KR100356402B1

KR100356402B1 - 디스크 장치

Info

Publication number: KR100356402B1
Application number: KR1020000007818A
Authority: KR
Inventors: 시마모토마사요시; 나카네가즈히코
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-02-22
Filing date: 2000-02-18
Publication date: 2002-10-19
Also published as: US6754145B1; HK1030091A1; DE10066026B4; GB2347552B; GB2347552A; GB0003623D0; CN1143283C; KR20000058105A; CN1264897A; TW494396B; JP3690177B2; JP2000311368A

Abstract

기록매체인 디스크와 광빔을 출사하는 헤드 사이의 틸트(경사)를 보정하는 기능을 구비한 디스크장치에 관한 것으로서, 틸트보정을 실행할 수 있고 또 디트랙보정에 의한 영향을 받지 않고 틸트보정만을 단독으로 실행할 수 있는 디스크장치를 제공하기 위해서, 트랙중심에 대해서 반경방향 외주측으로 소정거리 변위해서 배치된 제1 식별정보영역 및 반경방향 내주측으로 소정거리와 동일 거리만큼 변위해서 배치된 제2 식별정보영역을 포함하는 디스크와 이 디스크에 광스폿을 형성하는 헤드 사이의 경사를 보정하는 디스크장치에 있어서, 광스폿에서 반사된 광을 수광하는 광검지기, 광스폿이 제1 식별정보영역을 통과할 때의 광검지기의 출력신호의 합신호를 구하는 수단 및 구한 합신호를 지표로 해서 이 지표가 극값에 접근하도록 디스크와 헤드 사이의 상대적인 경사를 제어하는 경사제어수단을 구비하였다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해서, 틸트보정을 위한 각종 지표는 디트랙보정에 의한 영향을 거의 받지 않으므로, 틸트보정과 함께 디트랙보정을 실행하는 경우에도 이것을 고려하지 않고 용이하게 틸트보정만을 실행할 수 있다는 등의 효과가 얻어진다.

Description

디스크장치{DISK DEVICE}

본 발명은 기록매체인 디스크와 광빔을 출사하는 헤드 사이의 틸트(경사)를 보정하는 기능을 구비한 디스크장치에 관한 것이다.

최근, 화상정보나 영상정보와 같이 종래의 문자정보나 음성정보에 비해 더욱 대용량인 정보를 보존하는 매체가 요구되고 있고, 그 해결책으로서 광디스크가 주목받고 있다. 지금까지의 기록가능한 광디스크는 기록/재생용의 광빔을 트랙중심으로 제어하기 위해 디스크제조시에 미리 안내홈이 형성되어 있다. 이 안내홈에 의해, 디스크는 볼록(랜드)부와 오목(그루브)부가 스파이럴(spiral) 또는 동심원형상으로 형성되게 된다. 이 볼록부와 오목부의 양쪽을 기록트랙(랜드트랙 및 그루브트랙)으로 하는 것에 의해, 어느 한쪽을 기록트랙으로 하는 경우에 비해 2배의 정보를 기록할 수 있게 된다. 또, 데이타로의 액세스성능을 향상시키기 위해서, 홈부(그루브, 오목부)의 트랙(그루브트랙)과 홈사이부(랜드, 볼록부)의 트랙(랜드트랙)이 디스크1주마다 교대로 1회 접속되고, 1개의 기록 스파이럴(나선형상(스파이럴형상)의 기록트랙)로 구성하는 방식이 있다. 이 방식은 싱글스파이럴 랜드그루브(SS-L/G) 기록포맷이라고 불리며, 이것을 사용한 디스크장치의 1예가 일본국 특허공개공보 평성9-282669호에 있어서 개시되어 있다.

종래의 디스크포맷에 의하면, 기록트랙은 트랙방향에서 섹터 단위로 분할되어 있고, 각 섹터의 선두에는 트랙번호나 섹터번호 등의 섹터식별정보가 물리적형상변화 또는 국소적 광학정수변화를 발생시키는 피트로서 프리포맷되어 있다. 또, 섹터포맷은 상기 섹터식별정보가 기록트랙의 중심에 대하여 반경방향 외주측으로 소정 거리 변위하여 배치된 제1 식별정보영역, 내주측으로 상기 소정 거리변위하여 배치된 제2 식별정보영역 및 상기 섹터식별정보영역에 연속해서 사용자정보 등이 상기 기록트랙의 중심상에 기록된 사용자정보영역으로 이루어져 있다.

다음에, 상기와 같이 섹터식별정보가 배치된 광디스크를 사용한 디스크장치에 대해서 설명한다. 도 16은 종래의 광디스크의 트랙 레이아웃을 도시한 도면이다. 또, 도 17은 이와 같은 형태의 광디스크에 정보를 기록 또는 재생하기 위한 디스크장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 16은 종래의 광디스크의 트랙 레이아웃을 도시한 도면으로서, 1개의 존(zone)내의 트랙과 기록섹터의 배치 및 기록섹터의 구성을 도시하고 있다. 도면에 도시한 바와 같이, SS-L/G 기록포맷에서 홈부의 폭과 홈사이부의 폭이 동일한 것으로 한다. 즉, 홈 폭과 홈사이 폭은 트랙피치와 동일하고 홈간격의 1/2로 취해진다.

또, 1개의 기록트랙은 정수개의 기록섹터로 구성되어 있고, 각각의 섹터의 선두 부분에는 PLL 인입용정보나 어드레스정보 등을 나타내는 섹터식별정보가 프리포맷된 섹터식별정보영역(섹터식별신호부)이 부가되고, 사용자데이타나 각종 관리정보의 기록가능한 사용자정보영역(정보기록부)은 섹터식별신호부에 계속해서 배치되는 구성으로 되어 있다.

또, 섹터식별정보영역은 주사방향에서 보아 전부(前部)와 후부(後部)의 두 개의 부분으로 이루어지고, 섹터식별정보가 상기 트랙중심에 대하여 반경방향 외주측으로 소정 거리변위해서 배치된 제1 식별정보영역 및 내주측으로 상기 소정 거리 변위해서 배치된 제2 식별정보영역으로 구성되어 있다.

또, 그 밖의 기능 및 효과의 하나로서 트랙오프셋보정에 대해서 기술한다. 광디스크규격 ISO/IEC 9171-1, 2”130㎜ Optical Disk Cartridge Write Once for Information Interchange”, 1990. 등에 사용되고 있는 바와 같이, 샘플서보방식의 광디스크에서는 기록트랙상의 트랙중심에서 좌우로 일정량만 변위시킨 위치에 트랙오프셋 검출피트쌍을 마련하여 트랙오프셋량을 검출하고 보정하는 방법이 알려져 있다.

광빔이 트랙오프셋검출피트쌍의 중간을 통과하면, 검출피트쌍의 재생신호진폭은 동일하게 된다. 한편, 오프트랙(offtrack)하고 있으면 한쪽 피트의 재생신호진폭이 증가하고 반대측 피트의 재생신호진폭이 감소하므로, 이것에 의해 광빔의 트랙오프셋량을 검출하여 보정을 실시하는 것에 의해 광빔이 트랙중심을 통과하도록 제어할 수 있다. 종래예의 SS-L/G 기록포맷에 이것과 동일한 원리 및 효과를 적용할 수 있다.

여기서, 광빔이 특정의 홈부기록섹터중의 사용자정보영역(사용자신호영역)에서 다음의 홈부기록섹터의 섹터식별정보영역(섹터식별신호영역)으로 들어 갔다고 한다. 섹터식별정보영역의 선두는 디스크 외주(또는 내주)로 홈폭의 1/2만큼 어긋나 있기 때문에, 그것에 대응한 트래킹오차신호가 출력된다. 잠시 후에 이번에는 디스크내주(또는 외주)로 홈폭의 1/2만큼 어긋난 식별신호부가 있기 때문에, 그것에 대응한 트래킹 오차신호가 출력된다. 이 2개의 오차신호는 이상적으로는 기준레벨(=트랙중심주행시의 트래킹 오차레벨)에 대하여 상하대칭의 파형으로서 검출되면 트랙중심을 주사하고 있는 것으로 된다. 따라서, 내주와 외주로 어긋나 배치된 식별신호부에서 검출되는 트래킹 오차신호의 크기를 비교하는 것에 의해서, 트랙중심으로 서보를 제어하는 것이 가능하게 된다. 여기서, 제1 식별정보영역과 제2 식별정보영역의 배열순은 랜드트랙인지 그루브트랙인지에 따라 달라진다. 즉, 랜드트랙에서 제1 식별정보영역, 제2 식별정보영역의 순으로 배치되어 있으면, 그루브트랙에서는 그의 반대로 된다.

이와 같이 SS-L/G 기록디스크에 대한 식별신호의 부여방법에 의하면, 서보특성을 개선하는 것도 동시에 실현 가능하게 된다.

다음에, 종래의 디스크장치의 구성에 대해서 도 17에 따라서 설명한다. 동일 도면에 있어서, (10)은 광디스크, (11)은 광원인 반도체레이저(LD), (12)는 조준(콜리메이트)렌즈, (13)은 빔분할기, (14)는 대물렌즈, (15)는 광검출기, (16)는 액츄에이터, (17)은 차동앰프, (18)는 차신호파형정형부, (19)는 재생차신호처리부, (20)은 극성제어부, (21)은 극성반전부, (22)는 트래킹제어부, (23)은 가산앰프, (24)는 합신호파형정형부, (25)는 재생신호처리부, (26)은 극성정보재생부, (27)은 어드레스재생부, (28)은 정보재생부, (29)는 시스템제어부, (30)은 트래버스(횡단)제어부, (31)은 트래버스모터, (32)는 기록신호처리부, (33)은 레이저(LD)구동부, (34)는 액츄에이터구동부이다. 또한, 광헤드는 반도체레이저(11), 조준렌즈(12), 빔분할기(13), 대물렌즈(14), 광검출기(15), 액츄에이터(16)으로 구성되어 있고, 헤드베이스에 부착되어 있다.

이상과 같이 구성된 종래의 디스크장치의 동작을 동일 도면에 따라서 설명한다. 반도체레이저(11)에서 출력된 레이저광은 조준렌즈(12)에 의해 평행광으로 되고, 빔분할기(13)을 거쳐 대물렌즈(14)에 의해서 광디스크(10)상에 집광된다. 광디스크(10)에 의해서 반사된 레이저광은 기록트랙의 정보를 갖고, 대물렌즈(14)를 거쳐 빔분할기(13)에 의해 광검출기(15)상으로 보내진다. 광검출기(15)는 푸시풀신호를 얻기 위해 반사광의 원거리(far-field)에 있어서 디스크의 트랙방향으로 연장하는 방향으로 2분할된 2개의 수광부와 수광부에 대응한 2개의 I-V 변환부로 이루어지고, 각 수광부에 의해 수광된 광의 양을 전기신호로 변환하고, 각각 차동앰프(17), 가산앰프(23)으로 출력한다.

차동앰프(17)은 각각의 입력신호의 차분을 취하는(얻는) 것에 의해 푸시풀신호를 생성하고, 차신호파형정형부(18) 및 극성반전부(21)로 출력한다. 차신호파형정형부(18)은 차동앰프(17)로 부터의 아날로그파형의 푸시풀신호를 적절한 레벨로 슬라이스하여 디지털값으로 변환하고, 2진화차신호를 재생차신호처리부(19)로출력한다. 재생차신호처리부(19)는 2진화차신호에서 식별신호를 추출하여 트래킹극성을 판별하고, 극성검출신호를 극성제어부(20), 극성정보재생부(26), 어드레스재생부(27), 정보재생부(28)로 출력한다.

극성제어부(20)은 재생차신호처리부(19)에서 극성검출신호를 받고 또한 시스템제어부(29)에서 제어신호를 받고, 극성반전부(21)과 트래킹제어부(22)로 극성설정신호와 제어유지(홀드)신호를 출력한다. 극성반전부(21)는 극성제어부(20)으로 부터의 제어신호에 의해서 액세스하고 있는 트랙이 랜드인지 그루브인지를 판정하고, 예를 들면 랜드인 경우에만 차동앰프(17)의 출력신호극성을 반전한 후 트래킹오차신호로서 트래킹제어부(22)로 출력한다. 트래킹제어부(22)는 극성반전부(21)에서 입력된 트래킹오차신호의 레벨에 따라서 액츄에이터구동부(34)로 트래킹제어신호를 출력하고, 액츄에이터구동부(34)는 이 신호에 따라서 액츄에이터(16)으로 구동전류를 흘려 보내고 대물렌즈(14)를 기록트랙을 횡단하는 방향으로 위치 제어한다. 이것에 의해, 광스폿이 트랙상을 정확하게 주사한다.

한편, 가산앰프(23)은 광검출기(15)의 출력신호를 가산하고 합신호로서 합신호파형정형부(24)로 출력한다. 합신호파형정형부(24)는 아날로그파형의 데이타신호와 어드레스신호를 소정의 임계값으로 데이타슬라이스하여 펄스파형으로 하고 재생신호처리부(25)로 출력한다. 재생신호처리부(25)는 합신호에 대해서 파형처리하여 얻어진 2진화합신호에서 어드레스정보나 극성정보를 포함한 식별신호를 재생한다. 극성정보재생부(26)은 식별신호에서 섹터의 트래킹극성을 나타내는 극성정보를 추출한다. 어드레스재생부(27)은 식별신호에서 섹터어드레스정보를 재생한다. 정보재생부(28)은 2진화합신호에서 디스크상의 사용자정보영역에 기록된 사용자정보를 복조 및 에러정정 처리하고 재생정보신호로서 출력한다. 이 정보재생부(28)에서 에러정정처리를 실시했을 때의 에러정정 정보(예를 들면, 정정수 등)나 지터를 해석하면 데이타에러율을 구할 수가 있다. 일반적으로는 시스템제어부(29)가 정보재생부(28)내에 보관된 에러정정정보를 적절히 리드하고 연산처리 또는 룩업테이블을 이용하여 데이타에러율을 구하고 있다.

극성정보재생부(26)에서 출력되는 극성정보와 어드레스재생부(27)에서 출력되는 섹터어드래스정보는 시스템제어부(29)로 보내지고, 트래킹극성이나 트래킹제어의 샘플홀드상태의 제어에 사용된다. 이와 같은 구성에서는 트래킹서보계로의 원하지 않는 외란을 차단하기 위해서 섹터식별정보영역 바로앞(직전)에서 트래킹에러신호를 샘플홀드하고, 이 영역을 트래킹제어동작 오프인채로 관성에 의해 통과시키는 것도 가능하다. 시스템제어부(29)는 재생차신호처리부(19), 극성정보재생부(26), 어드레스재생부(27)에서 식별신호에 관한 정보를 입력받고 극성제어부(20), 트래버스제어부(30), LD구동부(33) 및 기록신호처리부(32)로 제어신호를 출력한다.

시스템제어부(29)는 어드레스재생부(27)로 부터의 어드레스 등을 포함한 식별신호에 관한 정보에 따라서 현재 광빔이 원하는 어드레스에 있는지 없는지를 판단한다. 트래버스제어부(30)은 광헤드이송시에 시스템제어부(29)로 부터의 제어신호에 따라서 트래버스모터(31)로 구동전류를 출력하고 광헤드를 목표트랙까지 이동시킨다. 이 때, 트래킹제어부(22)는 시스템제어부(29)로 부터의 제어신호에 의해서 트래킹제어동작을 일시중단시킨다. 또, 통상재생시에는 트래킹제어부(22)에서 입력된 트래킹오차신호에 따라서 시스템제어부(29)는 트래버스제어부(30)을 거쳐 트래버스모터(31)을 구동하고, 재생의 진행을 따라 광헤드를 반경방향으로 서서히 이동시킨다.

기록신호처리부(32)는 기록시에 있어서 입력된 기록데이타에 에러정정부호 등을 부가하고, 부호화된 기록신호로서 LD구동부(33)으로 출력한다. 시스템제어부(29)가 제어신호에 의해서 LD구동부(33)을 기록모드로 설정하면, LD구동부(33)은 기록신호에 따라서 반도체레이저(11)에 인가할 구동전류를 변조한다. 이것에 의해서, 광디스크(10)상에 조사되는 광스폿이 기록신호에 따라서 강도변화되고 기록피트가 형성된다. 한편, 재생시에는 LD구동부(33)은 시스템제어부(29)로 부터의 제어신호에 의해서 재생모드로 설정되고, 반도체레이저(11)을 일정 강도로 발광시키도록 구동전류를 제어한다. 이것에 의해, 기록트랙상의 기록피트나 프리피트의 검출이 가능하게 된다.

이상과 같이 구성되는 종래의 디스크장치는 SS-L/G 기록디스크와 같이 안내홈을 갖는 광디스크에 대해서는 푸시풀법에 의해 트래킹에러를 검출하는 것이 일반적이다. 그러나, 이방식은 틸트에 의해 가령 광빔이 트랙중심을 주행하고 있는 경우에도 검출되는 트래킹오차신호가 기준레벨에 대해 상하비대칭인 파형(이후, 광학적 오프셋이라 한다)으로 되는 것이 원리적으로 알려져 있다. 즉, 틸트에 따라서 트래킹 오차신호에 전기적인 오프셋이 중첩되는 것과 등가인 상태로 된다.

이 광학적 오프셋을 전기적으로 발생하는 오프셋과 동일하다고 간주하여 처리한 경우, 즉 이 광학적 오프셋을 0으로 하는 오프셋을 전기적으로 중첩시키는 것에 의해 보정한 경우에는 광빔이 트랙중심을 벗어나서(디트랙상태; detrack state) 주행하게 되어 신호검출의 신뢰성이 저하한다고 하는 문제가 발생한다. 구체적으로는 기록시에 있어서의 인접트랙의 교차소거(cross erase)나 오버라이트시에 소거되지 않는 부분이 남는 것(poor erasing) 또 재생시에 있어서의 인접트랙으로 부터의 누화(crosstalk) 등에 의해 신호품질열화(저 S/N화)를 초래한다. 또, 틸트에 의해 광학적인 수차가 발생하여 재생신호품질의 열화를 초래한다. 이 과제는 기록밀도향상을 도모하기 위한 하나의 수단인 트랙피치 협소화에 대하여 폐해로 될지도 모른다.

이것에 대하여, 종래의 디스크장치에서는 디스크포맷에서 섹터식별정보가 트랙중심에 대해 외주측과 내주측으로 소정거리 떨어져서 지그재그형상으로 배치되어 있는 것을 이용하여 디트랙을 보정하는 방법이 개시되어 있다. 이러한 방법은 제1 식별정보재생시의 트래킹오차신호와 기준레벨(트랙중심주행시의 트래킹오차신호의 레벨)의 절대값차와 제2 식별정보재생시의 트래킹에러신호와 기준레벨의 절대값차가 대략 동일하게 되도록 디트랙을 보정하도록 하는 것이다. 이 방법은 디트랙발생원인이 1개의 경우에 대해서는 유효한 방법으로 될 수 있다.

그러나, 실제의 장치에서는 트래킹오차신호가 상하비대칭으로 되는 다른 요인으로서 전기회로의 오프셋(상기 광학적 오프셋과 구별하기 위해 이후에서는 전기적 오프셋이라 한다), 광학계 또는 전기회로의 이득균형 불량(lack) 등이 있다. 이들은, 광의의 해석을 하면 트래킹오차신호에 중첩되는 오프셋으로 간주할 수 있다.

이 점, 종래의 디스크장치는 디스크로 부터의 반사광만으로는 최적한 틸트보정 및 디트랙보정이 불가능하다는 문제가 있었다. 그 때문에, 광학적인 틸트검출기구를 광헤드상에 별도로 배치하고, 이 기구를 사용해서 틸트를 보정하는 방법이 취해지고 있었다. 그러나, 이 방법은 틸트만을 단독으로 보정할 수 있지만, 그 반면 광학적인 틸트검출기구를 별도로 새로 부가할 필요가 있어 필연적으로 장치의 비용상승을 초래한다는 문제가 있다.

또, 광학적인 틸트검출기구를 사용하지 않고 틸트를 보정하는 다른 방법으로는 종래의 디트랙의 지표와 재생신호의 지터나 재생에러율 등의 다른 지표를 조합하여 사용하는 것도 고려된다.

그러나, 이 방법에서는 지터나 에러율은 틸트와 디트랙의 양쪽에 의존하여 변화하게 되므로, 여러개의 파라미터에 의한 반복제어에 따른 틸트보상작업이 필요하게 되어 틸트보정이나 디트랙보정이 수속불가능하게 되거나 수속시간이 길어지는 바와 같은 문제가 있다.

또, 새로운 신호처리법을 도입해서 대응하는 방법도 검토되고 있다. 즉, 종래의 검출방법에 비해 검출에러율을 낮게 억제할 수 있는 검출방법이 검토되고 있다. 그 중의 하나가 종래의 비트마다의 검출보다 신호품질열화에 강한 검출방식으로서 알려져 있는 비터비검출 등의 최대공산검출법이다. 그러나, 이 방법에 대해서도 종래의 신호검출계에 새로운 구성을 부가할 필요가 있기 때문에 장치의 비용상승을 회피할 수 없다.

본 발명의 목적은 이러한 문제를 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 장치의 비용상승을 억제하면서 틸트보정을 실행할 수 있고 또 디트랙보정에 의한 영향을 받지 않고 틸트보정만을 단독으로 실행할 수 있는 디스크장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예1인 디스크장치의 블럭도,

도 2는 도 1의 시스템제어부의 상세를 도시한 블럭도,

도 3은 실시예1인 디스크장치를 구성하는 각 블럭으로 부터의 출력파형을 도시한 도면,

도 4는 실시예1인 디스크장치를 구성하는 제1 파형정형부의 블럭도,

도 5는 실시예1에 있어서의 제1 지표를 구하기 위한 동작을 도시한 흐름도,

도 6의 (a)∼(d)는 본 발명의 각 실시예에 있어서의 각 지표와 틸트량의 관계를 도시한 도면,

도 7은 실시예1인 디스크장치의 틸트보정동작을 도시한 흐름도,

도 8은 본 발명의 실시예2인 디스크장치의 블럭도,

도 9는 실시예2인 디스크장치를 구성하는 제2 파형정형부의 블럭도,

도 10은 실시예2인 디스크장치를 구성하는 각 블럭으로 부터의 출력파형을 도시한 도면,

도 11은 실시예2에 있어서의 제2 지표를 구하기 위한 동작을 도시한 흐름도,

도 12는 실시예2의 변형예에 있어서의 제3 지표를 구하기 위한 동작을 도시한 흐름도,

도 13은 실시예2의 변형예에 있어서의 제3 지표를 구하기 위한 다른 방법을 도시한 흐름도,

도 14는 본 발명의 실시예3인 디스크장치의 블럭도,

도 15는 실시예3인 디스크장치를 구성하는 제3 파형정형부의 블럭도,

도 16은 종래의 광디스크의 트랙레이아웃을 도시한 도면,

도 17은 종래의 디스크장치의 블럭도.

본 발명에 관한 디스크장치는 트랙중심에 대하여 반경방향 외주측으로 소정거리 변위하여 배치된 제1 식별정보영역 및 반경방향 내주측으로 상기 소정 거리와 동일 거리만큼 변위하여 배치된 제2 식별정보영역을 포함하는 디스크와 이 디스크에 광스폿을 형성하는 헤드 사이의 경사를 보정하는 디스크장치에 있어서 상기 광스폿에서 반사된 광을 수광하는 광검지기; 상기 광스폿이 상기 제1 식별정보영역을 통과할 때의 상기 광검지기의 출력신호와 제2 식별정보영역을 통과할 때의 출력신호의 합신호를 구하는 수단 및; 구한 합신호를 지표로 해서 상기 지표가 극값에 접근하도록 상기 디스크와 헤드사이의 상대적인 경사(틸트)를 제어하는 경사제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 있어서의 디스크장치는 광스폿이 상기 제1 식별정보영역을 통과할 때의 상기 광검지기의 합신호진폭과 제2 식별정보영역을 통과할 때의 합신호진폭의 합신호를 지표로 하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 있어서의 디스크장치는 광스폿이 상기 제1 식별정보영역을 통과할 때의 상기 광검지기의 차신호진폭과 제2 식별정보영역을 통과할 때의 차신호진폭의 차신호를 지표로 하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 있어서의 디스크장치는 광스폿이 상기 제1 식별정보영역을 통과할 때의 상기 광검지기의 차신호의 엔벨로프(envelope)와 소정의 기준레벨과의 차의 절대값 및 제2 식별정보영역을 통과할 때의 차신호의 엔벨로프와 소정의 기준레벨과의 차의 절대값의 합신호를 지표로 하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관한 디스크장치는 트랙중심에 대하여 반경방향 외주측으로 소정거리 변위하여 배치된 제1 식별정보영역 및 반경방향 내주측으로 상기 소정 거리와 동일 거리만큼 변위하여 배치된 제2 식별정보영역을 포함하는 디스크와 이 디스크에 광스폿을 형성하는 헤드 사이의 경사를 보정하는 디스크장치에 있어서, 상기 광스폿에서 반사된 광을 수광하는 광검지기; 상기 광스폿이 상기 제1 식별정보영역을 통과할 때의 상기 광검지기의 출력신호와 제2 식별정보영역을 통과할 때의 출력신호의 차신호 또는 이 차신호의 절대값을 구하는 수단 및; 구한 차신호 또는 이 차신호의 절대값을 지표로 해서 이 지표가 극값에 접근하도록 상기 디스크와 헤드 사이의 상대적인 경사를 제어하는 경사제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 있어서의 디스크장치는 광스폿이 상기 제1 식별정보영역을 통과할 때의 상기 광검지기의 차신호의 엔벨로프와 제2 식별정보영역을 통과할 때의 차신호의 엔벨로프의 차신호 또는 이 차신호의 절대값을 지표로 하는 것을 특징으로 한다.

<실시예1>

이하, 본 발명을 그 실시예를 도시한 도면에 따라서 구체적으로 설명한다. 단, 종래예와 동일한 번호를 붙인 블럭에 대해서는 도 17에 도시한 디스크장치와기본적으로 동일한 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예1인 디스크장치를 도시한 도면이다. 동일 도면에 있어서, (10)은 광디스크, (11)은 광원인 반도체레이저(LD), (12)는 조준렌즈, (13)은 빔분할기, (14)는 대물렌즈, (15)는 광검출기, (16)은 액츄에이터, (17)은차동앰프, (18)은 차신호파형정형부, (19)는 재생차신호처리부, (20)은 극성제어부, (21)은 극성반전부, (22)는 트래킹제어부, (23)은 가산앰프, (25)는 재생신호처리부, (26)은 극성정보재생부, (27)은 어드레스재생부, (28)은 정보재생부, (30)은 트래버스(횡단)제어부, (31)은 트래버스모터, (32)는 기록신호처리부, (33)은 LD구동부, (34)는 액츄에이터구동부이고, 종래예에서 설명한 것과 동일 또는 동등의 기능을 갖는 것이다. 또, 광헤드는 반도체레이저(11), 조준렌즈(12), 빔분할기(13), 대물렌즈(14), 광검출기(15), 액츄에이터(16)으로 구성되어 있고 헤드베이스에 부착되고 있다.

또, (100)은 제1 파형정형부, (101)은 시스템제어부, (102)는 틸트(경사)제어부이다.

도 2에 도시한 바와 같이 시스템제어부(101)은 CSP(digital siganal processor) 등의 프로세서(101a) 및 프로그램메모리(101b)를 갖고, 프로그램메모리(10lb)에 기억된 프로그램에 따라서 동작한다. 또, ADC(analog-to-digital converter)(101c) 및 DAC(digital-to-analog converter) (10ld)를 갖고, 아날로그신호의 입출력시에는 이들에 의해 AD변환, DA변환이 실행된다.

이상과 같이 구성된 실시예의 디스크장치에서 도 16에 도시한 광디스크를 재생할 때의 동작을 도 1 및 도 3에 따라서 설명한다. 도 3은 도 1의 각 부의 파형을 도시한 도면이다.

반도체레이저(11)에서 출력된 레이저광은 조준렌즈(12)에 의해 평행광으로 되고, 빔분할기(13)을 거쳐 대물렌즈(14)에 의해 광디스크(10)상에 집광된다. 광디스크(10)에 의해서 반사된 레이저광은 기록트랙의 정보를 갖고 대물렌즈(14)를 거쳐 빔분할기(13)에 의해서 광검출기(15)상으로 보내진다. 광검출기(15)는 푸시풀신호를 얻기 위해서 반사광의 원거리(far-field)에 있어서 디스크의 트랙방향의 연장방향으로 2분할된 2개의 수광부 및 이 수광부에 대응한 2개의 I-V변환부로 이루어지고 각 수광부에 의해 수광한 광의 양을 전기신호로 변환하고 각각 차동앰프(17) 및 가산앰프(23)으로 출력한다.

차동앰프(17)은 각각의 입력신호의 차분을 취하는(얻는) 것에 의해 도 3의 (a)에 도시한 푸시풀신호를 생성하고 차신호파형정형부(18) 및 극성반전부(21)로 출력한다. 차신호파형정형부(18)은 차동앰프(17)로 부터의 아날로그파형의 푸시풀신호를 도 3의 (a)로 나타낸 2개의 적절한 레벨(TH1, TH2)로 슬라이스하여 도 3의 (d) 및 (e)로 나타낸 디지털값으로 변환하고, 이 2진화차신호를 재생차신호처리부(19)로 출력한다. 여기서, 파형(d)는 제1 식별정보영역의 위치를, 또 파형(e)는 제2 식별정보영역의 위치를 나타내고 있다. 재생차신호처리부(19)는 2진화차신호(d), (e)의 출현타이밍에 의해 트래킹극성을 판별하고, 극성검출신호를 극성제어부(20), 극성정보재생부(26), 어드레스재생부(27), 정보재생부(28), 시스템제어부(101)로 출력한다. 또, 재생차신호처리부(19)는 시스템제어부(101)로 도 3의 (d) 및 (e)로 나타낸 디지털값도 출력한다.

극성제어부(20)은 재생차신호처리부(19)에서 극성검출신호를 받고 또한 시스템제어부(101)에서 제어신호를 받으며, 극성반전부(21)로 극성설정신호를 출력하고 트래킹제어부(22)로 결함대책용의 제어유지(홀드)신호를 출력한다. 극성반전부(21)은 극성제어부(20)으로 부터의 극성설정신호에 따라서 액세스하고 있는 트랙이 예를들면 랜드인 경우에만 차동앰프(17)의 출력신호의 극성을 반전시켜 트래킹오차신호로서 트래킹제어부(22)로 출력한다. 트래킹제어부(22)는 극성반전부(21)에서 입력된 트래킹오차신호의 레벨에 따라서 액츄에이터구동부(34)로 트래킹제어신호를 출력하고, 액츄에이터구동부(34)는 이 신호에 따라서 액츄에이터(16)으로 구동전류를 흘려 보내 대물렌즈(14)를 기록트랙을 횡단하는 방향으로 위치제어한다. 이것에 의해 광스폿이 트랙상을 트래킹제어하면서 주사한다.

한편, 가산앰프(23)은 광검출기(15)의 출력신호를 가산하고, 도 3의 (h)로 나타낸 합신호를 제1 파형정형부(100)으로 출력한다. 제1 파형정형부(100)은 아날로그파형의 합신호에 소정의 처리를 실시한 후 소정의 임계값으로 데이타 슬라이스하여 도 3의 (k)로 나타낸 펄스파형을 생성하고, 재생신호처리부(25)로 출력한다. 재생신호처리부(25) 이후의 동작설명에 대해서는 종래예와 동일하므로 생략한다.

제1 파형정형부(100)의 구성 및 동작에 대해서 도 4를 사용해서 설명한다. 도면 중 (200)은 제1 ATT(감쇠기), (201)은 DC제어부, (202)는 AGC(자동이득제어)부, (203)은 파형등화부, (204)는 신호슬라이스수단, (205)는 제1 엔벨로프/신호진폭검출부를 나타낸다.

가산앰프(23)에서 입력된 도 3의 (h)로 나타낸 합신호는 제1 ATT(200)에서 재생레벨이 소정의 이득(게인)으로 조정된다. 제1 ATT(200)의 이득은 시스템제어부(101)로 부터의 제어신호에 의해 설정된다. 즉, 시스템제어부(101)은 제1 ATT(200)의 출력신호의 진폭정보에 따라서 제1 ATT(200)의 최적설정 이득을 구하도록 구성되어 있다. 이 제1 ATT(200)에서 설정되는 이득은 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)의 검출분해능을 확보할 수 있고 DC제어부(201) 이후의 재생신호품질을 확보할 수 있는 값으로 설정되어 있다.

제1 ATT(200)에서 이득이 조정된 합신호는 DC제어부(201)에 입력되고 신호중의 DC성분이 제거되는 것에 의해 도 3의 (j)로 나타낸 파형으로 된다. DC제어부(201)은 후속하는 AGC부(202)의 다이나믹영역을 유효하게 활용하기 위한 것으로서 데이타재생에 불필요한 DC성분을 제거한다. 단, 섹터식별정보영역과 사용자정보영역의 경계와 같이 DC성분이 급격하게 변화하는 영역이나 신호의 연속성이 상실된 영역에서는 DC제어부(201)의 출력에는 큰 새그(sag)가 발생한다. 그 때문에 DC제어부(201)은 시스템제어부(101)에서 입력되는 도 3의 (g)로 나타낸 부스트(승압)제어게이트신호에 의해 DC성분을 제거하기 위해 시정수를 작게하여 입력신호의 DC변동에 단시간에 추종하는 기능도 갖고 있다. 이 부스트제어게이트신호는 시스템제어부(101)이 재생차신호처리부(19)에서 입력받은 도 3의 (d), (e)로 나타낸 각 신호의 상승에지로 표시되는 제1 및 제2 식별정보영역의 개시점 및 섹터식별정보영역에 포함되는 어드레스신호(어드레스재생부(27)에서 재생)에서 판정한 도 3의 (f)로 나타낸 신호의 상승에지 또는 하강에지로 표시되는 사용자정보영역의 개시/종료점을 기점으로 해서 생성하는 소정시간폭의 펄스이다. 또, 결함 등에 의해 DC레벨이 변동하는 경우에는 결함영역이 종료한 시점을 기점으로 해서 부스트제어게이트신호를 출력하는 것에 의해 결함종료후 데이타를 정상 검출할 수 있을 때 까지의 타임래그를 단축할 수 있다.

DC제어부(201)의 출력파형(j)는 AGC부(202)에서 소정의 신호진폭으로 미세조정된다. 이 AGC부(202)는 입력신호의 신호진폭을 모니터하여 항상 출력신호레벨이 소정의 진폭으로 되도록 자신의 이득을 제어하는 피드백제어계를 구성하고 있다. 그 때문에, AGC부(202)에서는 입력신호 즉, 제1 ATT(200)의 출력신호의 진폭정보를 추출하는 것도 가능하다.

AGC부(202)의 출력신호는 파형등화부(203)에서 광학계의 주파수특성에 기인하는 파형열화가 개선된 후, 신호슬라이스수단(204)에서 도 3의 (k)로 나타낸 바와 같이 2진화되어 재생신호처리부(25)로 출력된다. 신호슬라이스수단(204)는 재생에러가 최소로 되도록 슬라이스레벨을 최적적응제어한다. 또, 신호슬라이스수단(204)는 DC제어부(201)과 마찬가지로 부스트기능을 갖고 있고, 시스템제어부(101)로 부터의 부스트제어게이트신호에 따라서 슬라이스레벨제어의 시정수를 작게 하고 입력신호의 변동에 단시간에 추종한다.

제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)는 제1 ATT(200)의 출력신호의 상측 및 하측의 각 엔벨로프 및 신호진폭을 검출하고 시스템제어부(101)로 출력한다(도 3의 (i)). 이들의 신호는 후술하는 틸트보정용의 지표로서 사용된다.

지금까지 상술한 동작에서는 틸트의 보정은 실시하고 있지 않기 때문에 재생되는 신호의 품질, 즉 에러 정정후의 데이타의 신뢰성을 허용할 수 없는 경우도 상정할 수 있다. 그 때문에 광디스크(10)의 장착직후나 경시변화로 재생데이타의 신뢰성이 손상된 경우 등에는 장치의 동작 마진확보나 데이타재생의 고신뢰성을 도모하기 위해서 틸트의 보정을 실행하는 것이 바람직하다. 신호품질에 대해서는 신호슬라이스수단(204)에서 2진화된 재생신호의 지터나 후단의 정보재생부(28)의 처리결과로서 얻어지는 에러정정수(데이타 에러율)를 시스템제어부(101)이 받아들여 연산 또는 룩업테이블을 참조하여 처리하는 것에 의해 판단할 수 있다.

본 실시예에서는 광디스크와 광헤드 사이의 경사를 판단하기 위한 지표(이후, 제1 지표라 한다)로서 섹터식별정보영역을 구성하는 제1 식별정보영역 재생시에 얻어지는 가산앰프(23)의 출력신호진폭과 마찬가지로 섹터식별정보영역을 구성하는 제2 식별정보영역재생시에 얻어지는 가산앰프(23)의 출력신호진폭의 합을 사용하는 것을 특징으로 한다. 즉, 제1 지표는 시스템제어부(101)이 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)에서 제1 및 제2 식별정보영역재생시의 신호진폭정보를 시스템제어부(101)내에 마련된 ADC(101c)에 의해 페치하여 연산처리하는 것에 의해 구해진다.

즉, 시스템제어부(101)은 파형정형부(100)내의 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)의 출력을 받고 이것을 ADC(101c)에 의해 디지털값으로 변환하여 도 5에 도시한 동작을 실행해서 지표를 구한다.

즉, 제1 식별정보영역이 재생되는 타이밍T1로 되는 것을 대기해서 (S21) 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)의 출력을 샘플하고, 이 샘플값을 SH1로서 프로세서(101a)로 페치(축적)하고(S22), 다음에 제2 식별정보영역이 재생되는 타이밍T2로 되는 것을 대기해서(S23), 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)의 출력을 샘플하고 이 샘플값을 SH2로서 프로세서(101a)로 페치하고(S24), 이들의 샘플값SH1, SH2의 합SHs=SH1+ SH2를 구하고(S25) 이것을 제1 지표로 한다.

상기한 바와 같이 하는 대신에, 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)내에 2개의 샘플홀드회로와 OP앰프(operational amplifier)를 마련하고, 아날로그적으로 합신호를 생성하는 것도 가능하다. 이 경우, 샘플홀드동작을 제어하기 위한 제어신호를 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)로 출력하는 신호선을 추가할 필요가 있지만, 시스템제어부(101)은 생성된 합신호를 ADC(101c) 등에 의해 페치하는 것만으로 연산처리하는 일 없이 제1 지표를 얻을 수 있다. 또, 신호진폭정보는 상술한 바와 같이, AGC부(202)에서도 얻을 수 있기 때문에 AGC부(202)에서 진폭정보를 ADC(101c)로 페치(공급)하여 연산하는 것에 의해 제1 지표를 구하는 것도 가능하다.

이와 같이, 신호진폭정보는 원래 재생신호에서 데이타를 검출하기 위해 장치에 구비되어 있는 수단인 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205) 또는 AGC부(202)에서 얻어지므로, 신규회로를 필요로 하지 않아 장치의 비용상승에는 영향을 미치지 않는다. 이와 같이, 광디스크와 광헤드사이의 상대적인 경사를 거의 0으로 할 수 있도록 하기 위한 틸트보정량을 판단하기 위한 지표는 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205) 또는 AGC부(202) 및 시스템제어부(101)에 의해 얻을 수가 있다.

도 6의 (a)는 구한 제1 지표와 광헤드의 광디스크의 반경방향에 대한 경사(레이디얼틸트) 사이의 관계를 실측하여 도시한 것이다. 동일 도면에서 이해할 수 있는 바와 같이, 제1 지표가 극값(피크)에 접근하도록 틸트제어부(102)를 제어하면 광디스크와 광헤드 사이의 경사를 0으로 접근시킬 수 있다. 이 관계는 레이디얼틸트(Radial Tilt)가 거의 0으로 되는 점을 극값으로 하는 부의 2차함수에 근사시킬 수 있다. 또, 도면중 측정값마다 세로막대로서 디트랙량 의존도를 나타내고 있지만, 동일 도면에서 이해할 수 있는 바와 같이 제1 지표는 이 세로막대의 길이가 짧아 디트랙량에는 거의 의존하지 않고 틸트량에만 의존하여 변화한다는 것을 알 수 있다. 도 6의 (d)는 재생데이타와 데이타PLL에서 생성되는 재생데이타에 동기한 재생클럭과의 데이타-클럭간 지터를 재생클럭의 주기로 규격화한 것을 레이디얼틸트에 대하여 도시한 것이지만, 동일 도면에서 제1 지표를 극값에 접근시키도록 틸트제어부를 제어하면 재생신호의 지터는 극소값에 접근하도록 변화하는 것을 알 수 있다. 이것은 틸트보정에 제1 지표를 사용하는 것이 유효하다는 것을 의미하는 것이다.

틸트보정동작은 섹터단위로 얻어지는 제1 지표와 그 이전에 얻어진 제1 지표의 크기를 비교하는 것에 의해서 섹터단위로 보정을 실행한다. 이 경우, 섹터의 결함 등에 기인하여 섹터식별정보영역에서 재생되는 신호에서 생성된 제1 지표가 이상 값을 나타내는 것도 상정할 수 있다. 이 영향을 제거하기 위해서 섹터단위로 틸트보정을 실행하는 경우에는 예를 들면 보정스텝단위의 제1 지표의 변동폭에 소정의 임계값을 설정해 두고, 얻어진 제1 지표의 변동폭이 이 임계값을 초과하는 경우에는 그 지표를 틸트보정에 사용하지 않도록 제어하는 것이 고려된다. 또, 섹터단위로 틸트보정을 실행하지 않고 수섹터를 1단위로 하고 이 수섹터에서 얻어지는 제1 지표의 평균값을 사용해서 이 단위마다 보정동작을 실행할 수도 있다. 이와 같이 한 경우에는 섹터단위로 보정을 실행하는 경우에 비해 섹터단위로의 제1 지표의 변동을 억제할 수 있고 틸트제어기구의 부담도 경감할 수 있다고 하는 이점이 있다.

이와 같이, 틸트보정은 시스템제어부(101)이 틸트제어부(102)를 제어하여 틸트보정량을 변화시켜고, 이 제1 지표가 극대로 되는 틸트보정량을 설정하면 좋은 것으로 된다. 여기서, 틸트보정수단은 시스템제어부(101)과 틸트제어부(102)로 구성할 수 있다. 또한, 일반적으로 틸트보정을 위한 기구부는 광헤드 및 트래버스모터가 탑재된 기계적(mechanical) 베이스부에 부착되고 있지만, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

제1 지표를 얻기 위한 재생데이타패턴으로서 연속하여 발생하는 빈도가 많은 패턴을 선택하는 것에 의해 신호진폭을 안정하게 또한 고정밀도로 검출할 수 있다. 이 패턴으로서는 데이타에 전에 기록 또는 프리포맷되어 있는 데이타 PLL동기용의 VFO(가변형 주파수 발진기)패턴이 가장 유력한 후보로 된다. 이 VFO영역은 통상 섹터포맷에 의해 배치장소가 정의되어 있고, 신호진폭을 소정의 타이밍에서 확실하게 검출할 수 있어 틸트보정의 정확도 및 신뢰도가 향상한다.

틸트보정은 도 16에 도시한 랜드그루브 기록포맷을 갖는 디스크인 경우에는랜드부와 그루브부에서 독립적으로 설정하는 것에 의해 데이타검출의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 그 방법으로서는 보정동작시에 구해진 랜드부 및 그루브부 각각의 최적파라미터를 룩업테이블에 보관하고, 데이타기록 또는 재생시에 시스템제어부(101)이 이 테이블을 참조하여 장치를 제어해도 좋다. 또, 랜드부와 그루브부에서 설정을 변경하지 않은 경우에는 각각의 최적값에 파라미터를 설정할 수 없는 경우도 발생하지만, 랜드부 및 그루브부의 재생신호품질(재생 데이타의 지터나 에러율도 포함한 광의의 의미)을 허용할 수 있도록 파라미터를 설정하면 좋다.

다음에, 본 발명에 의한 디스크장치의 틸트보정방법을 도 7에 따라 설명한다. 장치에 전원이 들어가 광디스크(10)이 장착되면, 장치는 스타트(개시)상태로 된다(S1). 이 후, 시스템제어부(101)은 드라이브전체의 파라미터를 초기화하다(S2). 그리고, 포커스오차신호나 트래킹오차신호를 생성하기 위한 아날로그회로의 전기적 오프셋을 보정한다(S3). 다음에, 광디스크(10)를 회전시키고(S4), LD(11)을 점등하고(S5), 포커스인입동작(S6)으로 이행한다. 다음에, 광학계 및 전기회로계의 이득균형을 보정(S7)한 후 트래킹인입동작으로 들어간다(S8). 트래킹이 인입되어 데이타의 재생준비가 다 되면 틸트보정동작으로 이행한다.

우선, 틸트의 지표 여기서는 제1 지표를 계측하고(S9), 계측결과가 허용범위인지 아닌지를 판정한다(S10). 즉, 제1 지표가 극값을 포함한 허용값의 범위내인지 아닌지를 판정하고, 허용값내가 아닌 경우에는 시스템제어부(101)의 지시에 의해 틸트제어부(102)를 제어하여 틸트보정량을 변화시킨 후(S11), 스텝S9로 되돌아가 이 동작을 반복한다. 허용값내이면 동작을 종료하고 다음의 코멘드까지 대기한다(S12).

또한, 본 실시예에서는 틸트보정에 대해서 설명하고 있지만, 디스크장치에 있어서는 전기적 오프셋이나 광학계의 불균형이나 검출회로의 이득균형에 의한 오프셋 및 디트랙에 기인하는 오프셋도 존재한다. 따라서, 이들의 오프셋을 정확하게 보정하기 위해서는 다음의 3단계의 순서를 밟는다. 우선, 전기적 오프셋이나 광학계의 불균형이나 검출회로의 이득균형에 의한 오프셋을 보정한다. 그리고, 디트랙량에 의존하지 않고 틸트량에만 의존하여 변화하는 지표에 따라 틸트를 보정한다. 그 후, 디트랙을 보정한다.

<실시예2>

도 8은 본 발명의 실시예2인 디스크장치를 도시한 도면이다. 도면 중 (10)은 광디스크, (11)은 광원인 반도체레이저(LD), (12)는 조준렌즈, (13)은 빔분할기, (14)는 대물렌즈, (15)는 광검출기, (16)은 액츄에이터, (17)은 차동앰프, (18)은 차신호파형정형부, (19)는 재생차신호처리부, (20)은 극성제어부, (21)은 극성반전부, (22)는 트래킹제어부, (23)은 가산앰프, (25)는 재생신호처리부, (26)은 극성정보재생부, (27)은 어드레스재생부, (28)은 정보재생부, (30)은 트래버스제어부, (31)은 트래버스모터, (32)는 기록신호처리부, (33)은 LD구동부, (34)는 액츄에이터구동부이고, 종래예 또는 실시예1에서 설명한 것과 동일 또는 동등한 기능을 갖는 것이다. 또한, 광헤드는 반도체레이저(11), 조준렌즈(12), 빔분할기(13), 대물렌즈(14), 광검출기(15), 액츄에이터(16)으로 구성되어 있고, 헤드베이스에 부착되어 있다.

또, (100)은 제1 파형정형부, (101)은 시스템제어부, (102)는 틸트제어부이다. 이상의 블럭에 대해서는 실시예1에서 설명한 도 1의 블럭과 동일하며 그 동작도 기본적으로 동일하다. 도 1과 다른 블럭은 제2 파형정형부(103)이고, 도 9에 내부블럭도를 도시한다. 도면 중 (206)은 제2 ATT(감쇠기), (207)은 제2 엔벨로프/신호진폭검출부이다. 시스템제어부(101)의 입출력신호에 대해서는 제2 ATT(206), 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)에 관한 것에만 한정해서 나타내고 있다.

다음에, 그 동작에 대해서 설명한다. 단, 상술한 실시예1과의 차이에 한정한다.

이 실시예에서는 틸트보정에 사용하는 지표를 도 10의 (a)로 나타낸 차동앰프(17)의 출력인 푸시풀신호에서 얻도록 한 것이고, 섹터식별정보영역을 구성하는 제1 식별정보영역 재생시에 얻어지는 차동앰프(17)의 출력신호진폭과 마찬가지로 섹터식별정보영역을 구성하는 제2 식별정보영역재생시에 얻어지는 차동앰프(17)의 출력신호진폭의 합을 사용하는 것이다(이후, 이 지표를 제2 지표라 한다). 그 이외의 동작에 대해서는 실시예1와 마찬가지이다.

제2 지표의 검출은 시스템제어부(101)이 제2 ATT(206)을 제어하고 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)에서 제2 ATT(206)의 신호진폭의 검출을 고정밀도로 실행할 수 있도록 레벨조정하는 것에 의해 개시된다. 시스템제어부(101)는 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)에서 출력되는 도 10의 (c)로 나타낸 신호진폭검출파형에서 제1 및 제2 식별정보영역 재생시의 신호진폭정보를 시스템제어부내에 마련된 ADC(101c)에 의해 페치하고 연산처리하는 것에 의해 제2 지표를 구한다.

즉, 시스템제어부(101)은 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력을 받고, 이것을 ADC(101c)에 의해 디지털값으로 변환하고 도 11에 도시한 동작을 실행하여 지표를 구한다.

즉, 제1 식별정보영역이 재생되는 타이밍T1로 되는 것을 대기해서(S31) 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(c)을 샘플하고, 이 샘플값을 SH1로서 프로세서(101a)로 페치(축적)하고(S32), 다음에 제2 식별정보영역이 재생되는 타이밍T2로 되는 것을 대기해서(S33) 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(c)을 샘플하고, 이샘플값을 SH2로서 프로세서(101a)로 페치하고(S34), 이들 샘플값SH1, SH2의 합SHs=SH1+SH2를 구하고(S35), 이것을 제2 지표로 한다.

상기한 바와 같이 하는 것 대신에, 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)내에 2개의 샘플홀드회로와 OP앰프를 마련하고, 아날로그적으로 합신호를 생성하는 것도 가능하다. 이 경우, 샘플유지동작을 제어하기 위한 제어신호를 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)로 출력하는 신호선을 추가할 필요가 있지만, 시스템제어부(101)은 생성된 합신호를 ADC(101c) 등에 의해 페치하는 것만으로 연산처리하는 일 없이 제2 지표를 얻을 수 있다. 이 제2 지표는 제1 지표와 마찬가지로 디트랙량에 의존하지 않고, 틸트량에만 의존하여 변화한다. 도 6의 (b)는 구한 제2 지표와 레이디얼틸트 사이의 관계를 실측하여 도시한 것이다. 동일 도면에서 이해할 수 있는 바와 같이 제2 지표가 극대(피크)에 접근하도록 틸트제어부(102)를 제어하면, 광디스크와 광헤드 사이의 상대적인 경사를 0에 접근시킬 수가 있다. 이 관계는 레이디얼틸트가 거의 0으로 되는 점을 극값으로 하는 부(-)의 2차함수에 근사시킬 수 있다. 또, 도면 중 측정값마다 세로막대로서 디트랙량 의존도를 나타내고 있지만, 동일 도면에서 이해할 수 있는 바와 같이 제2 지표는 이 세로막대의 길이가 짧아 디트랙량에 거의 의존하지 않고, 틸트량에만 의존하여 변화하는 것을 알 수 있다. 또, 도 6의 (d)에서 제2 지표를 극값에 접근시키도록 틸트제어부를 제어하면, 재생신호와 재생클럭사이의 데이타-클럭간 지터도 극소값에 접근하도록 변화하는 것을 알 수 있다. 이것은 틸트보정에 제2 지표를 사용하는 것이 유효한 것을 나타내는 것이다. 이와 같이, 본 실시예에 의한 틸트보정에서는 시스템제어부(101)이 틸트제어부(102)를 제어하여 이 제2 지표가 극대점으로 되는 틸트보정량을 설정하면 좋은 것으로 된다. 틸트의 보정방법에 있어서는 실시예1에서 설명한 것과 마찬가지다.

또, 진폭검출에 사용하는 재생데이타패턴으로서, 연속하여 발생하는 빈도가 많은 패턴을 선택하는 것에 의해 신호진폭을 안정하고 또한 고정밀도로 검출할 수 있고, 이 패턴으로서는 데이타에 전에 기록 또는 프리포맷되어 있는 데이타 PLL동기용의 VFO패턴이 가장 유력한 후보로 되는 것은 실시예1과 마찬가지다.

또, 도 10의 (a)로 나타낸 차동앰프(17)의 출력인 푸시풀신호에서 얻어지는 틸트보정용의 지표는 푸시풀신호의 엔벨로프와 기준레벨의 차의 절대값(도 10의 (b))을 사용해도 도출할 수 있다. 도 10의 (b)에서는 섹터식별정보영역 이외에서 신호레벨이 0레벨과 동일하게 나타내고 있지만, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. 섹터식별정보영역 이외의 차동앰프(17)의 출력이 디트랙이나 전기적 오프셋 등의 영향에 의해 기준레벨에서 어긋나는(기준레벨과는 다른) 경우에는 도 10의 (b)의 신호레벨이 0으로 되지 않는다. 여기에서, 틸트보정용의 지표는 제1 식별정보영역재생시에 얻어지는 차동앰프(17)의 출력인 푸시풀신호의 엔벨로프와 기준레벨의 차의 절대값(도 10의 (b))와 제 2 식별정보영역재생시에 얻어지는 푸시풀신호의 엔벨로프와 기준레벨의 차의 절대값(도 10의 (b))의 합을 사용하는 것도 가능하다(이 지표를 제3 지표라 한다).

다시말하면, 제1 식별정보영역재생시에 얻어지는 차동앰프(17)의 출력인 푸시풀신호의 엔벨로프와 제2 식별정보영역재생시에 얻어지는 푸시풀신호의 엔벨로프의 차의 절대값을 구하는 것이다. 이 제3 지표는 제1 식별정보영역재생시에 얻어지는 차동앰프(17)의 출력인 푸시풀신호의 엔벨로프와 제2 식별정보영역재생시에 얻어지는 푸시풀신호의 엔벨로프의 차로서도 좋다. 단, 랜드부와 그루브부에서 제3 지표의 극성이 다른 것에 주의를 요한다.

여기에서, 상기의 설명에서는 기준레벨에 가까운 측의 엔벨로프(즉, 피트와 피트 사이의 스페이스부 재생중의 레벨)를 검출하는 것을 상정했지만, 먼 측의 엔벨로프(즉, 피트부 재생중의 레벨)를 검출해도 좋다. 상기 기준레벨로서는 섹터식별정보영역 이외이고, 또한 광빔이 트랙중심 주행시의 차동앰프(17)의 출력신호의 직류레벨을 사용하면 좋다.

제 3지표를 구하는 시퀀스는 도 12에 도시한 바와 같이, 섹터식별정보영역 이외가 재생되는 타이밍T0으로 되는 것을 대기해서(S41) 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(b)를 샘플하고, 이 샘플값을 SH0으로서 페치하고(S42), 제1 식별정보영역이 재생되는 타이밍T1로 되는 것을 대기해서(S43), 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(b)를 샘플하고, 이 샘플값을 SH1로서 페치하고(S44), 다음에 제2 식별정보영역이 재생되는 타이밍T2로 되는 것을 대기해서(S45), 제 2의 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(b)를 샘플하고, 이 샘플값을 SH2로서 페치하고(S46), 이들의 샘플값SH0, SH1, SH2의 합SHs=｜SH1-SH0｜+｜SH2-SH0｜을 구하고(S47) 이것을 제3 지표로 한다.

제3 지표를 구하는 다른 시퀀스는 도 13에 도시한 바와 같이 제1 식별정보영역이 재생되는 타이밍T1로 되는 것을 대기해서(S51) 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(b)를 샘플하고, 이 샘플값을 SH1로서 페치하고(S52), 다음에 제2 식별신호정보영역이 재생되는 타이밍T2로 되는 것을 대기해서(S53) 제2의 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(b)을 샘플하고, 이 샘플값을 SH2로서 페치하고(S54), 이들 샘플값SH1, SH2의 차의 절대값 SHs=｜SH1-SH2｜를 구하고(S55), 이것을 제3 지표로 한다. 그 대신에, 차SHs=SH1-SH2를 구하고, 제3 지표로서 사용해도 좋다.

도 6의 (c)는 구한 제3 지표와 레이디얼틸트 사이의 관계를 실측하여 도시한 것이다. 동일 도면에서 이해할 수 있는 바와 같이 제3 지표가 극대(피크)에 접근하도록 틸트제어부(102)를 제어하면 광디스크와 광헤드 사이의 상대적인 경사를 0으로 접근시킬 수가 있다. 이 관계는 레이디얼틸트가 거의 0으로 되는 점을 극값으로 하는 부(-)의 2차함수에 근사시킬 수 있다. 또, 도면중 측정값마다 세로막대로서 디트랙량 의존도를 나타내고 있지만, 동일 도면에서 이해할 수 있는 바와 같이 제3 지표는 이 세로막대의 길이가 짧아 디트랙량에 거의 의존하지 않고, 틸트량에만 의존하여 변화하는 것을 알 수 있다. 또, 도 6의 (d)에서 제3 지표를 극값에 접근시키도록 틸트제어부를 제어하면, 재생신호와 재생클럭 사이의 데이타-클럭간 지터도 극소값에 접근하도록 변화하는 것을 알 수 있다. 이것은 틸트보정에 제3 지표를 사용하는 것이 유효한 것을 나타내는 것이다. 이와 같이, 본 실시예에 의한 틸트보정에서는 시스템제어부(101)이 틸트제어부(102)를 제어하여 이 제3 지표가 극대점으로 되는 위치에 틸트보정량을 설정하면 좋은 것으로 된다. 이 경우도 틸트의 보정방법은 실시예1에서 설명한 것과 마찬가지이다.

또, 엔벨로프검출에 사용하는 재생데이타패턴으로서 연속하여 발생하는 빈도가 많은 패턴을 선택하는 것에 의해 재생신호의 엔벨로프를 안정하고 또한 고정밀도로 검출할 수 있고, 이 패턴으로서는 데이타 전에 기록 또는 프리포맷되어 있는 데이타 PLL 동기용의 VFO (가변형 주파수 발진기)패턴이 가장 유력한 후보로 되는 것도 상기와 마찬가지이다.

본 예에서는 신호진폭정보 또는 엔벨로프의 검출에 제2 ATT(206) 및 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)을 신규로 추가할 필요가 있지만, 원래 재생신호에서 데이타를 검출하기 위해 장치에 구비되어 있는 수단인 제1 ATT(200) 및 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)와 동일한 회로로 좋으므로 신규로 회로개발을 할 필요는 없어 장치의 비용상승은 경미하다.

이상과 같이, 틸트보정량을 설정하기 위한 지표는 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)과 시스템제어부(101)에서 구할 수 있고 틸트보정수단은 시스템제어부(101)과 틸트제어부(102)로 구성할 수 있다.

<실시예3>

도 14는 본 발명의 실시예3인 디스크장치를 도시한 도면이다. 도면중, (10)은 광디스크, (11)은 광원인 반도체레이저, (12)는 조준렌즈, (13)은 빔분할기, (14)는 대물렌즈, (15)는 광검출기, (16)은 액츄에이터, (17)은 차동앰프, (18)은 차신호파형정형부, (19)는 재생차신호처리부, (20)은 극성제어부, (21)은 극성반전부, (22)는 트래킹제어부, (23)은 가산앰프, (25)는 재생신호처리부, (26)은 극성정보재생부, (27)은 어드레스재생부, (28)은 정보재생부, (30)은 트래버스제어부, (31)은 트래버스모터, (32)는 기록신호처리부, (33)은 LD구동부, (34)는 액츄에이터구동부이고, 종래예에서 설명한 것과 동일 또는 동등한 기능을 갖는 것이다. 또한, 광헤드는 반도체레이저(11), 조준렌즈(12), 빔분할기(13), 대물렌즈(14), 광검출기(15), 액츄에이터(16)으로 구성되어 있고, 헤드베이스에 부착되어 있다.

또, (101)은 시스템제어부, (102)는 틸트제어부이다. 이상의 블럭에 대해서는 실시예1에서 설명한 도 1기재의 블럭과 동일하며 그 동작도 기본적으로 동일하다.

도 1과 다른 블럭은 제3 파형정형부(104)이고, 도 15에 내부 블럭도를 도시한다. 도 15은 또 시스템제어부(101)의 상세를 도시한 것이다. 도면 중 (200)은 제1 ATT, (201)은 DC제어부, (202)는 AGC부, (203)은 파형등화부, (204)는 신호슬라이스수단, (205)는 제1 엔벨로프/신호진폭검출부, (206)은 제2 ATT, (207)은 제2 엔벨로프/신호진폭검출부, (208)은 신호선택수단을 나타낸다. 신호선택수단(208)은 제1 ATT(200) 및 제2 ATT(206)의 출력 중의 어느 하나를 선택하고, 선택한 출력을 DC제어부(201)로 공급한다. 여기서, 부호(200)∼(204)의 각 블럭은 상술한 실시예1에서 설명한 도 4와 동일하며 또 부호(206)∼(207)의 각 블럭은 상술한 실시예2에서 설명한 도 9와 동일하고, 그들의 동작도 동일하다.

시스템제어부(101)은 제1 지표산출수단(211), 제2 지표산출수단(212) 및 제3 지표산출수단(213)을 갖는다. 이들의 기능은 도 5, 도 11, 도 12, 도 13를 참조하여 설명한 것과 동일하고, 프로그램메모리(101b)에 기억된 프로그램에 따라서 동작하는 프로세서(10la)에 의해 실현된다. 이 때문에, 제1 지표산출수단(211)은 제1 엔벨로프/신호진폭검출부(205)의 출력(i)을 받도록 접속되어 있고, 이 점에서 도 5에 도시된 바와 같이 동작하는 도 4의 시스템제어부(101)과 동일한다. 제2 지표산출수단(212)는 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(c)를 받도록 접속되어 있고, 이 점에서 도 11에 도시된 바와 같이 동작하는 도 9의 시스템제어(101)와 동일한다. 제3 지표산출수단(213)은 제2 엔벨로프/신호진폭검출부(207)의 출력(b)를 받도록 접속되어 있고, 이 점에서 도 12 또는 13에 도시된 바와 같이 동작하는 도 9의 시스템제어부(101)과 동일하다.

선택부(215)는 제1∼제3 지표산출수단에서 출력되는 제1∼제3 지표중 어느하나를 선택한다. 이 선택은 틸트보정의 신뢰성을 향상시키도록 실행된다.

선택부(215)는 제1∼제3 지표중 가장 정확한 틸트보정이 가능한 지표를 선택하기 위한 것으로서, 시스템제어부(101)이 어드레스 재생부(27)에서 얻어지는 섹터식별정보영역의 데이타지터나 어드레스검출 에러율 등의 점에서 재생신호품질이 가장 양호했던 지표를 광디스크의 실제 데이타의 재생을 실행하기 전에 사전에 결정해 두도록 하고 있다. 이 경우, 어드레스재생부(27)에는 에러검출기능을 갖게 해 둔다.

본 발명은 이상 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로 이하에 기재하는 바와 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에 관한 디스크장치에 의하면, 광스폿이 제1 식별정보영역을 통과할 때의 광검지기의 출력신호와 제2 식별정보영역을 통과할 때의 출력신호를 사용해서 구한 신호를 지표로 하고 이 지표가 극값에 접근하도록 디스크와 헤드사이의 상대적인 경사를 제어하도록 하고 있으므로, 별도로 틸트보정을 위한 기구를 마련하는 것이 불필요하게 되기 때문에 장치의 비용상승을 억제할 수가 있다.

또, 본 발명에 의한 틸트보정을 위한 각종 지표는 디트랙보정에 의한 영향을 거의 받지 않으므로, 틸트보정과 함께 디트랙보정을 실행하는 경우에도 이것을 고려하지 않고 용이하게 틸트보정만을 실행할 수 있다.

Claims

디스크상에 광스폿을 형성하는 헤드를 갖는 디스크장치로서,

트랙중심에 대해서 반경방향 외주측으로 상기 광스폿에 의해 검출가능한 범위내에서 일정 거리 변위해서 배치된 제1 식별정보영역 및 반경방향 내주측으로 상기 일정 거리와 동일거리 변위해서 배치된 제2 식별정보영역을 포함하는 디스크와 상기 헤드와의 사이의 경사를 보정하는 디스크장치에 있어서,

상기 광스폿에 의해 반사된 광을 수광하고, 수광된 광의 양에 따른 출력신호를 발생하는 광검지기;

상기 광스폿에 의해 상기 제1 식별정보영역을 재생해서 상기 광검지기에서 얻어지는 신호로부터 제1 신호진폭정보 또는 제1 엔벨로프정보를 구하고, 상기 광스폿에 의해 상기 제2 식별정보영역을 재생해서 상기 광검지기에서 얻어지는 출력신호로부터 제2 신호진폭정보 또는 제2 엔벨로프정보를 구하고, 상기 제1 신호진폭정보 및 제2 신호진폭정보 또는 제1 엔벨로프정보 및 제2 엔벨로프정보로부터 제1 합신호를 구하는 수단 및;

상기 수단에서 구한 상기 제1 합신호를 지표로 하여 이 지표가 극값에 접근하도록 상기 디스크와 헤드와의 사이의 상대적인 경사를 제어하는 경사제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 디스크장치.
디스크상에 광스폿을 형성하는 헤드를 갖는 디스크장치로서,

트랙중심에 대해서 반경방향 외주측으로 상기 광스폿에 의해 검출가능한 범위내에서 일정 거리 변위해서 배치된 제1 식별정보영역 및 반경방향 내주측으로 상기 일정 거리와 동일거리 변위해서 배치된 제2 식별정보영역을 포함하는 디스크와 상기 헤드와의 사이의 경사를 보정하는 디스크장치에 있어서,

상기 광스폿에 의해 반사된 광을 수광하고, 수광된 광의 양에 따른 출력신호를 발생하는 광검지기;

상기 광스폿에 의해 상기 제1 식별정보영역을 재생해서 상기 광검지기에서 얻어지는 신호로부터 제1 신호진폭정보 또는 제1 엔벨로프정보를 구하고, 상기 광스폿에 의해 상기 제2 식별정보영역을 재생해서 상기 광검지기에서 얻어지는 출력신호로부터 제2 신호진폭정보 또는 제2 엔벨로프정보를 구하고, 상기 제1 신호진폭정보 및 제2 신호진폭정보 또는 제1 엔벨로프정보 및 제2 엔벨로프정보로부터 제1 차신호 또는 상기 제1 차신호의 절대값을 구하는 수단 및;

상기 수단에서 구한 상기 제1 차신호 또는 상기 제1 차신호의 절대값을 지표로 하여 이 지표가 극값에 접근하도록 상기 디스크와 헤드와의 사이의 상대적인 경사를 제어하는 경사제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 디스크장치.
제1항에 있어서,

상기 광검지기는 반사광의 원거리에 있어서 디스크의 트랙방향으로 연장하는 선에 의해 2분할된 2개의 수광부를 갖고,

각 수광부에서 수광된 광의 양을 나타내는 2개의 신호의 합으로서 얻어지는 제2 합신호 또는 상기 2개의 신호의 차로서 얻어지는 제2 차신호를 상기 광검지기로부터의 출력신호로 하는 것을 특징으로 하는 디스크장치.
제2항에 있어서,

상기 광검지기는 반사광의 원거리에 있어서 디스크의 트랙방향으로 연장하는 선에 의해 2분할된 2개의 수광부를 갖고,

각 수광부에서 수광된 광의 양을 나타내는 2개의 신호의 합으로서 얻어지는 제2 합신호 또는 상기 2개의 신호의 차로서 얻어지는 제2 차신호를 상기 광검지기로부터의 출력신호로 하는 것을 특징으로 하는 디스크장치.