JP3511464B2 - トラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置 - Google Patents
トラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体上の
情報トラックに対して、情報を記録再生するための光ビ
ームの照射位置を追随させるためのトラッキングサーボ
制御に用いられるトラッキングエラー信号の生成方法及
び装置の技術分野に属する。
情報トラックに対して、情報を記録再生するための光ビ
ームの照射位置を追随させるためのトラッキングサーボ
制御に用いられるトラッキングエラー信号の生成方法及
び装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク等の情報記録媒体に
記録されている情報を光学的に再生する場合には、当該
光ディスク上に形成され、情報が記録されている情報ト
ラックに対して、当該情報を再生するための光ビームを
最適焦点距離に合焦させると共に、当該光ビームの照射
位置（光スポット）を情報トラックに追随させることが
必要である。
記録されている情報を光学的に再生する場合には、当該
光ディスク上に形成され、情報が記録されている情報ト
ラックに対して、当該情報を再生するための光ビームを
最適焦点距離に合焦させると共に、当該光ビームの照射
位置（光スポット）を情報トラックに追随させることが
必要である。
【０００３】このとき、従来の光ディスク再生装置にお
いては、光ビームを情報トラック上に合焦させるために
は、光ビームの光ディスクからの反射光により生成され
るフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボ制御
が行われていた。又、光スポットを情報トラックの移動
に追随させるためには、同様に光ビームの光ディスクか
らの反射光により生成されるトラッキングエラー信号を
用いたトラッキングサーボ制御が行われていた。
いては、光ビームを情報トラック上に合焦させるために
は、光ビームの光ディスクからの反射光により生成され
るフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボ制御
が行われていた。又、光スポットを情報トラックの移動
に追随させるためには、同様に光ビームの光ディスクか
らの反射光により生成されるトラッキングエラー信号を
用いたトラッキングサーボ制御が行われていた。
【０００４】このうち、上記のトラッキングサーボ制御
のための方法として従来から知られているものには、３
ビーム法と呼ばれるものやプッシュプル法と呼ばれるも
のがある。そして、光スポットが情報トラックを横切っ
た場合、これらの方法により得られるトラッキングエラ
ー信号ＳTEは、例えば図４１に示す様な波形となる。ト
ラッキングサーボ制御においては、図４１に示すトラッ
キングエラー信号ＳTEを用いて光スポットの情報トラッ
クからのずれ（変位）を検出し、当該検出した変位に基
づいて光ビームの光路上の対物レンズをアクチュエータ
等により情報トラックに垂直な方向に移動して光スポッ
トの位置を制御することとなる。
のための方法として従来から知られているものには、３
ビーム法と呼ばれるものやプッシュプル法と呼ばれるも
のがある。そして、光スポットが情報トラックを横切っ
た場合、これらの方法により得られるトラッキングエラ
ー信号ＳTEは、例えば図４１に示す様な波形となる。ト
ラッキングサーボ制御においては、図４１に示すトラッ
キングエラー信号ＳTEを用いて光スポットの情報トラッ
クからのずれ（変位）を検出し、当該検出した変位に基
づいて光ビームの光路上の対物レンズをアクチュエータ
等により情報トラックに垂直な方向に移動して光スポッ
トの位置を制御することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法によれば、トラックピッチが狭くなると、十分
なトラッキングエラー信号が得られないという問題があ
った。
来の方法によれば、トラックピッチが狭くなると、十分
なトラッキングエラー信号が得られないという問題があ
った。
【０００６】つまり、光ビームの波長をλ、対物レンズ
の開口数をＮＡとすると、光学的カットオフ波長は、λ
／（２×ＮＡ）で表され、トラックピッチがこの光学的
カットオフ波長以下となると、十分なトラッキングエラ
ー信号が得られなくなってしまう。
の開口数をＮＡとすると、光学的カットオフ波長は、λ
／（２×ＮＡ）で表され、トラックピッチがこの光学的
カットオフ波長以下となると、十分なトラッキングエラ
ー信号が得られなくなってしまう。
【０００７】また、トラックピッチが光学的カットオフ
波長以上であっても、ディスク上に光ビームが最適焦点
距離に合焦しておらず、光スポットが大きくなり隣のト
ラックからのクロストークの影響を受けている場合でも
十分なトラッキングエラー信号が得られなくなる場合が
ある。
波長以上であっても、ディスク上に光ビームが最適焦点
距離に合焦しておらず、光スポットが大きくなり隣のト
ラックからのクロストークの影響を受けている場合でも
十分なトラッキングエラー信号が得られなくなる場合が
ある。
【０００８】つまり、ディスクを再生する際、ディスク
上に形成される光スポットが収差の影響によりその集光
限界である（０．８５×λ）／ＮＡより大きくなり、第
一暗環である（１．２２×λ）／ＮＡ付近まで大きくな
ると、再生トラックの隣のトラックからの影響を受け易
くなるのである。
上に形成される光スポットが収差の影響によりその集光
限界である（０．８５×λ）／ＮＡより大きくなり、第
一暗環である（１．２２×λ）／ＮＡ付近まで大きくな
ると、再生トラックの隣のトラックからの影響を受け易
くなるのである。
【０００９】このようにトラックピッチが光学的カット
オフ波長以下である場合、または光スポットが最適焦点
距離に合焦していない場合には、光ビームの中心位置が
トラックとトラックの間のミラー面位置にある時でも、
再生信号は当該両側のトラックからの影響を受けるた
め、光ビームの半径方向の移動における再生信号の変化
は緩やかなものとなり、ピットとミラーの並び方が反転
するとこの変化の方向も反転することになる。
オフ波長以下である場合、または光スポットが最適焦点
距離に合焦していない場合には、光ビームの中心位置が
トラックとトラックの間のミラー面位置にある時でも、
再生信号は当該両側のトラックからの影響を受けるた
め、光ビームの半径方向の移動における再生信号の変化
は緩やかなものとなり、ピットとミラーの並び方が反転
するとこの変化の方向も反転することになる。
【００１０】そして、通常ピットとミラーは出現確率が
等しくなる様に記録されているため、ピットとミラーの
組み合わせにより再生信号の変化方向の異なる波形が、
夫々対称に現れ、更に、再生信号をローパスフィルター
を通して検出するため、対称な波形は積分されて平均化
され、トラッキングエラー信号の検出をすることはでき
なかった。
等しくなる様に記録されているため、ピットとミラーの
組み合わせにより再生信号の変化方向の異なる波形が、
夫々対称に現れ、更に、再生信号をローパスフィルター
を通して検出するため、対称な波形は積分されて平均化
され、トラッキングエラー信号の検出をすることはでき
なかった。
【００１１】そのため、トラックピッチを狭くすること
ができず、情報記録媒体の高密度化ができないという問
題があった。
ができず、情報記録媒体の高密度化ができないという問
題があった。
【００１２】そこで、本発明は、前記問題点を解決し、
トラックピッチが光学的カットオフ波長以下である場
合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない
場合であっても、トラッキングエラー信号を検出するこ
とのできるトラッキングエラー信号の生成方法及びトラ
ッキングエラー信号の生成装置を提供することを課題と
している。
トラックピッチが光学的カットオフ波長以下である場
合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない
場合であっても、トラッキングエラー信号を検出するこ
とのできるトラッキングエラー信号の生成方法及びトラ
ッキングエラー信号の生成装置を提供することを課題と
している。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のトラッ
キングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するため
に、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さ
な間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を前記半径
方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対
的に移動させながら照射する照射工程と、前記照射が行
われたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基
づく信号を生成する受光工程と、前記信号に基づいて少
なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行
う判別工程と、前記光束の前記トラックに対する半径方
向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す
特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により
異なる特定の信号を、前記判別結果に基づいて取得する
信号取得工程と、前記判別結果に基づいて前記特定の信
号の極性を切り換える極性切換工程とを備えたことを特
徴とする。
キングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するため
に、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さ
な間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を前記半径
方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対
的に移動させながら照射する照射工程と、前記照射が行
われたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基
づく信号を生成する受光工程と、前記信号に基づいて少
なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行
う判別工程と、前記光束の前記トラックに対する半径方
向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す
特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により
異なる特定の信号を、前記判別結果に基づいて取得する
信号取得工程と、前記判別結果に基づいて前記特定の信
号の極性を切り換える極性切換工程とを備えたことを特
徴とする。
【００１４】請求項１に記載のトラッキングエラー信号
生成方法によれば、光束が、情報記録媒体の半径方向に
当該光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラック
に対して前記半径方向及びトラックの接線方向に相対的
に移動しながら照射されると、トラックからの反射光が
受光され、当該反射光に基づく受光信号が得られる。こ
の反射光の光量は、当該トラックが記録部か非記録部か
により異なり、更に前記光束の前記トラックに対する半
径方向の変位に応じて変化する。例えば、前記光束の前
記トラック上の照射位置が前記半径方向にずれた場合に
は、前記トラック間隔が光束の大きさよりも小さいた
め、前記トラックと隣接するトラックからの影響を受け
る。従って、前記トラック及び前記トラックに隣接する
トラックの記録部と非記録部の並び方によって、前記半
径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定ま
る。また、反射光の受光面が結像位置にある場合には、
前記変位により前記トラックの実像が前記受光面に対し
て半径方向にずれることになるが、この場合には、前記
受光面において黒く観察される記録部と白く観察される
非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向のずれ
による反射光の光量の変化の仕方が定まる。そこで、本
発明においては、記録部と非記録部の並び方を判別した
上で、前記ずれの方向によって変化方向の異なる特定の
信号が得られる並び方を選択し、その並び方における受
光信号に基づいて特定の信号を得る。この特定の信号が
得られる並び方は、照射対象トラック（あるいは当該ト
ラックに対する実像）及び隣接トラック（あるいは当該
トラックに対する実像）の全ての記録部と非記録部の区
別が明かな場合にのみ選択することができるのではな
く、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部が判
別されれば選択できる。これは、各トラックにおける記
録部と非記録部の出現確率は等しいため、各トラックか
ら得られる信号は平均すると記録部に対して得られる信
号の値と非記録部に対して得られる信号の値の中間値と
なるのに対し、記録部と非記録部の区別が明かなトラッ
クからは記録部または非記録部に対する信号の値が得ら
れ、当該トラックの記録部と非記録部の区別が明かにな
れば、当該トラックと当該トラックに隣接するトラック
との間の前記ずれに対する信号の変化方向を定めること
ができるからである。一方、取得した前記特定の信号
は、前記記録部と非記録部の並び方が反転するとそれに
応じて前記ずれに対する信号の変化方向が反転し、か
つ、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は
等しいため、互いに相反する変化方向を有することにな
る。そこで、前記少なくとも１つのトラックの記録部と
非記録部の前記判別結果に基づいて、前記特定の信号の
変化方向を反転させることにより、前記特定の信号の極
性を揃える様にした。変化方向が揃えられた特定の信号
は、ローパスフィルターを通過しても平均化されること
がなく、これにより、ローパスフィルター通過後におい
ても光束のずれ方向に追従して反射光量の変化を示す信
号が得られ、この信号に基づいてトラッキングのずれ方
向とずれ量が明かになる。
生成方法によれば、光束が、情報記録媒体の半径方向に
当該光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラック
に対して前記半径方向及びトラックの接線方向に相対的
に移動しながら照射されると、トラックからの反射光が
受光され、当該反射光に基づく受光信号が得られる。こ
の反射光の光量は、当該トラックが記録部か非記録部か
により異なり、更に前記光束の前記トラックに対する半
径方向の変位に応じて変化する。例えば、前記光束の前
記トラック上の照射位置が前記半径方向にずれた場合に
は、前記トラック間隔が光束の大きさよりも小さいた
め、前記トラックと隣接するトラックからの影響を受け
る。従って、前記トラック及び前記トラックに隣接する
トラックの記録部と非記録部の並び方によって、前記半
径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定ま
る。また、反射光の受光面が結像位置にある場合には、
前記変位により前記トラックの実像が前記受光面に対し
て半径方向にずれることになるが、この場合には、前記
受光面において黒く観察される記録部と白く観察される
非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向のずれ
による反射光の光量の変化の仕方が定まる。そこで、本
発明においては、記録部と非記録部の並び方を判別した
上で、前記ずれの方向によって変化方向の異なる特定の
信号が得られる並び方を選択し、その並び方における受
光信号に基づいて特定の信号を得る。この特定の信号が
得られる並び方は、照射対象トラック（あるいは当該ト
ラックに対する実像）及び隣接トラック（あるいは当該
トラックに対する実像）の全ての記録部と非記録部の区
別が明かな場合にのみ選択することができるのではな
く、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部が判
別されれば選択できる。これは、各トラックにおける記
録部と非記録部の出現確率は等しいため、各トラックか
ら得られる信号は平均すると記録部に対して得られる信
号の値と非記録部に対して得られる信号の値の中間値と
なるのに対し、記録部と非記録部の区別が明かなトラッ
クからは記録部または非記録部に対する信号の値が得ら
れ、当該トラックの記録部と非記録部の区別が明かにな
れば、当該トラックと当該トラックに隣接するトラック
との間の前記ずれに対する信号の変化方向を定めること
ができるからである。一方、取得した前記特定の信号
は、前記記録部と非記録部の並び方が反転するとそれに
応じて前記ずれに対する信号の変化方向が反転し、か
つ、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は
等しいため、互いに相反する変化方向を有することにな
る。そこで、前記少なくとも１つのトラックの記録部と
非記録部の前記判別結果に基づいて、前記特定の信号の
変化方向を反転させることにより、前記特定の信号の極
性を揃える様にした。変化方向が揃えられた特定の信号
は、ローパスフィルターを通過しても平均化されること
がなく、これにより、ローパスフィルター通過後におい
ても光束のずれ方向に追従して反射光量の変化を示す信
号が得られ、この信号に基づいてトラッキングのずれ方
向とずれ量が明かになる。
【００１５】請求項２に記載のトラッキングエラー信号
生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー
信号生成方法において、前記照射工程として、前記半径
方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光
工程として、前記３つの光束に対する複数トラックから
の反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工
程を備え、前記判別工程として、少なくとも外側及び内
側の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射され
るトラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、
前記信号取得工程として、中央の光束による前記信号を
前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴
とする。
生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー
信号生成方法において、前記照射工程として、前記半径
方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光
工程として、前記３つの光束に対する複数トラックから
の反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工
程を備え、前記判別工程として、少なくとも外側及び内
側の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射され
るトラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、
前記信号取得工程として、中央の光束による前記信号を
前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴
とする。
【００１６】請求項２に記載のトラッキングエラー信号
生成方法によれば、前記半径方向に並ぶ３つの光束が前
記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に照射
されると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外
側のトラックからの各反射光が受光され、当該反射光に
基づく信号が夫々得られる。そして、内側及び外側のト
ラックからの反射光に基づく信号の大小は、当該トラッ
クが記録部か非記録部かにより異なるため、当該信号に
基づいて内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の
判別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの
記録部と非記録部の並び方が明かになれば、光束のずれ
に対する信号の変化方向が明かになり、これらの並び方
の中から、光束のずれに追従して変化する前記特定の信
号の得られる並び方が選択される。そして、中央の光束
に対する前記トラックからの反射光であって、前記選択
した並び方における反射光に基づく信号を特定の信号と
して取得し、当該並び方に応じて当該特定の信号の変化
方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後で
も平均化されずにトラッキングエラー信号が生成され
る。
生成方法によれば、前記半径方向に並ぶ３つの光束が前
記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に照射
されると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外
側のトラックからの各反射光が受光され、当該反射光に
基づく信号が夫々得られる。そして、内側及び外側のト
ラックからの反射光に基づく信号の大小は、当該トラッ
クが記録部か非記録部かにより異なるため、当該信号に
基づいて内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の
判別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの
記録部と非記録部の並び方が明かになれば、光束のずれ
に対する信号の変化方向が明かになり、これらの並び方
の中から、光束のずれに追従して変化する前記特定の信
号の得られる並び方が選択される。そして、中央の光束
に対する前記トラックからの反射光であって、前記選択
した並び方における反射光に基づく信号を特定の信号と
して取得し、当該並び方に応じて当該特定の信号の変化
方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後で
も平均化されずにトラッキングエラー信号が生成され
る。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】請求項４に記載のトラッキングエラー信号
生成装置は、前記課題を解決するために、情報記録媒体
の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接する
トラックに対し、当該光束を照射する照射手段と、前記
光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記
トラックと相対的に移動させる移動手段と、前記光束に
対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基
づく信号を出力する受光手段と、少なくとも１つのトラ
ックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段からの
信号に基づいて行う判別手段と、前記光束の前記トラッ
クに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく
信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記
変位の方向により異なる特定の信号を、前記判別手段の
判別結果に基づいて取得する信号取得手段と、前記判別
手段の判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り
換える極性切換手段とを備えたことを特徴とする。
生成装置は、前記課題を解決するために、情報記録媒体
の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接する
トラックに対し、当該光束を照射する照射手段と、前記
光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記
トラックと相対的に移動させる移動手段と、前記光束に
対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基
づく信号を出力する受光手段と、少なくとも１つのトラ
ックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段からの
信号に基づいて行う判別手段と、前記光束の前記トラッ
クに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく
信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記
変位の方向により異なる特定の信号を、前記判別手段の
判別結果に基づいて取得する信号取得手段と、前記判別
手段の判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り
換える極性切換手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】請求項４に記載のトラッキングエラー信号
生成装置によれば、照射手段から光束が照射され、情報
記録媒体の半径方向に当該光束の大きさよりも小さな間
隔で隣接するトラックに対して前記半径方向及びトラッ
クの接線方向に相対的に移動手段により移動させられる
と、トラックからの反射光が受光手段により受光され、
該受光手段から当該反射光に基づく受光信号が出力され
る。この反射光の光量は、当該トラックが記録部か非記
録部かにより異なり、更に前記光束の前記トラックに対
する半径方向の変位に応じて変化する。例えば、前記光
速の前記トラック上の照射位置が前記半径方向にずれた
場合にも、前記トラック間隔が光束の大きさよりも小さ
いため、前記トラックと隣接するトラックからの影響を
受ける。従って、前記トラック及び前記トラックに隣接
するトラックの記録部と非記録部の並び方によって、前
記半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定
まる。また、反射光の受光面が結像位置にある場合に
は、前記変位により前記トラックの実像が前記受光面に
対して半径方向にずれることになるが、この場合には、
前記受光面において黒く観察される記録部と白く観察さ
れる非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向の
ずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。
生成装置によれば、照射手段から光束が照射され、情報
記録媒体の半径方向に当該光束の大きさよりも小さな間
隔で隣接するトラックに対して前記半径方向及びトラッ
クの接線方向に相対的に移動手段により移動させられる
と、トラックからの反射光が受光手段により受光され、
該受光手段から当該反射光に基づく受光信号が出力され
る。この反射光の光量は、当該トラックが記録部か非記
録部かにより異なり、更に前記光束の前記トラックに対
する半径方向の変位に応じて変化する。例えば、前記光
速の前記トラック上の照射位置が前記半径方向にずれた
場合にも、前記トラック間隔が光束の大きさよりも小さ
いため、前記トラックと隣接するトラックからの影響を
受ける。従って、前記トラック及び前記トラックに隣接
するトラックの記録部と非記録部の並び方によって、前
記半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定
まる。また、反射光の受光面が結像位置にある場合に
は、前記変位により前記トラックの実像が前記受光面に
対して半径方向にずれることになるが、この場合には、
前記受光面において黒く観察される記録部と白く観察さ
れる非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向の
ずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。
【００２９】そこで、本発明においては、判別手段によ
り、記録部と非記録部の並び方を判別した上で、信号取
得手段により、前記光束のずれの方向によって変化方向
の異なる特定の信号が得られる並び方を選択し、その並
び方における受光信号に基づいて特定の信号を得る。こ
の特定の信号が得られる並び方は、照射対象トラック及
び隣接トラックの全ての記録部と非記録部の区別が明か
な場合にのみ選択されるのではなく、少なくとも１つの
トラックの記録部と非記録部が判別されれば良い。これ
は、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は
等しいため、各トラックから得られる信号は平均すると
記録部に対して得られる信号の値と非記録部に対して得
られる信号の値の中間値となるのに対し、記録部と非記
録部の区別が明かなトラックからは記録部または非記録
部に対する信号の値が得られ、当該トラックの記録部と
非記録部の区別が明かになれば、当該トラックと当該ト
ラックに隣接するトラックとの間の光束のずれに対する
信号の変化方向を定めることができるからである。一
方、取得した前記特定の信号は、前記記録部と非記録部
の並び方が反転するとそれに応じて光束のずれに対する
信号の変化方向が反転し、かつ、各トラックにおける記
録部と非記録部の出現確率は等しいため、互いに相反す
る変化方向を有することになる。そこで、前記少なくと
も１つのトラックの記録部と非記録部の前記判別結果に
基づいて、極性切換手段により前記特定の信号の極性を
反転させ、前記特定の信号の変化方向を揃える様にし
た。変化方向が揃えられた特定の信号は、ローパスフィ
ルターを通過しても平均化されることがなく、これによ
り、ローパスフィルター通過後においても光束のずれ方
向に追従して反射光量の変化を示す信号が得られ、この
信号に基づいてトラッキングのずれ方向とずれ量が明か
になる。
り、記録部と非記録部の並び方を判別した上で、信号取
得手段により、前記光束のずれの方向によって変化方向
の異なる特定の信号が得られる並び方を選択し、その並
び方における受光信号に基づいて特定の信号を得る。こ
の特定の信号が得られる並び方は、照射対象トラック及
び隣接トラックの全ての記録部と非記録部の区別が明か
な場合にのみ選択されるのではなく、少なくとも１つの
トラックの記録部と非記録部が判別されれば良い。これ
は、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は
等しいため、各トラックから得られる信号は平均すると
記録部に対して得られる信号の値と非記録部に対して得
られる信号の値の中間値となるのに対し、記録部と非記
録部の区別が明かなトラックからは記録部または非記録
部に対する信号の値が得られ、当該トラックの記録部と
非記録部の区別が明かになれば、当該トラックと当該ト
ラックに隣接するトラックとの間の光束のずれに対する
信号の変化方向を定めることができるからである。一
方、取得した前記特定の信号は、前記記録部と非記録部
の並び方が反転するとそれに応じて光束のずれに対する
信号の変化方向が反転し、かつ、各トラックにおける記
録部と非記録部の出現確率は等しいため、互いに相反す
る変化方向を有することになる。そこで、前記少なくと
も１つのトラックの記録部と非記録部の前記判別結果に
基づいて、極性切換手段により前記特定の信号の極性を
反転させ、前記特定の信号の変化方向を揃える様にし
た。変化方向が揃えられた特定の信号は、ローパスフィ
ルターを通過しても平均化されることがなく、これによ
り、ローパスフィルター通過後においても光束のずれ方
向に追従して反射光量の変化を示す信号が得られ、この
信号に基づいてトラッキングのずれ方向とずれ量が明か
になる。
【００３０】請求項５に記載のトラッキングエラー信号
生成装置は、前記請求項４に記載のトラッキングエラー
信号生成装置において、前記照射手段として、前記半径
方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光
手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反
射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段
を備え、前記判別手段として、少なくとも外側及び内側
の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射トラッ
クの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号
取得手段として、前記中央の光束による前記信号を前記
特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とす
る。
生成装置は、前記請求項４に記載のトラッキングエラー
信号生成装置において、前記照射手段として、前記半径
方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光
手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反
射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段
を備え、前記判別手段として、少なくとも外側及び内側
の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射トラッ
クの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号
取得手段として、前記中央の光束による前記信号を前記
特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とす
る。
【００３１】請求項５に記載のトラッキングエラー信号
生成装置によれば、照射手段により、前記半径方向に並
ぶ３つの光束が照射され、移動手段により当該光束が前
記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に移動
させられると、中央のトラック及び内側のトラック並び
に外側のトラックからの反射光が受光手段により受光さ
れ、夫々の反射光に対する当該受光手段からの信号が得
られる。そして、内側及び外側のトラックからの反射光
に基づく信号の大小は、当該トラックが記録部か非記録
部かにより異なるため、判別手段により、当該信号に基
づいて内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の判
別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの記
録部と非記録部の並び方が明かになれば、光束のずれに
対する信号の変化方向が明かになり、これらの並び方の
中から、信号取得手段により、光束のずれに追従して変
化する前記特定の信号の得られる並び方が選択される。
更に、前記３つの光束の内の中央の光束に対する前記ト
ラックからの反射光であって、前記選択した並び方にお
ける反射光に基づく信号を前記特定の信号として取得
し、極性切換手段により、当該並び方に応じて当該特定
の信号の変化方向を揃えることで、ローパスフィルター
通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生
成される。
生成装置によれば、照射手段により、前記半径方向に並
ぶ３つの光束が照射され、移動手段により当該光束が前
記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に移動
させられると、中央のトラック及び内側のトラック並び
に外側のトラックからの反射光が受光手段により受光さ
れ、夫々の反射光に対する当該受光手段からの信号が得
られる。そして、内側及び外側のトラックからの反射光
に基づく信号の大小は、当該トラックが記録部か非記録
部かにより異なるため、判別手段により、当該信号に基
づいて内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の判
別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの記
録部と非記録部の並び方が明かになれば、光束のずれに
対する信号の変化方向が明かになり、これらの並び方の
中から、信号取得手段により、光束のずれに追従して変
化する前記特定の信号の得られる並び方が選択される。
更に、前記３つの光束の内の中央の光束に対する前記ト
ラックからの反射光であって、前記選択した並び方にお
ける反射光に基づく信号を前記特定の信号として取得
し、極性切換手段により、当該並び方に応じて当該特定
の信号の変化方向を揃えることで、ローパスフィルター
通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生
成される。
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００７１】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態を図１乃至図１５に基づいて説明する。
実施形態を図１乃至図１５に基づいて説明する。
【００７２】図１は本実施形態に係るトラッキングエラ
ー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成を
示すブロック図である。
ー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成を
示すブロック図である。
【００７３】図１に示す様に、光ディスク１に記録され
ている情報を再生するための光ディスク再生装置は、情
報記録媒体としての光ディスク１に光ビームを照射する
ための照射手段としてのレーザーダイオード２と、光ビ
ームを３ビーム化するためのグレーティング３と、読み
取り光と反射光とを分離するためのビームスプリッタ４
と、読み取り光を平行光とするためのコリメータ５と、
読み取り光を光ディスク１の情報記録面に集光させるた
めの対物レンズ６と、対物レンズ６を光ディスク１の半
径方向に移動させる移動手段としてのアクチュエーター
７と、光ディスク１を所定の回転速度で回転させるスピ
ンドルモータ８と、反射光を受光して検出信号を得るた
めの受光手段としてのフォトディテクタ９と、フォトデ
ィテクタ９により得られる検出信号を増幅するプリアン
プ１０と、３ビームの時間的遅れを補正するためのディ
レイ１１と、トラッキングエラー信号を得るためのトラ
ッキングエラー検出回路１２と、当該トラッキングエラ
ー検出回路１２により得られたトラッキングエラー信号
ＴＥにより前記アクチュエーター７を制御するためのト
ラッキングサーボ回路１３とを備えている。
ている情報を再生するための光ディスク再生装置は、情
報記録媒体としての光ディスク１に光ビームを照射する
ための照射手段としてのレーザーダイオード２と、光ビ
ームを３ビーム化するためのグレーティング３と、読み
取り光と反射光とを分離するためのビームスプリッタ４
と、読み取り光を平行光とするためのコリメータ５と、
読み取り光を光ディスク１の情報記録面に集光させるた
めの対物レンズ６と、対物レンズ６を光ディスク１の半
径方向に移動させる移動手段としてのアクチュエーター
７と、光ディスク１を所定の回転速度で回転させるスピ
ンドルモータ８と、反射光を受光して検出信号を得るた
めの受光手段としてのフォトディテクタ９と、フォトデ
ィテクタ９により得られる検出信号を増幅するプリアン
プ１０と、３ビームの時間的遅れを補正するためのディ
レイ１１と、トラッキングエラー信号を得るためのトラ
ッキングエラー検出回路１２と、当該トラッキングエラ
ー検出回路１２により得られたトラッキングエラー信号
ＴＥにより前記アクチュエーター７を制御するためのト
ラッキングサーボ回路１３とを備えている。
【００７４】本実施形態では、前記グレーティング３に
より得られた３ビームをトラックピッチＴｐと等しい距
離だけ離して配置する様にし、夫々のビームの光ディス
ク１からの反射光を３つのフォトディテクタ９で受光
し、電気信号に変換する様にしている。
より得られた３ビームをトラックピッチＴｐと等しい距
離だけ離して配置する様にし、夫々のビームの光ディス
ク１からの反射光を３つのフォトディテクタ９で受光
し、電気信号に変換する様にしている。
【００７５】又、グレーティング３を用いた場合には、
３つのビームが半径方向に一直線にならないので、各ビ
ームの再生信号には図２に示す様に時間的にずれが生じ
る。このずれ量ＤＬは、各ビームの接線方向の間隔を
Ｌ、光ディスク１の線速度をＶＬとすると、ＤＬ＝Ｌ／
ＶＬで表される。
３つのビームが半径方向に一直線にならないので、各ビ
ームの再生信号には図２に示す様に時間的にずれが生じ
る。このずれ量ＤＬは、各ビームの接線方向の間隔を
Ｌ、光ディスク１の線速度をＶＬとすると、ＤＬ＝Ｌ／
ＶＬで表される。
【００７６】図２に示す様に、ＩＮ側のビームＢinが最
も先行し、ＯＵＴ側のビームＢoutが最も遅れているの
で、本実施形態では、図１の様にＢinによる信号Ｓinは
ディレイ量がＤＬのディレイ１１を二つ用い、Ｂcentに
よる信号Ｓcentはディレイ１１を１つ用いて遅延させ、
各信号の時間軸を揃える様にしている。
も先行し、ＯＵＴ側のビームＢoutが最も遅れているの
で、本実施形態では、図１の様にＢinによる信号Ｓinは
ディレイ量がＤＬのディレイ１１を二つ用い、Ｂcentに
よる信号Ｓcentはディレイ１１を１つ用いて遅延させ、
各信号の時間軸を揃える様にしている。
【００７７】この様にして時間軸を揃えた３つの信号Ｓ
in、Ｓcent、Ｓoutをトラッキングエラー検出回路１２
により信号処理することによって、トラッキングエラー
信号ＴＥを生成し、それに基づいてアクチュエーター７
を駆動して、再生ビームをトラックに追従させる様にす
る。
in、Ｓcent、Ｓoutをトラッキングエラー検出回路１２
により信号処理することによって、トラッキングエラー
信号ＴＥを生成し、それに基づいてアクチュエーター７
を駆動して、再生ビームをトラックに追従させる様にす
る。
【００７８】なお、本実施形態では、グレーティング３
を用いた３ビームピックアップによって隣接するトラッ
クの信号を得る例について説明するが、本発明はこれに
限られるものではなく、隣接するトラックの信号が得ら
れれば、どの様な読み取り方式であっても構わない。
を用いた３ビームピックアップによって隣接するトラッ
クの信号を得る例について説明するが、本発明はこれに
限られるものではなく、隣接するトラックの信号が得ら
れれば、どの様な読み取り方式であっても構わない。
【００７９】以下の説明では、３ビームピックアップの
遅延は既に補正され、時間軸の揃った３つの信号が得ら
れたものとし、この３つの信号から、如何にしてトラッ
キングエラー信号ＴＥを生成するかについて説明する。
なお、以下の説明では、概念上３つのビームが半径方向
に一直線に並んでいるものとみなす。
遅延は既に補正され、時間軸の揃った３つの信号が得ら
れたものとし、この３つの信号から、如何にしてトラッ
キングエラー信号ＴＥを生成するかについて説明する。
なお、以下の説明では、概念上３つのビームが半径方向
に一直線に並んでいるものとみなす。
【００８０】まず、本発明の原理を図３乃至図９に基づ
いて説明する。図３は、光ディスク１の一部を拡大して
ピット配置の一例を示した図である。図３における上下
方向が光ディスク１の半径方向に相当し、上側がＩＮ
側、下側がＯＵＴ側となっている。又、図３には、トラ
ックＴｒ−２からトラックＴｒ＋２までの５つのトラッ
クを示し、長円形で描いた箇所が情報信号の記録部とし
てのピットで、それ以外の箇所は非記録部としてのミラ
ーである。又、この例では、トラックピッチＴｐが光学
的カットオフ波長以下となっている。図３の様なピット
配置の場合、Ａの部分を読み取りビームが横切ったとす
ると、トラックＴｒ−１がミラーなので、Ａの部分にお
いてはトラックＴｒ−２とトラックＴｒ０のピッチでピ
ットがあることになり、この部分のピットピッチは、ト
ラックピッチＴｐの２倍となる。従って、ピットピッチ
が光学的カットオフより大となるので、十分なトラッキ
ングエラー信号を検出することができる。同様にＢの部
分を読み取りビームが横切ったとすると、トラックＴｒ
＋１がミラーなので、Ｂの部分においては、トラックＴ
ｒ０とトラックＴｒ＋２のピッチがトラックピッチＴｐ
の２倍となり、この部分でもやはり光学的カットオフよ
り大なるピッチとなるので、十分なトラッキングエラー
信号ＴＥが検出可能である。Ａ，Ｂの部分を読み取りビ
ームが横切ったときの再生信号の様子を図４に示す。
いて説明する。図３は、光ディスク１の一部を拡大して
ピット配置の一例を示した図である。図３における上下
方向が光ディスク１の半径方向に相当し、上側がＩＮ
側、下側がＯＵＴ側となっている。又、図３には、トラ
ックＴｒ−２からトラックＴｒ＋２までの５つのトラッ
クを示し、長円形で描いた箇所が情報信号の記録部とし
てのピットで、それ以外の箇所は非記録部としてのミラ
ーである。又、この例では、トラックピッチＴｐが光学
的カットオフ波長以下となっている。図３の様なピット
配置の場合、Ａの部分を読み取りビームが横切ったとす
ると、トラックＴｒ−１がミラーなので、Ａの部分にお
いてはトラックＴｒ−２とトラックＴｒ０のピッチでピ
ットがあることになり、この部分のピットピッチは、ト
ラックピッチＴｐの２倍となる。従って、ピットピッチ
が光学的カットオフより大となるので、十分なトラッキ
ングエラー信号を検出することができる。同様にＢの部
分を読み取りビームが横切ったとすると、トラックＴｒ
＋１がミラーなので、Ｂの部分においては、トラックＴ
ｒ０とトラックＴｒ＋２のピッチがトラックピッチＴｐ
の２倍となり、この部分でもやはり光学的カットオフよ
り大なるピッチとなるので、十分なトラッキングエラー
信号ＴＥが検出可能である。Ａ，Ｂの部分を読み取りビ
ームが横切ったときの再生信号の様子を図４に示す。
【００８１】図４は縦軸が読み取りビームからの戻り光
量に基づく再生信号を示し、横軸が読み取りビームの横
切り方向位置を示している。また、図４のＡ、Ｂはそれ
ぞれ図３のＡ、Ｂの部分を読み取りビームが横切った時
の再生信号の変化を示している。図４においてＡの信号
は、上述した様にトラックＴｒ−１がミラーなので戻り
光量が多くなり、再生信号の値が大きくなることを示し
ている。その他のトラックの位置ではたとえトラック間
の部分でも、光学的カットオフ波長以下なので、トラッ
クを横切っても十分な信号が得られない。また、Ｂの信
号では、上述した様にトラックＴｒ０とトラックＴｒ＋
２の間のピットピッチがトラックピッチＴｐの２倍であ
り、トラックＴｒ＋１がミラーなので戻り光量が多くな
り、再生信号の値が大きくなることを示している。その
他のトラックからはトラックを横切っても十分な再生信
号は得られない。
量に基づく再生信号を示し、横軸が読み取りビームの横
切り方向位置を示している。また、図４のＡ、Ｂはそれ
ぞれ図３のＡ、Ｂの部分を読み取りビームが横切った時
の再生信号の変化を示している。図４においてＡの信号
は、上述した様にトラックＴｒ−１がミラーなので戻り
光量が多くなり、再生信号の値が大きくなることを示し
ている。その他のトラックの位置ではたとえトラック間
の部分でも、光学的カットオフ波長以下なので、トラッ
クを横切っても十分な信号が得られない。また、Ｂの信
号では、上述した様にトラックＴｒ０とトラックＴｒ＋
２の間のピットピッチがトラックピッチＴｐの２倍であ
り、トラックＴｒ＋１がミラーなので戻り光量が多くな
り、再生信号の値が大きくなることを示している。その
他のトラックからはトラックを横切っても十分な再生信
号は得られない。
【００８２】これに対し、図３のＣの部分を読み取りビ
ームが横切った場合には、全てのトラックがピットであ
り、ピットピッチはカットオフ波長以下であるから、何
れのの位置でも十分な再生信号が得られず、十分なトラ
ッキングエラー信号ＴＥを検出できない。
ームが横切った場合には、全てのトラックがピットであ
り、ピットピッチはカットオフ波長以下であるから、何
れのの位置でも十分な再生信号が得られず、十分なトラ
ッキングエラー信号ＴＥを検出できない。
【００８３】この様に、トラック間の間隔が光学的カッ
トオフ波長以下であった場合には、、トラックのピット
とミラーの組み合わせによって、十分なトラッキングエ
ラー信号ＴＥが検出可能な場合と、十分なトラッキング
エラー信号ＴＥを検出できない場合がある。
トオフ波長以下であった場合には、、トラックのピット
とミラーの組み合わせによって、十分なトラッキングエ
ラー信号ＴＥが検出可能な場合と、十分なトラッキング
エラー信号ＴＥを検出できない場合がある。
【００８４】また、トラックピッチが光学的カットオフ
波長以上であっても、ディスク上に光ビームが最適焦点
距離に合焦しておらず、光スポットが大きくなり隣のト
ラックからのクロストークの影響を受けている場合でも
十分なトラッキングエラー信号が得られなくなる場合が
ある。
波長以上であっても、ディスク上に光ビームが最適焦点
距離に合焦しておらず、光スポットが大きくなり隣のト
ラックからのクロストークの影響を受けている場合でも
十分なトラッキングエラー信号が得られなくなる場合が
ある。
【００８５】これは、ディスクを再生する際、ディスク
上に形成される光スポットが収差の影響によりその集光
限界である（０．８５×λ）／ＮＡより大きくなり、第
一暗環である（１．２２×λ）／ＮＡ付近まで大きくな
ると、再生トラックの隣のトラックからの影響を受け易
くなるためである。
上に形成される光スポットが収差の影響によりその集光
限界である（０．８５×λ）／ＮＡより大きくなり、第
一暗環である（１．２２×λ）／ＮＡ付近まで大きくな
ると、再生トラックの隣のトラックからの影響を受け易
くなるためである。
【００８６】そこで、図３のトラックＴｒ０をＣＥＮＴ
トラック、トラックＴｒ−１をＩＮトラック、トラック
Ｔｒ＋１をＯＵＴトラックとした時に、図５に示す様に
各トラックのピットとミラーの全ての組み合わせにて、
どの様な再生信号が得られるかを検討することとする。
トラック、トラックＴｒ−１をＩＮトラック、トラック
Ｔｒ＋１をＯＵＴトラックとした時に、図５に示す様に
各トラックのピットとミラーの全ての組み合わせにて、
どの様な再生信号が得られるかを検討することとする。
【００８７】図５にて、〜の部分のピットとミラー
の組み合わせは以下の様になっている。
の組み合わせは以下の様になっている。
【００８８】
【表１】
【００８９】以上の様な組み合わせにて、図５に示す中
央のビームＢcentがＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、
及びＯＵＴトラックを各トラックに垂直な方向に横切っ
た場合の再生信号の変化を図６に示す。
央のビームＢcentがＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、
及びＯＵＴトラックを各トラックに垂直な方向に横切っ
た場合の再生信号の変化を図６に示す。
【００９０】図６は縦軸がＢcentビームからの戻り光量
に基づく再生信号Ｓcentを示し、横軸がＢcentビームの
横切り方向の位置を示している。
に基づく再生信号Ｓcentを示し、横軸がＢcentビームの
横切り方向の位置を示している。
【００９１】図６(A)は、図５におけるの部分をＢcen
tビームが横切った場合の再生信号Ｓcentの変化を示し
ており、の部分は各トラックがミラーであるため、Ｂ
centビームがどの位置にあってもＢcentビームからの戻
り光量は多くなり、Ｓcent信号は大きくなる。
tビームが横切った場合の再生信号Ｓcentの変化を示し
ており、の部分は各トラックがミラーであるため、Ｂ
centビームがどの位置にあってもＢcentビームからの戻
り光量は多くなり、Ｓcent信号は大きくなる。
【００９２】しかし、図６(B)の様に、図５のの場合
では、ＯＵＴトラックがピットであるため、Ｂcentビー
ムがＯＵＴトラックの位置にある時にＢcentビームから
の戻り光量が少なくなり、Ｓcent信号は小さくなる。
又、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時に
は、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラックのミラー
部に照射されるために戻り光量が多くなるが、Ｂcentビ
ームの一部はＯＵＴトラックのピットに照射されること
になり、Ｂcentビームが図５のの部分のＩＮトラック
の位置にある時の様に、隣接するトラックが互いにミラ
ーである場合に比べて戻り光量は減少する。その結果、
再生信号を示す波形は、図６(B)に示す様に、Ｂcentビ
ームがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに
従って徐々に降下し、更にＯＵＴトラックに移動するに
従って、急激に降下する形となる。
では、ＯＵＴトラックがピットであるため、Ｂcentビー
ムがＯＵＴトラックの位置にある時にＢcentビームから
の戻り光量が少なくなり、Ｓcent信号は小さくなる。
又、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時に
は、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラックのミラー
部に照射されるために戻り光量が多くなるが、Ｂcentビ
ームの一部はＯＵＴトラックのピットに照射されること
になり、Ｂcentビームが図５のの部分のＩＮトラック
の位置にある時の様に、隣接するトラックが互いにミラ
ーである場合に比べて戻り光量は減少する。その結果、
再生信号を示す波形は、図６(B)に示す様に、Ｂcentビ
ームがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに
従って徐々に降下し、更にＯＵＴトラックに移動するに
従って、急激に降下する形となる。
【００９３】次に、図６(C)の様に、図５のの場合に
は、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーで
あるため、Ｂcentビームが横切った際の再生信号波形は
図６(B)の再生信号波形に対してＣＥＮＴトラック位置
を中心線とする線対称の形となり、ＢcentビームがＩＮ
トラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って、急
激に上昇し、ＣＥＮＴトラックからＯＵＴトラックに移
動するに従って、徐々に上昇する形となる。なお、Ｂce
ntビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時の戻り光量
がＯＵＴトラックの位置にある時に比べて少ないのは、
図５のの場合と同様に、ＣＥＮＴトラックの位置にあ
るＢcentビームの一部がＩＮトラックのピットに照射さ
れるためである。
は、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーで
あるため、Ｂcentビームが横切った際の再生信号波形は
図６(B)の再生信号波形に対してＣＥＮＴトラック位置
を中心線とする線対称の形となり、ＢcentビームがＩＮ
トラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って、急
激に上昇し、ＣＥＮＴトラックからＯＵＴトラックに移
動するに従って、徐々に上昇する形となる。なお、Ｂce
ntビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時の戻り光量
がＯＵＴトラックの位置にある時に比べて少ないのは、
図５のの場合と同様に、ＣＥＮＴトラックの位置にあ
るＢcentビームの一部がＩＮトラックのピットに照射さ
れるためである。
【００９４】次に、図６(D)の様に、図５のの場合に
は、ＩＮトラックとＯＵＴトラックがピットなので、Ｂ
centビームがＩＮトラック及びＯＵＴトラックの位置に
ある時には、戻り光量が減少し、Ｓcent信号は小さくな
る。そして、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置に
ある場合には、戻り光量は、ＣＥＮＴトラックがミラー
なのでＩＮトラック及びＯＵＴトラックの位置にある時
よりも多くなるが、Ｂcentビームの一部がＩＮトラック
及びＯＵＴトラックのピットの一部に照射されるので、
隣接するトラックが全てミラーの場合よりも少なくな
る。
は、ＩＮトラックとＯＵＴトラックがピットなので、Ｂ
centビームがＩＮトラック及びＯＵＴトラックの位置に
ある時には、戻り光量が減少し、Ｓcent信号は小さくな
る。そして、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置に
ある場合には、戻り光量は、ＣＥＮＴトラックがミラー
なのでＩＮトラック及びＯＵＴトラックの位置にある時
よりも多くなるが、Ｂcentビームの一部がＩＮトラック
及びＯＵＴトラックのピットの一部に照射されるので、
隣接するトラックが全てミラーの場合よりも少なくな
る。
【００９５】次に、図６(E)の様に、図５のの場合に
は、の場合とは反対に、ＩＮトラックとＯＵＴトラッ
クがミラーなので、ＢcentビームがＩＮトラック及びＯ
ＵＴトラックの位置にある時には、戻り光量が増加し、
Ｓcent信号の値は大きくなる。しかし、ＣＥＮＴトラッ
クはピットなので、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの
位置にある場合には戻り光量は減少し、Ｓcent信号の値
は小さくなる。但し、Ｂcentビームの一部はＩＮトラッ
ク及びＯＵＴトラックのミラー部に照射されるので、隣
接するトラックが全てピットの場合に比べて戻り光量は
多くなる。
は、の場合とは反対に、ＩＮトラックとＯＵＴトラッ
クがミラーなので、ＢcentビームがＩＮトラック及びＯ
ＵＴトラックの位置にある時には、戻り光量が増加し、
Ｓcent信号の値は大きくなる。しかし、ＣＥＮＴトラッ
クはピットなので、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの
位置にある場合には戻り光量は減少し、Ｓcent信号の値
は小さくなる。但し、Ｂcentビームの一部はＩＮトラッ
ク及びＯＵＴトラックのミラー部に照射されるので、隣
接するトラックが全てピットの場合に比べて戻り光量は
多くなる。
【００９６】次に、図６(F)の様に、図５のの場合に
は、の場合と同様にＩＮトラックがミラーでＯＵＴト
ラックがピットであるため、ＢcentビームがＩＮトラッ
クの位置にある場合には戻り光量は多くなり、ＯＵＴト
ラックの位置にある場合には戻り光量は少なくなる。し
かし、の場合とは異なり、ＣＥＮＴトラックがピット
であるため、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置に
ある時には、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラック
のピット部に照射されて戻り光量が少なくなる。但し、
Ｂcentビームの一部はＩＮトラックのミラーに照射され
ることになり、隣接するトラックが全てピットである場
合に比べて戻り光量は多くなる。その結果、再生信号を
示す波形は、図６(F)に示す様に、ＢcentビームがＩＮ
トラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って急激
に降下し、更にＯＵＴトラックに移動するに従って、徐
々に戻り光量が降下する形となり、Ｓcent信号のミラー
に対する値とピットに対する値の中間値を０とした時、
図６(C)の信号の極性を反転させた形となる。
は、の場合と同様にＩＮトラックがミラーでＯＵＴト
ラックがピットであるため、ＢcentビームがＩＮトラッ
クの位置にある場合には戻り光量は多くなり、ＯＵＴト
ラックの位置にある場合には戻り光量は少なくなる。し
かし、の場合とは異なり、ＣＥＮＴトラックがピット
であるため、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置に
ある時には、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラック
のピット部に照射されて戻り光量が少なくなる。但し、
Ｂcentビームの一部はＩＮトラックのミラーに照射され
ることになり、隣接するトラックが全てピットである場
合に比べて戻り光量は多くなる。その結果、再生信号を
示す波形は、図６(F)に示す様に、ＢcentビームがＩＮ
トラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って急激
に降下し、更にＯＵＴトラックに移動するに従って、徐
々に戻り光量が降下する形となり、Ｓcent信号のミラー
に対する値とピットに対する値の中間値を０とした時、
図６(C)の信号の極性を反転させた形となる。
【００９７】次に、図６(G)の様に、図５のの場合に
は、前記中間値を０とした時、図６(C)の信号の極性と
逆極性の波形となる。つまり、ＩＮトラックがピットで
ＯＵＴトラックがミラーであるため、ＢcentビームがＩ
Ｎトラックの位置にある場合には戻り光量は少なくな
り、ＯＵＴトラックの位置にある場合には戻り光量は多
くなる。又、ＣＥＮＴトラックはの場合と同様にピッ
トであり、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にあ
る場合には、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラック
のピット部に照射されるために戻り光量が少なくなる。
但し、Ｂcentビームの一部はＯＵＴトラックのミラーに
照射されることになり、隣接するトラックが全てピット
である場合に比べて戻り光量は多くなる。その結果、再
生信号を示す波形は、図６(G)に示す様に、Ｂcentビー
ムがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従
って徐々に戻り光量が上昇し、更にＯＵＴトラックに移
動するに従って、急激に戻り光量が上昇する形となる。
は、前記中間値を０とした時、図６(C)の信号の極性と
逆極性の波形となる。つまり、ＩＮトラックがピットで
ＯＵＴトラックがミラーであるため、ＢcentビームがＩ
Ｎトラックの位置にある場合には戻り光量は少なくな
り、ＯＵＴトラックの位置にある場合には戻り光量は多
くなる。又、ＣＥＮＴトラックはの場合と同様にピッ
トであり、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にあ
る場合には、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラック
のピット部に照射されるために戻り光量が少なくなる。
但し、Ｂcentビームの一部はＯＵＴトラックのミラーに
照射されることになり、隣接するトラックが全てピット
である場合に比べて戻り光量は多くなる。その結果、再
生信号を示す波形は、図６(G)に示す様に、Ｂcentビー
ムがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従
って徐々に戻り光量が上昇し、更にＯＵＴトラックに移
動するに従って、急激に戻り光量が上昇する形となる。
【００９８】次に、図６(H)に示す様に、図５のの場
合には、の場合とは逆に全てのトラックがピットなの
で、ＢcentビームがＩＮトラックからＯＵＴトラックに
移動してもあらゆる位置で戻り光量は最小となり、Ｓce
nt信号は小さくなる。
合には、の場合とは逆に全てのトラックがピットなの
で、ＢcentビームがＩＮトラックからＯＵＴトラックに
移動してもあらゆる位置で戻り光量は最小となり、Ｓce
nt信号は小さくなる。
【００９９】以上の様に、ＩＮトラック、ＣＥＮＴトラ
ック、ＯＵＴトラックのピットとミラーの組み合わせは
２3＝８通りあるが、これらのピットパターンから得ら
れる再生信号波形のうち、図６(A)と図６(H)の波形、図
６(B)と図６(G)の波形、図６(D)と図６(E)の波形、図６
(C)と図６(F)の波形は、前記中間値を０とした時、夫々
極性が反転した波形となっている。又、通常ピットとミ
ラーの出現確率は等しくなる様に記録され、隣接トラッ
クとは無相関なので、〜の各パターンの出現する確
率は等しくなる。従って、これらの波形を有する信号が
ローパスフィルターを通過すると、積分されて平均化さ
れてしまい、十分なトラッキングエラー信号を得ること
ができなくなってしまう。
ック、ＯＵＴトラックのピットとミラーの組み合わせは
２3＝８通りあるが、これらのピットパターンから得ら
れる再生信号波形のうち、図６(A)と図６(H)の波形、図
６(B)と図６(G)の波形、図６(D)と図６(E)の波形、図６
(C)と図６(F)の波形は、前記中間値を０とした時、夫々
極性が反転した波形となっている。又、通常ピットとミ
ラーの出現確率は等しくなる様に記録され、隣接トラッ
クとは無相関なので、〜の各パターンの出現する確
率は等しくなる。従って、これらの波形を有する信号が
ローパスフィルターを通過すると、積分されて平均化さ
れてしまい、十分なトラッキングエラー信号を得ること
ができなくなってしまう。
【０１００】これに対し、各トラックの間隔が光学的カ
ットオフ波長よりも大である場合であって、光スポット
が最適焦点距離に合焦している場合には、図５と同様な
ピットパターンにてＢcentビームがＩＮトラックからＯ
ＵＴトラックへと横切った場合に得られる再生信号の波
形は図８(A)〜(H)に示す様になる。図８は図６と同様に
縦軸がＢcentビームからの戻り光量に基づく再生信号Ｓ
cent、横軸がＢcentビーム位置を示している。
ットオフ波長よりも大である場合であって、光スポット
が最適焦点距離に合焦している場合には、図５と同様な
ピットパターンにてＢcentビームがＩＮトラックからＯ
ＵＴトラックへと横切った場合に得られる再生信号の波
形は図８(A)〜(H)に示す様になる。図８は図６と同様に
縦軸がＢcentビームからの戻り光量に基づく再生信号Ｓ
cent、横軸がＢcentビーム位置を示している。
【０１０１】図８から判る様に、各トラックの間隔が光
学的カットオフ波長よりも大である場合であって、光ス
ポットが最適焦点距離に合焦している場合には、上述し
た意味で信号波形の極性が反転しているものはなく、こ
れらの図８(A)〜図８(H)の波形の信号がローパスフィル
ターを通過して積分化されたとしても、平均化されず、
図９に示す様な合成波形が得られる。そして、この様な
波形が得られれば、従来の３ビーム法により十分なトラ
ッキングエラー信号を得ることが可能である。
学的カットオフ波長よりも大である場合であって、光ス
ポットが最適焦点距離に合焦している場合には、上述し
た意味で信号波形の極性が反転しているものはなく、こ
れらの図８(A)〜図８(H)の波形の信号がローパスフィル
ターを通過して積分化されたとしても、平均化されず、
図９に示す様な合成波形が得られる。そして、この様な
波形が得られれば、従来の３ビーム法により十分なトラ
ッキングエラー信号を得ることが可能である。
【０１０２】光スポットが最適焦点距離に合焦している
場合において、トラック間隔が光学的カットオフ波長以
下の場合と、光学的カットオフ波長より大である場合と
で以上の様な違いが現れるのは、トラック間隔が光学的
カットオフ波長より大である場合には、光スポットが最
適焦点距離に合焦していれば、Ｂcentビームからの戻り
光量に対する隣接トラックからのクロストークの影響が
なく、図８に示す様に波形の変化が急激でピットとミラ
ーの部分がはっきりと現れるのに対し、トラック間隔が
光学的カットオフ波長より小である場合、あるいは光学
的カットオフ波長より大であっても光スポットが最適焦
点距離に合焦していない場合には、クロストークの影響
により、波形の変化が緩やかになり、ピットとミラーの
境界がはっきりしなくなるからである。
場合において、トラック間隔が光学的カットオフ波長以
下の場合と、光学的カットオフ波長より大である場合と
で以上の様な違いが現れるのは、トラック間隔が光学的
カットオフ波長より大である場合には、光スポットが最
適焦点距離に合焦していれば、Ｂcentビームからの戻り
光量に対する隣接トラックからのクロストークの影響が
なく、図８に示す様に波形の変化が急激でピットとミラ
ーの部分がはっきりと現れるのに対し、トラック間隔が
光学的カットオフ波長より小である場合、あるいは光学
的カットオフ波長より大であっても光スポットが最適焦
点距離に合焦していない場合には、クロストークの影響
により、波形の変化が緩やかになり、ピットとミラーの
境界がはっきりしなくなるからである。
【０１０３】そこで、トラック間隔が光学的カットオフ
波長以下の場合で、あるいは光学的カットオフ波長より
大であっても光スポットが最適焦点距離に合焦していな
い場合で、図６の様に緩やかに変化する場合に十分なト
ラッキングエラー信号を得るには、全てのピットパター
ンの再生信号をローパスフィルターに通過させるのでは
なく、前記８通りのピットパターンの中からいくつかの
ピットパターンを選択し、かつ、ローパスフィルターを
通過させても平均化されない様に、極性を反転させる必
要がある。
波長以下の場合で、あるいは光学的カットオフ波長より
大であっても光スポットが最適焦点距離に合焦していな
い場合で、図６の様に緩やかに変化する場合に十分なト
ラッキングエラー信号を得るには、全てのピットパター
ンの再生信号をローパスフィルターに通過させるのでは
なく、前記８通りのピットパターンの中からいくつかの
ピットパターンを選択し、かつ、ローパスフィルターを
通過させても平均化されない様に、極性を反転させる必
要がある。
【０１０４】この点に着目すると、図６(A)、(H)の波形
は、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックからＩＮトラック
側あるいはＯＵＴトラック側に移動した場合でも、変化
がないため、十分なトラッキングエラー信号が得られな
い。
は、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックからＩＮトラック
側あるいはＯＵＴトラック側に移動した場合でも、変化
がないため、十分なトラッキングエラー信号が得られな
い。
【０１０５】次に、図６(D)、(E)の波形は、互いに変化
方向が反転した形となっているため、図６(D)、(E)のい
ずれかの波形の極性を反転させればローパスフィルター
通過後でも十分なトラッキングエラー信号を得ることが
できる。
方向が反転した形となっているため、図６(D)、(E)のい
ずれかの波形の極性を反転させればローパスフィルター
通過後でも十分なトラッキングエラー信号を得ることが
できる。
【０１０６】しかし、この場合には、ＢcentビームがＣ
ＥＮＴトラックからＩＮトラック側あるいはＯＵＴトラ
ック側のいずれに移動してもＳcent信号の変化方向が同
様であるため、Ｓcent信号だけではいずれの方向にトラ
ッキングエラーが生じているのかが不明となる。
ＥＮＴトラックからＩＮトラック側あるいはＯＵＴトラ
ック側のいずれに移動してもＳcent信号の変化方向が同
様であるため、Ｓcent信号だけではいずれの方向にトラ
ッキングエラーが生じているのかが不明となる。
【０１０７】そこで、本実施形態では、Ｂcentビームに
よる再生信号Ｓcentのみでトラッキングエラー信号を得
る場合について説明することとし、図６(D)、(E)の波形
を用いる例については第４の実施形態で説明することと
する。
よる再生信号Ｓcentのみでトラッキングエラー信号を得
る場合について説明することとし、図６(D)、(E)の波形
を用いる例については第４の実施形態で説明することと
する。
【０１０８】一方、図６(B)、(C)、(F)、(G)の波形は、
ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置からＩＮトラッ
ク側に移動した場合と、ＯＵＴトラック側に移動した場
合とでは、Ｓcent信号の変化方向が異なるため、これら
の波形の信号がローパスフィルター通過後においても平
均化されなければ、Ｂcentビームの再生信号Ｓcentだけ
で十分なトラッキングエラー信号を得ることが可能とな
る。
ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置からＩＮトラッ
ク側に移動した場合と、ＯＵＴトラック側に移動した場
合とでは、Ｓcent信号の変化方向が異なるため、これら
の波形の信号がローパスフィルター通過後においても平
均化されなければ、Ｂcentビームの再生信号Ｓcentだけ
で十分なトラッキングエラー信号を得ることが可能とな
る。
【０１０９】そこで、これらの波形の信号がローパスフ
ィルターを通過した場合の波形について考える。図６で
はビームがトラックに垂直に横切った場合を示したが、
実際には光ディスク１が回転しており、トラック横切り
速度よりも非常に速く接線方向に動いているので、各パ
ターンでの抽出信号のローパスフィルター出力は、各パ
ターンの中間的な値となる。例えば、図５における、
の部分のピットパターンに対するＳcent信号について
は図７(A)の様に平均化され、又、図５に示す、の
部分のピットパターンに対するＳcent信号については図
７(B)に示す様に平均化される。そして、この平均化さ
れた波形同士もそれぞれの変化方向が対称的であり、こ
れらのパターン同士がローパスフィルターを通過するこ
とによって平均化されるので、このままではトラッキン
グエラー信号を検出することができなくなる。
ィルターを通過した場合の波形について考える。図６で
はビームがトラックに垂直に横切った場合を示したが、
実際には光ディスク１が回転しており、トラック横切り
速度よりも非常に速く接線方向に動いているので、各パ
ターンでの抽出信号のローパスフィルター出力は、各パ
ターンの中間的な値となる。例えば、図５における、
の部分のピットパターンに対するＳcent信号について
は図７(A)の様に平均化され、又、図５に示す、の
部分のピットパターンに対するＳcent信号については図
７(B)に示す様に平均化される。そして、この平均化さ
れた波形同士もそれぞれの変化方向が対称的であり、こ
れらのパターン同士がローパスフィルターを通過するこ
とによって平均化されるので、このままではトラッキン
グエラー信号を検出することができなくなる。
【０１１０】そこで、本実施形態では、図７(A)に示す
、の部分のピットパターンに対するＳcent信号につ
いては、それらの波形の極性を反転させ、又、図７(B)
に示す、の部分のピットパターンに対するＳcent信
号についてはそのままの極性でローパスフィルターを通
過させることにより、図７(C)に示す様な十分なトラッ
キングエラー信号を得る様にした。
、の部分のピットパターンに対するＳcent信号につ
いては、それらの波形の極性を反転させ、又、図７(B)
に示す、の部分のピットパターンに対するＳcent信
号についてはそのままの極性でローパスフィルターを通
過させることにより、図７(C)に示す様な十分なトラッ
キングエラー信号を得る様にした。
【０１１１】つまり、本実施形態においては、図５に示
す様な８通りのピットパターンの中から、、、、
及びの部分のピットパターンを判別し、それらのパタ
ーンに対するＳcent信号のみを採用し、更に、及び
の部分のピットパターンに対するＳcent信号については
極性を反転させる様に構成した。
す様な８通りのピットパターンの中から、、、、
及びの部分のピットパターンを判別し、それらのパタ
ーンに対するＳcent信号のみを採用し、更に、及び
の部分のピットパターンに対するＳcent信号については
極性を反転させる様に構成した。
【０１１２】ピットパターンを判別する方法としては、
まず第１の方法としてＢinビーム、Ｂcentビーム、及び
Ｂoutビームの各ビームによる再生信号を用いて判別す
る方法と、第２の方法としてＢcentビームによる再生信
号に拘らずＢinビームとＢoutビームによる再生信号を
用いて判別する方法とがある。
まず第１の方法としてＢinビーム、Ｂcentビーム、及び
Ｂoutビームの各ビームによる再生信号を用いて判別す
る方法と、第２の方法としてＢcentビームによる再生信
号に拘らずＢinビームとＢoutビームによる再生信号を
用いて判別する方法とがある。
【０１１３】第１の方法は、ＩＮトラック、ＣＥＮＴト
ラック、ＯＵＴトラックのピットとミラーの組み合わせ
が〜の部分で全て異なるため、Ｓin信号、Ｓcent信
号、Ｓout信号の全ての信号を用いてピットパターンを
判別しようとするものである。
ラック、ＯＵＴトラックのピットとミラーの組み合わせ
が〜の部分で全て異なるため、Ｓin信号、Ｓcent信
号、Ｓout信号の全ての信号を用いてピットパターンを
判別しようとするものである。
【０１１４】第２の方法は、〜の部分は全てＩＮト
ラックとＯＵＴトラックの組み合わせが、いずれかがピ
ットでいずれかがミラーである組み合わせなので、Ｓce
nt信号によらず、Ｓin信号とＳout信号によりピットパ
ターンを判別しようとするものである。
ラックとＯＵＴトラックの組み合わせが、いずれかがピ
ットでいずれかがミラーである組み合わせなので、Ｓce
nt信号によらず、Ｓin信号とＳout信号によりピットパ
ターンを判別しようとするものである。
【０１１５】一方、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcent
の極性を反転させる方法としては、スイッチング素子あ
るいはゲート素子によって、当該再生信号Ｓcentを増幅
器の反転入力と非反転入力のいずれかに入力させる方法
が考えられる。
の極性を反転させる方法としては、スイッチング素子あ
るいはゲート素子によって、当該再生信号Ｓcentを増幅
器の反転入力と非反転入力のいずれかに入力させる方法
が考えられる。
【０１１６】以下、上述した様なピットパターン判別方
法、極性反転方法を用いてトラッキングエラー信号を得
る具体的な回路構成について説明する。
法、極性反転方法を用いてトラッキングエラー信号を得
る具体的な回路構成について説明する。
【０１１７】図１０にピットパターンの判別方法として
前記第１の方法を用い、極性を反転させる方法として前
記増幅器への入力を切り換える方法を用いる場合の具体
的な回路例を示す。図１０に示すパターン判別回路１４
は、コンパレータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃからなる判別
手段としてのピット／ミラー判別回路１５と、信号取得
手段としてのパターン検出ロジック１６とを備えてお
り、Ｂinビームによる再生信号Ｓin、Ｂcentビームによ
る再生信号Ｓcent、及びＢoutビームによる再生信号Ｓo
utを、コンパレータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの夫々に入
力させ、各再生信号と所定の閾値Ｔｈとを比較すること
によりＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、及びＯＵＴト
ラックの夫々のピットとミラーとを判別し、その結果を
パターン検出ロジック１６に出力する。
前記第１の方法を用い、極性を反転させる方法として前
記増幅器への入力を切り換える方法を用いる場合の具体
的な回路例を示す。図１０に示すパターン判別回路１４
は、コンパレータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃからなる判別
手段としてのピット／ミラー判別回路１５と、信号取得
手段としてのパターン検出ロジック１６とを備えてお
り、Ｂinビームによる再生信号Ｓin、Ｂcentビームによ
る再生信号Ｓcent、及びＢoutビームによる再生信号Ｓo
utを、コンパレータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの夫々に入
力させ、各再生信号と所定の閾値Ｔｈとを比較すること
によりＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、及びＯＵＴト
ラックの夫々のピットとミラーとを判別し、その結果を
パターン検出ロジック１６に出力する。
【０１１８】パターン検出ロジック１６は、ピット／ミ
ラー判別回路１５による判別結果が、図１１に示す様に
パターンの場合には反転信号を、又、図１１に示すパ
ターンの場合には非反転信号を出力する。なお、図１
１に示すパターン番号は、図５に示したピットパターン
の番号と一致させている。
ラー判別回路１５による判別結果が、図１１に示す様に
パターンの場合には反転信号を、又、図１１に示すパ
ターンの場合には非反転信号を出力する。なお、図１
１に示すパターン番号は、図５に示したピットパターン
の番号と一致させている。
【０１１９】この反転信号又は非反転信号は、トラッキ
ングエラー検出回路１２の極性選択回路１７に出力され
る。極性切換手段としての極性選択回路１７は、図１０
に示す様に、スイッチング素子１７ａ，１７ｂを有して
おり、該スイッチング素子１７ａ，１７ｂの双方には、
Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentが入力されている。
そして、該スイッチング素子１７ａ，１７ｂは、前記パ
ターン検出ロジック１６の非反転信号出力及び反転信号
出力によりＯＮ／ＯＦＦされる様に構成されており、非
反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７
ａがＯＮし、反転信号が出力された場合には、スイッチ
ング素子１７ｂがＯＮする。又、非反転信号と反転信号
のいずれも出力されない場合、即ち図１１に示すパター
ン及びではないパターンの場合には、Ｂcentビーム
による再生信号Ｓcentはローパスフィルター１８に出力
されない。
ングエラー検出回路１２の極性選択回路１７に出力され
る。極性切換手段としての極性選択回路１７は、図１０
に示す様に、スイッチング素子１７ａ，１７ｂを有して
おり、該スイッチング素子１７ａ，１７ｂの双方には、
Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentが入力されている。
そして、該スイッチング素子１７ａ，１７ｂは、前記パ
ターン検出ロジック１６の非反転信号出力及び反転信号
出力によりＯＮ／ＯＦＦされる様に構成されており、非
反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７
ａがＯＮし、反転信号が出力された場合には、スイッチ
ング素子１７ｂがＯＮする。又、非反転信号と反転信号
のいずれも出力されない場合、即ち図１１に示すパター
ン及びではないパターンの場合には、Ｂcentビーム
による再生信号Ｓcentはローパスフィルター１８に出力
されない。
【０１２０】しかし、パターン検出ロジック１６から非
反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７
ａがＯＮし、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentは、差
動増幅器１７ｃの非反転入力に入力され、極性が反転さ
れない状態でローパスフィルター１８に出力される。一
方、パターン検出ロジック１６から反転信号が出力され
た場合には、スイッチング素子１７ｂがＯＮし、前記再
生信号Ｓcentは差動増幅器１７ｃの反転入力に入力さ
れ、極性が反転されてローパスフィルター１８に出力さ
れる。
反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７
ａがＯＮし、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentは、差
動増幅器１７ｃの非反転入力に入力され、極性が反転さ
れない状態でローパスフィルター１８に出力される。一
方、パターン検出ロジック１６から反転信号が出力され
た場合には、スイッチング素子１７ｂがＯＮし、前記再
生信号Ｓcentは差動増幅器１７ｃの反転入力に入力さ
れ、極性が反転されてローパスフィルター１８に出力さ
れる。
【０１２１】次に、図１２にピットパターンの判別方法
として前記第２の方法を用い、反転させる方法として前
記増幅器への入力を切り換える方法を用いる場合の具体
的な回路例を示す。図１２に示すパターン判別回路１４
は、図１０に示す回路と略同様の構成となっているが、
ピット／ミラー判別回路１５には２つのコンパレータ１
５ａ，１５ｂのみからなるところが図１０の回路と異な
る。そして、Ｂinビームによる再生信号Ｓinと、Ｂout
ビームによる再生信号Ｓoutが、コンパレータ１５ａ，
１５ｂの夫々に入力され、所定の閾値Ｔｈと比較される
ことによりＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、及びＯＵ
Ｔトラックの夫々がピットであるかミラーであるかを判
別し、その結果をパターン検出ロジック１６に出力す
る。
として前記第２の方法を用い、反転させる方法として前
記増幅器への入力を切り換える方法を用いる場合の具体
的な回路例を示す。図１２に示すパターン判別回路１４
は、図１０に示す回路と略同様の構成となっているが、
ピット／ミラー判別回路１５には２つのコンパレータ１
５ａ，１５ｂのみからなるところが図１０の回路と異な
る。そして、Ｂinビームによる再生信号Ｓinと、Ｂout
ビームによる再生信号Ｓoutが、コンパレータ１５ａ，
１５ｂの夫々に入力され、所定の閾値Ｔｈと比較される
ことによりＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、及びＯＵ
Ｔトラックの夫々がピットであるかミラーであるかを判
別し、その結果をパターン検出ロジック１６に出力す
る。
【０１２２】パターン検出ロジック１６は、ピット／ミ
ラー判別回路１５による判別結果が、図１３に示す様に
パターン、の場合には反転信号を、又、図１３に示
すパターン、の場合には非反転信号を出力する。な
お、図１３に示すパターン番号は、図５に示したパター
ンの番号と一致させている。
ラー判別回路１５による判別結果が、図１３に示す様に
パターン、の場合には反転信号を、又、図１３に示
すパターン、の場合には非反転信号を出力する。な
お、図１３に示すパターン番号は、図５に示したパター
ンの番号と一致させている。
【０１２３】この反転信号又は非反転信号は、トラッキ
ングエラー検出回路１２の極性選択回路１７に出力され
る。極性選択回路１７の構成は図１０の回路と同様であ
り、前記反転信号又は非反転信号により前記再生信号Ｓ
centのローパスフィルター１８への入力時の極性が選択
される。
ングエラー検出回路１２の極性選択回路１７に出力され
る。極性選択回路１７の構成は図１０の回路と同様であ
り、前記反転信号又は非反転信号により前記再生信号Ｓ
centのローパスフィルター１８への入力時の極性が選択
される。
【０１２４】この図１２の回路を用いた場合の動作例を
図１４に示す。図１４(A)はオントラックの場合、図１
４(B)はＩＮ側にオフトラックした場合、図１４(C)はＯ
ＵＴ側にオフトラックした場合の各ビームの位置、及び
各再生信号等を示す図である。図１４(A)〜図１４(C)に
て、最上段の(i)は各トラック上のＢinビーム、Ｂcent
ビーム、及びＢoutビームの位置を示している。各ビー
ムは光ディスク１に対して相対的に図１４の右側へ移動
することとし、図５に示す、、、及びのピット
パターンが現れる例について示している。又、図１４に
描かれた点線は、非反転信号又は反転信号が出力される
期間の区切りを表しており、当該期間を表す２つの点線
の間に表示した丸数字は図５のピットパターンの番号と
一致させている。なお、前記３つのビームは、ビーム移
動方向に垂直な方向に一直線上に並んでいるものとして
説明する。
図１４に示す。図１４(A)はオントラックの場合、図１
４(B)はＩＮ側にオフトラックした場合、図１４(C)はＯ
ＵＴ側にオフトラックした場合の各ビームの位置、及び
各再生信号等を示す図である。図１４(A)〜図１４(C)に
て、最上段の(i)は各トラック上のＢinビーム、Ｂcent
ビーム、及びＢoutビームの位置を示している。各ビー
ムは光ディスク１に対して相対的に図１４の右側へ移動
することとし、図５に示す、、、及びのピット
パターンが現れる例について示している。又、図１４に
描かれた点線は、非反転信号又は反転信号が出力される
期間の区切りを表しており、当該期間を表す２つの点線
の間に表示した丸数字は図５のピットパターンの番号と
一致させている。なお、前記３つのビームは、ビーム移
動方向に垂直な方向に一直線上に並んでいるものとして
説明する。
【０１２５】次に、図１４(A)〜図１４(C)の上から二番
目の段の(ii)は、Ｂinビームによる再生信号Ｓinの変化
を示しており、横軸はＢinビームのビーム移動方向の位
置を表し、縦軸はＢinビームによる戻り光量に基づく再
生信号Ｓinを示している。
目の段の(ii)は、Ｂinビームによる再生信号Ｓinの変化
を示しており、横軸はＢinビームのビーム移動方向の位
置を表し、縦軸はＢinビームによる戻り光量に基づく再
生信号Ｓinを示している。
【０１２６】又、図１４(A)〜図１４(C)の上から三番目
の段の(iii)は、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentの
変化を示しており、横軸はＢcentビームのビーム移動方
向の位置を表し、縦軸はＢcentビームによる戻り光量に
基づく再生信号Ｓcentを示している。
の段の(iii)は、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentの
変化を示しており、横軸はＢcentビームのビーム移動方
向の位置を表し、縦軸はＢcentビームによる戻り光量に
基づく再生信号Ｓcentを示している。
【０１２７】又、図１４(A)〜図１４(C)の上から四番目
の段の(iv)は、Ｂoutビームによる再生信号Ｓoutの変化
を示しており、横軸はＢoutビームのビーム移動方向の
位置を表し、縦軸はＢoutビームによる戻り光量に基づ
く再生信号Ｓoutを示している。
の段の(iv)は、Ｂoutビームによる再生信号Ｓoutの変化
を示しており、横軸はＢoutビームのビーム移動方向の
位置を表し、縦軸はＢoutビームによる戻り光量に基づ
く再生信号Ｓoutを示している。
【０１２８】次に、図１４(A)〜図１４(C)の上から五番
目の段の(v)は、図１２に示すパターン検出ロジック１
６からの非反転信号の出力タイミングを示しており、再
生信号Ｓinが閾値Ｔｈよりも低い値の時、且つＳoutが
閾値Ｔｈよりも高い値の時には、ピット／ミラー判別回
路１５によりＩＮトラックがピット、ＯＵＴトラックが
ミラーであると判別され、その結果がパターン検出ロジ
ック１６に出力されるため、パターン検出ロジック１６
からは(v)に示す様に非反転信号が出力される。従っ
て、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーと
なるパターン及びの時に非反転信号が出力される。
目の段の(v)は、図１２に示すパターン検出ロジック１
６からの非反転信号の出力タイミングを示しており、再
生信号Ｓinが閾値Ｔｈよりも低い値の時、且つＳoutが
閾値Ｔｈよりも高い値の時には、ピット／ミラー判別回
路１５によりＩＮトラックがピット、ＯＵＴトラックが
ミラーであると判別され、その結果がパターン検出ロジ
ック１６に出力されるため、パターン検出ロジック１６
からは(v)に示す様に非反転信号が出力される。従っ
て、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーと
なるパターン及びの時に非反転信号が出力される。
【０１２９】次に、図１４(A)〜図１４(C)の上から六番
目の段の(vi)は、上述した非反転信号及び後述する反転
信号により再生信号Ｓcentの極性が選択され、ローパス
フィルター１８を通過して積分された際に得られる領域
Ｖ，Ｗ等の面積を示す。
目の段の(vi)は、上述した非反転信号及び後述する反転
信号により再生信号Ｓcentの極性が選択され、ローパス
フィルター１８を通過して積分された際に得られる領域
Ｖ，Ｗ等の面積を示す。
【０１３０】次に、図１４(A)〜図１４(C)の最後段の(v
ii)は、図１２に示すパターン検出ロジック１６からの
反転信号の出力タイミングを示しており、再生信号Ｓou
tが閾値Ｔｈよりも低い値の時、且つＳinが閾値Ｔｈよ
りも高い値の時にはピット／ミラー判別回路１５により
ＯＵＴトラックがピット、ＩＮトラックがミラーである
と判別され、その結果がパターン検出ロジック１６に出
力されるため、パターン検出ロジック１６からは(vii)
に示す様に反転信号が出力される。従って、ＯＵＴトラ
ックがピットでＩＮトラックがミラーとなるパターン
及びの時に反転信号が出力される。
ii)は、図１２に示すパターン検出ロジック１６からの
反転信号の出力タイミングを示しており、再生信号Ｓou
tが閾値Ｔｈよりも低い値の時、且つＳinが閾値Ｔｈよ
りも高い値の時にはピット／ミラー判別回路１５により
ＯＵＴトラックがピット、ＩＮトラックがミラーである
と判別され、その結果がパターン検出ロジック１６に出
力されるため、パターン検出ロジック１６からは(vii)
に示す様に反転信号が出力される。従って、ＯＵＴトラ
ックがピットでＩＮトラックがミラーとなるパターン
及びの時に反転信号が出力される。
【０１３１】以上の様な図１４において、図１４(A)に
示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動す
るＢcentからの戻り光量は(iii)から判る様に、パター
ンとの場合でほぼ等しく、又パターンとの場合
でほぼ等しくなっている。従って、非反転信号の出力期
間と反転信号の出力期間が等しい場合には、(vi)に示す
様に領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘと領域Ｙの面積は
ほぼ等しくなり、互いに極性が反転されるので、結局ロ
ーパスフィルタ１８の出力はほぼゼロとなり、トラッキ
ングエラー信号ＴＥはほぼゼロとなる。
示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動す
るＢcentからの戻り光量は(iii)から判る様に、パター
ンとの場合でほぼ等しく、又パターンとの場合
でほぼ等しくなっている。従って、非反転信号の出力期
間と反転信号の出力期間が等しい場合には、(vi)に示す
様に領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘと領域Ｙの面積は
ほぼ等しくなり、互いに極性が反転されるので、結局ロ
ーパスフィルタ１８の出力はほぼゼロとなり、トラッキ
ングエラー信号ＴＥはほぼゼロとなる。
【０１３２】しかし、図１４(B)に示す様にＩＮ側にオ
フトラックした時には、例えばパターンの場合の様に
ＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、
ＩＮトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図１４(B)(iii)から判る様に、図
１４(A)の場合よりもＰで示す様に減少する。同様に、
パターンの場合も、Ｑで示す様に図１４(A)の場合よ
りも減少する。その結果、(vi)に示す様にローパスフィ
ルター１８を通過した後の領域Ｖ’の面積は、領域Ｗ’
の面積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域Ｙ’の
面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が反転さ
れても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、
マイナスの値の十分なトラッキングエラー信号ＴＥが出
力されることになる。
フトラックした時には、例えばパターンの場合の様に
ＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、
ＩＮトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図１４(B)(iii)から判る様に、図
１４(A)の場合よりもＰで示す様に減少する。同様に、
パターンの場合も、Ｑで示す様に図１４(A)の場合よ
りも減少する。その結果、(vi)に示す様にローパスフィ
ルター１８を通過した後の領域Ｖ’の面積は、領域Ｗ’
の面積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域Ｙ’の
面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が反転さ
れても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、
マイナスの値の十分なトラッキングエラー信号ＴＥが出
力されることになる。
【０１３３】又、図１４(C)に示す様にＯＵＴ側にオフ
トラックした時には、例えばパターンの場合の様にＢ
centビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、Ｏ
ＵＴトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図１４(C)(iii)から判る様に、図
１４(A)の場合よりもＰ’で示す様に減少する。同様
に、パターンの場合も、Ｑ’で示す様に図１４(A)の
場合よりも減少する。その結果、(vi)に示す様にローパ
スフィルター１８を通過した後の領域Ｗ”の面積は、領
域Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領域
Ｘ”の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が
反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにな
らず、プラスの値の十分なトラッキングエラー信号ＴＥ
が出力されることになる。
トラックした時には、例えばパターンの場合の様にＢ
centビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、Ｏ
ＵＴトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図１４(C)(iii)から判る様に、図
１４(A)の場合よりもＰ’で示す様に減少する。同様
に、パターンの場合も、Ｑ’で示す様に図１４(A)の
場合よりも減少する。その結果、(vi)に示す様にローパ
スフィルター１８を通過した後の領域Ｗ”の面積は、領
域Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領域
Ｘ”の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が
反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにな
らず、プラスの値の十分なトラッキングエラー信号ＴＥ
が出力されることになる。
【０１３４】以上の様に、トラック間隔が光学的カット
オフ波長以下である場合、または光スポットが最適焦点
距離に合焦していない場合であっても、ローパスフィル
ターを通過させる信号を選択し、かつ、信号の極性を反
転させることにより、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行
うことができる。又、トラックピッチを狭くすることに
より、情報記録媒体の高密度化が可能となる。
オフ波長以下である場合、または光スポットが最適焦点
距離に合焦していない場合であっても、ローパスフィル
ターを通過させる信号を選択し、かつ、信号の極性を反
転させることにより、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行
うことができる。又、トラックピッチを狭くすることに
より、情報記録媒体の高密度化が可能となる。
【０１３５】なお、第１の実施形態の様に３ビームのピ
ックアップを用いる場合には、ディレイ補正は、図１５
に示す様な回路で、ピット／ミラー判定後に行っても良
い。ピット／ミラー判定後にディレイ補正を行う様にす
ると、ディレイ１１をシフトレジスタを用いて容易に実
現できるので回路が簡単になる。
ックアップを用いる場合には、ディレイ補正は、図１５
に示す様な回路で、ピット／ミラー判定後に行っても良
い。ピット／ミラー判定後にディレイ補正を行う様にす
ると、ディレイ１１をシフトレジスタを用いて容易に実
現できるので回路が簡単になる。
【０１３６】つまり、ピット／ミラー判定前ではアナロ
グ量のディレイ補正が必要であるが、アナログのディレ
イラインを用いると、部品にばらつきが有り、ディレイ
を正確に補正することが困難、又は経時変化もある。Ａ
／Ｄ変換した後にシフトレジスタを用いてディレイさせ
る方法もあるが、アナログ量を表現するには多ビット
（例えば８ビット）が必要である。しかし、ピット／ミ
ラー判定後にディレイを補正する様にすれば、１ビット
で済み、回路が簡単になる。
グ量のディレイ補正が必要であるが、アナログのディレ
イラインを用いると、部品にばらつきが有り、ディレイ
を正確に補正することが困難、又は経時変化もある。Ａ
／Ｄ変換した後にシフトレジスタを用いてディレイさせ
る方法もあるが、アナログ量を表現するには多ビット
（例えば８ビット）が必要である。しかし、ピット／ミ
ラー判定後にディレイを補正する様にすれば、１ビット
で済み、回路が簡単になる。
【０１３７】又、ピット／ミラー判定に用いる閾値Ｔｈ
は、固定値（例えばＡＣ結合後のゼロクロス）であって
も良いし、データの０／１判定に用いられる様なＡＴＣ
（Auto Threshold Control）を用いても良い。
は、固定値（例えばＡＣ結合後のゼロクロス）であって
も良いし、データの０／１判定に用いられる様なＡＴＣ
（Auto Threshold Control）を用いても良い。
【０１３８】又、上述した方法は、ＩＮ側からのクロス
トークとＯＵＴ側からのクロストークのバランスを検出
する方法であり、ＣＥＮＴへのクロストーク量がＩＮ側
からのものか、それともＯＵＴ側からのものかを判別す
るために、ＩＮとＯＵＴの信号を用いている。よってＣ
ＥＮＴのトラックに対する信号のピット／ミラー判定は
必ずしも必要なものではない。例えば、ＣＥＮＴがミラ
ーの時の方が、クロストークが検出し易いので、ＣＥＮ
Ｔがミラーの場合のみ抽出することも考えられる。
トークとＯＵＴ側からのクロストークのバランスを検出
する方法であり、ＣＥＮＴへのクロストーク量がＩＮ側
からのものか、それともＯＵＴ側からのものかを判別す
るために、ＩＮとＯＵＴの信号を用いている。よってＣ
ＥＮＴのトラックに対する信号のピット／ミラー判定は
必ずしも必要なものではない。例えば、ＣＥＮＴがミラ
ーの時の方が、クロストークが検出し易いので、ＣＥＮ
Ｔがミラーの場合のみ抽出することも考えられる。
【０１３９】又、パターン検出ロジック１６として、例
えば、ＩＮトラックがピットならば非反転、ミラーなら
ば反転とし、ＯＵＴトラックがピットならば反転、ミラ
ーならば非反転とする様にしても良い。この時、ＩＮト
ラックとＯＵＴトラック共に、ミラーあるいはピットの
時は、反転、非反転の両方を選択することとなり、ロー
パスフィルター１８に供給される信号は、結果としてゼ
ロになる。よって、図１２及び図１３に示した第２の方
法に示したロジックと等価な処理となる。
えば、ＩＮトラックがピットならば非反転、ミラーなら
ば反転とし、ＯＵＴトラックがピットならば反転、ミラ
ーならば非反転とする様にしても良い。この時、ＩＮト
ラックとＯＵＴトラック共に、ミラーあるいはピットの
時は、反転、非反転の両方を選択することとなり、ロー
パスフィルター１８に供給される信号は、結果としてゼ
ロになる。よって、図１２及び図１３に示した第２の方
法に示したロジックと等価な処理となる。
【０１４０】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態を図１６乃至図２１に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
実施形態を図１６乃至図２１に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
【０１４１】前記第１の実施形態では、Ｓin信号、Ｓou
t信号の夫々の信号をピット／ミラー判定し、ＩＮトラ
ックとＯＵＴトラックが異なるピットパターンであるこ
と（ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーの
パターンと、ＩＮトラックがミラーでＯＵＴトラックが
ピットのパターン）を検出した。しかし、本実施形態
は、ＩＮトラックとＯＵＴトラックのピットパターンが
異なることを検出するために、Ｓin信号とＳout信号の
差信号Ｓin-outを用いたところが第１の実施形態と異な
る。なお、選択するピットパターンは第１の実施形態と
同様にピットパターン、、、及びとし、Ｓcent
信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するもの
とする。
t信号の夫々の信号をピット／ミラー判定し、ＩＮトラ
ックとＯＵＴトラックが異なるピットパターンであるこ
と（ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーの
パターンと、ＩＮトラックがミラーでＯＵＴトラックが
ピットのパターン）を検出した。しかし、本実施形態
は、ＩＮトラックとＯＵＴトラックのピットパターンが
異なることを検出するために、Ｓin信号とＳout信号の
差信号Ｓin-outを用いたところが第１の実施形態と異な
る。なお、選択するピットパターンは第１の実施形態と
同様にピットパターン、、、及びとし、Ｓcent
信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するもの
とする。
【０１４２】ここで、差信号Ｓin-outでピット／ミラー
の判定を行う原理について説明する。一例として、ＣＥ
ＮＴトラックにＢcentビームがオントラック状態で照射
されている時を考える。この時、ＩＮトラックがピット
でＯＵＴトラックがミラーであれば、ＩＮトラックに照
射されるＢinビームからの戻り光量は減少してＳin信号
が小さい値となり、ＯＵＴトラックに照射されるＢout
ビームからの戻り光量は多くなりＳout信号が大きい値
となる。従って、小さい値のＳin信号から大きい値のＳ
out信号を引くので、Ｓin-outの信号はマイナスとな
る。又、ＩＮトラックがミラーで、ＯＵＴトラックがピ
ットの場合は、Ｂinビームからの戻り光量は多くＳin信
号が大きい値となり、Ｂoutビームからの戻り光量が減
少してＳout信号が小さい値となる。そして、大きい値
のＳin信号から小さい値のＳout信号を引くので、Ｓin-
outの信号はプラスとなる。
の判定を行う原理について説明する。一例として、ＣＥ
ＮＴトラックにＢcentビームがオントラック状態で照射
されている時を考える。この時、ＩＮトラックがピット
でＯＵＴトラックがミラーであれば、ＩＮトラックに照
射されるＢinビームからの戻り光量は減少してＳin信号
が小さい値となり、ＯＵＴトラックに照射されるＢout
ビームからの戻り光量は多くなりＳout信号が大きい値
となる。従って、小さい値のＳin信号から大きい値のＳ
out信号を引くので、Ｓin-outの信号はマイナスとな
る。又、ＩＮトラックがミラーで、ＯＵＴトラックがピ
ットの場合は、Ｂinビームからの戻り光量は多くＳin信
号が大きい値となり、Ｂoutビームからの戻り光量が減
少してＳout信号が小さい値となる。そして、大きい値
のＳin信号から小さい値のＳout信号を引くので、Ｓin-
outの信号はプラスとなる。
【０１４３】この様に、ピットパターンによってＳin-o
ut信号が変化するので、ピットパターンの判別が可能で
ある。
ut信号が変化するので、ピットパターンの判別が可能で
ある。
【０１４４】具体的には、図１６に示す様に、差動増幅
器１９を用いて差信号Ｓin-outを求め、この差信号Ｓin
-outとＳcent信号とをピット／ミラー判別回路１５のコ
ンパレータ１５ａ，１５ｂに入力することによりピット
パターンを判別している。
器１９を用いて差信号Ｓin-outを求め、この差信号Ｓin
-outとＳcent信号とをピット／ミラー判別回路１５のコ
ンパレータ１５ａ，１５ｂに入力することによりピット
パターンを判別している。
【０１４５】又、Ｓcent信号については、第１の実施形
態と同様に、閾値Ｔｈと比較することによりピット／ミ
ラーの判別を行うが、差信号Ｓin-outについては、Ｔｈ
＋とＴｈ−の２つの閾値を比較することによりピット／
ミラーの判別を行う。つまり、差信号Ｓin-outが閾値Ｔ
ｈ−よりも小のときＩＮトラックがピットでＯＵＴトラ
ックがミラーであると判別し、差信号Ｓin-outが閾値Ｔ
ｈ＋よりも大のときＩＮトラックがミラーでＯＵＴトラ
ックがピットと判別する。
態と同様に、閾値Ｔｈと比較することによりピット／ミ
ラーの判別を行うが、差信号Ｓin-outについては、Ｔｈ
＋とＴｈ−の２つの閾値を比較することによりピット／
ミラーの判別を行う。つまり、差信号Ｓin-outが閾値Ｔ
ｈ−よりも小のときＩＮトラックがピットでＯＵＴトラ
ックがミラーであると判別し、差信号Ｓin-outが閾値Ｔ
ｈ＋よりも大のときＩＮトラックがミラーでＯＵＴトラ
ックがピットと判別する。
【０１４６】そして、図１７に示す様に、ピットパター
ンの時、即ち、ＣＥＮＴトラックがミラーで、ＩＮト
ラックがミラー、更にＯＵＴトラックがピットの時に反
転信号がパターン検出ロジック１６から出力され、ピッ
トパターンの時、即ち、ＣＥＮＴトラックがミラー
で、ＩＮトラックがピット、更にＯＵＴトラックがミラ
ーの時に非反転信号がパターン検出ロジック１６から出
力される。この例はピットパターン判別にＳcent信号を
用いる点で第１の実施形態の図１０の例に相当するもの
である。なお、本実施形態では、閾値Ｔｈ＋とＴｈ−の
絶対値は等しく、また、図１７のピットパターンの番号
は図５の番号に一致させている。
ンの時、即ち、ＣＥＮＴトラックがミラーで、ＩＮト
ラックがミラー、更にＯＵＴトラックがピットの時に反
転信号がパターン検出ロジック１６から出力され、ピッ
トパターンの時、即ち、ＣＥＮＴトラックがミラー
で、ＩＮトラックがピット、更にＯＵＴトラックがミラ
ーの時に非反転信号がパターン検出ロジック１６から出
力される。この例はピットパターン判別にＳcent信号を
用いる点で第１の実施形態の図１０の例に相当するもの
である。なお、本実施形態では、閾値Ｔｈ＋とＴｈ−の
絶対値は等しく、また、図１７のピットパターンの番号
は図５の番号に一致させている。
【０１４７】又、図１８及び図１９に示す様に、Ｓcent
信号に拘らず、Ｓin信号とＳout信号とからピットパタ
ーンを判別する様にしても良い。この場合には図１８に
示す様にＳcent信号はピット／ミラー判別回路１５には
入力されず、極性選択回路１７のみに入力する。他の構
成は図１６の例と同じである。この場合には、図１９に
示す様に、と、とのピットパターンを判別する
ことになり第１の実施形態の図１２の例に相当するもの
である。この場合の動作例を図２０に示す。図２０は第
１の実施形態における図１４に相当する図であり、図２
０(A)、(B)、(C)は、図１４の場合と同様に、夫々、オン
トラック時、ＩＮ側へのオフトラック時、ＯＵＴ側への
オフトラック時の各ビームの位置、及び各再生信号等を
示す図である。また、図２０(A)〜(C)の(i)〜(iv)の段
は図１４と同様のビーム位置及び各再生信号を示してお
り、(vi)〜(viii)の段は図１４の(v)〜(vii)に相当する
信号等を示している。そして、図２０では、(v)の段に
差信号Ｓin-outの変化を示してある。なお、図２０にお
いても、ビームの走査方向は図１４の場合と同様とす
る。
信号に拘らず、Ｓin信号とＳout信号とからピットパタ
ーンを判別する様にしても良い。この場合には図１８に
示す様にＳcent信号はピット／ミラー判別回路１５には
入力されず、極性選択回路１７のみに入力する。他の構
成は図１６の例と同じである。この場合には、図１９に
示す様に、と、とのピットパターンを判別する
ことになり第１の実施形態の図１２の例に相当するもの
である。この場合の動作例を図２０に示す。図２０は第
１の実施形態における図１４に相当する図であり、図２
０(A)、(B)、(C)は、図１４の場合と同様に、夫々、オン
トラック時、ＩＮ側へのオフトラック時、ＯＵＴ側への
オフトラック時の各ビームの位置、及び各再生信号等を
示す図である。また、図２０(A)〜(C)の(i)〜(iv)の段
は図１４と同様のビーム位置及び各再生信号を示してお
り、(vi)〜(viii)の段は図１４の(v)〜(vii)に相当する
信号等を示している。そして、図２０では、(v)の段に
差信号Ｓin-outの変化を示してある。なお、図２０にお
いても、ビームの走査方向は図１４の場合と同様とす
る。
【０１４８】以上の様な図２０において、図２０(A)に
示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動す
るＢcentからの戻り光量は(iii)から判る様に、パター
ンとの場合でほぼ等しく、又パターンとの場合
でほぼ等しくなっている。また、(v)の段に示す様に、
差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ−よりも小さい値になる非反
転信号の出力期間と、差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ＋より
も大きい値になる反転信号の出力期間とは等しい。従っ
て、(vii)に示す様に領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘ
と領域Ｙの面積はほぼ等しくなり、互いに極性が反転さ
れるので、結局ローパスフィルタ１８の出力はほぼゼロ
となり、トラッキングエラー信号ＴＥはほぼゼロとな
る。
示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動す
るＢcentからの戻り光量は(iii)から判る様に、パター
ンとの場合でほぼ等しく、又パターンとの場合
でほぼ等しくなっている。また、(v)の段に示す様に、
差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ−よりも小さい値になる非反
転信号の出力期間と、差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ＋より
も大きい値になる反転信号の出力期間とは等しい。従っ
て、(vii)に示す様に領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘ
と領域Ｙの面積はほぼ等しくなり、互いに極性が反転さ
れるので、結局ローパスフィルタ１８の出力はほぼゼロ
となり、トラッキングエラー信号ＴＥはほぼゼロとな
る。
【０１４９】しかし、図２０(B)に示す様にＩＮ側にオ
フトラックした時には、例えばパターンの場合の様に
ＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、
ＩＮトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図２０(B)(iii)から判る様に、図
２０(A)の場合よりもＰで示す様に減少する。同様に、
パターンの場合も、Ｑで示す様に図２０(A)の場合よ
りも減少する。その結果、(vii)に示す様にローパスフ
ィルター１８を通過した後の領域Ｖ’の面積は、領域
Ｗ’の面積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域
Ｙ’の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が
反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにな
らず、マイナスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出
力されることになる。
フトラックした時には、例えばパターンの場合の様に
ＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、
ＩＮトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図２０(B)(iii)から判る様に、図
２０(A)の場合よりもＰで示す様に減少する。同様に、
パターンの場合も、Ｑで示す様に図２０(A)の場合よ
りも減少する。その結果、(vii)に示す様にローパスフ
ィルター１８を通過した後の領域Ｖ’の面積は、領域
Ｗ’の面積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域
Ｙ’の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が
反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにな
らず、マイナスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出
力されることになる。
【０１５０】又、図２０(C)に示す様にＯＵＴ側にオフ
トラックした時には、例えばパターンの場合の様にＢ
centビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、Ｏ
ＵＴトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図２０(C)(iii)から判る様に、図
２０(A)の場合よりもＰ’で示す様に減少する。同様
に、パターンの場合も、Ｑ’で示す様に図２０(A)の
場合よりも減少する。その結果、(vii)に示す様にロー
パスフィルター１８を通過した後の領域Ｗ”の面積は、
領域Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領
域Ｘ”の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性
が反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロに
ならず、プラスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出
力されることになる。
トラックした時には、例えばパターンの場合の様にＢ
centビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、Ｏ
ＵＴトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビ
ームによる戻り光量は図２０(C)(iii)から判る様に、図
２０(A)の場合よりもＰ’で示す様に減少する。同様
に、パターンの場合も、Ｑ’で示す様に図２０(A)の
場合よりも減少する。その結果、(vii)に示す様にロー
パスフィルター１８を通過した後の領域Ｗ”の面積は、
領域Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領
域Ｘ”の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性
が反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロに
ならず、プラスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出
力されることになる。
【０１５１】以上の様に、差信号Ｓin-outを用いること
によってもピットパターンの判別が可能であり、判別し
たピットパターンに応じてＳcent信号の極性を選択する
ことにより、トラックピッチを光学的カットオフ波長以
下とした場合、、または光スポットが最適焦点距離に合
焦していない場合であっても、トラッキングエラー信号
ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を
正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くす
ることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。
によってもピットパターンの判別が可能であり、判別し
たピットパターンに応じてＳcent信号の極性を選択する
ことにより、トラックピッチを光学的カットオフ波長以
下とした場合、、または光スポットが最適焦点距離に合
焦していない場合であっても、トラッキングエラー信号
ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を
正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くす
ることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。
【０１５２】なお、本実施形態では２つの閾値を用いて
差信号Ｓin-outによるピットパターン判別を行ったが、
本発明はこれに限られるものではなく、図２１に示す様
に差信号Ｓin-outのゼロクロスでピットパターンを判定
しても構わない。
差信号Ｓin-outによるピットパターン判別を行ったが、
本発明はこれに限られるものではなく、図２１に示す様
に差信号Ｓin-outのゼロクロスでピットパターンを判定
しても構わない。
【０１５３】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態を図２２及び図２３に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態又は第２の実施形態との共通箇所に
ついては同一符号を付して説明を省略する。
実施形態を図２２及び図２３に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態又は第２の実施形態との共通箇所に
ついては同一符号を付して説明を省略する。
【０１５４】本実施形態は第２の実施形態のピット／ミ
ラー判別回路１５及びパターン検出ロジック１６並びに
極性選択回路１７を用いることなく、図２２に示す様な
回路により差信号Ｓin-outとＳcent信号との積をとるこ
とにより、Ｓcent信号の極性を反転させるところが第２
の実施形態と異なる点である。
ラー判別回路１５及びパターン検出ロジック１６並びに
極性選択回路１７を用いることなく、図２２に示す様な
回路により差信号Ｓin-outとＳcent信号との積をとるこ
とにより、Ｓcent信号の極性を反転させるところが第２
の実施形態と異なる点である。
【０１５５】この様な構成においては、差信号Ｓin-out
がプラスならば、Ｓcent信号×（＋）＝非反転となり、
差信号Ｓin-outがマイナスならば、Ｓcent信号×（−）
＝反転となる。又、差信号Ｓin-outがほぼ０ならば、Ｓ
cent信号×０は０となるので、第２の実施形態とほぼ同
様の動作をさせることができる。
がプラスならば、Ｓcent信号×（＋）＝非反転となり、
差信号Ｓin-outがマイナスならば、Ｓcent信号×（−）
＝反転となる。又、差信号Ｓin-outがほぼ０ならば、Ｓ
cent信号×０は０となるので、第２の実施形態とほぼ同
様の動作をさせることができる。
【０１５６】図２２の回路では、算出手段としての差動
増幅器１９により、差信号Ｓin-outを生成し、乗算手段
としての乗算部２０において、Ｓin-out信号×Ｓcent信
号を計算する。この図２２の回路を用いた場合の動作例
を図２３に示す。図２３は第１の実施形態における図１
４に相当する図であり、図２３(A)、(B)、(C)は図１４の
場合と同様に、夫々、オントラックの時、ＩＮ側にオフ
トラックした時、ＯＵＴ側にオフトラックした時のビー
ム位置、各再生信号等を示す図である。又、図２３(A)
〜図２３(C)にて、(i)、(ii)、(iii)は図１４の(i)、(ii)、
(iv)と同様に、各トラック上のＢinビーム、及びＢout
ビームの位置による再生信号Ｓin、Ｓoutを示してい
る。また、図２３(A)〜図２３(C)の(v)は図１４(iii)と
同様にＢcentビームによる再生信号Ｓcentを示し、(iv)
は差信号Ｓin-outを示している。そして、図２３(A)〜
図２３(C)の最下段の(vi)は、差信号Ｓin-outとＳoutと
を乗じた信号がローパスフィルター１８を通過し、積分
された際に得られる領域Ｖ，Ｗ等の面積を示す。なお、
ビームの移動方向、ピットパターンは図１４と同様であ
る。また、図２３に描いた点線は、差信号Ｓin-outがプ
ラス又はマイナスに切り替わるタイミングを表してい
る。
増幅器１９により、差信号Ｓin-outを生成し、乗算手段
としての乗算部２０において、Ｓin-out信号×Ｓcent信
号を計算する。この図２２の回路を用いた場合の動作例
を図２３に示す。図２３は第１の実施形態における図１
４に相当する図であり、図２３(A)、(B)、(C)は図１４の
場合と同様に、夫々、オントラックの時、ＩＮ側にオフ
トラックした時、ＯＵＴ側にオフトラックした時のビー
ム位置、各再生信号等を示す図である。又、図２３(A)
〜図２３(C)にて、(i)、(ii)、(iii)は図１４の(i)、(ii)、
(iv)と同様に、各トラック上のＢinビーム、及びＢout
ビームの位置による再生信号Ｓin、Ｓoutを示してい
る。また、図２３(A)〜図２３(C)の(v)は図１４(iii)と
同様にＢcentビームによる再生信号Ｓcentを示し、(iv)
は差信号Ｓin-outを示している。そして、図２３(A)〜
図２３(C)の最下段の(vi)は、差信号Ｓin-outとＳoutと
を乗じた信号がローパスフィルター１８を通過し、積分
された際に得られる領域Ｖ，Ｗ等の面積を示す。なお、
ビームの移動方向、ピットパターンは図１４と同様であ
る。また、図２３に描いた点線は、差信号Ｓin-outがプ
ラス又はマイナスに切り替わるタイミングを表してい
る。
【０１５７】以上の様な図２３において、図２３(A)に
示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動す
るＢcentビームからの戻り光量は(v)から判る様に、パ
ターンとの場合でほぼ等しく、又パターンとの
場合でほぼ等しくなっている。また、(iv)の段に示す様
に、差信号Ｓin-outがマイナスからプラスに、又プラス
からマイナスに切り替わる時間は等しい。従って、(vi)
に示す様にＳin-out信号×Ｓcent信号により求められる
領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘと領域Ｙの面積はほぼ
等しくなり、結局ローパスフィルタ１８の出力はほぼゼ
ロとなって、トラッキングエラー信号ＴＥはほぼゼロと
なる。
示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動す
るＢcentビームからの戻り光量は(v)から判る様に、パ
ターンとの場合でほぼ等しく、又パターンとの
場合でほぼ等しくなっている。また、(iv)の段に示す様
に、差信号Ｓin-outがマイナスからプラスに、又プラス
からマイナスに切り替わる時間は等しい。従って、(vi)
に示す様にＳin-out信号×Ｓcent信号により求められる
領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘと領域Ｙの面積はほぼ
等しくなり、結局ローパスフィルタ１８の出力はほぼゼ
ロとなって、トラッキングエラー信号ＴＥはほぼゼロと
なる。
【０１５８】一方、図２３(B)に示す様にＢcentビーム
がＩＮ側にオフトラックしている場合は、ＩＮ側からの
クロストークが大きくなり、Ｂcentビームからの戻り光
量は(v)のＰ、Ｑに示す様に図２３(A)の場合に比べて減
少する。従って、(vi)に示す様にＳin-out信号×Ｓcent
信号により求められる領域Ｖ’の面積は、領域Ｗ’の面
積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域Ｙ’の面積
に比べて小さくなる。つまり、ローパスフィルタ１８を
通過した場合でも、ローパスフィルタ１８の出力はゼロ
にならず、プラスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが
出力されることになる。
がＩＮ側にオフトラックしている場合は、ＩＮ側からの
クロストークが大きくなり、Ｂcentビームからの戻り光
量は(v)のＰ、Ｑに示す様に図２３(A)の場合に比べて減
少する。従って、(vi)に示す様にＳin-out信号×Ｓcent
信号により求められる領域Ｖ’の面積は、領域Ｗ’の面
積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域Ｙ’の面積
に比べて小さくなる。つまり、ローパスフィルタ１８を
通過した場合でも、ローパスフィルタ１８の出力はゼロ
にならず、プラスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが
出力されることになる。
【０１５９】また、図２３(C)に示す様にＢcentビーム
がＯＵＴ側にオフトラックしている場合は、ＯＵＴ側か
らのクロストークが大きくなり、Ｂcentビームからの戻
り光量は(v)のＰ’、Ｑ’に示す様に図２３(A)の場合に
比べて増大する。従って、(vi)に示す様にＳin-out信号
×Ｓcent信号により求められる領域Ｗ”の面積は、領域
Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領域
Ｘ”の面積に比べて大きくなる。つまり、ローパスフィ
ルタ１８を通過した場合でも、ローパスフィルタ１８の
出力はゼロにならず、マイナスの値のトラッキングエラ
ー信号ＴＥが出力されることになる。
がＯＵＴ側にオフトラックしている場合は、ＯＵＴ側か
らのクロストークが大きくなり、Ｂcentビームからの戻
り光量は(v)のＰ’、Ｑ’に示す様に図２３(A)の場合に
比べて増大する。従って、(vi)に示す様にＳin-out信号
×Ｓcent信号により求められる領域Ｗ”の面積は、領域
Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領域
Ｘ”の面積に比べて大きくなる。つまり、ローパスフィ
ルタ１８を通過した場合でも、ローパスフィルタ１８の
出力はゼロにならず、マイナスの値のトラッキングエラ
ー信号ＴＥが出力されることになる。
【０１６０】なお、図示していないが、ＩＮトラックと
ＯＵＴトラックの両方が、ピットあるいはミラーである
ピットパターンの場合は差信号Ｓin-outが０であるか
ら、差信号Ｓin-out×Ｓcent信号も０となる。
ＯＵＴトラックの両方が、ピットあるいはミラーである
ピットパターンの場合は差信号Ｓin-outが０であるか
ら、差信号Ｓin-out×Ｓcent信号も０となる。
【０１６１】以上の様に、本実施形態は、ピットパター
ン判別を差信号Ｓin-outにより行い、極性の切換をＳce
nt信号に差信号Ｓin-outを乗ずる構成としたが、この様
な構成によってもトラックピッチを光学的カットオフ波
長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に
合焦していない場合であっても、情報記録媒体に対し、
トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、ト
ラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、
トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の
高密度化が可能となる。
ン判別を差信号Ｓin-outにより行い、極性の切換をＳce
nt信号に差信号Ｓin-outを乗ずる構成としたが、この様
な構成によってもトラックピッチを光学的カットオフ波
長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に
合焦していない場合であっても、情報記録媒体に対し、
トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、ト
ラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、
トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の
高密度化が可能となる。
【０１６２】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態を図２４乃至図２７に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
実施形態を図２４乃至図２７に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
【０１６３】上述した第１の実施形態乃至第３の実施形
態においては、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentに基
づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する様にして
いたため、図５に示すピットパターン、、、及び
の場合を選択してＳcent信号の極性を切り換えてい
た。しかし、本実施形態は、図５に示すピットパターン
及びの場合を選択してトラッキングエラー信号ＴＥ
を生成するところが、上述した各実施形態と異なる。
態においては、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentに基
づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する様にして
いたため、図５に示すピットパターン、、、及び
の場合を選択してＳcent信号の極性を切り換えてい
た。しかし、本実施形態は、図５に示すピットパターン
及びの場合を選択してトラッキングエラー信号ＴＥ
を生成するところが、上述した各実施形態と異なる。
【０１６４】但し、図６(D)、(E)に示す様に、ピットパ
ターンが及びの場合には、ＢcentビームがＩＮ側又
はＯＵＴ側のいずれの方向に移動してもＳcent信号の変
化方向が等しいため、Ｓcent信号のみに基づいてトラッ
キングエラー信号ＴＥを生成することはできない。
ターンが及びの場合には、ＢcentビームがＩＮ側又
はＯＵＴ側のいずれの方向に移動してもＳcent信号の変
化方向が等しいため、Ｓcent信号のみに基づいてトラッ
キングエラー信号ＴＥを生成することはできない。
【０１６５】そこで、本実施形態では、ピットパターン
及びの場合には、差信号Ｓin-outに基づいてトラッ
キングエラー信号ＴＥを生成する様にした。以下、本実
施形態のトラッキングエラー信号の生成原理について説
明する。
及びの場合には、差信号Ｓin-outに基づいてトラッ
キングエラー信号ＴＥを生成する様にした。以下、本実
施形態のトラッキングエラー信号の生成原理について説
明する。
【０１６６】この説明においては、図２４(A)に示す様
に、ＩＮトラックがピット、ＣＥＮＴトラックがミラ
ー、及びＯＵＴトラックがピットとなる図５のピットパ
ターンに相当する場合と、図２４(B)に示す様に、Ｉ
Ｎトラックがミラー、ＣＥＮＴトラックがピット、及び
ＯＵＴトラックがミラーとなる図５のピットパターン
に相当する場合に、３ビームがＩＮ側からＯＵＴ側に移
動する場合について考える。図２４(A)、(B)にて、
(i)、(ii)、(iii)は、夫々Ｂcentビームが、ＩＮトラッ
ク、ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックの位置にある場
合のＢinビーム及びＢoutビームの位置を示す図であ
る。
に、ＩＮトラックがピット、ＣＥＮＴトラックがミラ
ー、及びＯＵＴトラックがピットとなる図５のピットパ
ターンに相当する場合と、図２４(B)に示す様に、Ｉ
Ｎトラックがミラー、ＣＥＮＴトラックがピット、及び
ＯＵＴトラックがミラーとなる図５のピットパターン
に相当する場合に、３ビームがＩＮ側からＯＵＴ側に移
動する場合について考える。図２４(A)、(B)にて、
(i)、(ii)、(iii)は、夫々Ｂcentビームが、ＩＮトラッ
ク、ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックの位置にある場
合のＢinビーム及びＢoutビームの位置を示す図であ
る。
【０１６７】３ビームが図２４の様にトラックを横切っ
た場合の再生信号の変化を図２５及び図２６に示す。図
２５は図２４(A)の様に、ピットパターンの場合の各
ビームによる再生信号の変化を示しており、図２５(A)
〜(D)の横軸は、図２４に示したＩＮトラックよりも更
にＩＮ側のＴｒ−２、Ｔｒ−３、及びＯＵＴトラックか
ら更にＯＵＴ側のＴｒ＋２、Ｔｒ＋３の各トラックまで
のＢcentビームの横切り方向におけるＢcentビーム位置
を表している。又、図２５(A)の縦軸は、Ｂcentビーム
による再生信号Ｓcent、図２５(B)の縦軸は、Ｂcentビ
ームが横軸で表された位置にある時のＢinビームによる
再生信号Ｓin、図２５(C)の縦軸は、Ｂcentビームが横
軸で表された位置にある時のＢoutビームによる再生信
号Ｓout、図２５(D)の縦軸は、差信号Ｓin-outを表して
いる。
た場合の再生信号の変化を図２５及び図２６に示す。図
２５は図２４(A)の様に、ピットパターンの場合の各
ビームによる再生信号の変化を示しており、図２５(A)
〜(D)の横軸は、図２４に示したＩＮトラックよりも更
にＩＮ側のＴｒ−２、Ｔｒ−３、及びＯＵＴトラックか
ら更にＯＵＴ側のＴｒ＋２、Ｔｒ＋３の各トラックまで
のＢcentビームの横切り方向におけるＢcentビーム位置
を表している。又、図２５(A)の縦軸は、Ｂcentビーム
による再生信号Ｓcent、図２５(B)の縦軸は、Ｂcentビ
ームが横軸で表された位置にある時のＢinビームによる
再生信号Ｓin、図２５(C)の縦軸は、Ｂcentビームが横
軸で表された位置にある時のＢoutビームによる再生信
号Ｓout、図２５(D)の縦軸は、差信号Ｓin-outを表して
いる。
【０１６８】又、図２６は図２４(B)の様に、ピットパ
ターンの場合の各ビームによる再生信号の変化を示し
ており、横軸及び縦軸共に図２５と同様である。
ターンの場合の各ビームによる再生信号の変化を示し
ており、横軸及び縦軸共に図２５と同様である。
【０１６９】次に、以上の様な図２５及び図２６に基づ
いて、各再生信号の変化について検討する。まず、Ｓce
nt信号については、ＢcentビームがＩＮトラック又はＯ
ＵＴトラックの位置にある場合には、当該ＩＮトラック
又はＯＵＴトラックが図２４(A)(i)、(iii)の様にピット
であるため、戻り光量は図２５(A)に示す様に減少し、
ＣＥＮＴトラックの位置にある場合には、当該ＣＥＮＴ
トラックが図２４(A)の様にミラーであるため、戻り光
量は増加する。又、トラックＴｒ−２及びＴｒ＋２の位
置にある場合には、当該トラックがピットであるかミラ
ーであるかは不明であるが、ピットとミラーの出現の確
率は等しいため、図２５(A)に示す様に、戻り光量の平
均値は中間的な値となる。
いて、各再生信号の変化について検討する。まず、Ｓce
nt信号については、ＢcentビームがＩＮトラック又はＯ
ＵＴトラックの位置にある場合には、当該ＩＮトラック
又はＯＵＴトラックが図２４(A)(i)、(iii)の様にピット
であるため、戻り光量は図２５(A)に示す様に減少し、
ＣＥＮＴトラックの位置にある場合には、当該ＣＥＮＴ
トラックが図２４(A)の様にミラーであるため、戻り光
量は増加する。又、トラックＴｒ−２及びＴｒ＋２の位
置にある場合には、当該トラックがピットであるかミラ
ーであるかは不明であるが、ピットとミラーの出現の確
率は等しいため、図２５(A)に示す様に、戻り光量の平
均値は中間的な値となる。
【０１７０】次に、Ｂinビームは、ＢcentビームがＣＥ
ＮＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(ii)に
示す様にＩＮトラックの位置にあり当該ＩＮトラックが
ピットであるため、Ｂinビームからの戻り光量は図２５
(B)に示す様に減少する。又、Ｂinビームは、Ｂcentビ
ームがＯＵＴトラックの位置にある場合には、図２４
(A)(iii)に示す様にＣＥＮＴトラックの位置にあり当該
ＣＥＮＴトラックがミラーであるため、Ｂinビームから
の戻り光量は図２５(B)に示す様に増加する。更に、Ｂi
nビームは、ＢcentビームがトラックＴｒ＋２の位置に
ある場合には、同様にＯＵＴトラックの位置にあり当該
ＯＵＴトラックがピットであるため、Ｂinビームからの
戻り光量は図２５(B)に示す様に減少する。そして、Ｂi
nビームは、ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある
場合には、図２４(A)(i)に示す様にトラックＴｒ−２の
位置にあり当該トラックがピットかミラーかは不明であ
るが、ピットとミラーの出現確率は等しいため、Ｂinビ
ームからの戻り光量の平均値は図２５(B)に示す様に中
間的な値となる。これは、ＢcentビームがトラックＴｒ
＋３の位置にある時も同様であり、Ｂinビームからの戻
り光量の平均値は図２５(B)に示す様に中間的な値とな
る。
ＮＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(ii)に
示す様にＩＮトラックの位置にあり当該ＩＮトラックが
ピットであるため、Ｂinビームからの戻り光量は図２５
(B)に示す様に減少する。又、Ｂinビームは、Ｂcentビ
ームがＯＵＴトラックの位置にある場合には、図２４
(A)(iii)に示す様にＣＥＮＴトラックの位置にあり当該
ＣＥＮＴトラックがミラーであるため、Ｂinビームから
の戻り光量は図２５(B)に示す様に増加する。更に、Ｂi
nビームは、ＢcentビームがトラックＴｒ＋２の位置に
ある場合には、同様にＯＵＴトラックの位置にあり当該
ＯＵＴトラックがピットであるため、Ｂinビームからの
戻り光量は図２５(B)に示す様に減少する。そして、Ｂi
nビームは、ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある
場合には、図２４(A)(i)に示す様にトラックＴｒ−２の
位置にあり当該トラックがピットかミラーかは不明であ
るが、ピットとミラーの出現確率は等しいため、Ｂinビ
ームからの戻り光量の平均値は図２５(B)に示す様に中
間的な値となる。これは、ＢcentビームがトラックＴｒ
＋３の位置にある時も同様であり、Ｂinビームからの戻
り光量の平均値は図２５(B)に示す様に中間的な値とな
る。
【０１７１】次に、Ｂoutビームは、ＢcentビームがＣ
ＥＮＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(ii)
に示す様にＯＵＴトラックの位置にあり当該ＯＵＴトラ
ックがピットであるため、Ｂoutビームからの戻り光量
は図２５(C)に示す様に減少する。又、Ｂoutビームは、
ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある場合には、図
２４(A)(i)に示す様にＣＥＮＴトラックの位置にあり当
該ＣＥＮＴトラックがミラーであるため、Ｂoutビーム
からの戻り光量は図２５(C)に示す様に増加する。更
に、Ｂoutビームは、ＢcentビームがトラックＴｒ−２
の位置にある場合には、同様にＩＮトラックの位置にあ
り当該ＩＮトラックがピットであるため、Ｂoutビーム
からの戻り光量は図２５(C)に示す様に減少する。そし
て、Ｂoutビームは、ＢcentビームがＯＵＴトラックの
位置にある場合には、図２４(A)(iii)に示す様にトラッ
クＴｒ＋２の位置にありピットかミラーかは不明である
が、ピットとミラーの出現確率は等しいため、Ｂoutビ
ームからの戻り光量の平均値は図２５(C)に示す様に中
間的な値となる。これは、ＢcentビームがトラックＴｒ
−３の位置にある時も同様であり、Ｂoutビームからの
戻り光量の平均値は図２５(C)に示す様に中間的な値と
なる。
ＥＮＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(ii)
に示す様にＯＵＴトラックの位置にあり当該ＯＵＴトラ
ックがピットであるため、Ｂoutビームからの戻り光量
は図２５(C)に示す様に減少する。又、Ｂoutビームは、
ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある場合には、図
２４(A)(i)に示す様にＣＥＮＴトラックの位置にあり当
該ＣＥＮＴトラックがミラーであるため、Ｂoutビーム
からの戻り光量は図２５(C)に示す様に増加する。更
に、Ｂoutビームは、ＢcentビームがトラックＴｒ−２
の位置にある場合には、同様にＩＮトラックの位置にあ
り当該ＩＮトラックがピットであるため、Ｂoutビーム
からの戻り光量は図２５(C)に示す様に減少する。そし
て、Ｂoutビームは、ＢcentビームがＯＵＴトラックの
位置にある場合には、図２４(A)(iii)に示す様にトラッ
クＴｒ＋２の位置にありピットかミラーかは不明である
が、ピットとミラーの出現確率は等しいため、Ｂoutビ
ームからの戻り光量の平均値は図２５(C)に示す様に中
間的な値となる。これは、ＢcentビームがトラックＴｒ
−３の位置にある時も同様であり、Ｂoutビームからの
戻り光量の平均値は図２５(C)に示す様に中間的な値と
なる。
【０１７２】以上の様に、ピットパターンの場合に
は、Ｓcent信号だけを見ると、ＢcentビームがＣＥＮＴ
トラックに対してＩＮ側又はＯＵＴ側のいずれの方向に
移動してもＳcent信号の増減方向は同一であるが、Ｓin
信号とＳout信号は、Ｓin信号が中間値のときＳout信号
がピット又はミラーに対する特定値、Ｓin信号が特定値
のときＳout信号が中間値となるため、Ｓin信号とＳout
信号の差信号であるＳin-out信号を求めると、図２５
(D)に示す様にずれの方向に追従して変化方向の異なる
信号が得られ、トラッキングエラー信号ＴＥとして用い
ることができる。
は、Ｓcent信号だけを見ると、ＢcentビームがＣＥＮＴ
トラックに対してＩＮ側又はＯＵＴ側のいずれの方向に
移動してもＳcent信号の増減方向は同一であるが、Ｓin
信号とＳout信号は、Ｓin信号が中間値のときＳout信号
がピット又はミラーに対する特定値、Ｓin信号が特定値
のときＳout信号が中間値となるため、Ｓin信号とＳout
信号の差信号であるＳin-out信号を求めると、図２５
(D)に示す様にずれの方向に追従して変化方向の異なる
信号が得られ、トラッキングエラー信号ＴＥとして用い
ることができる。
【０１７３】又、同様に、３ビームがピットパターン
の場合に図２４(B)の様に各トラックを横切る時も、図
２６に示す様に各信号が変化する。図２６から明らかな
様に、ピットパターンの場合には、図２５に示すピッ
トパターンの場合と極性が反転した波形となるが、Ｂ
centビームがＣＥＮＴトラックに対してＩＮ側又はＯＵ
Ｔ側のいずれの方向に移動してもＳcent信号の増減方向
は同一である点は共通であり、又、Ｓin信号とＳout信
号が中間値と特定値をとる点も共通である。従って、Ｓ
in信号とＳout信号の差信号であるＳin-out信号を求め
ると、図２６(D)に示す様にトラッキングエラー信号が
得られる。
の場合に図２４(B)の様に各トラックを横切る時も、図
２６に示す様に各信号が変化する。図２６から明らかな
様に、ピットパターンの場合には、図２５に示すピッ
トパターンの場合と極性が反転した波形となるが、Ｂ
centビームがＣＥＮＴトラックに対してＩＮ側又はＯＵ
Ｔ側のいずれの方向に移動してもＳcent信号の増減方向
は同一である点は共通であり、又、Ｓin信号とＳout信
号が中間値と特定値をとる点も共通である。従って、Ｓ
in信号とＳout信号の差信号であるＳin-out信号を求め
ると、図２６(D)に示す様にトラッキングエラー信号が
得られる。
【０１７４】しかし、図２５(D)と図２６(D)のＳin-out
信号は極性が逆であるため、このままローパスフィルタ
ーを通過させると、平均化されて十分なトラッキングエ
ラー信号が得られなくなる。
信号は極性が逆であるため、このままローパスフィルタ
ーを通過させると、平均化されて十分なトラッキングエ
ラー信号が得られなくなる。
【０１７５】そこで、本実施形態では、ピットパターン
との場合を判別し、ピットパターンの場合にはＳ
in-out信号の極性を反転させず、ピットパターンの場
合にはＳin-out信号の極性を反転させる様にして、ロー
パスフィルター通過後でも十分なトラッキングエラー信
号が得られる様にした。
との場合を判別し、ピットパターンの場合にはＳ
in-out信号の極性を反転させず、ピットパターンの場
合にはＳin-out信号の極性を反転させる様にして、ロー
パスフィルター通過後でも十分なトラッキングエラー信
号が得られる様にした。
【０１７６】具体的には、図２７に示す様な回路構成を
とり、差動増幅器１９により差信号Ｓin-outを求め、Ｓ
in信号及びＳcent信号並びにＳout信号の３つの信号の
値と閾値Ｔｈとを比較することにより、ＩＮトラック、
ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックがピットであるかミ
ラーであるかを判別し、判別結果に基づいて前記差信号
Ｓin-outの極性を反転させる様にした。
とり、差動増幅器１９により差信号Ｓin-outを求め、Ｓ
in信号及びＳcent信号並びにＳout信号の３つの信号の
値と閾値Ｔｈとを比較することにより、ＩＮトラック、
ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックがピットであるかミ
ラーであるかを判別し、判別結果に基づいて前記差信号
Ｓin-outの極性を反転させる様にした。
【０１７７】以上の様に、本実施形態によれば、ＩＮト
ラックとＯＵＴトラックが共にピット又はミラーである
場合のパターンを用いても、トラックピッチを光学的カ
ットオフ波長以下とした場合、または光スポットが最適
焦点距離に合焦していない場合におけるトラッキングエ
ラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサー
ボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチ
を狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能
となる。
ラックとＯＵＴトラックが共にピット又はミラーである
場合のパターンを用いても、トラックピッチを光学的カ
ットオフ波長以下とした場合、または光スポットが最適
焦点距離に合焦していない場合におけるトラッキングエ
ラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサー
ボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチ
を狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能
となる。
【０１７８】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態を図２８乃至図３２に基づいて説明する。な
お、第４の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
実施形態を図２８乃至図３２に基づいて説明する。な
お、第４の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
【０１７９】本実施形態は、差信号Ｓin-outの極性を反
転又は非反転させてトラッキングエラー信号を得る点は
第４の実施形態と同様であるが、極性は、Ｓcent信号の
値だけで切り換える様にしたところが第４の実施形態と
異なる。
転又は非反転させてトラッキングエラー信号を得る点は
第４の実施形態と同様であるが、極性は、Ｓcent信号の
値だけで切り換える様にしたところが第４の実施形態と
異なる。
【０１８０】図２８は、図５に示すピットパターン〜
の場合に３ビームが横切った時のＳcent信号、Ｓin信
号、Ｓout信号及び差信号Ｓin-outの変化を示す図であ
り、横軸は図２５及び図２６と同様に、Ｂcentビームの
位置である。又、図２８(A)〜(B)の縦軸は図２５及び図
２６と同様に、Ｂcentビームが横軸で表される位置にあ
る時のＢinビーム、Ｂoutビームによる再生信号Ｓin及
びＳoutを表している。更に、図２８(D)の縦軸は、差信
号Ｓin-outの値を表している。
の場合に３ビームが横切った時のＳcent信号、Ｓin信
号、Ｓout信号及び差信号Ｓin-outの変化を示す図であ
り、横軸は図２５及び図２６と同様に、Ｂcentビームの
位置である。又、図２８(A)〜(B)の縦軸は図２５及び図
２６と同様に、Ｂcentビームが横軸で表される位置にあ
る時のＢinビーム、Ｂoutビームによる再生信号Ｓin及
びＳoutを表している。更に、図２８(D)の縦軸は、差信
号Ｓin-outの値を表している。
【０１８１】又、同様に、図２９は図５に示すピットパ
ターン〜の場合に３ビームが横切った時のＳcent信
号、Ｓin信号、Ｓout信号及び差信号Ｓin-outの変化を
示す図であり、横軸は図２８と同様に、Ｂcentビームの
位置である。又、図２９(A)〜(B)の縦軸は図２８と同様
に、Ｂcentビームが横軸で表される位置にある時のＢin
ビーム、Ｂoutビームによる再生信号Ｓin及びＳoutを表
している。更に、図２９(D)の縦軸は、差信号Ｓin-out
の値を表している。
ターン〜の場合に３ビームが横切った時のＳcent信
号、Ｓin信号、Ｓout信号及び差信号Ｓin-outの変化を
示す図であり、横軸は図２８と同様に、Ｂcentビームの
位置である。又、図２９(A)〜(B)の縦軸は図２８と同様
に、Ｂcentビームが横軸で表される位置にある時のＢin
ビーム、Ｂoutビームによる再生信号Ｓin及びＳoutを表
している。更に、図２９(D)の縦軸は、差信号Ｓin-out
の値を表している。
【０１８２】図２８(A)から判る様に、Ｂcentビームが
ピットパターン〜のトラックを横切った場合には、
ＣＥＮＴトラックはピットパターン〜のいずれにお
いてもミラーであるため、Ｂcentビームからの戻り光量
は増加し、Ｓcent信号の値は常に大きくなる。しかし、
ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパター
ン〜にてピットの場合とミラーの場合と様々であ
り、その出現確率は等しいため、Ｓcent信号の平均値は
中間的な値をとる。
ピットパターン〜のトラックを横切った場合には、
ＣＥＮＴトラックはピットパターン〜のいずれにお
いてもミラーであるため、Ｂcentビームからの戻り光量
は増加し、Ｓcent信号の値は常に大きくなる。しかし、
ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパター
ン〜にてピットの場合とミラーの場合と様々であ
り、その出現確率は等しいため、Ｓcent信号の平均値は
中間的な値をとる。
【０１８３】又、ＢinビームはＢcentビームがＯＵＴト
ラックにある時、ＣＥＮＴトラックの位置にあり、ＣＥ
ＮＴトラックはピットパターン〜のいずれにおいて
もミラーであるため、Ｂinビームからの戻り光量は増加
し、Ｓin信号の値は常に大きくなる。しかし、ＣＥＮＴ
トラックを除く他のトラックは、ピットパターン〜
にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、その出
現確率は等しいため、Ｓin信号の平均値は中間的な値を
とる。
ラックにある時、ＣＥＮＴトラックの位置にあり、ＣＥ
ＮＴトラックはピットパターン〜のいずれにおいて
もミラーであるため、Ｂinビームからの戻り光量は増加
し、Ｓin信号の値は常に大きくなる。しかし、ＣＥＮＴ
トラックを除く他のトラックは、ピットパターン〜
にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、その出
現確率は等しいため、Ｓin信号の平均値は中間的な値を
とる。
【０１８４】更に、ＢoutビームはＢcentビームがＩＮ
トラックにある時、ＣＥＮＴトラックの位置にあり、Ｃ
ＥＮＴトラックはピットパターン〜のいずれにおい
てもミラーであるため、Ｂoutビームからの戻り光量は
増加し、Ｓout信号の値は常に大きくなる。しかし、Ｃ
ＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパターン
〜にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、
その出現確率は等しいため、Ｓout信号の平均値は中間
的な値をとる。
トラックにある時、ＣＥＮＴトラックの位置にあり、Ｃ
ＥＮＴトラックはピットパターン〜のいずれにおい
てもミラーであるため、Ｂoutビームからの戻り光量は
増加し、Ｓout信号の値は常に大きくなる。しかし、Ｃ
ＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパターン
〜にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、
その出現確率は等しいため、Ｓout信号の平均値は中間
的な値をとる。
【０１８５】又、図２９に示す様に図５の示すピットパ
ターン〜の場合も同様であり、Ｂinビーム、Ｂcent
ビーム、及びＢoutビームの夫々がＣＥＮＴトラック位
置にある時には、ＣＥＮＴトラックはピットパターン
〜のいずれにおいてもピットであるため、各ビームか
らの戻り光量は減少し、各信号の値は常に小さくなる。
しかし、ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピッ
トパターン〜にてピットの場合とミラーの場合と様
々であり、その出現確率は等しいため、各信号の平均値
は中間的な値をとる。
ターン〜の場合も同様であり、Ｂinビーム、Ｂcent
ビーム、及びＢoutビームの夫々がＣＥＮＴトラック位
置にある時には、ＣＥＮＴトラックはピットパターン
〜のいずれにおいてもピットであるため、各ビームか
らの戻り光量は減少し、各信号の値は常に小さくなる。
しかし、ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピッ
トパターン〜にてピットの場合とミラーの場合と様
々であり、その出現確率は等しいため、各信号の平均値
は中間的な値をとる。
【０１８６】従って、Ｓin信号が大または小の特定値を
とるとき、Ｓout信号は中間値をとり、Ｓout信号が大ま
たは小の特定値をとるとき、Ｓin信号は中間値をとる関
係にあるので、差信号Ｓin-outを求めると、図２８(D)
及び図２９(D)に示す様に図２５(D)及び図２６(D)と同
様なビームのずれ方向に追従して変化方向が異なる信号
が得られ、その極性は図２８の場合と図２９の場合とで
逆になっている。そして、図２８と図２９との違いは、
ＣＥＮＴトラックがピットかミラーかの違いである。
とるとき、Ｓout信号は中間値をとり、Ｓout信号が大ま
たは小の特定値をとるとき、Ｓin信号は中間値をとる関
係にあるので、差信号Ｓin-outを求めると、図２８(D)
及び図２９(D)に示す様に図２５(D)及び図２６(D)と同
様なビームのずれ方向に追従して変化方向が異なる信号
が得られ、その極性は図２８の場合と図２９の場合とで
逆になっている。そして、図２８と図２９との違いは、
ＣＥＮＴトラックがピットかミラーかの違いである。
【０１８７】そこで、本実施形態では、図３０に示す様
に、ピット／ミラー判別回路１５のコンパレーター１５
ａによりＢcentビームからの再生信号Ｓcentに基づいて
ＣＥＮＴトラックのピット／ミラーを判別し、ＣＥＮＴ
トラックがピットである場合には、パターン検出ロジッ
ク１６により反転信号を出力し、ミラーである場合には
非反転信号を出力することにより、極性反転回路１７の
スイッチング素子１７ａ，１７ｂを駆動させ、増幅器１
９により得られる差信号Ｓin-outの極性を反転させるこ
とにより、図２８(D)に示す様な極性の十分なトラッキ
ングエラー信号ＴＥを得る様にしたものである。
に、ピット／ミラー判別回路１５のコンパレーター１５
ａによりＢcentビームからの再生信号Ｓcentに基づいて
ＣＥＮＴトラックのピット／ミラーを判別し、ＣＥＮＴ
トラックがピットである場合には、パターン検出ロジッ
ク１６により反転信号を出力し、ミラーである場合には
非反転信号を出力することにより、極性反転回路１７の
スイッチング素子１７ａ，１７ｂを駆動させ、増幅器１
９により得られる差信号Ｓin-outの極性を反転させるこ
とにより、図２８(D)に示す様な極性の十分なトラッキ
ングエラー信号ＴＥを得る様にしたものである。
【０１８８】なお、図３１の様に、Ｓin信号とＳout信
号の極性選択を極性反転回路１７，１７’により行った
後に、差動増幅器１９によりＳin信号とＳout信号の間
の減算を行う様にしても良い。更には図３２に示す様
に、ローパスフィルター１８通過後に減算しても構わな
い。
号の極性選択を極性反転回路１７，１７’により行った
後に、差動増幅器１９によりＳin信号とＳout信号の間
の減算を行う様にしても良い。更には図３２に示す様
に、ローパスフィルター１８通過後に減算しても構わな
い。
【０１８９】以上の様に、本実施形態によれば、Ｓcent
信号のみに基づいてＣＥＮＴトラックのピット／ミラー
判別をした場合でも、トラックピッチを光学的カットオ
フ波長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距
離に合焦していない場合であっても、情報記録媒体から
トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、ト
ラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、
トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の
高密度化が可能となる。
信号のみに基づいてＣＥＮＴトラックのピット／ミラー
判別をした場合でも、トラックピッチを光学的カットオ
フ波長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距
離に合焦していない場合であっても、情報記録媒体から
トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、ト
ラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、
トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の
高密度化が可能となる。
【０１９０】なお、本実施形態では、ビーム間隔がトラ
ックピッチに等しい場合について説明したが、Ｓin、Ｓ
out信号が、ＣＥＮＴトラックからずれた位置で、特定
値をとるようにすれば良いのであって、必ずしもビーム
間隔がトラックピッチと等しい必要はない。
ックピッチに等しい場合について説明したが、Ｓin、Ｓ
out信号が、ＣＥＮＴトラックからずれた位置で、特定
値をとるようにすれば良いのであって、必ずしもビーム
間隔がトラックピッチと等しい必要はない。
【０１９１】（第６の実施形態）次に、本発明の第６の
実施形態を図３３乃至図３６に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
実施形態を図３３乃至図３６に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を
付して説明を省略する。
【０１９２】本実施形態は、プッシュ・プル法を用いて
トラッキングエラー信号ＴＥを得る例であり、図３３の
様な回路構成によりプッシュ・プル信号Ｓpush-pullを
得ている。
トラッキングエラー信号ＴＥを得る例であり、図３３の
様な回路構成によりプッシュ・プル信号Ｓpush-pullを
得ている。
【０１９３】図３３に示すように、本実施形態における
フォトディテクタ９は分割線がトラックと平行である二
分割フォトディテクタであり、該フォトディテクタ９の
Ａ部からの出力信号は、プリアンプ１０ａに入力され、
又フォトディテクタ９のＢ部からの出力信号は、プリア
ンプ１０ｂに入力される。そして、該プリアンプ１０
ａ，１０ｂの出力は、第１の信号出力手段としての非反
転増幅器２１と、第２の信号出力手段としての反転増幅
器２２とに入力され、該非反転増幅器２１においてＡ部
からの信号とＢ部からの信号とが加算されてＳcent信号
が出力され、又前記反転増幅器２２においてはＡ部から
の信号とＢ部からの信号との差分が演算されてプッシュ
・プル信号Ｓpush-pullが出力される。
フォトディテクタ９は分割線がトラックと平行である二
分割フォトディテクタであり、該フォトディテクタ９の
Ａ部からの出力信号は、プリアンプ１０ａに入力され、
又フォトディテクタ９のＢ部からの出力信号は、プリア
ンプ１０ｂに入力される。そして、該プリアンプ１０
ａ，１０ｂの出力は、第１の信号出力手段としての非反
転増幅器２１と、第２の信号出力手段としての反転増幅
器２２とに入力され、該非反転増幅器２１においてＡ部
からの信号とＢ部からの信号とが加算されてＳcent信号
が出力され、又前記反転増幅器２２においてはＡ部から
の信号とＢ部からの信号との差分が演算されてプッシュ
・プル信号Ｓpush-pullが出力される。
【０１９４】以上の様な回路により得られるプッシュ・
プル信号Ｓpush-pullの波形を図３４に示す。図３４
は、１つのビームＢcentが図５に示す様なＩＮ、ＣＥＮ
Ｔ、ＯＵＴの３つのトラックのピット／ミラーの全ての
組み合わせについて横切ったときのプッシュ・プル信号
Ｓpush-pullの波形を示すものである。
プル信号Ｓpush-pullの波形を図３４に示す。図３４
は、１つのビームＢcentが図５に示す様なＩＮ、ＣＥＮ
Ｔ、ＯＵＴの３つのトラックのピット／ミラーの全ての
組み合わせについて横切ったときのプッシュ・プル信号
Ｓpush-pullの波形を示すものである。
【０１９５】図３４(A)，(H)に示す様に、全てのトラッ
クがピット又はミラーである場合には、プッシュ・プル
信号Ｓpush-pullは得られず、又、図３４(B)，(C)，
(F)，(G)に示す様にピット又はミラーのトラックが隣接
するパターンの場合には、プッシュ・プル信号Ｓpush-p
ullが得られるが、これらの信号はＢcentビームがＣＥ
ＮＴの位置にある場合にもゼロにならず、正又は負の所
定の値となるため、トラッキングエラー信号を得るには
適していない。
クがピット又はミラーである場合には、プッシュ・プル
信号Ｓpush-pullは得られず、又、図３４(B)，(C)，
(F)，(G)に示す様にピット又はミラーのトラックが隣接
するパターンの場合には、プッシュ・プル信号Ｓpush-p
ullが得られるが、これらの信号はＢcentビームがＣＥ
ＮＴの位置にある場合にもゼロにならず、正又は負の所
定の値となるため、トラッキングエラー信号を得るには
適していない。
【０１９６】しかし、図３４(D)と図３４(E)に示す信号
は、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時に
はゼロとなり、ＢcentビームがＩＮトラック側あるいは
ＯＵＴトラック側にずれると、ずれの方向に応じて極性
の異なるＳ字状のプッシュ・プル信号Ｓpush-pullが出
力されるため、トラッキングエラー信号として用いるこ
とができる。但し、図３４(D)と図３４(E)に示す信号
は、互いに極性が異なるため、いずれかの信号の極性を
反転させる必要がある。
は、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時に
はゼロとなり、ＢcentビームがＩＮトラック側あるいは
ＯＵＴトラック側にずれると、ずれの方向に応じて極性
の異なるＳ字状のプッシュ・プル信号Ｓpush-pullが出
力されるため、トラッキングエラー信号として用いるこ
とができる。但し、図３４(D)と図３４(E)に示す信号
は、互いに極性が異なるため、いずれかの信号の極性を
反転させる必要がある。
【０１９７】本実施形態においては、図３５に示す様
に、第１の実施形態等と同様にＳin、Ｓcent、Ｓoutの
３つの信号に基づいて、図３４(D)又は図３４(E)のピッ
トパターンを選択し、図３４(D)のピットパターンの時
には非反転信号を、又、図３４(E)のピットパターンの
時には反転信号を出力することにより、プッシュ・プル
信号Ｓpush-pullの極性を反転させる様に構成した。
に、第１の実施形態等と同様にＳin、Ｓcent、Ｓoutの
３つの信号に基づいて、図３４(D)又は図３４(E)のピッ
トパターンを選択し、図３４(D)のピットパターンの時
には非反転信号を、又、図３４(E)のピットパターンの
時には反転信号を出力することにより、プッシュ・プル
信号Ｓpush-pullの極性を反転させる様に構成した。
【０１９８】又、このピットパターン判別には、図３５
に示した構成に限られず、図３６に示す様に、第６の実
施形態と同様にＳcent信号のみで判別する様に構成して
も良い。この様な構成が可能なのは、図３４(A)〜図３
４(H)のパターンの出現確率は等しいので、図３４(A)〜
図３４(D)のパターンを抽出してローパスフィルター１
８を通した信号は各パターンの平均値と考えられ、これ
らのパターンの平均値はほぼ図３４(D)のパターンと同
様の波形となるからである。又、同様に、図３４(E)〜
図３４(H)のパターンを抽出してローパスフィルター１
８を通した信号は各パターンの平均値と考えられ、これ
らのパターンの平均値はほぼ図３４(E)のパターンと同
様の波形となるからである。よってＣＥＮＴトラックの
みのピット／ミラーの判定結果によって、図３６に示す
様にプッシュ・プル信号Ｓpush-pullの極性を選択し、
十分なトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができ
る。
に示した構成に限られず、図３６に示す様に、第６の実
施形態と同様にＳcent信号のみで判別する様に構成して
も良い。この様な構成が可能なのは、図３４(A)〜図３
４(H)のパターンの出現確率は等しいので、図３４(A)〜
図３４(D)のパターンを抽出してローパスフィルター１
８を通した信号は各パターンの平均値と考えられ、これ
らのパターンの平均値はほぼ図３４(D)のパターンと同
様の波形となるからである。又、同様に、図３４(E)〜
図３４(H)のパターンを抽出してローパスフィルター１
８を通した信号は各パターンの平均値と考えられ、これ
らのパターンの平均値はほぼ図３４(E)のパターンと同
様の波形となるからである。よってＣＥＮＴトラックの
みのピット／ミラーの判定結果によって、図３６に示す
様にプッシュ・プル信号Ｓpush-pullの極性を選択し、
十分なトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができ
る。
【０１９９】又、第２の実施形態の様に、ＩＮとＯＵＴ
のピットパターンの非対称性を検出する場合には、Ｓin
-out信号の代わりに、プッシュ・プル信号Ｓpush-pull
を用いても良い。図３４(B)及び図３４(E)から判る様
に、ＢcentビームがＩＮトラック側にオフトラックして
Ａの位置にあるとすると、プッシュ・プル信号Ｓpush-p
ullの値が、所定の正の閾値Ｔｈ＋を超えるのは、図３
４(B)の場合だけであり、図３４(E)の場合には閾値Ｔｈ
＋を超えることがない。この様に、ＣＥＮＴトラックか
ら微小な距離のトラッキングずれが生じた場合にプッシ
ュ・プル信号Ｓpush-pullの値が所定の正の閾値Ｔｈ＋
あるいは所定の負の閾値Ｔｈ−を超えるのは、図３４
(B),(C),(F),(G)の場合だけであり、図３４(D)及び図３
４(E)の場合は除かれる。従って、プッシュ・プル信号
Ｓpush-pullの値が所定の正の閾値Ｔｈ＋あるいは所定
の負の閾値Ｔｈ−を超える時に、非反転信号または反転
信号を出力する様にすれば、第２の実施形態と同様に図
５に示す、、、及びのピットパターンのみを取
り出すことができ、図２０に示す第２の実施形態と同様
に、Ｓcent信号のオフトラック時における変化分をロー
パスフィルター通過後においても抽出することができ
る。なお、第２の実施形態だけでなく、第１の実施形態
のピットパターン判別にプッシュ・プル信号を用いても
良いのは言うまでもない。
のピットパターンの非対称性を検出する場合には、Ｓin
-out信号の代わりに、プッシュ・プル信号Ｓpush-pull
を用いても良い。図３４(B)及び図３４(E)から判る様
に、ＢcentビームがＩＮトラック側にオフトラックして
Ａの位置にあるとすると、プッシュ・プル信号Ｓpush-p
ullの値が、所定の正の閾値Ｔｈ＋を超えるのは、図３
４(B)の場合だけであり、図３４(E)の場合には閾値Ｔｈ
＋を超えることがない。この様に、ＣＥＮＴトラックか
ら微小な距離のトラッキングずれが生じた場合にプッシ
ュ・プル信号Ｓpush-pullの値が所定の正の閾値Ｔｈ＋
あるいは所定の負の閾値Ｔｈ−を超えるのは、図３４
(B),(C),(F),(G)の場合だけであり、図３４(D)及び図３
４(E)の場合は除かれる。従って、プッシュ・プル信号
Ｓpush-pullの値が所定の正の閾値Ｔｈ＋あるいは所定
の負の閾値Ｔｈ−を超える時に、非反転信号または反転
信号を出力する様にすれば、第２の実施形態と同様に図
５に示す、、、及びのピットパターンのみを取
り出すことができ、図２０に示す第２の実施形態と同様
に、Ｓcent信号のオフトラック時における変化分をロー
パスフィルター通過後においても抽出することができ
る。なお、第２の実施形態だけでなく、第１の実施形態
のピットパターン判別にプッシュ・プル信号を用いても
良いのは言うまでもない。
【０２００】更に、第３の実施形態の様に、差信号Ｓin
-outの代わりにプッシュ・プル信号Ｓpush-pullを用い
てピットパターン判別を行い、Ｓcent信号とプッシュ・
プル信号Ｓpush-pullを乗算することにより極性を切り
換える様にしても良い。プッシュ・プル信号Ｓpush-pul
lによるピットパターン判別の原理については上述と同
様である。なお、上述した各実施形態においては、ディ
スクの記録部をピット、それ以外の非記録部をミラーと
表現したが、これはＲＯＭ型ディスクのような凹凸ピッ
トとして情報が記録されている場合に限らず、相変化型
ディスクや色素ディスクのような反射率の異なるピット
として情報が記録されている場合をも含む。
-outの代わりにプッシュ・プル信号Ｓpush-pullを用い
てピットパターン判別を行い、Ｓcent信号とプッシュ・
プル信号Ｓpush-pullを乗算することにより極性を切り
換える様にしても良い。プッシュ・プル信号Ｓpush-pul
lによるピットパターン判別の原理については上述と同
様である。なお、上述した各実施形態においては、ディ
スクの記録部をピット、それ以外の非記録部をミラーと
表現したが、これはＲＯＭ型ディスクのような凹凸ピッ
トとして情報が記録されている場合に限らず、相変化型
ディスクや色素ディスクのような反射率の異なるピット
として情報が記録されている場合をも含む。
【０２０１】以上の様に、本実施形態によれば、プッシ
ュ・プル信号をトラッキングエラー信号生成用の信号と
して用いても、又、ピットパターン判別用の信号として
用いても、トラックピッチを光学的カットオフ波長以下
とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦し
ていない場合のトラッキングエラー信号ＴＥの生成を可
能とし、トラッキングサーボ制御を正確に行うことがで
きる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報
記録媒体の高密度化が可能となる。更に、プッシュ・プ
ル信号を用いることにより、光学系を簡易に構成するこ
とができ、コストを低減することができる。
ュ・プル信号をトラッキングエラー信号生成用の信号と
して用いても、又、ピットパターン判別用の信号として
用いても、トラックピッチを光学的カットオフ波長以下
とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦し
ていない場合のトラッキングエラー信号ＴＥの生成を可
能とし、トラッキングサーボ制御を正確に行うことがで
きる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報
記録媒体の高密度化が可能となる。更に、プッシュ・プ
ル信号を用いることにより、光学系を簡易に構成するこ
とができ、コストを低減することができる。
【０２０２】以上説明した様な、各実施形態のピット／
ミラーの判別方式及びトラッキングエラー信号を求める
ための信号を表２に示す。
ミラーの判別方式及びトラッキングエラー信号を求める
ための信号を表２に示す。
【０２０３】
【表２】
【０２０４】表２に示す様に、本発明によれば、様々な
方法により、トラックピッチを光学的カットオフ波長以
下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦
していない場合でも、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行
うことができる。
方法により、トラックピッチを光学的カットオフ波長以
下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦
していない場合でも、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行
うことができる。
【０２０５】また、表２のＮｏ１〜１２は、それぞれ独
立した１つの方法であるが、いくつかの方法を抽出して
重みづけを行い、それらをまとめて１つの方法として適
用しても同様の効果が得られるのはもちろんである。
立した１つの方法であるが、いくつかの方法を抽出して
重みづけを行い、それらをまとめて１つの方法として適
用しても同様の効果が得られるのはもちろんである。
【０２０６】（第７の実施形態）次に、本発明の第７の
実施形態を図３７及び図３８に基づいて説明する。な
お、上述した各実施形態との共通箇所については同一符
号を付して説明を省略する。
実施形態を図３７及び図３８に基づいて説明する。な
お、上述した各実施形態との共通箇所については同一符
号を付して説明を省略する。
【０２０７】本実施形態は、フォトディテクタの受光面
を光ディスク面の結像位置に配置して構成としたところ
が上述した各実施形態と異なる。
を光ディスク面の結像位置に配置して構成としたところ
が上述した各実施形態と異なる。
【０２０８】図３７は本実施形態に係るトラッキングエ
ラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成
を示すブロック図である。図３７に示すように、本実施
形態の光ディスク再生装置においても、レーザーダイオ
ード２と、ビームスプリッタ３０と、対物レンズ３１
と、フォトディテクタ３２が備えられている。そして、
レーザーダイオード２から照射された光ビームはビーム
スプリッタ３０及び対物レンズ３１を介して光ディスク
１上に照射され、光ディスク１で反射した光ビームは、
対物レンズ３１を介してビームスプリッタ３０に戻り、
そこで反射して進行方向が曲げられてフォトディテクタ
３２に達する。このように、光ディスク１からの反射光
を用いて光ディスク１上の情報を読み取る点については
上述した各実施形態と同様である。
ラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成
を示すブロック図である。図３７に示すように、本実施
形態の光ディスク再生装置においても、レーザーダイオ
ード２と、ビームスプリッタ３０と、対物レンズ３１
と、フォトディテクタ３２が備えられている。そして、
レーザーダイオード２から照射された光ビームはビーム
スプリッタ３０及び対物レンズ３１を介して光ディスク
１上に照射され、光ディスク１で反射した光ビームは、
対物レンズ３１を介してビームスプリッタ３０に戻り、
そこで反射して進行方向が曲げられてフォトディテクタ
３２に達する。このように、光ディスク１からの反射光
を用いて光ディスク１上の情報を読み取る点については
上述した各実施形態と同様である。
【０２０９】しかしながら、上述した各実施形態におい
ては、光ディスク１上に光スポットが形成されるように
光ビームを照射し、光ディスク１上の光スポット径を回
折限界まで絞り込んで、その反射光をフォトディテクタ
９の受光面で受光している。この時、受光面には光ディ
スク１に照射されている光スポットが結像しているわけ
ではなく、非点収差による光軸の縦方向と横方向の集光
位置の差の半分だけ各方向の焦線位置からずれた、いわ
ゆる遠視野像で検出されている。
ては、光ディスク１上に光スポットが形成されるように
光ビームを照射し、光ディスク１上の光スポット径を回
折限界まで絞り込んで、その反射光をフォトディテクタ
９の受光面で受光している。この時、受光面には光ディ
スク１に照射されている光スポットが結像しているわけ
ではなく、非点収差による光軸の縦方向と横方向の集光
位置の差の半分だけ各方向の焦線位置からずれた、いわ
ゆる遠視野像で検出されている。
【０２１０】これに対し、本実施形態においては、フォ
トディテクタ３２の受光面は、対物レンズ３１による結
像位置（焦平面）に設けられており、光ディスク１上に
は光スポットではなく３トラックに亘る大きさの広がり
を有する領域、あるいは一方向にだけ絞られた線状の領
域を持った光を照射している。そして、フォトディテク
タ３２の受光面上ではその照射された光ディスクの３ト
ラックの像を得ている。
トディテクタ３２の受光面は、対物レンズ３１による結
像位置（焦平面）に設けられており、光ディスク１上に
は光スポットではなく３トラックに亘る大きさの広がり
を有する領域、あるいは一方向にだけ絞られた線状の領
域を持った光を照射している。そして、フォトディテク
タ３２の受光面上ではその照射された光ディスクの３ト
ラックの像を得ている。
【０２１１】従って、本実施形態によれば、光ディスク
１に信号がピットによって記録されている場合には、十
分な大きな開口によって観測すればそのピットの凹凸の
端部が黒い縁取りの像として観測されるべきところが、
開口数が制限されているが故にその縁取りが広がりをも
つことになり、ピット全体が黒く観察されるようにな
る。
１に信号がピットによって記録されている場合には、十
分な大きな開口によって観測すればそのピットの凹凸の
端部が黒い縁取りの像として観測されるべきところが、
開口数が制限されているが故にその縁取りが広がりをも
つことになり、ピット全体が黒く観察されるようにな
る。
【０２１２】図３８にこのような結像位置に設けられた
フォトディテクタ３２上における３トラックのピットの
像の一例を示す。図３８において斜線の領域がピットの
像を表している。
フォトディテクタ３２上における３トラックのピットの
像の一例を示す。図３８において斜線の領域がピットの
像を表している。
【０２１３】また、本実施形態におけるフォトディテク
タ３２の受光面４０〜４２は、図３８に示すように、結
像位置の各トラック５０〜５２に夫々対応するように半
径方向に３分割されている。従って、本実施形態におい
ては、半径上の隣接トラックの信号を同時に検出するこ
とができる。図３８に示す例では、トラック５１が現在
読み取り対象となっているトラックであり、トラック５
０、トラック５２はトラック５１の隣接トラックであ
る。
タ３２の受光面４０〜４２は、図３８に示すように、結
像位置の各トラック５０〜５２に夫々対応するように半
径方向に３分割されている。従って、本実施形態におい
ては、半径上の隣接トラックの信号を同時に検出するこ
とができる。図３８に示す例では、トラック５１が現在
読み取り対象となっているトラックであり、トラック５
０、トラック５２はトラック５１の隣接トラックであ
る。
【０２１４】上述した実施形態においては、グレーティ
ング３を用いて３ビームを形成していたため、３ビーム
が半径方向に一直線にならず、各ビームの再生信号には
時間的なずれを生じていた。そして、このずれを補正す
るために、ディレイ１１を設け、各ビームから得られる
信号に、回転速度によって変化させた時間差を与え、同
一半径上の信号に換算する必要があった。
ング３を用いて３ビームを形成していたため、３ビーム
が半径方向に一直線にならず、各ビームの再生信号には
時間的なずれを生じていた。そして、このずれを補正す
るために、ディレイ１１を設け、各ビームから得られる
信号に、回転速度によって変化させた時間差を与え、同
一半径上の信号に換算する必要があった。
【０２１５】しかしながら、本実施形態によれば、現在
の読み取り対象トラックだけでなく、半径上において当
該トラックに隣接トラックの信号を、３分割した受光面
４０〜４２により同時に検出することができる。従っ
て、図３７に示すように、各受光面４０〜４２を有する
受光部に接続されたプリアンプ１０と、トラッキングエ
ラー検出回路１２との間に、ディレイを設ける必要がな
いという利点を有している。
の読み取り対象トラックだけでなく、半径上において当
該トラックに隣接トラックの信号を、３分割した受光面
４０〜４２により同時に検出することができる。従っ
て、図３７に示すように、各受光面４０〜４２を有する
受光部に接続されたプリアンプ１０と、トラッキングエ
ラー検出回路１２との間に、ディレイを設ける必要がな
いという利点を有している。
【０２１６】次に、以上のように構成される本実施形態
の光ディスク再生装置におけるトラッキングエラー信号
の生成方法について説明する。
の光ディスク再生装置におけるトラッキングエラー信号
の生成方法について説明する。
【０２１７】本実施形態においては、上述したようにフ
ォトディテクタ３２の受光面４０〜４２が対物レンズ３
１の結像位置に設けられているが、この結像位置に像を
結像させるための光学系の構成は基本的には上述した各
実施形態と共通である。従って、本実施形態において
も、上述した各実施形態のように、読み取りトラックの
検出信号は隣接するトラックからのクロストークの影響
を受け、結像位置におけるトラックの像が受光面４０〜
４２の夫々の中央部からずれた場合には、図１４に示す
ようにピットパターンによっては情報読み取り用の受光
面４１における光量に差を生じる。そこで、本実施形態
においても、トラッキングエラー検出回路１２を、図１
２に示すように構成し、特定のピットパターンの時に受
光面４１における検出信号の極性を反転させ、ローパス
フィルター１８を通過させることにより、トラッキング
エラー信号ＴＥを得るように構成している。但し、本発
明はこのような構成に限られることなく、フォトディテ
クタ３２の受光面４０〜４２を対物レンズ３１の結像位
置に設けた場合でも、トラッキングエラー検出回路１２
を、図１６、図１８、図２２、図２７、図３０、図３
１、もしくは図３２に示した何れの構成にすることも可
能である。
ォトディテクタ３２の受光面４０〜４２が対物レンズ３
１の結像位置に設けられているが、この結像位置に像を
結像させるための光学系の構成は基本的には上述した各
実施形態と共通である。従って、本実施形態において
も、上述した各実施形態のように、読み取りトラックの
検出信号は隣接するトラックからのクロストークの影響
を受け、結像位置におけるトラックの像が受光面４０〜
４２の夫々の中央部からずれた場合には、図１４に示す
ようにピットパターンによっては情報読み取り用の受光
面４１における光量に差を生じる。そこで、本実施形態
においても、トラッキングエラー検出回路１２を、図１
２に示すように構成し、特定のピットパターンの時に受
光面４１における検出信号の極性を反転させ、ローパス
フィルター１８を通過させることにより、トラッキング
エラー信号ＴＥを得るように構成している。但し、本発
明はこのような構成に限られることなく、フォトディテ
クタ３２の受光面４０〜４２を対物レンズ３１の結像位
置に設けた場合でも、トラッキングエラー検出回路１２
を、図１６、図１８、図２２、図２７、図３０、図３
１、もしくは図３２に示した何れの構成にすることも可
能である。
【０２１８】これらの構成において、情報読み取りトラ
ック５１の信号を検出するための受光面４１に対応する
ディテクタエレメントから出力信号が、Ｓcentに対応す
る。また、情報読み取りトラック５１に隣接し、このト
ラック５１よりも内周側に位置するトラック５０の信号
を検出するための受光面４０に対応するディテクタエレ
メントからの出力信号が、Ｓinに対応する。更に、情報
読み取りトラック５１に隣接し、このトラック５１より
も外周側に位置するトラック５２の信号を検出するため
の受光面４２に対応するディテクタエレメントからの出
力信号が、Ｓoutに対応する。
ック５１の信号を検出するための受光面４１に対応する
ディテクタエレメントから出力信号が、Ｓcentに対応す
る。また、情報読み取りトラック５１に隣接し、このト
ラック５１よりも内周側に位置するトラック５０の信号
を検出するための受光面４０に対応するディテクタエレ
メントからの出力信号が、Ｓinに対応する。更に、情報
読み取りトラック５１に隣接し、このトラック５１より
も外周側に位置するトラック５２の信号を検出するため
の受光面４２に対応するディテクタエレメントからの出
力信号が、Ｓoutに対応する。
【０２１９】前記トラッキングエラー信号ＴＥはトラッ
キングサーボ回路１３に出力され、トラッキングサーボ
回路１３においては、このトラッキングエラー信号ＴＥ
に基づいてアクチュエーター７を制御し、対物レンズ３
１を光ディスク１の半径方向に移動させることによりト
ラッキングサーボを行う。なお、上述した第１〜第６の
実施形態等においては、光ディスク１のスポットをトラ
ックに追従させるようにトラッキングサーボが行われる
が、本実施形態では、結像位置におけるトラック５０〜
５２の像を、受光面４０〜４２の夫々の中央部に追従さ
せるようにトラッキングサーボが行われる。
キングサーボ回路１３に出力され、トラッキングサーボ
回路１３においては、このトラッキングエラー信号ＴＥ
に基づいてアクチュエーター７を制御し、対物レンズ３
１を光ディスク１の半径方向に移動させることによりト
ラッキングサーボを行う。なお、上述した第１〜第６の
実施形態等においては、光ディスク１のスポットをトラ
ックに追従させるようにトラッキングサーボが行われる
が、本実施形態では、結像位置におけるトラック５０〜
５２の像を、受光面４０〜４２の夫々の中央部に追従さ
せるようにトラッキングサーボが行われる。
【０２２０】また、上述した各実施形態においては、正
確なトラッキングサーボを行うために、ディレイ１１の
調整を行うことにより３ビームの再生信号の時間的なず
れを正確に補正する必要があるが、３ビームの再生信号
の時間的なずれは、トラッキングサーボが正確に行われ
た状態でなければ正確に補正することができない。従っ
て、上述した各実施形態においては、トラッキングサー
ボによる制御量と前記ディレイ１１の調整量を徐々に収
束させていく必要がある。
確なトラッキングサーボを行うために、ディレイ１１の
調整を行うことにより３ビームの再生信号の時間的なず
れを正確に補正する必要があるが、３ビームの再生信号
の時間的なずれは、トラッキングサーボが正確に行われ
た状態でなければ正確に補正することができない。従っ
て、上述した各実施形態においては、トラッキングサー
ボによる制御量と前記ディレイ１１の調整量を徐々に収
束させていく必要がある。
【０２２１】しかしながら、本実施形態の構成において
は、３トラックの信号を時間的なずれがない状態で検出
することができるため、このようなディレイの調整の必
要がなく、容易にトラッキングサーボを行うことができ
る。
は、３トラックの信号を時間的なずれがない状態で検出
することができるため、このようなディレイの調整の必
要がなく、容易にトラッキングサーボを行うことができ
る。
【０２２２】以上のように本実施形態によれば、フォト
ディテクタの位置を対物レンズの結像位置に設けたの
で、光ディスクに対して所定の大きさの広がりを有する
形状あるいは一方向にだけ絞られた線状の光が照射さ
れ、フォトディテクタの位置で複数のトラックの像が結
像されるので、複数のトラックの信号を時間的ずれがな
い状態で検出することができ、上述したような適切トラ
ッキングエラー信号を得ることができる。その結果、容
易かつ適切なトラッキングサーボを行うことができる。
ディテクタの位置を対物レンズの結像位置に設けたの
で、光ディスクに対して所定の大きさの広がりを有する
形状あるいは一方向にだけ絞られた線状の光が照射さ
れ、フォトディテクタの位置で複数のトラックの像が結
像されるので、複数のトラックの信号を時間的ずれがな
い状態で検出することができ、上述したような適切トラ
ッキングエラー信号を得ることができる。その結果、容
易かつ適切なトラッキングサーボを行うことができる。
【０２２３】（第８の実施形態）次に、本発明の第８の
実施形態を図３９及び図４０に基づいて説明する。な
お、上述した各実施形態との共通箇所については同一符
号を付して説明を省略する。
実施形態を図３９及び図４０に基づいて説明する。な
お、上述した各実施形態との共通箇所については同一符
号を付して説明を省略する。
【０２２４】本実施形態は、第６の実施形態におけるプ
ッシュプル信号に相当する信号を、第７の実施形態と同
様にフォトディテクタを対物レンズの結像位置に設けた
構成にて実現するものである。
ッシュプル信号に相当する信号を、第７の実施形態と同
様にフォトディテクタを対物レンズの結像位置に設けた
構成にて実現するものである。
【０２２５】本実施形態においては、このような構成を
実現するために、図３９に示すように、トラック５１の
中心線に対して半径方向に対象に分割されて配置された
受光面４３及び受光面４４を有するディテクタエレメン
トを用い、これらのディテクタエレメントにより、ピッ
トの像を半径方向に分割して信号の検出を行っている。
実現するために、図３９に示すように、トラック５１の
中心線に対して半径方向に対象に分割されて配置された
受光面４３及び受光面４４を有するディテクタエレメン
トを用い、これらのディテクタエレメントにより、ピッ
トの像を半径方向に分割して信号の検出を行っている。
【０２２６】そして、図４０に示すように、夫々の受光
面４３，４４を有するディテクタエレメントからの信号
を非反転増幅器２１により加算することによりＳcent信
号を得ると共に、反転増幅器２２により前記ディテクタ
エレメントからの信号の差分が演算されてプッシュプル
信号に相当するＳpp信号を得ている。
面４３，４４を有するディテクタエレメントからの信号
を非反転増幅器２１により加算することによりＳcent信
号を得ると共に、反転増幅器２２により前記ディテクタ
エレメントからの信号の差分が演算されてプッシュプル
信号に相当するＳpp信号を得ている。
【０２２７】第６の実施形態においては、瞳面、即ちデ
ィスクから見て焦点を外れた面でピットを半径方向に分
割して信号の検出を行っているの対し、本実施形態にお
いては、焦平面、即ち対物レンズの結像面にてピットの
像を半径方向に分割している。これらの構成に電気回路
上の差異はないが、第６の実施形態の方法ではディテク
タの大きさに制限がないのに対し、本実施形態の方法で
は結像倍率とトラックピッチからディテクタの大きさに
制限がある。
ィスクから見て焦点を外れた面でピットを半径方向に分
割して信号の検出を行っているの対し、本実施形態にお
いては、焦平面、即ち対物レンズの結像面にてピットの
像を半径方向に分割している。これらの構成に電気回路
上の差異はないが、第６の実施形態の方法ではディテク
タの大きさに制限がないのに対し、本実施形態の方法で
は結像倍率とトラックピッチからディテクタの大きさに
制限がある。
【０２２８】結像光学系の横倍率をαとすると、ディス
ク上のトラックピッチｐに対し、結像面であるフォトデ
ィテクタ３２上におけるトラック５１，５０またはトラ
ック５１，５２のピッチは、
ク上のトラックピッチｐに対し、結像面であるフォトデ
ィテクタ３２上におけるトラック５１，５０またはトラ
ック５１，５２のピッチは、
【数１】α×ｐ …（１）
で与えられる。ここで、受光面４３，４４の分割間隔を
含む幅の合計ｄは、ディスク上でのトラック幅あるいは
ピット幅をｓとして表すと、
含む幅の合計ｄは、ディスク上でのトラック幅あるいは
ピット幅をｓとして表すと、
【数２】ｄ＜２×α×ｐ−α×ｓ …（２）
と設定される。このように設定すると、隣のトラック５
１，５２の記録信号の影響を受けることなく現在の読み
取りトラック５１とその周囲の像だけを取り込める幅に
することができる。
１，５２の記録信号の影響を受けることなく現在の読み
取りトラック５１とその周囲の像だけを取り込める幅に
することができる。
【０２２９】この設定とは逆に、
【数３】ｄ≧２×α×ｐ−α×ｓ …（３）
とすると、フォトディテクタ３２は一つのトラックの像
だけを検出することが不可能になるので、トラッキング
エラー検出が行えなくなる。ｄは上記の式（２）を満足
すればトラッキング位置検出を行うことが可能であり、
その値は光の波長、開口数、ディスクのピット幅、トラ
ックピッチに応じて最良の値を得ることができる。
だけを検出することが不可能になるので、トラッキング
エラー検出が行えなくなる。ｄは上記の式（２）を満足
すればトラッキング位置検出を行うことが可能であり、
その値は光の波長、開口数、ディスクのピット幅、トラ
ックピッチに応じて最良の値を得ることができる。
【０２３０】なお、上述した第７の実施形態及び第８の
実施形態においては、各受光面を方形状として形成した
が、これは、三角形、長円形、台形等の様々な形状が可
能である。また、受光面の分割部分の形状も平行な直線
である必要はなく、部分によって幅が異なっても、ま
た、レンズ収差等に応じて曲線によって分割をしても同
様の効果を奏することができる。
実施形態においては、各受光面を方形状として形成した
が、これは、三角形、長円形、台形等の様々な形状が可
能である。また、受光面の分割部分の形状も平行な直線
である必要はなく、部分によって幅が異なっても、ま
た、レンズ収差等に応じて曲線によって分割をしても同
様の効果を奏することができる。
【０２３１】以上のように本実施形態によれば、フォト
ディテクタの位置を対物レンズの結像位置に設けた構成
において、トラックを中心に半径方向に分割して配置し
た受光面を有するディテクタを備え、プッシュプル信号
に相当する信号を得ることができるので、第６の実施形
態と同様に適切トラッキングエラー信号を得ることがで
きる。その結果、容易かつ適切なトラッキングサーボを
行うことができる。
ディテクタの位置を対物レンズの結像位置に設けた構成
において、トラックを中心に半径方向に分割して配置し
た受光面を有するディテクタを備え、プッシュプル信号
に相当する信号を得ることができるので、第６の実施形
態と同様に適切トラッキングエラー信号を得ることがで
きる。その結果、容易かつ適切なトラッキングサーボを
行うことができる。
【０２３２】
【発明の効果】請求項１に記載のトラッキングエラー信
号生成方法によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の
大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに当該光束
を照射し、前記照射が行われたトラックからの反射光に
基づく信号により、少なくとも１つのトラックの記録部
と非記録部の判別を行い、当該判別結果に基づいて、前
記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた
前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であっ
て、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号
をを取得すると共に、前記判別結果に基づいて前記特定
の信号の極性を切り換える様にしたので、前記特定の信
号がローパスフィルターを通過後に平均化されることを
防ぐことができる。従って、情報記録媒体のトラック間
隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合でも、ロ
ーパスフィルター通過後におけるトラッキングエラー信
号を生成することができ、トラッキングサーボ制御を正
確に行うことができる。又、トラック間隔を狭くするこ
とが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図るこ
とができる。
号生成方法によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の
大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに当該光束
を照射し、前記照射が行われたトラックからの反射光に
基づく信号により、少なくとも１つのトラックの記録部
と非記録部の判別を行い、当該判別結果に基づいて、前
記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた
前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であっ
て、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号
をを取得すると共に、前記判別結果に基づいて前記特定
の信号の極性を切り換える様にしたので、前記特定の信
号がローパスフィルターを通過後に平均化されることを
防ぐことができる。従って、情報記録媒体のトラック間
隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合でも、ロ
ーパスフィルター通過後におけるトラッキングエラー信
号を生成することができ、トラッキングサーボ制御を正
確に行うことができる。又、トラック間隔を狭くするこ
とが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図るこ
とができる。
【０２３３】請求項２に記載のトラッキングエラー信号
生成方法によれば、前記請求項１に記載のトラッキング
エラー信号生成方法において、前記半径方向に並ぶ３つ
の光束を前記トラックに照射し、前記３つの光束に対す
る複数トラックからの反射光に基づく信号の内、少なく
とも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて前記
判別を行い、中央の光束による前記信号を前記特定の信
号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の
信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体の
トラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場
合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することが
できる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行う
ことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能に
なるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができ
る。
生成方法によれば、前記請求項１に記載のトラッキング
エラー信号生成方法において、前記半径方向に並ぶ３つ
の光束を前記トラックに照射し、前記３つの光束に対す
る複数トラックからの反射光に基づく信号の内、少なく
とも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて前記
判別を行い、中央の光束による前記信号を前記特定の信
号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の
信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体の
トラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場
合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することが
できる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行う
ことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能に
なるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができ
る。
【０２３４】
【０２３５】
【０２３６】
【０２３７】
【０２３８】
【０２３９】請求項４に記載のトラッキングエラー信号
生成装置によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の大
きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに照射手段に
より当該光束を照射し、受光手段により前記照射が行わ
れたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づ
く信号を出力させ、判別手段により少なくとも１つのト
ラックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段から
の信号に基づいて行い、信号取得手段により前記光束の
前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射
光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化
方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を、前記
判別結果に基づいて取得すると共に、極性切換手段によ
り前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り
換える様にしたので、前記特定の信号がローパスフィル
ターを通過後に平均化されることを防ぐことができる。
従って、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよ
りも小さな間隔である場合でも、ローパスフィルター通
過後におけるトラッキングエラー信号を生成することが
でき、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ
る。又、トラック間隔を狭くすることが可能になるた
め、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。
生成装置によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の大
きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに照射手段に
より当該光束を照射し、受光手段により前記照射が行わ
れたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づ
く信号を出力させ、判別手段により少なくとも１つのト
ラックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段から
の信号に基づいて行い、信号取得手段により前記光束の
前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射
光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化
方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を、前記
判別結果に基づいて取得すると共に、極性切換手段によ
り前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り
換える様にしたので、前記特定の信号がローパスフィル
ターを通過後に平均化されることを防ぐことができる。
従って、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよ
りも小さな間隔である場合でも、ローパスフィルター通
過後におけるトラッキングエラー信号を生成することが
でき、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ
る。又、トラック間隔を狭くすることが可能になるた
め、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。
【０２４０】請求項５に記載のトラッキングエラー信号
生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキング
エラー信号生成装置において、前記照射手段により前記
半径方向に並ぶ３つの光束を照射し、前記受光手段によ
り前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光
して当該反射光に基づく信号を出力させ、前記判別手段
により少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に
基づいて当該光束が照射トラックの記録部と非記録部を
判別し、前記信号取得手段により前記中央の光束による
前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたの
で、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うこ
とができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさ
よりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信
号を確実に生成することができる。従って、トラッキン
グサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間
隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高
密度化を図ることができる。
生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキング
エラー信号生成装置において、前記照射手段により前記
半径方向に並ぶ３つの光束を照射し、前記受光手段によ
り前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光
して当該反射光に基づく信号を出力させ、前記判別手段
により少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に
基づいて当該光束が照射トラックの記録部と非記録部を
判別し、前記信号取得手段により前記中央の光束による
前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたの
で、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うこ
とができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさ
よりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信
号を確実に生成することができる。従って、トラッキン
グサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間
隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高
密度化を図ることができる。
【０２４１】
【０２４２】
【０２４３】
【０２４４】
【０２４５】
【０２４６】
【０２４７】
【０２４８】
【０２４９】
【０２５０】
【０２５１】
【０２５２】
【０２５３】
【０２５４】
【０２５５】
【０２５６】
【０２５７】
【０２５８】
【０２５９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトラッキングエ
ラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成
を示すブロック図である。
ラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成
を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の３ビームの接線方向
の間隔及び半径方向の間隔を示す平面図である。
の間隔及び半径方向の間隔を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のピット配置の例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】図３に示すＡ及びＢの部分をビームが横切った
時の再生信号を示す図である。
時の再生信号を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における各トラックの
ピットとミラーのパターンを示す平面図である。
ピットとミラーのパターンを示す平面図である。
【図６】図５に示すピットとミラーのパターンを有し半
径方向に隣接する３つのトラックを３ビーム中の中央部
のビームが横切った時の再生信号波形を示すグラフであ
る。
径方向に隣接する３つのトラックを３ビーム中の中央部
のビームが横切った時の再生信号波形を示すグラフであ
る。
【図７】(A)は図５のパターン、の信号による合成
波形を示すグラフ、(B)は図５のパターン、の信号
による合成波形を示すグラフ、(C)は(B)の波形から(A)
の波形を差し引いた場合に得られる波形を示すグラフで
ある。
波形を示すグラフ、(B)は図５のパターン、の信号
による合成波形を示すグラフ、(C)は(B)の波形から(A)
の波形を差し引いた場合に得られる波形を示すグラフで
ある。
【図８】トラックピッチが光学的カットオフ波長よりも
大であり、且つ光スポットが最適焦点距離に合焦してい
る場合の、半径方向に隣接する３つのトラックのピット
／ミラーの全組み合わせに対する、３ビーム中の中央部
のビームによる横切り時の再生信号波形、並びに全信号
波形の合成波形を示すグラフである。
大であり、且つ光スポットが最適焦点距離に合焦してい
る場合の、半径方向に隣接する３つのトラックのピット
／ミラーの全組み合わせに対する、３ビーム中の中央部
のビームによる横切り時の再生信号波形、並びに全信号
波形の合成波形を示すグラフである。
【図９】図８に示す全信号波形の合成波形を示すグラフ
である。
である。
【図１０】本発明の第１の実施形態のトラッキングエラ
ー検出回路の構成を示すブロック図である。
ー検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の回路のピット／ミラーの判別パター
ンと、判別結果を示す一覧図である。
ンと、判別結果を示す一覧図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態におけるトラッキン
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
【図１３】図１２の回路のピット／ミラーの判別パター
ンと、判別結果を示す一覧図である。
ンと、判別結果を示す一覧図である。
【図１４】図１０の回路を用いた場合の動作例を説明す
るために各再生信号波形等を示すグラフである。
るために各再生信号波形等を示すグラフである。
【図１５】本発明の第１の実施形態のトラッキングエラ
ー検出回路にてディレイの位置を変えた場合の例を示す
ブロック図である。
ー検出回路にてディレイの位置を変えた場合の例を示す
ブロック図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態のトラッキングエラ
ー検出回路の構成を示すブロック図である。
ー検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６の回路のピット／ミラーの判別パター
ンと、判別結果を示す一覧図である。
ンと、判別結果を示す一覧図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態のトラッキングエラ
ー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。
ー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８の回路のピット／ミラーの判別パター
ンと、判別結果を示す一覧図である。
ンと、判別結果を示す一覧図である。
【図２０】図１８の回路を用いた場合の動作例を説明す
るために各再生信号波形等を示すグラフである。
るために各再生信号波形等を示すグラフである。
【図２１】図１８の回路において非反転信号と反転信号
の切り換え方法を変えた場合の動作例を説明するために
各再生信号波形等を示すグラフである。
の切り換え方法を変えた場合の動作例を説明するために
各再生信号波形等を示すグラフである。
【図２２】本発明の第３の実施形態におけるトラッキン
グエラー検出回路の構成を示すブロック図である。
グエラー検出回路の構成を示すブロック図である。
【図２３】図２２の回路を用いた場合の動作例を示すた
めに各再生信号波形等を示すグラフである。
めに各再生信号波形等を示すグラフである。
【図２４】本発明の第４の実施形態において用いるピッ
トとミラーの二つのパターンと、当該パターンを有する
トラック上を横切った場合の各ビームの位置を示す平面
図である。
トとミラーの二つのパターンと、当該パターンを有する
トラック上を横切った場合の各ビームの位置を示す平面
図である。
【図２５】図２４に示す一方のパターンを各ビームが横
切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフで
ある。
切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフで
ある。
【図２６】図２４に示す他方のパターンを各ビームが横
切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフで
ある。
切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフで
ある。
【図２７】本発明の第４の実施形態におけるトラッキン
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
【図２８】本発明の第５の実施形態において中央のトラ
ックがミラーである場合に３ビームの各ビームが各トラ
ックを横切った場合に得られる各再生信号波形等を示す
グラフである。
ックがミラーである場合に３ビームの各ビームが各トラ
ックを横切った場合に得られる各再生信号波形等を示す
グラフである。
【図２９】本発明の第５の実施形態において中央のトラ
ックがピットである場合に３ビームの各ビームが各トラ
ックを横切った場合に得られる各再生信号波形等を示す
グラフである。
ックがピットである場合に３ビームの各ビームが各トラ
ックを横切った場合に得られる各再生信号波形等を示す
グラフである。
【図３０】本発明の第５の実施形態におけるトラッキン
グエラー検出回路の構成を示すブロック図である。
グエラー検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３１】本発明の第５の実施形態におけるトラッキン
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
【図３２】本発明の第５の実施形態におけるトラッキン
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
【図３３】本発明の第６の実施形態におけるプッシュプ
ル信号生成回路の構成を示すブロック図である。
ル信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図３４】本発明の第６の実施形態にて、半径方向に隣
接する３つのトラックのピット／ミラーの全組み合わせ
に対する、プッシュプル信号による波形を示すグラフで
ある。
接する３つのトラックのピット／ミラーの全組み合わせ
に対する、プッシュプル信号による波形を示すグラフで
ある。
【図３５】本発明の第６の実施形態のトラッキングエラ
ー検出回路の構成を示すブロック図である。
ー検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３６】本発明の第６の実施形態におけるトラッキン
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
グエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図であ
る。
【図３７】本発明の第７の実施形態におけるトラッキン
グエラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の
構成を示すブロック図である。
グエラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の
構成を示すブロック図である。
【図３８】本発明の第７の実施形態においてフォトディ
テクタ上に結像されるトラックの像及びフォトディテク
タの受光面を示す図である。
テクタ上に結像されるトラックの像及びフォトディテク
タの受光面を示す図である。
【図３９】本発明の第８の実施形態においてフォトディ
テクタ上に結像されるトラックの像及びフォトディテク
タの受光面を示す図である。
テクタ上に結像されるトラックの像及びフォトディテク
タの受光面を示す図である。
【図４０】本発明の第８の実施形態におけるプッシュプ
ル信号に相当する信号の生成回路の構成を示すブロック
図である。
ル信号に相当する信号の生成回路の構成を示すブロック
図である。
【図４１】トラッキングエラー信号を示すグラフであ
る。
る。
１…光ディスク
２…レーザーダイオード
３…グレーティング
４…ビームスプリッタ
５…コリメータ
６…対物レンズ
７…アクチュエーター
８…スピンドルモータ
９…フォトディテクタ
１０…プリアンプ
１１…ディレイ
１２…トラッキングエラー検出回路
１３…トラッキングサーボ回路
１４…パターン判別回路
１５…ピット／ミラー判別回路
１６…パターン検出ロジック
１７…極性選択回路
１８…ローパスフィルター
１９…増幅器
２０…乗算部
２１…非反転増幅器
２２…反転増幅器
３０…ビームスプリッタ
３１…対物レンズ
３２…フォトディテクタ
４０，４１，４２４３，４４…受光面
５０，５１，５２…トラック（像）
Claims (6)
- 【請求項１】 情報記録媒体の半径方向に光束の大きさ
よりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束
を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラ
ックと相対的に移動させながら照射する照射工程と、 前記照射が行われたトラックからの反射光を受光して当
該反射光に基づく信号を生成する受光工程と、 前記信号に基づいて少なくとも１つのトラックの記録部
と非記録部の判別を行う判別工程と、 前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じ
た前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であ
って、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信
号を、前記判別結果に基づいて取得する信号取得工程
と、 前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換
える極性切換工程と、 を備えたことを特徴とするトラ
ッキングエラー信号生成方法。 - 【請求項２】 前記照射工程として、前記半径方向に並
ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程とし
て、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光
を受光して各反射光に基づく信号を生成する工程を備
え、前記判別工程として、少なくとも外側及び内側の光
束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラ
ックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信
号取得工程として、中央の光束による前記信号を前記特
定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする
請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法。 - 【請求項３】 前記極性切換工程として、前記外側及び
内側の光束が照射されるトラックの記録部と非記録部の
判別結果の組合せに基づいて、前記信号取得工程で取得
された前記特定の信号の極性を切り換える工程を備えた
ことを特徴とする請求項２記載のトラッキングエラー信
号生成方法。 - 【請求項４】 情報記録媒体の半径方向に光束の大きさ
よりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束
を照射する照射手段と、 前記光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ
前記トラックと相対的に移動させる移動手段と、 前記照射が行われたトラックからの反射光を受光して当
該反射光に基づく信号を出力する受光手段と、 少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別
を、前記受光手段からの信号に基づいて行う判別手段
と、 前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じ
た前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であ
って、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信
号を、前記判別手段の判別結果に基づいて取得する信号
取得手段と、 前記判別手段の判別結果に基づいて前記特定の信号の極
性を切り換える極性切換手段と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
装置。 - 【請求項５】 前記照射手段として、前記半径方向に並
ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段とし
て、前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受
光して当該反射光に基づく信号を出力する手段を備え、
前記判別手段として、少なくとも外側及び内側の光束に
よる前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラック
の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取
得手段として、前記中央の光束による前記信号を前記特
定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする
請求項４に記載のトラッキングエラー信号生成装置。 - 【請求項６】 前記極性切換手段として、前記外側及び
内側の光束が照射されるトラックの記録部と非記録部の
判別結果の組合せに基づいて、前記信号取得手段で取得
された前記特定の信号の極性を切り換える手段を備えた
ことを特徴とする請求項５記載のトラッキングエラー信
号生成方法。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP07013598A JP3511464B2 (ja) | 1997-05-08 | 1998-03-19 | トラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置 |
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Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11794797 | 1997-05-08 | ||
| JP9-117947 | 1997-05-08 | ||
| JP07013598A JP3511464B2 (ja) | 1997-05-08 | 1998-03-19 | トラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH1125481A JPH1125481A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3511464B2 true JP3511464B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07013598A Expired - Fee Related JP3511464B2 (ja) | 1997-05-08 | 1998-03-19 | トラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置 |
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- 1998-05-04 US US09/071,495 patent/US6091679A/en not_active Expired - Fee Related
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