DE10066026B4 - Scheibenantrieb - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern der Neigung einer Scheibe mit einem ersten Identifikations-Informationsbereich, der radial nach außen gegenüber der Mitte einer Spur verschoben ist, und einem zweiten Identifikations-Informationsbereich, der radial nach innen gegenüber der Mitte einer Spur verschoben ist, wobei die Identifikations-Informationsbereiche an unterschiedlichen Positionen in Längsrichtung der Spur angeordnet sind,
mit folgenden Schritten:
(a) Erfassen von Licht, das von der Scheibe reflektiert wird, mit einem geteilten Photodetektor mit mindestens zwei Lichterfassungsteilen, die durch Teilung entlang einer Linie gebildet werden, die sich parallel mit der Spur erstreckt, und Erzeugen eines Ausgangssignals durch jeden der Lichterfassungsteile,
(b) Bestimmen eines ersten Summensignals oder eines ersten Differenzsignals aus den Ausgangssignalen der mindestens zwei Lichterfassungsteile, und
(c) Steuern der Neigung der Scheibe unter Verwendung eines Summen- oder Differenzsignals aus dem ersten Summensignal für den ersten Identifikations-Informationsbereich und dem ersten Summensignal für den zweiten Identi fikations-Informationsbereich oder eines Summen- oder Differenzsignals aus dem ersten...

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Scheibenantrieb, welcher eine Funktion zum Kompensieren einer Neigung zwischen einer als Aufzeichnungsmedium dienenden Scheibe und einem Kopf, von welchem ein Lichtstrahl abgestrahlt wird, hat.
  • Kürzlich haben optische Scheiben die Aufmerksamkeit auf sich gezogen als eine Lösung, um Anforderungen für Medien zum Speichern von Informationen zu genügen, welche voluminöser als herkömmliche Text- oder Toninformationen sind. Bei herkömmlichen löschbaren optischen Scheiben werden Führungsnoten zur Verwendung bei der Steuerung derart, daß ein Lichtstrahl zum Aufzeichnen/Wiedergeben auf der Spurmitte gehalten wird, gebildet, wenn die Scheiben hergestellt werden. Wegen der Führungsnuten werden Stege oder Nuten auf einer Scheibe in Spiral- oder konzentrischer Form gebildet. Durch die Verwendung sowohl von Stegen als auch Nuten als Aufzeichnungsspuren (Stegspuren und Nutspuren) kann die Aufzeichnung der zweifachen Informationsmenge gegenüber der bei Verwendung nur einer von diesen als Aufzeichnungsspuren realisiert werden. Zusätzlich gibt es ein Verfahren zum Verbinden der Stege und Nuten in der Weise, daß die Stegspuren und Nutspuren bei jeder Umdrehung einer Scheibe einander abwechseln, um eine einzige spiralförmige Spur zu bilden, wodurch das Datenzugriffsvermögen verbessert wird. Dieses Verfahren wird als das Einzelspiral-Steg/Spur(SS-L/G)-Aufzeichnungsformat bezeichnet. Ein Beispiel eines Scheibenantriebs, welcher dieses Verfahren verwendet, wird in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift Kokai Nr. 282669/1997 beschrieben.
  • Gemäß dem herkömmlichen Scheibenformat werden Aufzeichnungsspuren in der Spurrichtung in Sektoren geteilt, und am Anfang jedes Sektors werden Sektoridentifikationsinformationen wie die Spurnummer und die Sektornummer als Vertiefungen vorformatiert, welche eine Veränderung in der körperlichen Gestalt oder in lokalen optischen Konstanten erzeugen. Darüber hinaus enthält das Sektorformat einen ersten Identifikationsinformationsbereich, in welchem die Sektoridentifikationsinformationen um einen vorbestimmten Abstand in der radialen Auswärtsrichtung von der Mitte der Aufzeichnungsspur versetzt angeordnet sind, einen zweiten Identifikationsinformationsbereich, in welchem die Sektoridentifikationsinformationen um einen vorbestimmten Abstand in der radialen Einwärtsrichtung von der Mitte der Aufzeichnungsspur versetzt angeordnet sind, und einen Benutzerinformationsbereich, welcher den Sektoridentifikations-Informationsbereichen nachfolgt und in weichem Benutzerinformationen und dergleichen in der Mitte der – Aufzeichnungsspuren aufgezeichnet sind.
  • Als Nächstes wird ein Scheibenantrieb, welcher eine optische Scheibe, bei der Sektorinformationen, wie vorstehend erläutert, angeordnet sind, verwendet, beschrieben.
  • 16 zeigt ein Spurenmuster der herkömmlichen optischen Scheibe. 17 zeigt das Blockschaltbild des Scheibenantriebs für die Aufzeichnung oder die Wiedergabe von Informationen auf/von derartigen optischen Scheiben.
  • 16 zeigt das Spurenmuster der herkömmlichen optischen Scheiben, die Anordnung von Spuren und Aufzeichnungssektoren in einer Zone und die Konfiguration jedes Aufzeichnungssektors. Wie dargestellt ist, wird bei der Scheibe das SS-L/G-Aufzeichnungsformat verwendet, wobei die Nuten und Stege die gleiche Breite haben. Das heißt, die Breite der Nuten und Stegen ist gleich dem Spurenabstand und beträgt die Hälfte des Abstands zwischen Nuten.
  • Bei einer Aufzeichnungsspur, welche eine ganzzahlige Anzahl von Aufzeichnungssektoren enthält, ist ein Sektoridentifikations-Informationsbereich (ein Sektoridentifikations-Signalteil), in welchem Sektoridentifikationsinformationen, die Informationen für den Phasenregel-Einzug, Adresseninformationen und dergleichen darstellen, vorformatiert sind, am Beginn jedes Sektors hinzugefügt, und ein Benutzerinformationsbereich (ein Informationsaufzeichnungsteil), in welchem Benutzerdaten und verschiedene Steuerinformationen aufzeichenbar sind, ist dem Sektoridentifikations-Informationsteil nachfolgend angeordnet.
  • Darüber hinaus weist der Sektoridentifikations-Informationsbereich zwei Teile auf, d. h. den vorderen und hinteren Teil in Abtastrichtung betrachtet, und besteht aus einem ersten Identifikationsinformationsbereich, in welchem die Sektoridentifikationsinformationen in einem vorbestimmten Abstand in der radialen Auswärtsrichtung von der Mitte der Spur versetzt angeordnet sind, und einem zweiten Identifikationsinformationsbereich, in welchem die Sektoridentifikationsinformationen um einen vorbestimmten Abstand in der radialen Einwärtsrichtung von der Mitte der Spur versetzt angeordnet sind.
  • Ein zusätzliche Funktion ist eine Spurversetzungskompensation. Für optische Scheiben nach dem Abtastservoverfahren ist eine Methode bekannt, bei der ein Paar von Spurversetzungs-Erfassungsvertiefungen in Positionen vorgesehen ist, die um einen vorbestimmten Abstand zur rechten und linken Seite von der Mitte der Aufzeichnungsspur versetzt sind, um die Größe der Spurversetzung zu erfassen und zu kompensieren, wie beispielsweise in dem Standard für optische Scheiben ISO/IFC 9171-1, 2 ”130 mm Kassette für einmal beschreibbare optische Scheibe für Informationsauswechslung”, 1990, gezeigt ist.
  • Wenn der Lichtstrahl durch die Mitte des Paares von Spurversetzungs-Erfassungsvertiefungen hindurchgeht, sind die Amplituden des wiedergegebenen Signals von dem Paar von Erfassungsvertiefungen identisch. Wenn der Lichtstrahl aus der Spur ist, nimmt die Amplitude des wiedergegebenen Signals von der Vertiefung auf einer Seite zu, während die von der Vertiefung auf der anderen Seite abnimmt. Durch Erfassen der Größe der Spurversetzung des Lichtstrahls und Anwendung einer Kompensation ist es möglich, eine Steuerung des Lichtstrahls in der Weise zu realisieren, daß er durch die Spurmitte hindurchgeht. Dieses Prinzip kann auf das SS-L/G-Aufzeichnungsformat des herkömmlichen Antriebs angewendet werden.
  • Es wird angenommen, daß der Lichtstrahl von einem Benutzerinformationsbereich (einem Benutzersignalbereich) in einem bestimmten Nutenaufzeichnungssektor in einen Sektoridentifikations-Informationsbereich (einen Sektoridentifikations-Signalbereich) in den nächsten Nutenaufzeichnungssektor eintritt. Da der Anfang des Sektoridentifikations-Informationsbereichs um die halbe Nutenbreite zu dem äußeren (oder inneren) Umfang der Scheibe verschoben ist, wird ein entsprechendes Spurfolge-Fehlersignal erzeugt. Nach einer Weile erreicht der Lichtstrahl einen Identifikationssignalteil, der um die halbe Nutenbreite zu dem inneren (oder äußeren) Umfang der Scheibe verschoben ist, und ein entsprechendes Spurfolge-Fehlersignal wird ausgegeben. Wenn diese beiden Fehlersignale in Wellenformen erfasst werden, die vertikal symmetrisch hinsichtlich eines Bezugspegels (das ist ein Spurfolge-Fehlerpegel, der erhalten wird, wenn die Spurmitte abgetastet wird) sind, tastet der Lichtstrahl die Spurmitte ab. Demgemäß kann die Servosteuerung so erfolgen, daß die Spurmitte gehalten wird, durch einen Größenvergleich zwischen Spurfolgefehlern, die von den Identifikationssignalteilen erfasst werden, die zu dem inneren und äußeren Umfang versetzt sind. Hier ist die Reihenfolge der Anordnung des ersten und zweiten Identifikationsinformationsbereichs unterschiedlich in Abhängigkeit davon, ob die Spur ein Steg oder eine Nut ist. D. h. wenn bei einer Stegspur die Reihenfolge der Anordnung so ist, daß zuerst der erste Identifikationsinformationsbereich kommt und dann der zweite Identifikationsinformationsbereich folgt, dann ist bei einer Nutspur die Reihenfolge umgekehrt.
  • Auf diese Weise ermöglicht das Vorsehen einer SS-L/G-Aufzeichnungsscheibe mit Identifikationssignalen ebenfalls, eine Servocharakteristik zu verbessern.
  • Gemäß 17 ist die Ausbildung des herkömmlichen Scheibenantriebs wie folgt. In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 10 eine optische Scheibe, 11 bezeichnet einen als Lichtquelle dienenden Halbleiterlaser (LD), 12 bezeichnet eine Kollimationslinse, 13 bezeichnet einen Strahlenteiler, 14 bezeichnet eine Objektivlinse, 15 bezeichnet einen Fotodetektor, 16 bezeichnet ein Betätigungsglied, 17 bezeichnet einen Differenzverstärker, 18 bezeichnet eine Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit, 19 bezeichnet einen Prozessor für das wiedergegebene Differenzsignal, 20 bezeichnet eine Polaritätssteuervorrichtung, 21 bezeichnet eine Polaritätsumkehreinheit, 22 bezeichnet eine Spurfolge-Steuervorrichtung, 23 bezeichnet einen Summierverstärker, 24 bezeichnet eine Summensignal-Wellenform-Formungseinheit, 25 bezeichnet einen Prozessor für die wiedergegebenen Signale, 26 bezeichnet eine Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit, 27 bezeichnet eine Adressen-Wiedergabeeinheit, 28 bezeichnet eine Informations-Wiedergabeeinheit, 29 bezeichnet eine Systemsteuervorrichtung, 30 bezeichnet eine Querbewegungs-Steuervorrichtung, 31 bezeichnet einen Querbewegungsmotor, 32 bezeichnet einen Aufzeichnungssignalprozessor, 33 bezeichnet einen Lasertreiber (LD) und 34 bezeichnet einen Betätigungsgliedtreiber. Der Halbleiterlaser 11, die Kollimationslinse 12, der Strahlenteiler 13, die Objektivlinse 14, der Fotodetektor 15 und das Betätigungsglied 16 bilden zusammen einen optischen Kopf, welcher an einer Kopfbasis befestigt ist.
  • Die Arbeitsweise des herkömmlichen Scheibenantriebs wird gemäß der Zeichnung beschrieben. Ein von dem Halbleiterlaser 11 ausgegebener Laserstrahl wird durch die Kollimationslinse 12 parallel gerichtet, geht durch den Strahlenteiler 13 hindurch und wird dann durch die Objektivlinse 14 auf die optische Scheibe 10 gebündelt. Der von der optischen Scheibe 10 reflektierte Laserstrahl enthält Aufzeichnungsspurinformationen und geht durch die Objektivlinse 14 hindurch und fällt dann über den Strahlenteiler 13 auf den Fotodetektor 15. Der Fotodetektor 15, welcher zwei Lichterfassungsteile aufweist, die entlang einer Linie geteilt sind, die sich parallel mit der Spur in dem Fernfeld erstreckt, das durch das reflektierte Licht zum Erhalten eines Gegentaktsignals gebildet ist, sowie zwei Strom-Spannungs-Umwandlungseinheiten, welche den Lichterfassungsteilen entsprechen, wandelt die von den jeweiligen Lichterfassungsteilen erfaßten Lichtmengen in elektrische Signale um und liefert die Signale jeweils zu dem Differenzverstärker 17 und dem Summierverstärker 23.
  • Der Differenzverstärker 17 erzeugt das Gegentaktsignal, indem er die Differenz zwischen den Eingangssignalen erhält, und liefert das Gegentaktsignal zu der Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit 18 und der Polaritätsumkehreinheit 21. Die Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit 18 schneidet das von dem Differenzverstärker 17 ausgegebene analoge Gegentaktsignal bei einem geeigneten Pegel, um es in einen digitalen Wert umzuwandeln, und liefert das binärisierte Differenzsignal zu dem Prozessor 19 für das wiedergegebene Differenzsignal. Der Prozessor 19 bestimmt die Spurfolgepolarität, indem er ein Identifi kationssignal aus dem binärisierten Differenzsignal herauszieht, und liefert ein Polaritätserfassungssignal zu der Polaritätssteuervorrichtung 20, der Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit 26, der Adressenwiedergabeeinheit 27 und der Informationswiedergabeeinheit 28.
  • Wenn die Polaritätssteuervorrichtung 20 das Polaritätserfassungssignal von dem Prozessor 19 für das wiedergegebene Differenzsignal und ein Steuersignal von der Systemsteuervorrichtung 29 empfängt, liefert sie ein Polaritätseinstellsignal und ein Steuerhaltesignal zu der Polaritätsumkehreinheit 21 und der Spurfolge-Steuervorrichtung 22. Die Polaritätsumkehreinheit 21 stellt auf der Grundlage des Steuersignals von der Polaritätssteuervorrichtung 20 fest, ob die zugegriffene Spur in einem Steg oder einer Nut ist. Beispielsweise wird nur, wenn die Spur als ein Steg festgestellt wird, die Polarität des Ausgangssignals des Differenzverstärkers umgekehrt, und das Ausgangssignal wird dann als ein Spurfolge-Fehlersignal zu der Spurfolge-Steuervorrichtung 22 geliefert. Gemäß dem Pegel des von der Polaritätsumkehreinheit 21 eingegebenen Spurfolge-Fehlersignals liefert die Spurfolge-Steuervorrichtung 22 ein Spurfolge-Steuersignal zu dem Betätigungsgliedtreiber 34; der Betätigungsgliedtreiber 34 liefert entsprechend dem Signal einen Treiberstrom zu dem Betätigungsglied 16 und führt eine Positionssteuerung über die Objektivlinse 14 in der Richtung quer zur Aufzeichnungsspur durch. Folglich tastet der Lichtpunkt korrekt die Spuren ab.
  • In dem Summierverstärker 23 werden die Ausgangssignale von dem Fotodetektor 15 addiert, und das Summensignal wird zu der Summensignal-Wellenform-Formungseinheit 24 geliefert. Die Summensignal-Wellenform- Formungseinheit 24 führt bei einer gegebenen Schwelle einen Datenschnitt eines Datensignals und Adressensignals in analoger Form durch, so daß die Signale pulsförmige Wellenformen erhalten, und liefert diese zu dem Prozessor 25 für wiedergegebene Signale. Der Prozessor 25 gibt ein Identifikationssignal wieder, welches Adresseninformationen und Polaritätsinformationen enthält, anhand des binärisierten Summensignals, das durch die Wellenformverarbeitung des Summensignals erhalten wurde. Die Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit 26 zieht aus dem Identifikationssignal die Polaritätsinformationen heraus, welche die Spurfolgepolarität des Sektors anzeigt. Die Adressenwiedergabeeinheit 27 gibt die Sektoradresseninformationen aus den Identifikationsinformationen wieder. In der Informationswiedergabeeinheit 28 wird das binärisierte Summensignal, das die in dem Benutzerinformationsbereich auf der Scheibe aufgezeichneten Benutzerinformationen darstellt, dekodiert und Fehler korrigiert und wird als ein wiedergegebenes Informationssignal ausgegeben. In der Informationswiedergabeeinheit 28 ermöglicht eine Analyse der Fehlerkorrekturinformationen (beispielsweise die Anzahl von korrigierten Fehlern und dergleichen), die durch die Fehlerkorrektur erhalten wurden, oder eines Zitterns die Bestimmung einer Datenfehlerrate. Im Allgemeinen bestimmt die Systemsteuervorrichtung 29 die Datenfehlerrate, indem sie die in der Informationswiedergabeeinheit 28 gespeicherten Fehlerkorrekturinformationen liest, und durch Berechnung oder Verwendung einer Tabelle.
  • Die von der Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit 26 ausgegebenen Polaritätsinformationen und die von der Adressenwiedergabeeinheit 27 ausgegebenen Sektoradresseninformationenwerden zu der Systemsteuervor richtung 29 gesandt und für die Steuerung über die Spurfolgepolarität oder Abtast- und Halteoperation bei der Spurfolgesteuerung verwendet. Bei der betrachteten Konfiguration kann, um unerwünschte Störungen zu dem Spurfolge-Servosystem abzufangen, das Spurfolge-Fehlersignal unmittelbar vor den Sektoridentifikations-Informationsbereichen abgetastet und gehalten werden, und die Spurfolgesteuerung kann ausgeschlossen werden, während der Lichtstrahl die Sektoridentifikations-Informationsbereiche verfolgt. Die Systemsteuervorrichtung 29, in welche Informationen bezüglich der Identifikationssignale von dem Prozessor 19 für das wiedergegebene Differenzsignal, der Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit 26 und der Adressenwiedergabeeinheit 27 eingegeben werden, liefert Steuersignale zu der Polaritätssteuervorrichtung 20, der Querbewegungs-Steuervorrichtung 30, dem LD-Treiber 33 und dem Prozessor 32 für aufgezeichnete Signale.
  • Die Systemsteuervorrichtung 29 stellt auf der Grundlage der Informationen über die Identifikationssignale enthalten Adressen von der Adressenwiedergabeeinheit 27 und dergleichen fest, ob der Lichtstrahl auf einer gewünschten Adresse ist. Die Querbewegungs-Steuervorrichtung 30 bewegt den optischen Kopf zu einer Zielspur, indem sie einen Treiberstrom zu dem Querbewegungsmotor 31 entsprechend dem Steuersignal von der Systemsteuervorrichtung 29 liefert. Zu derselben Zeit unterbricht die Spurfolge-Steuervorrichtung 22 die Spurfolge-Steueroperation durch das Steuersignal von der Systemsteuervorrichtung 29. Bei der normalen Wiedergabe treibt die Systemsteuervorrichtung 29 den Querbewegungsmotor 31 über die Querbewegungs-Steuervorrichtung 30 entsprechend dem von der Spurfolge-Steuervorrichtung 22 eingegebenen Spurfolge-Fehlersignal und bewegt allmählich den optischen Kopf in der radialen Richtung zusammen mit der Wiedergabe.
  • In dem Prozessor 32 für Aufzeichnungssignale wird der Fehlerkorrekturcode zu den beim Aufzeichnen eingegebenen Aufzeichnungsdaten hinzugefügt, und das durch die Hinzufügung des Fehlerkorrekturcodes erhaltene codierte Aufzeichnungssignal wir zu dem LD-Treiber 33 geliefert. Wenn die Systemsteuervorrichtung 29 den LD-Treiber 33 durch Verwendung des Steuersignals in den Aufzeichnungsbetrieb versetzt, moduliert der LD-Treiber 33 den zu dem Halbleiterlaser 11 gelieferten Treiberstrom entsprechend dem Aufzeichnungssignal. Die Intensität des auf die optische Scheibe 10 gestrahlten Lichtpunktes wird hierbei entsprechend dem Aufzeichnungssignal variiert und Aufzeichnungsvertiefungen werden hierdurch gebildet. Einerseits wird bei der Wiedergabe der LD-Treiber 33 durch das Steuersignal von der Systemsteuervorrichtung 29 in den Wiedergabebetrieb versetzt und steuert den Treiberstrom derart, daß der Halbleiterlaser 11 Licht mit einer konstanten Intensität imitiert. Auf diese Weise ist es möglich, Aufzeichnungsvertiefungen und Vorvertiefungen auf den Aufzeichnungsspuren zu erfassen.
  • Bei dem herkömmlichen Scheibenantrieb mit der vorbeschriebenen Konfiguration werden Spurfolgefehler auf einer optischen Scheibe mit Führungsnuten, wie einer SS-S/G-Aufzeichnungsscheibe, üblicherweise durch das Gegentaktverfahren erfasst. Es ist jedoch bekannt, daß dieses Verfahren im Prinzip mit einem erfassten Spurfolge-Fehlersignal verbunden ist, das eine Wellenform besitzt, die vertikal asymmetrisch hinsichtlich eines Bezugspegels (nachfolgend eine optische Versetzung bezeichnet) aufgrund einer Neigung ist, selbst wenn der Lichtstrahl die Spurmitte abtastet. Das heißt, die Wirkung der Neigung ist äquivalent einer Überlagerung einer elektrischen Versetzung auf dem Spurfolge-Fehlersignal.
  • Wenn die optische Versetzung verarbeitet wird, indem sie gleich der elektrischen Versetzung betrachtet wird, d. h. wenn eine Versetzung, welche die optische Versetzung zu Null macht, elektrisch für die Kompensation überlagert wird, läuft der Lichtstrahl aus der Spurmitte (ein Spurabweichungszustand), und die Zuverlässigkeit der Signalerfassung wird herabgesetzt. Insbesondere wird die Qualität des Signals verschlechtert (geringerer Rauschabstand) aufgrund einer Kreuzlöschung zwischen benachbarten Spuren bei der Aufzeichnung, einem schlechten Löschen beim Überschreiben, einem Übersprechen von einer benachbarten Spur bei der Wiedergabe und dergleichen. Darüber hinaus wird die Qualität einer wiedergegebenen Signals verschlechtert durch eine durch die Neigung bewirkte optische Aberration. Dieses Probleme könnten ein Hindernis für die Verringerung der Spurabstände als ein Mittel zum Verbessern der Aufzeichnungsdichte sein.
  • Um diese Probleme zu lösen, wendet ein herkömmlicher Scheibenantrieb ein Verfahren an, bei welchem die Spurabweichung kompensiert wird durch Verwendung des Scheibenformats, bei welchem die Sektoridentifikationsinformationen in einer abgestuften Weise in der Außen- und Innenrichtung mit Bezug auf die Spurmitte in einem bestimmten Abstand angeordnet sind. Durch das Verfahren wir die Spurabweichung so kompensiert, daß der absolute Wert der Differenz zwischen dem Spurfolge-Fehlersignal und dem Bezugspegel (der Pegel des Spurfolge-Fehlersignals, der beim Abtasten der Spurmitte erhalten wurde), wenn die ersten Identifi kationsinformationen wiedergegeben werden, und der absolute Wert der Differenz zwischen dem Spurfolge-Fehlersignal und dem Bezugspegel, wenn die zweiten Identifikationsinformationen wiedergegeben werden, dieselben sind. Das Verfahren ist wirksam, wenn die Spurabweichung durch nur eine Ursache bewirkt wird.
  • Jedoch bestehen bei den praktisch verwendeten Antrieben andere Ursachen für vertikal asymmetrische Spurfolge-Fehlersignale, beispielsweise Versetzungen in elektrischen Schaltkreisen (nachfolgend als elektrische Versetzungen zur Unterscheidung von den optischen Versetzungen bezeichnet), Mangel des Verstärkungsausgleichs eines optischen Systems oder elektrischer Schaltkreise oder dergleichen. In einer breiten Interpretation werden diese als den Spurfolge-Fehlersignale überlagerte Versetzungen betrachtet.
  • An diesen Punkt hat der herkömmliche Scheibenantrieb das Problem, das eine Neigung und Spurabweichung nicht optimal kompensiert werden können auf der Grundlage nur eines reflektierten Lichts von einer Scheibe. Aus diesem Grund wird als ein Verfahren zum Kompensieren von Neigungen ein optischer Neigungsdetektor zusätzlich auf dem optischen Kopf vorgesehen und verwendet. Durch dieses Verfahren ist, während nur Neigungen getrennt kompensiert werden können, der optische Neigungsdetektor zusätzlich erforderlich. Daher tritt das Problem einer unvermeidlichen Erhöhung der Kosten für den Antrieb auf.
  • Als ein anderes Verfahren zum Kompensieren von Neigungen ohne den optischen Neigungsdetektor kann die Verwendung einer Kombination eines herkömmlichen Spurabweichungsindexes und anderer Indizes, wie ein Zittern und die Wiedergabefehlerrate eines wiederge gebenen Signals und dergleichen angesehen werden.
  • Bei diesem Verfahren besteht jedoch das Problem, dass die Neigungs- und Spurabweichungskompensation nicht zusammengeführt werden können oder eine lange Zeit für die Zusammenführung benötigen, da eine Neigungskompensation durch wiederholte Schätzung unter Verwendung mehrerer Parameter erforderlich ist, da das Zittern und die Fehlerrate sich abhängig sowohl von der Neigung als auch der Spurabweichung ändern.
  • Darüber hinaus wurden Verfahren, welche eine neue Signalverarbeitungsmethode anwenden, studiert. Mit anderen Worten, es wurden Verfahren studiert, durch welche die erfasste Fehlerrate geringer ist als bei den vorhergehenden Verfahren. Eines von diesen ist die maximale Wahrscheinlichkeitsschätzung, z. B. die Viterbi-Erfassung, welche als ein Erfassungsverfahren bekannt ist, welches stärker gegen eine Verschlechterung der Qualität von Signalen schützt als eine herkömmliche, Bit für Bit durchgeführte Erfassung. Dieses Verfahren erfordert jedoch die Hinzufügung einer neuen Konfiguration zu dem herkömmlichen Signalerfassungssystem, und eine Zunahme der Kosten für den Antrieb ist hierdurch unvermeidlich.
  • Aus der EP 0 886 266 A2 ist eine optische Scheibe und eine Antriebsvorrichtung für optische Scheiben bekannt, bei denen in einem führenden Segment oder Sektor eines aus einer Mehrzahl von Segmenten bestehenden Rahmens neben anderen Informationen ein in die Seitenwände einer Nutspur eingeschnittenes Neigungsmuster enthält. Bei der Auswertung des Neigungsmusters wird dieses mit einem Laserstrahl bestrahlt und es wird eine Pegeldifferenz zwischen dem Spurverfolgungssignal bei reproduziertem Neigungsmuster und dem Spurverfolgungssignal, das erhalten wird, wenn der Lichtfleck sich auf der Mitte der Spur befindet, bestimmt. Die Neigung wird durch Steuerung der Pegeldifferenz auf Null kompensiert.
  • Die Erfindung such die oben angegebenen Probleme zu lösen, und ihr liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scheibenantrieb zu schaffen, welcher Neigungen kompensieren kann ohne eine Erhöhung der Kosten des Antriebs, und der getrennt nur Neigungen ohne einen Einfluss von der Spurabweichungskompensation kompensieren kann.
  • Die Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und den Scheibenantrieb nach Anspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Scheibenantriebs werden durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche gegeben.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
  • 1 ein Blockschaltbild eines Scheibenantriebs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel nach der Erfindung,
  • 2 ein Blockschaltbild der Systemsteuervorrichtung nach 1,
  • 3A bis 3I Wellenformen, welche von Blöcken ausgegeben werden, die den Scheibenantrieb beim ersten Ausführungsbeispiel bilden,
  • 4 ein Blockschaltbild einer ersten Wellenform-Formungseinheit, welche den Scheibenantrieb nach dem ersten Ausführungsbeispiel bildet,
  • 5 ein Flussdiagramm bezüglich des Vorgangs zur Bestimmung des ersten Index beim ersten Ausführungsbeispiel,
  • 6A bis 6D die Beziehung zwischen jedem Index und der Größe der Neigung bei jedem der Ausführungsbeispiele nach der Erfindung,
  • Weiter auf Seite 18 der ursprünglichen Unterlagen zwischen einer Umhüllung eines Differenzsignals von dem Fotodetektor, das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den ersten Identifikationsinformationsbereich verfolgt, und einem Bezugspegel, und einem Absolutwert aus einer Differenz zwischen einer Umhüllung eines Differenzsignals, das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den zweiten Identifikationsinformationsbereich verfolgt, und einem Bezugspegel, als den Index.
  • Gemäß der Erfindung umfasst der Scheibenantrieb zum Kompensieren der Neigung zwischen einer Scheibe enthaltend einen ersten Identifikationsinformationsbereich, der radial nach außen um einen vorbestimmten Abstand von der Mitte einer Spur verschoben ist, und einen zweiten Identifikationsinformationsbereich, der radial nach innen um denselben Abstand verschoben, und einen Kopf zum Bilden eines Lichtpunktes auf der Scheibe, einen Fotodetektor zum Erfassen von an dem Lichtpunkt reflektiertem Licht, eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Differenzsignals oder eines absoluten Wertes des Differenzsignals eines Ausgangssignals von dem Fotodetektor, das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den ersten Identifikationsinformationsbereich verfolgt, und eines Ausgangssignals, das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den zweiten Identifikationsinformationsbereich verfolgt, und eine Neigungssteuervorrichtung zur Verwendung des Differenzsignals oder eines absoluten Wertes des Differenzsignals als einen Index, um die relative Neigung zwischen der Scheibe und dem Kopf so zu steuern, daß eine Annäherung des Index an einen extremen Wert bewirkt wird.
  • Gemäß der Erfindung verwendet der Scheibenantrieb ein Differenzsignal oder einen absoluten Wert des Differenzsignals von einer Umhüllung des Differenzsignals von dem Fotodetektor, das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den ersten Identifikationsinformationsbereich verfolgt, und einer Umhüllung eines Differenzsignals das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den zweiten Identifikationsinformationsbereich verfolgt, als den Index.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
  • 1 ein Blockschaltbild eines Scheibenantriebs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel nach der Erfindung,
  • 2 ein Blockschaltbild der Systemsteuervorrichtung nach 1,
  • 3A bis 3I Wellenformen, welche von Blöcken ausgegeben werden, die den Scheibenantrieb beim ersten Ausführungsbeispiel bilden,
  • 4 ein Blockschaltbild einer ersten Wellenform-Formungseinheit, welche den Scheibenantrieb nach dem ersten Ausführungsbeispiel bildet,
  • 5 ein Flussdiagramm bezüglich des Vorgangs zur Bestimmung des ersten Index beim ersten Ausführungsbeispiel,
  • 6A bis 6D die Beziehung zwischen jedem Index und der Größe der Neigung bei jedem der Ausführungsbeispiel nach der Erfindung,
  • 7 ein Flussdiagramm, das den Vorgang der Neigungskompensation beim ersten Ausführungsbeispiel zeigt,
  • 8 ein Blockschaltbild eines Scheibenantriebs nach dem zweiten Ausführungsbeispiels nach der Erfindung,
  • 9 ein Blockschaltbild einer zweiten Wellenform-Formungseinheit, welche den Scheibenantrieb nach dem zweiten Ausführungsbeispiel bildet,
  • 10A bis 10K Wellenformen, die von Blöcken ausgegeben werden, welche den Scheibenantrieb nach dem zweiten Ausführungsbeispiel bilden,
  • 11 ein Flussdiagramm, das den Vorgang zum Bestimmen des zweiten Index beim Ausführungsbeispiel zeigt,
  • 12 ein Flussdiagramm, das den Vorgang der Bestimmung des dritten Index in einer Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt,
  • 13 ein Flussdiagramm, das ein anderes Verfahren zum Bestimmen des dritten Index bei der Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt,
  • 14 ein Blockschaltbild eines Scheibenantriebs nach dem dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
  • 15 ein Blockschaltbild einer dritten Wellenform-Formungseinheit, welche den Scheibenantrieb nach dem dritten Ausführungsbeispiel bildet,
  • 16 ein Spurenmuster einer herkömmlichen optischen Scheibe, und
  • 17 ein Blockschaltbild eines herkömmlichen Scheibenantriebs.
  • Ausführungsbeispiel 1
  • Es wird eine detaillierte Beschreibung von Blöcken, die eine identische Bezeichnung wie beim Stand der Technik haben, weggelassen, da diese Blöcke grundsätzlich dieselben wie die beim in 17 gezeigten Scheibenantrieb sind.
  • 1 zeigt das Blockschaltbild eines Scheibenantriebs nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 10 eine optische Scheibe, 11 bezeichnet einen Halbleiterlaser (LD), der als eine Lichtquelle dient, 12 bezeichnet eine Kollimationslinse, 13 bezeichnet einen Strahlenteiler, 14 bezeichnet eine Objektivlinse, 15 bezeichnet einen Fotodetektor, 16 bezeichnet ein Betätigungsglied, 17 bezeichnet einen Differenzverstärker, 18 bezeichnet eine Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit, 19 bezeichnet einen Prozessor für ein wiedergegebenes Differenzsignal, 20 bezeichnet eine Polaritätssteuervorrichtung, 21 bezeichnet eine Polaritätsumkehreinheit, 22 bezeichnet eine Spurfolge-Steuervorrichtung, 23 bezeichnet einen Summierverstärker, 25 bezeichnet einen Prozessor für wiederge gebene Signale, 26 bezeichnet eine Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit, 27 bezeichnet eine Adressenwiedergabeeinheit, 28 bezeichnet eine Informationswiedergabeeinheit, 30 bezeichnet eine Querbewegungs-Steuervorrichtung, 31 bezeichnet einen Querbewegungsmotor, 32 bezeichnet einen Aufzeichnungssignalprozessor, 33 bezeichnet einen Lasertreiber (LD) und 34 bezeichnet einen Betätigungsgliedtreiber. Ihre Funktion sind dieselben oder äquivalent denjenigen beim Stand der Technik. Der Halbleiterlaser 11, die Kollimationslinse 12, der Strahlenteiler 13, die Objektivlinse 14, der Fotodetektor 15 und das Betätigungsglied 16 zusammen bilden einen optischen Kopf, welcher an einer Kopfbasis befestigt ist.
  • Zusätzlich bezeichnet 100 eine erste Wellenform-Formungseinheit, 101 bezeichnet eine Systemsteuervorrichtung und 102 bezeichnet eine Neigungssteuervorrichtung.
  • Wie in 2 illustriert ist, umfasst die Systemsteuervorrichtung 101 einen Prozessor wie einen digitalen Signalprozessor (DSPI 101a und einen Programmspeicher 101b, und sie arbeitet gemäß den in dem Programmspeicher 101b gespeicherten Programmen. Die Systemsteuervorrichtung 101 umfasst auch einen Analog/Digital-Wandler (ABC) 101c und einen Digital/Analog-Wandler (DAC) 101d, welche eine Analog/Digital- und Digital/Analog-Umwandlung durchführen, wenn analoge Signale eingegeben oder ausgegeben werden.
  • Die Arbeitsweise bei der Wiedergabe von der in 16 gezeigten optischen Scheibe durch den Scheibenantrieb nach dem Ausführungsbeispiel mit der vorbeschriebenen Konfiguration wird mit Bezug auf 1 und die 3A bis 3I erläutert, welche Wellenformen von den jeweiligen Einheiten in 1 zeigen.
  • Ein von dem Halbleiterlaser 11 ausgegebener Laserstrahl wird durch die Kollimationslinse 12 parallel gerichtet, geht durch den Strahlenteiler 13 hindurch und wird dann durch die Objektivlinse 14 auf die optische Scheibe 10 fokussiert. Der von der optischen Scheibe 10 reflektierte Laserstrahl enthält Aufzeichnungsspurinformationen und geht durch die Objektivlinse 14 hindurch und wird dann durch den Strahlenteiler 13 auf den Fotodetektor 15 gelenkt. Der Fotodetektor 15, welcher zwei Lichterfassungsteile, die entlang einer Linie geteilt sind, welche sich parallel zu der Spur in dem durch das reflektierte Licht gebildeten Fernfeld erstreckt, um einen Gegentaktsignal zu erhalten, und zwei Strom/Spannungs-Umwandlungseinheiten, welche den Lichterfassungsteilen entsprechen, aufweist, wandelt die von den jeweiligen Lichterfassungsteilen empfangenen Lichtmengen in elektrische Signale um und liefert die Signale jeweils zu dem Differenzverstärker 17 und dem Summierverstärker 23.
  • Der Differenzverstärker 17 erzeugt ein durch (a) in 3A gekennzeichnetes Gegentaktsignal, in dem die Differenz zwischen den Eingangssignalen erhalten wird, und liefert das Gegentaktsignal zu der Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit 18 und der Polaritätsumkehreinheit 21. Die Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit 18 schneidet das von dem Differenzverstärker 17 ausgegebene analoge Gegentaktsignal bei zwei geeigneten Pegeln (TH1, TH2), um das Gegentaktsignal in digitale Werte umzuwandeln, die als (d) und (e) in 3B und 3C gezeigt sind, und liefert die binärisierten Differenzsignale zu dem Prozessor 19 für wiedergegebene Differenzsignale. Die Wellenform (d) zeigt die Position des ersten Identifikationsinformationsbereichs an, und (e) zeigt die Position des zweiten Identifikationsinformationsbereichs an. Der Prozessor 19 für wiedergegebene Differenzsignale stellt die Spurfolgepolarität anhand der Zeitpunkte fest, zu denen die binärisierten Differenzsignale (d) und (e) erscheinen, und liefert ein Polaritätserfassungssignal zu der Polaritätssteuervorrichtung 20, der Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit 26, der Adressenwiedergabeeinheit 27, der Informationswiedergabeeinheit 28 und der Systemsteuervorrichtung 101. Zusätzlich liefert der Prozessor 19 für wiedergegebene Differenzsignale die als (d) und (e) in 3B und 3C gezeigten digitalen Werte zu der Systemsteuervorrichtung 101.
  • Bei Empfang des Polaritätserfassungssignals von dem Prozessor 19 für wiedergegebene Differenzsignale und eines Steuersignals von der Systemsteuervorrichtung 101 liefert die Polaritätssteuervorrichtung 20 ein Polaritätseinstellsignal zu der Polaritätsumkehreinheit 21 und ein Steuerhaltesignal für fehlerhafte Steuerung zu der Spurfolge-Steuervorrichtung 22. Gemäß dem Polaritätseinstellsignal von der Polaritäts-Steuervorrichtung 20 liefert die Polaritätsumkehreinheit 21 das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 17 als das Spurfolgefehlersignal zu der Spurfolge-Steuervorrichtung 22, wobei die Polarität nur umgekehrt ist, wenn die zugegriffene Spur beispielsweise in einem Steg ist. Gemäß dem Pegel des Spurfolge-Fehlersignals von der Polaritätsumkehreinheit 21 liefert die Spurfolge-Steuervorrichtung 22 ein Spurfolge-Steuersignal zu dem Betätigungsgliedtreiber 34; der Betätigungsgliedtreiber 34 liefert gemäß diesem Signal einen Treiberstrom zu dem Betätigungsglied 16 und führt eine Positionssteuerung über die Objektivlinse 14 in der Querrichtung zur Aufzeichnungsspur durch. Folglich tastet der Lichtpunkt durch die Spurfolgesteuerung die Spuren korrekt ab.
  • In dem Summierverstärker 23 werden die Ausgangssignale des Fotodetektors 15 addiert, und das als (h) in 3F gezeigte Summensignal wird zu der ersten Wellenform-Formungseinheit 100 geliefert. Die erste Wellenform-Formungseinheit 100 führt eine bestimmte Verarbeitung bei dem analogen Summensignal durch und nimmt dann einen Datenschnitt bei einem gegebenen Schwellenwert vor, um eine Impulswellenform zu erzeugen, die als (k) in 3I gezeigt ist, und liefert sie zu dem Wiedergabesignalprozessor 25. Die auf den Wiedergabesignalprozessor 25 folgenden Operationen sind dieselben wie beim Stand der Technik, so daß auf ihre Beschreibung verzichtet wird.
  • Die Konfiguration und die Arbeitsweise der ersten Wellenform-Formungseinheit 100 werden mit Bezug auf 4 beschrieben. In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 200 ein erstes Dämpfungsglied (ATT), 201 bezeichnet eine Gleichstrom-Steuervorrichtung, 202 bezeichnet eine automatische Verstärkungsregelungseinheit (AGC), 203 bezeichnet einen Wellenformentzerrer, 204 bezeichnet eine Signalschneidvorrichtung und 205 bezeichnet einen ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor.
  • Der Wiedergabepegel des als (h) in 3F gezeigten und von dem Summierverstärker 23 eingegebenen Summensignals wird durch eine bestimmte Verstärkung in dem ersten ATT 200 eingestellt. Die Verstärkung des ersten ATT 200 wird durch ein Steuersignal von der Systemsteuervorrichtung 101 eingestellt. Das heißt, die Systemsteuervorrichtung 101 bestimmt die optimale Verstärkungseinstellung des ersten ATT 200 gemäß der Amplitudeninformation eines Ausgangssignals des ersten ATT 200. Die Größe der Verstärkung wird in dem ersten ATT 200 so eingestellt, daß eine angemessene Feststellungsauflösung des ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 205 erhalten wird und die Qualität der wiedergegebenen Signale in den der Gleichstrom-Steuervorrichtung 201 folgenden Einheiten aufrechterhalten wird.
  • Das Summensignal, dessen Verstärkung durch den ersten ATT 200 eingestellt wurde, wird in die Gleichstrom-Steuervorrichtung 201 eingegeben, in der die Gleichstromkomponente entfernt wird, so daß die Wellenform wie als (j) in 3H gezeigt ist. Die Gleichstrom-Steuervorrichtung 201 entfernt die Gleichstromkomponenten, welche für die Datenwiedergabe nicht erforderlich sind, um den dynamischen Bereich des AGC 202 in der nachfolgenden Stufe voll ausnutzen zu können. Jedoch tritt in einem Bereich, in welchem sich die Gleichstromkomponente abrupt ändert, wie an einer Grenze zwischen dem Sektoridentifikations-Informationsbereich und dem Benutzerinformationsbereich, und in einem Bereich, in welchem Signale diskontinuierlich sind, ein großer Durchhang in dem Ausgangssignal der Gleichstrom-Steuervorrichtung 201 auf. Demgemäß hat die Gleichstrom-Steuervorrichtung 201 die Funktion der Herabsetzung von Zeitkonstanten für die Eliminierung der Gleichstromkomponente durch Anhebungssteuer-Torsignale, die in 3E als (g) gezeigt sind und von der Systemsteuervorrichtung 101 eingegeben werden, und des kurzzeitigen Auffangens der Gleichstromveränderung im Eingangssignal. Das Anhebungssteuer-Torsignal ist ein Impuls mit einer vorbestimmten zeitlichen Breite, der von der Systemsteuer vorrichtung 101 erzeugt wird. Das Anhebungssteuer-Torsignal steigt an an den Startpunkten des ersten und des zweiten Identifikationsinformationsbereichs, die als Anfangskanten der jeweiligen in (d) und (e) in 3B und 3C gezeigten Signale angezeigt sind, welche von dem Prozessor 19 für wiedergegebene Differenzsignale eingegeben sind, und an dem Anfangs- und Endpunkt des Benutzerinformationsbereichs, die als eine Anfangskante oder Endkante des in 3D als (f) gezeigten Signals angezeigt sind, welches entsprechend dem in dem Sektoridentifikations-Informationsbereich enthaltenen Adressensignal (wiedergegeben in der Adressenwiedergabeeinheit 27) erfasst ist. Zusätzlich kann, wenn der Gleichstrompegel aufgrund von Fehlern und dergleichen schwankt, durch Ausgeben des Anhebungssteuer-Torsignals, beginnend zu dem Zeitpunkt, zu dem der fehlerhafte Bereich endet, die Zeitverzögerung, bis die Daten nach der Beendigung des Fehlers normal erfasst werden, verringert werden.
  • Die Wellenform (j) des Ausgangssignals der Gleichstrom-Steuervorrichtung 201 wird in der AGC-Einheit 202 fein eingestellt, um eine vorbestimmte Signalamplitude zu erhalten. Die AGC-Einheit 202 bildet ein Rückkopplungs-Steuersystem, welches die Signalamplitude des eingegebenen Signals überwacht und seine eigene Verstärkung steuert, um den Pegel des Ausgangssignals auf einer vorbestimmten Amplitude zu halten. Demgemäß die Amplitudeninformation über das eingegebene Signal, d. h. des Ausgangssignals des ersten ATT 200 von der AGC-Einheit 202 herausgezogen werden.
  • Das Ausgangssignal der AGC-Einheit 202 wird zu dem Wellenformentzerrer 203 geführt, in welchem eine durch das Frequenzansprechverhalten des optischen Sy stems bewirkte Wellenformverzerrung herabgesetzt wird, und dann in der Signalschneidvorrichtung 204 binärisiert, wie durch (k) in 3I gezeigt ist, und dann zu dem Wiedergabesignalprozessor 25 geliefert. Eine optimale adaptive Steuerung wird hinsichtlich des Schneidpegels der Signalschneidvorrichtung 204 durchgeführt, um Wiedergabefehler zu minimieren. Darüber hinaus hat die Signalschneidvorrichtung 204 wie die Gleichstrom-Steuervorrichtung 201 eine Anhebungsfunktion, um die Zeitkonstanten für die Schneidpegelsteuerung herabzusetzen, gemäß dem Anhebungssteuer-Torsignal von der Systemsteuervorrichtung 101 und um den Schwankungen des eingegebenen Signals in kurzer Zeit zu folgen.
  • In dem ersten Umhüllungs-Signalamplituden-Detektor 205 werden jeweils die Umhüllung der oberen und der unteren Seite des Ausgangssignals des ersten ATT 200 und die Signalamplitude erfasst und dann zu der Systemsteuervorrichtung 101 geliefert ((i) in 3G). Diese Signale werden als Indizes für die Neigungskompensation verwendet, wie später beschrieben wird.
  • Bei den bisher beschriebenen Operationen wird eine Neigungskompensation nicht durchgeführt, so daß die Qualität des wiedergegebenen Signals, d. h. die Zuverlässigkeit der Daten, bei denen eine Fehlerkorrektur angewendet wurde, kann nicht akzeptabel sein. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, unmittelbar nach dem Einstellen der optischen Scheibe 10, oder wenn die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Daten sich durch die Veränderung im Verlaufe der Zeit verschlechtert hat, daß die Neigungskompensation durchgeführt wird, um einen angemessenen Operationsabstand des Antriebs zu bewahren und die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Daten zu verbessern. Die Qualität des Signals kann bestimmt werden, wenn das Zittern des in der Signalschneidvorrichtung 204 binärisierten wiedergegebenen Signals oder die Anzahl der Fehlerkorrekturen (die Datenfehlerrate), die bestimmt ist als ein Ergebnis der Verarbeitung der Informationswiedergabeeinheit 28 in der nachfolgenden Stufe, zu der Systemsteuervorrichtung 101 geführt und in dieser durch Berechnung oder mit Bezug auf eine Tabelle verarbeitet werden.
  • Ein Merkmal des vorliegenden Ausführungsbeispiels besteht darin, daß die Summe aus der Amplitude des Signals, welches während der Wiedergabe des ersten Identifikationsinformationsbereichs, der den Sektoridentifikations-Informationsbereich bildet, von dem Summierverstärker 23 ausgegeben wird, und der Amplitude des Signals, welches während der Wiedergabe von dem zweiten Identifikationsinformationsbereich, welcher auch den Sektoridentifikations-Informationsbereich bildet, von dem Summierverstärker 23 ausgeben wird, als ein Index (nachfolgend als erster Index bezeichnet) zum Feststellen der Größe einer Neigung zwischen der optischen Scheibe und dem optischen Kopf verwendet wird. D. h. der erste Index wird von der Systemsteuervorrichtung 101 bestimmt, indem Operationen mit den von dem ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 205 erhaltenen Signalamplitudeninformationen durchgeführt werden, wobei der in der Systemsteuervorrichtung 101 vorgesehene Analog/Digital-Wandler 101c während der Wiedergabe von dem ersten und dem zweiten Identifikationsinformationsbereich verwendet wird.
  • Das heißt, die Systemsteuervorrichtung 101 empfängt das Ausgangssignal des ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 205 in der Wellenform-Formungs schaltung 100 und wandelt das empfangene Ausgangssignal mittels des Analog/Digital-Wandlers 101c in digitale Signale um und bestimmt den Index, in dem die in 5 gezeigte Operation durchgeführt wird.
  • Das heißt, die Systemsteuervorrichtung 101 wartet bis zu einem Zeitpunkt T1, wenn die Information von dem ersten Identifikationsinformationsbereich wiedergegeben ist (S21), und tastet das Ausgangssignal des ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 205 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH1 in dem Prozessor 101a (S21). Die Systemsteuervorrichtung 101 wartet dann bis zu einem Zeitpunkt T2, in welchem die Information von dem zweiten Identifikationsinformationsbereich wiedergegeben ist (S23), und tastet das Ausgangssignal des ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 205 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH2 in dem Prozessor 101a (S24). Die Systemsteuervorrichtung 101 bestimmt dann die Summe SHs = SH1 + SH2 und setzt den Wert der Summe SHs als den ersten Index (S25).
  • Alternativ ist es möglich, den ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 205 mit zwei Abtast- und Haltekreisen und einem Operationsverstärker zum Erzeugen eines analogen Summensignals vorzusehen. In diesem Fall wird der erste Index erhalten, wenn das erzeugte Summensignal zu dem Analog/Digital-Wandler 101c oder dergleichen in der Systemsteuervorrichtung 101 geführt wird. Jedoch ist erforderlich, eine Signalleitung hinzuzufügen, um den ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 205 ein Steuersignal zum Steuern des Abtast- und Haltevorganges zu liefern. Weiterhin kann der erste Index auch alternativ bestimmt werden, indem eine Operation mit der von der AGC-Einheit 202 zu dem Analog/Digital-Wandler 101c gelieferten Amplitudeninformation durchgeführt wird, da die Signalamplitudeninformation auch von der AGC-Einheit 202 erhalten werden kann, wie vorbeschrieben ist.
  • Da, wie vorstehend beschrieben ist, die Signalamplitudeninformation von dem ersten Umhüllungs-Signalamplituden-Detektor 205 oder der AGC-Einheit 202 erhalten werden kann, die bereits in der Treibervorrichtung zum Erfassen von Daten aus dem wiedergegebenen Signal vorhanden sind, ist keine neue Schaltung erforderlich und die Kosten der Treibervorrichtung werden nicht erhöht. Auf diese Weise kann der Index zum Bestimmen der Neigungskompensationsgröße, die verwendet wird, um die relative Neigung zwischen der optischen Scheibe und dem optischen Kopf auf im Wesentlichen Null zu bringen, durch den ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 205 oder die AGC-Einheit 202 und die Systemsteuervorrichtung 101 erhalten werden.
  • In 6A ist die gemessene Beziehung zwischen dem bestimmten ersten Index und einer Neigung des optischen Kopfes in der radialen Richtung der optischen Scheibe (eine radiale Neigung) aufgetragen. Wie die Zeichnung anzeigt, kann die Neigung zwischen der optischen Scheibe und dem optischen Kopf Null angenähert werden, wenn die Neigungssteuervorrichtung 102 so gesteuert wird, daß sich der erste Index dem Extremwert (der Spitze) annähert. Diese Beziehung kann durch eine negative quadratische Funktion mit einer Spitze an einem Punkt, an dem die radiale Neigung im Wesentlichen Null ist, angenähert werden. In der Zeichnung ist der Grad der Abhängigkeit von der Größe der Spurabweichung durch einen vertikalen Strich für jeden gemessenen Wert gezeigt. Es ist aus der Zeichnung ersichtlich, daß die vertikalen Striche kurz sind und der erste Index sich nur in Abhängigkeit von der Größe der Neigung verändert und kaum von der Größe der Spurabweichung. In 6 ist ein Datentaktzittern, das durch die Periode des wiedergegebenen Taktes normalisiert ist, zwischen den wiedergegebenen Daten und dem wiedergegebenen Takt, welcher mit den wiedergegebenen Daten, die in einem Daten-Phasenregelkreis erzeugt wurden, synchronisiert ist, gegenüber der radialen Neigung aufgetragen. Die Zeichnung macht ersichtlich, daß das Zittern des wiedergegebenen Signals sich so verändert, daß es nahe dem minimalen Wert ist, wenn die Neigungssteuervorrichtung so gesteuert wird, daß der erste Index sich einem Extremwert annähert. Das heißt, der erste Index ist wirksam für die Neigungskompensation.
  • Bei dem Neigungskompensationsvorgang werden die Größe des für jeden Sektor erhaltenen ersten Index und der vor dem früheren erhaltene erste Index verglichen, so daß die Kompensation für jeden Sektor durchgeführt wird. In diesem Fall könnte der anhand des von dem Sektoridentifikations-Informationsbereich wiedergegebenen Signals erzeugte erste Index einen anomalen Wert haben aufgrund eines Defektes in einem Sektor oder dergleichen. Um den Einfluss zu unterbinden, wenn die Neigungskompensation für jeden Sektor durchgeführt wird, kann ein Schwellenwert auf einen vorbestimmten Wert für die Variationsbreite des ersten Index als einer Einheit für einen Kompensationsschritt eingestellt werden, und er kann so gesteuert werden, daß, wenn die Variationsbreite des ersten Index den Schwellenwert überschreitet, der Index nicht für die Neigungskompensation verwendet wird. Anstelle der Kompensation der Neigung für jeden Sektor kann die Kompensation auch durchgeführt werden, indem eine Anzahl von Sektoren als eine Einheit genommen wird durch Verwendung des Durchschnittswertes des ersten Index, der aus einer solchen Anzahl von Sektoren erhalten wurde. In diesem Fall besteht im Vergleich zu dem Fall, in welchem die Kompensation für jeden Sektor durchgeführt wird, der Nachteil, daß die Veränderung des ersten Index für jeden Sektor verringert werden kann und eine Last auf das Neigungskompensationssystem auch herabgesetzt werden kann.
  • Auf diese Weise wird eine zufriedenstellende Neigungskompensation erhalten, wenn die Systemsteuervorrichtung 101 die Neigungssteuervorrichtung 102 in der Weise steuert, daß die Größe der Neigungskompensation auf einen Wert gesetzt wird, bei welchem der erste Index das Maximum ist. Die Neigungskompensationsvorrichtung wird durch die Systemsteuervorrichtung 101 und die Neigungssteuervorrichtung 102 gebildet. Im Allgemeinen ist der Mechanismus für die Neigungskompensation auf einer mechanischen Basis befestigt, auf welcher ein optischer Kopf und der Querbewegungsmotor angeordnet sind. Eine nähere Beschreibung hiervon ist weggelassen.
  • Durch Auswahl eines Musters, welches häufig kontinuierlich erfolgt, als ein Wiedergabedatenmuster zum Erhalten des ersten Index ist es möglich, die Signalamplitude mit Stabilität und hoher Genauigkeit zu erfassen. Das beste Muster ist das VFO-(Variabler Frequenzoszillator)-Muster für die Daten-Phasenregelkreissynchronisation, welches vor den Daten aufgezeichnet oder vorformatiert ist. Die Position des VFO-Bereichs ist üblicherweise durch das Sektorformat definiert und die Signalamplitude kann korrekt zu einem bestimmten Zeitpunkt erfasst werden, so daß die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Neigungskompensation verbessert sind.
  • In dem Fall einer Scheibe mit einem in 16 gezeigten Steg/Nut-Aufzeichnungsformat kann die Zuverlässigkeit der Datenerfassung verbessert werden, indem die Neigungskompensation für Stege und Nuten getrennt eingestellt wird. Dies kann durchgeführt werden durch Speichern der jeweiligen optimalen Parameter für Stege und Nuten, die während des Kompensationsvorganges erhalten wurden, in einer Tabelle, und indem die Systemsteuervorrichtung 101 den Antrieb mit Bezug auf die Tabelle steuert. Alternativ kann es, wenn die Einstellung zwischen den Stegen und Nuten nicht geändert wird, nicht möglich sein, die Parameter für die jeweiligen optimalen Werte einzustellen. In diesem Fall können die Parameter so eingestellt werden, das die Qualität von wiedergegebenen Signalen (in einem weiten Sinne, enthaltend ein Zittern und die Fehlerrate von wiedergegebenen Daten) von Stegen und Nuten innerhalb eines zulässigen Bereichs ist.
  • Als Nächstes wird ein Neigungskompensationsverfahren für den Scheibenantrieb gemäß der Erfindung mit Bezug auf 7 beschrieben. Wenn dem Antrieb Leistung zugeführt wird und die optische Scheibe hierauf gesetzt ist, tritt der Antrieb in den Startzustand ein (S1). Dann initialisiert die Systemsteuervorrichtung 101 Parameter für den gesamten Antrieb (S2). Die elektrische Versetzung in analogen Schaltungen zum Erzeugen von Fokussierfehlersignalen und Spurfolgefehlersignalen wird kompensiert (S3). Als Nächstes wird die optische Scheibe 10 gedreht (S4), die LD 11 wird eingeschaltet (S5) und ein Fokus-Einzugvorgang wird durchgeführt (S6). Das Verstärkungsgleichgewicht in dem optischen System und dem elektrischen Schaltungssystem wird kompensiert (S7), und dann wird ein Spurfolge-Einzugvorgang durchgeführt (S8). Wenn der Spur folge-Einzug erreicht ist und die Vorbereitung für die Wiedergabe beendet ist, wird der Neigungskompensationsvorgang gestartet.
  • Zuerst wird ein Index der Neigung, das ist hier der erste Index, gemessen (S9), und es erfolgt die Feststellung, ob das Ergebnis der Messung innerhalb eines zulässigen Bereichs liegt oder nicht (S10). D. h. es wird festgestellt, ob der erste Index innerhalb des Bereichs der zulässigen Werte liegt, welche Extreme enthält. Wenn der erste Index außerhalb des Bereichs liegt, wird die Neigungssteuervorrichtung 102 durch die Systemsteuervorrichtung 101 angewiesen und gesteuert, um die Größe der Neigungskompensation zu verändern (S11), und dann werden die Vorgänge nach Schritt S9 wiederholt. Wenn der erste Index innerhalb des Bereichs ist, wird der Vorgang beendet und der Bereitschaftszustand folgt bis zum nächsten Befehl (S12).
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gibt es, während die Neigungskompensation beschrieben wird, in dem Scheibenantrieb elektrische Versetzungen, eine Ungleichheit im optischen System, Versetzungen aufgrund der Verstärkungsungleichheit in er Erfassungsschaltung, sowie Versetzungen, die durch die Spurabweichung bewirkt werden. Die folgenden drei Schritte werden verwendet, um die vorerwähnten Versetzungen genau zu kompensieren: Zuerst werden die elektrischen Versetzungen, das Ungleichgewicht im optischen System und die durch die Verstärkungsungleichheit in der Erfassungsschaltung bewirkten Versetzungen kompensiert. Zweitens wird die Neigung kompensiert entsprechend dem variablen Index, welcher nur von der Größe der Neigung abhängt und nicht von der Größe der Spurabweichung abhängt. Zuletzt wird die Spurabweichung kompensiert.
  • Ausführungsbeispiel 2
  • 8 zeigt ein Blockschaltbild eines Scheibenantriebs nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 10 eine optische Scheibe, 11 bezeichnet einen Halbleiterlaser (LD), der als eine Lichtquelle dient, 12 bezeichnet eine Kollimationslinse, 13 bezeichnet einen Strahlenteiler, 14 bezeichnet eine Objektivlinse, 15 bezeichnet einen Fotodetektor, 16 bezeichnet ein Betätigungsglied, 17 bezeichnet einen Differenzverstärker, 18 bezeichnet eine Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit, 19 bezeichnet einen Prozessor für wiedergegebene Differenzsignale, 20 bezeichnet eine Polaritätssteuervorrichtung, 21 bezeichnet eine Polaritätsumkehreinheit, 22 bezeichnet eine Spurfolge-Steuervorrichtung, 23 bezeichnet einen Summierverstarker, 25 bezeichnet einen Wiedergabesignalprozessor, 26 bezeichnet eine Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit, 27 bezeichnet eine Adressenwiedergabeeinheit, 28 bezeichnet eine Informationswiedergabeeinheit, 30 bezeichnet eine Querbewegungs-Steuervorrichtung, 31 bezeichnet einen Querbewegungsmotor, 32 bezeichnet einen Aufzeichnungssignalprozessor, 33 bezeichnet einen Lasertreiber (LD) und 34 bezeichnet einen Betätigungsgliedtreiber. Ihre Funktionen sind dieselben oder äquivalent denen, die in Verbindung mit dem Beispiel nach dem Stand der Technik oder dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurden. Der Halbleiterlaser 11, die Kollimationslinse 12, der Strahlenteiler 13, die Objektivlinse 14, der Fotodetektor 15 und das Betätigungsglied 16 bilden zusammen einen optischen Kopf, der an einer Kopfbasis befestigt ist.
  • Zusätzlich bezeichnet 100 eine erste Wellenform-Formungseinheit, 101 bezeichnet eine Systemsteuervorrichtung und 102 bezeichnet eine Neigungssteuervorrichtung. Die vorstehend erwähnten Blöcke sind identisch mit den Blöcken nach 1, die in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert wurde, und ihre Betriebsweise ist ebenfalls grundsätzlich identisch. Ein Block, der in 1 nicht gezeigt, ist eine zweite Wellenform-Formungseinheit 103, deren Einzelheiten in 9 gezeigt sind. In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 206 ein zweites Dämpfungsglied (ATT), und 207 bezeichnet einen zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor. Nur solche Eingangs- und Ausgangssignale von der Systemsteuervorrichtung 101, welche den zweiten ATT 206 und zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 207 betreffen, sind illustriert.
  • Die Arbeitsweise wird als Nächstes beschrieben. Die Beschreibung ist jedoch begrenzt auf den Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel 1.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein Index für die Neigungskompensation von einem Gegentaktsignal erhalten, das als (a) in 10A gezeigt und von dem Differenzverstärker 17 ausgegeben wird. Genauer gesagt, die Summe der Amplitude eines von dem Differenzverstärker 17 ausgegebenen Signals, das während der Wiedergabe des ersten Identifikationsinformationsbereichs, der den Sektoridentifikations-Informationsbereich bildet, erhalten wurde, und die Amplitude eines von dem Differenzverstärker 17 ausgegebenen Signals, das während der Wiedergabe von dem zweiten Identifikationsinformationsbereich, der auch den Sektoridentifikations-Informationsbereich bildet, erhalten wurde, wird als der Index verwendet (nachfolgend als zweiter Index bezeichnet). Der Rest des Arbeitsablaufs ist ähnlich dem nach dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • Die Erfassung des zweiten Index wird gestartet, wenn die Systemsteuervorrichtung 101 den zweiten ATT 206 steuert, um den Pegel des Ausgangssignals des ATT 206 so einzustellen, daß die Amplitude des Signals mit einer hohen Genauigkeit von dem zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 107 erfasst werden kann. Die Systemsteuervorrichtung 101 bestimmt den zweiten Index, indem sie Operationen mit der Signalamplitudeninformation durchführt, die während der Wiedergabe des ersten und des zweiten Identifikationsinformationsbereichs erhalten wurde, wobei der in der Systemsteuervorrichtung vorgesehene Analog/Digital-Wandler 101c verwendet wurde, gemäß der als (c) in 10C gezeigten Signalamplitudenerfassungs-Wellenform, die von dem zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 207 ausgegeben wird.
  • Das heißt, die Systemsteuervorrichtung 101 empfängt das Ausgangssignal des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 und wandelt das empfangene Ausgangssignal mittels des Analog/Digital-Wandlers 101c in digitale Signale um bestimmt den Index, in dem die in 11 gezeigte Operation durchgeführt wird. Das heißt, die Systemsteuervorrichtung 101 wartet bis zu einem Zeitpunkt T1, zu welchem die Information von dem ersten Identifikationsinformationsbereich wiedergegeben wird (S31), tastet das Ausgangssignal (c) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH1 in dem Prozessor 101a (S32). Die Systemsteuervorrichtung 101 wartet dann bis zu einem Zeitpunkt T2, zu dem die Information von dem zweiten Identifikationsinformationsbereich wiedergegeben wird (S33), tastet das Ausgangssignal (c) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 107 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH2 in dem Prozessor 101a (S34). Die Systemsteuervorrichtung 101 bestimmt dann die Summe SHs = SH1 + SH2 und setzt den Wert der Summe SHs als den zweiten Index (S35).
  • Als eine Alternative ist es möglich, in dem zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 207 zwei Abtast- und Haltschaltungen sowie einen Operationsverstärker vorzusehen, um ein analoges Summensignal zu erzeugen. In diesem Fall kann die Systemsteuervorrichtung 101 nur durch Nehmen des erzeugten Summensignals unter Verwendung des Analog/Digital-Wandlers 101c oder dergleichen den zweiten Index erhalten ohne Durchführung irgendwelcher Operationen. Jedoch ist es erforderlich, eine Signalleitung hinzuzufügen, um den zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 207 mit einem Steuersignal zum Steuern des Abtast- und Haltevorgangs zu versehen. Der zweite Index ändert sich in Abhängigkeit nur von der Neigungsgröße und nicht von der Größe der Spurabweichung, wie es der erste Index tut. In 6B ist die gemessene Beziehung zwischen dem bestimmten zweiten Index und einer radialen Neigung aufgetragen. Wie in der Zeichnung angezeigt ist, kann die relative Neigung zwischen der optischen Scheibe und dem optischen Kopf dem Wert Null angenähert werden, wenn die Neigungssteuervorrichtung 102 so gesteuert wird, daß der zweite Index sich dem Maximum (Spitze) annähert. Die Beziehung kann durch eine negative quadratische Funktion angenähert werden, welche eine Spitze an einem Punkt aufweist, an welchem die radiale Neigung im Wesentlichen Null ist. In der Zeichnung ist der Grad der Abhängigkeit von der Spurabweichungsgröße durch einen vertikalen Strich für jeden gemessenen Wert gezeigt. Es ist aus der Zeichnung ersichtlich, daß die vertikalen Striche kurz sind und der zweite Index sich nur in Abhängigkeit von der Neigungsgröße und kaum von der Spurabweichungsgröße verändert. Darüber hinaus verändert sich, wie in 6D gezeigt ist, ein Datentaktzittern zwischen dem wiedergegebenen Signal und dem wiedergegebenen Takt so, daß es nahe dem minimalen Wert ist, wenn die Neigungssteuervorrichtung so gesteuert wird, daß sich der zweite Index einem Extremwert annähert. D. h. der zweite Index ist für die Neigungskompensation wirksam. Auf diese Weise ist es hinsichtlich der Neigungskompensation nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zufriedenstellend, wenn die Systemsteuervorrichtung 101 die Neigungssteuervorrichtung 102 in einer solchen Weise steuert, daß die Größe der Neigungskompensation auf einen Wert eingestellt wird, bei dem der zweite Index das Maximum ist. Das Verfahren der Neigungskompensation ist ähnlich dem Verfahren, das in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.
  • Durch Auswahl eines Musters, welches häufig kontinuierlich auftritt, als ein wiedergegebenes Datenmuster zum Erfassen der Signalamplitude ist es möglich, die Signalamplitude stabil und mit hoher Genauigkeit zu erfassen. Das beste Muster ist das VFO-Muster für die Daten-Phasenregelschleifen-Synchronisation, welches vor den Daten aufgezeichnet oder vorformatiert ist, wie auch in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert wurde.
  • Der aus dem Gegentaktsignal, welches ein Ausgangssignal des Differenzverstärkers 17 ist, das als (a) in 10A gezeigt ist, erhaltene Index kann alter nativ von dem absoluten Wert ((b) in 10B) der Differenz zwischen der Umhüllung des Gegentaktsignals und eines Bezugspegels abgeleitet werden. In 10B wird der Signalpegel außerhalb der Sektoridentifikations-Informationsbereiche so gezeigt, daß er Null ist. Aber dies ist nicht notwendigerweise so. Wenn das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 17 außerhalb der Sektoridentifikations-Informationsbereiche gegenüber dem Bezugspegel unterschiedlich ist aufgrund von Spurabweichung, elektrischer Versetzung oder dergleichen, ist der Signalpegel des Signals (b), das in 10B gezeigt ist, nicht gleich Null. Der Index für die Neigungskompensation kann die Summe des absoluten Wertes ((b) in 10B) der Differenz zwischen der Umhüllung des Gegentaktsignals, welches ein Ausgangssignal von dem Differenzverstärker 17 ist, erhalten während der Wiedergabe des ersten Identifikationsinformationsbereichs, und dem Bezugspegel, und des absoluten Wertes ((b) in 10B) der Differenz zwischen der Umhüllung des Gegentaktsignals, das während der Wiedergabe des zweiten Identifikationsinformationsbereichs erhalten wurde, und dem Bezugspegel (dieser Index wird als dritter Index bezeichnet) sein.
  • Mit anderen Worten, der absolute Wert der Differenz zwischen der Umhüllung des Gegentaktsignals, welches ein Ausgangssignal von dem Differenzverstärker 17 ist, erhalten während der Wiedergabe des ersten Identifikationssignalbereichs, und der Umhüllung des Gegentaktsignals, das während der Wiedergabe des zweiten Identifikationssignalbereichs erhalten wurde, kann bestimmt werden. Der dritte Index kann alternativ die Differenz zwischen der Umhüllung des Gegentaktsignals sein, welches ein Ausgangssignal des Differenzverstärkers 17 ist, das während der Wiedergabe des ersten Identifikationsinformationsbereichs erhalten wurd, und der Umhüllung des Gegentaktsignals, das während der Wiedergabe des zweiten Identifikationsinformationsbereichs erhalten wurde. Jedoch ist es erforderlich, festzustellen, daß die Polarität des dritten Index zwischen dem Stegteil und dem Nutenteil unterschiedlich ist.
  • In der vorhergehenden Beschreibung wird angenommen, daß die Umhüllung auf der Seite nahe des Bezugspegels (d. h. der Pegel der während der Wiedergabe des Raumteils zwischen Vertiefungsteilen erhalten wurde) erfaßt wird. Als eine Alternative kann die Umhüllung auf der Seite, die von dem Bezugspegel weiter entfernt ist (d. h. der während der Wiedergabe des Vertiefungsteils erhaltene Pegel) erfasst werden. Der Bezugspegel kann der Gleichspannungspegel des Ausgangssignals des Differenzverstärkers 17 sein, das erhalten wird, wenn der Lichtstrahl die Mitte der Spur abtastet, außerhalb der Sektoridentifikations-Informationsbereiche.
  • Die Folge zum Bestimmen des dritten Index ist in 12 gezeigt. Zuerst wartet die Systemsteuervorrichtung 101 bis zu einem Zeitpunkt T0, zu welchem die Information von einem Bereich außerhalb der Sektoridentifikations-Informationsbereiche wiedergegeben wird (S41), tastet das Ausgangssignal (b) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 ab und sammelt diesen Abtastwert als SHO (S42). Die Systemsteuervorrichtung 101 wartet dann bis zu einem Zeitpunkt T1, zu welchem die Information von dem ersten Identifikationsinformationsbereich wiedergegeben wird (S43), tastet das Ausgangssignal (b) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH1 (S44). Die System steuervorrichtung 101 wartet dann bis zu einem Zeitpunkt T2, zu welchem die Information von dem zweiten Identifikationsinformationsbereich (S45) wiedergegeben wird, tastet das Ausgangssignal (b) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH2 (S46). Die Systemsteuervorrichtung 101 bestimmt dann die Summe SHs = |SH1 – SH0| + |SH2 – SH0|und setzt den Wert der Summe SHs als den dritten Index (S47).
  • Eine weitere alternative Folge zum Bestimmen des dritten Index ist in 13 gezeigt. D. h. die Systemsteuervorrichtung 101 wartet dann bis zu einem Zeitpunkt T1, zu welchem die Information von dem ersten Identifikationsinformationsbereich wiedergegeben wird (S51), tastet das Ausgangssignal (b) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH1 (S52). Die Systemsteuervorrichtung 101 wartet dann bis zu einem Zeitpunkt T2, zu welchem die Information von dem zweiten Identifikationsinformationsbereich (S53) wiedergegeben wird, tastet das Ausgangssignal (b) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 ab und sammelt diesen Abtastwert als SH2 (S54). Die Systemsteuervorrichtung 101 bestimmt dann die Differenz SHs = |SH1 – SH2|und setzt den Wert der Differenz SHs als den dritten Index (S55). Alternativ kann die Differenz SHs = SH1 – SH2bestimmt und als der dritte Index verwendet werden.
  • In 6C ist gemessene Beziehung zwischen dem bestimmten dritten Index und einer radialen Neigung aufgetragen. Wie die Zeichnung anzeigt, kann die relative Neigung zwischen der optischen Scheibe und dem optischen Kopf dem Wert Null angenähert werden, wenn die Neigungssteuervorrichtung 102 so gesteuert wird, daß der dritte Index sich dem Maximum (Spitze) annähert. Die Beziehung kann durch eine negative quadratische Funktion angenähert werden, welche eine Spitze an einem Punkt hat, an welchem die radiale Neigung im Wesentlichen Null ist. In der Zeichnung ist der Grad der Abhängigkeit von der Größe der Spurabweichung durch einen vertikalen Strich für jeden gemessenen Wert gezeigt. Es ist aus der Zeichnung ersichtlich, daß die vertikalen Striche kurz sind und der dritte Index sich nur in Abhängigkeit von der Größe der Neigung und kaum von der Größe der Spurabweichung verändert. Jedoch verändert sich, wie in 6D gezeigt ist, ein Datentaktzittern zwischen einem wiedergegebenen Signal und dem wiedergegebenen Takt so, daß es nahe dem minimalen Wert ist, wenn die Neigungssteuervorrichtung so gesteuert wird, daß sich der dritte Index einem Extremwert annähert. Das heißt, der dritte Index ist wirksam für die Neigungskompensation. Somit ist es bei der Neigungskompensation nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zufriedenstellen, wenn die Systemsteuervorrichtung 101 die Neigungssteuervorrichtung 102 in einer solchen Weise steuert, daß die Größe der Neigungskompensation auf einen Wert gesetzt wird, bei welchem der dritte Index das Maximum ist. Das Verfahren der Neigungskompensation für diesen Fall ist ähnlich dem Verfahren, das in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.
  • Durch Auswahl eines Musters, welches häufig kontinuierlich auftritt, als ein wiedergegebenes Datenmuster zum Umfassen der Umhüllung ist es möglich, die Umhüllung des wiedergegebenen Signals stabil und mit hoher Frequenz zu erfassen. Das beste Muster ist das VFO(Oszillator mit variabler Frequenz)-Muster für die Daten-Phasenregelschleifen-Synchronisation, welches wie bei der obigen Beschreibung vor den Daten aufgezeichnet oder vorformatiert ist.
  • Bei dem vorliegenden Beispiel müssen der zweite ATT 206 und der zweite Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 207 für die Erfassung der Signalamplitudeninformation oder Umhüllung hinzugefügt werden. Jedoch können der erste ATT 200 und der erste Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 205, welche bereits in dem Antrieb zum Erfassen von Daten von wiedergegebenen Signalen vorgesehen sind, dieselben Schaltungen wie diese sein. Folglich sind keine neuen Schaltungen erforderlich, und die Kosten des Antriebs werden kaum erhöht.
  • Wie beschrieben wurde, kann der Index zum Einstellen der Größe der Neigungskompensation bestimmt werden durch den zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor 207 und die Systemsteuervorrichtung 101. Eine Neigungskompensationsvorrichtung kann von der Systemsteuervorrichtung 101 und der Neigungssteuervorrichtung 102 gebildet werden.
  • Ausführungsbeispiel 3
  • 14 ist ein Blockschaltbild, das einen Scheibenantrieb nach dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 10 eine optische Scheibe, 11 bezeichnet einen Halbleiterlaser (LD), der als Lichtquelle dient, 12 bezeichnet eine Kollimationslinse, 13 bezeichnet einen Strahlenteiler, 14 bezeichnet eine Objektivlinse, 15 bezeichnet einen Fotodetektor, 16 bezeichnet ein Betätigungsglied, 17 bezeichnet einen Differenzver stärker, 18 bezeichnet einen Differenzsignal-Wellenform-Formungseinheit, 19 bezeichnet einen Prozessor für wiedergegebene Differenzsignale, 20 bezeichnet eine Polaritätssteuervorrichtung, 21 bezeichnet eine Polaritätsumkehreinheit, 22 bezeichnet eine Spurfolge-Steuervorrichtung, 23 bezeichnet einen Summierverstarker, 25 bezeichnet einen Wiedergabesignalprozessor, 26 bezeichnet eine Polaritätsinformations-Wiedergabeeinheit, 27 bezeichnet eine Adressenwiedergabeeinheit, 28 bezeichnet eine Informationswiedergabeeinheit, 30 bezeichnet eine Querbewegungs-Steuervorrichtung, 31 bezeichnet einen Querbewegungsmotor, 32 bezeichnet einen Aufzeichnungssignalprozessor, 33 bezeichnet einen Lasertreiber (LD) und 34 bezeichnet einen Betätigungsgliedtreiber. Deren Operationen sind dieselben oder äquivalent denen, die hinsichtlich des Standes der Technik beschrieben wurden. Der Halbleiterlaser 11, die Kollimationslinse 12, der Strahlenteiler 13, die Objektivlinse 14, der Fotodetektor 15 und das Betätigungsglied 16 bilden zusammen einen optischen Kopf, welcher an einer Kopfbasis befestigt ist.
  • Zusätzlich bezeichnet 101 eine Systemsteuervorrichtung und 102 bezeichnet eine Neigungssteuervorrichtung. Die vorstehend erwähnten Blöcke sind identisch mit denjenigen nach 1, welche in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurden. Die Operationen von diesen sind ebenfalls identisch.
  • 15 zeigt ein Blockschaltbild der Einzelheiten einer dritten Wellenform-Formungseinheit 104, welche der in 1 nicht gezeigte Block ist, sowie der Einzelheiten der bei diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Systemsteuervorrichtung 101. In der Zeichnung bezeichnet die Bezugszahl 200 einen ersten ATT, 201 bezeichnet eine Gleichspannungs-Steuervorrichtung, 202 bezeichnet eine AGC-Einheit, 203 bezeichnet einen Wellenformentzerrer, 204 bezeichnet eine Signalschneidvorrichtung, 205 bezeichnet einen ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor, 206 bezeichnet einen zweiten ATT, 207 bezeichnet einen zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektor und 208 bezeichnet eine Signalauswahlvorrichtung, welche entweder das Ausgangssignal des ersten ATT 200 oder das Ausgangssignal des zweiten ATT 206 auswählt und das gewählte Ausgangssignal zu der Gleichspannungs-Steuervorrichtung 201 liefert. Die Blöcke der Bezugszahlen 200 bis 204 sind identisch mit denjenigen in 4, die in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Die Blöcke der Bezugszahlen 206 und 207 sind identisch mit denjenigen nach 9, die in Verbindung mit dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Ihre Operationen sind grundsätzlich auch identisch.
  • Die Systemsteuervorrichtung 101 enthält eine erste Indexbestimmungsvorrichtung 211, eine zweite Indexbestimmungsvorrichtung 212 und eine dritte Indexbestimmungsvorrichtung 213. Ihr Funktionen sind identisch mit denjenigen, welche mit Bezug auf 5, 11, 12 und 13 beschrieben wurden, und werden realisiert durch den Prozessor 101a, der in Übereinstimmung mit den in dem Programmspeicher 101b gespeicherten Programmen arbeitet. Zu diesem Zweck ist die erste Indexbestimmungsvorrichtung 211 so geschaltet, daß sie das Ausgangssignal (i) des ersten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 205 empfängt, wie es die Systemsteuervorrichtung 101 nach 4 ist, welche wie in 5 gezeigt arbeitet. Die zweite Indexbestimmungsvorrichtung 212 ist so geschaltet, daß sie das Ausgangssignal (c) des zweiten Umhüllungs/Signal amplituden-Detektors 207 empfängt, wie es die Systemsteuervorrichtung 101 nach 9 ist, welche wie in 11 gezeigt arbeitet. Die dritte Indexbestimmungsvorrichtung 213 ist so geschaltet, daß sie das Ausgangssignal (b) des zweiten Umhüllungs/Signalamplituden-Detektors 207 empfängt, wie es die zweite Systemsteuervorrichtung 101 nach 9 ist, welche wie in 12 oder 13 gezeigt arbeitet.
  • Ein Auswahlglied 215 wählt einen aus dem ersten bis dritten Index aus, welche von der ersten bis dritten Indexbestimmungsvorrichtung 211 bis 214 ausgegeben werden. Die Auswahl erfolgt in einer solchen Weise, daß die Zuverlässigkeit der Neigungskompensation verbessert wird.
  • Das heißt, das Auswahlglied 215 wählt den Index aus dem ersten bis dritten Index aus, welcher die genaueste Neigungskompensation ermöglicht. Zu diesem Zweck bestimmt die Systemsteuervorrichtung 101 vor der tatsächlichen Wiedergabe von Daten von einer optischen Scheibe den Index, durch welchen ein Signal mit der besten Wiedergabequalität erhalten werden kann, mit Bezug auf ein Datenzittern, die Adressenerfassungs-Fehlerrate und dergleichen in dem Sektoridentifikations-Informationsbereich, welche von der Adressenwiedergabeeinheit 27 geliefert werden. In diesem Fall ist es erforderlich, daß die Adressenwiedergabeeinheit 27 eine Fehlererfassungsfunktion hat.
  • Die Erfindung mit der vorbeschriebenen Konfiguration hat die folgenden Wirkungen.
  • Der Scheibenantrieb nach der Erfindung benötigt kein zusätzliches System für die Neigungskompensation, da der Antrieb durch Verwendung eines Signals, das durch ein Ausgangssignal von dem Fotodetektor, welches erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den ersten Sektoridentifikations-Informationsbereich verfolgt, und ein Ausgangssignal, welches erhalten wird, wenn der Lichtpunkt den zweiten Sektoridentifikations-Informationsbereich verfolgt, bestimmt ist, als Index, die relative Neigung zwischen der Scheibe und dem Kopf so steuert, daß eine Annäherung des Index an einen extremen Wert bewirkt wird. Folglich kann eine Erhöhung der Kosten des Antriebs verringert werden.
  • Gemäß der Erfindung werden die Indizes für die Neigungskompensation kaum durch die Spurabweichungskompensation beeinflußt. Daher kann, selbst wenn die Neigungskompensation und die Spurabweichungskompensation zusammen durchgeführt werden, nur die Neigung auf einfache Weise kompensiert werden ohne Berücksichtigung der Spurabweichungskompensation.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Steuern der Neigung einer Scheibe mit einem ersten Identifikations-Informationsbereich, der radial nach außen gegenüber der Mitte einer Spur verschoben ist, und einem zweiten Identifikations-Informationsbereich, der radial nach innen gegenüber der Mitte einer Spur verschoben ist, wobei die Identifikations-Informationsbereiche an unterschiedlichen Positionen in Längsrichtung der Spur angeordnet sind, mit folgenden Schritten: (a) Erfassen von Licht, das von der Scheibe reflektiert wird, mit einem geteilten Photodetektor mit mindestens zwei Lichterfassungsteilen, die durch Teilung entlang einer Linie gebildet werden, die sich parallel mit der Spur erstreckt, und Erzeugen eines Ausgangssignals durch jeden der Lichterfassungsteile, (b) Bestimmen eines ersten Summensignals oder eines ersten Differenzsignals aus den Ausgangssignalen der mindestens zwei Lichterfassungsteile, und (c) Steuern der Neigung der Scheibe unter Verwendung eines Summen- oder Differenzsignals aus dem ersten Summensignal für den ersten Identifikations-Informationsbereich und dem ersten Summensignal für den zweiten Identi fikations-Informationsbereich oder eines Summen- oder Differenzsignals aus dem ersten Differenzsignal für den ersten Identifikations-Informationsbereich und dem ersten Differenzsignal für den zweiten Identifikations-Informationsbereich als Index derart, dass der Index einen Extremwert annimmt.
  2. Scheibenantrieb zum Steuern der Neigung einer Scheibe mit einem ersten Identifikations-Informationsbereich, der radial nach außen gegenüber der Mitte einer Spur verschoben ist, und einem zweiten Identifikations-Informationsbereich, der radial nach innen gegenüber der Mitte einer Spur verschoben ist, wobei die Identifikations-Informationsbereiche an unterschiedlichen Positionen in Längsrichtung der Spur angeordnet sind, einem geteilten Photodetektor mit mindestens zwei Lichterfassungsteilen, die durch Teilung entlang einer Linie gebildet werden, die sich parallel mit der Spur erstreckt, und der ein Ausgangssignal durch jeden der Lichterfassungsteile erzeugt, einer Vorrichtung zum Bestimmen eines ersten Summensignals oder eines ersten Differenzsignals aus den Ausgangssignalen der mindestens zwei Lichterfassungsteile des Photodetektors und einer Vorrichtung zur Bestimmung eines zweiten Summen- oder Differenzsignals aus dem ersten Summensignal für den ersten Identifikations-Informationsbereich und dem ersten Summensignal für den zweiten Identifikations-Informationsbereich oder eines zweiten Summen- oder Differenzsignals aus dem ersten Differenzsignal für den ersten Identifikations-Informationsbereich und dem ersten Differenzsignal für den zweiten Identifikations-Informationsbereich und einer Neigungssteuervorrichtung zur Verwendung des genannten zweiten Summen- oder Differenzsignals als Index, um die Neigung der Scheibe zu steuern, derart, dass der Index einen Extremwert annimmt.
  3. Scheibenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte zweite Summensignal erhalten wird, indem eine Amplitude des ersten Summensignals von dem genannten Photodetektor, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den ersten Identifikations-Informationsbereich verfolgt, und eine Amplitude des genannten ersten Summensignals, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den genannten zweiten Identifikations-Informationsbereich verfolgt, addiert werden.
  4. Scheibenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte zweite Summensignal erhalten wird, indem eine Amplitude des ersten Differenzsignals von dem genannten Photodetektor, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den genannten ersten Identifikations-Informationsbereich verfolgt, und eine Amplitude des ersten Differenzsignals, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den genannten zweiten Identifikations-Informationsbereich verfolgt, addiert werden.
  5. Scheibenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte zweite Summensignal erhalten wird, indem ein Absolutwert (Betrag) einer Differenz zwischen einer Umhüllung des ersten Differenzsignals von dem genannten Photodetektor, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den genannten ersten Identifikations-Informationsbereich verfolgt, und einem Bezugspegel, und ein Absolutwert einer Differenz zwischen einer Umhüllung des ersten Differenzsignals, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den genannten zweiten Identifikations-Informationsbereich verfolgt, und einem Bezugspegel addiert werden.
  6. Scheibenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte zweite Differenzsignal erhalten wird durch Bestimmung der Differenz zwischen einer Umhüllung eines ersten Differenzsignals von dem genannten Photodetektor, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den ersten Identifikations-Informationsbereich verfolgt, und einer Umhüllung des genannten ersten Differenzsignals, das erhalten wird, wenn ein Lichtfleck den genannten zweiten Identifikations-Informationsbereich verfolgt.
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