JPH07130087A

JPH07130087A - 自動利得調整装置

Info

Publication number: JPH07130087A
Application number: JP5275181A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Kiyoura; 一宏清浦; Yoshifumi Fujino; 好文藤野; Buratsudoshiyoo Aretsukusu; ブラッドショーアレックス; Takashi Sasaki; 隆司佐々木; Koichiro Haraguchi; 孝一郎原口; Takeshi Matsumoto; 健松本
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1993-11-04
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1995-05-19
Also published as: US5600615A

Abstract

(57)【要約】【目的】使用環境や経時的変化に対してもサーボを確
実にクローズ可能にする。【構成】利得調整手段８は、初期値設定時において、
前回までの利得調整値を記憶している記憶手段１３から
呼び出しこれに基づいて初期値を決定して設定し、ま
た、利得調整の微調整終了後には、当該利得調整におい
て得られた新たな利得調整値を記憶手段１３に記憶し、
次回の利得調整の基準として使えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、いわゆる自動利得調
整装置に係り、特に光学式記録再生装置等におけるサー
ボコントロール装置の利得調整時に設定する初期値利用
技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＣＤ（Compact disk）若しくはＬ
Ｄ（Laser disk）等のディスクの記録や再生を行う装置
においては、ディスク上の記録トラックから正確に情報
を読み取るために、読み取りを行うピックアップやディ
スクとの速度、トラック位置、レンズのフォーカス等を
フィードバックのための閉回路ループを形成することに
より駆動制御するサーボ技術が重要である。

【０００３】かかるサーボ技術において、ピックアップ
から入力した信号に対しエラー信号生成する必要があ
り、そのエラー信号生成手段には適正な入力電圧値に入
力電圧を利得調整する必要がある。そのため入力信号に
応じて利得を調整する自動利得調整（オートゲインコン
トロール）回路を設けることが多かった。特に外乱元を
用いて自動利得調整を行う技術は、その装置における的
確な利得調整値を測定できるので有効であり、再生動作
に先だって自動利得調整動作を行いサーボ系への利得を
設定することで調整後は安定したサーボが行える。

【０００４】図８に従来例における自動利得調整の設定
手順を説明するフローチャートを示す。また、自動調整
手段の例示として図１及び図２を参照する。装置の電源
を投入後（ステップＳ５１）、まず自動利得制御を行う
前提となるアッテネータ２０にセットする利得値の初期
値（デフォルト値：従来ループゲインが０ｄＢになるよ
う設定される。）をマイクロコンピュータ６等がアッテ
ネータ２０のコントロール信号としてアッテネータ２０
に設定する（ステップＳ５２）。これにより、アッテネ
ータ２０は入力信号を設定したゲインで出力し、自動利
得調整手段がこの閉回路ループ（図１において、ディス
ク１、ピックアップ２、プリアンプ５、自動利得調整ブ
ロック８、サーボイコライザ９、ドライバ１０からなる
閉回路）を出発点として自動利得調整に入る（ステップ
Ｓ５３）。自動利得調整ブロック８は、外乱元２９等に
よって閉回路ループの利得を測定し、目標とする安定し
た利得値へとアッテネータ２０のゲインの微調整を行っ
て、得られた適正値をアッテネータ２０に再びセットし
て自動利得調整を終了する（ステップＳ５４）。閉回路
ループのゲインが決まれば後はＣＤ等の頭出しを行い音
声出力をカットするためのミュート（ＭＵＴＥ）信号を
解除し演奏が始められる（ステップＳ５５）。

【０００５】以上の手順から判るように、従来の閉回路
ループによる自動利得調整においては初期値として設定
する値は、装置全体の経時変化に拘らず一定値であっ
た。またその他に、デフォルト値を一定でなく変化させ
る技術として、ＣＤ毎における特性の違いに着目し、Ｃ
Ｄ毎の利得調整値を記憶し同じディスクが装着された場
合にその値を使う、特開平４−２８９５２０号公報記載
の発明がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一定値
を設定する従来の自動利得調整装置では、常に一定値に
初期値が定められているため、装置の経時変化その他の
原因によって初期のサーボがかからない、かかりにくく
なる場合が出現するという問題があった。

【０００７】図９に、自動利得調整装置において、初期
値を常に一定にした場合の、時間と本来の閉回路ループ
が持つゲイン量の変化との関係を示す。図から判るよう
に、閉回路のループゲインは時間の経過と共に徐々に変
化していく。

【０００８】この原因として考えられるのが、装置の構
成部位（特に機構的なもの）の特性が使用環境の影響も
受けながら年を経る毎に変化していき、それがゲインの
変化になって現れると考えられる。つまり、通常ＣＤプ
レーヤ等のピックアップ内では、レンズ部分がフォーカ
スサーボ等のために、可動性を持たせるべく弾性部品に
よって釣り下げられた様な構成を採っており、これが時
間の経過により定常位置が垂れ下がってくる等の影響が
大きい。また、コイルや摩擦部分の腐食等によっても動
的特性が変化しループゲインに影響を与える。更に、季
節による温度・湿度の影響によっても各部品の特性の変
化によってループゲインが変化していると考えられる。

【０００９】図９において、上記したような諸処の原因
により全体としてのループゲインが変化し、領域Ａにお
いては、自動利得調整による微調整により適正値にアッ
テネータの調整が可能であるが、初期のサーボクローズ
の限界（図中の破線）を越える領域Ｂとなると、もはや
ループがクローズせず自動利得調整にも入れなくなって
しまうのである。もちろん、上記不都合は、大きさやコ
ストの制約がなく経時変化しにくい部品を常に使用でき
れば解消出来るが、実際問題としては難しい。

【００１０】一方、ＣＤ毎に利得調整値を記憶する技術
では、ＣＤ毎の特性には追従できても、同じＣＤを再生
し続けた場合にも起こる上記の経時変化に対するゲイン
の変化には対処が難しく、一般に規格品であるＣＤ毎の
調整値のバラツキによる不都合より経時変化による装置
の固有値の変化による調整値のバラツキの方が、影響が
大きくなる場合（例えば、長時間使用の可能性の高く、
レンズ等に汚れの付き易い業務用機器）も存在する。

【００１１】そこで、本願発明の目的は、使用環境や経
時的変化に対してもサーボを確実にクローズできる自動
利得調整装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、時間的変化の最も少ない最近の利得調整値に基づ
いて毎回の初期値を決定すればよい。

【００１３】つまり、上記目的は、誤差信号によりサー
ボ制御を行うためのサーボループと、誤差信号の利得を
調整変更する利得調整手段とを有する自動利得調整装置
において、利得調整手段は、利得調整値を記憶する記憶
手段を有し、利得調整動作前には初期値として記憶手段
に記憶された前回までの利得調整値を利用し、利得調整
完了後に当該利得調整において得られた新たな利得調整
値を記憶手段に記憶する自動利得調整装置により達成さ
れる。

【００１４】

【作用】上記発明によれば、利得調整手段は、初期値設
定時において、前回までの利得調整値を記憶している記
憶手段から呼び出しこれに基づいて初期値を決定して設
定し、また、利得調整の微調整終了後には、当該利得調
整において得られた新たな利得調整値を記憶手段に記憶
し、次回の利得調整の基準として使えるようできる。

【００１５】

【実施例】本願発明の好適な実施例を図面に基づいて説
明する。（ｉ）第１実施例本実施例は、ＣＤの再生装置において、オーディオレベ
ルを信号処理回路により検出し、所定の音量レベル以上
になった時、自動利得調整回路を働かせるものである。

【００１６】図１及び図２に第１実施例の構成を示す。
図１はサーボ系に関する全体図であり、オーディオ信号
復調の流れに関しては、信号が記録された記録媒体のデ
ィスク１と、ディスク１の情報トラックより記録された
信号をレンズ（図示せず）を通して読出すピックアップ
２と、ピックアップ２をディスク１の直径方向に駆動す
る送り（キャリッジ）モータ３と、ディスク１を回転さ
せるスピンドルモータ４と、ピックアップ２により読出
された読出信号を増幅し、２値化されたＲＦ信号の他に
フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を出
力するプリアンプ５と、２値化されたＲＦ信号からスピ
ンドルモータ４の速度制御のための信号（ＣＬＶ）を生
成し、且つ、ＲＦ信号よりＥＦＭ復調、ＣＩＲＣによる
誤り訂正復号等を行い１６ビットのディジタル信号に変
換してＤ／Ａ変換器１１に送る信号処理回路７と、１６
ビットディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器１１と、アナログ信号から可聴周波数帯域を通過
させ、ノイズ分を除去してオーディオ信号を出力するロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）１２と、により構成される。

【００１７】また、サーボ系に関する信号の流れは、プ
リアンプ５より供給された各種エラー信号のゲインを調
整し、サーボ系への所定の信号レベルに利得調整する自
動利得調整ブロック８と、サーボのための周波数を調整
するサーボイコライザ９と、生成された駆動信号を電流
増幅しピックアップ２のフォーカス／トラッキングコイ
ル（図示せず）・送りモータ３・スピンドルモータ４を
駆動するためのドライバ１０と、システム全体を制御す
るマイクロコンピュータ（マイコン）６と、過去の利得
調整値等を記憶するメモリ１３と、によって構成され
る。

【００１８】ピックアップ２中のレンズは、ディスク１
の直径方向にはトラッキングコイル（図示せず。）、焦
点制御のためにはフォーカスコイル（図示せず。）によ
って駆動され、トラックからの情報を図示しない受光部
に適正な位置関係になるようサーボ系によって駆動され
る。

【００１９】自動利得調整ブロックの詳細なブロックを
図２に示す。自動利得調整ブロック８は、プリアンプ５
から供給される各種のエラー信号をサーボイコライザ９
に入力するのに最適なレベルに利得調整を行う働きを
し、エラー信号をマイクロコンピュータ６の供給するア
ッテネータコントロール信号によって適宜利得変更し出
力するアッテネータ２０と、アッテネータ２０の出力の
出力から最初の分岐（Ｙ分岐）をして、サーボループを
一巡してきた外乱を含むエラー信号のゲイン変化量検出
を行うゲイン変化量検出ブロック２１と、Ｙ分岐からの
信号に外乱元２９からの外乱を加算する加算器３０と、
加算器３０の出力から分岐（Ｘ分岐）し、外乱印加直後
のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２
１’と、により構成される。外乱元２９はエラー信号に
疑似的に値の定まった外乱要素（発振器等による一定振
幅の一定周波数）を加えて、それによって変化するエラ
ー信号のレベルを調べるためにあり、マイクロコンピュ
ータ６から投入及び切断ができるスイッチＳＷによって
加算器３０に供給される。

【００２０】ゲイン変化量検出ブロック２１、２１’
は、外乱信号の周波数帯を通過させるバンドパスフィル
タ２２と、信号を絶対値信号に変換する絶対値回路２３
と、外乱信号の周波数成分を除去し直流化するローパス
フィルタ２４と、により構成される。

【００２１】次に、本実施例の動作を図３のシーケンス
に基づいて説明する。まず、電源が投入されてＣＤがセ
ットされると（ステップＳ１）、マイクロコンピュータ
６はメモリ１３の所定のアドレスを調べ前回までの調整
値が記憶されているかどうかを調べる（ステップＳ
２）。このメモリ１３は、スーパーキャパシタや電池に
よってバックアップされたＳＲＡＭ（static RAM）等で
構成されているため、前回までの再生動作で何らかの値
が記憶されていれば、主電源を切断してもメモリ１３内
部の値は保持されているので、次回に利用できるのであ
る。

【００２２】所定アドレスの記憶内容が不定値となって
いて前回に正しく記憶された値と認められない場合（ス
テップＳ２：ＮＯ）、これは新規使用（メモリクリアさ
れてから始めての使用）若しくはノイズその他の原因で
メモリ内容が破壊されたと判断し、一定値の利得調整値
（従来通りの初期値）をアッテネータ２０に送る（ステ
ップＳ４）。

【００２３】正しい値が記憶されていると認められた場
合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、メモリ１３内部の所定ア
ドレスに記憶してある前回の調整値をアッテネータ２０
に送る（ステップＳ３）。この値は、フォーカスサーボ
用調整値（Ｆ）と、トラッキングサーボ用調整値（Ｔ）
とがそれぞれメモリを持ち個別に送ることになる。

【００２４】上記で初期値の設定が終了したので、後述
する自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始
する（ステップＳ５）。自動利得調整では、外乱注入に
よるアッテネータ２０に設定する利得調整値の微調整を
行い最新の値をアッテネータ２０に反映させる。自動利
得調整が終了すると（ステップＳ６）、オーディオ信号
系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号
を解除し曲の再生に入る（ステップＳ７）。そして、適
当なタイミングで前記調整値を記憶するための所定アド
レスにステップＳ６で確定した最新の調整値を再び記憶
して（フォーカスサーボ、トラッキングサーボ共に）終
了する（ステップＳ８）。

【００２５】さて、自動利得調整の動作シーケンスを図
４に示す。まず、マイクロコンピュータ６は、スイッチ
ＳＷを閉じ外乱元２９の発する外乱信号を加算器３０に
注入する（ステップＳ２１）。Ｘ分岐からはこの外乱値
を加えられてエラー信号がゲイン変化量検出ブロック２
１’に入力され、マイクロコンピュータ６によって測定
される（ステップＳ２２）。同時に、Ｘ分岐から外乱を
加えられた信号がサーボイコライザ９に供給され、ドラ
イバ１０からピックアップ２に加えられる。そして、そ
の外乱に応じてレンズが駆動され微変動を起こす。ピッ
クアップ２のレンズセンターからのオフセットに従っ
て、非線形的にエラー信号レベルが変化するため、この
微変動に応じてエラー信号が変化し、プリアンプ５を経
て再度自動利得調整ブロック８に入力される。

【００２６】ここで、アッテネータ２０の利得調整値
は、ステップＳ６によってマイクロコンピュータ６がア
ッテネータコントロール信号で設定したものとなってお
り、前記メモリ１３から呼び出された値に対応してい
る。

【００２７】そして、サーボループを巡ってＹ分岐に入
力された信号をゲイン変化量検出ブロック２１で調べる
（ステップＳ２２）。外乱元は、一定振幅の一定周波数
を発振しているが、バンドパスフィルタ２２では、この
外乱元の発振周波数のみを通過させるので、各種エラー
信号に他の周波数の外乱が含まれていたとしても、外乱
値の周波数のみを入力し測定することができる。ここ
で、このループのゲインはＸ分岐からマイクロコンピュ
ータ６への入力をＸ、Ｙ分岐からマイクロコンピュータ
６への入力をＹとするとゲイン＝Ｙ／Ｘで求められる。これらＸ，Ｙの測定結果はメモリ１３に
記憶される次に、ステップＳ２２によるゲイン計算を数回（本実施
例では５回）測定し平均をとるため、測定回数を記録す
る（ステップＳ２３）。このカウンタは初期値をゼロと
して、１づつインクリメント（カウントを１プラス）す
る操作である。そして、測定回数を調べ（ステップＳ２
３）、所定の回数（本実施例では５回。）より少ない場
合（ステップＳ２４：ＮＯ）は再度測定する（ステップ
Ｓ２２）。所定の回数に達した場合（ステップＳ２２：
ＮＯ）、過去の測定回数分の測定値をメモリ１３より呼
び出し平均する演算を行う（ステップＳ２５）。

【００２８】さて、入力利得の変動幅は１ｄＢ以内であ
ることが安定したサーボの条件であることが実験的に判
っているので、この様にして平均した演算値の利得を調
べ（ステップＳ２６）、その利得が±１ｄＢより大きい
場合（ステップＳ２６：ＮＯ）は±１ｄＢ以内になる方
向（ゲインを下げる方向）にアッテネータ２０のゲイン
を再調整し（ステップＳ２７）、再度平均値を取る（ス
テップＳ２２）。

【００２９】さて、変動幅が±１ｄＢ以内に存在する場
合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）はスイッチＳＷを切断し
外乱元の注入を停止し（ステップＳ２８）、次のステッ
プに移る（ステップＳ２９）。

【００３０】以上の通り第１実施例によれば、毎回の利
得調整値を不揮発性のメモリから呼び出すため、まず間
違いなく自動利得調整のためのサーボを確実にクローズ
する事ができる。しかも、電源を切ってもその値は保持
されるので、次回に呼び出せる。また、万一、メモリの
値が不定値になっていてもデフォルト値を呼び出すので
安全である。（ii）第２実施例本発明の第２実施例は、デフォルト値のメモリをテーブ
ルで記憶し、呼び出した調整値とデフォルト値とを比較
判断して、参照値の範囲と設定すべきデフォルト値との
対比によって新たな調整値とするものである。

【００３１】第２実施例における構成は第１実施例と同
等であるので省略する。次に、第２実施例の動作を図５
及び図６に基づいて説明する。ステップＳ３１で、メモ
リ１３内部には、前回までのディスクの調整値が記憶さ
れているものとする。ＣＤ装置の電源が投入されると
（ステップＳ３２）、マイクロコンピュータ６はメモリ
１３より前回までに記憶されている調整値を呼び出し、
マイクロコンピュータ６が図示しないＲＯＭ等に予め持
っているテーブルとこの調整値とを比較し（ステップＳ
３３）、呼び出した調整値がＡ〜Ｅのどの範囲のブロッ
クに該当するかを調べて（ステップＳ３４）、該当する
範囲に対し予め設定されているデフォルト値をアッテネ
ータ２０へ送る。

【００３２】マイクロコンピュータ６が使用するテーブ
ルの例を図６に示す。図では、マイクロコンピュータ６
がアッテネータ２０に対し設定可能な利得の値の範囲を
制御データの０ｈ（hexadecimal ）〜７ＦＦＦｈに対応
させ、ある範囲に対して一の平均値を出力するためのも
のである。例えば、ある調整値が３Ｂ８０ｈだったとす
ると、マイクロコンピュータ６はこの調整値が範囲Ｄに
存在することを調べ、範囲Ｄに対する出力値３８００ｈ
をアッテネータ２０への調整データとするものである。

【００３３】そして、自動利得調整に入り（ステップＳ
３６）、終了したらステップＳ３６で測定された調整値
をメモリ１３に記憶し、自動利得調整を終了する（ステ
ップＳ３７）。そして、ミュート信号を解除し再生動作
に入る（ステップＳ３８）。

【００３４】上記第２実施例によれば、測定値から即設
定すべきデフォルト値を決められるので、マイクロコン
ピュータの負担が少ない。また、テーブルの参照値を変
換することは容易なので、ＲＯＭ等の差し替えのみで制
御値の異なる機種への対応ができる。（iii ）第３実施例本発明の第３実施例は、最新の調整値のアッテネータへ
の設定でもサーボがクローズしなくなった場合に、デフ
ォルト値を変化させて追従させるものである。

【００３５】第３実施例における構成も第１実施例と同
等であるので省略する。次に、第３実施例の動作を図７
に基づいて説明する。まず、ＣＤ再生装置の電源が投入
され（ステップＳ４１）、デフォルト値が上記実施例に
基づく方法で設定される（ステップＳ４２）。そして、
自動利得調整に入り（ステップＳ４３）、フォーカス
（ステップＳ４４）、トラッキング（ステップＳ４５）
と順次サーボがクローズ出来たかを調べる。

【００３６】両方ともクローズできた場合（ステップＳ
４４，４５：ＹＥＳ）、これは問題なく自動利得調整は
終了し（ステップＳ４６）、再生動作に入る（ステップ
Ｓ４７）。

【００３７】しかし、経時変化や環境の変化のため、調
整値として最適と思われる値をアッテネータ２０にセッ
トしても、サーボループがクローズ出来ない場合が出て
くる。

【００３８】まず、フォーカスがクローズ出来なかった
場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、マイクロコンピュータ
６はカウンタを用意して、Ｎ回（Ｎは任意の数）サーボ
をクローズさせるべく試みる（ステップＳ４８：Ｎ
Ｏ）。そして、Ｎ回試みてもサーボがクローズできない
場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、設定したデフォルト
値を変化させる（ステップＳ４９）。この変化量は、適
当なステップ（例えば図７のテーブルのような割当では
１０００ｈ程度の値となる。）で行い、正負の方向は自
動利得調整で得られたゲインが、本来持つべきデフォル
ト値からどちらの方向へ変化しつつあるかを調べて決め
る。経時変化等によるゲインの変化は図８に示すがごと
く、一定の方向に自然対数的に変化するので、基準とな
る初期値と前回の測定値との関係から特性が劣化してい
く傾向を掴むことができるのである。

【００３９】また、トラッキングに対しても同様な手順
でＮ回の再試験を行い（ステップＳ５０：ＮＯ）、それ
でもクローズ不可能な時（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、
トラッキングのデフォルト値をフォーカスの時と同様な
手順で変化させる。

【００４０】上記第３実施例によれば、サーボがクロー
ズ出来ない範囲にゲインが変化しても必ず追従でき、ま
たデフォルト値を第１実施例のような手順で適宜最新の
ものに変化させておけば、一旦クローズが不可能になっ
てもその後しばらくはクローズが可能な値でゲインの設
定が簡単にできる。その他の変形例なお、本願発明は上記各実施例に限らず種々に適用でき
る。

【００４１】例えば、自動利得調整によるループゲイン
の測定の結果得られるアッテネータへの設定ゲインと前
回の値とが大差が無い場合は、以降の自動調整を省略し
てもよい。また、前回再生し再調整した調整値が、その
時のＣＤに欠陥が在ったために異常な値として調整され
記憶された場合等には、メモリから呼び出した値にリミ
ッタをかけて、このような異常値を除外するようにする
のも安全である。

【００４２】更に、調整値の参照のためのメモリに関
し、毎回参照する調整値（デフォルト値）は上記におい
ては前回の記憶データであったが、調整値バッファを複
数持ってもよく、これはメモリをリングバッファ形式に
しておけば実現が容易である。この場合、過去数回分の
平均値を設定するデフォルト値とするか、または、過去
数回分の内異常に他のデータと異なる値を省いて平均を
試みるなど考えられ、特異なＣＤを再生した結果、異常
な調整値となってしまった時の値を除外することができ
る。

【００４３】また、本発明は外乱元によるサーボに限ら
れるものではなく、外乱元以外のもの、例えば記録基準
信号自体を評価してサーボゲインを定めるような装置に
も適用できる。

【００４４】

【発明の効果】以上の通り、本願発明によれば、以前に
用いたディスクの調整値をデフォルト値とするため、ピ
ックアップ内のレンズの汚れや機械的な疲労等の環境変
化・経時変化によるループゲインの変化が生じてもサー
ボが確実にクローズできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例によるディスク再生装置を示すブロ
ック図である。

【図２】第１実施例による自動利得調整ブロックを示す
説明図である。

【図３】第１実施例による動作シーケンスである。

【図４】第１実施例による自動利得調整基本シーケンス
である。

【図５】第２実施例によるデフォルト値設定方法を示す
シーケンスである。

【図６】デフォルト値のメモリマップ例を示す説明図で
ある。

【図７】第３実施例によるデフォルト値設定方法を示す
シーケンスである。

【図８】従来例の自動利得調整を示すシーケンスであ
る。

【図９】ループゲインの経時変化を示す説明図である。

【符号の説明】

１…ディスク２…ピックアップ３…送り（キャリッジ）モータ４…スピンドルモータ５…プリアンプ６…マイクロコンピュータ７…信号処理回路８…自動利得調整ブロック９…サーボイコライザ１０…ドライバ１１…Ｄ／Ａ変換器１２、２４…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３…メモリ２０…アッテネータ２１、２１’…ゲイン変化量検出ブロック２２…バンドパスフィルタ２３…絶対値回路２９…外乱元３０…加算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木隆司埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者原口孝一郎埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者松本健埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】誤差信号によりサーボ制御を行うための
サーボループと、前記誤差信号の利得を調整変更する利
得調整手段とを有する自動利得調整装置において、前記利得調整手段は、利得調整値を記憶する記憶手段を
有し、利得調整動作前には初期値として前記記憶手段に
記憶された前回までの前記利得調整値を利用し、利得調
整完了後に当該利得調整において得られた新たな利得調
整値を前記記憶手段に記憶すること、を特徴とする自動利得調整装置。