KR910003459B1 - 트래킹 에러 신호중의 오프셋트를 감소시킨 광학 디스크 기록 재생장치 - Google Patents

트래킹 에러 신호중의 오프셋트를 감소시킨 광학 디스크 기록 재생장치 Download PDF

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내용 없음.

Description

트래킹 에러 신호중의 오프셋트를 감소시킨 광학 디스크 기록 재생장치
제 1a 도 및 제 1b 도는 광학 기록 디스크의 섹터의 두가지 전형적인 형태에 대한 모식도.
제 2 도는 종래의 광학 디스크 장치의 트래킹 서보 메카니즘을 보인도.
제 3a 도 내지 제 3c 도는 광점이 트랙의 중심에 있을 때 오프셋트를 가지지 않는 트래킹 에러신호를 설명하기 위한 도.
제 4a 도 내지 제 4d 도는 오프셋트가 있는 트래킹 에러신호를 설명하기 위한 도.
제 5a 도 내지 제 5d 도는 오프셋트가 트랙의 또 다른 측에 있을때의 트래킹 에러신호를 설명하기 위한 도.
제 6 도는 본 발명의 원리를 보인 블록도.
제 7 도는 오프셋트 신호가 서브제어의 피이드 백 신호와 혼합되었을때의 본 발명의 주요 블록도.
제 8 도는 본 발명의 일실시예의 모식적 회로도.
제 9 도는 트래킹 에러신호를 검출하였을 때 얻어진 파형도.
제 10a 도 내지 제 10i 도는 제 8 도에 도시한 회로의 각 부분에 대한 타이밍도.
제 11 도는 오프셋트를 자동적으로 보상하기 위하여 제 8 도의 회로에 부가되는 회로를 모식적으로 나타낸 도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 디스크 11 : 데이타 영역
11', 11" : 공백 영역 12 : ID 영역
2 : 광학 픽업장치 21 : 반도체 레이저
22 : 콜리메이터 렌즈 23 : 분극 광 스프리터
24 : 대물렌즈 25 : 트래킹 구동부
3 : 광 검출부 4, 41 : 차동 증폭기
42 : 위상 보상회로 43 : 로우 패스필터
5 : 서보 증폭기 6 : 제 1 검출수단
61 : 제 1 샘플-홀드회로 7 : 제 2 검출수단
71 : 제 2 샘플-홀드회로 8 : 제 3 검출수단
81 : 차동 증폭기 82 : 로우 패스필터
83 : 표시부 101 : RF 증폭기
102 : 신호 처리회로 103 : 타이밍 신호 발생회로
Ste : 트래킹 에러신호 SP1: 광점
SP2: 반사광점 Ss1,Ss2: 샘플링 펄스
Sto : 오프세트 지시신호
본 발명은 광학 디스크상에 있는 디지탈 정보를 재생 및/또는 기록하는 장치에 관한 것으로 특히, 광학 디스크의 나선 또는 동축 트랙의 중심에 대하여 대칭적으로 있는 한쌍의 광 검출장치에 의하여 검출된 트래킹(tracking) 에러신호에서 기울어진 디스크등에 의하여 야기되는 잔여 오프셋트를 감소시키는 개선된 장치에 관한 것이다.
동축 또는 나선 트랙이 디지탈 정보의 비트들을 기록하기 위하여 배열되어 있는 광 디스트가 디지탈 컴퓨터의 외부 메모리 매체로서 집약적 발전되어 왔었다. 트랙의 형태는 여러가지 있지만 하나의 트랙(트랙의 일순환)은 전형적으로 17개의 섹터를 포함한다. Ad hoc 위원회에서 공업 표준으로 지금 논란중에 있는 전형적인 섹터형이 제 1 도에 도시되어 있다. 제 1a의 구성에서, 프리그루브(pregroove)이라고 하는 홈이 인접 트랙들사이에 있으며, 데이타를 기록하는 비트들은 프리그루브들 사이에 있어서, 이것은 온-랜드 레코딩(on-land recoeding)이라고 부른다. 제 1b 도의 구성에서는, 프리그루부는 비트들이 쓰여져야 할 곳에 있어서 이것을 인-그루브 레코딩(in-groove rcording)이라고 부른다. 상기 어느구성에도, 전형적으로 1360바이트를 포함하는 섹터는 53바이트를 지닌 ID(섹터 인식)영역 12와 1307바이트를 지닌 데이타 영역 11로 구성되어 있다. ID 영역 12는 프리포매트(preformat)영역 및 비트와 홈이 없으며 한 바이트로 된 미러마아크12-2로 이루어져 있다. 프리포매트 영역의 비트들은 디스크를 제작할 때 디스크상에 홈들과 함께 구멍의 형태로 설치되어 있다. 미러 마아크에 관해서는 후에 설명할 것이다. 기록시 데이타 비트들이 데이타 영역에 쓰여질 때까지 데이타 영역 11에 비트는 없어서 비트들은 제 1 도에서와 같이 점선 원형에 의하여 도시되어 있다. 데이타 영역에서 데이타 비트들의 시퀀스 종료후 뿐만아니라 시작전에 일반적으로 20μsec 동안 비트가 없는 빈 영역 11' 및 11"가 있다. 트랙의 반경 피치는 1.6㎛ 이하이고 디스크의 회전은 수십-백 ㎛정도 편심될 수 있는데, 즉 광점 SP1이 항상 트랙의 중심을 잡게 하기 위해, 즉 추적하기 위하여 서보 메카니즘이 있다.
종래의 전형적인 광 픽업장치 및 그 서보 메카니즘의 구성이 제 2 도에 모식적으로 도시되어 있다. 트랙 중심상에 광점 SP1위치하도록 반도체 레이저 21에 의하여 생성한 광은 콜리메이터(collimator) 렌즈 22 및 대물렌즈 24에 의하여 촛점이 맞추어진다. 광점 SP1으로부터 반사광은 광 검출부 3상에 광점 SP2의 촛점을 맞추도록 분극 광 스프리터(splitter) 23에 의하여 더 반사된다. 광 검출부 3은 두 개의 대칭으로 된 광 검출소자 A 및 B로 구성되어 있다. 트랙의 중심선이 두소자 A 및 B의 경계선과 일치하게 촛점이 맞추어지도록 광 검출부 3의 위치를 셋트한다. 두소자 A 및 B의 출력레벨의 차가 차동 증폭기 4에 의하여 검출되는데, 차동 증폭기의 출력 Ste는 트래킹 에러의 방향과 양을 나타내고, 이 트래킹 에러의 방향 및 양은 트랙 중심으로부터 광점 SP1의 편이를 나타낸다.
지금부터는 제 1b 도의 인-그루브 레코딩에 관련하여 트래킹 에러 신호들의 특성에 대해 설명한다. 오프셋트가 없는 제 3b 도에서, 트래킹 에러신호의 양은 트랙의 중심으로부터 광점 SP1의 편이의 변화를 보인 것이다. 실선은 지금 데이타-비트들이 없는 프리그루브 영역 11에서의 트래킹 에러신호 Ste를 나타내고, 점선은 프리포매트 피츠(pits)가 있는 프리포매트 영역 12-1에서 트래킹 에러신호를 지시한다. 이 경우는 오프셋트가 없는 경우이기 때문에, 두 개의 트래킹 에러신호의 영점은 트랙의 중심에서 서로 일치한다. 트래킹 에러신호가 0에 접근하도록 대물렌즈 24의 위치 또는 전체 광학 픽업장치 2등을 조정하기 위해 이 트래킹 에러신호 Ste가 서보증폭기 5를 통하여 트래킹 서보 메카니즘의 트래킹 구동부 25로 네거티브 피이드백된다. 이것은 일반적으로 푸쉬-풀법에 사용된다. 그러나, 광점이 트랙의 중심을 추적할지라도, 만약 디스크가 기울어졌거나 또는 렌즈의 축이 광 검출부 3의 중심 경계선에 경렬되지 않거나 또는 다른 조정이 부실하다면 트래킹 에러신호가 여전히 발생할 수 있는데, 이 트래킹 에러신호는 신호에서 바이어스 성분과 같고 오프셋트라고 부른다. 제 4b 도에서는 이러한 오프셋트에 대해 설명하는데, 제 4b 도에서 "D"는 트랙의 반경 거리에서의 오프셋트를 지시하고 Sos는 트래킹 에러신호 Ste에서의 오프셋트를 지시한다. 그리하여, 오프셋트는 광점이 트랙의 중심에 정확하게 위치될 때 트래킹 에러신호 Ste의 양 Sos에 의해 표현되는데 이를 달리 표현하면 트래킹 에러신호를 기본적으로 0으로 유지하기 위하여 광점이 서보 제어될때의 트랙의 중심으로부터 광점 SP1의 편이 "D"가 된다. 어쨌든, 오프셋트 성분을 포함한 트래킹 에러신호의 영점은 트랙중심에 일치하지 아니한다. 따라서, 상기 언급한 트래킹 에러신호만에 의하여 제어되는 트래킹 서보 시스템은 트랙의 중심을 잡을 수 없다.
이 오프셋트를 보상하는 종래의 기술 및 그 문제점을 지금부터 설명한다. 종래의 기술중의 하나가 미국 특허번호 4,663,751 및 일본과 특개소 61-280036에서 T.Kaku에 의하여 제안되었다. 트래킹 에러신호가 0에 접근하도록 프리그루브 영역 11에서의 광점이 서보 제어되기 때문에 이를 공보에서, 피트가 없는 미러마아크 12-2로 부터의 반사광은 오프셋트의 정도를 나타내는 트래킹 에러신호를 발생한다. 그리하여 미러마아크에서의 이 트래킹 에러신호는 오프셋트를 보상하는데 유용하게 사용된다. 그러나, 전술 공보에서 언급된 회로들은 1.5㎲ 정도로 짧게 미러 마아크를 샘플링하고 프리포매트 피츠 12-1에 의하여 발생되는 5 MHz이상의 고주파수를 다루어야 한다. 따라서, 이에 소용되는 차동 증폭기, 가산회로 및 샘플-홀드회로 등의 회로들은 높은 생산 단가 뿐만 아니라 넓은 면적을 요구한다. 특히, 이 방법은 미러 마아크가 없는 디스크 포매트에는 적용할 수 없다. 또, 다른 종래 기술은 일본국 특개소 61-8745 및 특개소 61-13447에서 K.Tatsumi등에 의하여 제안되었다. 이들 두 공보에서, 각 프리포매트 피트 사이에 평탄부로 부터 반사광이 샘플링되어 오프셋트의 정도를 지시하는 신호로서 이용된다. 5MHz 피트들 사이에 부분들을 샘플링하는 회로들이 상기 언급한 Kaku's 회로의 주파수 특성보다 더 높은 고주파수 특성을 요구하여서 회로들은 매우 복잡하고 비싸며 용량(부피)을 많이 차지하게 된다. 이와 또다른 종래의 기술이 1986년 8월 18일부터 22일까지 산디에고에서 열린 광 엔지니어링을 위한 SPIE 국제학회의 회보 "Optical Mass Data Storage Ⅱ" 개회중에 "On-land Composite Pregroove Method for High Track Density Recording"에서 Y.Tsunoda등에 의하여 제안되었다. 이 보고서에서, Tsunoda는 상기 언급한 미러 마아크 대신에 워블드(wobbled)피츠 마아크를 사용하기를 제안했다. 그러나 Tsunoda의 제안도 또한 수 MHz의 고주파수 특성을 요구하므로 회로들은 매우 복잡하고 비싸며 넓은 면적으로 요구한다고 하는 문제점이 있다.
본 발명의 일반적인 목적은 간단하고 경제적으로 트래킹 에러신호에서 오프셋트의 보상을 돕는 서보 제어회로를 제공하는 것이다.
본 발명의 회로는 광 검출소자의 두 출력의 차를 검출해서 이 검출된 차 신호를 각 섹터의 소정의 주기로 샘플링하고 평균하여 출력한다. 이러한 소정 주기는 광점이 프리포매트 피츠 12-1을 조사하는 동안의 주기로부터 선택된다. 또한 그 출력신호는 제 1샘플 트래킹 에러신호로서 명명된다. 반사광의 신호레벨이 현존 비트들에 의하여 낮게 되기 때문에 제 1 샘플 트래킹 에러신호는 비트들이 없는 데이타 영역에서 샘플링된 트래킹 에러신호인 제 2 샘플 트래킹 에러신호보다 더 낮다. 만약 오프셋트가 없다면, 제 2 샘플 트래킹 에러신호가 0에 접근하도록 광점이 서보 제어되기 때문에 제 1 및 제 2 샘플 트래킹 에러신호들은 0에 가깝게 된다. 오프셋트가 있을 때는 비록 제 2 샘플 트래킹 에러신호를 기본적으로 0으로 유지하기 위하여 광점이 서보 제어되지만, 제 1 샘플 트래킹 에러신호는 아직 남아 있어서, 이 제 1 및 제 2 샘플 트래킹 에러신호의 차가 오프셋트의 양이 된다.
이 오프셋트 신호는 광학 시스템 또는 광 검출부등과 같은 장치의 배열을 조정하는 모니터로서 이용될 수 있고 또한 트래킹 에러신호에서 혼합되어 피이드 백될 수 있어서 오프셋트 성분은 자동적으로 보상된다.
제 1 검출회로는 프리포매트 피츠에 의하여 발생되는 고주파수 성분을 출력할 필요는 없고 단지 그 평균레벨을 출력하면 된다. 따라서, 그 회로의 구성이 간단해지고 가격이 저렴화될 수 있다. 또한 본 발명은 미러 마아크를 가지거나 또는 미러 마아크를 가지지 않는 디스크 형태 둘다에 적용할 수 있다. 기타 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이며 또한 전도를 통하여 동일한 부분들에는 동일한 참조번호를 부여한다.
본 발명의 원리에 대한 블록도가 제 6 도에 도시되어 있다. 광 검출부 3은 광 검출소자 A 및 B를 지니고 반사광점에서 트랙의 중심선은 이들 두 소자 A 및 B의 경계선상에 위치하도록 조정되어야 한다. 참조번호 6은 두광 검출소자의 출력의 차를 검출해서 이 검출차를 광점이 프리포매트 피츠를 조사하는 주기로 샘플링하고 평균해서 출력하는 제 1 검출수단을 나타낸다. 이 출력신호는 제 1 샘플 트래킹 에러신호이다.참조번호 7은 광점이 이전 섹터의 데이타 비트 시퀀스의 끝을 전후한 데이타 영역에서의 일정영역을 조사하는 주기로 샘플링되는 광 검출부의 출력신호들의 차를 검출하는 제 2 검출수단을 지시한다. 이 출력신호는 제 2 샘플 트래킹 에러신호이다. 참조번호 8은 제 1 및 제 2 트래킹 에러신호의 차를 검출하는 제 3 검출수단을 나타낸다. 오프셋트양을 감시하기 위한 본 발명에 따른 원리를 설명한 제 6 도의 실제회로가 제 8 도에 도시되어 있으며 제 10 도에서는 그 각 부분에 대한 타이밍 도가 도시되어 있다. 차동증폭기 41, 로우패스필터 43 및 제 1 샘플-홀드회로 61은 제 1 검출수단 6을 구성한다.
또, 차동증폭기 41, 로우 패스필터 43 및 제 2 샘플-홀드회로 71은 제 2 검출수단 7을 구성한다. 광 검출부 3의 광소자 A 및 B로부터의 각 출력신호는 차동증폭기 41의 각 입력단자에 입력되서, 차동 증폭기 41의 출력은 입력신호들의 값이 된다. 광점이 프리포매트 피츠등의 비트들을 지닌 영역상에 조사될 때 반사광의 신호는 제 9 도에서 실선에 의하여 나타난 바와 같이 그 피츠에 의하여 발생되는 약 5MHz 성분을 포함한다. 그러나 본 발명은 그 평균을 이용하는데, 그 평균은 본 도에서 점선에 의하여 나타내져 있을 뿐만 아니라 프리그루브 영역에서의 신호는 천천히 변화하고 고주파수 성분도 포함하지 아니한다. 따라서, 차단 주파수가 100KHz인 로우 패스필터 43은 차동증폭기 41의 출력단자에 연결되어 있고 제 10b 도에서 도시한 바와 같이 트래킹 에러신호 Ste를 출력한다. 트래킹 에러신호 Ste는 공지의 서보 기술에 의하여 위상 보상회로 42 및 서보 증폭기 5를 통해 트래킹 구동부 25로 부궤환된다. 샘플-홀드회로 61 및 71 각각은 타이밍신호 발생회로 103에 의하여 명시되는 주기 동안에만 로우 패스필터 43을 통하여 차동 증폭기 41로부터의 트래킹 에러신호 Ste를 샘플링하고, 그 각각은 다음 샘플링을 명령할때까지 일정하게 유지된 입력신호 레벨을 출력한다. 제 1 샘플트래킹에러신호(제 10f 도)로서 명명된 첫 번째 샘플-홀드회로 61으로부터의 출력 및 두 번째 샘플된 트래킹 에러신호(제 10g 도)로서 명명된 두 번째 샘플-홀드회로 71로부터 출력이 차동 증폭기 81에 입력되고, 차동 증폭기 81의 출력은 로우 패스필터 82를 통하여 표시부 83에 공급된다. 차동 증폭기 81 및 로우 패스필터 82는 제 3 검출수단 8을 구성한다.
다음에는 회로의 동작에 대해 설명한다. 전술한 바와같이, 광점 SP1이 제 3 도에 도시한 바와같이 어떤 오프셋트도 없이 트랙의 중심을 따라 움직일 때 프리그루브 11에 아직 데이타-비트가 없거나, 또는 아직 데이타가 쓰여지지 않은 경우, 제 3b 도에서 프리그루브 영역 11로부터 출력된 트래킹 에러신호는 실선 "a"에 의하여 도시되어 있고 프리포매트 영역 12-1로부터 출력된 트래킹 에러신호는 점선 "b"에 의하여 도시되는데 여기에서, 가로좌표는 트랙의 중심으로부터 광점의 편이를 보인 것이다. 비트들이 있는 영역으로부터의 트래킹 에러신호의 레벨은 프리그루브 영역으로부터 트래킹 에러신호의 레벨보다 더 낮다. 왜냐하면 반사광이 비트들의 존재에 의하여 발생되는 AC성분에 의하여 감소되기 때문이다. 프리그루브 11에 이미 쓰여진 데이타 비트들이 있다면, 그 트래킹 에러신호의 레벨은 또한 쓰여진 비트들에 따라 프리포매트 피츠로부터 트래킹 에러신호의 레벨과 거의 같게 된다. 그러나, 프리그루브 11을 따라 트랙의 중심을 유지하도록 위상 보상회로 42, 서보 증폭기 5 및 트래킹 구동부 25를 통하여 광점은 데이타 비트들을 가지거나, 또는 데이타 비트를 가지지 않은 상태의 프리그루브로부터의 신호에 의하여 여전히 서보 제어될 수 있어서 제 3c 도에서 알 수 있는 바와 같이, 프리그루브 영역으로부터 트래킹 에러신호 "a"의 레벨 및 프리포매트 영역으로부터 트래킹 에러신호 "b"의 레벨은 한 섹터를 통해 거의 0이다. 널리 사용되는바, 위상 보상회로 42는 자체 루프 발진을 방지함으로써 안정한 궤환 루프를 달성하기 위해 예를 들어 3KHz에서 주파수 특성의 피이크 값을 갖는다.
어떤 이유로 장치가 오프셋트를 지닐 때, 광점은 제 4a 도에서 SP1로 도시한 바와같이 트랙 중심으로 부터 상측으로 편이된다. 광점이 프리그루브 11을 따라가는 동안 광점 SP1는 트래킹 에러신호 a"에 의하여 서보제어된다. 그리하여 트래킹 에러신호 "a"의 레벨은 제 3 도와 동일한 서보 메카니즘에 의하여 제 4b 도 및 제 4c 도에 도시되어 있는 바와같이 거의 0으로 유지된다. 광점이 프리포매트 피츠 12-1상을 조사하게 될때 트래킹 에러신호 Ste는 제 4b도 및 제 10b 도에 도시한 바와같이 0에서 벗어나 "b"가 된다. 이것은 전자 역학적으로 구동되는 광점이 트래킹 에러신호 Ste의 돌발적이고도 짧은 변화를 따라 갈수 없기 때문인데, 여기에서 "b"는 약 50-60㎲이다.
다시말해서, 비록 프리포매트 피츠 12-1이 광점을 서보 구동해야 하는 자신의 트래킹 에러신호"b"를 발생할지라도, 광점은 전자-역학적인 광학장치의 관성에 의해 프리그루브를 따르는 광점 이동의 연장선상을 따라 간다. "b"의 진폭은 "a"의 진폭보다 더 작지만, 피츠가 없다면 나타나야할 트래킹 에러신호의 레벨에 비례한다. 따라서, 프리포매트 피츠 12-1에의 트래킹 에러신호 "b" 및 서보 메카니즘으로 인하여 거의 0레벨인 프리그루브 영역 11에의 트래킹 에러신호 "a"의 차
Figure kpo00002
V는 제 4c 도에 도시한 바와 같이 오프셋트의 양을 지시한다. 본 발명은 오프셋트의 양으로 나타낸 바와 같이 프리포매트 피츠로부터 평균 트래킹 에러신호에 기인하는 이 차
Figure kpo00003
V를 이용하는데 특징이 있다. 이 차를 계산하기 위하여, 광점이 프리포매트 피츠 12-1상에 조사하고 있는 기간내의 주기 동안에 샘플-홀드회로 71로 트래킹 에러신호 Ste(제 10b 도)를 샘플링함으로써 제 2 샘플 트래킹 에러신호가 얻어진다. 이 기간은 이전 섹터의 프리그루브에서 데이타 비트들의 시퀀스 끝난 후에 제공되는 데이타-피트가 없는, 즉, 공백영역 11"주기동안 샘플-홀드회로 61에 의하여서도 수행되는 제 1 샘플된 트래킹 에러신호를 얻기 위한 샘플링으로 명시된다. 이것은 데이타 비트들의 존재에 상관없이 이 영역이 항상 공백이기 때문이다. 차동증폭기 81에서 첫 번째 및 두 번째 샘플된 트래킹 에러신호의 차 Sto'=
Figure kpo00004
V를 연산해서 출력한 후의 그 출력신호 레벨은 일정하게 유지되지만, 제 4d 도 및 제 10h 도에 도시한 바와 같이 각 섹터에 의하여 새롭게 갱신된다. 오프셋트는 일반적으로 디스크의 일회전에 의해 천천히 변화하는 한편, 트랙의 한 원은 17개의 섹터를 가진다.
따라서, 360°/17
Figure kpo00005
21°인 한 섹터를 통한 오프셋트의 변화는 실제로 무시할 정도로 작다. 이것은 또한 이전 섹터에서 샘플링된 트래킹 에러신호가 현재의 섹터를 통해 광점을 서보 제어하는데 쓰일 수 있는 이유가 된다. 로우 패스필터 82는 스파이크(spike)를 제거하고 각 섹터에 대해 오프셋트 신호 Sto'에서 발생된 변화를 매끄럽게 하기 위하여 차동증폭기 81의 출력단자에 연결되어 있고, 전형적으로 30Hz의 차단 주파수를 갖는다. 로우 패스필터 82로 부터의 출력신호인 오프셋트 신호 Sto(제 10i 도)는 표시부 83에 의하여 표시될 수 있다. 이렇게 장치의 트래킹 시스템 뿐만 아니라 광학 시스템도 표시부 83를 감시함으로써 조정될 수 있다.
광 검출부 3의 소자 A 및 B로부터 출력신호는 피츠에 상응하는 펄스신호들을 얻기 위하여 RF 증폭기 101에 가산된다. RF 증폭기 101의 출력은 신호처리회로 102로 공급된다. 신호처리회로 102는 각 섹터의 피츠의 펄스들로 부터 타이밍 및 다른 정보를 인식하고 섹터 표시정도(제 10c 도)를 타이밍 제너레이터회로 103에 공급할 뿐만 아니라 읽어낸 데이타를 외부로 내보낸다. 섹터 표시정보에 따라, 타이밍신호 발생회로 103은 샘플링 펄스를 발생하고 전술한 바와 같이 샘플링 펄스 Ss1(제 10d 도) 및 Ss2(제 10e 도)를 각각의 샘플-홀드회로 61 및 71에 공급한다. 샘플링 펄스들의 펄스 폭은 전형적으로 5-6㎲이지만, 공백영역 11' 또는 11"의 폭 및 프리포매트 영역 12-1의 ID 피츠는 각각 20㎲ 및 50-60㎲이기 때문에, 샘플링이 효과적으로 달성되는 한도내에서 이 양은 임의적으로 선택될 수 있다. 로우 패스 필터 82를 통하여 차동증폭기 81로부터 얻어진 오프셋트 신호 Sto는 제 7 도에 도시된 바와같이 트랙킹 에러신호 Sto와 혼합되서 광점이 트랙의 중심을 추적하도록 자동적으로 오프셋트를 보상하기 위하여 서보 메카니즘에 공급될 수도 있는데 여기서 참조번호 9는 신호합성수단을 나타낸다. 신호합성수단 9의 실제회로는 제 11 도에 도시되어 있는데 여기에서, 참조번호 84는 위상보상회로 42의 주파수보다 훨씬 낮은 주파수, 예를 들면 2KHz에서 주파수 피이크를 가지므로해서 트래킹 서보 메카니즘의 안정한 동작을 허락하는 위상보상회로를 나타낸다. 참조번호 91은 가산회로를 지시하는데, 이 가산회로는 신호합성수단을 구성하며 위상보상회로 42로부터 위상보상된 트래킹 에러신호 및 로우 패스필터 82를 통하여 차동증폭기 81로부터 오프셋트 신호 Sto를 수신한다. 가산회로 91은 이들 입력된 두 신호를 합성하고, 이렇게 합성된 트래킹 에러신호 Ste'를 서보증폭기 5로 출력한다. 즉, 제 11 도에 도시한 회로는 제 8 도의 회로에 부가된다. 그리고 예를들어 기울어진 디스크에 의하여 발생되는 DC성분을 지닌 오프셋트 뿐만 아니라 AC 성분을 지닌 천천히 변화하는 오프셋트도 잘 보상될 수 있다.
오프셋트가 트랙의 하측상에 있을 때의 동작은 제 5 도에 도시되어 있고, 여기에서 신호 "b"는 제 4 의 방향과 반대 방향이지만 그에 대한 설명은 동일하다.
비록 전술한 설명에서는 제2샘플 트래킹 에러신호의 샘플링은 이전섹터의 데이타 비트들의 시퀀스 끝난 후에 이루어지지만 현재의 섹터의 데이타 비트들의 시퀀스 시작전에 샘플링을 하는 것도 가능하다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 트래킹 에러신호 Ste는 비트들에 의하여 발생되는 5MHz 정도의 고주파수 성분을 포함하지 않아도 되므로 차동증폭기 41를 예를 들면 20KHz 정도의 주파수 특성을 지닌 값싼 연산증폭기로 구성할 수가 있다. 이 경우에 차동증폭기는 고주파 성분을 출력하지 아니하고 단지 그들의 평균만을 출력하므로 로우 패스필터도 또한 제거할 수 있다.
비록 인-그루브 레코딩에 의거하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 제 1a 도에 도시한 온-랜드 레코딩에 적용할 수 있다는 것이 명백하다.
또한 한쌍의 광 검출부소자 A 및 B만을 언급하여 본 발명은 설명하였지만, 본 발명이 네 개의 소자와 같이 다수의 광 소자 쌍을 지닌 광 검출부 3에도 적용할 수 있다는 것은 명백하다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하여 환경조건에 대한 허용도 뿐만 아니라 장치를 조립하는데 있어서의 허용도도 완화할 수 있고, 또한 잔여 트래킹 에러들의 개선으로 인하여 복잡하고 부피가 크며 값비싼 회로없이도 트래킹 서보 메카니즘의 서보 이득을 높힐 수 있다. 그리고, 이 시스템을 미러 마아크가 없는 광 디스크에도 적용할 수 있다. 미러 마아크를 없앰으로써 ID 영역을 축소하는 것은 이용할 수 있는 데이타 영역이 확대됨을 의미하며, 따라서 디스크의 용량을 크게할 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예로 한정되지 않으며, 본 발명의 취지 및 범위내에서 다양하게 수정되고 변화될 수 있다.

Claims (8)

  1. 안내 홈을 따라 ID 영역(12)과 데이타 영역(11)으로 구분된 복수개의 섹터로 분할되어 광학 기록 디스크(1)상에 동축 또는 나선형으로 형성된 트랙상에 광점을 주사하여, 그것으로부터의 반사광을 한 쌍으로 된 광 검출부(3)에 의해 검출하고, 상기 광 검출부(3)로부터의 출력에 의해 트래킹 에러신호(Ste) 및 데이타 신호를 검출하여 상기 트랙의 중심을 추적하도록 광점의 위치를 제어하기 위해 상기 트래킹 에러신호(Ste)를 서보 제어시스템에 공급하면서 상기 트랙상에 디지탈 정보를 기록 재생하는 장치에 있어서, 상기 광 검출부(3)로부터의 출력신호의 차를 검출하며, 상기 검출된 차신호를 광점이 상기 ID 영역을 주사하는 제 1 소정주기로 샘플링하고 평균한 신호로서 각 섹터에 대해 일정한 출력레벨을 유지하는 제 1 샘플 트래킹 에러신호를 출력하는 제 1 검출수단(6) ; 상기 광점이 상기 데이타 영역(11)의 공백 영역(11', 11")을 주사하는 제 2 소정주기로 상기 트래킹 에러신호(Ste)를 샘플링한 신호로 각 섹터에 대해 일정한 출력레벨을 유지하는 제 2 샘플 트래킹 에러신호를 출력하는 제 2 검출수단(7) 및 상기 제 1 및 제 2 샘플 트래킹 에러신호들의 차를 검출해서 출력하는 제 3 검출수단(8)을 구비하며, 광점이 트래킹 에러신호가 0이 되도록 상기 트래킹 에러신호에 의해 서보-제어되더라도 여전히 존재하는 트랙의 중심에서의 광점의 편이값인 오프셋트의 양을 상기 제 3 검출수단(8)의 출력에 의해 나타내는 것을 특징으로 하는 광학 디스크의 기록 재생장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 검출수단(8)에서 출력된 상기 오프셋트 신호(Sto)를 상기 트래킹 에러신호(Ste)와 합성하는 신호 합성수단(9)을 더 구비하며, 상기 합성신호(Ste')는 상기 트래킹 에러신호에서의 오프셋트가 감소되도록 상기 광점을 서보-제어하기 위해 궤환되는 것을 특징으로 하는 광학디스크의 기록재생장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 검출수단(6)은 상기 한 쌍으로 된 광 검출부(3)의 출력의 차신호의 평균 레벨을 출력하기 위한 저주파수 대역용 증폭기 수단(41, 43)을 구비한 것을 특징으로 하는 광학 디스크의 기록 재생장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 검출수단(6)은 상기 한 쌍으로 된 광 검출부(3)의 출력 차를 검출해서 그 평균을 출력하는 차동증폭기 수단(41) 및 각 섹터에 대한 제 1 소정 주기에서의 상기 차동증폭기 수단(41)의 출력레벨을 보지하며 출력하기 위한 제 1 샘플-홀드수단(61)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 광학 디스크의 기록 재생장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 검출수단(7)은 상기 한 쌍으로 된 광 검출부(3)의 출력차를 검출하는 차동증폭기 수단(41) 및 제 2 소정 주기에서의 상기 차동 증폭기수단(41)의 출력레벨을 보지하고 출력하기 위한 제 2 샘플-홀드수단(71)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 광학 디스크의 기록 재생장치.
  6. 제 4 항에 있어서, ID 영역의 신호를 인식하고 상기 제 1 소정주기를 상기 제 1 샘플-홀드 수단(61)에 전달하는 제 1 타이밍 신호 발생수단(103)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 광학 디스크의 기록 재생장치.
  7. 제 5 항에 있어서, ID영역의 신호를 인식하고 상기 제 2 소정주기를 상기 제 2 샘플-홀드 수단(71)에 전달하는 제 2 타이밍 신호 발생수단(103)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 광학 디스크의 기록 재생장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 검출수단(8)의 출력단에 연결되어 상기 오프셋트 신호의 양을 표시하기 위한 표시수단(83)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 광학 디스크의 기록 재생장치.
KR1019870013731A 1986-12-03 1987-12-02 트래킹 에러 신호중의 오프셋트를 감소시킨 광학 디스크 기록 재생장치 KR910003459B1 (ko)

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