JP2004095180A

JP2004095180A - トラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置

Info

Publication number: JP2004095180A
Application number: JP2003375033A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Kuribayashi; 栗林　祐基; Takanori Maeda; 前田　孝則
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2004-03-25

Abstract

【課題】　トラックピッチが光学的カットオフ波長以下であっても、トラッキングエラー信号を検出することのできるトラッキングエラー信号の生成方法及び装置を提供すること。
【解決手段】　トラックピッチが光学的カットオフ波長以下のトラックに対し、トラックピッチと等しい間隔で配した３つのビームから得られる信号を用いて、隣接するトラックのピットパターンを判別することにより、(A)の様に内側がミラーで外側がピットのピットパターンに際には、当該ピットパターンに対して３ビームの内の中央のビームが横切った時に得られる波形の極性を反転し、(B)の様に内側がピットで外側がミラーの場合に同様にして得られる波形はそのままの極性で、ローパスフィルターを通過させることによりトラッキングエラー信号を生成する。
【選択図】　　　図７

Description

　本発明は、情報記録媒体上の情報トラックに対して、情報を記録再生するための光ビームの照射位置を追随させるためのトラッキングサーボ制御に用いられるトラッキングエラー信号の生成方法及び装置の技術分野に属する。

　一般に、光ディスク等の情報記録媒体に記録されている情報を光学的に再生する場合には、当該光ディスク上に形成され、情報が記録されている情報トラックに対して、当該情報を再生するための光ビームを最適焦点距離に合焦させると共に、当該光ビームの照射位置（光スポット）を情報トラックに追随させることが必要である。

　このとき、従来の光ディスク再生装置においては、光ビームを情報トラック上に合焦させるためには、光ビームの光ディスクからの反射光により生成されるフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボ制御が行われていた。又、光スポットを情報トラックの移動に追随させるためには、同様に光ビームの光ディスクからの反射光により生成されるトラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御が行われていた。

　このうち、上記のトラッキングサーボ制御のための方法として従来から知られているものには、３ビーム法と呼ばれるものやプッシュプル法と呼ばれるものがある。そして、光スポットが情報トラックを横切った場合、これらの方法により得られるトラッキングエラー信号ＳTEは、例えば図４１に示す様な波形となる。トラッキングサーボ制御においては、図４１に示すトラッキングエラー信号ＳTEを用いて光スポットの情報トラックからのずれ（変位）を検出し、当該検出した変位に基づいて光ビームの光路上の対物レンズをアクチュエータ等により情報トラックに垂直な方向に移動して光スポットの位置を制御することとなる。

　しかしながら、前記従来の方法によれば、トラックピッチが狭くなると、十分なトラッキングエラー信号が得られないという問題があった。

　つまり、光ビームの波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡとすると、光学的カットオフ波長は、λ／（２×ＮＡ）で表され、トラックピッチがこの光学的カットオフ波長以下となると、十分なトラッキングエラー信号が得られなくなってしまう。

　また、トラックピッチが光学的カットオフ波長以上であっても、ディスク上に光ビームが最適焦点距離に合焦しておらず、光スポットが大きくなり隣のトラックからのクロストークの影響を受けている場合でも十分なトラッキングエラー信号が得られなくなる場合がある。

　つまり、ディスクを再生する際、ディスク上に形成される光スポットが収差の影響によりその集光限界である（０．８５×λ）／ＮＡより大きくなり、第一暗環である（１．２２×λ）／ＮＡ付近まで大きくなると、再生トラックの隣のトラックからの影響を受け易くなるのである。

　このようにトラックピッチが光学的カットオフ波長以下である場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合には、光ビームの中心位置がトラックとトラックの間のミラー面位置にある時でも、再生信号は当該両側のトラックからの影響を受けるため、光ビームの半径方向の移動における再生信号の変化は緩やかなものとなり、ピットとミラーの並び方が反転するとこの変化の方向も反転することになる。

　そして、通常ピットとミラーは出現確率が等しくなる様に記録されているため、ピットとミラーの組み合わせにより再生信号の変化方向の異なる波形が、夫々対称に現れ、更に、再生信号をローパスフィルターを通して検出するため、対称な波形は積分されて平均化され、トラッキングエラー信号の検出をすることはできなかった。

　そのため、トラックピッチを狭くすることができず、情報記録媒体の高密度化ができないという問題があった。

　そこで、本発明は、前記問題点を解決し、トラックピッチが光学的カットオフ波長以下である場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合であっても、トラッキングエラー信号を検出することのできるトラッキングエラー信号の生成方法及びトラッキングエラー信号の生成装置を提供することを課題としている。

　請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させながら照射する照射工程と、前記照射が行われたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を生成する受光工程と、前記信号に基づいて少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行う判別工程と、前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を、前記判別結果に基づいて取得する信号取得工程と、前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換工程とを備えたことを特徴とする。

　請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、光束が、情報記録媒体の半径方向に当該光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対して前記半径方向及びトラックの接線方向に相対的に移動しながら照射されると、トラックからの反射光が受光され、当該反射光に基づく受光信号が得られる。この反射光の光量は、当該トラックが記録部か非記録部かにより異なり、更に前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じて変化する。例えば、前記光束の前記トラック上の照射位置が前記半径方向にずれた場合には、前記トラック間隔が光束の大きさよりも小さいため、前記トラックと隣接するトラックからの影響を受ける。従って、前記トラック及び前記トラックに隣接するトラックの記録部と非記録部の並び方によって、前記半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。また、反射光の受光面が結像位置にある場合には、前記変位により前記トラックの実像が前記受光面に対して半径方向にずれることになるが、この場合には、前記受光面において黒く観察される記録部と白く観察される非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。そこで、本発明においては、記録部と非記録部の並び方を判別した上で、前記ずれの方向によって変化方向の異なる特定の信号が得られる並び方を選択し、その並び方における受光信号に基づいて特定の信号を得る。この特定の信号が得られる並び方は、照射対象トラック（あるいは当該トラックに対する実像）及び隣接トラック（あるいは当該トラックに対する実像）の全ての記録部と非記録部の区別が明かな場合にのみ選択することができるのではなく、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部が判別されれば選択できる。これは、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は等しいため、各トラックから得られる信号は平均すると記録部に対して得られる信号の値と非記録部に対して得られる信号の値の中間値となるのに対し、記録部と非記録部の区別が明かなトラックからは記録部または非記録部に対する信号の値が得られ、当該トラックの記録部と非記録部の区別が明かになれば、当該トラックと当該トラックに隣接するトラックとの間の前記ずれに対する信号の変化方向を定めることができるからである。一方、取得した前記特定の信号は、前記記録部と非記録部の並び方が反転するとそれに応じて前記ずれに対する信号の変化方向が反転し、かつ、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は等しいため、互いに相反する変化方向を有することになる。そこで、前記少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の前記判別結果に基づいて、前記特定の信号の変化方向を反転させることにより、前記特定の信号の極性を揃える様にした。変化方向が揃えられた特定の信号は、ローパスフィルターを通過しても平均化されることがなく、これにより、ローパスフィルター通過後においても光束のずれ方向に追従して反射光量の変化を示す信号が得られ、この信号に基づいてトラッキングのずれ方向とずれ量が明かになる。

　請求項２に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記照射工程として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項２に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記半径方向に並ぶ３つの光束が前記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に照射されると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外側のトラックからの各反射光が受光され、当該反射光に基づく信号が夫々得られる。そして、内側及び外側のトラックからの反射光に基づく信号の大小は、当該トラックが記録部か非記録部かにより異なるため、当該信号に基づいて内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の判別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の並び方が明かになれば、光束のずれに対する信号の変化方向が明かになり、これらの並び方の中から、光束のずれに追従して変化する前記特定の信号の得られる並び方が選択される。そして、中央の光束に対する前記トラックからの反射光であって、前記選択した並び方における反射光に基づく信号を特定の信号として取得し、当該並び方に応じて当該特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項３に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記照射工程として、１つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光量に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記プッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項３に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、１つの光束がトラックに対して前記の様に照射されると、当該トラックからの反射光が受光され、当該反射光量に基づく所定の信号と、プッシュプル信号とが得られる。そして、前記光束の微小な半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超えるプッシュプル信号が得られるのは、照射対象トラックに隣接するトラックの一方が記録部、他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、プッシュプル信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断することにより、前記の様な組み合わせの記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの光束に対する前記トラックからの反射光量に基づく信号も、光束のずれ方向に対応して変化方向が異なる信号であり、この変化の方向もプッシュプル信号の極性と同様に反転する。従って、プッシュプル信号が所定の閾値を超える特定の記録部と非記録部の並び方を選択することにより、光束のずれに追従して変化する前記特定の信号が得られ、プッシュプル信号の極性に基づいて当該特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項４に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記照射工程として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも中央の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、外側と内側の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項４に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記半径方向に並ぶ３つの光束が前記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に照射されると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外側のトラックからの各反射光が受光され、当該反射光に基づく信号が夫々得られる。そして、少なくとも中央の光束による前記信号に基づいて中央のトラックの記録部と非記録部を判別するとすれば、内側のトラックと外側のトラックの記録部と非記録部の区別はできないことになるが、記録部と非記録部の出現確率は各トラックにて等しいので、任意のトラックについて全ての記録部と非記録部の並び方に基づいて得られる受光信号をローパスフィルターに通過させると、信号は平均化され、記録部の時の値と非記録部の時の値の中間的な値をとることになる。そして、光束のずれ方向が中央のトラック側から外側のトラック側であったとすると、内側の光束は内側のトラックから中央のトラック側へと移動することになる。従って、この中央のトラックの記録部と非記録部の区別が明かであれば、前記内側の光束から得られる信号は、前記中間的な値から、記録部か非記録部かのいずれかに対する特定の値へと変化することになる。又、光束のずれ方向が逆の場合には、同様にして外側の光束から得られる信号が前記中間的な値から前記特定の値へと変化することになる。この様に外側の光束と内側の光束とで光束のずれ方向に対する信号の変化方向が逆になるので、内側の光束から得られる信号と外側の光束から得られる信号とを演算処理することにより、光束のずれ方向に対して変化方向が異なる前記特定の信号を取得することができる。更に、この様にして取得した特定の信号は、中央のトラックが記録部である場合と非記録部である場合とで変化方向が異なるので、中央のトラックの記録部又は非記録部の判別結果に応じて前記特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項５に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記照射工程として、１つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光量に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記反射光量に基づく所定の信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記プッシュプル信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項５に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、１つの光束がトラックに対して前記の様に照射されると、当該トラックからの反射光が受光され、当該反射光量に基づく所定の信号と、プッシュプル信号とが得られる。このプッシュプル信号が所定の閾値を超える値を有するのは、隣接するトラックの一方が記録部、他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。例えば、中央のトラックが非記録部で外側のトラックが記録部となる並び方ではプッシュプル信号が正の値を有し、中央のトラックが記録部で外側のトラックが非記録部となる並び方ではプッシュプル信号は負の値となる。そして、内側のトラックから中央のトラックへ、更に中央のトラックから外側のトラックへと記録部と非記録部が夫々交互に現れる並び方においては、中央のトラック位置でゼロクロスするＳ字状のプッシュプル信号が得られることになる。又、全てのトラックが非記録部である場合にはプッシュプル信号は得られない。そして、この様なプッシュプル信号は、記録部と非記録部の並び方を選択すれば、各並び方の出現確率が等しく、プッシュプル信号が平均化されたとしても、各プッシュプル信号が相殺されるのを防ぐことができる。例えば、中央のトラックが非記録部である場合をとると、内側のトラックが記録部であれば、外側のトラックの記録部と非記録部の別に拘らず負の値のプッシュプル信号が得られる。一方、外側のトラックが記録部であれば、内側のトラックの記録部と非記録部の別に拘らず正の値のプッシュプル信号が得られる。従って、これらのプッシュプル信号が平均化されても、結局Ｓ字状のプッシュプル信号が得られることになる。一方、この様なプッシュプル信号は、中央のトラックが記録部である場合にも同様にして得られ、その極性は中央のトラックが非記録部である場合と逆となる。従って、少なくとも中央のトラックの記録部又は非記録部の判別結果に基づき、前記特定の信号としてのプッシュプル信号の極性を揃えれば、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項６に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記照射工程として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、外側の光束による前記信号と、内側の光束による前記信号との差信号を得る工程を備え、前記極性切換工程として、前記中央の光束による前記信号と前記差信号とを乗算する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項６に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記半径方向に並ぶ３つの光束が前記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に照射されると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外側のトラックからの各反射光が受光され、当該反射光に基づく信号が夫々得られる。そして、中央の光束による前記信号の内、当該中央の光束のずれに追従して変化する前記特定の信号が得られるのは、内側と外側のトラックの組み合わせが記録部と非記録部の場合である。従って、この組み合わせにおいては、外側の光束による前記信号と、内側の光束による前記信号との差信号は、常に正負いずれかの極性を有する信号となり、この差信号により内側と外側のトラックの記録部と非記録部が判別される。そして、前記特定の信号にこの差信号を乗ずることにより、前記特定の信号の極性が揃えられ、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項７に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記照射工程として、１つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光量に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成する工程を備え、前記信号取得工程として、前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、前記プッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記極性切換工程として、前記特定の信号に前記プッシュプル信号を乗算する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項７に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、１つの光束がトラックに対して前記の様に照射されると、当該トラックからの反射光が受光され、当該反射光量に基づく所定の信号と、プッシュプル信号とが得られる。そして、前記光束の微小な半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超えるプッシュプル信号が得られるのは、照射対象トラックに隣接するトラックの一方が記録部で他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、プッシュプル信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断することにより、前記の様な組み合わせの記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの光束に対する前記トラックからの反射光量に基づく信号も、光束のずれ方向に対応して変化方向が異なる信号であり、この変化の方向もプッシュプル信号の極性と同様に反転する。従って、前記の様な記録部と非記録部の並び方において得られるプッシュプル信号と、前記反射光量に基づく所定の信号とを乗算することにより、光束のずれに追従して変化する前記特定の信号の極性をプッシュプル信号の極性に基づいて揃えられるので、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を照射する照射手段と、前記光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させる移動手段と、前記光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する受光手段と、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段からの信号に基づいて行う判別手段と、前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を、前記判別手段の判別結果に基づいて取得する信号取得手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換手段とを備えたことを特徴とする。

　請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段から光束が照射され、情報記録媒体の半径方向に当該光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対して前記半径方向及びトラックの接線方向に相対的に移動手段により移動させられると、トラックからの反射光が受光手段により受光され、該受光手段から当該反射光に基づく受光信号が出力される。この反射光の光量は、当該トラックが記録部か非記録部かにより異なり、更に前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じて変化する。例えば、前記光速の前記トラック上の照射位置が前記半径方向にずれた場合にも、前記トラック間隔が光束の大きさよりも小さいため、前記トラックと隣接するトラックからの影響を受ける。従って、前記トラック及び前記トラックに隣接するトラックの記録部と非記録部の並び方によって、前記半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。また、反射光の受光面が結像位置にある場合には、前記変位により前記トラックの実像が前記受光面に対して半径方向にずれることになるが、この場合には、前記受光面において黒く観察される記録部と白く観察される非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。

　そこで、本発明においては、判別手段により、記録部と非記録部の並び方を判別した上で、信号取得手段により、前記光束のずれの方向によって変化方向の異なる特定の信号が得られる並び方を選択し、その並び方における受光信号に基づいて特定の信号を得る。この特定の信号が得られる並び方は、照射対象トラック及び隣接トラックの全ての記録部と非記録部の区別が明かな場合にのみ選択されるのではなく、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部が判別されれば良い。これは、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は等しいため、各トラックから得られる信号は平均すると記録部に対して得られる信号の値と非記録部に対して得られる信号の値の中間値となるのに対し、記録部と非記録部の区別が明かなトラックからは記録部または非記録部に対する信号の値が得られ、当該トラックの記録部と非記録部の区別が明かになれば、当該トラックと当該トラックに隣接するトラックとの間の光束のずれに対する信号の変化方向を定めることができるからである。一方、取得した前記特定の信号は、前記記録部と非記録部の並び方が反転するとそれに応じて光束のずれに対する信号の変化方向が反転し、かつ、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は等しいため、互いに相反する変化方向を有することになる。そこで、前記少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の前記判別結果に基づいて、極性切換手段により前記特定の信号の極性を反転させ、前記特定の信号の変化方向を揃える様にした。変化方向が揃えられた特定の信号は、ローパスフィルターを通過しても平均化されることがなく、これにより、ローパスフィルター通過後においても光束のずれ方向に追従して反射光量の変化を示す信号が得られ、この信号に基づいてトラッキングのずれ方向とずれ量が明かになる。

　請求項９に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項９に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段により、前記半径方向に並ぶ３つの光束が照射され、移動手段により当該光束が前記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に移動させられると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外側のトラックからの反射光が受光手段により受光され、夫々の反射光に対する当該受光手段からの信号が得られる。そして、内側及び外側のトラックからの反射光に基づく信号の大小は、当該トラックが記録部か非記録部かにより異なるため、判別手段により、当該信号に基づいて内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の判別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの記録部と非記録部の並び方が明かになれば、光束のずれに対する信号の変化方向が明かになり、これらの並び方の中から、信号取得手段により、光束のずれに追従して変化する前記特定の信号の得られる並び方が選択される。更に、前記３つの光束の内の中央の光束に対する前記トラックからの反射光であって、前記選択した並び方における反射光に基づく信号を前記特定の信号として取得し、極性切換手段により、当該並び方に応じて当該特定の信号の変化方向を揃えることで、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１０に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段として、１つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光する手段を備え、前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号を出力する第２の信号出力手段とを更に備え、前記判別手段として、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記第１の信号出力手段からの前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項１０に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段により、１つの光束がトラックに対して照射され、当該光束が移動手段により前記の様に移動させられると、受光手段により当該光束に対するトラックからの反射光が受光され、第１の信号出力手段からは前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号が出力され、第２の信号出力手段からは前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号が出力される。そして、前記光束の微小な半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超えるプッシュプル信号が得られるのは、照射対象トラックに隣接するトラックの一方が記録部で他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、判別手段により、プッシュプル信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断すれば、前記の様な組み合わせの記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの光束に対する前記トラックからの反射光量に基づく信号も、光束のずれ方向に対応して変化方向が異なる信号であり、この変化の方向もプッシュプル信号の極性と同様に反転する。従って、信号取得手段により、プッシュプル信号が所定の閾値を超える特定の記録部と非記録部の並び方を選択することにより、光束のずれに追従して変化する前記特定の信号が得られ、極性切換手段により、プッシュプル信号の極性に基づいて当該特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１１に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも中央の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記外側と内側の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項１１に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段により、前記半径方向に並ぶ３つの光束が照射され、当該光束が移動手段により前記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に移動させられると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外側のトラックからの反射光が受光手段により受光され、夫々の反射光に対する信号が当該受光手段から出力される。そして、判別手段により、この３つの光束の内、少なくとも中央の光束による前記信号に基づいて中央のトラックの記録部と非記録部を判別すると、内側のトラックと外側のトラックの記録部と非記録部の区別はできないことになるが、記録部と非記録部の出現確率は各トラックにて等しいので、任意のトラックについて全ての記録部と非記録部の並び方に基づいて得られる受光信号をローパスフィルターに通過させると、信号は平均化され、記録部の時の値と非記録部の時の値の中間的な値をとることになる。そして、光束のずれ方向が中央のトラック側から外側のトラック側であったとすると、内側の光束は内側のトラックから中央のトラック側へと移動することになる。従って、この中央のトラックの記録部と非記録部の区別が明かであれば、前記内側の光束から得られる信号は、前記中間的な値から、記録部か非記録部かのいずれかに対する特定の値へと変化することになる。又、光束のずれ方向が逆の場合には、同様にして外側の光束から得られる信号が前記中間的な値から前記特定の値へと変化することになる。この様に外側の光束と内側の光束とで光束のずれ方向に対する信号の変化方向が逆になるので、内側の光束から得られる信号と外側の光束から得られる信号とを信号取得手段により演算処理すれば、光束のずれ方向に対して変化方向が異なる前記特定の信号を取得することができる。更に、この様にして取得した特定の信号は、中央のトラックが記録部である場合と非記録部である場合とで変化方向が異なるので、中央のトラックの記録部又は非記録部の判別結果に応じて極性切換手段により前記特定の信号の変化方向を揃えることで、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１２に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段として、１つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光する手段を備え、前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号を出力する第２の信号出力手段とを更に備え、前記判別手段として、少なくとも前記第１の信号出力手段からの信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項１２に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段により、１つの光束がトラックに対して照射され、当該光束が移動手段により前記の様に移動させられると、当該トラックからの反射光が受光手段により受光され、第１の信号出力手段からは前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号が出力され、第２の信号出力手段からは前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号が出力される。このプッシュプル信号が所定の閾値を超える値を有するのは、隣接するトラックが記録部と非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。例えば、中央のトラックが非記録部で外側のトラックが記録部となる並び方ではプッシュプル信号が正の値を有し、外側のトラックが記録部で中央のトラックが非記録部となる並び方ではプッシュプル信号は負の値となる。そして、内側のトラックから中央のトラックへ、更に中央のトラックから外側のトラックへと記録部と非記録部が夫々交互に現れる並び方においては、中央のトラックの位置でゼロクロスするＳ字状のプッシュプル信号が得られることになる。又、全てのトラックが非記録部である場合にはプッシュプル信号は得られない。そして、この様なプッシュプル信号は、記録部と非記録部の並び方を選択すれば、各並び方の出現確率が等く、プッシュプル信号が平均化されたとしても、各プッシュプル信号が相殺されるのを防ぐことができる。例えば、中央のトラックが非記録部である場合をとると、内側のトラックが記録部であれば、外側のトラックの記録部と非記録部の別に拘らず負の値のプッシュプル信号が得られる。一方、外側のトラックが記録部であれば、内側のトラックの記録部と非記録部の別に拘らず正の値のプッシュプル信号が得られる。従って、これらのプッシュプル信号が平均化されても、結局Ｓ字状のプッシュプル信号が得られることになる。一方、この様なプッシュプル信号は、中央のトラックが記録部である場合にも同様にして得られ、その極性は中央のトラックが非記録部である場合と逆となる。従って、信号取得手段により上述のようなプッシュプル信号を取得し、判別手段による中央のトラックの記録部又は非記録部の判別結果に基づいて、極性切換手段により前記特定の信号としてのプッシュプル信号の極性を揃えれば、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１３に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段を備え、信号取得手段として、前記中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、前記外側の光束による前記信号と、前記内側の光束による前記信号との差信号を算出する算出手段を備え、前記極性切換手段として、当該算出手段により算出した差信号に、前記中央の光束による前記信号を乗算する乗算手段を備えたことを特徴とする。

　請求項１３に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段により、前記半径方向に並ぶ３つの光束が照射され、当該光束が移動手段によりを前記半径方向に隣接するトラックに対して前記の様に移動させられると、中央のトラック及び内側のトラック並びに外側のトラックからの各反射光が受光手段により受光され、夫々の反射光に対する信号が当該受光手段から出力される。そして、中央の光束による前記信号の内、当該中央の光束のずれに追従して変化する前記特定の信号が得られるのは、内側と外側のトラックの組み合わせが記録部と非記録部の場合である。従って、この組み合わせにおいては、算出手段により算出した、外側の光束による前記信号と、内側の光束による前記信号との差信号は、常に正負いずれかの極性を有する信号となる。そして、乗算手段により、前記特定の信号にこの差信号を乗ずることにより、前記特定の信号の極性を揃えることになり、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１４に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段として、１つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光する手段を備え、前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号を出力する第２の信号出力手段とを更に備え、前記信号取得手段として、前記第１の信号出力手段からの前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記極性切換手段として、前記特定の信号に、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号を乗算する乗算手段を備えたことを特徴とする。

　請求項１４に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段により、１つの光束がトラックに対して照射され、当該光束が移動手段により前記の様に移動させられると、当該トラックからの反射光が受光手段により受光され、第１の信号出力手段からは前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号が出力され、第２の信号出力手段からは前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号が出力される。そして、前記光束の微小な半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超えるプッシュプル信号が得られるのは、照射対象トラックに隣接するトラックの一方が記録部で他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、判別手段により、プッシュプル信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断すれば、前記の様な特定の記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの光束に対する前記トラックからの反射光量に基づく信号も、光束のずれ方向に対応して変化方向が異なる信号であり、この変化の方向もプッシュプル信号の極性と同様に反転する。従って、第２の信号出力手段により出力され判別手段により判別された前記の様な記録部と非記録部の並び方において得られるプッシュプル信号と、信号取得手段により取得された前記反射光量に基づく所定の信号とを乗算することにより、光束のずれに追従して変化する前記特定の信号の極性をプッシュプル信号の極性に基づいて揃えられるので、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させながら照射する照射工程と、前記情報記録媒体上に前記光束を照射した部分の反射による実像を所定の面上に結像させる結像工程と、前記所定の面上に配置された受光面にて検出された、少なくとも１つのトラックの実像に基づく信号を出力する受光工程と、前記信号に基づいて少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行う判別工程と、前記所定の面上に結像された実像の前記半径方向のずれに追従して変化する特定の信号であって、変化方向が該ずれの方向により異なる特定の信号を、前記判別結果に基づいて取得する信号取得工程と、前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換工程とを備えたことを特徴とする。

　請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、光束が、情報記録媒体の半径方向に当該光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対して前記半径方向及びトラックの接線方向に相対的に移動しながら照射されると、トラックからの反射光が受光され、トラックの実像が所定の面上に結像される。この所定の面上には、受光面が配置されており、この受光面において検出された少なくとも１つのトラックの実像に基づく信号が出力される。この信号出力量は、当該トラックの実像が記録部か非記録部かにより異なる。つまり、トラックの実像が前記受光面からずれると、前記受光面において黒く観察される記録部と白く観察される非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。そこで、本発明においては、記録部と非記録部の並び方を判別した上で、前記ずれの方向によって変化方向の異なる特定の信号が得られる並び方を選択し、その並び方における受光信号に基づいて特定の信号を得る。この特定の信号が得られる並び方は、照射対象トラックに対する実像及び隣接トラックに対する実像の全ての記録部と非記録部の区別が明かな場合にのみ選択することができるのではなく、少なくとも１つのトラックの実像の記録部と非記録部が判別されれば選択できる。これは、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は等しいため、各トラックの実像から得られる信号は平均すると記録部に対して得られる信号の値と非記録部に対して得られる信号の値の中間値となるのに対し、記録部と非記録部の区別が明かなトラックの実像からは記録部または非記録部に対する信号の値が得られ、当該トラックの実像における記録部と非記録部の区別が明かになれば、当該トラックの実像と当該トラックの実像に隣接するトラックの実像との間の前記受光面に対するずれに起因した信号の変化方向を定めることができるからである。一方、取得した前記特定の信号は、前記記録部と非記録部の並び方が反転するとそれに応じて前記ずれに対する信号の変化方向が反転し、かつ、各トラックの実像における記録部と非記録部の出現確率は等しいため、互いに相反する変化方向を有することになる。そこで、前記少なくとも１つのトラックの実像の記録部と非記録部の前記判別結果に基づいて、前記特定の信号の変化方向を反転させることにより、前記特定の信号の極性を揃える様にした。変化方向が揃えられた特定の信号は、ローパスフィルターを通過しても平均化されることがなく、これにより、ローパスフィルター通過後においても光束のずれ方向に追従して反射光量の変化を示す信号が得られ、この信号に基づいてトラッキングのずれ方向とずれ量が明かになる。

　請求項１６に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、前記請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記受光工程として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも外側及び内側の受光部にて検出された前記信号に基づいて当該受光面が検出する実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項１６に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部に対して前記の様に複数トラックの実像が結像されると、それらの３つの受光部の夫々において、複数のトラックの実像を結像させる各反射光が受光され、当該反射光に基づく信号が夫々得られる。そして、内側及び外側のトラックの実像に基づく信号の大小は、当該トラックの実像が記録部か非記録部かにより異なるため、当該信号に基づいて内側及び外側のトラックの実像の記録部と非記録部の判別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの実像の記録部と非記録部の並び方が明かになれば、トラックの実像の前記受光面からのずれに対する信号の変化方向が明かになり、これらの並び方の中から、前記ずれに追従して変化する前記特定の信号の得られる並び方が選択される。そして、中央のトラックの実像を結像させる反射光であって、前記選択した並び方における反射光に基づく信号を特定の信号として取得し、当該並び方に応じて当該特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１７に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、前記請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記受光工程として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記第１の差分信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項１７に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記所定の面上に配置された１つの受光部において、１つのトラックの実像が検出されると、当該１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号が得られる。そして、前記トラックの実像の前記受光面に微小な半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超える第１の差分信号が得られるのは、照射対象トラックの実像に隣接するトラックの実像にて、一方が記録部で他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、第１の差分信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断することにより、前記の様な組み合わせの記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号も、前記ずれ方向に対応して変化方向が異なる信号であり、この変化の方向も第１の差分信号の極性と同様に反転する。従って、第１の差分信号が所定の閾値を超える特定の記録部と非記録部の並び方を選択することにより、前記ずれに追従して変化する前記特定の信号が得られ、第１の差分信号の極性に基づいて当該特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１８に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、前記請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記受光工程として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて当該受光面が検出するトラックの実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、外側と内側の受光面による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項１８に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部において、複数トラックの実像に基づく信号が検出されると、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて中央のトラックの実像の記録部と非記録部を判別すると、内側のトラックの実像と外側のトラックの実像の記録部と非記録部の区別はできないことになるが、記録部と非記録部の出現確率は各トラックにて等しい。従って、任意のトラックの実像について全ての記録部と非記録部の並び方に基づいて得られる受光信号をローパスフィルターに通過させると、信号は平均化され、記録部の時の値と非記録部の時の値の中間的な値をとることになる。そして、トラックの実像の受光面からのずれ方向が中央のトラックの実像の側から外側のトラックの実像の側であったとすると、内側のトラックの実像は内側のトラックの実像の側から中央のトラックの実像側へと移動することになる。従って、この中央のトラックの実像の記録部と非記録部の区別が明かであれば、前記内側のトラックの実像に基づいて内側の受光面から得られる信号は、前記中間的な値から、記録部か非記録部かのいずれかに対する特定の値へと変化することになる。又、前記ずれ方向が逆の場合には、同様にして外側のトラックの実像に基づいて外側の受光面から得られる信号が前記中間的な値から前記特定の値へと変化することになる。この様に外側の受光面と内側の受光面とでトラックのずれ方向に対する信号の変化方向が逆になるので、内側の受光面から得られる信号と外側の受光面から得られる信号とを演算処理することにより、トラックの実像の受光面からのずれ方向に対して変化方向が異なる前記特定の信号を取得することができる。更に、この様にして取得した特定の信号は、中央のトラックの実像が記録部である場合と非記録部である場合とで変化方向が異なるので、中央のトラックの実像の記録部又は非記録部の判別結果に応じて前記特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１９に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、前記請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記受光工程として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記所定の信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記第１の差分信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項１９に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記所定の面上に配置された１つの受光部に１つのトラックの実像が結像される、当該実像に基づく所定の信号と、当該トラックの実像を当該トラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号とが生成される。この第１の差分信号が所定の閾値を超える値を有するのは、隣接するトラックの実像が記録部と非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。例えば、中央のトラックの実像が非記録部で外側のトラックの実像が記録部となる並び方では第１の差分信号が正の値を有し、中央のトラックの実像が記録部で外側のトラックの実像が非記録部となる並び方では第１の差分信号は負の値となる。そして、内側のトラックの実像から中央のトラックの実像へ、更に中央のトラックの実像から外側のトラックの実像へと記録部と非記録部が夫々交互に現れる並び方においては、中央のトラック位置でゼロクロスするＳ字状の第１の差分信号が得られることになる。又、全てのトラックが非記録部である場合には第１の差分信号は得られない。そして、この様な第１の差分信号は、記録部と非記録部の並び方を選択すれば、各並び方の出現確率が等しく、第１の差分信号が平均化されたとしても、各第１の差分信号が相殺されるのを防ぐことができる。例えば、中央のトラックの実像が非記録部である場合をとると、内側のトラックの実像が記録部であれば、外側のトラックの実像の記録部と非記録部の別に拘らず負の値の第１の差分信号が得られる。一方、外側のトラックの実像が記録部であれば、内側のトラックの実像が記録部と非記録部の別に拘らず正の値の第１の差分信号が得られる。従って、これらの第１の差分信号が平均化されても、結局Ｓ字状の第１の差分信号が得られることになる。一方、この様な第１の差分信号は、中央のトラックの実像が記録部である場合にも同様にして得られ、その極性は中央のトラックの実像が非記録部である場合と逆となる。従って、少なくとも中央のトラックの実像の記録部又は非記録部の判別結果に基づき、前記特定の信号としての第１の差分信号の極性を揃えれば、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２０に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、前記請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、記受光工程として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号を得る工程を備え、前記極性切換工程として、前記中央の受光部による前記信号と前記第２の差分信号とを乗算する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項２０に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部において、複数トラックの実像が検出されると、当該複数トラックの実像に基づく信号が生成される。そして、中央の受光部による前記信号の内、当該中央の受光部におけるトラックの実像のずれに追従して変化する前記特定の信号が得られるのは、内側と外側の受光部にて検出されるトラックの実像の組み合わせが記録部と非記録部の場合である。従って、この組み合わせにおいては、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号は、常に正負いずれかの極性を有する信号となり、この第２の差分信号により内側と外側の受光部にて検出されるトラックの実像の記録部と非記録部が判別される。そして、前記特定の信号にこの第２の差分信号を乗ずることにより、前記特定の信号の極性が揃えられ、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２１に記載のトラッキングエラー信号生成方法は、前記課題を解決するために、前記請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記受光工程として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する工程を備え、前記信号取得工程として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、前記第１の差分信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記極性切換工程として、前記特定の信号に前記第１の差分信号を乗算する工程を備えたことを特徴とする。

　請求項２１に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記所定の面上に配置された１つの受光部において１つのトラックの実像が検出され、この実像に基づく所定の信号と、当該１つのトラックの実像を当該トラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号とが得られる。そして、前記受光面におけるトラックの実像の半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超える第１の差分信号が得られるのは、照射対象トラックの実像に隣接するトラックの実像の一方が記録部で他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、第１の差分信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断することにより、前記の様な組み合わせの記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの受光面に対する前記トラックの実像に基づく信号も、前記ずれの方向に対応して変化方向が異なる信号であり、この変化の方向も第１の差分信号の極性と同様に反転する。従って、前記の様な記録部と非記録部の並び方において得られる第１の差分信号と、前記反射光量に基づく所定の信号とを乗算することにより、前記ずれに追従して変化する前記特定の信号の極性を第１の差分信号の極性に基づいて揃えられるので、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を照射する照射手段と、前記光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させる移動手段と、前記情報記録媒体上に前記光束を照射した部分の反射による実像を所定の面上に結像させる結像手段と、前記所定の面上に配置された受光面にて検出された、少なくとも一つのトラックの実像に基づく信号を出力する受光手段と、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段からの信号に基づいて行う判別手段と、前記所定の面上に結像された実像の前記半径方向のずれに追従して変化する特定の信号であって、変化方向が該ずれの方向により異なる特定の信号を、前記判別手段の判別結果に基づいて取得する信号取得手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換手段とを備えたことを特徴とする。

　請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、照射手段により光束が照射され、情報記録媒体の半径方向に当該光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対して前記半径方向及びトラックの接線方向に相対的に移動手段により移動させられると、トラックからの反射光が受光手段により受光され、結像手段により当該反射光による実像を所定の面上に結像される。この所定の面上には、受光手段の受光面が配置されており、この受光面において検出された少なくとも１つのトラックの実像に基づく信号が出力される。この信号出力量は、当該トラックの実像が記録部か非記録部かにより異なる。つまり、トラックの実像が前記受光面からずれると、前記受光面において黒く観察される記録部と白く観察される非記録部の並び方によって、前記実像の半径方向のずれによる反射光の光量の変化の仕方が定まる。そこで、本発明においては、判別手段により記録部と非記録部の並び方を判別した上で、信号取得手段により、前記ずれの方向によって変化方向の異なる特定の信号が得られる並び方を選択し、その並び方における受光信号に基づいて特定の信号を得る。この特定の信号が得られる並び方は、照射対象トラックに対する実像及び隣接トラックに対する実像の全ての記録部と非記録部の区別が明かな場合にのみ選択することができるのではなく、少なくとも１つのトラックの実像の記録部と非記録部が判別されれば選択できる。これは、各トラックにおける記録部と非記録部の出現確率は等しいため、各トラックの実像から得られる信号は平均すると記録部に対して得られる信号の値と非記録部に対して得られる信号の値の中間値となるのに対し、記録部と非記録部の区別が明かなトラックの実像からは記録部または非記録部に対する信号の値が得られ、当該トラックの実像における記録部と非記録部の区別が明かになれば、当該トラックの実像と当該トラックの実像に隣接するトラックの実像との間の前記受光面に対するずれに起因した信号の変化方向を定めることができるからである。一方、取得した前記特定の信号は、前記記録部と非記録部の並び方が反転するとそれに応じて前記ずれに対する信号の変化方向が反転し、かつ、各トラックの実像における記録部と非記録部の出現確率は等しいため、互いに相反する変化方向を有することになる。そこで、前記少なくとも１つのトラックの実像の記録部と非記録部の判定手段による前記判別結果に基づいて、極性切換手段により前記特定の信号の変化方向を反転させ、前記特定の信号の極性を揃える様にした。変化方向が揃えられた特定の信号は、ローパスフィルターを通過しても平均化されることがなく、これにより、ローパスフィルター通過後においても光束のずれ方向に追従して反射光量の変化を示す信号が得られ、この信号に基づいてトラッキングのずれ方向とずれ量が明かになる。

　請求項２３に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記受光手段として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも外側及び内側の受光部にて検出された前記信号に基づいて当該受光面が検出する実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項２３に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、結像手段により、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部に対して前記の様に複数トラックの実像が結像されると、受光手段においては、それらの３つの受光部の夫々において、複数のトラックの実像を結像させる各反射光が受光され、当該反射光に基づく信号が夫々得られる。そして、内側及び外側のトラックの実像に基づく信号の大小は、当該トラックの実像が記録部か非記録部かにより異なるため、判別手段により、当該信号に基づいて内側及び外側のトラックの実像の記録部と非記録部の判別が行われる。少なくとも内側及び外側のトラックの実像の記録部と非記録部の並び方が明かになれば、トラックの実像の前記受光面からのずれに対する信号の変化方向が明かになり、信号取得手段により、これらの並び方の中から、前記ずれに追従して変化する前記特定の信号の得られる並び方が選択される。そして、中央のトラックの実像を結像させる反射光であって、前記選択した並び方における反射光に基づく信号を特定の信号として取得し、当該並び方に応じて当該特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２４に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記受光手段として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも前記第１の差分信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項２４に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、結像手段により、前記所定の面上に配置された１つの受光部において１つのトラックの実像が結像され、受光手段により、当該１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、当該１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号が得られる。そして、前記トラックの実像の前記受光面に微小な半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超える第１の差分信号が得られるのは、照射対象トラックの実像に隣接するトラックの実像にて、一方が記録部で他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、判別手段により、第１の差分信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断することにより、前記の様な組み合わせの記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号も、前記ずれ方向に対応して変化方向が異なる信号であり、極性切換手段により、この変化の方向も第１の差分信号の極性と同様に反転する。従って、第１の差分信号が所定の閾値を超える特定の記録部と非記録部の並び方を選択することにより、信号取得手段により、前記ずれに追従して変化する前記特定の信号が得られ、第１の差分信号の極性に基づいて当該特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２５に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記受光手段として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて当該受光面が検出するトラックの実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、外側と内側の受光面による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項２５に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、結像手段により、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部において複数トラックの実像が結像されると、受光手段により当該複数トラックの実像に基づく信号が検出される。ここで、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて中央のトラックの実像の記録部と非記録部を判別すると、内側のトラックの実像と外側のトラックの実像の記録部と非記録部の区別はできないことになるが、記録部と非記録部の出現確率は各トラックにて等しい。従って、任意のトラックの実像について全ての記録部と非記録部の並び方に基づいて得られる受光信号をローパスフィルターに通過させると、信号は平均化され、記録部の時の値と非記録部の時の値の中間的な値をとることになる。そして、トラックの実像の受光面からのずれ方向が中央のトラックの実像の側から外側のトラックの実像の側であったとすると、内側のトラックの実像は内側のトラックの実像の側から中央のトラックの実像側へと移動することになる。従って、判別手段により、この中央のトラックの実像の記録部と非記録部の区別を明かにすることにより、前記内側のトラックの実像に基づいて内側の受光面から得られる信号は、前記中間的な値から、記録部か非記録部かのいずれかに対する特定の値へと変化することになる。又、前記ずれ方向が逆の場合には、同様にして外側のトラックの実像に基づいて外側の受光面から得られる信号が前記中間的な値から前記特定の値へと変化することになる。この様に外側の受光面と内側の受光面とでトラックのずれ方向に対する信号の変化方向が逆になるので、信号取得手段により、内側の受光面から得られる信号と外側の受光面から得られる信号とを演算処理すれば、トラックの実像の受光面からのずれ方向に対して変化方向が異なる前記特定の信号を取得することができる。更に、この様にして取得した特定の信号は、中央のトラックの実像が記録部である場合と非記録部である場合とで変化方向が異なるので、中央のトラックの実像の記録部又は非記録部の判別結果に応じて前記特定の信号の変化方向を揃えることにより、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２６に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記受光手段として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも前記所定の信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記第１の差分信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項２６に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、結像手段により、前記所定の面上に配置された１つの受光部に１つのトラックの実像が結像されると、受光手段により、当該実像に基づく所定の信号と、当該トラックの実像を当該トラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号とが出力される。この第１の差分信号が所定の閾値を超える値を有するのは、隣接するトラックの実像が記録部と非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。例えば、中央のトラックの実像が非記録部で外側のトラックの実像が記録部となる並び方では第１の差分信号が正の値を有し、中央のトラックの実像が記録部で外側のトラックの実像が非記録部となる並び方では第１の差分信号は負の値となる。そして、内側のトラックの実像から中央のトラックの実像へ、更に中央のトラックの実像から外側のトラックの実像へと記録部と非記録部が夫々交互に現れる並び方においては、中央のトラック位置でゼロクロスするＳ字状の第１の差分信号が得られることになる。又、全てのトラックが非記録部である場合には第１の差分信号は得られない。そして、この様な第１の差分信号は、記録部と非記録部の並び方を選択すれば、各並び方の出現確率が等しく、第１の差分信号が平均化されたとしても、各第１の差分信号が相殺されるのを防ぐことができる。例えば、中央のトラックの実像が非記録部である場合をとると、内側のトラックの実像が記録部であれば、外側のトラックの実像の記録部と非記録部の別に拘らず負の値の第１の差分信号が得られる。一方、外側のトラックの実像が記録部であれば、内側のトラックの実像が記録部と非記録部の別に拘らず正の値の第１の差分信号が得られる。従って、これらの第１の差分信号が平均化されても、結局Ｓ字状の第１の差分信号が得られることになる。一方、この様な第１の差分信号は、中央のトラックの実像が記録部である場合にも同様にして得られ、その極性は中央のトラックの実像が非記録部である場合と逆となる。従って、少なくとも中央のトラックの実像の記録部又は非記録部の判別手段による判別結果に基づき、信号取得手段により、前記特定の信号としての第１の差分信号の極性を揃えれば、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２７に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記受光手段として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する手段を備え、前記信号取得手段として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号を得る工程を備え、前記極性切換手段として、前記中央の受光部による前記信号と前記第２の差分信号とを乗算する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項２７に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、結像手段により、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部において、複数トラックの実像が結像されると、受光手段により、当該複数トラックの実像に基づく信号が出力される。そして、中央の受光部による前記信号の内、当該中央の受光部におけるトラックの実像のずれに追従して変化する前記特定の信号が得られるのは、内側と外側の受光部にて検出されるトラックの実像の組み合わせが記録部と非記録部の場合である。従って、この組み合わせにおいては、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号は、常に正負いずれかの極性を有する信号となり、判別手段により、この第２の差分信号により内側と外側の受光部にて検出されるトラックの実像の記録部と非記録部が判別される。そして、信号取得信号手段により取得した前記特定の信号に、極性切換手段により、この第２の差分信号を乗ずると、前記特定の信号の極性が揃えられ、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項２８に記載のトラッキングエラー信号生成装置は、前記課題を解決するために、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記受光手段として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する手段を備え、前記信号取得手段として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、前記第１の差分信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記極性切換手段として、前記特定の信号に前記第１の差分信号を乗算する手段を備えたことを特徴とする。

　請求項２８に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、結像手段により、前記所定の面上に配置された１つの受光部において１つのトラックの実像が結像されると、受光手段により、この実像に基づく所定の信号と、当該１つのトラックの実像を当該トラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号とが得られる。そして、前記受光面におけるトラックの実像の半径方向の位置ずれに対して所定の閾値を超える第１の差分信号が得られるのは、照射対象トラックの実像に隣接するトラックの実像の一方が記録部で他方が非記録部の組み合わせとなる場合であり、記録部と非記録部の並び方によって極性が反転する。従って、判別手段により、第１の差分信号が正の閾値または負の閾値を超える場合を判断すると、前記の様な組み合わせの記録部と非記録部の並び方が選択される。一方、当該並び方となる場合には、前記１つの受光面に対する前記トラックの実像に基づく信号も、前記ずれの方向に対応して変化方向が異なる信号であり、この変化の方向も第１の差分信号の極性と同様に反転する。従って、極性切換手段により、前記の様な記録部と非記録部の並び方において得られる第１の差分信号と、前記反射光量に基づく所定の信号とを乗算すると、前記ずれに追従して変化する前記特定の信号の極性を第１の差分信号の極性に基づいて揃えられるので、ローパスフィルター通過後でも平均化されずにトラッキングエラー信号が生成される。

　請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに当該光束を照射し、前記照射が行われたトラックからの反射光に基づく信号により、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行い、当該判別結果に基づいて、前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を取得すると共に、前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える様にしたので、前記特定の信号がローパスフィルターを通過後に平均化されることを防ぐことができる。従って、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合でも、ローパスフィルター通過後におけるトラッキングエラー信号を生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項２に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記半径方向に並ぶ３つの光束を前記トラックに照射し、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光に基づく信号の内、少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて前記判別を行い、中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項３に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、１つの光束を前記トラックに照射し、前記トラックからの反射光に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成すると共に、少なくとも前記プッシュプル信号により前記判別を行い、前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項４に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記半径方向に並ぶ３つの光束を前記トラックに照射し、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光の内、少なくとも中央の光束による前記信号に基づいて前記判別を行い、又、外側と内側の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項５に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、１つの光束を前記トラックに照射し、前記トラックからの反射光に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成し、少なくとも前記所定の信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別し、前記プッシュプル信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記特定の信号の取得を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項６に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記半径方向に並ぶ３つの光束を前記トラックに照射し、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光の内、中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得し、又、外側の光束による前記信号と、内側の光束による前記信号との差信号により前記判別を行い、更に前記中央の光束による前記信号と前記差信号とを乗算することにより、前記極性の切り換えを行う様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項７に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、前記請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、１つの光束を前記トラックに照射し、前記トラックからの反射光に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成し、前記所定の信号を前記特定の信号として取得すると共に、前記プッシュプル信号により前記判別を行い、更に前記特定の信号に前記プッシュプル信号を乗算することにより前記極性の切り換えを行う様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに照射手段により当該光束を照射し、受光手段により前記照射が行われたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力させ、判別手段により少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段からの信号に基づいて行い、信号取得手段により前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を、前記判別結果に基づいて取得すると共に、極性切換手段により前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える様にしたので、前記特定の信号がローパスフィルターを通過後に平均化されることを防ぐことができる。従って、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合でも、ローパスフィルター通過後におけるトラッキングエラー信号を生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項９に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段により前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射し、前記受光手段により前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力させ、前記判別手段により少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射トラックの記録部と非記録部を判別し、前記信号取得手段により前記中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項１０に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段により１つの光束を照射し、受光手段により前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光し、第１の信号出力手段により前記受光信号を用いて反射光量に基づく所定の信号を出力させ、第２の信号出力手段により前記受光信号を用いてプッシュプル信号を出力させ、前記判別手段により前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号により前記判別を行うと共に、前記信号取得手段により前記第１の信号出力手段からの前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項１１に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段により前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射し、前記受光手段により前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力させ、前記判別手段により少なくとも中央の光束による前記信号により前記判別を行い、前記信号取得手段により前記外側と内側の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項１２に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段により１つの光束を前記トラックに照射し、前記受光手段により前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光し、第１の信号手段により前記受光信号により反射光量に基づく所定の信号を出力させ、第２の信号出力手段により前記受光信号によりプッシュプル信号を出力させ、前記判別手段により少なくとも前記第１の信号出力手段からの信号により前記判別を行い、前記信号取得手段により前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記特定の信号の取得を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項１３に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段により前記半径方向に並ぶ３つの光束を前記トラックに照射し、前記受光手段により前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力させ、信号取得手段により前記中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得し、算出手段により前記外側の光束による前記信号と、前記内側の光束による前記信号との差信号を算出し、乗算手段により当該算出手段で算出した差信号に、前記中央の光束による前記信号を乗算する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項１４に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、前記請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記照射手段により１つの光束を前記トラックに照射し、前記受光手段により前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光し、第１の信号出力手段により前記受光信号を用いて反射光量に基づく所定の信号を出力させ、第２の信号出力手段により前記受光信号を用いてプッシュプル信号を出力させ、前記信号取得手段により前記第１の信号出力手段からの前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得し、前記判別手段により前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号を用いて前記判別を行い、乗算手段により前記特定の信号に前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号を乗算する乗算する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。

　請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに当該光束を照射し、前記照射した部分の実像に基づく信号により、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行い、当該判別結果に基づいて、前記所定の面上に結像された実像の前記半径方向のずれに追従して変化する特定の信号であって、変化方向が該ずれの方向により異なる特定の信号を取得すると共に、前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換えるようにしたので、前記特定の信号がローパスフィルターを通過後に平均化されることを防ぐことができる。従って、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合でも、ローパスフィルター通過後におけるトラッキングエラー信号を生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　請求項１６に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成し、少なくとも外側及び内側の受光部にて検出された前記信号に基づいてトラックの実像の記録部と非記録部を判別し、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることができ、前記判別を容易に行うことができる。

　請求項１７に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号を生成し、少なくとも前記第１の差分信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別し、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　請求項１８に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成し、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて当該受光面が検出するトラックの実像の記録部と非記録部を判別し、外側と内側の受光面による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることができ、前記特定の信号の取得を容易に行うことができる。

　請求項１９に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成し、少なくとも前記所定の信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別し、前記第１の差分信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記特定の信号の取得を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　請求項２０に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成し、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得し、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号とを乗算して極性の切り換えを行う様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることができ、前記判別を容易に行うことができる。

　請求項２１に記載のトラッキングエラー信号生成方法によれば、請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成し、前記所定の信号を前記特定の信号として取得し、前記第１の差分信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別し、前記特定の信号に前記第１の差分信号を乗算することにより極性の切り換えを行う様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに当該光束を照射し、前記照射した部分の反射による実像に基づく信号により、少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行い、当該判別結果に基づいて、前記所定の面上に結像された実像の前記半径方向のずれに追従して変化する特定の信号であって、変化方向が該ずれの方向により異なる特定の信号を取得すると共に、前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換えるようにしたので、前記特定の信号がローパスフィルターを通過後に平均化されることを防ぐことができる。従って、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合でも、ローパスフィルター通過後におけるトラッキングエラー信号を生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　請求項２３に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成し、少なくとも外側及び内側の受光部にて検出された前記信号に基づいてトラックの実像の記録部と非記録部を判別し、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることができ、前記判別を容易に行うことができる。

　請求項２４に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号を生成し、少なくとも前記第１の差分信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別し、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　請求項２５に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成し、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて当該受光面が検出するトラックの実像の記録部と非記録部を判別し、外側と内側の受光面による前記信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることができ、前記特定の信号の取得を容易に行うことができる。

　請求項２６に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成し、少なくとも前記所定の信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別し、前記第１の差分信号を前記特定の信号として取得する様にしたので、簡易な構成の光学系により前記特定の信号の取得を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　請求項２７に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置において、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成し、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得し、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号とを乗算して極性の切り換えを行う様にしたので、前記判別と前記特定の信号の取得とを確実に行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にもトラッキングエラー信号を確実に生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることができ、前記判別を容易に行うことができる。

　請求項２８に記載のトラッキングエラー信号生成装置によれば、請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成方法において、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成し、前記所定の信号を前記特定の信号として取得し、前記第１の差分信号により前記トラックの実像のピットとミラーを判別し、前記特定の信号に前記第１の差分信号を乗算することにより極性の切り換えを行う様にしたので、簡易な構成の光学系により前記判別を行うことができ、情報記録媒体のトラック間隔が光束の大きさよりも小さな間隔である場合にも低コストでトラッキングエラー信号を生成することができる。従って、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができ、又、トラック間隔を狭くすることが可能になるため、情報記録媒体の高密度化を図ることができる。また、反射光の受光面を結像面としたので、複数のトラックの情報を同時に読み取ることが容易であり、高密度で記録された情報を高い転送レートで再生することができる。

　以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

　（第１の実施形態）
　まず、本発明の第１の実施形態を図１乃至図１５に基づいて説明する。

　図１は本実施形態に係るトラッキングエラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。

　図１に示す様に、光ディスク１に記録されている情報を再生するための光ディスク再生装置は、情報記録媒体としての光ディスク１に光ビームを照射するための照射手段としてのレーザーダイオード２と、光ビームを３ビーム化するためのグレーティング３と、読み取り光と反射光とを分離するためのビームスプリッタ４と、読み取り光を平行光とするためのコリメータ５と、読み取り光を光ディスク１の情報記録面に集光させるための対物レンズ６と、対物レンズ６を光ディスク１の半径方向に移動させる移動手段としてのアクチュエーター７と、光ディスク１を所定の回転速度で回転させるスピンドルモータ８と、反射光を受光して検出信号を得るための受光手段としてのフォトディテクタ９と、フォトディテクタ９により得られる検出信号を増幅するプリアンプ１０と、３ビームの時間的遅れを補正するためのディレイ１１と、トラッキングエラー信号を得るためのトラッキングエラー検出回路１２と、当該トラッキングエラー検出回路１２により得られたトラッキングエラー信号ＴＥにより前記アクチュエーター７を制御するためのトラッキングサーボ回路１３とを備えている。

　本実施形態では、前記グレーティング３により得られた３ビームをトラックピッチＴｐと等しい距離だけ離して配置する様にし、夫々のビームの光ディスク１からの反射光を３つのフォトディテクタ９で受光し、電気信号に変換する様にしている。

　又、グレーティング３を用いた場合には、３つのビームが半径方向に一直線にならないので、各ビームの再生信号には図２に示す様に時間的にずれが生じる。このずれ量ＤＬは、各ビームの接線方向の間隔をＬ、光ディスク１の線速度をＶＬとすると、ＤＬ＝Ｌ／ＶＬで表される。

　図２に示す様に、ＩＮ側のビームＢinが最も先行し、ＯＵＴ側のビームＢoutが最も遅れているので、本実施形態では、図１の様にＢinによる信号Ｓinはディレイ量がＤＬのディレイ１１を二つ用い、Ｂcentによる信号Ｓcentはディレイ１１を１つ用いて遅延させ、各信号の時間軸を揃える様にしている。

　この様にして時間軸を揃えた３つの信号Ｓin、Ｓcent、Ｓoutをトラッキングエラー検出回路１２により信号処理することによって、トラッキングエラー信号ＴＥを生成し、それに基づいてアクチュエーター７を駆動して、再生ビームをトラックに追従させる様にする。

　なお、本実施形態では、グレーティング３を用いた３ビームピックアップによって隣接するトラックの信号を得る例について説明するが、本発明はこれに限られるものではなく、隣接するトラックの信号が得られれば、どの様な読み取り方式であっても構わない。

　以下の説明では、３ビームピックアップの遅延は既に補正され、時間軸の揃った３つの信号が得られたものとし、この３つの信号から、如何にしてトラッキングエラー信号ＴＥを生成するかについて説明する。なお、以下の説明では、概念上３つのビームが半径方向に一直線に並んでいるものとみなす。

　まず、本発明の原理を図３乃至図９に基づいて説明する。図３は、光ディスク１の一部を拡大してピット配置の一例を示した図である。図３における上下方向が光ディスク１の半径方向に相当し、上側がＩＮ側、下側がＯＵＴ側となっている。又、図３には、トラックＴｒ−２からトラックＴｒ＋２までの５つのトラックを示し、長円形で描いた箇所が情報信号の記録部としてのピットで、それ以外の箇所は非記録部としてのミラーである。又、この例では、トラックピッチＴｐが光学的カットオフ波長以下となっている。図３の様なピット配置の場合、Ａの部分を読み取りビームが横切ったとすると、トラックＴｒ−１がミラーなので、Ａの部分においてはトラックＴｒ−２とトラックＴｒ０のピッチでピットがあることになり、この部分のピットピッチは、トラックピッチＴｐの２倍となる。従って、ピットピッチが光学的カットオフより大となるので、十分なトラッキングエラー信号を検出することができる。同様にＢの部分を読み取りビームが横切ったとすると、トラックＴｒ＋１がミラーなので、Ｂの部分においては、トラックＴｒ０とトラックＴｒ＋２のピッチがトラックピッチＴｐの２倍となり、この部分でもやはり光学的カットオフより大なるピッチとなるので、十分なトラッキングエラー信号ＴＥが検出可能である。Ａ，Ｂの部分を読み取りビームが横切ったときの再生信号の様子を図４に示す。

　図４は縦軸が読み取りビームからの戻り光量に基づく再生信号を示し、横軸が読み取りビームの横切り方向位置を示している。また、図４のＡ、Ｂはそれぞれ図３のＡ、Ｂの部分を読み取りビームが横切った時の再生信号の変化を示している。図４においてＡの信号は、上述した様にトラックＴｒ−１がミラーなので戻り光量が多くなり、再生信号の値が大きくなることを示している。その他のトラックの位置ではたとえトラック間の部分でも、光学的カットオフ波長以下なので、トラックを横切っても十分な信号が得られない。また、Ｂの信号では、上述した様にトラックＴｒ０とトラックＴｒ＋２の間のピットピッチがトラックピッチＴｐの２倍であり、トラックＴｒ＋１がミラーなので戻り光量が多くなり、再生信号の値が大きくなることを示している。その他のトラックからはトラックを横切っても十分な再生信号は得られない。

　これに対し、図３のＣの部分を読み取りビームが横切った場合には、全てのトラックがピットであり、ピットピッチはカットオフ波長以下であるから、何れの位置でも十分な再生信号が得られず、十分なトラッキングエラー信号ＴＥを検出できない。

　この様に、トラック間の間隔が光学的カットオフ波長以下であった場合には、、トラックのピットとミラーの組み合わせによって、十分なトラッキングエラー信号ＴＥが検出可能な場合と、十分なトラッキングエラー信号ＴＥを検出できない場合がある。

　これは、ディスクを再生する際、ディスク上に形成される光スポットが収差の影響によりその集光限界である（０．８５×λ）／ＮＡより大きくなり、第一暗環である（１．２２×λ）／ＮＡ付近まで大きくなると、再生トラックの隣のトラックからの影響を受け易くなるためである。

　そこで、図３のトラックＴｒ０をＣＥＮＴトラック、トラックＴｒ−１をＩＮトラック、トラックＴｒ＋１をＯＵＴトラックとした時に、図５に示す様に各トラックのピットとミラーの全ての組み合わせにて、どの様な再生信号が得られるかを検討することとする。

　図５にて、(1)〜(8)の部分のピットとミラーの組み合わせは以下の様になっている。

　以上の様な組み合わせにて、図５に示す中央のビームＢcentがＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、及びＯＵＴトラックを各トラックに垂直な方向に横切った場合の再生信号の変化を図６に示す。

　図６は縦軸がＢcentビームからの戻り光量に基づく再生信号Ｓcentを示し、横軸がＢcentビームの横切り方向の位置を示している。

　図６(A)は、図５における(1)の部分をＢcentビームが横切った場合の再生信号Ｓcentの変化を示しており、(1)の部分は各トラックがミラーであるため、Ｂcentビームがどの位置にあってもＢcentビームからの戻り光量は多くなり、Ｓcent信号は大きくなる。

　しかし、図６(B)の様に、図５の(2)の場合では、ＯＵＴトラックがピットであるため、ＢcentビームがＯＵＴトラックの位置にある時にＢcentビームからの戻り光量が少なくなり、Ｓcent信号は小さくなる。又、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時には、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラックのミラー部に照射されるために戻り光量が多くなるが、Ｂcentビームの一部はＯＵＴトラックのピットに照射されることになり、Ｂcentビームが図５の(2)の部分のＩＮトラックの位置にある時の様に、隣接するトラックが互いにミラーである場合に比べて戻り光量は減少する。その結果、再生信号を示す波形は、図６(B)に示す様に、ＢcentビームがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って徐々に降下し、更にＯＵＴトラックに移動するに従って、急激に降下する形となる。

　次に、図６(C)の様に、図５の(3)の場合には、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーであるため、Ｂcentビームが横切った際の再生信号波形は図６(B)の再生信号波形に対してＣＥＮＴトラック位置を中心線とする線対称の形となり、ＢcentビームがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って、急激に上昇し、ＣＥＮＴトラックからＯＵＴトラックに移動するに従って、徐々に上昇する形となる。なお、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時の戻り光量がＯＵＴトラックの位置にある時に比べて少ないのは、図５の(2)の場合と同様に、ＣＥＮＴトラックの位置にあるＢcentビームの一部がＩＮトラックのピットに照射されるためである。

　次に、図６(D)の様に、図５の(4)の場合には、ＩＮトラックとＯＵＴトラックがピットなので、ＢcentビームがＩＮトラック及びＯＵＴトラックの位置にある時には、戻り光量が減少し、Ｓcent信号は小さくなる。そして、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある場合には、戻り光量は、ＣＥＮＴトラックがミラーなのでＩＮトラック及びＯＵＴトラックの位置にある時よりも多くなるが、Ｂcentビームの一部がＩＮトラック及びＯＵＴトラックのピットの一部に照射されるので、隣接するトラックが全てミラーの場合よりも少なくなる。

　次に、図６(E)の様に、図５の(5)の場合には、(4)の場合とは反対に、ＩＮトラックとＯＵＴトラックがミラーなので、ＢcentビームがＩＮトラック及びＯＵＴトラックの位置にある時には、戻り光量が増加し、Ｓcent信号の値は大きくなる。しかし、ＣＥＮＴトラックはピットなので、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある場合には戻り光量は減少し、Ｓcent信号の値は小さくなる。但し、Ｂcentビームの一部はＩＮトラック及びＯＵＴトラックのミラー部に照射されるので、隣接するトラックが全てピットの場合に比べて戻り光量は多くなる。

　次に、図６(F)の様に、図５の(6)の場合には、(2)の場合と同様にＩＮトラックがミラーでＯＵＴトラックがピットであるため、ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある場合には戻り光量は多くなり、ＯＵＴトラックの位置にある場合には戻り光量は少なくなる。しかし、(2)の場合とは異なり、ＣＥＮＴトラックがピットであるため、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時には、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラックのピット部に照射されて戻り光量が少なくなる。但し、Ｂcentビームの一部はＩＮトラックのミラーに照射されることになり、隣接するトラックが全てピットである場合に比べて戻り光量は多くなる。その結果、再生信号を示す波形は、図６(F)に示す様に、ＢcentビームがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って急激に降下し、更にＯＵＴトラックに移動するに従って、徐々に戻り光量が降下する形となり、Ｓcent信号のミラーに対する値とピットに対する値の中間値を０とした時、図６(C)の信号の極性を反転させた形となる。

　次に、図６(G)の様に、図５の(7)の場合には、前記中間値を０とした時、図６(C)の信号の極性と逆極性の波形となる。つまり、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーであるため、ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある場合には戻り光量は少なくなり、ＯＵＴトラックの位置にある場合には戻り光量は多くなる。又、ＣＥＮＴトラックは(6)の場合と同様にピットであり、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある場合には、Ｂcentビームの大部分はＣＥＮＴトラックのピット部に照射されるために戻り光量が少なくなる。但し、Ｂcentビームの一部はＯＵＴトラックのミラーに照射されることになり、隣接するトラックが全てピットである場合に比べて戻り光量は多くなる。その結果、再生信号を示す波形は、図６(G)に示す様に、ＢcentビームがＩＮトラックからＣＥＮＴトラックに移動するに従って徐々に戻り光量が上昇し、更にＯＵＴトラックに移動するに従って、急激に戻り光量が上昇する形となる。

　次に、図６(H)に示す様に、図５の(8)の場合には、(1)の場合とは逆に全てのトラックがピットなので、ＢcentビームがＩＮトラックからＯＵＴトラックに移動してもあらゆる位置で戻り光量は最小となり、Ｓcent信号は小さくなる。

　以上の様に、ＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックのピットとミラーの組み合わせは２³＝８通りあるが、これらのピットパターンから得られる再生信号波形のうち、図６(A)と図６(H)の波形、図６(B)と図６(G)の波形、図６(D)と図６(E)の波形、図６(C)と図６(F)の波形は、前記中間値を０とした時、夫々極性が反転した波形となっている。又、通常ピットとミラーの出現確率は等しくなる様に記録され、隣接トラックとは無相関なので、(1)〜(8)の各パターンの出現する確率は等しくなる。従って、これらの波形を有する信号がローパスフィルターを通過すると、積分されて平均化されてしまい、十分なトラッキングエラー信号を得ることができなくなってしまう。

　これに対し、各トラックの間隔が光学的カットオフ波長よりも大である場合であって、光スポットが最適焦点距離に合焦している場合には、図５と同様なピットパターンにてＢcentビームがＩＮトラックからＯＵＴトラックへと横切った場合に得られる再生信号の波形は図８(A)〜(H)に示す様になる。図８は図６と同様に縦軸がＢcentビームからの戻り光量に基づく再生信号Ｓcent、横軸がＢcentビーム位置を示している。

　図８から判る様に、各トラックの間隔が光学的カットオフ波長よりも大である場合であって、光スポットが最適焦点距離に合焦している場合には、上述した意味で信号波形の極性が反転しているものはなく、これらの図８(A)〜図８(H)の波形の信号がローパスフィルターを通過して積分化されたとしても、平均化されず、図９に示す様な合成波形が得られる。そして、この様な波形が得られれば、従来の３ビーム法により十分なトラッキングエラー信号を得ることが可能である。

　光スポットが最適焦点距離に合焦している場合において、トラック間隔が光学的カットオフ波長以下の場合と、光学的カットオフ波長より大である場合とで以上の様な違いが現れるのは、トラック間隔が光学的カットオフ波長より大である場合には、光スポットが最適焦点距離に合焦していれば、Ｂcentビームからの戻り光量に対する隣接トラックからのクロストークの影響がなく、図８に示す様に波形の変化が急激でピットとミラーの部分がはっきりと現れるのに対し、トラック間隔が光学的カットオフ波長より小である場合、あるいは光学的カットオフ波長より大であっても光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合には、クロストークの影響により、波形の変化が緩やかになり、ピットとミラーの境界がはっきりしなくなるからである。

　そこで、トラック間隔が光学的カットオフ波長以下の場合で、あるいは光学的カットオフ波長より大であっても光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合で、図６の様に緩やかに変化する場合に十分なトラッキングエラー信号を得るには、全てのピットパターンの再生信号をローパスフィルターに通過させるのではなく、前記８通りのピットパターンの中からいくつかのピットパターンを選択し、かつ、ローパスフィルターを通過させても平均化されない様に、極性を反転させる必要がある。

　この点に着目すると、図６(A)、(H)の波形は、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックからＩＮトラック側あるいはＯＵＴトラック側に移動した場合でも、変化がないため、十分なトラッキングエラー信号が得られない。

　次に、図６(D)、(E)の波形は、互いに変化方向が反転した形となっているため、図６(D)、(E)のいずれかの波形の極性を反転させればローパスフィルター通過後でも十分なトラッキングエラー信号を得ることができる。

　しかし、この場合には、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックからＩＮトラック側あるいはＯＵＴトラック側のいずれに移動してもＳcent信号の変化方向が同様であるため、Ｓcent信号だけではいずれの方向にトラッキングエラーが生じているのかが不明となる。

　そこで、本実施形態では、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentのみでトラッキングエラー信号を得る場合について説明することとし、図６(D)、(E)の波形を用いる例については第４の実施形態で説明することとする。

　一方、図６(B)、(C)、(F)、(G)の波形は、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置からＩＮトラック側に移動した場合と、ＯＵＴトラック側に移動した場合とでは、Ｓcent信号の変化方向が異なるため、これらの波形の信号がローパスフィルター通過後においても平均化されなければ、Ｂcentビームの再生信号Ｓcentだけで十分なトラッキングエラー信号を得ることが可能となる。

　そこで、これらの波形の信号がローパスフィルターを通過した場合の波形について考える。図６ではビームがトラックに垂直に横切った場合を示したが、実際には光ディスク１が回転しており、トラック横切り速度よりも非常に速く接線方向に動いているので、各パターンでの抽出信号のローパスフィルター出力は、各パターンの中間的な値となる。例えば、図５における(2)、(6)の部分のピットパターンに対するＳcent信号については図７(A)の様に平均化され、又、図５に示す(3)、(7)の部分のピットパターンに対するＳcent信号については図７(B)に示す様に平均化される。そして、この平均化された波形同士もそれぞれの変化方向が対称的であり、これらのパターン同士がローパスフィルターを通過することによって平均化されるので、このままではトラッキングエラー信号を検出することができなくなる。

　そこで、本実施形態では、図７(A)に示す(2)、(6)の部分のピットパターンに対するＳcent信号については、それらの波形の極性を反転させ、又、図７(B)に示す(3)、(7)の部分のピットパターンに対するＳcent信号についてはそのままの極性でローパスフィルターを通過させることにより、図７(C)に示す様な十分なトラッキングエラー信号を得る様にした。

　つまり、本実施形態においては、図５に示す様な８通りのピットパターンの中から、(2)、(3)、(6)、及び(7)の部分のピットパターンを判別し、それらのパターンに対するＳcent信号のみを採用し、更に、(2)及び(6)の部分のピットパターンに対するＳcent信号については極性を反転させる様に構成した。

　ピットパターンを判別する方法としては、まず第１の方法としてＢinビーム、Ｂcentビーム、及びＢoutビームの各ビームによる再生信号を用いて判別する方法と、第２の方法としてＢcentビームによる再生信号に拘らずＢinビームとＢoutビームによる再生信号を用いて判別する方法とがある。

　第１の方法は、ＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックのピットとミラーの組み合わせが(2)〜(7)の部分で全て異なるため、Ｓin信号、Ｓcent信号、Ｓout信号の全ての信号を用いてピットパターンを判別しようとするものである。

　第２の方法は、(2)〜(7)の部分は全てＩＮトラックとＯＵＴトラックの組み合わせが、いずれかがピットでいずれかがミラーである組み合わせなので、Ｓcent信号によらず、Ｓin信号とＳout信号によりピットパターンを判別しようとするものである。

　一方、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentの極性を反転させる方法としては、スイッチング素子あるいはゲート素子によって、当該再生信号Ｓcentを増幅器の反転入力と非反転入力のいずれかに入力させる方法が考えられる。

　以下、上述した様なピットパターン判別方法、極性反転方法を用いてトラッキングエラー信号を得る具体的な回路構成について説明する。

　図１０にピットパターンの判別方法として前記第１の方法を用い、極性を反転させる方法として前記増幅器への入力を切り換える方法を用いる場合の具体的な回路例を示す。図１０に示すパターン判別回路１４は、コンパレータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃからなる判別手段としてのピット／ミラー判別回路１５と、信号取得手段としてのパターン検出ロジック１６とを備えており、Ｂinビームによる再生信号Ｓin、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcent、及びＢoutビームによる再生信号Ｓoutを、コンパレータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの夫々に入力させ、各再生信号と所定の閾値Ｔｈとを比較することによりＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、及びＯＵＴトラックの夫々のピットとミラーとを判別し、その結果をパターン検出ロジック１６に出力する。

　パターン検出ロジック１６は、ピット／ミラー判別回路１５による判別結果が、図１１に示す様にパターン(2)の場合には反転信号を、又、図１１に示すパターン(3)の場合には非反転信号を出力する。なお、図１１に示すパターン番号は、図５に示したピットパターンの番号と一致させている。

　この反転信号又は非反転信号は、トラッキングエラー検出回路１２の極性選択回路１７に出力される。極性切換手段としての極性選択回路１７は、図１０に示す様に、スイッチング素子１７ａ，１７ｂを有しており、該スイッチング素子１７ａ，１７ｂの双方には、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentが入力されている。そして、該スイッチング素子１７ａ，１７ｂは、前記パターン検出ロジック１６の非反転信号出力及び反転信号出力によりＯＮ／ＯＦＦされる様に構成されており、非反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７ａがＯＮし、反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７ｂがＯＮする。又、非反転信号と反転信号のいずれも出力されない場合、即ち図１１に示すパターン(2)及び(3)ではないパターンの場合には、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentはローパスフィルター１８に出力されない。

　しかし、パターン検出ロジック１６から非反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７ａがＯＮし、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentは、差動増幅器１７ｃの非反転入力に入力され、極性が反転されない状態でローパスフィルター１８に出力される。一方、パターン検出ロジック１６から反転信号が出力された場合には、スイッチング素子１７ｂがＯＮし、前記再生信号Ｓcentは差動増幅器１７ｃの反転入力に入力され、極性が反転されてローパスフィルター１８に出力される。

　次に、図１２にピットパターンの判別方法として前記第２の方法を用い、反転させる方法として前記増幅器への入力を切り換える方法を用いる場合の具体的な回路例を示す。図１２に示すパターン判別回路１４は、図１０に示す回路と略同様の構成となっているが、ピット／ミラー判別回路１５には２つのコンパレータ１５ａ，１５ｂのみからなるところが図１０の回路と異なる。そして、Ｂinビームによる再生信号Ｓinと、Ｂoutビームによる再生信号Ｓoutが、コンパレータ１５ａ，１５ｂの夫々に入力され、所定の閾値Ｔｈと比較されることによりＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、及びＯＵＴトラックの夫々がピットであるかミラーであるかを判別し、その結果をパターン検出ロジック１６に出力する。

　パターン検出ロジック１６は、ピット／ミラー判別回路１５による判別結果が、図１３に示す様にパターン(2)、(6)の場合には反転信号を、又、図１３に示すパターン(3)、(7)の場合には非反転信号を出力する。なお、図１３に示すパターン番号は、図５に示したパターンの番号と一致させている。

　この反転信号又は非反転信号は、トラッキングエラー検出回路１２の極性選択回路１７に出力される。極性選択回路１７の構成は図１０の回路と同様であり、前記反転信号又は非反転信号により前記再生信号Ｓcentのローパスフィルター１８への入力時の極性が選択される。

　この図１２の回路を用いた場合の動作例を図１４に示す。図１４(A)はオントラックの場合、図１４(B)はＩＮ側にオフトラックした場合、図１４(C)はＯＵＴ側にオフトラックした場合の各ビームの位置、及び各再生信号等を示す図である。図１４(A)〜図１４(C)にて、最上段の(i)は各トラック上のＢinビーム、Ｂcentビーム、及びＢoutビームの位置を示している。各ビームは光ディスク１に対して相対的に図１４の右側へ移動することとし、図５に示す(7)、(6)、(3)、及び(2)のピットパターンが現れる例について示している。又、図１４に描かれた点線は、非反転信号又は反転信号が出力される期間の区切りを表しており、当該期間を表す２つの点線の間に表示した丸数字は図５のピットパターンの番号と一致させている。なお、前記３つのビームは、ビーム移動方向に垂直な方向に一直線上に並んでいるものとして説明する。

　次に、図１４(A)〜図１４(C)の上から二番目の段の(ii)は、Ｂinビームによる再生信号Ｓinの変化を示しており、横軸はＢinビームのビーム移動方向の位置を表し、縦軸はＢinビームによる戻り光量に基づく再生信号Ｓinを示している。

　又、図１４(A)〜図１４(C)の上から三番目の段の(iii)は、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentの変化を示しており、横軸はＢcentビームのビーム移動方向の位置を表し、縦軸はＢcentビームによる戻り光量に基づく再生信号Ｓcentを示している。

　又、図１４(A)〜図１４(C)の上から四番目の段の(iv)は、Ｂoutビームによる再生信号Ｓoutの変化を示しており、横軸はＢoutビームのビーム移動方向の位置を表し、縦軸はＢoutビームによる戻り光量に基づく再生信号Ｓoutを示している。

　次に、図１４(A)〜図１４(C)の上から五番目の段の(v)は、図１２に示すパターン検出ロジック１６からの非反転信号の出力タイミングを示しており、再生信号Ｓinが閾値Ｔｈよりも低い値の時、且つＳoutが閾値Ｔｈよりも高い値の時には、ピット／ミラー判別回路１５によりＩＮトラックがピット、ＯＵＴトラックがミラーであると判別され、その結果がパターン検出ロジック１６に出力されるため、パターン検出ロジック１６からは(v)に示す様に非反転信号が出力される。従って、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーとなるパターン(7)及び(3)の時に非反転信号が出力される。

　次に、図１４(A)〜図１４(C)の上から六番目の段の(vi)は、上述した非反転信号及び後述する反転信号により再生信号Ｓcentの極性が選択され、ローパスフィルター１８を通過して積分された際に得られる領域Ｖ，Ｗ等の面積を示す。

　次に、図１４(A)〜図１４(C)の最後段の(vii)は、図１２に示すパターン検出ロジック１６からの反転信号の出力タイミングを示しており、再生信号Ｓoutが閾値Ｔｈよりも低い値の時、且つＳinが閾値Ｔｈよりも高い値の時にはピット／ミラー判別回路１５によりＯＵＴトラックがピット、ＩＮトラックがミラーであると判別され、その結果がパターン検出ロジック１６に出力されるため、パターン検出ロジック１６からは(vii)に示す様に反転信号が出力される。従って、ＯＵＴトラックがピットでＩＮトラックがミラーとなるパターン(6)及び(2)の時に反転信号が出力される。

　以上の様な図１４において、図１４(A)に示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動するＢcentからの戻り光量は(iii)から判る様に、パターン(7)と(6)の場合でほぼ等しく、又パターン(3)と(2)の場合でほぼ等しくなっている。従って、非反転信号の出力期間と反転信号の出力期間が等しい場合には、(vi)に示す様に領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘと領域Ｙの面積はほぼ等しくなり、互いに極性が反転されるので、結局ローパスフィルタ１８の出力はほぼゼロとなり、トラッキングエラー信号ＴＥはほぼゼロとなる。

　しかし、図１４(B)に示す様にＩＮ側にオフトラックした時には、例えばパターン(7)の場合の様にＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、ＩＮトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビームによる戻り光量は図１４(B)(iii)から判る様に、図１４(A)の場合よりもＰで示す様に減少する。同様に、パターン(3)の場合も、Ｑで示す様に図１４(A)の場合よりも減少する。その結果、(vi)に示す様にローパスフィルター１８を通過した後の領域Ｖ’の面積は、領域Ｗ’の面積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域Ｙ’の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、マイナスの値の十分なトラッキングエラー信号ＴＥが出力されることになる。

　又、図１４(C)に示す様にＯＵＴ側にオフトラックした時には、例えばパターン(6)の場合の様にＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、ＯＵＴトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビームによる戻り光量は図１４(C)(iii)から判る様に、図１４(A)の場合よりもＰ’で示す様に減少する。同様に、パターン(2)の場合も、Ｑ’で示す様に図１４(A)の場合よりも減少する。その結果、(vi)に示す様にローパスフィルター１８を通過した後の領域Ｗ”の面積は、領域Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領域Ｘ”の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、プラスの値の十分なトラッキングエラー信号ＴＥが出力されることになる。

　以上の様に、トラック間隔が光学的カットオフ波長以下である場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合であっても、ローパスフィルターを通過させる信号を選択し、かつ、信号の極性を反転させることにより、トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。

　なお、第１の実施形態の様に３ビームのピックアップを用いる場合には、ディレイ補正は、図１５に示す様な回路で、ピット／ミラー判定後に行っても良い。ピット／ミラー判定後にディレイ補正を行う様にすると、ディレイ１１をシフトレジスタを用いて容易に実現できるので回路が簡単になる。

　つまり、ピット／ミラー判定前ではアナログ量のディレイ補正が必要であるが、アナログのディレイラインを用いると、部品にばらつきが有り、ディレイを正確に補正することが困難、又は経時変化もある。Ａ／Ｄ変換した後にシフトレジスタを用いてディレイさせる方法もあるが、アナログ量を表現するには多ビット（例えば８ビット）が必要である。しかし、ピット／ミラー判定後にディレイを補正する様にすれば、１ビットで済み、回路が簡単になる。

　又、ピット／ミラー判定に用いる閾値Ｔｈは、固定値（例えばＡＣ結合後のゼロクロス）であっても良いし、データの０／１判定に用いられる様なＡＴＣ（Auto Threshold Control）を用いても良い。

　又、上述した方法は、ＩＮ側からのクロストークとＯＵＴ側からのクロストークのバランスを検出する方法であり、ＣＥＮＴへのクロストーク量がＩＮ側からのものか、それともＯＵＴ側からのものかを判別するために、ＩＮとＯＵＴの信号を用いている。よってＣＥＮＴのトラックに対する信号のピット／ミラー判定は必ずしも必要なものではない。例えば、ＣＥＮＴがミラーの時の方が、クロストークが検出し易いので、ＣＥＮＴがミラーの場合のみ抽出することも考えられる。

　又、パターン検出ロジック１６として、例えば、ＩＮトラックがピットならば非反転、ミラーならば反転とし、ＯＵＴトラックがピットならば反転、ミラーならば非反転とする様にしても良い。この時、ＩＮトラックとＯＵＴトラック共に、ミラーあるいはピットの時は、反転、非反転の両方を選択することとなり、ローパスフィルター１８に供給される信号は、結果としてゼロになる。よって、図１２及び図１３に示した第２の方法に示したロジックと等価な処理となる。

　（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態を図１６乃至図２１に基づいて説明する。なお、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を付して説明を省略する。

　前記第１の実施形態では、Ｓin信号、Ｓout信号の夫々の信号をピット／ミラー判定し、ＩＮトラックとＯＵＴトラックが異なるピットパターンであること（ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーのパターンと、ＩＮトラックがミラーでＯＵＴトラックがピットのパターン）を検出した。しかし、本実施形態は、ＩＮトラックとＯＵＴトラックのピットパターンが異なることを検出するために、Ｓin信号とＳout信号の差信号Ｓin-outを用いたところが第１の実施形態と異なる。なお、選択するピットパターンは第１の実施形態と同様にピットパターン(7)、(6)、(3)、及び(2)とし、Ｓcent信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するものとする。

　ここで、差信号Ｓin-outでピット／ミラーの判定を行う原理について説明する。一例として、ＣＥＮＴトラックにＢcentビームがオントラック状態で照射されている時を考える。この時、ＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーであれば、ＩＮトラックに照射されるＢinビームからの戻り光量は減少してＳin信号が小さい値となり、ＯＵＴトラックに照射されるＢoutビームからの戻り光量は多くなりＳout信号が大きい値となる。従って、小さい値のＳin信号から大きい値のＳout信号を引くので、Ｓin-outの信号はマイナスとなる。又、ＩＮトラックがミラーで、ＯＵＴトラックがピットの場合は、Ｂinビームからの戻り光量は多くＳin信号が大きい値となり、Ｂoutビームからの戻り光量が減少してＳout信号が小さい値となる。そして、大きい値のＳin信号から小さい値のＳout信号を引くので、Ｓin-outの信号はプラスとなる。

　この様に、ピットパターンによってＳin-out信号が変化するので、ピットパターンの判別が可能である。

　具体的には、図１６に示す様に、差動増幅器１９を用いて差信号Ｓin-outを求め、この差信号Ｓin-outとＳcent信号とをピット／ミラー判別回路１５のコンパレータ１５ａ，１５ｂに入力することによりピットパターンを判別している。

　又、Ｓcent信号については、第１の実施形態と同様に、閾値Ｔｈと比較することによりピット／ミラーの判別を行うが、差信号Ｓin-outについては、Ｔｈ＋とＴｈ−の２つの閾値を比較することによりピット／ミラーの判別を行う。つまり、差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ−よりも小のときＩＮトラックがピットでＯＵＴトラックがミラーであると判別し、差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ＋よりも大のときＩＮトラックがミラーでＯＵＴトラックがピットと判別する。

　そして、図１７に示す様に、ピットパターン(2)の時、即ち、ＣＥＮＴトラックがミラーで、ＩＮトラックがミラー、更にＯＵＴトラックがピットの時に反転信号がパターン検出ロジック１６から出力され、ピットパターン(3)の時、即ち、ＣＥＮＴトラックがミラーで、ＩＮトラックがピット、更にＯＵＴトラックがミラーの時に非反転信号がパターン検出ロジック１６から出力される。この例はピットパターン判別にＳcent信号を用いる点で第１の実施形態の図１０の例に相当するものである。なお、本実施形態では、閾値Ｔｈ＋とＴｈ−の絶対値は等しく、また、図１７のピットパターンの番号は図５の番号に一致させている。

　又、図１８及び図１９に示す様に、Ｓcent信号に拘らず、Ｓin信号とＳout信号とからピットパターンを判別する様にしても良い。この場合には図１８に示す様にＳcent信号はピット／ミラー判別回路１５には入力されず、極性選択回路１７のみに入力する。他の構成は図１６の例と同じである。この場合には、図１９に示す様に、(2)と(6)、(3)と(7)のピットパターンを判別することになり第１の実施形態の図１２の例に相当するものである。この場合の動作例を図２０に示す。図２０は第１の実施形態における図１４に相当する図であり、図２０(A)、(B)、(C)は、図１４の場合と同様に、夫々、オントラック時、ＩＮ側へのオフトラック時、ＯＵＴ側へのオフトラック時の各ビームの位置、及び各再生信号等を示す図である。また、図２０(A)〜(C)の(i)〜(iv)の段は図１４と同様のビーム位置及び各再生信号を示しており、(vi)〜(viii)の段は図１４の(v)〜(vii)に相当する信号等を示している。そして、図２０では、(v)の段に差信号Ｓin-outの変化を示してある。なお、図２０においても、ビームの走査方向は図１４の場合と同様とする。

　以上の様な図２０において、図２０(A)に示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動するＢcentからの戻り光量は(iii)から判る様に、パターン(7)と(6)の場合でほぼ等しく、又パターン(3)と(2)の場合でほぼ等しくなっている。また、(v)の段に示す様に、差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ−よりも小さい値になる非反転信号の出力期間と、差信号Ｓin-outが閾値Ｔｈ＋よりも大きい値になる反転信号の出力期間とは等しい。従って、(vii)に示す様に領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘと領域Ｙの面積はほぼ等しくなり、互いに極性が反転されるので、結局ローパスフィルタ１８の出力はほぼゼロとなり、トラッキングエラー信号ＴＥはほぼゼロとなる。

　しかし、図２０(B)に示す様にＩＮ側にオフトラックした時には、例えばパターン(7)の場合の様にＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、ＩＮトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビームによる戻り光量は図２０(B)(iii)から判る様に、図２０(A)の場合よりもＰで示す様に減少する。同様に、パターン(3)の場合も、Ｑで示す様に図２０(A)の場合よりも減少する。その結果、(vii)に示す様にローパスフィルター１８を通過した後の領域Ｖ’の面積は、領域Ｗ’の面積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域Ｙ’の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、マイナスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出力されることになる。

　又、図２０(C)に示す様にＯＵＴ側にオフトラックした時には、例えばパターン(6)の場合の様にＢcentビームはＣＥＮＴトラックのピットだけでなく、ＯＵＴトラックのピットにも照射されるために、Ｂcentビームによる戻り光量は図２０(C)(iii)から判る様に、図２０(A)の場合よりもＰ’で示す様に減少する。同様に、パターン(2)の場合も、Ｑ’で示す様に図２０(A)の場合よりも減少する。その結果、(vii)に示す様にローパスフィルター１８を通過した後の領域Ｗ”の面積は、領域Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領域Ｘ”の面積に比べて小さくなる。従って、互いに極性が反転されても、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、プラスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出力されることになる。

　以上の様に、差信号Ｓin-outを用いることによってもピットパターンの判別が可能であり、判別したピットパターンに応じてＳcent信号の極性を選択することにより、トラックピッチを光学的カットオフ波長以下とした場合、、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合であっても、トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。

　なお、本実施形態では２つの閾値を用いて差信号Ｓin-outによるピットパターン判別を行ったが、本発明はこれに限られるものではなく、図２１に示す様に差信号Ｓin-outのゼロクロスでピットパターンを判定しても構わない。

　（第３の実施形態）
　次に、本発明の第３の実施形態を図２２及び図２３に基づいて説明する。なお、第１の実施形態又は第２の実施形態との共通箇所については同一符号を付して説明を省略する。

　本実施形態は第２の実施形態のピット／ミラー判別回路１５及びパターン検出ロジック１６並びに極性選択回路１７を用いることなく、図２２に示す様な回路により差信号Ｓin-outとＳcent信号との積をとることにより、Ｓcent信号の極性を反転させるところが第２の実施形態と異なる点である。

　この様な構成においては、差信号Ｓin-outがプラスならば、Ｓcent信号×（＋）＝非反転となり、差信号Ｓin-outがマイナスならば、Ｓcent信号×（−）＝反転となる。又、差信号Ｓin-outがほぼ０ならば、Ｓcent信号×０は０となるので、第２の実施形態とほぼ同様の動作をさせることができる。

　図２２の回路では、算出手段としての差動増幅器１９により、差信号Ｓin-outを生成し、乗算手段としての乗算部２０において、Ｓin-out信号×Ｓcent信号を計算する。この図２２の回路を用いた場合の動作例を図２３に示す。図２３は第１の実施形態における図１４に相当する図であり、図２３(A)、(B)、(C)は図１４の場合と同様に、夫々、オントラックの時、ＩＮ側にオフトラックした時、ＯＵＴ側にオフトラックした時のビーム位置、各再生信号等を示す図である。又、図２３(A)〜図２３(C)にて、(i)、(ii)、(iii)は図１４の(i)、(ii)、(iv)と同様に、各トラック上のＢinビーム、及びＢoutビームの位置による再生信号Ｓin、Ｓoutを示している。また、図２３(A)〜図２３(C)の(v)は図１４(iii)と同様にＢcentビームによる再生信号Ｓcentを示し、(iv)は差信号Ｓin-outを示している。そして、図２３(A)〜図２３(C)の最下段の(vi)は、差信号Ｓin-outとＳoutとを乗じた信号がローパスフィルター１８を通過し、積分された際に得られる領域Ｖ，Ｗ等の面積を示す。なお、ビームの移動方向、ピットパターンは図１４と同様である。また、図２３に描いた点線は、差信号Ｓin-outがプラス又はマイナスに切り替わるタイミングを表している。

　以上の様な図２３において、図２３(A)に示すオントラック時には、ＣＥＮＴトラック上を移動するＢcentビームからの戻り光量は(v)から判る様に、パターン(7)と(6)の場合でほぼ等しく、又パターン(3)と(2)の場合でほぼ等しくなっている。また、(iv)の段に示す様に、差信号Ｓin-outがマイナスからプラスに、又プラスからマイナスに切り替わる時間は等しい。従って、(vi)に示す様にＳin-out信号×Ｓcent信号により求められる領域Ｖと領域Ｗの面積及び領域Ｘと領域Ｙの面積はほぼ等しくなり、結局ローパスフィルタ１８の出力はほぼゼロとなって、トラッキングエラー信号ＴＥはほぼゼロとなる。

　一方、図２３(B)に示す様にＢcentビームがＩＮ側にオフトラックしている場合は、ＩＮ側からのクロストークが大きくなり、Ｂcentビームからの戻り光量は(v)のＰ、Ｑに示す様に図２３(A)の場合に比べて減少する。従って、(vi)に示す様にＳin-out信号×Ｓcent信号により求められる領域Ｖ’の面積は、領域Ｗ’の面積よりも大きく、又、領域Ｘ’の面積は領域Ｙ’の面積に比べて小さくなる。つまり、ローパスフィルタ１８を通過した場合でも、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、プラスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出力されることになる。

　また、図２３(C)に示す様にＢcentビームがＯＵＴ側にオフトラックしている場合は、ＯＵＴ側からのクロストークが大きくなり、Ｂcentビームからの戻り光量は(v)のＰ’、Ｑ’に示す様に図２３(A)の場合に比べて増大する。従って、(vi)に示す様にＳin-out信号×Ｓcent信号により求められる領域Ｗ”の面積は、領域Ｖ”の面積よりも大きく、又、領域Ｙ”の面積は領域Ｘ”の面積に比べて大きくなる。つまり、ローパスフィルタ１８を通過した場合でも、ローパスフィルタ１８の出力はゼロにならず、マイナスの値のトラッキングエラー信号ＴＥが出力されることになる。

　なお、図示していないが、ＩＮトラックとＯＵＴトラックの両方が、ピットあるいはミラーであるピットパターンの場合は差信号Ｓin-outが０であるから、差信号Ｓin-out×Ｓcent信号も０となる。

　以上の様に、本実施形態は、ピットパターン判別を差信号Ｓin-outにより行い、極性の切換をＳcent信号に差信号Ｓin-outを乗ずる構成としたが、この様な構成によってもトラックピッチを光学的カットオフ波長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合であっても、情報記録媒体に対し、トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。

　（第４の実施形態）
　次に、本発明の第４の実施形態を図２４乃至図２７に基づいて説明する。なお、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を付して説明を省略する。

　上述した第１の実施形態乃至第３の実施形態においては、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcentに基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する様にしていたため、図５に示すピットパターン(7)、(6)、(3)、及び(2)の場合を選択してＳcent信号の極性を切り換えていた。しかし、本実施形態は、図５に示すピットパターン4)及び5)の場合を選択してトラッキングエラー信号ＴＥを生成するところが、上述した各実施形態と異なる。

　但し、図６(D)、(E)に示す様に、ピットパターンが(4)及び(5)の場合には、ＢcentビームがＩＮ側又はＯＵＴ側のいずれの方向に移動してもＳcent信号の変化方向が等しいため、Ｓcent信号のみに基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成することはできない。

　そこで、本実施形態では、ピットパターン(4)及び(5)の場合には、差信号Ｓin-outに基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する様にした。以下、本実施形態のトラッキングエラー信号の生成原理について説明する。

　この説明においては、図２４(A)に示す様に、ＩＮトラックがピット、ＣＥＮＴトラックがミラー、及びＯＵＴトラックがピットとなる図５のピットパターン(4)に相当する場合と、図２４(B)に示す様に、ＩＮトラックがミラー、ＣＥＮＴトラックがピット、及びＯＵＴトラックがミラーとなる図５のピットパターン(5)に相当する場合に、３ビームがＩＮ側からＯＵＴ側に移動する場合について考える。図２４(A)、(B)にて、(i)、(ii)、(iii)は、夫々Ｂcentビームが、ＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックの位置にある場合のＢinビーム及びＢoutビームの位置を示す図である。

　３ビームが図２４の様にトラックを横切った場合の再生信号の変化を図２５及び図２６に示す。図２５は図２４(A)の様に、ピットパターン(4)の場合の各ビームによる再生信号の変化を示しており、図２５(A)〜(D)の横軸は、図２４に示したＩＮトラックよりも更にＩＮ側のＴｒ−２、Ｔｒ−３、及びＯＵＴトラックから更にＯＵＴ側のＴｒ＋２、Ｔｒ＋３の各トラックまでのＢcentビームの横切り方向におけるＢcentビーム位置を表している。又、図２５(A)の縦軸は、Ｂcentビームによる再生信号Ｓcent、図２５(B)の縦軸は、Ｂcentビームが横軸で表された位置にある時のＢinビームによる再生信号Ｓin、図２５(C)の縦軸は、Ｂcentビームが横軸で表された位置にある時のＢoutビームによる再生信号Ｓout、図２５(D)の縦軸は、差信号Ｓin-outを表している。

　又、図２６は図２４(B)の様に、ピットパターン(5)の場合の各ビームによる再生信号の変化を示しており、横軸及び縦軸共に図２５と同様である。

　次に、以上の様な図２５及び図２６に基づいて、各再生信号の変化について検討する。まず、Ｓcent信号については、ＢcentビームがＩＮトラック又はＯＵＴトラックの位置にある場合には、当該ＩＮトラック又はＯＵＴトラックが図２４(A)(i)、(iii)の様にピットであるため、戻り光量は図２５(A)に示す様に減少し、ＣＥＮＴトラックの位置にある場合には、当該ＣＥＮＴトラックが図２４(A)の様にミラーであるため、戻り光量は増加する。又、トラックＴｒ−２及びＴｒ＋２の位置にある場合には、当該トラックがピットであるかミラーであるかは不明であるが、ピットとミラーの出現の確率は等しいため、図２５(A)に示す様に、戻り光量の平均値は中間的な値となる。

　次に、Ｂinビームは、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(ii)に示す様にＩＮトラックの位置にあり当該ＩＮトラックがピットであるため、Ｂinビームからの戻り光量は図２５(B)に示す様に減少する。又、Ｂinビームは、ＢcentビームがＯＵＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(iii)に示す様にＣＥＮＴトラックの位置にあり当該ＣＥＮＴトラックがミラーであるため、Ｂinビームからの戻り光量は図２５(B)に示す様に増加する。更に、Ｂinビームは、ＢcentビームがトラックＴｒ＋２の位置にある場合には、同様にＯＵＴトラックの位置にあり当該ＯＵＴトラックがピットであるため、Ｂinビームからの戻り光量は図２５(B)に示す様に減少する。そして、Ｂinビームは、ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある場合には、図２４(A)(i)に示す様にトラックＴｒ−２の位置にあり当該トラックがピットかミラーかは不明であるが、ピットとミラーの出現確率は等しいため、Ｂinビームからの戻り光量の平均値は図２５(B)に示す様に中間的な値となる。これは、ＢcentビームがトラックＴｒ＋３の位置にある時も同様であり、Ｂinビームからの戻り光量の平均値は図２５(B)に示す様に中間的な値となる。

　次に、Ｂoutビームは、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(ii)に示す様にＯＵＴトラックの位置にあり当該ＯＵＴトラックがピットであるため、Ｂoutビームからの戻り光量は図２５(C)に示す様に減少する。又、Ｂoutビームは、ＢcentビームがＩＮトラックの位置にある場合には、図２４(A)(i)に示す様にＣＥＮＴトラックの位置にあり当該ＣＥＮＴトラックがミラーであるため、Ｂoutビームからの戻り光量は図２５(C)に示す様に増加する。更に、Ｂoutビームは、ＢcentビームがトラックＴｒ−２の位置にある場合には、同様にＩＮトラックの位置にあり当該ＩＮトラックがピットであるため、Ｂoutビームからの戻り光量は図２５(C)に示す様に減少する。そして、Ｂoutビームは、ＢcentビームがＯＵＴトラックの位置にある場合には、図２４(A)(iii)に示す様にトラックＴｒ＋２の位置にありピットかミラーかは不明であるが、ピットとミラーの出現確率は等しいため、Ｂoutビームからの戻り光量の平均値は図２５(C)に示す様に中間的な値となる。これは、ＢcentビームがトラックＴｒ−３の位置にある時も同様であり、Ｂoutビームからの戻り光量の平均値は図２５(C)に示す様に中間的な値となる。

　以上の様に、ピットパターン(4)の場合には、Ｓcent信号だけを見ると、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックに対してＩＮ側又はＯＵＴ側のいずれの方向に移動してもＳcent信号の増減方向は同一であるが、Ｓin信号とＳout信号は、Ｓin信号が中間値のときＳout信号がピット又はミラーに対する特定値、Ｓin信号が特定値のときＳout信号が中間値となるため、Ｓin信号とＳout信号の差信号であるＳin-out信号を求めると、図２５(D)に示す様にずれの方向に追従して変化方向の異なる信号が得られ、トラッキングエラー信号ＴＥとして用いることができる。

　又、同様に、３ビームがピットパターン(5)の場合に図２４(B)の様に各トラックを横切る時も、図２６に示す様に各信号が変化する。図２６から明らかな様に、ピットパターン(5)の場合には、図２５に示すピットパターン(4)の場合と極性が反転した波形となるが、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックに対してＩＮ側又はＯＵＴ側のいずれの方向に移動してもＳcent信号の増減方向は同一である点は共通であり、又、Ｓin信号とＳout信号が中間値と特定値をとる点も共通である。従って、Ｓin信号とＳout信号の差信号であるＳin-out信号を求めると、図２６(D)に示す様にトラッキングエラー信号が得られる。

　しかし、図２５(D)と図２６(D)のＳin-out信号は極性が逆であるため、このままローパスフィルターを通過させると、平均化されて十分なトラッキングエラー信号が得られなくなる。

　そこで、本実施形態では、ピットパターン(4)と(5)の場合を判別し、ピットパターン(4)の場合にはＳin-out信号の極性を反転させず、ピットパターン(5)の場合にはＳin-out信号の極性を反転させる様にして、ローパスフィルター通過後でも十分なトラッキングエラー信号が得られる様にした。

　具体的には、図２７に示す様な回路構成をとり、差動増幅器１９により差信号Ｓin-outを求め、Ｓin信号及びＳcent信号並びにＳout信号の３つの信号の値と閾値Ｔｈとを比較することにより、ＩＮトラック、ＣＥＮＴトラック、ＯＵＴトラックがピットであるかミラーであるかを判別し、判別結果に基づいて前記差信号Ｓin-outの極性を反転させる様にした。

　以上の様に、本実施形態によれば、ＩＮトラックとＯＵＴトラックが共にピット又はミラーである場合のパターンを用いても、トラックピッチを光学的カットオフ波長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合におけるトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。

　（第５の実施形態）
　次に、本発明の第５の実施形態を図２８乃至図３２に基づいて説明する。なお、第４の実施形態との共通箇所については同一符号を付して説明を省略する。

　本実施形態は、差信号Ｓin-outの極性を反転又は非反転させてトラッキングエラー信号を得る点は第４の実施形態と同様であるが、極性は、Ｓcent信号の値だけで切り換える様にしたところが第４の実施形態と異なる。

　図２８は、図５に示すピットパターン(1)〜(4)の場合に３ビームが横切った時のＳcent信号、Ｓin信号、Ｓout信号及び差信号Ｓin-outの変化を示す図であり、横軸は図２５及び図２６と同様に、Ｂcentビームの位置である。又、図２８(A)〜(B)の縦軸は図２５及び図２６と同様に、Ｂcentビームが横軸で表される位置にある時のＢinビーム、Ｂoutビームによる再生信号Ｓin及びＳoutを表している。更に、図２８(D)の縦軸は、差信号Ｓin-outの値を表している。

　又、同様に、図２９は図５に示すピットパターン(5)〜(8)の場合に３ビームが横切った時のＳcent信号、Ｓin信号、Ｓout信号及び差信号Ｓin-outの変化を示す図であり、横軸は図２８と同様に、Ｂcentビームの位置である。又、図２９(A)〜(B)の縦軸は図２８と同様に、Ｂcentビームが横軸で表される位置にある時のＢinビーム、Ｂoutビームによる再生信号Ｓin及びＳoutを表している。更に、図２９(D)の縦軸は、差信号Ｓin-outの値を表している。

　図２８(A)から判る様に、Ｂcentビームがピットパターン(1)〜(4)のトラックを横切った場合には、ＣＥＮＴトラックはピットパターン(1)〜(4)のいずれにおいてもミラーであるため、Ｂcentビームからの戻り光量は増加し、Ｓcent信号の値は常に大きくなる。しかし、ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパターン(1)〜(4)にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、その出現確率は等しいため、Ｓcent信号の平均値は中間的な値をとる。

　又、ＢinビームはＢcentビームがＯＵＴトラックにある時、ＣＥＮＴトラックの位置にあり、ＣＥＮＴトラックはピットパターン(1)〜(4)のいずれにおいてもミラーであるため、Ｂinビームからの戻り光量は増加し、Ｓin信号の値は常に大きくなる。しかし、ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパターン(1)〜(4)にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、その出現確率は等しいため、Ｓin信号の平均値は中間的な値をとる。

　更に、ＢoutビームはＢcentビームがＩＮトラックにある時、ＣＥＮＴトラックの位置にあり、ＣＥＮＴトラックはピットパターン(1)〜(4)のいずれにおいてもミラーであるため、Ｂoutビームからの戻り光量は増加し、Ｓout信号の値は常に大きくなる。しかし、ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパターン(1)〜(4)にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、その出現確率は等しいため、Ｓout信号の平均値は中間的な値をとる。

　又、図２９に示す様に図５の示すピットパターン(5)〜(8)の場合も同様であり、Ｂinビーム、Ｂcentビーム、及びＢoutビームの夫々がＣＥＮＴトラック位置にある時には、ＣＥＮＴトラックはピットパターン(5)〜(8)のいずれにおいてもピットであるため、各ビームからの戻り光量は減少し、各信号の値は常に小さくなる。しかし、ＣＥＮＴトラックを除く他のトラックは、ピットパターン(5)〜(8)にてピットの場合とミラーの場合と様々であり、その出現確率は等しいため、各信号の平均値は中間的な値をとる。

　従って、Ｓin信号が大または小の特定値をとるとき、Ｓout信号は中間値をとり、Ｓout信号が大または小の特定値をとるとき、Ｓin信号は中間値をとる関係にあるので、差信号Ｓin-outを求めると、図２８(D)及び図２９(D)に示す様に図２５(D)及び図２６(D)と同様なビームのずれ方向に追従して変化方向が異なる信号が得られ、その極性は図２８の場合と図２９の場合とで逆になっている。そして、図２８と図２９との違いは、ＣＥＮＴトラックがピットかミラーかの違いである。

　そこで、本実施形態では、図３０に示す様に、ピット／ミラー判別回路１５のコンパレーター１５ａによりＢcentビームからの再生信号Ｓcentに基づいてＣＥＮＴトラックのピット／ミラーを判別し、ＣＥＮＴトラックがピットである場合には、パターン検出ロジック１６により反転信号を出力し、ミラーである場合には非反転信号を出力することにより、極性反転回路１７のスイッチング素子１７ａ，１７ｂを駆動させ、増幅器１９により得られる差信号Ｓin-outの極性を反転させることにより、図２８(D)に示す様な極性の十分なトラッキングエラー信号ＴＥを得る様にしたものである。

　なお、図３１の様に、Ｓin信号とＳout信号の極性選択を極性反転回路１７，１７’により行った後に、差動増幅器１９によりＳin信号とＳout信号の間の減算を行う様にしても良い。更には図３２に示す様に、ローパスフィルター１８通過後に減算しても構わない。

　以上の様に、本実施形態によれば、Ｓcent信号のみに基づいてＣＥＮＴトラックのピット／ミラー判別をした場合でも、トラックピッチを光学的カットオフ波長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合であっても、情報記録媒体からトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。

　なお、本実施形態では、ビーム間隔がトラックピッチに等しい場合について説明したが、Ｓin、Ｓout信号が、ＣＥＮＴトラックからずれた位置で、特定値をとるようにすれば良いのであって、必ずしもビーム間隔がトラックピッチと等しい必要はない。

　（第６の実施形態）
　次に、本発明の第６の実施形態を図３３乃至図３６に基づいて説明する。なお、第１の実施形態との共通箇所については同一符号を付して説明を省略する。

　本実施形態は、プッシュ・プル法を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを得る例であり、図３３の様な回路構成によりプッシュ・プル信号Ｓpush-pullを得ている。

　図３３に示すように、本実施形態におけるフォトディテクタ９は分割線がトラックと平行である二分割フォトディテクタであり、該フォトディテクタ９のＡ部からの出力信号は、プリアンプ１０ａに入力され、又フォトディテクタ９のＢ部からの出力信号は、プリアンプ１０ｂに入力される。そして、該プリアンプ１０ａ，１０ｂの出力は、第１の信号出力手段としての非反転増幅器２１と、第２の信号出力手段としての反転増幅器２２とに入力され、該非反転増幅器２１においてＡ部からの信号とＢ部からの信号とが加算されてＳcent信号が出力され、又前記反転増幅器２２においてはＡ部からの信号とＢ部からの信号との差分が演算されてプッシュ・プル信号Ｓpush-pullが出力される。

　以上の様な回路により得られるプッシュ・プル信号Ｓpush-pullの波形を図３４に示す。図３４は、１つのビームＢcentが図５に示す様なＩＮ、ＣＥＮＴ、ＯＵＴの３つのトラックのピット／ミラーの全ての組み合わせについて横切ったときのプッシュ・プル信号Ｓpush-pullの波形を示すものである。

　図３４(A)，(H)に示す様に、全てのトラックがピット又はミラーである場合には、プッシュ・プル信号Ｓpush-pullは得られず、又、図３４(B)，(C)，(F)，(G)に示す様にピット又はミラーのトラックが隣接するパターンの場合には、プッシュ・プル信号Ｓpush-pullが得られるが、これらの信号はＢcentビームがＣＥＮＴの位置にある場合にもゼロにならず、正又は負の所定の値となるため、トラッキングエラー信号を得るには適していない。

　しかし、図３４(D)と図３４(E)に示す信号は、ＢcentビームがＣＥＮＴトラックの位置にある時にはゼロとなり、ＢcentビームがＩＮトラック側あるいはＯＵＴトラック側にずれると、ずれの方向に応じて極性の異なるＳ字状のプッシュ・プル信号Ｓpush-pullが出力されるため、トラッキングエラー信号として用いることができる。但し、図３４(D)と図３４(E)に示す信号は、互いに極性が異なるため、いずれかの信号の極性を反転させる必要がある。

　本実施形態においては、図３５に示す様に、第１の実施形態等と同様にＳin、Ｓcent、Ｓoutの３つの信号に基づいて、図３４(D)又は図３４(E)のピットパターンを選択し、図３４(D)のピットパターンの時には非反転信号を、又、図３４(E)のピットパターンの時には反転信号を出力することにより、プッシュ・プル信号Ｓpush-pullの極性を反転させる様に構成した。

　又、このピットパターン判別には、図３５に示した構成に限られず、図３６に示す様に、第６の実施形態と同様にＳcent信号のみで判別する様に構成しても良い。この様な構成が可能なのは、図３４(A)〜図３４(H)のパターンの出現確率は等しいので、図３４(A)〜図３４(D)のパターンを抽出してローパスフィルター１８を通した信号は各パターンの平均値と考えられ、これらのパターンの平均値はほぼ図３４(D)のパターンと同様の波形となるからである。又、同様に、図３４(E)〜図３４(H)のパターンを抽出してローパスフィルター１８を通した信号は各パターンの平均値と考えられ、これらのパターンの平均値はほぼ図３４(E)のパターンと同様の波形となるからである。よってＣＥＮＴトラックのみのピット／ミラーの判定結果によって、図３６に示す様にプッシュ・プル信号Ｓpush-pullの極性を選択し、十分なトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができる。

　又、第２の実施形態の様に、ＩＮとＯＵＴのピットパターンの非対称性を検出する場合には、Ｓin-out信号の代わりに、プッシュ・プル信号Ｓpush-pullを用いても良い。図３４(B)及び図３４(E)から判る様に、ＢcentビームがＩＮトラック側にオフトラックしてＡの位置にあるとすると、プッシュ・プル信号Ｓpush-pullの値が、所定の正の閾値Ｔｈ＋を超えるのは、図３４(B)の場合だけであり、図３４(E)の場合には閾値Ｔｈ＋を超えることがない。この様に、ＣＥＮＴトラックから微小な距離のトラッキングずれが生じた場合にプッシュ・プル信号Ｓpush-pullの値が所定の正の閾値Ｔｈ＋あるいは所定の負の閾値Ｔｈ−を超えるのは、図３４(B),(C),(F),(G)の場合だけであり、図３４(D)及び図３４(E)の場合は除かれる。従って、プッシュ・プル信号Ｓpush-pullの値が所定の正の閾値Ｔｈ＋あるいは所定の負の閾値Ｔｈ−を超える時に、非反転信号または反転信号を出力する様にすれば、第２の実施形態と同様に図５に示す(2)、(3)、(6)、及び(7)のピットパターンのみを取り出すことができ、図２０に示す第２の実施形態と同様に、Ｓcent信号のオフトラック時における変化分をローパスフィルター通過後においても抽出することができる。なお、第２の実施形態だけでなく、第１の実施形態のピットパターン判別にプッシュ・プル信号を用いても良いのは言うまでもない。

　更に、第３の実施形態の様に、差信号Ｓin-outの代わりにプッシュ・プル信号Ｓpush-pullを用いてピットパターン判別を行い、Ｓcent信号とプッシュ・プル信号Ｓpush-pullを乗算することにより極性を切り換える様にしても良い。プッシュ・プル信号Ｓpush-pullによるピットパターン判別の原理については上述と同様である。なお、上述した各実施形態においては、ディスクの記録部をピット、それ以外の非記録部をミラーと表現したが、これはＲＯＭ型ディスクのような凹凸ピットとして情報が記録されている場合に限らず、相変化型ディスクや色素ディスクのような反射率の異なるピットとして情報が記録されている場合をも含む。

　以上の様に、本実施形態によれば、プッシュ・プル信号をトラッキングエラー信号生成用の信号として用いても、又、ピットパターン判別用の信号として用いても、トラックピッチを光学的カットオフ波長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合のトラッキングエラー信号ＴＥの生成を可能とし、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。又、トラックピッチを狭くすることにより、情報記録媒体の高密度化が可能となる。更に、プッシュ・プル信号を用いることにより、光学系を簡易に構成することができ、コストを低減することができる。

　以上説明した様な、各実施形態のピット／ミラーの判別方式及びトラッキングエラー信号を求めるための信号を表２に示す。

　表２に示す様に、本発明によれば、様々な方法により、トラックピッチを光学的カットオフ波長以下とした場合、または光スポットが最適焦点距離に合焦していない場合でも、トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができ、トラッキングサーボ制御を正確に行うことができる。

　また、表２のＮｏ１〜１２は、それぞれ独立した１つの方法であるが、いくつかの方法を抽出して重みづけを行い、それらをまとめて１つの方法として適用しても同様の効果が得られるのはもちろんである。

　（第７の実施形態）
　次に、本発明の第７の実施形態を図３７及び図３８に基づいて説明する。なお、上述した各実施形態との共通箇所については同一符号を付して説明を省略する。

　本実施形態は、フォトディテクタの受光面を光ディスク面の結像位置に配置して構成としたところが上述した各実施形態と異なる。

　図３７は本実施形態に係るトラッキングエラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図３７に示すように、本実施形態の光ディスク再生装置においても、レーザーダイオード２と、ビームスプリッタ３０と、対物レンズ３１と、フォトディテクタ３２が備えられている。そして、レーザーダイオード２から照射された光ビームはビームスプリッタ３０及び対物レンズ３１を介して光ディスク１上に照射され、光ディスク１で反射した光ビームは、対物レンズ３１を介してビームスプリッタ３０に戻り、そこで反射して進行方向が曲げられてフォトディテクタ３２に達する。このように、光ディスク１からの反射光を用いて光ディスク１上の情報を読み取る点については上述した各実施形態と同様である。

　しかしながら、上述した各実施形態においては、光ディスク１上に光スポットが形成されるように光ビームを照射し、光ディスク１上の光スポット径を回折限界まで絞り込んで、その反射光をフォトディテクタ９の受光面で受光している。この時、受光面には光ディスク１に照射されている光スポットが結像しているわけではなく、非点収差による光軸の縦方向と横方向の集光位置の差の半分だけ各方向の焦線位置からずれた、いわゆる遠視野像で検出されている。

　これに対し、本実施形態においては、フォトディテクタ３２の受光面は、対物レンズ３１による結像位置（焦平面）に設けられており、光ディスク１上には光スポットではなく３トラックに亘る大きさの広がりを有する領域、あるいは一方向にだけ絞られた線状の領域を持った光を照射している。そして、フォトディテクタ３２の受光面上ではその照射された光ディスクの３トラックの像を得ている。

　従って、本実施形態によれば、光ディスク１に信号がピットによって記録されている場合には、十分な大きな開口によって観測すればそのピットの凹凸の端部が黒い縁取りの像として観測されるべきところが、開口数が制限されているが故にその縁取りが広がりをもつことになり、ピット全体が黒く観察されるようになる。

　図３８にこのような結像位置に設けられたフォトディテクタ３２上における３トラックのピットの像の一例を示す。図３８において斜線の領域がピットの像を表している。

　また、本実施形態におけるフォトディテクタ３２の受光面４０〜４２は、図３８に示すように、結像位置の各トラック５０〜５２に夫々対応するように半径方向に３分割されている。従って、本実施形態においては、半径上の隣接トラックの信号を同時に検出することができる。図３８に示す例では、トラック５１が現在読み取り対象となっているトラックであり、トラック５０、トラック５２はトラック５１の隣接トラックである。

　上述した実施形態においては、グレーティング３を用いて３ビームを形成していたため、３ビームが半径方向に一直線にならず、各ビームの再生信号には時間的なずれを生じていた。そして、このずれを補正するために、ディレイ１１を設け、各ビームから得られる信号に、回転速度によって変化させた時間差を与え、同一半径上の信号に換算する必要があった。

　しかしながら、本実施形態によれば、現在の読み取り対象トラックだけでなく、半径上において当該トラックに隣接トラックの信号を、３分割した受光面４０〜４２により同時に検出することができる。従って、図３７に示すように、各受光面４０〜４２を有する受光部に接続されたプリアンプ１０と、トラッキングエラー検出回路１２との間に、ディレイを設ける必要がないという利点を有している。

　次に、以上のように構成される本実施形態の光ディスク再生装置におけるトラッキングエラー信号の生成方法について説明する。

　本実施形態においては、上述したようにフォトディテクタ３２の受光面４０〜４２が対物レンズ３１の結像位置に設けられているが、この結像位置に像を結像させるための光学系の構成は基本的には上述した各実施形態と共通である。従って、本実施形態においても、上述した各実施形態のように、読み取りトラックの検出信号は隣接するトラックからのクロストークの影響を受け、結像位置におけるトラックの像が受光面４０〜４２の夫々の中央部からずれた場合には、図１４に示すようにピットパターンによっては情報読み取り用の受光面４１における光量に差を生じる。そこで、本実施形態においても、トラッキングエラー検出回路１２を、図１２に示すように構成し、特定のピットパターンの時に受光面４１における検出信号の極性を反転させ、ローパスフィルター１８を通過させることにより、トラッキングエラー信号ＴＥを得るように構成している。但し、本発明はこのような構成に限られることなく、フォトディテクタ３２の受光面４０〜４２を対物レンズ３１の結像位置に設けた場合でも、トラッキングエラー検出回路１２を、図１６、図１８、図２２、図２７、図３０、図３１、もしくは図３２に示した何れの構成にすることも可能である。

　これらの構成において、情報読み取りトラック５１の信号を検出するための受光面４１に対応するディテクタエレメントから出力信号が、Ｓcentに対応する。また、情報読み取りトラック５１に隣接し、このトラック５１よりも内周側に位置するトラック５０の信号を検出するための受光面４０に対応するディテクタエレメントからの出力信号が、Ｓinに対応する。更に、情報読み取りトラック５１に隣接し、このトラック５１よりも外周側に位置するトラック５２の信号を検出するための受光面４２に対応するディテクタエレメントからの出力信号が、Ｓoutに対応する。

　前記トラッキングエラー信号ＴＥはトラッキングサーボ回路１３に出力され、トラッキングサーボ回路１３においては、このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてアクチュエーター７を制御し、対物レンズ３１を光ディスク１の半径方向に移動させることによりトラッキングサーボを行う。なお、上述した第１〜第６の実施形態等においては、光ディスク１のスポットをトラックに追従させるようにトラッキングサーボが行われるが、本実施形態では、結像位置におけるトラック５０〜５２の像を、受光面４０〜４２の夫々の中央部に追従させるようにトラッキングサーボが行われる。

　また、上述した各実施形態においては、正確なトラッキングサーボを行うために、ディレイ１１の調整を行うことにより３ビームの再生信号の時間的なずれを正確に補正する必要があるが、３ビームの再生信号の時間的なずれは、トラッキングサーボが正確に行われた状態でなければ正確に補正することができない。従って、上述した各実施形態においては、トラッキングサーボによる制御量と前記ディレイ１１の調整量を徐々に収束させていく必要がある。

　しかしながら、本実施形態の構成においては、３トラックの信号を時間的なずれがない状態で検出することができるため、このようなディレイの調整の必要がなく、容易にトラッキングサーボを行うことができる。

　以上のように本実施形態によれば、フォトディテクタの位置を対物レンズの結像位置に設けたので、光ディスクに対して所定の大きさの広がりを有する形状あるいは一方向にだけ絞られた線状の光が照射され、フォトディテクタの位置で複数のトラックの像が結像されるので、複数のトラックの信号を時間的ずれがない状態で検出することができ、上述したような適切トラッキングエラー信号を得ることができる。その結果、容易かつ適切なトラッキングサーボを行うことができる。

　（第８の実施形態）
　次に、本発明の第８の実施形態を図３９及び図４０に基づいて説明する。なお、上述した各実施形態との共通箇所については同一符号を付して説明を省略する。

　本実施形態は、第６の実施形態におけるプッシュプル信号に相当する信号を、第７の実施形態と同様にフォトディテクタを対物レンズの結像位置に設けた構成にて実現するものである。

　本実施形態においては、このような構成を実現するために、図３９に示すように、トラック５１の中心線に対して半径方向に対象に分割されて配置された受光面４３及び受光面４４を有するディテクタエレメントを用い、これらのディテクタエレメントにより、ピットの像を半径方向に分割して信号の検出を行っている。

　そして、図４０に示すように、夫々の受光面４３，４４を有するディテクタエレメントからの信号を非反転増幅器２１により加算することによりＳcent信号を得ると共に、反転増幅器２２により前記ディテクタエレメントからの信号の差分が演算されてプッシュプル信号に相当するＳpp信号を得ている。

　第６の実施形態においては、瞳面、即ちディスクから見て焦点を外れた面でピットを半径方向に分割して信号の検出を行っているの対し、本実施形態においては、焦平面、即ち対物レンズの結像面にてピットの像を半径方向に分割している。これらの構成に電気回路上の差異はないが、第６の実施形態の方法ではディテクタの大きさに制限がないのに対し、本実施形態の方法では結像倍率とトラックピッチからディテクタの大きさに制限がある。

　結像光学系の横倍率をαとすると、ディスク上のトラックピッチｐに対し、結像面であるフォトディテクタ３２上におけるトラック５１，５０またはトラック５１，５２のピッチは、

　(数１)
　α×ｐ　　…（１）
で与えられる。ここで、受光面４３，４４の分割間隔を含む幅の合計ｄは、ディスク上でのトラック幅あるいはピット幅をｓとして表すと、

　(数２)
　ｄ＜２×α×ｐ−α×ｓ　　…（２）
と設定される。このように設定すると、隣のトラック５１，５２の記録信号の影響を受けることなく現在の読み取りトラック５１とその周囲の像だけを取り込める幅にすることができる。

　この設定とは逆に、

　(数３)
　ｄ≧２×α×ｐ−α×ｓ　　…（３）
とすると、フォトディテクタ３２は一つのトラックの像だけを検出することが不可能になるので、トラッキングエラー検出が行えなくなる。ｄは上記の式（２）を満足すればトラッキング位置検出を行うことが可能であり、その値は光の波長、開口数、ディスクのピット幅、トラックピッチに応じて最良の値を得ることができる。

　なお、上述した第７の実施形態及び第８の実施形態においては、各受光面を方形状として形成したが、これは、三角形、長円形、台形等の様々な形状が可能である。また、受光面の分割部分の形状も平行な直線である必要はなく、部分によって幅が異なっても、また、レンズ収差等に応じて曲線によって分割をしても同様の効果を奏することができる。

　以上のように本実施形態によれば、フォトディテクタの位置を対物レンズの結像位置に設けた構成において、トラックを中心に半径方向に分割して配置した受光面を有するディテクタを備え、プッシュプル信号に相当する信号を得ることができるので、第６の実施形態と同様に適切トラッキングエラー信号を得ることができる。その結果、容易かつ適切なトラッキングサーボを行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係るトラッキングエラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態の３ビームの接線方向の間隔及び半径方向の間隔を示す平面図である。本発明の第１の実施形態のピット配置の例を示す平面図である。図３に示すＡ及びＢの部分をビームが横切った時の再生信号を示す図である。本発明の第１の実施形態における各トラックのピットとミラーのパターンを示す平面図である。図５に示すピットとミラーのパターンを有し半径方向に隣接する３つのトラックを３ビーム中の中央部のビームが横切った時の再生信号波形を示すグラフである。 (A)は図５のパターン(2)、(6)の信号による合成波形を示すグラフ、(B)は図５のパターン(3)、(7)の信号による合成波形を示すグラフ、(C)は(B)の波形から(A)の波形を差し引いた場合に得られる波形を示すグラフである。トラックピッチが光学的カットオフ波長よりも大であり、且つ光スポットが最適焦点距離に合焦している場合の、半径方向に隣接する３つのトラックのピット／ミラーの全組み合わせに対する、３ビーム中の中央部のビームによる横切り時の再生信号波形、並びに全信号波形の合成波形を示すグラフである。図８に示す全信号波形の合成波形を示すグラフである。本発明の第１の実施形態のトラッキングエラー検出回路の構成を示すブロック図である。図１０の回路のピット／ミラーの判別パターンと、判別結果を示す一覧図である。本発明の第１の実施形態におけるトラッキングエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。図１２の回路のピット／ミラーの判別パターンと、判別結果を示す一覧図である。図１０の回路を用いた場合の動作例を説明するために各再生信号波形等を示すグラフである。本発明の第１の実施形態のトラッキングエラー検出回路にてディレイの位置を変えた場合の例を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態のトラッキングエラー検出回路の構成を示すブロック図である。図１６の回路のピット／ミラーの判別パターンと、判別結果を示す一覧図である。本発明の第２の実施形態のトラッキングエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。図１８の回路のピット／ミラーの判別パターンと、判別結果を示す一覧図である。図１８の回路を用いた場合の動作例を説明するために各再生信号波形等を示すグラフである。図１８の回路において非反転信号と反転信号の切り換え方法を変えた場合の動作例を説明するために各再生信号波形等を示すグラフである。本発明の第３の実施形態におけるトラッキングエラー検出回路の構成を示すブロック図である。図２２の回路を用いた場合の動作例を示すために各再生信号波形等を示すグラフである。本発明の第４の実施形態において用いるピットとミラーの二つのパターンと、当該パターンを有するトラック上を横切った場合の各ビームの位置を示す平面図である。図２４に示す一方のパターンを各ビームが横切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフである。図２４に示す他方のパターンを各ビームが横切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフである。本発明の第４の実施形態におけるトラッキングエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。本発明の第５の実施形態において中央のトラックがミラーである場合に３ビームの各ビームが各トラックを横切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフである。本発明の第５の実施形態において中央のトラックがピットである場合に３ビームの各ビームが各トラックを横切った場合に得られる各再生信号波形等を示すグラフである。本発明の第５の実施形態におけるトラッキングエラー検出回路の構成を示すブロック図である。本発明の第５の実施形態におけるトラッキングエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。本発明の第５の実施形態におけるトラッキングエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。本発明の第６の実施形態におけるプッシュプル信号生成回路の構成を示すブロック図である。本発明の第６の実施形態にて、半径方向に隣接する３つのトラックのピット／ミラーの全組み合わせに対する、プッシュプル信号による波形を示すグラフである。本発明の第６の実施形態のトラッキングエラー検出回路の構成を示すブロック図である。本発明の第６の実施形態におけるトラッキングエラー検出回路の他の例の構成を示すブロック図である。本発明の第７の実施形態におけるトラッキングエラー信号生成方法を実施する光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。本発明の第７の実施形態においてフォトディテクタ上に結像されるトラックの像及びフォトディテクタの受光面を示す図である。本発明の第８の実施形態においてフォトディテクタ上に結像されるトラックの像及びフォトディテクタの受光面を示す図である。本発明の第８の実施形態におけるプッシュプル信号に相当する信号の生成回路の構成を示すブロック図である。トラッキングエラー信号を示すグラフである。

符号の説明

　１…光ディスク
　２…レーザーダイオード
　３…グレーティング
　４…ビームスプリッタ
　５…コリメータ
　６…対物レンズ
　７…アクチュエーター
　８…スピンドルモータ
　９…フォトディテクタ
　１０…プリアンプ
　１１…ディレイ
　１２…トラッキングエラー検出回路
　１３…トラッキングサーボ回路
　１４…パターン判別回路
　１５…ピット／ミラー判別回路
　１６…パターン検出ロジック
　１７…極性選択回路
　１８…ローパスフィルター
　１９…増幅器
　２０…乗算部
　２１…非反転増幅器
　２２…反転増幅器
　３０…ビームスプリッタ
　３１…対物レンズ
　３２…フォトディテクタ
　４０，４１，４２４３，４４…受光面
　５０，５１，５２…トラック（像）

Claims

　情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させながら照射する照射工程と、
　前記照射が行われたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を生成する受光工程と、
　前記信号に基づいて少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行う判別工程と、
　前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を、前記判別結果に基づいて取得する信号取得工程と、
　前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換工程と、　を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成方法。
　前記照射工程として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記照射工程として、１つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光量に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記プッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記照射工程として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも中央の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、外側と内側の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記照射工程として、１つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光量に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記反射光量に基づく所定の信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記プッシュプル信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記照射工程として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記３つの光束に対する複数トラックからの反射光を受光して各反射光に基づく信号を生成する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、外側の光束による前記信号と、内側の光束による前記信号との差信号を得る工程を備え、前記極性切換工程として、前記中央の光束による前記信号と前記差信号とを乗算する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記照射工程として、１つの光束を照射する工程を備え、前記受光工程として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光量に基づく所定の信号とプッシュプル信号とを生成する工程を備え、前記信号取得工程として、前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、前記プッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記極性切換工程として、前記特定の信号に前記プッシュプル信号を乗算する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を照射する照射手段と、
　前記光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させる移動手段と、
　前記照射が行われたトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する受光手段と、
　少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段からの信号に基づいて行う判別手段と、
　前記光束の前記トラックに対する半径方向の変位に応じた前記反射光に基づく信号の変化を示す特定の信号であって、変化方向が前記変位の方向により異なる特定の信号を、前記判別手段の判別結果に基づいて取得する信号取得手段と、
　前記判別手段の判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換手段と、
　を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
　前記照射手段として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも外側及び内側の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記照射手段として、１つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光する手段を備え、前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号を出力する第２の信号出力手段とを更に備え、前記判別手段として、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記第１の信号出力手段からの前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記照射手段として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも中央の光束による前記信号に基づいて当該光束が照射されるトラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記外側と内側の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記照射手段として、１つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光する手段を備え、前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号を出力する第２の信号出力手段とを更に備え、前記判別手段として、少なくとも前記第１の信号出力手段からの信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記照射手段として、前記半径方向に並ぶ３つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記３つの光束に対するトラックからの反射光を受光して当該反射光に基づく信号を出力する手段を備え、信号取得手段として、前記中央の光束による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、前記外側の光束による前記信号と、前記内側の光束による前記信号との差信号を算出する算出手段を備え、前記極性切換手段として、当該算出手段により算出した差信号に、前記中央の光束による前記信号を乗算する乗算手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記照射手段として、１つの光束を照射する手段を備え、前記受光手段として、前記１つの光束に対するトラックからの反射光を受光する手段を備え、前記受光手段からの信号により反射光量に基づく所定の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記受光手段からの信号によりプッシュプル信号を出力する第２の信号出力手段とを更に備え、前記信号取得手段として、前記第１の信号出力手段からの前記反射光量に基づく所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記極性切換手段として、前記特定の信号に、前記第２の信号出力手段からのプッシュプル信号を乗算する乗算手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させながら照射する照射工程と、
　前記情報記録媒体上に前記光束を照射した部分の反射による実像を所定の面上に結像させる結像工程と、
　前記所定の面上に配置された受光面にて検出された、少なくとも１つのトラックの実像に基づく信号を出力する受光工程と、
　前記信号に基づいて少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を行う判別工程と、
　前記所定の面上に結像された実像の前記半径方向のずれに追従して変化する特定の信号であって、変化方向が該ずれの方向により異なる特定の信号を、前記判別結果に基づいて取得する信号取得工程と、
　前記判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換工程と、
　を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成方法。
　前記受光工程として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも外側及び内側の受光部にて検出された前記信号に基づいて当該受光面が検出する実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記受光工程として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記第１の差分信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記受光工程として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて当該受光面が検出するトラックの実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、外側と内側の受光面による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記受光工程として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する工程を備え、前記判別工程として、少なくとも前記所定の信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記信号取得工程として、前記第１の差分信号を前記特定の信号として取得する工程を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記受光工程として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する工程を備え、前記信号取得工程として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号を得る工程を備え、前記極性切換工程として、前記中央の受光部による前記信号と前記第２の差分信号とを乗算する工程を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　前記受光工程として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する工程を備え、前記信号取得工程として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する工程を備え、前記判別工程として、前記第１の差分信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する工程を備え、前記極性切換工程として、前記特定の信号に前記第１の差分信号を乗算する工程を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のトラッキングエラー信号生成方法。
　情報記録媒体の半径方向に光束の大きさよりも小さな間隔で隣接するトラックに対し、当該光束を照射する照射手段と、
　前記光束を前記半径方向及び前記トラックの接線方向へ前記トラックと相対的に移動させる移動手段と、
　前記情報記録媒体上に前記光束を照射した部分の反射による実像を所定の面上に結像させる結像手段と、
　前記所定の面上に配置された受光面にて検出された、少なくとも一つのトラックの実像に基づく信号を出力する受光手段と、
　少なくとも１つのトラックの記録部と非記録部の判別を、前記受光手段からの信号に基づいて行う判別手段と、
　前記所定の面上に結像された実像の前記半径方向のずれに追従して変化する特定の信号であって、変化方向が該ずれの方向により異なる特定の信号を、前記判別手段の判別結果に基づいて取得する信号取得手段と、
　前記判別手段の判別結果に基づいて前記特定の信号の極性を切り換える極性切換手段と、
　を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
　前記受光手段として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも外側及び内側の受光部にて検出された前記信号に基づいて当該受光面が検出する実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記受光手段として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つの検出信号の第１の差分信号を出力する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも前記第１の差分信号により前記トラックの記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記受光手段として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも中央の受光部による前記信号に基づいて当該受光面が検出するトラックの実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、外側と内側の受光面による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記受光手段として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する手段を備え、前記判別手段として、少なくとも前記所定の信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記信号取得手段として、前記第１の差分信号を前記特定の信号として取得する手段を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記受光手段として、前記所定の面上の半径方向に対応する方向に配置された３つの受光部にて検出された複数トラックの実像に基づく信号を生成する手段を備え、前記信号取得手段として、中央の受光部による前記信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、外側の受光部による前記信号と、内側の受光部による前記信号との第２の差分信号を得る工程を備え、前記極性切換手段として、前記中央の受光部による前記信号と前記第２の差分信号とを乗算する手段を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置。
　前記受光手段として、前記所定の面上に配置された１つの受光部にて検出された１つのトラックの実像に基づく所定の信号と、１つのトラックの実像をトラックの中心に対して外側及び内側の部分を受光する受光面にて得られた２つ検出信号の第１の差分信号を生成する手段を備え、前記信号取得手段として、前記所定の信号を前記特定の信号として取得する手段を備え、前記判別手段として、前記第１の差分信号により前記トラックの実像の記録部と非記録部を判別する手段を備え、前記極性切換手段として、前記特定の信号に前記第１の差分信号を乗算する手段を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のトラッキングエラー信号生成装置。