KR100866969B1 - 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법 및장치와 이를 이용한 광 디스크 드라이브 - Google Patents

시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법 및장치와 이를 이용한 광 디스크 드라이브 Download PDF

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형남택
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    • G11B20/10—Digital recording or reproducing

Abstract

본 발명은 광 디스크 드라이브 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치를 예측하고, 예측된 랜드/그루브 절환 위치를 이용하여 안정된 시크 서보를 실행시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법은 일반 재생 모드에서 디스크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변되는 제1신호와 상기 제1신호의 주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하는 단계 및 상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
Figure R1020070051545
DVD-RAM, 랜드, 그루브, 절환 위치

Description

시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법 및 장치와 이를 이용한 광 디스크 드라이브{Method and apparatus for detecting conversion position of land/groove in seek mode and optical disk drive using the same}
도 1은 본 발명이 적용되는 광 디스크 드라이브의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에서 랜드/그루브 절환 위치 산출에 이용하는 FG 신호 및 윈도우 신호의 타이밍도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법의 흐름도이다.
본 발명은 광 디스크 드라이브 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치를 예측하고, 예측된 랜드/그루브 절환 위치를 이용하여 안정된 시크 서보를 실행시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명과 관련되어 공지된 문헌으로는 대한민국 공개특허 2001-76556 및 미국특허 6,233,207 등이 있다.
일반적으로 광 디스크는 비접촉식으로 정보를 기록/재생하는 광 픽업 장치의 정보 기록 매체로 널리 채용되고 있다. 광 디스크는 저장 용량에 따라서 CD(Compact Disc) 및 DVD(Digital Versatile disc)로 구분된다. 특히, 정보의 기록 및 재생이 가능한 DVD계 광 디스크로는 DVD-RAM(DVD-Random Access Memory)과 DVD-RW(DVD-rewritable)가 있다.
DVD-RAM과 DVD-RW의 가장 큰 차이점은 기록을 행하는 물리적인 영역에 있다. 즉, DVD-RAM은 디스크에 형성된 랜드(land)와 그루브(groove) 영역을 모두 사용하여 정보를 기록하는데 비하여, DVD-RW는 디스크에 형성된 그루브 영역에서만 정보를 기록한다.
DVD-RAM에서는 트랙킹 에러신호(tracking error signal)를 이용하여 시크(seek) 모드에서의 시크 속도 제어를 실행하고, 일반 재생 모드에서는 트래킹 제어를 실행한다. 그런데, 랜드 영역과 그루브 영역에서의 트랙킹 에러 신호의 위상은 반대가 된다. 따라서, 랜드/그루브 절환점에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시킬 필요가 있다.
일반 재생(normal play) 모드 실행 중에는 광 디스크에 기록되어 있는 헤더 정보를 이용하여 랜드/그루브가 절환되는 지점을 정확히 알 수 있어서, 이를 이용하여 쉽게 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시킬 수 있었다.
그러나, 시크 모드 실행 중에서는 헤더 정보를 정확하게 읽어낼 수 없으므로 랜드/그루브가 절환되는 지점을 검출하기가 어렵다.
이에 따라서, 시크 모드 실행 중에 랜드/그루브 절환점을 정확하게 미리 알아내지 못하면 랜드/그루브 절환 지점에서 위상이 반전된 트랙킹 에러신호를 그대로 이용하여 시크 속도를 제어함으로써, 시크 속도 제어 성능이 떨어지는 단점이 발생된다. 또한, 트랙킹 인입(tracking pull-in) 시점에서 랜드/그루브 절환점을 만나면, 트랙킹 에러신호의 위상이 제어하고자 하는 방향과 반대가 되어 트랙 이탈 현상이 발생되어 트랙킹 제어 성능을 악화시키게 되는 단점이 발생된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 시크 모드 실행 중에 랜드/그루브 절환 발생 위치를 정확하게 예측하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 시크 모드 실행 중에 검출된 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 이용하여 적응적인 서보 제어를 실행하는 광 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
또한, 상기된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일실시 예에 따른 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법은 일반 재생 모드에서 디스크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변되는 제1신호와 상기 제1신호의 주파수보다 높고 일정 한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하는 단계 및 상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 제1신호는 디스크 1회전 당 일정한 개수의 펄스가 발생되는 신호로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 제1신호는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터에서 발생되는 역기전력 신호를 제로 크로싱하여 구한 펄스 신호로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 일반 재생 모드에서 측정되는 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보는 이전 랜드/그루브 절환 시점부터 현재 랜드 그루브 절환 시점까지 발생된 상기 제1신호의 펄스 개수 정보, 상기 제1신호의 펄스 폭 정보 및 상기 현재 랜드/그루브 절환 포인트를 기준으로 가장 최근에 발생된 제1신호의 펄스 발생 시점으로부터 상기 현재 랜드/그루브 절환 시점까지의 구간 폭 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1신호의 펄스 폭 정보 및 상기 현재 랜드/그루브 절환 포인트를 기준으로 가장 최근에 발생된 제1신호의 펄스 발생 시점으로부터 상기 현재 랜드/그루브 절환 시점까지의 구간 폭 정보는 상기 제2신호를 이용하여 측정하는 것이 바람직하다.
상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치는 상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 포함된 제1신호의 펄스 개수 와 동일한 개수의 제1신호의 펄스가 발생되고, 상기 일반 재생 모드에서 측정된 제1신호의 펄스 구간 길이에 대한 랜드/그루브 절환점이 발생된 시점으로부터 이전에 발생된 가장 근접된 제1신호의 펄스의 에지 위치까지의 구간 길이의 비율과 동등한 값이 산출되는 위치로 결정하는 것이 바람직하다.
상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 중심으로 시크 속도 제어에 제한을 주기 위한 소정의 폭을 갖는 윈도우 신호를 생성시키는 것이 바람직하다.
상기 윈도우 신호의 폭은 상기 제1신호의 주파수에 반비례하여 가변되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 윈도우 신호는 상기 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 중심으로 좌우 대칭이 되도록 발생시키는 것이 바람직하다.
상기 윈도우 신호가 발생되는 구간에서는 상기 윈도우 신호가 발생되기 바로 이전에 생성된 시크 속도 제어신호를 홀드하거나 또는 시크 속도 제어신호를 생성시키지 않도록 제한하는 것이 바람직하다.
상기 시크 속도 제어신호는 픽업에서의 광학 렌즈를 이동시키기 위한 트랙킹 킥 제어신호를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일실시 예에 따른 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치는 제1신호 및 제2신호를 카운팅하여 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 생성시키는 카운팅부, 상기 카운팅부 에서 생성된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 저장하는 저장부 및 상기 저장부에 저장된 일반 재생 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 구하는 랜드/그루브 절환 위치 산출부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들은 일반 재생 모드에서 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 발생된 제1신호의 펄스의 개수(N), 상기 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 발생된 제2신호의 펄스의 개수(Mp), 상기 랜드/그루브 절환 1주기 구간에서 발생된 마지막 제1신호의 펄스의 에지 발생 시점부터 랜드/그루브 절환이 발생되는 시점까지의 구간 동안에 발생된 제2신호의 펄스의 개수(Mpp) 및 시크 모드에서 상기 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 발생된 제2신호의 펄스의 개수(Sp)가 포함되는 것이 바람직하다.
상기 랜드/그루브 절환 위치 산출부는 상기 저장부에 저장된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여, 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1 주기 구간 동안에 포함된 제1신호의 펄스 개수와 동일한 개수의 제1신호의 펄스가 발생되고 나서, 상기 일반 재생 모드에서 측정된 상기 제1신호의 펄스 구간 길이에 대한 랜드/그루브 절환점이 발생된 시점으로부터 이전에 발생된 가장 근접된 제1신호의 펄스의 에지 위치까지의 구간 길이의 비율과 동등한 값이 산출되는 위치를 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치로 결정하는 것이 바람직하다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일실시 예에 따른 광 디스크 드라이브는 랜드/그루브 트랙이 절환되어 배치된 디스크, 상기 디스크를 회전시키고, 회전 속도에 비례하는 주파수를 생성시키는 제1신호를 생성시키는 스핀들 모터 및 일반 재생 모드에서 상기 제1신호 및 상기 제1주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 상기 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하고, 상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 서보 제어부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 서보 제어부는 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 제1신호 및 제2신호를 카운팅하여 측정하는 카운팅부, 상기 카운팅부에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 저장하는 저장부 및 상기 저장부에 저장된 일반 재생 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 구하는 랜드/그루브 절환 위치 산출부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 일반 재생 모드에서 디스크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변되는 제1신호와 상기 제1신호의 주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하는 단계 및 상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 단계를 포함하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 광 디스크 드라이브의 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 광 디스크 드라이브는 디스크(101), 픽업(102), RF신호처리부(103), 광 구동부(104), 인코더(105), 디지털신호처리부(DSP; 106), 시스템 제어부(107), 서보 제어부(108), 서보 구동부(109), 스핀들 모터(110) 및 슬레드 모터(111)를 구비한다.
우선, 각 구성수단들의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
디스크(101)는 랜드(land) 트랙과 그루브(groove) 트랙이 디스크 1회전마다 절환되어 배치되는 나선형 트랙 구조를 갖는다. 각 트랙은 복수의 섹터들로 구성되어 있으며, 각 섹터는 선두에 위치하는 헤더(header) 영역과 사용자가 원하는 정보기 기록되는 사용자 정보 영역으로 이루어진다. 헤더 영역에는 트랙의 물리적인 위치를 지시하는 코드가 프리 피트 열 형태로 기록되어 있다. 일반 재생 모드에서는 헤더 영역에 기록된 프리 피트 열로부터 재생된 신호를 이용하여 랜드/그루브 절환 위치를 검출한다. 또한, 경우에 따라서는 헤더 영역에 랜드/그루브 절환 위치에 대한 정보를 기록한 후에, 랜드/그루브 절환 위치에 대한 정보를 읽어내어 랜드/그루브 절환 위치를 검출할 수도 있다.
픽업(102)은 도면에는 도시되어 있지 않으나, 레이저 다이오드, 복수의 포토다이오드, 각종 렌즈 및 렌즈를 수평/수직 방향으로 이동시키기 위한 엑츄에이터로 구성되어 있다. 픽업(102)은 기록 파워의 레이저 광을 디스크(101)에 투사하여 데이터를 기록하거나, 레이저 광의 반사광으로부터 디스크(101)에 기록된 신호를 검출한다. 특히 광업(102)에서 포토다이오드는 복수 개로 조합되어 있으며, 포토다이오드들의 신호들을 조합하여 서보 제어를 위한 트랙킹 에러신호(TE)와 포커스 에러신호(FE)를 생성시키고, 또한 신호처리에 이용되는 신호도 생성시킨다.
RF신호처리부(103)는 픽업(102)에서 검출된 신호처리용 신호를 여파 정형화시킨 후에 이진신호로 변환시켜 디지털신호처리부(106)로 출력한다.
광 구동부(104)는 기록 모드에서는 입력되는 신호에 따른 기록 파워의 레이저 구동신호를 출력하고, 재생 모드에서는 일정한 레벨의 재생 파워를 생성시키기 위한 레이저 구동신호를 출력시킨다.
인코더(105)는 디지털신호처리부(106)에서 기록 포맷으로 변환된 데이터를 비트 스트림으로 변환시켜 광 구동부(104)로 출력한다.
디지털신호처리부(106)는 재생모드에서 RF신호처리부(103)로부터 입력되는 이진신호를 위상 동기된 자체 클럭으로 원래의 데이터로 복원시키는 신호처리를 실행하고, 기록모드에서는 입력되는 디지털 데이터에 에러정정코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환시키는 신호처리를 실행한다.
서보 제어부(108)는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호를 이용하여 픽업(102)을 수평방향 또는 수직방향으로 제어하기 위한 픽업(102)의 엑츄에이터 구 동 제어신호를 생성시키고, 시크 모드에서 목표 트랙으로 픽업(102)을 이동시키기 위한 슬레드 모터 구동 제어신호를 생성시킨다. 그리고, 스핀들 모터(110)에서 발생되는 FG(Frequency Generation) 신호를 이용하여 디스크(101)를 설정된 배속에 상응하는 속도로 회전시키기 위한 스핀들 모터 구동 제어신호를 생성시킨다.
FG 신호는 스핀들 모터(110)에서 발생되는 역기전력 신호를 제로 크로싱하여 구한 펄스 신호로서, 디스크(101) 1회전 당 일정한 개수의 펄스가 발생된다. 따라서, FG 신호는 디스크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변된다.
서보 구동부(109)는 서보 제어부(108)에서 생성되는 구동 제어신호에 따라서 스핀들 모터(110) 및 슬레드 모터(111)를 구동시키기 위한 구동 전류를 생성시키고, 픽업(102)의 광학 렌즈의 포커스 및 트랙킹 제어를 위한 픽업(102)의 엑츄에이터 구동 전류를 생성시킨다.
시스템 제어부(107)는 사용자의 선택에 따라 설정된 모드에 적합하도록 디스크 드라이브를 총괄적으로 제어한다. 특히, 디스크가 로딩되면 디스크 판별 모드를 실행하고, 판별된 디스크 사양에 따라서 레이저 파워, 각종 필터들의 계수 등을 결정하는 파라미터 값들을 세팅한다.
광 디스크 드라이브에 로딩된 디스크(101)가 DVD-RAM로 판별된 경우에, 트랙의 랜드 영역과 그루브 영역에서의 트랙킹 에러 신호의 위상은 반대가 된다. 따라서, 랜드/그루브 절환점에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시켜야 한다. 일반 재생(normal play) 모드 실행 중에는 디스크(101)에 기록되어 있는 헤더 정보를 이용하여 랜드/그루브가 절환되는 지점을 정확히 알 수 있어서, 이를 이용하여 쉽게 트 랙킹 에러신호의 위상을 반전시킬 수 있었다.
그러나, 시크 모드 실행 중에서는 헤더 정보를 정확하게 읽어낼 수 없으므로 헤드 정보를 이용하여 랜드/그루브가 절환되는 위치를 검출하기는 어렵다.
본 발명에서는 스핀들 모터(110)에서 생성되는 FG 신호를 이용하여 시크 모드에서 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 방안을 제안한다.
FG 신호는 도 2에 도시된 바와 같은 형태로 발생되며, 디스크(101) 1회전 당 일정한 개수의 펄스가 발생된다. 그리고, DVD-RAM 타입의 디스크(101)에서는 랜드와 그루브 트랙이 디스크(101) 1회전마다 절환되는 나선형 트랙 구조를 갖는다.
이에 따라서, 실행 모드 및 디스크(101)의 회전 속도에 관계없이 랜드/그루브 절환 1주기 동안에 발생되는 FG 신호의 개수는 일정하며, 또한 FG 신호의 1개 펄스 구간 길이에 대한 랜드/그루브 절환점이 발생된 시점으로부터 이전에 발생된 가장 근접된 FG 신호의 펄스의 에지 위치까지의 구간 길이의 비율은 일정하게 된다.
이러한 원리를 이용하여 일반 재생 모드에서 FG 신호를 이용하여 디스크(101)의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하고, 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치를 산출할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에서 서보 제어부(108)는 일반 재생 모드에서 FG 신호를 이용하여 디스크(101)의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하고, 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치를 산출하는 일련의 동작을 실행하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함한다.
도 3은 도 1에 도시된 서보 제어부(108)의 세부 블록 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 서보 제어부(108)는 카운팅부(310), 저장부(320), 랜드/그루브 절환 위치 산출부(330), 윈도우 생성부(340) 및 위상 반전부(350)를 포함한다.
카운팅부(310)는 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보(N, Mp, Mpp, Sp)들을 FG 신호 및 클럭 신호(CLK)를 카운팅하여 생성시킨다. 여기에서, 클럭 신호는 FG 신호의 주파수보다 높으며 일정한 주파수를 갖는다.
카운팅부(310)는 모드 표시 제어신호(MD)에 의하여 실행 중인 모드를 판단할 수 있다. 즉, 모드 표시 제어신호(MD)에 의하여 현재 설정된 모드가 일반 재생 모드인지 또는 시크 모드인지를 판단할 수 있다. 모드 표시 제어신호(MD)는 사용자의 선택에 따른 명령에 따라서 시스템 제어부(107)에서 발생된다.
또한, 카운팅부(310)는 랜드/그루브 절환 위치 발생을 알리는 제어신호(LGP)에 의하여 FG 신호를 카운팅하는 카운터(도면에 미도시)를 리세트시킨다. 제어신호(LGP)는 일반 재생 모드에서는 디스크(101)에 기록되어 있는 헤더 정보를 이용하여 랜드/그루브 절환 위치를 검출하여 생성시키고, 시크 모드에서는 랜드/그루브 절환 위치 산출부(330)에서 산출된 랜드/그루브 절환 예측 위치에서 생성시킨다.
모드 표시 제어신호(MD)에 따라서 판단된 모드가 일반 재생 모드인 경우에, 카운팅부(310)는 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 발생되는 FG 신호의 펄스의 개수(N)를 카운팅하고, FG 신호의 1개 펄스 폭 구간(Tp) 동안에 발생되는 클럭 신호(CLK)의 펄스의 개수(Mp)를 카운팅하고, 랜드/그루브 절환 1주기 구간에서 발생된 마지막 FG 신호의 펄스의 에지 발생 시점부터 랜드/그루브 절환이 발생되는 시점까지의 구간(Tpp) 동안에 발생되는 클럭 신호의 펄스의 개수(Mpp)를 카운팅한다.
참고적으로, 일반 재생 모드에서는 디스크(101)에 기록되어 있는 헤더 정보를 이용하여 랜드/그루브 절환 위치(LGP)를 정확하게 검출할 수 있으므로, 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들 중에서 N, Mp 및 Mpp 값을 정확하게 측정할 수 있다.
위에서, 일반 재생 모드에서 FG 신호의 1개 펄스 폭 구간(Tp) 동안에 발생되는 클럭 신호의 펄스의 개수(Mp)의 측정은 랜드/그루브 절환 1주기 구간에 포함된 FG 신호의 임의의 펄스 구간에서 측정할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예에서는 N-4번째 펄스 구간에서 측정하였다.
카운팅부(310)는 FG 신호를 카운팅하는 경우에 라이징 에지(rising edge)가 발생될 때마다 카운팅하거나, 또는 폴링 에지(falling edge)가 발생될 때마다 카운팅할 수 있으며, 경우에 따라서는 라이징 에지 및 폴링 에지 모두에서 카운팅하도록 설계할 수도 있다.
도 2에서는 FG 신호를 라이징 에지 및 폴링 에지 모두에서 카운팅한 예를 보여준다.
일반 재생 모드에서 카운팅부(310)에서 측정된 N, Mp 및 Mpp 값들은 저장부(320)의 레지스터1,2,3(320-1, 320-2, 320-3)에 각각 저장된다.
다음으로, 모드 표시 제어신호(MD)에 따라서 판단된 모드가 일반 재생 모드에서 시크 모드로 천이되는 경우에, 카운팅부(310)는 FG 신호의 카운팅 동작을 계속 실행하고, 이와 더불어 FG 신호의 1개 펄스 폭 구간 동안에 발생되는 클럭 신호의 펄스의 개수(Sp)를 카운팅한다.
시크 모드에서 FG 신호의 1개 펄스 폭 구간 동안에 발생되는 클럭 신호의 펄스의 개수(Sp)의 측정은 랜드/그루브 절환 1주기 구간에 포함된 FG 신호의 임의의 펄스 구간에서 측정할 수 있으나, 일반 재생 모드에서 Mp 값을 측정한 FG 신호의 펄스 발생 위치에서 측정하는 것이 바람직하다.
따라서, 일반 재생 모드에서 Mp 값을 FG 신호의 N-4번째 펄스에서 측정하였다면, 시크 모드에서 Sp 값도 FG 신호의 N-4번째 펄스에서 측정한다.
시크 모드에서 카운팅부(310)에서 측정된 Sp 값은 저장부(320)의 레지스터4(320-4)에 저장된다.
그러면, 시크 모드에서 랜드/그루브 절환 위치 산출부(330)는 다음과 같이 랜드/그루브 절환 예측 위치를 산출한다.
우선, 시크 모드 동안에 예측되는 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 발생되는 FG 신호의 펄스의 개수는 일반 재생 모드에서 측정된 값(N)과 동일하다.
그러나, 스핀들 모터(110)의 회전 속도가 변하면, FG 신호의 1개 펄스 폭 구간(Tp) 동안에 발생되는 클럭 신호의 펄스의 개수는 달라진다.
따라서, 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 1주기 구간에서 발생된 마지막 FG 신호의 펄스의 에지 발생 시점부터 랜드/그루브 절환이 발생되는 시점까지의 구 간(Tpp) 동안에 발생되는 클럭 신호의 펄스의 개수(Spp)는 수학식 1과 같이 연산된다.
Spp = (Sp * Mpp)/Mp
이에 따라서, 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치는 P는 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
P = T_N + T_Spp
여기에서, T_N은 N개의 FG 신호 펄스가 발생되는 구간 길이, T_Spp는 Spp개의 클럭 펄스(CLK)가 발생되는 구간 길이를 나타낸다.
따라서, 랜드/그루브 절환 위치 산출부(330)는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에 관련된 정보(N, Spp)를 산출하여 윈도우 생성부(340) 및 위상 반전부(350)로 출력한다. 참고적으로, 시크 모드에서 카운팅부(310)에서 FG 신호를 카운팅하는 카운터(도면에 미도시)의 값이 N이 되고 나서, 바로 클럭 신호(CLK)의 카운팅을 시작하여 클럭 신호 카운팅 값이 Spp에 도달되는 위치가 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 예측 위치가 된다. 그리고, 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 예측 위치에 도달되면, 서보 제어부(108)는 랜드/그루브 절환 위치 발생을 알리는 제어신호(LGP)를 생성시켜 카운팅부(310)에서 FG 신호를 카운팅하는 카운터(도면에 미도시)를 리세트시킨다.
그러면, 윈도우 생성부(340)는 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환 예측 위치를 중심으로 시크 속도 제어에 제한을 주기 위한 소정의 폭을 갖는 윈도우 신호(WD)를 생성시킨다. 여기에서, 윈도우 신호의 폭은 FG 신호의 주파수에 반비례하여 가변되도록 결정할 수 있다. 또한, 윈도우 신호는 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 중심으로 좌우 대칭이 되도록 생성시키는 것이 바람직하다.
윈도우 신호의 폭이 결정되면, FG 신호와 클럭 신호를 카운팅하여 윈도우 신호의 발생 시점 및 종료 시점을 검출할 수 있게 된다.
윈도우 생성부(340)에서 생성된 윈도우 신호가 발생되면, 서보 제어부(108)는 시크 속도 제어에 제한을 가한다. 즉, 서보 제어부(108)는 윈도우 신호가 발생되는 구간에서는 윈도우 신호가 발생되기 바로 이전에 생성된 시크 속도 제어신호를 홀드하거나 또는 시크 속도 제어신호를 생성시키지 않도록 서보 제어를 제한한다. 일 예로서, 시크 속도 제어신호는 픽업(102)에서의 광학 렌즈를 이동시키기 위한 트랙킹 킥(tracking kick) 제어신호를 포함한다.
그리고, 위상 반전부(350)는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에서 트랙킹 에러신호(TE_IN)의 위상을 반전시켜 출력한다. 그러면, 서보 제어부(108)는 위상 반전부(350)에서 출력되는 트랙킹 에러신호(TE_OUT)를 이용하여 서보 제어를 실행하게 된다.
다음으로, 본 발명에 따른 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법에 대하여 도 4의 흐름도를 참조하여 시계열적으로 설명하기로 한다.
광 디스크 드라이브에 DVD-RAM 타입의 디스크가 로딩되어 있는 경우에, 디스 크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변되는 제1신호 및 일정한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보(N, Mp, Mpp)들을 측정한다(S410).
여기에서, 제1신호는 디스크 1회전 당 일정한 개수의 펄스가 발생되는 신호를 이용하고, 제2신호는 제1신호의 주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 클럭 신호를 이용한다.
본 발명의 일실시 예에서, 제1신호로 디스크를 회전시키는 스핀들 모터에서 발생되는 역기전력 신호를 제로 크로싱하여 구한 FG 신호펄스 신호를 이용하였다.
세부적으로, 일반 재생 모드에서 이전 랜드/그루브 절환 시점부터 현재 랜드 그루브 절환 시점까지 발생된 FG 신호의 펄스 개수(N), FG 신호의 1개 펄스 폭 구간 동안에 발생되는 클럭 펄스의 개수(Mp) 및 현재 랜드/그루브 절환 포인트를 기준으로 가장 최근에 발생된 FG 신호의 펄스 발생 시점으로부터 현재 랜드/그루브 절환 시점까지의 구간 동안에 발생되는 클럭 펄스의 개수(Mpp)를 측정한다.
위의 N값은 FG 신호를 카운팅하는 카운터(도면에 미도시)에 의하여 측정되며, FG 신호를 카운팅하는 카운터는 랜드/그루브 절환 위치 발생을 알리는 제어신호(LGP)에 의하여 리세트된다. 제어신호(LGP)는 일반 재생 모드에서는 디스크에 기록되어 있는 헤더 정보를 이용하여 랜드/그루브 절환 위치를 검출하여 생성시키고, 시크 모드에서는 산출된 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에서 생성시킨다.
다음으로, 광 디스크 드라이브가 일반 재생 모드에서 시크 모드로 천이되는지를 판단한다(S420).
단계420(S420)의 판단 결과 시크 모드로 천이되는 경우에 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출한다(S430).
시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치는 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 포함된 FG 신호의 펄스 개수(N)와 동일한 개수의 FG 신호의 펄스가 발생되고, 일반 재생 모드에서 측정된 FG 신호의 1개 펄스 구간 길이에 대한 랜드/그루브 절환점이 발생된 시점으로부터 이전에 발생된 가장 근접된 FG 신호의 펄스의 에지 위치까지의 구간 길이의 비율과 동등한 값이 산출되는 위치로 결정한다.
구체적으로, 위의 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출할 수 있다.
그리고 나서, 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 중심으로 시크 속도 제어에 제한을 주기 위한 윈도우 신호를 생성시키고, 또한 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시킨다(S440). 여기에서, 윈도우 신호의 폭은 FG 신호의 주파수에 반비례하여 가변되도록 결정할 수 있다. 또한, 윈도우 신호는 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 중심으로 좌우 대칭이 되도록 생성시키는 것이 바람직하다.
이와 같은 동작에 의하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치를 정확하게 예측할 수 있으며, 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 이 용하여 트랙킹 에러신호의 위상 반전 실행 및 시크 속도 제어 제한을 실행함으로써 안정된 시크 서보 제어를 실행할 수 있게 된다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 광 디스크 드라이브에서 시크 모드 실행 중에 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 정확하게 산출하고, 산출된 랜드/그루 브 절환 발생 예측 위치 부근에서 시크 속도 제어를 제한함으로써, 안정된 시크 서보 제어를 실행시킬 수 있는 효과가 발생된다. 또한, 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시킴으로써, 안정된 시크 서보 제어를 실행할 수는 효과가 발생된다. 특히, 트랙킹 인입(tracking pull-in) 시점에서 랜드/그루브 절환점을 만나는 경우에도 정확하게 랜드/그루브 절환점을 예측하고, 이를 이용하여 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시킴으로써, 트랙킹 에러신호의 위상이 제어하고자 하는 방향과 반대가 되어 트랙 이탈 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 발생된다.

Claims (39)

  1. 일반 재생 모드에서 디스크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변되는 제1신호와 상기 제1신호의 주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하는 단계; 및
    상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  2. 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서, 상기 제1신호는 디스크 1회전 당 일정한 개수의 펄스가 발생되는 신호임을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1신호는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터에서 발생되는 역기전력 신호를 제로 크로싱하여 구한 펄스 신호를 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서, 상기 일반 재생 모드에서 측정되는 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보는 이전 랜드/그루브 절환 시점부터 현재 랜드 그루브 절환 시점까지 발생된 상기 제1신호의 펄스 개수 정보, 상기 제1신호의 펄스 폭 정보 및 상기 현재 랜드/그루브 절환 포인트를 기준으로 가장 최근에 발생된 제1신호의 펄스 발생 시점으로부터 상기 현재 랜드/그루브 절환 시점까지의 구간 폭 정보를 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제4항에 있어서, 상기 제1신호의 펄스 폭 정보는 상기 제2신호를 이용하여 측정함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제4항에 있어서, 상기 현재 랜드/그루브 절환 포인트를 기준으로 가장 최근에 발생된 제1신호의 펄스 발생 시점으로부터 상기 현재 랜드/그루브 절환 시점까지의 구간 폭 정보는 상기 제2신호를 이용하여 측정함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치는 상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 포함된 제1신호의 펄스 개수와 동일한 개수의 제1신호의 펄스가 발생되고, 상기 일반 재생 모드에서 측정된 제1신호의 펄스 구간 길이에 대한 랜드/그루브 절환점이 발생된 시점으로부터 이전에 발생된 가장 근접된 제1신호의 펄스의 에지 위치까지의 구간 길이의 비율과 동등한 값이 산출되는 위치로 결정함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    P = T_N + T_Spp
    T_Spp = T_(Sp * Mpp)/Mp
    로 산출되며, 여기에서, T_N은 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 포함된 제1신호의 펄스 개수(N)만큼 제1신호의 펄스가 발생되는 구간 길이에 해당되고, T_(Sp * Mpp)/Mp는 (Sp * Mpp)/Mp 개수의 제2신호의 펄스가 발생되는 구간 길이에 해당되며, Mpp는 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1주기 구간에서 발생된 마지막 제1신호의 펄스의 에지 발생 시점부터 랜드/그루브 절환이 발생되는 시점까지의 제2신호의 펄스의 개수이고, Sp는 시크 모드에서 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 측정된 제2신호의 펄스의 개수이고, Mp는 일반 재생 모드에서 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 측정된 제2신호의 펄스의 개수임을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서, 상기 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 중심으로 시크 속도 제어에 제한을 주기 위한 소정의 폭을 갖는 윈도우 신호 를 생성시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제10항에 있어서, 상기 윈도우 신호의 폭은 상기 제1신호의 주파수에 근거하여 가변됨을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제11항에 있어서, 상기 윈도우 신호의 폭은 상기 제1신호의 주파수에 반비례하여 가변됨을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  13. 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제12항에 있어서, 상기 윈도우 신호는 상기 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 중심으로 좌우 대칭이 되도록 발생됨을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  14. 청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제10항에 있어서, 상기 윈도우 신호가 발생되는 구간에서는 상기 윈도우 신호가 발생되기 바로 이전에 생성된 시크 속도 제어신호를 홀드 함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  15. 청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제10항에 있어서, 상기 윈도우 신호가 발생되는 구간에서는 상기 시크 속도 제어신호를 생성시키지 않도록 제한함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  16. 청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 시크 속도 제어신호는 픽업에서의 광학 렌즈를 이동시키기 위한 트랙킹 킥 제어신호를 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 방법.
  17. 제1신호 및 제2신호를 카운팅하여 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 생성시키는 카운팅부;
    상기 카운팅부에서 생성된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 일반 재생 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 구하는 랜드/그루브 절환 위치 산출부를 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1신호는 디스크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변되는 신호이고, 상기 제2신호는 상기 제1신호의 주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 신호임을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  19. 청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제17항에 있어서, 상기 제1신호는 디스크 1회전 당 일정한 개수의 펄스가 발 생되는 신호임을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  20. 청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제17항에 있어서, 상기 제1신호는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터에서 발생되는 역기전력 신호를 제로 크로싱하여 구한 펄스 신호를 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  21. 청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제17항에 있어서, 상기 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들은 일반 재생 모드에서 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 발생된 제1신호의 펄스의 개수(N), 상기 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 발생된 제2신호의 펄스의 개수(Mp), 상기 랜드/그루브 절환 1주기 구간에서 발생된 마지막 제1신호의 펄스의 에지 발생 시점부터 랜드/그루브 절환이 발생되는 시점까지의 구간 동안에 발생된 제2신호의 펄스의 개수(Mpp) 및 시크 모드에서 상기 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 발생된 제2신호의 펄스의 개수(Sp)를 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  22. 제17항에 있어서, 상기 랜드/그루브 절환 위치 산출부는 상기 저장부에 저장된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여, 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1 주기 구간 동안에 포함된 제1신호의 펄스 개수와 동일한 개수의 제1신호의 펄스가 발생되고 나서, 상기 일반 재생 모드에서 측정된 상기 제 1신호의 펄스 구간 길이에 대한 랜드/그루브 절환점이 발생된 시점으로부터 이전에 발생된 가장 근접된 제1신호의 펄스의 에지 위치까지의 구간 길이의 비율과 동등한 값이 산출되는 위치를 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 위치로 결정함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  23. 청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제17항에 있어서, 상기 랜드/그루브 절환 위치 산출부는 상기 저장부에 저장된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여, 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치 P는
    P = T_N + T_Spp
    T_Spp = T_(Sp * Mpp)/Mp
    로 산출되며, 여기에서, T_N은 일반 재생 모드에서 카운팅된 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 포함된 제1신호의 펄스 개수(N)만큼의 제1신호의 펄스가 발생되는 구간 길이에 해당되고, T_(Sp * Mpp)/Mp는 (Sp * Mpp)/Mp 개수의 제2신호의 펄스가 발생되는 구간 길이에 해당되며, Mpp는 일반 재생 모드에서 카운팅된 랜드/그루브 절환 1주기 구간에서 발생된 마지막 제1신호의 펄스의 에지 발생 시점부터 랜드/그루브 절환이 발생되는 시점까지의 제2신호의 펄스의 개수이고, Sp는 시크 모드에서 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 카운팅된 제2신호의 펄스의 개수이고, Mp는 일반 재생 모드에서 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 측정된 제2신호의 펄스의 개수임을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  24. 청구항 24은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
  25. 청구항 25은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제24항에 있어서, 상기 윈도우 신호의 폭은 상기 제1신호의 주파수에 근거하여 가변됨을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  26. 청구항 26은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제24항에 있어서, 상기 윈도우 신호의 폭은 상기 제1신호의 주파수에 반비례하여 가변됨을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  27. 청구항 27은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제24항에 있어서, 상기 윈도우 신호는 상기 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 중심으로 좌우 대칭됨을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  28. 청구항 28은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제17항에 있어서, 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는 위상 반전부를 더 포함함을 특징으로 하는 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 위치 검출 장치.
  29. 랜드/그루브 트랙이 절환되어 배치된 디스크;
    상기 디스크를 회전시키고, 회전 속도에 비례하는 주파수를 생성시키는 제1신호를 생성시키는 스핀들 모터; 및
    일반 재생 모드에서 상기 제1신호 및 상기 제1주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 상기 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하고, 상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 서보 제어부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  30. 청구항 30은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제29항에 있어서, 상기 제1신호는 디스크 1회전 당 일정한 개수의 펄스가 발생되는 신호임을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  31. 제29항에 있어서, 상기 서보 제어부는
    제1신호 및 제2신호를 카운팅하여 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 측정하는 카운팅부;
    상기 카운팅부에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 일반 재생 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 구하는 랜드/그루브 절환 위치 산출부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  32. 청구항 32은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
  33. 청구항 33은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제31항에 있어서, 상기 랜드/그루브 절환 위치 산출부는 상기 저장부에 저장된 랜드/그루브 절환 발생 주기에 관한 정보들을 이용하여, 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치 P는
    P = T_N + T_Spp
    T_Spp = T_(Sp * Mpp)/Mp
    로 산출되며, 여기에서, T_N은 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1주기 구간 동안에 포함된 제1신호의 펄스 개수(N)만큼의 제1신호의 펄스가 발생되는 구간 길이에 해당되고, T_(Sp * Mpp)/Mp는 (Sp * Mpp)/Mp 개수의 제2신호의 펄스가 발생되는 구간 길이에 해당되며, Mpp는 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 1주기 구간에서 발생된 마지막 제1신호의 펄스의 에지 발생 시점부터 랜드/그루브 절환이 발생되는 시점까지의 제2신호의 펄스의 개수이고, Sp는 시크 모드 에서 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 측정된 제2신호의 펄스의 개수이고, Mp는 일반 재생 모드에서 제1신호의 펄스 폭 구간 동안에 측정된 제2신호의 펄스의 개수임을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  34. 청구항 34은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제31항에 있어서, 상기 서보 제어부는 상기 시크 모드에서 산출된 랜드/그루브 절환이 발생될 위치를 중심으로 시크 속도 제어에 제한을 주기 위한 소정의 폭을 갖는 윈도우 신호를 생성시키는 윈도우 생성부를 더 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  35. 청구항 35은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제34항에 있어서, 상기 서보 제어부는 상기 윈도우 신호가 발생되는 구간에서는 윈도우 신호가 발생되기 바로 이전에 생성된 시크 속도 제어신호를 홀드 함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  36. 청구항 36은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제34항에 있어서, 상기 서보 제어부는 상기 윈도우 신호가 발생되는 구간에서는 상기 시크 속도 제어신호를 생성시키지 않도록 제한함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  37. 청구항 37은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제35항 또는 제36항에 있어서, 상기 시크 속도 제어신호는 픽업에서의 광학 렌즈를 이동시키기 위한 트랙킹 킥 제어신호를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  38. 청구항 38은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제31항에 있어서, 상기 서보 제어부는 상기 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환이 발생되는 위치에서 트랙킹 에러신호의 위상을 반전시키는 위상 반전부를 더 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  39. 일반 재생 모드에서 디스크의 회전 속도에 비례하여 주파수가 가변되는 제1신호와 상기 제1신호의 주파수보다 높고 일정한 주파수를 갖는 제2신호를 이용하여 디스크의 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보들을 측정하는 단계; 및
    상기 일반 재생 모드에서 측정된 랜드/그루브 절환 발생 타이밍에 관한 정보를 이용하여 시크 모드에서의 랜드/그루브 절환 발생 예측 위치를 산출하는 단계를 포함하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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