KR100202437B1 - 광디스크구동장치 및 광디스크 - Google Patents

Abstract

광디스크구동장치및 광디스크에 관한 것으로서, 구동장치의 제어가 복잡하게 된다는 문제점을 해결하기 위해, 랜드 또는 홈트랙내의 각각의 섹터가 각각의 섹터를 선행하는 헤더영역내에 하나 이상의 어드레스피트의 시퀸스를 갖고, 어드레스가 어드레스피트에 의해 나타내지는 섹터를 갖는 트랙에 대해서 어드레스피트가 트랙피치의 1/2만큼 랜드트랙이 측면에서 제1의 방향으로 어긋나고, 어드레스피치의 시퀸스의 중심선은 헤더를 추종하는 랜드트랙과 홈트랙 사이의 경계와 정렬되고, 방사 방향에서 중첩되지 않도록, 랜드트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 트랙의 방향에서 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트에 대하여 어긋나고, 서로 인접한 랜드와 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 랜드트랙과 홈트랙의 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제1의 시퀸스와 그 다음의 랜드트랙과 홈트랙의 다른 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제2의 시퀸스의 순서로 광스폿에 의해 주사되도록 트랙의 방향으로 배열되는 구성을 마련한다.

이것을 이용하는 것에 의해 확실하게 오프셋을 조정할 수 있다.

Description

광디스크구동장치 및 광디스크

본 발명은 정보가 랜드와 홈상에 기록되고, 랜드트랙과 홈트랙이 단일의 나선형을 교대로 형성하는 단일의 나선형 랜드홈 구성의 광디스크에 관한 것이다.

본 발명은 이러한 광디스크를 사용하는 광디스크 구동장치에 관한 것이다.

종래의 상변화형 광디스크에 있어서, 데이타는 홈에만 기록되고, 랜드는 트랙킹을 위한 광스폿을 안내하고 인접한 홈트랙에서의 누화를 감소시키도록 기능한다. 데이타가 랜드에도 기록된다면, 홈의 폭과 랜드의 폭이 불변이라는 조건하에서 트랙밀도를 2배로 할 수 있다. 랜드와 홈 사이의 높이의 차이가/6(는 광원의 파장)이면, 인접한 랜드트랙과 홈트랙 사이의 누화가 감소된다는 사실이 발견되었다. 이러한 발견으로 랜드와 홈트랙의 양쪽을 사용할 수 있었다. 랜드와 홈트랙 양쪽의 사용은 홈트랙만 사용하여 트랙피치를 감소시키는 것보다 랜드와 홈트랙 양쪽을 사용하는 것에 의해 임의의 기록밀도를 얻는 것이 용이하여 디스크의 마스터링을 용이하게 하는 이점도 있다.

예를 들어, 컴퓨터 데이타파일로서 사용하기 위한 광디스크의 경우에 있어서, 광디스크는 데이타가 랜드와 홈트랙의 양쪽에 기록되고 트랙이 동심원 형상이며, 1회전의 기록(예를 들어 홈트랙상)후 인접한 트랙(랜드트랙)상에 라이트를 개시하기 위해 트랙점프를 실행한다. 섹터는 섹터 어드레스에 따라 관리된다. 따라서, 연속적일 필요가 없는 컴퓨터 데이타 등의 데이타를 기록하고 재생하는 동작은 어려움없이 실행할 수 있다.

그러나, 리라이트할 수 있는 광디스크는 동화상 또는 음악 등의 연속데이타를 기록하기 위해 사용되기도 한다. 멀티미디어 용도(컴퓨터 데이타와 비디오 및 오디오 데이타의 혼재)에 있어서는 콤팩트 디스크와 같이 트랙의 연속성 때문에 나선형 트랙이 바람직하다. 예를들어, 제2도1은 종래의 기술에 있어서 랜드트랙과 홈트랙상에 기록하는 디스크의 트랙패턴을 도시한 것이다. 홈트랙(1)과 인접한 홈트랙(1) 사이의 랜드트랙(2)는 헤더부(5b)에 의해 정보기록섹터로 분할되며, 각각의 섹터는 데이타를 기록하기 위한 유닛을 형성한다.

제21도에 도시된 구성에 있어서, 홈트랙(1)의 전부는 단일의 나선형으로 형성되며, 랜드트랙(2)의 전부는 다른 나선형으로 형성된다. 기록 또는 재생시, 광빔은 예를들어 홈트랙이 형성된 나선형의 개시점(내부 종료점)에서 나선형의 종료점(외부 종료점)에 도달할 때까지 추적하고, 광빔은 랜드트랙이 형성된 다른 나선형의 개시점으로 점프한다. 나선형의 홈트랙과 나선형의 랜드트랙 사이의 전환은 디스크의 정보기록 영역의 내부 및 외부둘레 사이의 액세스를 필요로 하므로, 소정시간의 지연을 피할 수 없다.

디스크의 정보기록영역은 환형의 대역으로 분할되며, 광스폿이 나선형의 홈트랙과 나선형의 랜드트랙 사이의 전환을 위해 점프하는 길이는 환형의 대역의 외부와 내부둘레 사이의 거리에서 짧게된다. 그러나, 점프를 위한 시간지연을 고려해야 한다.

제22a도 및 제22b도는 데이타가 홈과 랜드트랙의 양쪽에 기록되는 종래의 광디스크에서 헤더부를 상세하게 나타낸 도면이다. 제22a도는 헤더(5b)가 랜드와 홈트랙을 위해 분리되어 마련된 경우이며, 각각의 트랙에서 섹터에 공유 어드레스가 형성된다. 제22b도는 랜드와 홈트랙 사이의 경계의 연장상에 헤더(5b)가 마련된 경우이며, 각각의 어드레스는 경계에 의해 분할된 랜드와 홈트랙내의 섹터에 의해 공유된다. 어느 경우에 있어서도 헤더는 어드레스피트(4)를 포함한다.

헤더부(5b)는 헤더에 의해 선행된 섹터의 어드레스정보 등을 나타내기 위해 물리적으로 형성된 요철(오목 또는 돌출)로 형성된다. 구체적으로, 랜드와 동일한 높이를 갖는 피트 또는 홈과 동일한 깊이를 갖는 피트는 트랙이 형성되지 않은 헤더부내에 형성된다.

랜드/홈기록 구성을 위해 적합한 예비피트를 형성하는 방법에는 수종류가 있다. 2개의 기본적인 방법이 제22a도 및 제22b도에 도시된 것이다. 제22a도에 도시된 구성에 있어서, 공유 예비피트는 랜드 또는 홈트랙의 각각의 섹터에 대해 마련된다. 공유 예비피트를 따르는 섹터가 랜드트랙 섹터인가 또는 홈트랙 섹터인가를 나타내는 등 공유 예비피트에 정보의 다양한 항목을 기록할 수 있으므로, 광디스크 구동장치에서의 제어가 용이하게 된다. 그러나, 예비피트의 폭이 트랙폭 보다 충분히 좁아야 한다. 이것은 트랙을 형성하기 위해 사용된 레이저빔이 예비피트를 형성하기 위해 사용될 수 없다는 것을 의미하며, 보다 적은 출력의 레이저빔이 예비피트의 형성을 위해 사용되어야 하므로, 매체의 제조가 곤란하게 된다.

제22b도에 도시한 구성에 있어서, 예비피트는 서로 인접한 홈트랙과 랜드트랙에 의해 공유된다. 예비피트는 트랙을 형성하기 위해 사용된 것과 동일한 레이저빔을 사용하고 트랙이 측면, 즉 디스크의 반경방향으로 트랙피치의 1/2만큼 레이저빔을 시프트 시키는 것에 의해 형성된다. 그러나, 디스크의 라이트 또는 리드시, 공유된 예비피트는 예비피트에 따르는 섹터가 랜드트랙인지 또는 홈트랙인지를 나타내지를 못하며, 광디스크 구동장치는 랜드트랙인가 또는 홈트랙인가를 광스폿으로 추적하여 찾아야 하므로, 광디스크 구동장치의 제어가 복잡하게 된다.

기록과 재생을 실행하는 상술한 광디스크에 있어서는 트랙오프셋의 문제도 해결해야 한다. 이것은 트랙킹을 위해 3빔법보다 1빔 푸시풀법이 사용된다는 사실에 관한 것이다. 이것은 기록시 보다 큰 레이저 출력을 필요로 하기 때문이다. 또한, 라이트완스(write-once)디크스 등의 피트형성 기록에 있어서, (3빔법에 사용된)측면 스폿이 트랙킹 동작에 외란을 일으킨다.

푸시풀 트랙킹에 있어서, 트랙킹 오차는 제23도에 도시된 바와 같이 예비홈을 조사하는 광스폿의 회절분포를 사용하여 검출되고, 서보시스템으로 공급된다. 특히, 광헤드(8)는 디스크모터(64)에 의해 회전되는 광디스크(7)을 조사하도록 하프미러(61)와 대물렌즈(62)를 거쳐서 통과하는 레이저빔을 방사하는 레이저다이오드(60)을 구비한다. 디스크(7)상의 광스폿에서 반사된 광빔은 대물렌즈(62)와 하프미러(61)에 의해 안내되고, 광검출기(16)에서 수광되며, 트랙킹오차는 광디스크(7)상의 광스폿의 회절분포를 사용하여 검출된다. 검출된 트랙킹오차는 대물렌즈(62)를 구동하는 액추에이터 코일(63)을 제어하도록 사용된다.

예를 들어, 0.7도의 기울기 또는 100의 편심(제28도에 점선으로 나타낸 바와 같이 100의 대물렌즈(62)의 병진과 등가)은 광검출기(16)상의 광분포(17)의 어긋남으로 0.1의 오프셋을 일으킨다. 이러한 형상을 방지하기 위해, 기계적 및 광학적으로 고정밀인 구동장치가 사용되고, 다양한 연구가 진행되고 있다.

제24a도는 헤더 영역(5b)에 마련되고 경면보정법에 사용된 경면부(6)을 도시한 것이다. 제24b도는 헤더 영역(5b)에 마련되고 워블피트보정법에 사용된 워블피트(59)를 도시한 것이다. 트랙피치의 1/2만큼 반경방향으로 어긋난 워블피트(58)와 (59)가 사용된다. 이 방법은광산업기술진행협의회에서 발행된 오타께 등의 Composite Wobbled Tracking in the Optical Disk System, on pp. 181-188 in Optical Memory symposium '85, held on December 12-13 in 1985와광산업기술진행협의회에서 발행된 카쿠 등의 Investigation of compensation method for track offset, pp. 209-214 in Optical Memory Symposium '85, held on December 12-13 in 1985에 기재되어 있다.

제25도는 제24a도에 도시된 경면부(6)를 갖는 디스크와 결합하여 사용되는 트랙오프셋 보정회로를 도시한 것이다. 2분할 광검출기(16)는 푸시풀법에 의해 트랙킹오차를 검출한다. 가산기(11)는 2분할 광검출기(16)의 2개의 1/2부분의 출력을 가산하여 디스크에서 반사된 전체의 광에 대응하는 전체의 수광량을 나타내는 신호를 출력한다. 차동증폭기(12)는 2분할 광검출기(16)의 2개의 1/2부분의 출력 사이의 차이를 결정하고, 트랙킹오차를 나타내는 신호를 출력한다. 경면검출기(13)은 경면부(6)을 검출한다. 샘플홀드회로(14)는 광스폿이 경면부(6)을 통과할 때 트랭킹오차 신호를 샘플링하여 유지하고, 오프셋정보로서 샘플값을 유지한다. 차동증폭기(15)는 트랙킹오차 신호와 오프셋정보 사이의 차를 결정한다. 차동증폭기(15)의 출력은 이동된 오프셋을 갖는 트랙킹오차를 나타낸다.

제26도는 제24b도에 도시된 워블피트를 갖는 디스크와 결합되어 사용되는 오프셋보정회로를 도시한 것이다. 워블피트 검출기(18)은 가산기(11)의 출력을 수신하여 워블피트를 검출하고, 광스폿이 트랙의 한쪽의 측면을 향해 병진된 워블피트를 통과할 때 샘플홀드회로(19)로 신호를 출력하고, 광스폿이 트랙의 다른쪽의 측면을 향해 병진된 워블피트를 통과할 때 샘플홀드회로(20)으로 다른 신호를 출력한다. 이들 신호(즉, 광스폿이 워블피트(58)과 (59)를 통과할 때)에 응답하여 샘플홀드회로(19)와 (20)은 차동증폭기(12)의 출력을 샘플링하고 샘플된 값을 유지한다. 차동증폭기(21)은 샘플홀드회로(19)와 (20)의 출력의 차를 오프셋으로서 결정한다. 가산기(50)은 차동증폭기(21)에서 얻어진 트랙킹오차 신호를 통상의 푸시풀법의 수단에 의해 얻어진 트랙킹오차 신호에 가산하고, 오프셋이 이동되어 있는 트랙킹오차 신호를 출력한다.

제27도는 워블피트에 의해 얻어진 트랙킹오차 신호와 종래의 푸시풀법의 수단에 의한 트랙킹오차 신호가 모두 사용되는 경우에 대한 제어 특성을 나타낸 도면이다. G1은 종래의 푸시풀법의 수단에 의한 트랙킹 개루프 특성을 나타내고, G2는 워블피트의 수단에 의한 트랙킹 개루프 특성을 나타낸다.

제24a도에 도시된 구성에 있어서, 안내홈은 경면부(6)에서 불연속이거나 끊겨져 있다. 이러한 구성에 대해 경면 오프셋을 보정하는 보정 회로는 제25도에 도시된 것이 사용된다. 2분할 검출기(16)의 2개의 1/2부분에서 출력된 신호는 차동증폭기(12)에 입력되고, 이것에 의해 트랙킹오차 신호를 생성한다. 가산기(11)에서 생성된 합신호에 따라 경면검출기(13)은 광빔이 경면부(6)을 통과하는 타이밍을 나타내는 타이밍신호를 생성한다. 차동증폭기(12)에서 생성된 트랙킹오차 신호△T는 댐루렌즈의 이동에 따른 오차성분△Tg, 정확한 트랙킹오차△Ts와 디스크의 기울기 등의 다양한 원인에 따른 오프셋성분를 포함하며,

으로 나타내진다. 샘플홀드회로(14)는 경면부(6)에서의 트랙킹신호를 샘플링하고, 샘플값을 유지한다. 샘플홀드회로(14)의 출력은 △Ts +로 나타내진다. 따라서, 식(1)에 의해 데이타섹터의 주사시 차동증폭기(15)에서 차동증폭기(12)의 출력으로 부터 샘플홀드회로(14)의 출력을 감산하는 것에 의해 정확한 트랙킹신호△Ts가 얻어진다. 이렇게 하여 정확한 트랙 추적을 달성하는 폐루프 서보시스템을 형성할 수 있다.

보정의 다른 방법은 워블피트를 사용하는 방법이다. 이 방법에 따르면, 제24b도에 도시된 바와 같이, 반대방향으로 어긋난 워블피트는 마스터링을 위한 통상의 디스크의 제조시, 초음파 편향기를 사용하여 광빔을 교대로 편향시키는 것에 의해 형성된다. 기록과 재생시, 차동증폭기(12)의 출력은 괌빔이 각각의 측면상의 워블피트를 통과할 때 트랙킹오차를 검출하도록 비교된다. 특히, 제26도에 도시된 차동증폭기(21)은 트랙킹오차를 얻도록 샘플홀드회로(19)와 (20)의 출력 사이의 차를 결정한다. 제28도에 도시된 바와 같이, 광스폿이 다른쪽 측면(제24B에서 하측)상의 피트(59)의 중심 보다 한쪽 측면(제24b도에서 상측)상의 피트(58)의 중심에 근접한 선을 따라 통과하는 경우, 점선으로 나타낸 출력신호가 얻어진다. 광스폿이 상측 측면상의 피트(58)의 중심 보다 하측상의 피트(59)의 중심에 근접한 선을 따라 통과하는 경우, 실선으로 나타낸 출력신호가 얻어진다. 광스폿이 이면에서 워블피트(59)를 통과할 때 얻어지는 차동증폭기(12)의 출력을 광스폿이 전면에서 워블피트(58)를 통과할 때 얻어지는 차동증폭기(12)의 출력에서 감산하는 것에 의해 얻어진 차이는 트랙킹오차의 크기와 트랙킹오차의 방향을 나타낸다. 이것은 정확한 광스폿이 통과하는 위치를 검출하는 것을 의미한다. 예비홈에 따른 회절분포만을 사용하는 방법과 비교하면, 상술한 방법이 더 좋은 서부시스템을 실현시킬 수 있다.

상술한 워블피트 방법의 특징을 유지하면서 종래의 푸시풀 트랙킹 방법을 사용하는 시스템과 호환성을 갖는 다른 트랙킹방법이 제안되고 있다. 이 시스템에서의 섹터구성은 제24b도에 도시된 예비피트를 갖는 인덱스필드와 사용자 데이타필드로 구성된다. 인덱스필드는 어드레스정보를 마련하며, 또한 워블피트를 마련하거나 또는 트랙킹을 위한 예비홈과 섹터검출마크로서도 기능한다. 이러한 구성에 있어서, 정확한 트랙킹오차가 워블피트에서 검출되고, 푸시풀 트랙킹에서 사용된 오프셋이 보정될 수 있다. 이 경우에 트랙킹 서보의 개루프 특성은 제27도에 도시된 바와 같이, 워블피트에 따른 트랙킹을 위한 이득이 저주파영역에서 비교적 크고, 푸시풀법에 따른 트랙킹을 위한 이득이 고주파 영역에서 비교적 크다는 것이다. 그 결과, 사용된 구동장치와 관계없이 광스폿이 트랙의 중심상에 유지되면서 데이타를 기록 및 재생할 수 있고, 기록된 디스크와 재생장치 사이의 호환성을 유지할 수가 있다.

상술한 광디스크장치에 있어서는 기록밀도를 증가시키기 위해 정보가 랜드와 홈상에 기록된다. 비디오나 오디오정보 등의 연속정보를 광디스크내의 랜드와 홈상에 기록하는 방식의 하나는 랜드의 각각의 회전과 인접한 랜드의 각각의 회전을 접속하여 매 회전 마다 랜드와 홈 사이에 기록트랙이 교대로 나타나게 하는 것이다. 그러한 구성에 있어서, 트랙킹오차 신호의 극성이 매회전 마다 반전된다. 트랙킹오차 신호의 극성이 반전될 때, 오프셋이 반전되어 서보동작에 외란이 있거나 서보오차가 발생한다.

특히, 이러한 오프셋은 광헤드내의 트랙킹센서의 장착오차와 위치에서 벗어난 광에 따른 트랙킹오프셋에 기인하며, 이들 요소에 따른 오프셋은 트랙킹오차 신호의 극성이 반전될 때 역방향으로 된다.

대물렌즈의 어긋남 또는 디스크의 기울기에 기인하는 센서오프셋을 제거하기 위해, 트랙의 측면 방향으로 1/2피치 만큼 어긋난 피치 또는 트랙 안내홈을 중단시키는 경면부를 마련하는 방법이 제안되고 있다. 그러나, 이러한 방법은 트랙킹오차 신호극성의 반전에 기인하는 오프셋의 반전을 방지하지는 못한다. 트랙킹오차 신호의 극성이 반전되면, 상술한 오프셋의 반전에 따라 외란이 발생한다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 광디스크내의 랜드와 홈상의 연속정보를 기록하고 재생할 수 있는 광디스크와 광디스크 구동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 랜드와 홈 사이의 접속점에서 트랙킹오차 신호극성의 반전시에도 보정 트랙킹 오프셋을 즉시 인가할 수 있고, 랜드와 홈 사이의 전환시에 트랙킹서보내의 외란을 방지할 수 있는 광디스크와 광디스크 구동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제3의 목적은 트랙킹오차 신호극성의 반전시에 센서조정오차와 위치에서 어긋난 광에 기인하는 오프셋을 제거할 수 있고, 대물렌즈의 어긋남이나 디스크의 기울기에 기인하는 오프셋을 제거할 수 있는 광디스크와 구동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제4의 목적은 정보의 기록재생시 다음의 정보섹터가 랜드내의 것인가 또는 홈내의 것인가를 식별하고, 트랙킹극성을 반전할 필요가 있는가를 식별하는 식별방법을 제공하는 것이다.

제1도는 실시예1에 따른 광디스크에서 랜드와 홈트랙의 전체구성을 나타낸 도면.

제2도는 실시예1에 따른 광디스크에서 랜드와 홈트랙 사이의 점속점이 아닌 곳에서의 헤드부를 나타낸 도면.

제3a도 및 제3b도는 실시예1에 따른 광디스크에서 랜드와 홈트랙 사이의 접속점에서 헤드부를 나타낸 도면.

제4도는 실시예1에 따른 광디스크에서 랜드와 홈트랙 사이의 접속점에서 헤더부의 다른 예를 나타낸 도면.

제5도는 실시예1에 따라 경면부를 사용하는 트랙킹오차신호 오프셋보정에 관한 광디스크 구동장치의 일부를 나타낸 블럭도.

제6도는 실시예1에 따라 워블피트를 사용하는 트랙킹오차신호 오프셋보정에 관한 광디스크 구동장치의 일부를 나타낸 블럭도.

제7도는 워블피트와 경면부를 검출하기 위한 광디스크 구동장치의 동작을 도시한 타이밍도.

제8a도 및 제8b도 접속점이 있는 곳에서 섹터에 대한 인식플래그를 나타내는 도면.

제9a도 및 제9b도는 접속점이 없는 곳에서 섹터에 대한 인식플래그를 나타내는 도면.

제10도 내지 제16도는 실시예2에 따른 헤더의 구성의 다양한 예를 나타내는 도면.

제17도는 실시예2에 따라 접속점에서의 보정을 포함하여 경면부를 사용하는 트랙킹오차신호 오프셋보정에 관한 광디스크구동장치의 일부를 나타낸 블럭도.

제18도는 보정 전후의 신호를 나타내는 다이아그램.

제19도는 실시예3에 따라 접속점에서의 보정을 포함하여 경면부와 워블피트를 사용하는 트랙킹오차신호 오프셋보정에 관한 광디스크 구동장치의 일부를 나타낸 블럭도.

제20도는 접속점에서의 보정. 센서 오프셋의 보정과 서보회로내에 발생된 오프셋의 보정을 포함하여 경면부를 사용하는 트랙킹오차신호 오프셋보정에 관한 광디스크 구동장치의 일부를 나타낸 블럭도.

제21도는 종래의 광디스크에서 랜드와 홈트랙의 전제 구성을 나타낸 도면.

제22a도 및 제22b도는 제21도의 광디스크에서 랜드와 홈트랙 사이의 접속점에서 헤더부를 나타낸 도면.

제23도는 광헤드에서 오프셋이 발생하는 원리를 나타내는 도면.

제24a도 및 제24b도는 종래의 광디스크에 있어서 헤더의 구성예를 나타내는 도면.

제25도는 경면부를 사용하는 트랙킹오차신호 오프셋보정에 관한 종래의 광디스크 구동장치의 일부를 나타낸 블럭도.

제26도는 워블피트를 사용하는 트랙킹오차신호 오프셋보정에 관한 종래의 광디스크 구동장치의 일부를 나타낸 블럭도.

제27도는 워블피트와 푸시풀 방법을 사용하는 종래의 광디스크장치의 제어특성을 나타내는 도면.

제28도는 워블피트에서 얻어진 출력의 파형을 나타내는 도면.

본 발명의 1측면에 의하면, 랜드트랙과 홈트랙을 매 회전마다 발생하는 접속점에서 접속하고, 랜드트랙과 홈트랙이 연속적인 나선형 트랙을 따라 교대로 있으며, 트랙이 헤더영역에 의해 분할된 섹터내에서 분할되는 단일의 나선형구조의 광디스크로서, 랜드 또는 홈트랙내의 각각의 섹터는 상기 각각의 섹터를 선행하는 헤더영역내에 하나 이상의 어드레스피트의 시퀸스를 갖고, 상기 어드레스피트 시퀸스는 상기 각각의 섹터의 어드레스를 나타내며, 상기 어드레스피트는 어드레스가 어드레스피트에 의해 나타내지는 섹터를 갖는 트랙에 대해서 트랙피치의 1/2(전체 트랙피치는 서로인접한 랜드와 홈트랙 사이의 거리)만큼 랜드트랙의 측면에서 제1의 방향으로 어긋나고, 어드레스피치의 시퀸스의 중심선은 헤더를 추종하는 랜드트랙과 홈트랙 사이의 경계와 정렬되고, 방사 방향에서 중첩되지 않도록, 랜드트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 트랙의 방향에서 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트에 대하여 어긋나고, 서로 인접한 랜드와 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 랜드트랙과 홈트랙의 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제1의 시퀸스와 그 다음의 랜드트랙과 홈트랙의 다른 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제2의 시퀸스의 순서로 광스폿에 의해 주사되도록 트랙의 방향으로 배열되는 구성을 마련한다.

상술한 구성에 따르면, 광스폿이 어드레스피트의 제1의 시퀸스를 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호와 광스폿이 어드레스피트의 제2의 시퀸스를 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호의 차이가 오프셋으로서 사용되고, 광스폿이 데이타 영역을 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호에서 감산되어 오프셋과 관계없는 트랙킹오차 신호를 생성한다. 이와같이 결정된 오프셋은 다음의 헤더가 다음의 섹터와 관련될 때까지 유지된다. 따라서, 오프셋을 각각의 섹터에 대해 결정할 수 있어 보정 또는 보상할 수 있으며, 랜드트랙과 홈트랙이 매 회전마다 교대로 나타나고, 디스크의 편심, 디스크의 기울기, 광검출기의 탑재시의 오차, 위치에서 어긋난 광, 회로내의 차이에 기인하는 오프셋을 랜드와 트랙 사이의 하나의 섹터에서 다른 섹터로 보정해야 하는 단일의 나선형 랜드/홈구성의 광디스크이어도 트랙킹제어를 적절하게 실행할 수 있다.

광디스크는 접속점에서 헤더내의 어드레스피트의 상기 제1 및 제2의 시퀸스를 추종하기 위해 마련된 경면부를 더 포함한다. 제1 및 제2의 시퀸스를 추종하는 경면부의 마련은 광빔이 접속점에서 헤더를 주사하는지의 여부를 결정하도록 어드레스피트의 제1 및 제2의 시퀸스를 사용한다는 이점이 있다. 즉, 트랙킹오차 신호의 극성이 반전된 후 광스폿이 경면부를 주사할 때 트랙킹오차 신호를 샘플링할 수 있고, 광스폿이 경면부를 주사할 때 트랙킹오차 신호를 샘플링하는 것에 의해 극성반전 후의 오프셋을 검출할 수 있다. 그 결과, 랜드트랙 또는 홈트랙의 각각의 회전 전에 극성반전 후의 오프셋을 제거할 수가 있다.

점속점에서 헤더내의 경면부의 길이 또는 경면부의 배치가 접속점이 아닌 헤더내의 경면부의 길이 또는 경면부의 배치와 다르게 배치되어도 좋다.

상술한 구성에 따르면, 경면부의 길이 또는 경면부의 배치에 따라 접속점에서 헤더의 유무를 검출할 수가 있다.

2개 이상의 경면부가 접속점에서 적어도 헤더내에 마련되거나 또는 접속점에서 헤더가 존재하지 않는 배열이어도 좋으며, 접속점에서의 경면부의 수는 접속점에 존재하지 않는 경면부의 수와 다르다.

상술한 구성에 따르면, 경면부의 수에 따라 접속점에서 헤드의 존재 유무를 검출할 수가 있다.

광디스크는 헤더가 접속점에 있거나 또는 헤더가 소정수의 섹터만큼 접속점에서의 헤더를 선행하는 것을 나타내며 헤더내에 마련된 플래그를 더 포함해도 좋으며, 상기 플래그는 섹터 어드레스의 임의의 값과 다른 값을 나타낸다.

상술한 구성에 따르면, 광스폿이 접속점에 있는 광헤드를 주사하는지 또한 광스폿이 접속점에 접근하는지의 여부를 결정할 수가 있다.

섹터 어드레스값이 나선형을 따라서 주지의 틀에 따라 증가하는 구성이어도 좋다.

상술한 구성에 따르면, 어드레스값에 따라서 광스폿이 접속점에 있는 광헤드를 주사하는지 또는 광스폿이 접속점에 접근하는지의 여부를 결정할 수가 있다.

어드레스값에 따른 결정은 독립적으로 또는 어드레스피트의 워블시퀸스 또는 경면부의 길이, 배치 또는 경면부의 수 또는 플래그에 따르는 등의 다른 결정방법의 백업으로서 사용할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 랜드트랙과 홈트랙을 매 회전마다 발생하는 접속점에서 접속하고, 랜드트랙과 홈트랙이 연속적인 나선형 트랙을 따라 교대로 있으며, 트랙이 헤더영역에 의해 분할된 섹터내에서 분할되는 단일의 나선형구조의 광디스크를 사용하는 광디스크 구동장치로서, 랜드 또는 홈트랙내의 각각의 섹터는 상기 각각의 섹터를 선행하는 헤더영역내에 하나 이상의 어드레스피트의 시퀸스를 갖고, 상기 어드레스피트의 시퀸스는 상기 각각의 섹터의 어드레스를 나타내며, 상기 어드레스피트는 어드레스가 어드레스피트에 의해 나타내지는 섹터를 갖는 트랙에 대해서 트랙피치의 1/2(전체 트랙피치는 서로 인접한 랜드와 홈트랙 사이의 거리)만큼 랜드트랙의 측면에서 제1의 방향으로 어긋나고, 어드레스피치의 시퀸스의 중심선은 헤더를 추종하는 랜드트랙과 홈트랙 사이의 경계와 정렬되고, 방사 방향에서 중첩되지 않도록, 랜드트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 트랙의 방향에서 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트에 대하여 어긋나고, 서로 인접한 랜드와 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 랜드트랙과 홈트랙의 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제1의 시퀸스와 그 다음의 랜드트랙과 홈트랙의 다른 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제2의 시퀸스의 순서로 광스폿에 의해 주사되도록 트랙의 방향으로 배열되며, 상기 장치는 각각의 접속점에서 오프셋을 갱신하며, 광스폿을 생성하고 광스폿을 트랙에 따라 주사시키는 수단, 디스크상의 광스폿에서 반사된 광에 따라 트랙킹오차 신호를 생성하는 수단, 광스폿이 접속점을 통과할 때 트랙킹오차 신호의 극성을 반전시키는 수단, 상기 광스폿이 접속점에서 헤더내의 어드레스피트의 제1 및 제2의 시퀸스를 통과할 때 어드레스피트의 상기 제1 및 제2의 시퀸스에서 반사된 광량에 따라 생성된 트랙킹오차 신호에 포함된 오프셋을 제거하는 수단과 제거된 오프셋을 갖는 트랙킹오차 신호에 응답하여 광스폿의 주사위치를 제어하는 수단을 포함하는 구성을 마련한다.

접속점에서의 오프셋을 검출하여 제거할 수 있으므로, 접속점에서 오프셋의 반전효과를 감소시킬 수가 있다.

그 결과, 서보시스템은 트랙킹오차 신호의 반전에 의한 외란이 없으며, 트랙킹의 실패를 방지할 수가 있다. 접속점 직후의 데이타섹터에서도 실패없이 기록 및 재생을 달성할 수가 있다.

광디스크는 접속점에서 헤더내의 어드레스피트의 상기 제1 및 제2의 시퀸스를 추종하기 위해 마련된 경면부를 더 포함하고, 상기 장치는 경면부에서의 트랙킹오차 신호를 사용하여 오프셋보정을 실행하는 구성이어도 좋다.

상술한 구성에 따르면, 광스폿이 접속점에서 경면부를 주사할 때, 트랙킹오차 신호를 샘플링하여 얻어진 신호가 유지되고, 접속점에서 다음의 경면부까지 오프셋보정을 위해 사용된다. 즉, 샘플링되어 유지된 오프셋값은 광스폿이 데아타영역을 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호에서 감산되고, 그 결과 트랙킹오차 신호는 오프셋과 관계없게 된다.

특히, 트랙킹오차 신호의 극성이 반전된 후, 광스폿이 경면부를 주사할 때, 트랙킹오차 신호를 샘플링 할 수 있고, 광스폿이 경면부를 주사할 때, 트랙킹오차 신호를 샘플링하는 것에의해 극성반전 후의 오프셋을 검출할 수 있다. 그 결과, 극성반전 후의 오프셋을 랜드트랙 또는 흠트랙의 각각의 회전 전에 제거할 수 있다.

광스폿이 경면부를 통과할 때 얻어진 트랙킹오차 신호는 대물렌즈의 어긋남, 디스크의 기울기, 광헤드와 광검출기의 탑재오차 및 위치에서 벗어난 광에 기인하는 오프셋 성분을 포함한다.

데이타영역의 주사시 트랙킹오차 신호에서 오프셋을 감산하는 것에 의해 오프셋이 제거되고, 오프셋의 극성반전의 효과를 감소시킬 수 있다.

따라서, 서보시스템에 외란이 없고, 트랙킹의 실패를 방지할 수가 있다. 극성반전 후 제1의 데이타영역에서도 실패없이 기록과 재생을 달성할 수가 있다.

또한, 극성반전이 발생하지 않는 각각의 섹터에 대해 경면부가 마련되면, 센서 고유의 오프셋도 제거할 수 있다.

트랙을 추종하는 보정으로 단일의 나선형 랜드/홈 구성의 광디스크를 달성할 수 있으므로, 비디오와 오디오 데이타 등의 연속 데이타를 기록 및 재생할 수 있다.

광디스크가 나선형을 따라서 주지의 룰에 따라 증가하는 섹터어드레스 값을 갖고, 상기 장치가 어드레스값에 따라 광스폿이 접속점에서 헤더를 주사하는지의 여부를 결정하는 수단을 더 포함하는 구성이어도 좋다.

상술한 구성에 따르면, 어드레스값에 따라서 광스폿이 접속점에 있는 광헤드를 주사하는지 또는 광스폿이 접속점에 점근하는지의 여부를 결정할 수가 있다.

어드레스값에 따른 결정은 독립적으로 또는 어드레스피트의 워블시퀸스 또는 경면부의 길이, 배치 또는 경면부의 수 또는 플래그에 따르는 등의 다른 결정방법의 백업으로서 사용할 수 있다.

장치는 트랙킹오차 신호의 극성을 반전시키는 극성반전회로, 각각의 접속점에서 극성반전 즉후 트랙킹오차 신호에 따라 트랙킹오차 신호내의 오프셋을 보정하는 제1의 오프셋보정수단과 각각의 헤더에서 트랙킹오차 신호에 따라 트랙킹오차 신호내의 오프셋을 보정하는 제2의 오프셋보정수단을 더 포함한다.

상기 제1의 오프셋보정수단이 극성반전회로의 출력에서 트랙킹오차 신호에 따라 오프셋을 보정하고, 상기 제2의 오프셋보정수단이 상기 극성반전회로의 출력에서 트랙킹오차 신호를 보정하는 구성이어도 좋다.

광디스크는 접속점에서 헤더내의 어드레스피트의 상기 제1 및 제2의 시퀸스를 추종하기 위해 마련된 경면부를 더 포함하고, 상기 제1의 오프셋보정수단은 광스폿이 접속점에서 헤더내의 경면부를 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호에 따라 오프셋을 보정하고, 상기 제2의 오프셋보정수단은 광스폿이 매 섹터마다 헤더내의 상기 제1 및 제2의 시퀸스를 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호에 따라 오프셋을 보정하는 구성이어도 좋다.

상기 제1의 오프셋보정수단은 광스폿이 접속점에서 헤더내의 어드레스피트의 제1 및 제2의 시퀸스를 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호에 따라 오프셋을 보정하고, 상기 제2의 오프셋보정수단은 광스폿이 매 섹터마다 헤더내의 상기 제1 및 제2의 시퀸스를 주사할 때 얻어진 트랙킹오차 신호에 따라 오프셋을 보정하는 구성이어도 좋다.

예를들어 어드레스피트 또는 경면부의 상기 제1 및 제2의 시퀸스에 따른 접속점의 검출이 실패로 될 때, 선행하는 접속점의 검출시에 얻어진 오프셋값이 보정을 위해 연속해서 사용되는 구성이어도 좋다.

상술한 오프셋 보정을 선행하는 접속점에서 얻어진 오프셋값과 연속시킬 수가 있다.

오프셋 제거수단은 트랙킹오차 신호의 극성의 반전에 따른 오프셋을 보정하는 제1의 오프셋 보정수단, 트랙킹오차 검출수단에서 도입된 오프셋을 보정하는 제2의 오프셋 보정수단, 상기 트랙킹 제어회로내로 도입된 오프셋을 보정하는 제3의 오프셋 보정수단을 포함하며, 상기 제1 및 제2의 오프셋 보정수단은 트랙킹 동작시 오프셋 보정을 실행하고, 상기 제3의 오프셋 보정수단은 트랙킹제어 동작이 개시되기 전에 오프셋보정을 실행한다.

상술한 구성에 따르면, 트랙킹제어회로의 드리프트 등에 따른 오프셋을 제거할 수 있고, 트랙킹 동작의 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 상세하게 설명한다.

실시예1

이 실시예의 디스크의 전체 구성은 제1도에 도시한 바와 같다. 도시된 바와 같이, 광디스크는 홈트랙(1)과 랜드트랙(2)가 매 회전마다 발생하는 접속점을 형성하는 헤더(5a)에서 접속되는 단일의 나선형 구조이며, 홈트랙(1)과 랜드트랙(2)는 단일의 연속하는 나선형 트랙을 따라 고대로 배치된다. 트랙은 상술한 바와 같이 접속점에서의 헤더영역(5a) 또는 접속점이 없는 헤더영역(5b)에 의해 섹터(3)으로 분할된다. 각각의 헤더영역에서 헤더는 헤더를 추종하는 섹터와 관련된다. 도시된 실시예에 있어서는 1회전당 8개의 섹터가 있다. 광디스크의 실제 설계에 있어서는 1회전 당 10개의 섹터가 있다.

실시예1의 접속점에서 헤더(5b)의 구성은 제2도에 도시된 바와 같다. 특히, 제2도는 헤더영역(5b)이 하나 내에서 피트의 배열을 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 랜드트랙(예를 들어, 2a)는 헤더영역(5b)에 의해 인터럽트된다. 즉, 한쪽 측면(예를 들어, 제2도에서 헤더영역(5b)의 왼쪽)상이 랜드트랙(2a)와 다른쪽 측면(헤더영역(5b)의 오른쪽)상의 랜드트랙(2a)는 서로 정렬되고, 왼쪽의 랜드트랙(2a)를 통과한 광빔은 헤더영역(5b)를 넘어서 오른쪽의 랜드트랙(2a)를 추적한다.

실시예1에 있어서 접속점에서 헤더영역(5a)의 구성은 제3a도 및 제3b도에 도시한 바와 같다. 특히, 제3a도는 피트의 구성을 도시한 것이고, 제3b도는 어드레스 데이타의 구성을 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 접속점에서 헤더영역(5a)를 선행(제3a도에서 헤더영역(5a)의 왼쪽)하는 홈트랙(1z)로 표기)와 헤더영역(5a)를 추종(제3a도에서 헤더영역(5a)의 오른쪽)하는 랜드트랙(2a)는 서로 정렬되고 효과적으로 접속된다. 즉, 홈트랙(1z)(왼쪽)를 통과한 광스폿(도시하지 않음)은 헤더영역(5a)를 통과하고 랜드트랙(2a)(오른쪽)을 통과한다. 마찬가지로, 랜드트랙(2a)(왼쪽)를 통과한 광스폿은 헤더영역(5a)를 통과하고 홈트랙(1b)(오른쪽)을 통과한다.

헤더영역(5a) 또는 (5b)를 추종하는 랜드트랙(2a)내의 섹터의 어드레스를 나타내는 헤더영역(5a) 또는 (5b)내의 어드레스피트(4a)의 2개의 세트 또는 시퀸스는 랜드트랙(2a)의 제1의 병진방향, 즉 어드레스가 어드레스피트에 의해 표시되는 섹터를 갖는 랜드트랙(2a)에 대하여 트랙피치의 1/2(전체의 트랙 미치는 서로 인접한 랜드와 홈 사이의 거리)만큼 방사 방향 안쪽(또는 제3a에서 위쪽)으로 어긋난다. 헤더영역(5a) 또는 (5b)를 추종하는 홈트랙(1b)내의 섹터의 어드레스를 나타내는 헤더영역(5a) 또는 (5b)내의 어드레스피트(4b)의 2개의 세트 또는 시퀸스는 마찬가지로 홈트랙(1b)의 제1의 병진방향, 즉 어드레스가 어드레스피트에 의해 표시되는 섹터를 갖는 홈트랙(1b)에 대하여 트랙피치의 1/2만큼 방사 방향 안쪽(또는 제3a도에서 위쪽)으로 어긋난다. 어드레스피트의 시퀸스의 조합은 워블피트라 하고, 후술하는 바와 같이 트랙킹오차를 검출하기 위해 사용되며, 트랙킹오차 신호내의 오프셋을 제거하도록 사용된다. 워블피트는 워블피트를 추종하는 섹터가 랜드트랙내의 것인가 또는 홈트랙내의 것인가를 결정하기 위해 사용될 수도 있다.

트랙피트(4b)는 트랙의 방향에서 어드레스피트(4a)에 대해 어긋나므로, 이들은 방사 방향에서 서로 중첩되지 않는다. 특히, 어드레스피트(4a)와 (4b)는 트랙의 방향으로 배열되어, 이들은 랜드트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트(예를 들어, (4a))의 시퀸스, 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트(예를 들어, (4b))의 시퀸스, 랜드트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트(예를 들어, (4a))의 시퀸스, 마지막으로 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트(예를 들어, (4b))의 시퀸스의 순서로 광스폿에 의해 주사된다.

그 결과, 헤드영역(5a)와 (5b)에 있어서, 광스폿은 랜드트랙(예를 들어, (2a))를 주사하기 전에 제1의 방향(제3a도에서 방사상으로 안쪽 또는 위쪽)으로 어긋난 어드레스피트(4a)의 시퀸스, 제2의 방향(제3a도에서 방사상으로 바깥쪽 또는 아래쪽)으로 어긋난 어드레스피트(4b), 제1의 방향으로 어긋난 어드레스피트(4a)와 마지막으로, 제2의 방향으로 어긋난 어드레스피트(4b)를 주사한다. 한편 홈트랙(예를 들어, (1b))를 주사하기 전에 광스폿은 제2의 방향으로 어긋난 어드레스피트(4c)의 시퀸스, 제1의 방향으로 어긋난 어드레스피트(4b), 제2의 방향으로 어긋난 어드레스피트(4c)와 마지막으로, 제1의 방향으로 어긋난 어드레스피트(4b)를 주사한다.

따라서, 어드레스피트의 어긋난 방향의 시퀸스, 즉 제1, 제2, 제1과 제2의 방향인지 또는 제2, 제1, 제2와 제1의 방향인지를 검출하는 것에 의해, 헤더영역을 추종하는 트랙이 랜드트랙인가 또는 홈트랙인가를 결정할 수가 있다. 방사 방향(트랙의 병진방향)에서 어긋난 방향의 검출은 트랙킹오차 신호에 따라서 이루어질 수 있다.

서로 인접한 랜드와 홈트랙(2a)와 (1b)상의 섹터에 대한 어드레스피트(예를 들어 (4a)와 (4b))가 서로 중첩되지 않으므로, 방사 방향에서의 어드레스피트의 피치는 트랙피치의 2배이다. 따라서, 어드레스피트는 랜드 또는 홈트랙과 동일한 폭을 가져도 좋으므로, 랜드 도는 홈트랙을 형성하기 위해 사용된 레이저빔과 동일한 것으로 어드레스피트를 형성할 수 있다.

어드레스피트의 각각의 시퀸스의 값 또는 내용은 제3b도에 도시된 바와 같다. 제3b도에 도시된 예에 있어서, 동일 어드레스값(예를 들어 A, B, C와 D의 어느 하나)이 2번 반복된다. 즉, 어드레스가 중복된다. 동일 어드레스 트랙(예를 들어, A)이 한 방향으로 어긋난 어드레스피트로 나타내진다. 다른 어드레스(예를 들어 A,B)는 교대로 나타난다.

경면부(6)은 랜드와 홈이 형성되지 않은 부분이다. 즉, 홈과 랜드는 경면부에서 인터럽트된다.

접속부에 있는 헤더영역(5a)에서 트랙킹오차 신호의 극성이 반전되지만, 나머지 헤더영역(5b)에서 그러한 반전은 필요없다.

각각의 섹터에 대한 어드레스피트의 2개의 시퀸스를 마련하는 대신데 제4도에 도시된 바와 같이 어드레스피트의 하나의 시퀸스만 마련해도 된다. 예를 들어, 샘플홀드와 같은 신호처리의 후술에 있어서, 설명의 간략화를 위해 때때로 어드레스피트를 하나의 시퀸스로만 추정한다. 그러나, 샘플링의 목적을 위해 시퀸스의 하나를 선택하도록 마련된다면, 동일한 설명을 각각의 섹터에 대한 어드레스피트가 2개 이상인 시퀸스에도 적용할 수 있다. 또한, 어드레스피트의 모든 시퀸스에서 샘플링을 실행하거나, 샘플링 값의 평균 또는 다른 조합을 사용해도 좋다.

제5도는 경면부를 사용하는 트랙오차 보정에 관한 광디스크 구동장치의 부분을 도시한 블럭도이다.

광디스크(7)에서 반사된 광은 광헤드(8)내에 마련된 2분할 광검출기의 형태인 트랙킹 센서(16)에 수광된다. 트랙킹 센서(16)이 광헤드(8)의 외부에 도시되어 있지만, 실제로는 광헤드(8)내에 있다. 또, 트랙킹 센서(16)에 의해 수광된 광의 분포를 곡선(17)로 도시하였다. I-V 증폭기(9)는 트랙킹 센서(16)의 각각의 1/2부분에서 출력된 광전류를 전압신호로 변환한다. 극성반전회로(10)은 트랙킹 극성, 즉 트랙킹오차 신호의 극성을 반전한다. 부가된 증폭기(11)은 광디스크(7)에서 반사된 광량을 결정한다. 차동증폭기(12)는 트랙킹 센서(16)의 E와 F채널이라는 트랙킹 센서(16)의 2개의 1/2부분의 출력의 차를 결정한다. PLL 및 데이타 검출기(36)은 어드레스피트 또는 인식플래그의 재생신호에서 데이타를 검출한다. 패턴정합회로(37)은 데이타의 인식을 만든다. 경면검출회로(13)은 광디스크(7)상에 형성된 경면부(6)을 검출한다. 샘플홀드회로(14)는 경면검출기(13)이 경면부를 검출할 때 트랙킹오차 신호를 샘플링하고, 다음의 샘플링까지 샐픔값을 유지한다. 차동증폭기(15)는 차동증폭기(12)의 출력에서 샘플홀드회로(14)의 출력을 감산하여 트랙킹오차 신호에서 오프셋을 제거한다.

제6도는 상술한 바와 같이, 소위 워블피트라는 어드레스피트의 시퀸스를 사용하여 트랙 오프셋보정에 관한 광디스크 구동장치의 부분의 블럭도이다.

제5도와 동일한 회로 또는 부재는 동일한 참조번호로 표기한다.

워블피트 검출회로(18)은 광디스크(7)상에 형성된 어드레스피트의 시퀸스를 검출한다. 샘플홀드회로(19)와 (20)은 원주방향에서 서로 인접하여 어긋나고 대향하는 방사 방향으로 어긋난 어드레스피트의 2개의 시퀸스를 광스폿이 주사할 때 차동증폭기(12)의 출력을 샘플링하여 유지한다. 예를 들어 샘플홀드회로(19)와 (20)은 헤더내의 주사시 첫번째와 두번째를 나타내는 어드레스피트의 시퀸스를 광스폿이 주사할 때 차동증폭기(12)의 출력을 샘플링한다. 특히, 워블피트 검출회로(18)은 제1의 방향(첫번째 또는 두번째로 표기)으로 어긋난 어드레스피트의 시퀸스의 선택된 하나를 검출할 때 제1의 신호를 출력하고 제2의 방향(두번째 또는 첫번째로 표기)으로 어긋난 시퀸스의 선택된 하나를 검출할 때 제2의 신호를 출력한다. 샘플홀드회로(19)는 워블피트 검출회로(18)이 제1의 신호를 출력할 때 차동증폭기(12)의 출력을 샘플링하고, 다음의 샘플링까지 샘플값을 유지한다. 샘플홀드회로(20)은 워블피트 검출회로(18)이 제2의 신호를 출력할 때 차동증폭기(12)의 출력을 샘플링하고, 다음의 샘플링까지 샘플값을 유지한다.

차동증폭기(21)은 샘플홀드회로(19)와 (20)의 출력 사이의 차를 검출한다. 이득증폭기(22)는 차동증폭기(21)의 출력을 증폭한다. 다른 차동증폭기(22)는 차동증폭기(12)의 출력에서 이득증폭기(22)의 출력을 감산하여 원래의 트랙킹오차 신호에서 오프셋을 제거한다.

제7도는 경면부와 워블피트가 실시예1의 광디스크 구동장치에서 검출되는 타이밍을 도시한 것이다. 제4도에 도시된 바와 같이, 각각의 섹터에 대해 어드레스피트의 하나의 시퀸스만이 마련된 것으로 가정한다. 그러나, 어드레스피트의 2개(또는 그 이상의 시퀸스가 있어도, 적절한 타이밍 검출회로의 수단에 의해 하나의 시퀸스가 선택될 수 있고 동일 방식에 사용된다. (24)는 재생된 합신호이고, (25)는 재생된 합신호를 (도시하지 않았지만, 가산기(11)과 PLL및 데이타 검출회로(36)사이에 마련된 파형정형회로에 의해)파형정형하여 얻어진 재생된 어드레스신호를 나타낸다. (26)은 재생된 어드레스신호의 데이타를 추출하기 위해 PLL 및 데이타 검출회로(36)에 의해 생성된 클럭이다. (27)은 패턴정합회로(37)에 의해 생성된 어드레스A의 패턴정합신호이다. (28)은 패턴정합회로(37)에 의해 생성된 어드레스B의 패턴정합신호이다. (29)와 (30)은 워블피트를 샘플링하는 타이밍이다. (31)은 경면부를 샘플링하는 타이밍이다.

나선형 홈 또는 랜드를 구비한 종래의 광디스크에 있어서, 각각의 홈의 회전은 홈의 다른 회전에 접속되고, 마찬가지로 각각의 랜드의 회전은 랜드의 다른 회전에 접속된다. 따라서, 하나는 랜드만으로 이루어지고, 다른 하나는 홈으로만 이루어진 2개의 나선형이 존재한다. 단일의 연속정보 트랙이 형성된 광디스크에 있어서, 랜드트랙과 홈트랙은 매 회전 함께 접속되며, 랜드트랙과 홈트랙이 트랙을 따라 회전마다 교대로 나타난다. 제1도에 도시한 광디스크에 있어서, 데이타는 콤팩트디스크(CD)에서와 같이 단일의 나선형 트랙을 따라서 기록된다. 트랙의 점프는 CD상에서 실행되는 것과 동일 해도 좋다.

종래의 나선형 트랙 광디스크는 랜드트랙의 말미(바깥쪽 끝)에서 홈트랙의 선두(안쪽 끝)로 점프하는 것과 같은 특정 트랙점프를 필요로 한다. 그러한 부분에서는 기록밀도가 급격히 저하된다. 한편, 트랙이 마스터링 장치에 의해 형성될 때, 단순한 나선형이 추적되면 충분하다. 이것에 대하여, 제1도에 도시된 광디스크에 의하면, 매 회전마다 트랙피치 만큼 반경 방향으로 레이저빔이 어긋나야 한다. 보다 심각한 문제는 트랙킹오차 신호극성이 매 회전마다 반전되야 하는 것이다. 가장 큰 문제는 트랙킹오차 신호에서의 오프셋의 발생과 트랙킹오차 신호의 반전시에 오프셋 성분의 극성을 반전해야 하는 것이다.

오프셋을 제거하는 방법은 경면부를 사용하는 보정방법과 워블피트를 사용하는 보정방법을 포함한다. 기록과 재생을 할 수 있는 종래의 광디스크에 있어서, 헤더부분은 홈이 마련되지 않은 디스크의 부분에 형성되고, 섹터 어드레스 및 다른 정보는 요철피트의 형상으로 예비기록된다. 랜드/홈 기록의 경우에 있어서, 요철피트가 제3a도 및 제3b도(그리고, 제2도 또는 제4도)에 도시된 바와 같이 구성되면, 자체의 어드레스피트를 워블피트로서 사용할 수 있다.

제22a도에 도시된 종래의 어드레스피트구성의 경우에 있어서, 예비피트의 형성에 사용된 레이저빔은 트랙형성을 위해 사용된 레이저빔과 다르므로, 매체의 제조가 곤란하다. 또한, 레이저빔이 트랙피치(인접한 랜드트랙의 중심에서 홈트랙의 중심사이의 거리로 규정)의 유닛에서 어긋나므로, 매체의 제조가 곤란하다. 또한, 제22b도의 구성의 경우에 있어서, 서로 인접한 랜드와 홈에 대해 동일한 어드레스가 재생된다. 따라서, 재생된 어드레스에서 광스폿이 랜드 또는 홈을 주사했는지를 결정할 수가 없다.

이에 비해서, 제3a도와 제3b도(그리고, 제2도 또는 제4도)에 도시된 광디스크의 경우에 있어서, 홈트랙이 형성될 때, 1/2트랙 만큼(한쪽 방향, 예를 들어 방사상으로 바깥쪽으로 1/2트랙피치 만큼(과 다른쪽 방향(예를 들어, 방사상으로 안쪽)으로 1/2트랙피치 만큼 어긋나며, 동일 레이저빔을 사용하여 어드레스피트도 형성된다. 그 결과, 디스크의 제조가 용이하다.

제3a도와 제3b도(그리고, 제2도 또는 제4도)에 도시된 구성의 이점은 각각의 트랙이 재생된 어드레스 정보에서만 식별할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 랜드트랙(2a)를 재생하면, 어드레스는 어드레스A, 어드레스B, 어드레스A와 어드레스B의 순서로 재생된다. 인접한 홈트랙을 재생하는 경우, 어드레스는 어드레스C, 어드레스B, 어드레스C와 어드레스B의 순서로 재생된다. 예를 들어, 어드레스값이 나선형을 따라 주사하는 순서로 증가되면, 예를 들어

의 관계를 갖는다. 먼저 리드한 어드레스의 값이 나중에 리드한 어드레스 값보다 작으면(리드된 어드레스가 A, B, A와 B의 순서일 때의 경우와 같이), 헤더를 추종하는 섹터는 랜드트랙내에 있다. 먼저 리드한 어드레스의 값이 나중에 리드한 어드레스 값보다 크면(리드된 어드레스가 C, B, C와 B의 순서일 때의 경우와 같이), 헤더를 추종하는 섹터는 홈트랙내에 있다. 따라서, 회전시 리드된 어드레스의 값 사이의 관계에 따라서 다음의 섹터가 홈트랙내에 있는지 랜드트랙내에 있는지를 결정할 수가 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 광스폿이 어드레스피트의 시퀸스를 주사하면서 리드된 트랙킹오차 신호에 따라서 헤더를 추종하는 섹터가 홈트랙내에 있는지 또는 랜드트랙내에 있는지를 결정할 수도 있다.

어드레스피트는 워블피트로서 교대로 배치되고, 또한 경면부(6)도 마련된다. 따라서, 종래의 기술의 예와 관련하여 기술한 바와 같이, 광헤드의 어긋남이나 디스크의 기울기에 기인하는, 특히 푸시풀 센서방법과 관련된 불필요한 오프셋을 제거할 수 있다.

그러나, 특히 문제로 되는 것은 제1도에 도시된 바와 같이, 트랙킹오차 신호의 극성이 회전시 마다 나타나는 헤더(5a)에서 전환되야 한다는 것이다. 푸시풀법에서 얻어진 서보보상회로(후술하는 제20도에서 회로(51), (52), (53), (54) 및 (55)로 형성된 것중의 하나) 직전의 트랙킹오차신호△T는 다음 식에 주어진다.

여기서, △T는 정확한 트랙킹오차 신호,

△Tg는 대물렌즈의 어긋남에 기인하는 오프셋,

는 디스크의 기울기에 기인하는 오프셋,

△Tt는 광검출기의 탑재오차 및 위치에서 어긋난 광에 기인하는 오프셋,

△Ti는 검출기에서 극성반전회로로의 오프셋,

△Th는 극성반전회로에서 서보시스템내의 보상회로로의 오프셋이다.

정확한 트랙킹오차 신호△Ts의 극성은 랜드에서 홈으로 또는 홈에서 랜드로 트랙이 변환되는 각각의 시간에서 반전된다. 극성반전회로(10)에 의해 극성을 반전시키는 것에 따라 보상 트랙킹오차 신호를 얻을 수 있다. 따라서, 트랙킹오차 극성반전은 △Ts에 관해 어떠한 문제도 유발시키지 않는다. 한편, 렌즈의 어긋남에 기인하는 오프셋△Tg와 디스크의 기울기에 기인하는 오프셋는 광스폿이 랜드 또는 홈을 주사할 때 독립적으로 발생한다. 트랙킹오차 신호의 극성이 상술한 고려없이 반전되면, 반전 오프셋이 인가된다. 따라서, 워블피트방법 또는 경면방법에 의해 얻어진 오프셋 성분△Tg와에 대한 보상량을 갱신할 필요가 있다.

광헤드의 대물렌즈 위치결정 센서에서 계산된 △Tg를 사용하는 방법 또는 트랙동작 전에 트랙의 1회전에 대해 메모리내에 △Tg를 저장한 후 보정하는 방법에서는 트랙킹오차 신호극성 반전시에 △Tg의 극성을 반전하지 않고 보정할 수 있다.

△Tt와 △Ti에 관해서는 장치가 동작하기 전에 또는 장치의 공장출하시에 보정량을 결정하면 충분하며, 일반적으로 이들 오프셋과 △Th을 함께 서보회로등의 오프셋 조정에 의해 보정되는 경우가 많다. 그러나, 트랙킹오차 신호극성 반전시에 △Tt와 △Ti의 극성이 반전되는 동안, △Th는 반전되지 않는다. 그 결과, △Tt와 △Ti에 대향하는 극성을 갖고 동일한 크기를 갖는 오프셋오차가 생성된다. 이러한 이유로 제5도에 도시된 바와 같이, 샘플홀드회로(14)가 극성반전회로(10)의 뒤에 마련되어 광스폿이 경면부(6)을 통과할 때의 트랙킹오차 신호를 샘플링하여 유지하고, 샘플홀드회로(14)의 출력에 따라서 원래의 트랙킹오차 신호(차동증폭기(12)에서 출력된 트랙킹오차 신호)가 차동증폭기(15)에서 보정된다. 이러한 방법으로 △Tt와 △Ti를 포함하는 오프셋의 보정을 달성할 수 있다.

경면방법의 보정에 있어서, △Tg와도 극성반전회로에 의해 반전되며, 제5도에서의 샘플홀드회로(14)에 의해 트랙킹오차 신호극성 반전후 보정할 필요가 있다.

특히, 이 방법에 있어서는 극성반전회로(10)의 다음단에 보정수단을 마련해야 하며, 이 구성에 의해 트랙킹오차 신호극성 반전시의 오프셋인 △Tt와 △Ti를 보정할 수 있다. 극성반전회로가 보정수단의 후단에 배치되면, 트랙킹오차 신호극성 반전시에 대향 방향에서 △Tt와 △Ti가 생성되며, 보정은 그 의미가 없어진다. 또한, 트랙킹오차 신호 극성 반전시의 보정을 위해 극성반전회로(10)은 샘플홀드회로(14)가 동작하기 전에 반전측으로 전환되어야 보정을 실행할 수 있다.

상술한 보정은 제7도에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 어드레스피트는 PLL 및 데이타 검출회로(34)에 의해 재생되고, 패턴정합신호(27)은 재생된 신호(25)에 따라 패턴정합회로(37)에 의해 생성되며, 극성반전회로(10)은 이 신호에 따라 반전된다. 따라서, 패턴정합신호(27)과 (28)에 따라 생성된 샘플홀드회로(31)에 응답하여 경면이 통과시의 트랙킹오차 신호가 샘플링되고 유지된다.

어드레스피트는 통상의 재생 데이타로 사용되지 않는 패턴으로 변환되어 구성된다. 따라서, 디지탈회로(패턴정합회로(37))에서 이 패턴을 정합하는 것에 의해 패턴검출 타이밍을 얻을 수 있고, 클럭신호와 함께 경면의 검출 타이밍을 얻을 수 있다.

그러나, 이러한 방법에 있어서는 차동증폭기(15)에서 △Tt와 △Ti를 완전하게 보정할 필요가 있다. 일반적으로 그 다음단의 서보회로 내에 구성된 오프셋 조정수단은 △Tt와 △Ti이 포함되지 않게 조정할 필요가 있다. 따라서, 이러한 방법의 오프셋조정에 있어서, 트랙킹오차 신호극성 반전에 의해 생성된 오프셋은 차동증폭기(15)의 수단에 의해 보정후의 전압레벨이 0 또는 소정의 기준전압이 되도록 보정되고, 다음단의 서보회로내의 오프셋 보정수단에서는 회로에 기인하는 상술한 소정의 전압에서의 편차만 보정된다. 이러한 경우에 있어서, 트랙킹오차 신호극성 반전시의 보정은 광스폿이 경면을 통과할 때 실행되며, 트랙킹오차성분과 관계없이 오프셋 성분만 소정의 전압으로 조정된다.

트랙킹오차 신호극성 반전시의 조정이 워블피트를 사용하여 이루어지는 경우, 제6도에 도시된 구성이 사용된다. 이 경우에 있어서, 워블피트를 사용하여 센서 오프셋을 검출하는 종래의 방법과 마찬가지로 디스크로 부터의 반사광량과 광헤드(8)의 광검출기(16)에 입사하는 광량을 나타내는 합신호가산증폭기(11)에 의해 생성되고, PLL및 데이타 검출회로(36), 패턴정합회로(37)과 워블피트 검출회로(18)이 워블피트를 검출하여 워블피트 검출 타이밍신호를 생성한다. 이 워블피트검출 타이밍 신호에 응답하여 샘플홀드회로(19)와 (20)이 워블피트, 즉 측면으로 어긋난 어드레스피트의 2개의 시퀸스의 통과시, 차동증폭기(12)의 출력을 샘플링한다. 샘플홀드회로(19)와 (20)의 출력의 차이는 오프셋과 관계없는 트랙킹오차 신호를 얻도록 차동증폭기(21)에 의해 결정된다. 오프셋오차와 관계없는 이 트랙킹오차 신호는 증폭기(22)에 인가되고, 소정의 이득과 곱해진다. 증폭기(22)의 출력(오프셋오차와 관계없는 트랙킹오차 신호)와 원래의 트랙킹오차 신호 사이의 차이는 차동증폭기(23)에서 결정되며, 원래의 트랙킹오차 신호에 포함된 오프셋이 얻어진다.

증폭기(22)는 워블피트에서 얻어진 트랙킹오차 신호와 푸시불법에 의해 얻어진 트랙킹오차 신호 사이의 이득에서 차를 조정하도록 마련된다. 이와 같이 얻어진 오프셋 신호는 경면보정에서와 같이, 도시하지 않았지만 제5도에서의 차동증폭기(15)와 유사한 차동증폭기에서 보정을 위해 트랙킹오차 신호에서 감산된다. 종래의 워블피트 보정방법에 있어서, 보정은 제27도에 도시된 바와 같이 피드백을 통해 달성된다. 이에 비해 본 발명에 따르면, 보정은 피드포워드(feed-forward)보정 동작과 등가이다. 이것은 트랙킹오차 신호극성 반전시에 오프셋신호가 급격히 변화하고, 그러한 상황에서 피드백 보정이 충분히 빠르지 못해 서보시스템에 외란이 일어나기 때문에 이점이 있다.

실시예 2

트랙킹오차 신호극성 반전시에 상술한 보정은 문제의 헤더영역을 추종하는 섹터가 접속점에 있다는 확신후에 실행되야 하고, 트랙킹오차 신호극성이 섹터에서 반전되게 된다. 광디스크의 손상에 의해 잘못된 어드레스정보가 리드되고, 불필요한 트랙킹오차 신호극성 반전이 실행되면, 트랙킹은 실패로 되어버린다. 접속점에서 헤더영역의 유무에 따라서 실패없이 검출할 수가 있다. 실시예 1에 있어서, 광디스크의 어드레스를 리드하는 것에 의해서, 데이타 영역이 방사상의 대역으로 분할되고, 회전당 섹터의 수가 각각의 대역을 통해 일정하게 되면, 대역내의 섹터수의 구성으로 부터 접속점에서 헤더영역의 유무를 검출할 수가 있다. 예를 들어, 특정 대역에서 회전당 섹터의 수가 m이고, 어드레스번호0이 대역내의 제1의 접속점에서(또는 다음의 헤드영역에서) 섹터를 나타낸다고 가정한다. 트랙킹오차 신호극성 반전이 mn (n은 정수)와 같은 섹터 어드레스에 의해 지정된 각각의 섹터에서 실행된다. 따라서, 섹터 어드레스를 검출하여 디코드하는 것에 의해 접속점에서 헤더가 주사되는지를 검출할 수가 있다.

그러나, 어드레스피트의 내용을 리드하는 이러한 방법에 있어서는 데이타 재생시 리드의 오류때문에 극성 접속점이 잘못 검출될 수 있다. 접속점에서 섹터의 어드레스가 검출되지 않아도, 어드레스값이 하나씩 증가하여 즉시 선행하는 섹터 또는 주지의 섹터수에 의해 선행하는 섹터에서 어드레스를 리드하는 것에 의해 접속점이 존재하는 섹터의 어드레스를 예측할 수 있고, 이드레스 데이타의 리드에서 오류를 보정할 수 있다.

그러나, 최초의 트랙킹 인입시점에서 또는 트랙 액세스후 인입시점에서 의문이 있는 헤더영역에서 얻어진 정보에 따라 헤더영역이 접속점에만 있는지를 판단할 필요가 있다. 따라서 마찬가지의 문제가 있다.

이러한 이유 때문에 제8a도, 제8b도, 제9a도, 제9b도에 도시된 바와 같이, 데이타재생을 위한 어드레스와는 별도로 헤더영역이 접속점에 있는지를 나타내는 전용의 인식플래그를 마련한다. 제8a도와 제8b도에 도시된 인식플래그(32)와 (33)은 헤더영역이 접속점에 있는 것을 나타내며, 제9a도와 제9b도에 도시된 인식플래그(34)와 (35)는 헤더영역이 접속점에 없는 것을 나타낸다. 그러한 인식플래그를 마련하는 것에 의해 리드오류를 감소시킬 수 있고, 접속점에서 헤더영역의 유무를 실패없이 검출할 수가 있다. 제8a도와 제9a도에 도시된 인식플래그는 각각의 트랙에 대해 형성된다. 제9a도에 도시된 인식플래그(34)는 제8a도에 도시된 인식플래그(32)의 패넌과는 다른 패턴을 갖는다. 제8b도와 제9b도에서의 인식플래그(33)과 (35)는 방사 방향으로 길게 된 피트로 형성된다. 제9b도에 도시된 인식플래그(35)는 제8b도에 도시된 인식플래그(33)의 패턴과는 다르다.

인식플래그가 트랙의 중심에 마련되거나 방사방향으로 길게(어드레스 피트보다 길게) 마련되므로, 랜드 또는 홈을 통한 주사시에 실패없이 접속점에서 헤더영역의 유무를 검출할 수 있다. 또한, 인식플래그가 어드레스(어드레스피트용) 또는 기록 데이타의 변조에서 사용되지 않는 패턴을 갖도록 이루어지는 것에 의해 검출된 신호가 인식플래그인가 아닌가를 확인할 수가 있다.

인식플래그의 마련을 선택적으로 하여 경면부의 위치, 경면부의 수 또는 경면부의 존재의 유무가 접속점에서 헤더부의 유무를 나타내도록 변경되어도 좋다. 제10도 내지 제16도는 접속점에서 헤더의 유무를 나타내기 위한 헤더의 구성의 예를 나타내는 것이다. 제10도는 경면부가 마련되지 않은 구성을 도시한 것이다. 제11도에 있어서, 경면부는 (헤더의 후미부분에)마련된다. 제12도에서는 2개의 경면부가 마련되어 있다. 제13도에서는 4개의 경면부가 마련되어 있다. 제14도에서는 경면부가 헤더의 중앙에 마련되어 있다. 제15도에서는 긴 경면부가 헤더의 중앙에 마련되어 있다. 제16도에서는 긴 경면부가 헤더의 후미부분에 마련되어 있다. 이들의 다른 구성의 2개를 조합하여 접속점에서 헤더의 유무를 나타내도록 사용되어도 좋다. 예를 들어, 제10도의 구성이 접속점에서 섹터를 나타내도록 사용되고, 제11도의 구성(또는 제12도 내지 제16도의 어느 하나)이 접속점에 존재하지 않는 섹터를 나타내도록 사용되어도 좋다. 한편, 제11도의 구성이 접속점에 존재하지 않는 섹터를 나타내도록 사용되고, 제12도의 구성(또는 제13도 내지 제16도 또는 제10도의 어느 하나)이 접속점에서 섹터를 나타내도록 사용되어도 좋다. 어느 경우에도, 접속점에서 헤더영역의 유무를 재생신호의 변화로부터 검출할 수 있으며, 접속점에서 헤더영역의 유무를 발견하기 위한 인식플래그 또는 어드레스의 내용을 검출할 필요가 없다.

인식플래그와 경면부의 구성 또는 유무의 검출에 부가하여, 어드레스피트에서 리드된 어드레스 데이타도 접속점에서 헤더영역의 유무의 결정에 고려되어도 좋다. 또한, 각각의 대역내의 섹터에 대한 헤더부가 서로 방사방향에서 정렬되고, 디스크 모터에 부착된 회전엔코더의 출력에 따른 디스크 모터의 회전각 또는 연속하는 접속점 사이의 시간(각각의 회전에 대해 취해진 시간) 차를 측정하는 것에 의해 접속점이 나타나는 타이밍을 이들 측정된 값의 하나에 따라 예측할 수가 있다. 그러나, 타이밍의 예측은 오차를 수반하므로, 어드레스의 리드, 인식플래그의 검출을 병용해서 예측하는 것에 의해 접속점의 검출의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

실시예 3

실시예 1에 있어서는 광스폿이 각각의 섹터에 대해 헤더를 주사하는 경우 샘플링된 트랙킹 신호에 따라서만 오프셋보정이 실행되었다. 디스크의 손상에 의해 접속점의 검출(특히, 실시예 2와 관련하여 도시한 바와 같이, 접속점에서 헤더내의 경면부, 워블피트 또는 인식플래그에 따라)이 실패하면, 극성반전(접속점에서)시의 오프셋 보정을 실행할 수 없다는 문제가 있다. 어드레스값 또는 회전엔코더, 백업기구의 출력에 따라 접속점의 검출이 실행되어도, 인식플래그(32)와 (33) 또는 워블피트(4)의 검출이 실패로 되면, 오프셋의 보정을 실행할 수 없고, 오프셋 때문에 서보동작에 외란이 일어나고, 신호의 기록과 재생을 정확하게 실행할 수가 없다.

상술한 문제점을 극복하도록, 접속점에서의 보정을 위해 제17도에 도시된 바와 같이 전용의 샘플홀드회로(41)을 마련하여도 좋다.

제17도는 실시예 3의 접속점에서 트랙킹오차신호의 오프셋보정을 위한 회로를 도시한 것이다. PLL및 데이타 검출기(36)은 어드레스피트 또는 인식플래그의 재생신호에서 데이타를 검출한다. 패턴정합회로(37)은 데이타를 인식하게 한다. 접속점검출회로(38)은 접속점에서 헤더영역의 유무를 검출하고 접속점에서 활성화되는 신호를 생성한다. 경면검출회로(39)는 경면의 검출타이밍을 얻도록 검출하고, 경면의 검출타이밍에서 활성화되는 신호를 생성한다. AND회로(40)은 접속점검출회로(38)과 경면검출회로(39)의 출력이 모두 활성화될 때 활성화되는 신호를 출력한다. 샘플홀드회로(41)은 접속점이 있는 섹터에서 트랙킹오차 신호의 값을 유지한다. 샘플홀드회로(42)는 통상의 섹터, 즉 접속점이 없는 섹터에서 오프셋 값을 유지한다. 차동증폭기(43)은 차동증폭기(12)의 출력에서 샘플홀드회로(41)의 출력을 감산하여 트랙킹오차 신호극성반전에 기인하는 오프셋을 제거한다. 다른 차동증폭기(44)는 차동증폭기(43)의 출력에서 샘플홀드회로(42)의 출력을 감산하여 대물렌즈의 어긋남 또는 디스크의 기울기에 기인하는 통상의 섹터내의 오프셋을 제거한다.

제18도는 보정 전후의 트랙킹오차신호(트랙킹이 유지되는 상태에서)를 도시한 그래프이다. 도면에서 보정없는 오차신호는 PBC(정의 경면보정전)로 표시되고 거의 정확한 트랙킹오차신호(TTE)에서 벗어나 있다. 접속점(RVS)에서 트랙킹오차신호극성이 반전되고, 트랙킹오차신호는 NBC(부의 경면보정전)로 표시한 바와 같이 된다. 이것도 거의 벗어나 있다. 접속점에서의 트랙킹오차신호에 따라서 샘플홀드회로(41)과 차동증폭기(43)의 수단에 의해 보정이 이루어진 경우, 그 결과의 신호는 POF(정의 오프셋일 때) 또는 NOF(부의 오프셋일 때)로 표시된 것과 같이 된다. 매 섹터마다 트랙킹오차신호에 따라서 샘플홀드회로(42)와 차동증폭기(44)에 의해 보정이 이루어지는 것에 의해, 그 결과는 TTE(정확한 트랙킹오차)로 도시된 것과 같이 된다. 즉, 회로(41)과 (43)이 곡선PBC에서 POF로 또는 NBC에서 NOF로 오차를 감소시키도록 기능하고, 회로(42)와 (44)는 곡선POF에서 TTE로 또는 NOF에서 TTE로 오차를 감소시키도록 기능한다.

제19도는 트랙킹오차 신호극성반전에 기인하는 오프셋의 보정을 실행하고 종래의 푸시풀법에서 발생하는 센서 오프셋을 보정하도록 워블피트를 사용하는 실시예 3에 따른 다른회로를 도시한 블럭도이다. 패턴정합회로(45)는 워블피트의 패턴정합을 포함하는 패턴정합을 할 수 있다. 워블피트검출회로(46)은 워블피트, 특히 제1의 측면(예를 들어, 제3a도에서의 상측)에서 벗어난 시퀸스와 제2의 측면(예를 들어, 제3a도에서 하측)에서 벗어난 시퀸스의 검출 타이밍에서 활성화되는 신호를 생성한다. 샘플홀드회로(47)은 제1의 측면(예를 들어, 제3a도에서의 상측)에서 벗어난 어드레스피트의 시퀸스의 검출시에 (가산기(11)에서)합신호를 유지한다. 다른 샐플홀드회로(48)은 제2의 측면(예를 들어, 제3a도에서의 하측)에서 벗어난 어드레스피트의 시퀸스의 검출시에 (가산기(11)에서 공급되고 반사광량을 나타내는)합신호를 유지한다.

차동증폭기(49)는 샘플홀드회로(47)과 (48)사이의 차를 결정한다. 가산기(50)은 어드레스피트에서 발생된 트랙킹오차 신호를 원래의 트랙킹신호에 가산한다.

제20도는 실시예 3에서 상술한 오프셋보정의 기능과 서보회로에서 발생하는 오프셋을 보정하는 오프셋자동조정기(52)을 갖는 광디스크 구동장치를 도시한 블럭도이다. 저역보상회로(51)은 저주파영역에서 서보시스템의 트랙추종능력을 향상시킨다. 도시된 회로는 가산기(53), 서부시스템을 위한 이득보상회로(54), 서보시스템을 위한 위상보상회로(55), 드라이버(56)과 광헤드의 대물렌즈를 구동하는 트랙킹 액추에이터(57)을 더 포함한다.

제17도 또는 제19도에 도시된 바와 같이, 트랙킹오차 신호극성반전에 전용된 샘플홀드회로(41)을 마련하는 것에 의해 접속점에서 섹터에 대한 어드레스피트 또는 인식플래그가 검출되지 않아도 선행하는 접속점의 시간에서 결정된 오프셋보정값을 사용할 수 있어 트랙킹오차 신호극성반전에 기인하는 서보동작의 외란을 방지할 수 있다. 예를 들어, 제17도의 경우에 있어서, 어드레스피트(4) 또는 인식플래그(32 내지 35중의 하나)가 PLL 및 데이타 검출회로(36)과 패턴정합회로(37)에 의해서 검출되고, 섹터가 (접속점에서 없는)통상의 섹터이면, 샘플홀드회로(42)가 경면검출회로(39)의 출력에 의해 동작되며, 차동증폭기(44)는 푸시풀에 기인하는 오프셋을 보정한다. 접속점검출회로(38)은 접속점에서 의문이 있는 섹터를 검출하고, 섹터가 접속점에 있으면, 샘플홀드회로(41)이 경면검출회로(39)로부터의 타이밍에서 동작하며, 차동증폭기(43)은 오프셋을 보정한다.

예를 들어, 디스크의 손상에 의해 접속점에서 경면의 검출이 실패로 되면, 1주기전에 샘플홀드회로(41)에 의해 유지된 오프셋값이 사용되어 안정한 동작을 할 수 있다. 일반적으로, 경면의 최후의 성공적인 검출시에 얻어진 값이 사용된다. 이것은 접속점이 디스크의 방사 방향으로 정렬되므로, 광검출기(16)의 탑재오차와 광헤드내의 위치에서 어긋난 광에 기인하는 오프셋△Tt, 광검출기(16)에서 극성반전회로(10)으로의 오프셋△Ti와 디스크의 기울기에 기인하는 오프셋은 거의 일정하게 되고, 광디스크의 편심의 방향에 대한 회전각이도 동일하므로, 대물렌즈의 어긋남에 기인하는 오프셋△Tg도 거의 일정하다. 접속점에서의 오프셋의 보정은 통상의 섹터에서의 오프셋과 비교하여 크게 변화하므로, 보정은 필수적이다. 한편, 통상의 섹터에 있어서, 회전당 섹터의 수가 큰 경우, 매 섹터마다 보정값을 갱신할 필요가 없으며, 선행하는 섹터의 하나에 대한 보정값을 사용해도 좋다.

경면검출을 사용하고 트랙킹오차 신호극성반전에 전용인 보정회로를 갖는 시스템은 제19도에 도시된 바와 같이, 보정을 실행하도록 워블피트를 사용하는 회로와 조합해서 사용할 수 있다. 이 경우에 있어서도, 제19도의 샘플홀드회로(41)이 접속점에서 오프셋을 유지하고, 차동증폭기(43)은 차동증폭기(12)의 출력에서 샘플홀드회로(41)에 유지된 오프셋을 감산하여 보정을 달성한다. 통상의 섹터의 오프셋 보정은 워블피트에서 트랙킹오차 신호를 생성하는 차동증폭기(49)와 차동증폭기(49)에서의 트랙킹오차 신호를 (차동증폭기(43)으로부터)원래의 트랙킹오차 신호에 가산하는 가산기(50)을 구비하는 것에 의해 달성된다. 이러한 방식에 있어서, (종래의 기술로서)제27도에 도시된 바와 같이, 저주파영역에서 오프셋과 관계없는 워블피트를 사용하는 트랙킹 동작이 달성될 수 있다. 이 경우에 있어서도, 접속점에서 오프셋의 보정량이 통상의 섹터에서의 보정량에 비해 크므로, 경면에 의한 오프셋만을 추출하여 피드포워드 보정을 위해 사용할 수 있다. 워블피트를 사용하는 보정루프는 트랙킹오차 신호극성반전이 실행되어도 급격히 변화하지 않고, 제27도에서 이득G2를 가즌 제어루프에 의해 보정될 수 있는 늦은 변화를 갖는다.

자체의 서보회로의 오프셋이 보정되는 경우, 제20도에 도시된 바와 같이, 서보시스템의 오프셋이 보정되며, 오프셋 자동조정기(52)의 사용에 의한 보정이 실행된다. 회로(51), (52), (53), (54), (55)와 (56)은 트랙킹제어회로와 액추에이터에 기인하는 오프셋을 보정하도록 기능한다. 이러한 목적을 위해, 신호는 트랙킹 서보 동작전에 트랙킹오차 신호에 따라서 그 중심이 0볼트와 같은 기준전압으로 조정된다. 경면과 워블피트를 사용하는 보정방법에 있어서, 극성반전회로에서 액추에이터로의 오프셋은 보정할 수 없다. 따라서, 그러한 보정을 위해서는 별도의 회로가 필요하게 된다.

상술한 본 발명의 구성에 의해 확실하게 오프셋을 조정할 수 있고, 판정회로의 구성을 간략화하고, 오검출을 방지할 수가 있다.

Claims (3)

1. 랜드트랙과 홈트랙을 매 회전마다 발생하는 접속점에서 접속하고, 랜드트랙과 홈트랙과 홈트랙이 연속적인 나선형 트랙을 따라 교대로 있으며, 트랙이 헤더영역에 의해 분할된 섹터내에서 분할되는 단일의 나선형구조의 광디스크로서, 랜드 또는 홈트랙내의 각각의 섹터는 상기 각각의 섹터를 선행하는 헤더영역내에 하나 이상의 어드레스피트의 시퀸스를 갖고, 상기 어드레스피트의 시퀸스는 상기 각각의 섹터의 어드레스를 나타내며, 상기 어드레스피트는 어드레스가 어드레스피트에 의해 나타내지는 섹터를 갖는 트랙에 대해서 트랙피치의 1/2(전체 트랙피치는 서로 인접한 랜드와 홈트랙 사이의 거리)만큼 랜드트랙이 측면에서 제1의 방향으로 어긋나고, 어드레스피치의 시퀸스의 중심선은 헤더를 추종하는 랜드트랙과 홈트랙 사이의 경계와 정렬되고, 방사 방향에서 중첩되지 않도록, 랜드트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 트랙의 방향에서 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트에 대하여 어긋나고, 서로 인접한 랜드와 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 랜드트랙과 홈트랙의 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제1의 시퀸스와 그 다음의 랜드트랙과 홈트랙의 다른 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제2의 시퀸스의 순서로 광스폿에 의해 주사되도록 트랙의 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 광디스크.
2. 제1항에 있어서, 접속점에서 헤더내의 어드레스피트의 상기 제1 및 제2의 시퀸스를 추종하기 위해 마련된 경면부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크.
3. 랜드트랙과 홈트랙을 매 회전마다 발생하는 접속점에서 접속하고, 랜드트랙과 홈트랙이 연속적인 나선형 트랙을 따라 교대로 있으며, 트랙이 헤더영역에 의해 분할된 섹터내에서 분할되는 단일의 나선형구조의 광디스크를 사용하는 광디스크 구동장치로서, 랜드 또는 홈트랙내의 각각의 섹터는 상기 각각의 섹터를 선행하는 헤더영역내에 하나 이상의 어드레스피트의 시퀸스를 갖고, 상기 어드레스피트의 시퀸스는 상기 각각의 섹터의 어드레스를 나타내며, 상기 어드레스피트는 어드레스가 어드레스피트에 의해 나타내지는 섹터를 갖는 트랙에 대해서 트랙피치의 1/2(전체 트랙피치는 서로 인접한 랜드와 홈트랙 사이의 거리)만큼 랜드트랙의 측면에서 제1의 방향으로 어긋나고, 어드레스피치의 시퀸스의 중심선은 헤더를 추종하는 랜드트랙과 홈트랙 사이의 경계와 정렬되고, 방사 방향에서 중첩되지 않도록, 랜드트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 트랙의 방향에서 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트에 대하여 어긋나고, 서로 인접한 랜드와 홈트랙내의 섹터에 대한 어드레스피트는 랜드트랙과 홈트랙의 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제1의 시퀸스와 그 다음의 랜드트랙과 홈트랙의 다른 하나내의 섹터에 대한 어드레스피트의 제2의 시퀸스의 순서로 광스폿에 의해 주사되도록 트랙의 방향으로 배열되며, 상기 장치는 각각의 접속점에서 오프셋을 갱신하며, 광스폿을 생성하고 광스폿을 트랙에 따라 주사시키는 수단, 디스크상의 광스폿에서 반사된 광에 따라 트랙킹오차 신호를 생성하는 수단, 광스폿이 접속점을 통과할 때 트랙킹오차 신호의 극성을 반전시키는 수단, 상기 광스폿이 접속점에서 헤더내의 어드레스피트의 제1 및 제2의 시퀸스를 통과할 때 어드레스피트의 상기 제1 및 제2의 시퀸스에서 반사된 광량에 따라 생성된 트랙킹오차 신호에 포함된 오프셋을 제거하는 수단과 제거된 오프셋을 갖는 트랙킹오차 신호에 응답하여 광스폿의 주사위치를 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.