直流オフセットを生じてしまう。

【００１２】このため、上記サンプルサーボ方式の光デ
ィスクを用い、ＮＲＺＩ変調により記録再生を行う光デ
ィスク記録再生装置は、サーボエラーアンプにより外部
から可変抵抗等を調整して上記直流オフセットを調整す
る必要があり大変面倒であった。

【００１３】また、使用状況下において周囲の温度が変
化すると、上記Ｉ／Ｖ変換回路の直流分がドリフトして
しまう。これは、上記可変抵抗でキャンセルすることが
できなかった。このため、使用状況下において周囲の温
度が変化すると、正しいフォーカスサーボ，トラッキン
グサーボ等を行うことができず、正確な記録再生に支障
をきたしていた。

【００１４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、サンプルサーボ方式の光ディスクを用い、
ＮＲＺＩ変調により記録再生を行う光ディスク記録再生
装置において、変換帯域が直流帯域からデータ帯域まで
あるＩ／Ｖ変換回路を用いても、直流オフセットを調整
する必要がなく、使用状況下において周囲の温度が変化
しても正しいフォーカスサーボ，トラッキングサーボ等
を行うことができ、正確な記録再生を行うことができる
ような光ディスク記録再生装置の提供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
記録再生装置は、光ディスクにレーザビーム照射手段か
らのレーザビームを照射することにより得られる戻り光
を戻り光検出手段で受光し、この受光した戻り光に基づ
いてサーボエラー信号を形成し、このサーボエラー信号
に基づいて各部を制御しながら記録再生を行う光ディス
ク記録再生装置であって、サンプルホールドパルスによ
り上記サーボエラー信号をサンプリングしホールドして
出力するサンプルホールド手段と、一定期間毎に、上記
光ディスクに照射するレーザビームをオフ制御するため
のレーザビームオフパルスを上記レーザビーム照射手段
に供給するとともに、上記サンプルホールドパルスを上
記サンプルホールド手段に供給するパルス発生手段と、
上記レーザビームがオフ制御されたときに上記サンプル
ホールド手段でサンプリングされホールドされたサーボ
エラー信号分を、上記サーボエラー信号から除去して出
力するオフセットキャンセル手段とを有することを特徴
として上述の課題を解決する。

【００１６】また、本発明に係る光ディスク記録再生装
置は、上記光ディスクは、記録トラックを境にして外周
側及び内周側に偏位する一対のウォブルピットからなる
サーボパターンが記録されているサーボエリアが所定の
間隔で配されており、上記パルス発生手段は、上記サー
ボエリア内における所定の期間毎に上記レーザビームオ
フパルス及びサンプルホールドパルスを出力することを
特徴として上述の課題を解決する。

【００１７】また、本発明に係る光ディスク記録再生装
置は、上記戻り光検出手段は、上記サーボエラー信号を
形成して出力するとともに、上記光ディスクに記録され
ている記録信号を再生して出力することを特徴として上
述の課題を解決する。

【００１８】

【作用】本発明に係る光ディスク記録再生装置は、記録
トラックを境にして外周側及び内周側に偏位する一対の
ウォブルピットからなるサーボパターンが記録されてい
るサーボエリアが所定の間隔で配されている光ディスク
を用いて記録信号の記録再生を行う光ディスク記録再生
装置であり、記録再生時となるとレーザビーム照射手段
が上記光ディスクにレーザビームを照射し、戻り光検出
手段がこの戻り光からサーボエラー信号を形成してサン
プルホールド手段及び差分検出手段に供給する。なお、
上記戻り光検出手段は、上記サーボエラー信号を形成し
て出力するとともに、上記光ディスクに記録されている
記録信号を再生して出力する。

【００１９】パルス発生手段は、上記サーボエリア内に
おける所定の期間毎にレーザビームオフパルスを上記レ
ーザビーム照射手段に供給するとともに、サンプルホー
ルドパルスを上記サンプルホールド手段に供給する。

【００２０】これにより、上記サンプルホールド手段
は、上記光ディスクに照射されるレーザビームがオフ制
御されたときに得られたサーボエラー信号をサンプルホ
ールドして、サーボエラー信号の直流オフセット分を出
力することとなる。このサーボエラー信号の直流オフセ
ット分は、上記サーボエラー信号が供給されるオフセッ
トキャンセル手段に供給される。

【００２１】上記オフセットキャンセル手段は、上記サ
ーボエラー信号から、上記サーボエラー信号の直流オフ
セット分を除去して出力する。

【００２２】これにより、上記直流オフセット分による
悪影響を防止して、正確な記録再生を行うことができ
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明に係る光ディスク記録再生装置
の好ましい実施例について図面を参照しながら説明す
る。

【００２４】まず、第１の実施例に係る光ディスク記録
再生装置は、サンプルサーボ方式の光ディスクを用いて
ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted ）変調により
記録再生を行う光ディスク記録再生装置であり、変換帯
域が直流帯域からデータ帯域まである電流／電圧（Ｉ／
Ｖ）変換回路を用いることにより生ずる直流オフセット
をキャンセルするためのオフセットキャンセル手段であ
る、図１に示すようなオフセットキャンセル回路１を有
している。

【００２５】上記オフセットキャンセル回路１は、フォ
ーカスエラー信号が供給される接続端子２に、レーザビ
ームのパワーをオフ制御するタイミングで供給されるサ
ンプルホールドパルスによりオンオフ制御されるスイッ
チ３の入力端を接続し、このスイッチ３の出力端を第１
の差動増幅回路６の非反転入力端子６ａに接続してい
る。上記スイッチ３の出力端と上記第１の差動増幅回路
６の非反転入力端子６ａとの間には、コンデンサ５の一
旦が接続されている。このスイッチ３とコンデンサ５と
でサンプルホールド手段を構成している。なお、上記コ
ンデンサ５の他端は接地されている。また、上記第１の
差動増幅回路６の反転入力端子６ｂ及び出力端子は、そ
れぞれ抵抗８を介して第２の差動増幅回路１１の反転入
力端子１１ｂに接続されている。

【００２６】一方、上記フォーカスエラー信号が供給さ
れる接続端子２は、抵抗７を介して上記第２の差動増幅
回路１１の非反転入力端子１１ａに接続されている。ま
た、上記第２の差動増幅回路１１の出力端子は、直流オ
フセット分のキャンセルされたフォーカスエラー信号が
供給される出力端子１２に接続されるとともに、抵抗１
０を介して該第２の差動増幅回路１１の反転入力端子１
１ｂに接続されている。なお、上記第２の差動増幅回路
１１の非反転入力端子１１ａと、上記抵抗７との接続間
には、一端が接地されている抵抗９の他端が接続されて
いる。

【００２７】次に、本実施例に係る光ディスク記録再生
装置は、全体的には図２に示すような構成を有してお
り、上記図１に示したオフセットキャンセル回路１は、
図２に示すサーボ回路３５内に設けられている。

【００２８】上記図２において、本実施例に係る光ディ
スク記録再生装置は、光ディスクとして、例えば光磁気
ディスク２０を用いるようになっている。

【００２９】この光磁気ディスク２０は、図３に示すよ
うに１つのセクタが第１，第２のヘッダ（Header1,2 ）
及び３０個のデータセグメント（６００バイト）の計３
２セグメントで形成されている。

【００３０】上記第１のヘッダは、図４（ａ）に示すよ
うに５バイトのサーボエリア（Servo Area）と、１２バ
イトのアドレスエリア（Address Area）と、２バイトの
サーボエラーオフセットキャンセルエリア（Servo Erro
r Offset Cansel Area）と、６バイトのＡＬＰＣ（Auto
matic Laser Power Control ）エリアとの計２５バイト
で形成されている。

【００３１】また、上記第２のヘッダ又はデータセグメ
ントは、５バイトのサーボエリア（Servo Area）と、２
０バイトのデータ＆リファレンスエリア（Data&Referen
ce Area ）との計２５バイトで形成されている。

【００３２】上記サーボエリアには、図５に示すように
アクセスコード１５と、記録トラック上に記録されるク
ロックピット１６と、上記クロックピット１６を真ん中
にして、所定の距離をおいて外周側及び内周側に偏位す
る一対のウォブルピット１７とから形成されるサーボパ
ターンが記録されている。なお、上記サーボパターンは
ピットとして記録されている。また、上記サーボエリア
から次のサーボエリアの間が、所望の記録データが光磁
気記録されるデータエリアとなっている。

【００３３】このような光磁気ディスク２０を用いて所
望の記録データの記録を行う場合、図２において、ホス
トコンピュータ（ＨＯＳＴ）が記録に関する命令コマン
ドを発する。上記ホストコンピュータは、ＳＣＳＩ（Sm
all Computer System Interface ）バスを介してコント
ローラ３１に接続されており、該コントローラ３１は、
上記命令コマンドをバスライン３６を介してシステムコ
ントローラ（ＣＰＵ）３０に供給する。

【００３４】上記システムコントローラ３０は、上記命
令コマンドに応じて、記録データをリードライト回路２
８に供給するとともに、記録データの記録位置を示す記
録位置データをサーボ回路３５に供給する。

【００３５】上記サーボ回路３５は、上記記録位置デー
タに応じた移動データを２軸アクチュエータ駆動回路３
３に供給する。これにより、上記２軸アクチュエータ駆
動回路３３からバスライン３７を介して光学系２１及び
磁気ヘッド３８に移動データが供給され、該光学系２１
及び磁気ヘッド３８が光磁気ディスク２０上の所望の記
録位置に移動される。

【００３６】また、上記リードライト回路２８は、上記
記録データをレーザパワー制御（ＡＬＰＣ）回路３４に
供給する。上記ＡＬＰＣ回路３４は、上記記録データに
応じてレーザ駆動回路３２及び磁気ヘッド駆動回路３９
を制御する。これにより、上記磁気ヘッド３８が磁気ヘ
ッド駆動回路３９により記録データに応じて駆動され、
該磁気ヘッド３８から上記記録データに応じて変調され
た磁界が光磁気ディスク２０に印加される。また、上記
レーザ駆動回路３２により、上記光学系２１内に設けら
れている図６に示すレーザダイオード４０が駆動され、
記録時用の強く且つ一定のレベルのレーザビームが出射
される。

【００３７】上記図６において、上記レーザダイオード
４０から出射されたレーザビームは、コリメータレンズ
４１により平行光とされ、第１のビームスプリッタ４２
に照射される。上記第１のビームスプリッタ４２は、上
記平行光のレーザビームを第２のビームスプリッタ４５
及びプリズムミラー４３に照射する。

【００３８】上記プリズムミラー４３は、上記レーザビ
ームを、対物レンズ４４を介して光磁気ディスク２０上
に照射する。

【００３９】上記光磁気ディスク２０上の光磁化膜は、
上記レーザビームが照射されるとその保磁力が無くな
る。ここに、上記図１に示した磁気ヘッド３８からの、
例えばＮＲＺＩ変調した記録データに応じた磁界が印加
されるため、上記ＮＲＺＩ変調した記録データが該光磁
気ディスク２０上に光磁気記録されることとなる。

【００４０】上記第２のビームスプリッタ４５は、例え
ば上記レーザビームのうちＰ偏向成分をカットしてＳ偏
向成分のみをＦＡＰＣフォトディテクタ４６に供給す
る。

【００４１】上記ＦＡＰＣフォトディテクタ４６は、上
記Ｓ偏向成分のレーザビームのレベルを検出し、これを
図２に示すＩ／Ｖ変換回路２２を介してリードライト回
路２８に供給する。上記リードライト回路２８は、上記
光磁気ディスク２０上に照射されるレーザビームのレベ
ルが一定となるように上記レーザ駆動回路３２を制御す
る。

【００４２】一方、このように上記光磁気ディスク２０
にレーザビームを照射すると、該照射されたレーザビー
ムが反射して戻り光が生ずる。この戻り光は、上記対物
レンズ４４，プリズムミラー４３，上記第１のフォトデ
ィテクタ４２及びλ／２板４７を介してコリメータレン
ズ４８により収束され、フォトディテクタ４９に照射さ
れる。

【００４３】上記フォトディテクタ４９は、図７に示す
ようにビームスプリッタ４９ａを透過した戻り光を受光
する第１の受光部５０と、上記ビームスプリッタ４９ａ
及び反射ミラー４９ｂにより反射された戻り光を受光す
る第２の受光部５１とを有しており、上記第１の受光部
５０の中央部右端で受光した戻り光のレベルを示す第１
の検出信号Ａ，中央部で受光した戻り光のレベルを示す
第２の検出信号Ｂ，中央部左端で受光した戻り光のレベ
ルを示す第３の検出信号Ｃを形成するとともに、上記第
２の受光部５１の中央部右端で受光した戻り光のレベル
を示す第４の検出信号Ｄ，中央部で受光した戻り光のレ
ベルを示す第５の検出信号Ｅ，中央部左端で受光した戻
り光のレベルを示す第６の検出信号Ｆを形成し、これら
をＩ／Ｖ変換回路２２に供給する。

【００４４】上記Ｉ／Ｖ変換回路２２は、図８に示すよ
うに上記各検出信号Ａ〜Ｆを電流／電圧変換する第１〜
第６のＩ／Ｖ変換増幅器６６〜７１と、上記各Ｉ／Ｖ変
換増幅器６６〜７１からの出力信号に基づいて以下に説
明する演算を行い、上記サーボパターンの検出信号（Ｐ
ＲＦ信号）を形成して出力する第１の演算増幅回路７
２，記録データの再生信号（ＭＯＲＦ信号）を形成して
出力する第２の演算増幅回路７３及びフォーカスエラー
信号を形成して出力する第３の演算増幅回路７４とから
構成されている。

【００４５】上記各検出信号Ａ〜Ｆは、それぞれ入力端
子６０〜６５を介して上記第１〜第６のＩ／Ｖ変換回路
６６〜７１に供給される。

【００４６】上記第１〜第６のＩ／Ｖ変換回路６６〜７
１は、それぞれ上記各検出信号を電圧値に変換し、これ
らを上記第１の演算増幅回路７２の入力端子７２ａ〜７
２ｆに供給する。また、上記第１〜第３のＩ／Ｖ変換回
路６６〜６８は、上記Ｉ／Ｖ変換した各検出信号を第２
のＩ／Ｖ変換回路７３の非反転入力端子７３ａ〜７３ｃ
に供給し、上記第４〜第６のＩ／Ｖ変換回路６９〜７１
は、上記Ｉ／Ｖ変換した各検出信号を第２のＩ／Ｖ変換
回路７３の反転入力端子７３ｄ〜７３ｆに供給する。ま
た、上記第１，第３，第５のＩ／Ｖ変換回路６６，６
８，７０は、上記Ｉ／Ｖ変換した各検出信号を第３の演
算増幅回路７４の非反転入力端子７４ａ，７４ｃ，７４
ｅに供給し、上記第２，第４，第６のＩ／Ｖ変換回路６
７，６９，７１は、上記Ｉ／Ｖ変換した各検出信号を第
３の演算増幅回路７４の反転入力端子７４ｂ，７４ｄ，
７４ｆに供給する。

【００４７】上記第１の演算増幅回路７２は、上記各入
力端子７２ａ〜７２ｆに供給された各検出信号Ａ〜Ｆを
用い、以下に示す式１に基づいて演算を行い、上記ＰＲ
Ｆ信号を形成し、これを出力端子７５を介して出力す
る。

【００４８】 ＰＲＦ信号＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ・・・式１

【００４９】また、上記第２の演算増幅回路７３は、後
に説明する再生時において、上記各入力端子７３ａ〜７
３ｆに供給された各検出信号Ａ〜Ｆを用い、以下に示す
式２に基づいて演算を行い、上記ＭＯＲＦ信号を形成
し、これを出力端子７６を介して出力する。

【００５０】 ＭＯＲＦ信号＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−（Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）・・・式２

【００５１】また、上記第３の演算増幅回路７４は、上
記各入力端子７４ａ〜７４ｆに供給された各検出信号Ａ
〜Ｆを用い、以下に示す式３に基づいて演算を行い、上
記フォーカスエラー信号を形成し、これを出力端子７７
を介して出力する。

【００５２】 フォーカスエラー信号＝（Ａ＋Ｃ＋Ｅ）−（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ）・・・式３

【００５３】図２において、上記ＰＲＦ信号は利得制御
回路２３を介して第１のパルス検出回路２４に供給さ
れ、上記ＭＯＲＦ信号は後に説明する再生時に利得制御
回路２５を介して第２のパルス検出回路２６に供給さ
れ、上記フォーカスエラー信号は上記サーボ回路３５に
供給される。

【００５４】上記第１のパルス検出回路２４は、上記Ｐ
ＲＦ信号から上記サーボパターンを検出し、このサーボ
パターン検出信号をフェーズ・ロックド・ループ（ＰＬ
Ｌ）回路２７に供給する。なお、このサーボパターン検
出信号の波形は、図９に示すように上記クロックピット
１６の検出信号の波形を真ん中にして、このクロックピ
ット１６の検出信号の波形の両脇に、該クロックピット
１６の検出信号の波形よりもレベルの低い上記ウォブル
ピット１７の検出信号の波形が位置するようになる。

【００５５】上記ＰＬＬ回路２７は、上記サーボパター
ン検出信号をＡ／Ｄ変換器に供給し、このＡ／Ｄ変換器
において上記図９に示すようにチャンネルクロックを用
いてサンプリングすることにより、上記ウォブルピット
１７の波形の頂点及びこの頂点の前後１チャンネルクロ
ック離れた両肩のサンプル点、ａ０，ａ１，ａ２及びｃ
０，ｃ１，ｃ２のサーボパターン検出データを形成する
とともに、上記クロックピット１６の波形の頂点及びこ
の頂点の前後１チャンネルクロック離れた両肩のサンプ
ル点、ｂ０，ｂ１，ｂ２のサーボパターン検出データを
形成する。そして、この各サーボパターン検出データに
基づいて以下の式４により、上記サーボパターン検出デ
ータに対するチャンネルクロックの位相誤差を検出し、
これを位相誤差検出データとして電圧可変型発振器（Ｖ
ＣＯ）２９に供給する。

【００５６】 位相誤差データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２・・・式４

【００５７】なお、上記ＰＬＬ回路２７は、以下の式５
〜式９に示す演算式により、トラッキングエラー信号の
形成、トラック中心から±１／４以内でハイレベルとな
る信号であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）
の形成、トラック中心から±１／８トラック以上外れる
とハイレベルとなる信号である１／８オフトラック信号
の形成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の形
成、及び、上記サーボパターンとデータエリアとの間に
設けられているミラー部のレベル検出信号の形成し、こ
れらを上記バスライン３６を介してサーボ回路３５に供
給する。

【００５８】 トラッキングエラー信号＝（ｃ０−ａ０）・・・式５

【００５９】 １／８オフトラック信号＝（ｂ０＜ａ０）＋（ｂ０＜ｃ０）・・・式６

【００６０】 ＴＰＯＬ＝ｂ０＞（ａ０＋ｃ０）／２・・・式７

【００６１】 ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝（ａ０＋ｃ０）／２・・式８

【００６２】 ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式９

【００６３】上記ＶＣＯ２９は、上記位相誤差検出デー
タにより示される位相誤差が零になるようなチャンネル
クロックを形成し、これを上記Ａ／Ｄ変換器に帰還する
とともに、上記リードライト回路２８に供給する。

【００６４】上記リードライト回路２８は、上記システ
ムコントローラ３０から供給される記録データが、上記
ＶＣＯ２９から供給されるチャンネルクロックに同期し
て記録されるように上記磁気ヘッド駆動回路３９及びレ
ーザ駆動回路３２を制御する。

【００６５】ここで、上記システムコントローラ３０
は、図１０（ａ）に示すように第１のヘッダのサーボエ
ラーオフセットエリアにレーザビームが照射されるとき
となると、レーザビームをオフするように上記ＡＬＰＣ
回路３４を制御する。これにより、上記ＡＬＰＣ回路３
４によりレーザ駆動回路３２が制御され、上記レーザ駆
動回路３２からそれまで供給されていたハイレベルのパ
ルスが、図１０（ｂ）の時刻ｔ１〜時刻ｔ２間に示すよ
うに、上記サーボエラーオフセットエリアにレーザビー
ムが照射されるときには、該レーザビームはオフ制御さ
れる。

【００６６】また、上記システムコントローラ３０は、
上記サーボエラーオフセットエリアにレーザビームが照
射されるときとなると、図１０（ｃ）の時刻ｔ１〜時刻
ｔ２に示すようなハイレベルのサンプルホールドパルス
を上記サーボ回路３５に供給する。このサンプルホール
ドパルスは、図１に示す入力端子４を介してスイッチ３
に供給される。

【００６７】上記スイッチ３には、入力端子２を介して
上記図８に示した第３の演算増幅回路７４からのフォー
カスエラー信号が供給されており、上記ハイレベルのサ
ンプルホールドパルスが供給されたときに、上記フォー
カスエラー信号をサンプルホールドし、これを第１の差
動増幅回路６の非反転入力端子６ａに供給する。これに
より、上記スイッチ３は、上記レーザビームがオフ制御
されたときに供給されたフォーカスエラー信号をサンプ
ルホールドし、光学的入力の無い上記第３の演算増幅回
路７４の直流オフセット分をサンプルホールドして上記
第１の差動増幅回路６の非反転入力端子６ａに供給する
こととなる。

【００６８】上記第１の差動増幅回路６の反転入力端子
６ｂには当該第１の差動増幅回路６の出力が帰還されて
おり、この帰還された反転出力と、上記第３の演算増幅
回路７４の直流オフセット分との差分を増幅し、これを
第２の差動増幅回路１１の反転入力端子１１ｂに供給す
る。

【００６９】上記第２の差動増幅回路１１の非反転入力
端子１１ａには、入力端子２からのフォーカスエラー信
号が供給されており、上記第２の差動増幅回路１１は、
このフォーカスエラー信号と、上記サンプルホールドさ
れた第３の演算増幅回路７４の直流オフセット分との差
分を増幅することにより、該第３の演算増幅回路７４の
直流オフセット分を除去したフォーカスエラー信号を形
成し、これを出力端子１２を介して上記２軸アクチュエ
ータ駆動回路３３に供給する。

【００７０】上記２軸アクチュエータ駆動回路３３は、
上記直流オフセット分が除去されたフォーカスエラー信
号に応じて光学系２１のフォーカス制御を行う。

【００７１】この第１の実施例に係る光ディスク記録再
生装置は、ＮＲＺＩ変調により記録再生を行う光ディス
ク記録再生装置であり、変換帯域が直流帯域からデータ
帯域まであるＩ／Ｖ変換回路を用いているため、該Ｉ／
Ｖ変換回路に直流オフセットを生ずる。

【００７２】しかし、上述のように、例えば上記サーボ
エラーオフセットエリア毎にレーザビームをオフ制御
し、このとき得られたフォーカスエラー信号をサンプル
ホールドして上記第３の演算増幅回路７４の直流オフセ
ット分を検出し、この直流オフセット分を除去したフォ
ーカスエラー信号によりフォーカス制御を行うことによ
り、使用状況下において周囲の温度が変化して上記第３
の演算増幅回路７４の直流オフセット分がドリフトして
も、これを除去することができる。このため、デフォー
カスを防止して、記録データの正しい記録を行うことが
できる。

【００７３】また、製品出荷の際に、可変抵抗で上記直
流オフセット分を除去するような面倒な調整を行う必要
がなく、無調整で製品出荷することができる。このた
め、人件費等の削減を図ることができ、牽いては製品自
体のローコスト化を達成することができる。

【００７４】次に、このように記録された記録データの
再生時の動作説明をする。

【００７５】この再生時となると、上記サーボ回路３５
は、上記システムコントローラ３０からの再生位置を示
すデータに応じて上記光学系２１が該指定された再生位
置に移動するように上記２軸アクチュエータ駆動回路３
３を制御する。また、上記ＡＬＰＣ回路３４は、上記光
磁気ディスク２０に、再生用の弱いレーザビームが照射
されるように上記レーザ駆動回路３２を制御する。

【００７６】これにより、上記光磁気ディスク２０にレ
ーザビームが照射されて戻り光が生じ、上述のように上
記Ｉ／Ｖ変換回路２２において、サーボパターンの再生
信号であるＰＲＦ信号，記録データの再生信号であるＭ
ＯＲＦ信号及びフォーカスエラー信号が形成される。

【００７７】上記ＰＲＦ信号は、上記利得制御回路２３
及び第１のパルス検出回路２４を介してＰＬＬ回路２７
に供給される。これにより、上記ＶＣＯ２９でチャンネ
ルクロックが形成されて上記リードライト回路２８に供
給される。

【００７８】上記ＭＯＲＦ信号は、利得制御回路２５及
び第２のパルス検出回路２６を介して上記リードライト
回路２８に供給される。

【００７９】上記リードライト回路２８は、上記チャン
ネルクロックに基づいて上記ＭＯＲＦ信号を復調するこ
とにより記録データを再生し、この再生信号をコントロ
ーラ３１を介してホストコンピュータに供給する。

【００８０】上記ホストコンピュータは、上記再生信号
を図示しないスピーカ装置等に供給する。これにより、
上記記録データの再生信号に応じた音声が上記スピーカ
装置から発音される。

【００８１】なお、上記サーボ回路３５は、この再生時
にも上記記録時と同じく、サーボエラーオフセットキャ
ンセルエリアの再生時にレーザビームがオフ制御された
ときにフォーカスエラー信号をサンプルホールドして上
記第３の演算増幅回路７４の直流オフセット分を形成す
るとともに、この直流オフセット分をフォーカスエラー
信号から除去し、この直流オフセット分を除去したフォ
ーカスエラー信号により上記光学系２１のフォーカス制
御を行う。

【００８２】従って、上記直流オフセット分が除去され
たフォーカスエラー信号によりフォーカス制御を行うこ
とができ、デフォーカスを防止して記録データの正確な
再生を行うことができる。

【００８３】次に、本発明に係る光ディスク記録再生装
置の第２の実施例の説明をする。

【００８４】この第２の実施例に係る光ディスク記録再
生装置は、いわゆるコンティニュアスフォーマットの光
磁気ディスクを用いて記録再生を行うようになってい
る。

【００８５】このコンティニュアスフォーマットのセク
タフォーマットは、例えば図１２に示すように５バイト
のセクタマーク（ＳＭ），１２バイト及び８バイトのＰ
ＬＬ引き込みのためのプリアンブル（ＶＦＯ１，ＶＦＯ
２），１バイトのアドレスマーク，２バイトのトラック
アドレス，１ビットのセクタアドレス，２バイトのＣＲ
Ｃビット，１ビットのポストアンブル（ＰＡ），１バイ
トのオフセット検出エリア（ＯＤＦ），５バイトの書き
込み保護フラッグエリア（Ｆｌａｇ），３バイトのフラ
ッグのタイミングシフトを吸収するエリア（Ｇａｐ），
２バイトのレーザパワーのキャリブレーションエリア
（ＡＬＰＣ），１２バイトのデータＰＬＬ引き込みのた
めのプリアンブル（ＶＦＯ３），３バイトの同期信号
（ｓｙｎｃ），６５０バイトのデータエリア（Data Fie
ld），１５バイトのリザーブスペースエリア（Buffer）
の計７４６バイトからなっている。

【００８６】なお、上記セクタマーク（ＳＭ）からポス
トアンブル（ＰＡ）までは５２バイトのプリフォーマッ
トされたヘッダとなっている。

【００８７】この第２の実施例に係る光ディスク記録再
生装置は、上記光学系２１内のフォトディテクタの構成
が図１３に示すようになっており、これに合わせて上記
Ｉ／Ｖ変換回路２２の構成が図１４に示すようになって
いる。なお、他の部分の構成は、上述の第１の実施例に
係る光ディスク記録再生装置と同じである。

【００８８】すなわち、上記図１３において、フォトデ
ィテクタ８０は、図６に示したコリメータレンズ４８に
より収束されたレーザビームの戻り光のうち一部の戻り
光を透過させ他の一部の戻り光を反射するビームスプリ
ッタ８０ａと、上記ビームスプリッタ８０ａにより反射
された他の一部の戻り光を反射する反射ミラー８０ｂ
と、上記ビームスプリッタ８０ａからの一部の戻り光を
受光する第１の受光部８１と、上記反射ミラー８０ｂか
らの他の一部の戻り光を受光する第２の受光部８２とか
らなっている。

【００８９】上記フォトディテクタ８０は、上記第１の
受光部８１の右上中央部分で受光した戻り光のレベルを
示す第１の検出信号Ａ，上中央部分で受光した戻り光の
レベルを示す第２の検出信号Ｂ，左上中央部分で受光し
た戻り光のレベルを示す第３の検出信号Ｃを形成し、上
記第２の受光部８２の右中央部分で受光した戻り光のレ
ベルを示す第４の検出信号Ｄ，中央部分で受光した戻り
光のレベルを示す第５の検出信号Ｅ，左中央部分で受光
した戻り光のレベルを示す第６の検出信号Ｆを形成する
とともに、上記第１の受光部８１の右下中央部分で受光
した戻り光のレベルを示す第７の検出信号Ｇ，下中央部
分で受光した戻り光のレベルを示す第８の検出信号Ｈ，
左下中央部分で受光した戻り光のレベルを示す第９の検
出信号Ｉを形成し、これらをＩ／Ｖ変換回路２２に供給
する。

【００９０】上記図１４において、上記Ｉ／Ｖ変換回路
２２は、上記第１〜第９の検出信号がそれぞれ供給され
る第１〜９のＩ／Ｖ変換回路９９〜１０７と、上記各Ｉ
／Ｖ変換回路９９〜１０７からの各検出電圧が供給され
る第１〜第４の演算増幅回路１０８〜１１１とからなっ
ている。

【００９１】上記各検出信号Ａ〜Ｉは、それぞれ入力端
子９０〜９８を介して上記各Ｉ／Ｖ変換回路９９〜１０
７に供給される。上記各Ｉ／Ｖ変換回路９９〜１０７
は、それぞれ上記各検出信号を電圧に変換し、この各検
出電圧を上記第１〜第４の演算増幅回路１０８〜１１１
に供給する。

【００９２】上記第１の演算増幅回路１０８は、各入力
端子１０８ａ〜１０８ｉに供給される各検出電圧Ａ〜Ｉ
を用い以下の式１０に示す演算式に基づいて演算を行う
ことにより、上記サーボパターンの再生信号であるＰＲ
Ｆ信号を形成し、これを出力端子１１２を介して上記図
１に示すＰＬＬ回路２７に供給する。これにより、上述
のように上記ＶＣＯ２９でチャンネルクロックが形成さ
れ、上記リードライト回路２８等に供給されることとな
る。

【００９３】 ＰＲＦ信号＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ・・・式１０

【００９４】上記第２の演算増幅回路１０９は、非反転
入力端子１０９ａ〜１０９ｃに供給される上記第１〜第
３の検出電圧Ａ〜Ｃ，非反転入力端子１０９ｇ〜１０９
ｉに供給される上記第７〜第９の検出電圧Ｇ〜Ｉ、及
び、反転入力端子１０９ｄ〜１０９ｆに供給される上記
第４〜第６の検出電圧Ｄ〜Ｆを用い以下の式１１に示す
演算式に基づいて演算を行うことにより、上記記録デー
タの再生信号であるＭＯＲＦ信号を形成し、これを出力
端子１１３を介して上記図１に示すリードライト回路２
８に供給する。これにより、上記リードライト回路２８
が、上記再生信号をコントローラ３１を介して図示しな
いスピーカ装置等に供給し、上記スピーカ装置から上記
再生信号に応じた発音がなされる。

【００９５】 ＭＯＲＦ信号＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）−（Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）・・・式１１

【００９６】上記第４の演算増幅回路１１１は、非反転
入力端子１１１ａ〜１１１ｃに供給される上記第１〜第
３の検出電圧Ａ〜Ｃ、及び、反転入力端子１１１ｄ〜１
１１ｆに供給される上記第７〜第９の検出電圧Ｇ〜Ｉを
用い以下の式１２に示す演算式に基づいて演算を行うこ
とにより、トラッキングエラー信号を形成し、これを出
力端子１１５を介して上記図１に示したサーボ回路３５
内のオフセットキャンセル回路１に供給する。

【００９７】 トラッキングエラー信号＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−（Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）・・・式１２

【００９８】ここで、システムコントローラ３０は、図
１１（ａ）に示すように上記オフセット検出エリア（Ｏ
ＤＦ）にレーザビームが照射されるときとなると、この
１バイトのオフセット検出エリアのうちの０・５バイト
の間、レーザビームをオフ制御するように上記ＡＬＰＣ
回路３４を制御する。

【００９９】これにより、上記１バイトのオフセット検
出エリアのうちの０・５バイトの間であるサーボエラー
オフセットキャンセルエリアにレーザビームが照射され
るときには、図１１（ｂ）の時刻ｔ３〜時刻ｔ４間に示
すように、上記レーザ駆動回路３２からそれまで供給さ
れていたハイレベルのパルスがローレベルとなり、レー
ザビームがオフ制御される。

【０１００】また、上記システムコントローラ３０は、
上記サーボエラーオフセットキャンセルエリアにレーザ
ビームが照射されるときとなると、図１１（ｃ）の時刻
ｔ３〜時刻ｔ４に示すようなハイレベルのサンプルホー
ルドパルスを上記サーボ回路３５に供給する。このサン
プルホールドパルスは、図１に示す入力端子４を介して
スイッチ３に供給される。

【０１０１】上記図１において、この場合、上記スイッ
チ３には入力端子２を介してトラッキングエラー信号が
供給されている。上記スイッチ３は、上記ハイレベルの
サンプルホールドパルスが供給されると、上記トラッキ
ングエラー信号をサンプルホールドする。これにより、
上記スイッチ３は、上記サーボエラーオフセットキャン
セルエリアにおいてレーザビームがオフ制御されたとき
に得られたトラッキングエラー信号、すなわち、上記図
１４に示す第４の演算増幅回路１１１の直流オフセット
分をサンプルホールドすることとなる。このサンプルホ
ールドされた第４の演算増幅回路１１１の直流オフセッ
ト分は、上述のように第２の差動増幅回路１１に供給さ
れる。上記第２の差動増幅回路１１は、上記トラッキン
グエラー信号から上記直流オフセット分を除去し、この
直流オフセット分を除去したトラッキングエラー信号を
上記２軸アクチュエータ駆動回路３３に供給する。

【０１０２】上記２軸アクチュエータ駆動回路３３は、
上記トラッキングエラー信号に基づいて上記光学系２１
のトラッキング制御を行う。このトラッキングエラー信
号は、上述のように直流オフセット分を除去したもので
あるため、デトラックを防止して記録データの正確な記
録再生を行うことができる。

【０１０３】次に、上記図１４において、第３の演算増
幅回路１１０は、非反転入力端子１１０ａ，１１０ｃ，
１１０ｅ，１１０ｇ，１１０ｉに供給される上記第１，
第３，第５，第７，第９の検出電圧Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，
Ｉ、及び、反転入力端子１１０ｂ，１１０ｄ，１１０
ｆ，１１０ｈに供給される上記第２，第４，第６，第８
の検出電圧Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈを用い以下の式１３に示す演
算式に基づいて演算を行うことによりフォーカスエラー
信号を形成し、これを出力端子１１４を介して上記サー
ボ回路３５に供給する。

【０１０４】 フォーカスエラー信号＝（Ａ＋Ｃ＋Ｅ＋Ｇ＋Ｉ）−（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｈ）・・・ ・・１３式

【０１０５】上記サーボ回路３５は、上記トラッキング
エラー信号用のオフセットキャンセル回路の他、同じ構
成のフォーカスエラー信号用のオフセットキャンセル回
路を有しており、上記フォーカスエラー信号は、上記図
１に示す入力端子２を介してスイッチ３に供給される。

【０１０６】上記スイッチ３には、上記サーボエラーオ
フセットキャンセルエリアにおいてレーザビームがオフ
制御されるタイミングでサンプルホールドパルスが供給
され、該スイッチ３は、このサンプルホールドパルスに
より上記フォーカスエラー信号をサンプルホールドす
る。これにより、上記スイッチ３は、上記第３の演算増
幅回路１１０の直流オフセット分をサンプルホールドす
ることとなり、この直流オフセット分を上記第２の差動
増幅回路１１に供給する。

【０１０７】上記第２の差動増幅回路１１は、上記フォ
ーカスエラー信号から上記第３の演算増幅回路１１０の
直流オフセット分を除去し、このフォーカスエラー信号
を出力端子１１４を介して２軸アクチュエータ駆動回路
３３に供給する。

【０１０８】上記２軸アクチュエータ駆動回路３３は、
上記フォーカスエラー信号に基づいて上記光学系２１の
フォーカス制御を行う。このフォーカスエラー信号は、
上述のように直流オフセット分を除去したものであるた
め、デフォーカスを防止して記録データの正確な記録再
生を行うことができる。

【０１０９】このように、この第２の実施例に係る光デ
ィスク記録再生装置では、いわゆるコンティニュアスフ
ォーマットの光磁気ディスクを用い、上記サーボエラー
オフセットキャンセルエリア毎にレーザビームをオフ制
御し、このレーザビームをオフ制御したタイミングでフ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサン
プルホールドすることにより、上記フォーカスエラー信
号を形成する第３の演算増幅回路１１０及び上記トラッ
キングエラー信号を形成する第４の演算増幅回路１１１
の各直流オフセット分を得る。そして、上記フォーカス
エラー信号から上記第３の演算増幅回路１１０の直流オ
フセット分を除去するとともに、上記トラッキングエラ
ー信号から上記第４の演算増幅回路１１１の直流オフセ
ット分を除去し、上記直流オフセット分を除去したフォ
ーカスエラー信号及びトラッキング信号を用いてフォー
カス制御及びトラッキング制御を行う。

【０１１０】これにより、デフォーカス及びデトラック
を防止して正確な記録再生を行うことができる。

【０１１１】このため、当該光ディスク記録再生装置の
使用状況下において周囲の温度が変化して上記第３，第
４の演算増幅回路１１０，１１１の直流オフセット分が
ドリフトしても、これを自動的に除去することができ、
製品出荷の際に、可変抵抗で上記直流オフセット分を除
去するような面倒な調整を行う必要がなく、無調整で製
品出荷することができる。このため、人件費等の削減を
図ることができ、牽いては製品自体のローコスト化を達
成することができる。

【０１１２】なお、上述の第１，第２の実施例の説明で
は、光ディスクとして光磁気ディスクを用いることとし
たが、これは、全データをピット状に記録するような光
ディスクを用いるようにしてもよい。

【０１１３】

【発明の効果】本発明に係る光ディスク記録再生装置
は、記録再生時に所定の間隔でレーザビームをオフ制御
し、このレーザビームをオフ制御するタイミングでサー
ボエラー信号をサンプルホールドすることにより、サー
ボエラー信号の直流オフセット分を得る。そして、オフ
セットキャンセル手段で、上記サーボエラー信号の直流
オフセット分をサーボエラー信号から除去し、この直流
オフセット分を除去したサーボエラー信号に基づいて、
トラッキング制御やフォーカス制御等を行うことによ
り、デトラックやデフォーカス等を防止して、記録デー
タの正確な記録再生を行うことができる。

【０１１４】また、上記サーボエラー信号の直流オフセ
ット分をサーボエラー信号から自動的に除去することが
できるため、当該光ディスク記録再生装置の使用状況下
において周囲の温度が変化して直流オフセット分がドリ
フトしても、これを自動的に除去することができ、製品
出荷の際に、可変抵抗で上記直流オフセット分を除去す
るような面倒な調整を行う必要がなく、無調整で製品出
荷することができる。このため、人件費等の削減を図る
ことができ、牽いては製品自体のローコスト化を達成す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１，第２の実施例に係る光ディスク
記録再生装置のサーボ回路に設けられているオフセット
キャンセル回路を示す回路図である。

【図２】上記第１，第２の実施例に係る光ディスク記録
再生装置の全体の構成を示すブロック図である。

【図３】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生装
置に用いられる光磁気ディスクのセクタフォーマットの
模式図である。

【図４】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生装
置に用いられる光磁気ディスクのセグメントフォーマッ
トの模式図である。

【図５】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生装
置に用いられる光磁気ディスクのサーボエリアに記録さ
れているサーボパターンを示す模式図である。

【図６】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生装
置に設けられている光学系の具体的な構成を示す模式図
である。

【図７】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生装
置に設けられている光学系のフォトディテクタを示す模
式図である。

【図８】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生装
置に設けられているＩ／Ｖ変換回路の回路図である。

【図９】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生装
置に設けられているＰＬＬ回路内で行われるサーボパタ
ーン検出データとチャンネルクロックとの位相誤差等の
演算動作を説明するためのサーボパターン及びチャンネ
ルクロックの波形図である。

【図１０】上記第１の実施例に係る光ディスク記録再生
装置に設けられているオフセットキャンセル回路の直流
オフセット分除去動作を説明するためのタイムチャート
である。

【図１１】上記第２の実施例に係る光ディスク記録再生
装置に設けられているオフセットキャンセル回路の直流
オフセット分除去動作を説明するためのタイムチャート
である。

【図１２】上記第２の実施例に係る光ディスク記録再生
装置に用いられるコンティニュアスフォーマットのセク
タフォーマットの一例を説明するための模式図である。

【図１３】上記第２の実施例に係る光ディスク記録再生
装置に設けられている光学系のフォトディテクタの模式
図である。

【図１４】上記第２の実施例に係る光ディスク記録再生
装置に設けられているＩ／Ｖ変換回路の回路図である。

【符号の説明】 １・・・・・・・・・・・・・・・・オフセットキャン
セル回路 ２・・・・・・・・・・・・・・・・入力端子 ３・・・・・・・・・・・・・・・・スイッチ ４・・・・・・・・・・・・・・・・入力端子 ５・・・・・・・・・・・・・・・・コンデンサ ６・・・・・・・・・・・・・・・・第１の差動増幅回
路 ６ａ・・・・・・・・・・・・・・・第１の差動増幅回
路の非反転入力端子 ６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・第１の差動増幅回
路の反転入力端子 ７〜１０・・・・・・・・・・・・・抵抗 １１・・・・・・・・・・・・・・・第２の差動増幅回
路 １１ａ・・・・・・・・・・・・・・第２の差動増幅回
路の非反転入力端子 １１ｂ・・・・・・・・・・・・・・第２の差動増幅回
路の反転入力端子 １２・・・・・・・・・・・・・・・出力端子 ２０・・・・・・・・・・・・・・・光磁気ディスク ２１・・・・・・・・・・・・・・・光学系 ２２・・・・・・・・・・・・・・・Ｉ／Ｖ変換回路 ２３・・・・・・・・・・・・・・・第１の利得制御回
路 ２４・・・・・・・・・・・・・・・第１のパルス検出
回路 ２５・・・・・・・・・・・・・・・第２の利得制御回
路 ２６・・・・・・・・・・・・・・・第２のパルス検出
回路 ２７・・・・・・・・・・・・・・・ＰＬＬ回路 ２８・・・・・・・・・・・・・・・リードライト回路 ２９・・・・・・・・・・・・・・・電圧可変型発振回
路（ＶＣＯ） ３０・・・・・・・・・・・・・・・システムコントロ
ーラ ３１・・・・・・・・・・・・・・・コントローラ ３２・・・・・・・・・・・・・・・レーザ駆動回路 ３３・・・・・・・・・・・・・・・２軸アクチュエー
タ駆動回路 ３４・・・・・・・・・・・・・・・レーザパワー制御
回路 ３５・・・・・・・・・・・・・・・サーボ回路 ３６，３７・・・・・・・・・・・・バスライン ３８・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド ３９・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド駆動回
路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクにレーザビーム照射手段から
   のレーザビームを照射することにより得られる戻り光を
   戻り光検出手段で受光し、この受光した戻り光に基づい
   てサーボエラー信号を形成し、このサーボエラー信号に
   基づいて各部を制御しながら記録再生を行う光ディスク
   記録再生装置であって、 サンプルホールドパルスにより上記サーボエラー信号を
   サンプリングしホールドして出力するサンプルホールド
   手段と、 一定期間毎に、上記光ディスクに照射するレーザビーム
   をオフ制御するためのレーザビームオフパルスを上記レ
   ーザビーム照射手段に供給するとともに、上記サンプル
   ホールドパルスを上記サンプルホールド手段に供給する
   パルス発生手段と、 上記レーザビームがオフ制御されたときに上記サンプル
   ホールド手段でサンプリングされホールドされたサーボ
   エラー信号分を、上記サーボエラー信号から除去して出
   力するオフセットキャンセル手段とを有することを特徴
   とする光ディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 上記光ディスクは、記録トラックを境に
   して外周側及び内周側に偏位する一対のウォブルピット
   からなるサーボパターンが記録されているサーボエリア
   が所定の間隔で配されており、 上記パルス発生手段は、上記サーボエリア内における所
   定の期間毎に上記レーザビームオフパルス及びサンプル
   ホールドパルスを出力することを特徴とする請求項１記
   載の光ディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 上記戻り光検出手段は、上記サーボエラ
   ー信号を形成して出力するとともに、上記光ディスクに
   記録されている記録信号を再生して出力することを特徴
   とする請求項１又は請求項２記載の光ディスク記録再生
   装置。