JPH11195228A - 光ピックアップの位置制御装置 - Google Patents

光ピックアップの位置制御装置

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JPH11195228A
JPH11195228A JP9361264A JP36126497A JPH11195228A JP H11195228 A JPH11195228 A JP H11195228A JP 9361264 A JP9361264 A JP 9361264A JP 36126497 A JP36126497 A JP 36126497A JP H11195228 A JPH11195228 A JP H11195228A
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separation
optical pickup
signals
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昭博 大下
Terufumi Hino
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングを精度よく、かつ短時間に自動
調整する。 【解決手段】 ３ビーム法を用いたピックアップ２から
の光ビームがディスク１における目標のトラックに対し
離間していることを示す２つの離間信号ｅ1 ・ｆ1 をＡ
Ｄコンバータ８・９でディジタルの離間信号ｅ2 ・ｆ2
に変換する。ハイパスフィルタ１１ａ・１２ａにて離間
信号ｅ2 ・ｆ2 からＡＣ信号ｅ3 ・ｆ3 を抽出し、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ1 を生成する。ローパスフィル
タ１１ｂ・１２ｂにて離間信号ｅ2 ・ｆ2 からＤＣ信号
ｅ4 ・ｆ4 （オフセット成分）を抽出する。ローパスフ
ィルタ１１ｃ・１２ｃにて離間信号ｅ2 ・ｆ2 からＤＣ
成分を含む低域信号ｅ5 ・ｆ5 を抽出する。制御回路１
３で上記の各信号を用いてオフセット補正回路１５・１
６およびゲイン／バランス補正回路１７・１８に与える
補正値を算出し、この補正値に基づいて一括して同時に
補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的記録再生装
置等に使用される光ピックアップの位置制御装置に係
り、より詳しくは、光ピックアップがディスク上に形成
する光スポットと、トラック中央とのずれや合焦点との
ずれを示す離間信号のオフセット等を高精度かつ短時間
に自動調整する光ピックアップの位置制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光学的に情報を再生（記録）するコンパ
クトディスク装置、ミニディスク装置等には、ディスク
に対しレーザー光を照射し、その反射光を取り込む光ピ
ックアップが設けられている。一般に、このような装置
においては、トラッキング制御およびフォーカス制御に
よってディスクに対する光ピックアップの位置が制御さ
れる。周知のように、トラッキング制御は、光ピックア
ップから照射された光をディスク上の目標のトラックに
正しく追従させるための制御であり、フォーカス制御
は、該トラック上に所定の径の（合焦した）光スポット
を形成するようにレーザー光の焦点位置を調整する制御
である。
【０００３】従来、この種の制御装置としては、例え
ば、特開平５−２１７３１５号公報に開示された第１の
技術、特開平５−１５１５９２号公報に開示された第２
の技術、および特開平５−１５１５９０号公報に開示さ
れた第３の技術が挙げられる。
【０００４】第１の技術においては、フォーカスサーボ
ループのゲインまたはトラッキングサーボループ（サー
ボ演算部）のゲインを、それぞれのサーボループを閉じ
た状態で自動調整する。第１の技術では、発振器（ＶＣ
Ｏ）によって生成された所定周波数の信号をサーボルー
プに加えている。また、バンドパスフィルタによって、
サーボ演算部の出力から特定の周波数の信号だけを抽出
し、さらに抽出された信号と発振器からの信号とが乗算
された結果の信号における不要周波数成分をノッチフィ
ルタによって除去し、このノッチフィルタの出力値に応
じてゲインを調整する。
【０００５】最も早くかつ簡単にサーボループの状態を
知るには、このように外部からサーボループに信号を与
えることが有効である。したがって、現在、製品化され
ている自動調整機能を有するディスク装置のほとんどに
おいて、外部信号を与える方式が採用されている。この
ため、外部信号発生器および各種フィルタは、自動調整
専用の部品としてのみ機能し、通常の再生時には使用さ
れないものが多く見うけられる。さらに、サーボループ
の調整を、サーボループが閉じた状態でしか行うことで
きないので、各調整毎にサーボループを閉じて開くとい
う操作を繰り返す必要がある。
【０００６】第２の技術においては、トラッキングサー
ボループが開いている状態で、ピックアップを所定時間
または所定本数のトラックを横切る距離を移動させる。
このとき、目標トラックの中央からの離間量を示すトラ
ック離間信号を目標トラックの両側で計測し、その２つ
のトラック離間信号の差であるトラッキングエラー信号
を出力する。そして、これらのトラッキングエラー信号
の平均値がゼロになるように、トラック離間信号をそれ
ぞれ通過させる２つの可変利得増幅器の一方のゲインを
調整すると、他方の可変利得増幅器のゲインがそれに応
じて制御される。平均値がゼロになるまで上記のゲイン
調整を何度も繰り返した結果、トラッキングのバランス
が得られると、そのときのゲインの制御値を記憶手段
（メモリ）記憶させておく。
【０００７】バランスの調整においては、一方の可変利
得増幅器のゲインを調整し、トラッキングエラー信号の
平均値が所定の範囲内の値であるか否かをコンパレータ
によって判定する。その結果、平均値が所定範囲外の値
であれば再度ゲインを調整し、平均値が所定範囲内の値
となるまでゲイン調整を繰り返す必要がある。
【０００８】第３の技術に係るフォーカス制御装置は、
記録媒体で反射した光ビームが入射しない状態で位置検
出手段からの２つの信号を測定し、この測定値を用いて
オフセット補正量を設定している。この方法では、反射
光および迷光による影響を受けない状態で回路において
発生するオフセットを補正している。このオフセット調
整は、ゲインおよびバランス調整の影響を受けないよう
に、ゲインおよびバランス調整の前に行われる。
【０００９】また、オフセットが補正された後に、記録
媒体から反射された光ビームを位置検出手段が受光でき
る状態に戻してゲイン調整を行う。ゲインおよびバラン
ス補正においては、上記の２つの信号の一方に対し補正
を行った後、制御目標位置の微調整を行う。微調整にお
いては、まず、位置検出手段からの２つの信号の最大振
幅が一致するように、ゲイン補正量をラフに設定する。
そして、フォーカスのラフ調整がほぼ完了している状態
で、さらにゲイン補正量をある範囲で変化させ、トラッ
ク上に照射されて反射した戻り光の強度を検出する。こ
のとき、図９に示すように、その戻り光の強度が最大と
なるようにゲインおよびバランス補正量を設定する。
【００１０】なお、本発明は、主にトラッキング調整を
対象としているが、フォーカス調整も対象となりうる。
したがって、ここでは、トラッキング調整としても適用
できる第３の技術のフォーカス調整の手法を従来の技術
として挙げた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】一般的な光ピックアッ
プの位置制御装置では、第１の技術に見られるように、
トラッキングゲイン調整において、サーボループに外部
信号を与えることが一般的である。その調整は、当然な
がらサーボループが閉じている状態でのみ可能である。
このため、外部信号の付与、サーボの開閉等の制御が複
雑になる。また、通常のサーボループ作動時には必要な
い外部信号を与えるため、サーボの系が不安定になるこ
とは勿論、調整の信頼性が低下するという問題があっ
た。
【００１２】しかも、トラッキングゲイン調整用にサー
ボループに供給する外部信号を発生する手段を設けると
ともに、その外部信号を抽出するための複雑なフィルタ
等の切り替えが必要であるので、回路構成および回路処
理が複雑となる。また、サーボ演算部の出力がフィルタ
等を通過しても、再生される信号のＳ／Ｎ比が未調整の
段階では一般的にＳ／Ｎ比が改善されていないので、ゲ
インが正しく調整されないおそれがある。さらに、外部
信号を用いた調整には、時間がかかるという問題もあ
る。しかも、外部信号が入力された状態でゲイン調整が
行われるので、外部信号が入力されないときに比べて、
外部信号の影響によりゲインが多少異なった状態で調整
がなされる。したがって、最適値でトラッキングゲイン
を調整することができないという不都合が生じる。
【００１３】第２の技術のトラッキングバランス調整で
は、トラッキングエラー信号を容易に得るために、強制
的に光学ヘッドを移動させている。さらに、このトラッ
キングエラー信号がローパスフィルタを通過している状
態で可変利得増幅器のゲインを繰り返し増減させること
によって、トラッキングエラー信号の平均値がゼロにな
るようにゲインを調整している。このように、上記の調
整方法では各工程を繰り返すことによって調整時間が長
くなる。また、調整時間は、光学ヘッドを所定位置まで
移動させることによっても長くなる。
【００１４】フォーカス制御に関する第３の技術では、
フォーカスのオフセットを光ビームが入射しない状態で
調整する際に光学系の影響を受けないように光路を開閉
するための機構が必要であり、装置の構成が複雑にな
る。しかも、回路におけるオフセットのみを補正するの
で、迷光によるオフセットが補正できないという不都合
がある。
【００１５】また、位置検出手段からの２つの信号の一
方を基準として他方の信号を補正しているので、基準と
なる信号が適正な値でなければ、他方の信号を正確に補
正することができなくなる。このような場合は、基準と
なる信号を適正な値に調整する作業が必要になる。ま
た、基準となる信号が適正な値である場合でも、他方の
信号が上記の調整による影響を受けていないか否かを確
認する必要があり、多大な時間を要する。
【００１６】さらに、フォーカス制御においては、最初
に光学系以外（回路系）のオフセット調整のみを行い、
次いで、光ビームが入射する状態にしてゲイン／バラン
スのラフ調整の後、ゲイン補正量の最適化のための微調
整を行う。このように、ゲイン／バランスに関しては２
段階でゲイン補正量を設定するので、制御が複雑になる
結果、ゲイン補正量設定に多くの時間を要する。しか
も、微調整による設定では、設定、測定、記憶、比較等
の作業ルーチンを繰り返すことによってゲインを徐々に
変化させて戻り光強度の最大値を探し、そのときのゲイ
ン補正量を求めるので、調整時間が必然的に長くなる。
戻り光強度の最大値を得るためには、具体的には、少な
くとも２回の焦点位置変化および３回の光強度測定を行
う必要があり、通常はそれ以上かかることが多いと考え
られる。
【００１７】上記の３つの技術は、上述のように、それ
ぞれさまざまな問題点を抱えている。さらに、第１の技
術ではゲイン調整について、第２の技術ではバランス調
整について、そして第３の技術ではオフセットの補正お
よびバランス調整について述べられているが、これらの
技術では、オフセット補正、ゲイン調整およびバランス
調整を一括して行うことができない。つまり、これらの
技術では、それぞれの問題を抱え、調整における各工程
を一回ずつステップを踏みながら行わなければならなか
った。
【００１８】本発明は、従来の装置が有するこれらの欠
点を改善するためになされ、トラッキングおよびフォー
カスの調整を精度よく、かつ短時間に自動的に行うこと
ができる光ピックアップの位置制御装置を提供すること
を目的としている。具体的には、オフセット補正、バラ
ンス補正およびゲイン補正（オフセット補正は別に行っ
ても良い）を一括して行うことにより、それぞれの補正
の精度を上げ、かつ、補正に要する時間を大幅に削減す
ることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の光ピックアップの位置制御装置は、上記の課題を解決
するために、ディスク上のトラックへの信号の記録およ
び該ディスク上のトラックに記録された信号の再生の少
なくとも一方を光学的に行う光ピックアップから出射さ
れた光を上記トラック中央に略追従させるように、目標
のトラックに上記光ピックアップからの光を追従させる
ための上記光ピックアップの位置制御および上記光ピッ
クアップからの光が上記ディスクに略合焦するように該
光の焦点位置を調整するための上記光ピックアップの位
置制御を行うサーボ回路を備えた光ピックアップの位置
制御装置において、以下の手段を講じていることを特徴
としている。
【００２０】すなわち、上記位置制御装置は、上記光ピ
ックアップから出力され、少なくとも一方の上記位置制
御で対象とする目標の位置に対する上記光ピックアップ
の離間量を示す２つの離間信号をディジタル信号に変換
するディジタル変換手段と、ディジタル化された離間信
号に基づいて両離間信号の差信号を生成する差信号生成
手段と、ディジタル化された上記離間信号に基づいて上
記離間信号間のバランスを補正するために上記両離間信
号に付与するバランス補正値の算出またはディジタル化
された上記離間信号、該両離間信号から得られた上記差
信号および位置制御装置に特有の予め設定された基準値
に基づいて上記サーボ回路における上記離間信号につい
てのゲインを補正するために上記両離間信号に付与する
ゲイン補正値の算出を行う補正値算出手段と、上記バラ
ンス補正値または上記ゲイン補正値に基づいて、バラン
スまたはゲインを補正する補正手段とを備えている。
【００２１】請求項１の発明では、補正値算出手段によ
って、バランス補正値またはゲイン補正値を算出し、補
正手段によってバランスまたはゲインを補正しているの
で、補正の調整のための操作が必要なく、短時間で補正
を行うことができる。具体的には、ゲイン補正のための
ゲイン補正値を算出するために位置制御装置に特有の基
準値を用いているので、適正なゲイン補正値の算出のた
めの設定、測定、記憶、比較等の処理が不要になる。ま
た、バランス補正値またはゲイン補正値は、両離間信号
にそれぞれ付与されるので、一方の離間信号を基準とし
て他方の離間信号を補正する場合のように、基準となる
離間信号を適正に調整するといった作業が必要ない。し
かも、ディジタル信号で処理を行うので、各補正値の算
出を高速かつ簡単な構成で行うことができる。
【００２２】本発明の請求項２に記載の光ピックアップ
の位置制御装置は、上記の課題を解決するために、ディ
スク上のトラックへの信号の記録およびディスク上のト
ラックに記録された信号の再生の少なくとも一方を光学
的に行う光ピックアップから出射された光を上記トラッ
ク上に追従させるように、上記トラック中央からの上記
トラックの両側への離間量に応じた２つの離間信号と該
離間信号の差信号とに基づいて、トラッキングを調整す
るトラッキングサーボ回路を備えた光ピックアップの位
置制御装置において、以下のように構成されていること
を特徴としている。
【００２３】すなわち、上記位置制御装置は、上記両離
間信号をディジタル信号に変換するディジタル変換手段
と、ディジタル化された上記離間信号に基づいて上記離
間信号のオフセットを補正するためのオフセット補正値
と上記離間信号間のバランスを補正するためのバランス
補正値とを算出するとともに、ディジタル化された上記
離間信号、該両離間信号から得られた上記差信号および
位置制御装置に特有の予め設定された基準値に基づいて
上記トラッキングサーボ回路における上記離間信号につ
いてのゲインを補正するためのゲイン補正値を算出する
補正値算出手段と、上記補正値に基づいて、オフセッ
ト、バランスおよびゲインを同時に補正する補正手段と
を備えている。
【００２４】請求項２の発明では、トラッキング制御に
おいて、各補正値を補正値算出手段によって算出し、補
正手段によってオフセット、バランスおよびゲインを同
時補正しているので、請求項１の発明に比べて、より短
時間で補正を行うことができる。しかも、ゲイン補正値
を算出するために位置制御装置に特有の基準値を用いて
いるので、適正なゲイン補正値の算出を、設定、測定、
記憶、比較等の処理が不要になる。また、ディジタル信
号で処理を行うので、各補正値の算出を高速かつ簡単な
構成で行うことができる。
【００２５】本発明の請求項３に記載の光ピックアップ
の位置制御装置は、上記の課題を解決するために、ディ
スク上のトラックへの信号の記録およびディスク上のト
ラックに記録された信号の再生の少なくとも一方を光学
的に行う光ピックアップから出射された光を上記トラッ
ク上に追従させるように、上記トラック中央からの上記
トラックの両側への離間量に応じた２つの離間信号と該
離間信号の差信号とに基づいて、トラッキングを調整す
るトラッキングサーボ回路を備えた光ピックアップの位
置制御装置において、以下の手段を講じていることを特
徴としている。
【００２６】すなわち、上記位置制御装置は、上記両離
間信号をディジタル信号に変換するディジタル変換手段
と、ディジタル化された上記離間信号の比較に基づいて
上記離間信号のオフセットを補正するためのオフセット
補正値と上記離間信号間のバランスを補正するためのバ
ランス補正値とを算出する補正値算出手段と、上記補正
値に基づいて、オフセットおよびバランスを同時に補正
する補正手段とを備えている。
【００２７】請求項３の発明では、トラッキング制御に
おいて、両補正値を補正値算出手段によって算出し、補
正手段によってオフセットおよびバランスを同時補正し
ているので、補正の調整のための操作が必要なく、短時
間で補正を行うことができる。また、ディジタル信号で
処理を行うので、各補正値の算出を高速かつ簡単な構成
で行うことができる。
【００２８】上記の請求項２または３の発明において
は、請求項４に記載のように、上記光ピックアップから
の光照射を停止させる光照射停止手段をさらに備え、上
記補正値算出手段は、光照射が停止した状態で上記オフ
セット補正値を算出することが好ましい。これによっ
て、光学系の影響も含んだ状態でオフセットが調整され
る。また、光ピックアップにおけるレーザー出力オフ制
御によって光照射を停止することができるため、光ピッ
クアップにおける受光部でディスクからの反射光を受け
ないように光路を遮断する必要がない。
【００２９】上記の請求項２または３の発明において
は、請求項５に記載のように、上記離間信号から直流成
分を含む信号成分を抽出するローパスフィルタをさらに
備え、上記補正値算出手段が、上記ローパスフィルタか
らの信号成分を用いて上記オフセット補正値および上記
バランス補正値を算出することが好ましい。ローパスフ
ィルタで直流成分を含む信号成分を抽出することによっ
て、高域ノイズ等の影響が少なく、かつレベルの安定し
た信号に基づいて信頼性の高いオフセット補正値および
ゲイン補正値が算出される。
【００３０】上記の請求項５の発明においては、請求項
６に記載のように、上記ローパスフィルタのカットオフ
周波数を上記オフセット補正値の算出時と上記バランス
補正値の算出時とで変更するカットオフ周波数変更手段
を備えていることが好ましい。カットオフ周波数を変更
することによって、ローパスフィルタから得られる信号
成分の周波数帯域を自在に設定することができるととも
に、ローパスフィルタの共通化を図ることができる。
【００３１】上記の請求項１ないし３のいずれかの発明
においては、請求項７に記載のように、上記離間信号か
ら直流成分を含む信号成分を抽出するローパスフィルタ
をさらに備え、上記補正値算出手段が、上記ローパスフ
ィルタからの２つの信号成分のレベルを所定回数検出す
る検出手段を有しており、全検出値の平均値に基づいて
バランス補正値を算出することが好ましい。ローパスフ
ィルタで直流成分を含む信号成分を抽出することによっ
て、高域ノイズ等の影響が少なく、かつレベルの安定し
た信号に基づいてバランス補正値が算出される。また、
全検出値の平均値に基づいてバランス補正値を算出する
ので、バランス補正値の信頼性を高めることができる。
【００３２】上記の請求項１または２の発明において
は、請求項８に記載のように、上記差信号生成手段が上
記補正手段より上記ピックアップ側に設けられているこ
とが好ましい。これによって、例えば補正手段の後段で
差信号を生成する構成に比べて補正手段の影響を受ける
ことなくなり、補正値を容易に計算することができる。
【００３３】上記の請求項１または２の発明において
は、請求項９に記載のように、上記離間信号から高周波
成分を含む信号成分を抽出するハイパスフィルタをさら
に備え、上記差信号生成手段が、上記ハイパスフィルタ
からの信号成分の差を検出することによって上記差信号
を生成することが好ましい。これによって、バランスの
ずれによる直流成分の影響を受けることなくゲインを補
正することができる。
【００３４】上記の請求項９の発明においては、請求項
１０に記載のように、上記補正値算出手段が、上記差信
号のレベルを所定回数検出する検出手段を有しており、
全検出値の平均値に基づいて上記ゲイン補正値を算出す
ることが好ましい。これによって、より正確な差信号の
平均値が得られる。
【００３５】上記の請求項７または１０の発明において
は、請求項１１に記載のように、上記補正値算出手段
が、所定範囲内の上記検出値のみを用いて平均値を得る
ことが好ましい。これによって、ディスクでの異常
（傷、塵等）によるノイズを含む検出値が取り込まれな
い。
【００３６】上記の請求項７または１０の発明において
は、請求項１２に記載のように、上記補正値算出手段
が、検出開始直後から所定数の検出値を採用しないこと
が好ましい。これによって、検出開始直後の安定してい
ない検出値は採用されずに、それ以降の安定した検出値
が採用される。
【００３７】上記の請求項１または２の発明において
は、請求項１３に記載のように、上記補正値算出手段
が、上記光ピックアップからの光が上記トラックに交差
するタイミングを判定するためのしきい値を上記離間信
号の直流レベルに応じて設定し、該しきい値に基づいて
判定された上記タイミングで上記ゲイン補正値を算出す
るために必要な上記差信号のレベルを検出する検出手段
を有していることが好ましい。これによって、離間信号
の直流レベルが変動しても、しきい値の判定基準も離間
信号の直流レベルの変動に応じて変動することにより、
上記のタイミングの判定のばらつきをなくすことができ
る。
【００３８】上記の請求項１３の発明においては、請求
項１４に記載のように、上記検出手段が、上記差信号と
上記しきい値とを比較することによって上記差信号にお
ける各周期の間隔を判定し、各間隔で定められた検出期
間毎に上記差信号のレベルを所定数検出し、上記補正値
算出手段が、全検出値の平均値に基づいて上記ゲイン補
正値を算出することが好ましい。これによって、実際に
は、一定していない差信号の周期の間隔を正確が判定さ
れる。
【００３９】上記の請求項１４の発明においては、請求
項１５に記載のように、上記検出手段が、上記しきい値
をゼロレベル中心に正負の２値設定することが好まし
い。これによって、差信号にノイズが多少含まれていて
も誤判定が生じない。
【００４０】本発明の請求項１６に記載の光ピックアッ
プの位置制御装置は、上記の課題を解決するために、デ
ィスク上のトラックへの信号の記録およびディスク上の
トラックに記録された信号の再生の少なくとも一方を光
学的に行う光ピックアップから出射された光を上記トラ
ック上に追従させるように、上記トラック中央からの上
記トラックの両側への離間量に応じた２つの離間信号と
該離間信号の差信号とに基づいて、トラッキングを調整
するトラッキングサーボ回路を備えた光ピックアップの
位置制御装置において、以下の手段を講じていることを
特徴としている。
【００４１】すなわち、上記位置制御装置は、上記両離
間信号をディジタル信号に変換するディジタル変換手段
と、ディジタル化された離間信号に基づいて両離間信号
の差信号を生成する差信号生成手段と、上記光ピックア
ップからの光が上記トラックに交差するタイミングを判
定するためのしきい値をディジタル化された上記離間信
号の直流レベルに応じて設定するしきい値設定手段とを
備えている。
【００４２】請求項１６の発明では、離間信号の直流レ
ベルが変動しても、しきい値の判定基準も離間信号の直
流レベルの変動に応じて変動することにより、上記のタ
イミングの判定のばらつきをなくすことができる。ま
た、ディジタル信号で処理を行うので、各補正値の算出
を高速かつ簡単な構成で行うことができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。
【００４４】図１は、光ピックアップ位置制御装置（以
降、単に位置制御装置と称する）を含む光ディスク装置
の全体構成を示すブロック図である。
【００４５】本光ディスク装置は、ピックアップ（光ピ
ックアップ）２と、レーザー制御回路３と、信号処理回
路３１と、位置制御装置とを備えている。
【００４６】ピックアップ２は、記録および再生のため
にディスク１にレーザー光を照射する。ピックアップ２
によって記録および／または再生がなされるディスク１
として、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディ
スク；録再用または再生専用）、ＤＶＤ（ディジタルビ
デオディスク）等が用いられる。
【００４７】また、ピックアップ２は、ディスク１に記
録された情報信号を再生するために、ディスク１により
反射されたレーザー光（戻り光）を受け、光検出信号を
出力する。この光検出信号は、後段の信号処理回路３
１、トラッキング自動調整回路４、フォーカス自動調整
回路５、ピックアップ駆動回路（トラッキングサーボ回
路６およびフォーカスサーボ回路７）等に送出される。
【００４８】さらに、ピックアップ２は、トラッキング
誤差検出のために３ビーム方式を採用しており、主ビー
ムと２つの副ビームとを出射する光学系（図示せず）
と、図２に示すように、ディスク１からの戻り光を検出
する光検出器ＰＤとを備えている。光検出器ＰＤは、受
光部Ａ〜Ｆを備えている。
【００４９】主ビームは、４分割された受光部Ａ〜Ｄに
受けられ、受光部Ａ〜Ｄから出力される光検出信号は信
号処理回路３１に送出される。副ビームは、受光部Ａ〜
Ｄの両側に配された受光部Ｅ・Ｆに受けられ、受光部Ｅ
・Ｆから出力される光検出信号すなわちトラック離間信
号（以降、単に離間信号と称する）ｅ1 ・ｆ1 は、トラ
ッキング自動調整回路４およびトラッキングサーボ回路
６に送出される。
【００５０】離間信号ｅ1 ・ｆ1 は、周知のように、デ
ィスク１に形成されるレーザー光のビームスポットの中
心と、そのビームスポットが追従すべきトラックの中央
との離間距離に対応する信号である。離間信号ｅ1 ・ｆ
1 は、後述するように、２系統の信号経路で処理され
る。
【００５１】また、ピックアップ２は、光検出器ＰＤに
おける受光部Ａ〜Ｄからそれぞれ出力される光検出信号
ａ〜ｄから、光検出信号ａ・ｄを加算して和信号Ｓadを
求めるとともに、光検出信号ｂ・ｃを加算して和信号Ｓ
bcを求める。この和信号Ｓad・Ｓbcは、フォーカス自動
調整回路５およびフォーカスサーボ回路７に送出され
る。
【００５２】なお、本実施の形態では、離間信号ｅ1 ・
ｆ1 を使用してトラッキングを自動調整する例について
説明するが、３ビーム方式によらず、他の方式、例えば
プッシュプル方式によってトラック離間信号を得ること
も本発明の主旨に適っている。
【００５３】また、フォーカス自動調整回路５およびフ
ォーカスサーボ回路７を含むフォーカス自動調整の構成
は、基本的には後述するトラッキング自動調整の構成と
ほぼ同じであるので、その詳細については図示および説
明を省略するが、トラッキング自動調整の構成と次のよ
うに対応している。トラッキングエラー出力回路１９お
よびトラッキング駆動回路２０はそれぞれフォーカスサ
ーボ回路７に含まれるフォーカスエラー出力回路および
フォーカス駆動回路に置き換えられ、トラッキングエラ
ー信号生成回路１０はフォーカス自動調整回路５に含ま
れるフォーカスエラー信号生成回路に置き換えられる。
また、前述の光検出器ＰＤから出力される２つの和信号
Ｓad・Ｓbcが、それぞれ離間信号ｅ1 ・ｆ1 と置き換え
られる。したがって、フォーカスエラー信号（差信号）
は、和信号Ｓad・Ｓbcの差として生成される。
【００５４】このような構成によって、フォーカス自動
調整が後述するトラッキング自動調整とほぼ同じ動作で
行われるので、その詳細な説明を省略する。また、フォ
ーカスのバランス調整については、機構における調整が
主になり、回路における調整がほとんどないため、省略
しても良い。
【００５５】レーザー制御回路３は、ピックアップ２の
レーザー出力を制御する回路である。信号処理回路３１
は、誤り訂正、復調等の所定の処理を行うことによって
情報信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を再生する回路である。
【００５６】位置制御装置は、トラッキング自動調整回
路（以降、自動調整回路と称する）４およびトラッキン
グサーボ回路６を備えており、ピックアップ２のトラッ
キング制御を行うようになっている。
【００５７】自動調整回路４は、本光ディスク装置にデ
ィスク１が装着されたときに、再生に先立って、そのデ
ィスク１に対して離間信号ｅ1 ・ｆ1 のオフセット、ゲ
インおよびバランスの補正量を自動的に決定し、その値
に基づいて、上記オフセット、ゲインおよびバランスを
補正する回路である。自動調整回路４は、ＡＤコンバー
タ（ＡＤＣ）８・９、トラッキングエラー信号生成回路
１０、フィルタユニット１１・１２、制御回路１３、記
憶回路１４、オフセット補正回路１５・１６およびゲイ
ン／バランス補正回路１７・１８を備えている。
【００５８】ディジタル変換手段としてのＡＤコンバー
タ８・９は、トラック離間信号ｅ1・ｆ1 をディジタル
化してディジタルの離間信号ｅ2 ・ｆ2 を出力する。離
間信号ｅ2 ・ｆ2 は、トラッキングエラー信号生成回路
１０、制御回路１３およびゲイン／バランス補正回路１
７・１８に送出される。
【００５９】制御回路１３は、後に詳述するように、さ
まざまな測定結果に基づいて所定の計算を行って各補正
量を決定し、得られた補正量に基づいて上記の各部に指
令を与えるように構成されている。記憶回路１４は、例
えば、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programab
le ROM) によって構成されており、予め設定された各種
の初期補正値、制御回路１３によって行われる後述の計
算に必要なデータを記憶する他、制御回路１３によって
決定された補正値等を記憶する。本光ディスク装置にデ
ィスク１が装着されたときに初期補正値が設定され、そ
の初期補正値は、装着されたディスク１について制御回
路１３で決定された補正値に更新される。別のディスク
１が装着されたときには、更新された補正値が初期補正
値に戻され、その別のディスク１についての補正値に更
新される。
【００６０】補正手段としてのオフセット補正回路１５
・１６は、制御回路１３で算出されたオフセット補正値
に基づいて、それぞれＡＤコンバータ８・９からの離間
信号ｅ2 ・ｆ2 のオフセットを補正する。補正手段とし
てのゲイン／バランス補正回路１７・１８は、可変利得
増幅器のような回路によって構成されており、制御回路
１３で算出されたゲイン／バランス補正値に基づいて、
オフセット補正後の補正離間信号ｅ6 ・ｆ6 のゲイン／
バランスを補正する一種の増幅器（または減衰器）であ
る。
【００６１】一方、トラッキングサーボ回路６は、ピッ
クアップ２、ＡＤコンバータ８・９、ゲイン／バランス
補正回路１７・１８、トラッキングエラー出力回路１９
およびトラッキング駆動回路２０からなるループ回路と
して構成されている。このトラッキングサーボ回路６に
おいては、ピックアップ２からの２系統のトラック離間
信号ｅ1 ・ｆ1 が、ＡＤコンバータ８・９、ゲイン／バ
ランス補正回路１７・１８の並列信号ラインを経てトラ
ッキングエラー出力回路１９にて１系統に合成される結
果、２系統の信号の差信号（トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ2 ）が生成され、さらにトラッキング駆動回路２０を
経てピックアップ２に戻される。
【００６２】なお、トラッキング駆動回路２０には、ピ
ックアップ２に供給するためのアナログの制御信号を出
力するために、図示はしないが、ＤＡコンバータを内蔵
している。
【００６３】フィルタユニット１１は、ハイパスフィル
タ（ＨＰＦ）１１ａおよびローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１１ｂ・１１ｃを有しており、フィルタユニット１２
は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１２ａおよびローパス
フィルタ（ＬＰＦ）１２ｂ・１２ｃを有している。フィ
ルタユニット１１・１２は、ＤＳＰ（Digital Signal P
rocessor）を使用した一種のディジタルフィルタによっ
て構成されている。
【００６４】このようなディジタルフィルタは、フィル
タ係数の変更によってカットオフ周波数を切り替えられ
るようになっており、これによってハイパスフィルタ１
１ａ・１２ａおよびローパスフィルタ１１ｂ・１１ｃ・
１２ｂ・１２ｃとして機能する。このように、上記の各
フィルタをユニット化することによって部品点数が削減
されるので、本光ディスク装置のコスト低減および組立
調整工程における作業の簡素化が図られる。
【００６５】なお、フィルタユニット１１・１２は、１
つのフィルタユニットとして構成されていても良い。ま
た、各フィルタは、ユニットとしてではなく、専用のフ
ィルタとして個別に構成されていても良い。
【００６６】ハイパスフィルタ１１ａ・１２ａは、離間
信号ｅ2 ・ｆ2 の低域成分、具体的にはＤＣ成分をカッ
トすることによってＡＣ成分であるＡＣ信号ｅ3 ・ｆ3
を取り出す。トラッキングエラー信号生成回路１０は、
両ＡＣ信号ｅ3 ・ｆ3 の差信号（ｅ3 −ｆ3 ）であるト
ラッキングエラー信号ＴＥ1 （差信号）を生成し、制御
回路１３に送出する。
【００６７】ハイパスフィルタ１１ａ・１２ａは、後に
詳述するように、トラッキングエラー信号ＴＥ1 のピー
ク−ピーク値を測定することによってゲイン補正量が決
定される際、トラッキングエラー信号ＴＥ1 の一周期の
幅を決定するためには不都合を生じさせるＤＣ成分を除
去するために設けられる。ローパスフィルタ１１ｂ・１
２ｂはオフセット補正時に使用し、ローパスフィルタ１
１ｃ・１２ｃはゲイン／バランス補正時に使用するよう
に、それぞれフィルタ係数が設定される。
【００６８】迷光によって生じるオフセットおよび電気
回路で生じるオフセットは、主にＤＣ成分である。した
がって、ローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂは、光学系の
影響も含めた状態での電気回路のオフセット成分である
ＤＣ信号ｅ4 ・ｆ4 を導き出すために設けられ、それぞ
れのカットオフ周波数は非常に低く設定される。
【００６９】ローパスフィルタ１１ｃ・１２ｃは、離間
信号ｅ1 ・ｆ1 のレベルを検出する際、離間信号ｅ2 ・
ｆ2 がかなり低い周波数（１００Ｈｚ以下）のＡＣ成分
を含んでいる場合は、カットオフ周波数をローパスフィ
ルタ１１ｂ・１２ｂのそれより若干高く設定することに
よって、離間信号ｅ2 ・ｆ2 がＤＣ成分のみである場合
に比べて、レベルをより正確に検出することができる。
このように、レベル検出の精度を高めるには、ローパス
フィルタ１１ｃ・１２ｃのカットオフ周波数は、ローパ
スフィルタ１１ｂ・１２ｂのカットオフ周波数よりも若
干高く設定されることが好ましい。
【００７０】しかしながら、この正確さを考慮しない場
合は、ローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂ・１１ｃ・１２
ｃのカットオフ周波数が同じ値に設定されていてもよ
い。この場合は、オフセット補正用のローパスフィルタ
１１ｂ・１２ｂと、ゲイン／バランス補正用のローパス
フィルタ１１ｃ・１２ｃとを共通化することが可能であ
る。
【００７１】上記のハイパスフィルタ１１ａ・１２ａ、
ローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂおよびローパスフィル
タ１１ｃ・１２ｃのそれぞれの対は、１つのフィルタで
構成され、オフセット補正とゲイン／バランス補正とに
応じてカットオフ周波数が切り替えられるようになって
いても良い。また、オフセット補正が微少である製品
（光ディスク装置）においては、上記のようにローパス
フィルタは離間信号ｅ2・ｆ2 についてそれぞれ１つず
つで足りる。
【００７２】制御回路１３は、制御部２１、検出部２
２、比較部２３、計算部２４、加算部２５、計数部２６
等が設けられている。制御部２１は、ＣＰＵのようなプ
ロセッサを含んでおり、検出部２２、比較部２３、計算
部２４、加算部２５、計数部２６等の演算処理を行う回
路は、前述のＤＳＰによって構成されている。
【００７３】制御部２１は、以下の指令を含む各種の指
令を行う他、トラッキング駆動回路２０への制御信号の
送出等を行うようになっている。 （１）オフセット補正用のローパスフィルタ１１ｂ・１
２ｂとゲイン／バランス補正用のローパスフィルタ１１
ｃ・１２ｃとの切り替え指令 （２）ハイパスフィルタ１１ａ・１２ａへのフィルタ係
数変更指令 （３）記憶回路１４との交信指令 （４）オフセット補正回路１５・１６およびゲイン／バ
ランス補正回路１７・１８への補正値の入力指令 （５）制御回路１３内の検出部２２、比較部２３、計算
部２４、加算部２５、計数部２６等の各部に与える動作
指令 （６）レーザー制御回路３へのレーザー出力オン・オフ
指令（光照射停止手段）
【００７４】ここで、通常の再生動作が行われる際に
は、前述のＤＣ信号ｅ4 ・ｆ4 、低域信号ｅ5 ・ｆ5 お
よびトラッキングエラー信号ＴＥ1 が制御回路１３に入
力されても、トラッキングサーボ回路６のみが閉じてお
り、かつ自動調整回路４の動作がトラッキングサーボ回
路６に影響しないように構成されていることが重要であ
る。このため、制御部２１のみを作動状態にし、制御部
２１によって制御回路１３内の各部２２〜２６を非作動
状態にするか、またはオフセット補正回路１５・１６お
よびゲイン／バランス補正回路１７・１８への補正値の
出力を禁止して補正値の出力ラインを遮断するかのいず
れかの操作が行われる。
【００７５】これのような操作は、離間信号ｅ1 ・ｆ1
をＡＤコンバータ８・９にてディジタル化することによ
って実現できる。つまり、トラッキングサーボ回路６に
おいては、オフセット補正回路１５・１６およびゲイン
／バランス補正回路１７・１８がディジタル信号を用い
て補正を行うことができるように、信号処理をディジタ
ルで行うようにしている。これによって、制御回路１３
でデジタル処理された結果である補正値を、オフセット
補正回路１５・１６とゲイン／バランス補正回路１７・
１８とにそのまま伝達することができる一方、上記のよ
うに補正値を伝達しないことも容易にできる。
【００７６】また、制御回路１３の各部２２〜２６は、
各調整動作で専用されることはなく、記憶回路１４を利
用して各調整動作においてそれぞれの設定値を変更する
ことによって各調整動作で共用化されている。これによ
って、各調整動作を一括に処理することができ、その結
果、部品点数の削減、位置制御装置の小型軽量化等が実
現される。
【００７７】制御回路１３において、検出部２２は、Ｄ
Ｃ信号ｅ4 ・ｆ4 、低域信号ｅ5 ・ｆ5 およびトラッキ
ングエラー信号ＴＥ1 のレベルを検出する。比較部２３
は、必要に応じて記憶回路１４から読み出された記憶値
と検出部２２からの検出値との比較を行い、計算部２４
は、その比較の結果に基づいて、オフセット補正値およ
びゲイン／バランス補正値を求めるための所定の計算を
行う。これらのオフセット補正値およびゲイン／バラン
ス補正値の決定手順については後に詳しく説明する。計
数部２６は、後述するように、低域信号ｅ5 ・ｆ5 等の
レベル検出の回数を計数する。
【００７８】ここで、自動調整回路４による自動調整の
処理について説明する。
【００７９】自動調整においては、まず、レーザー光の
照射が停止した状態でオフセット補正が行われ、その
後、レーザー光を照射した状態でゲイン／バランス補正
が行われる。レーザー光照射の制御は、制御回路１３が
レーザー制御回路３にオン・オフ指令を与えることによ
って行われる。
【００８０】オフセット補正時は、オフセット補正値ｅ
0 ・ｆ0 が制御回路１３によって決定されると、オフセ
ット補正回路１５・１６にすでに記憶されているオフセ
ット補正値が、制御回路１３からの指令に基づいてオフ
セット補正値ｅ0 ・ｆ0 にそれぞれ書き替えられる。す
ると、離間信号ｅ2 が補正離間信号ｅ6 （ｅ6 ＝ｅ2＋
ｅ0 ）に変換される一方、離間信号ｆ2 が補正離間信号
ｆ6 （ｆ6 ＝ｆ2 ＋ｆ0 ）に変換される。
【００８１】ゲイン／バランス補正時は、ゲイン／バラ
ンス補正値ｅGB・ｆGBが制御回路１３によって決定され
ると、ゲイン／バランス補正回路１７・１８にすでに記
憶されていたゲイン／バランス補正値が、制御回路１３
からの指令に基づいて上記のゲイン／バランス補正値ｅ
GB・ｆGBにそれぞれ書き替えられる。すると、補正離間
信号ｅ6 が補正離間信号ｅ7 （ｅ7 ＝ｅ6 ×ｅGB）に変
換される一方、補正離間信号ｆ6 が補正離間信号ｆ
7 （ｆ7 ＝ｆ6 ×ｆGB）に変換される。
【００８２】再生時には、トラッキングエラー出力回路
１９から補正離間信号ｅ7 ・ｆ7 の差信号であるトラッ
キングエラー信号ＴＥ2 が出力される。トラッキング駆
動回路２０は、制御回路１３からの制御信号が入力され
ると動作可能な状態になる。これによって、本光ディス
ク装置は、トラッキングエラー信号ＴＥ2 を用いて通常
の再生動作を行う。
【００８３】続いて、図３ないし図８のフローチャート
を用いて自動調整回路４の動作を説明する。
【００８４】最初に、図３を参照して本自動調整回路４
の動作の概略の手順について説明する。
【００８５】まず、トラッキング自動調整の開始後、ト
ラッキングのオフセット補正値を算出するとともに、そ
のオフセット補正値を記憶回路１４に記憶させ（ステッ
プＳ１）、そのオフセット補正値を用いてトラッキング
のオフセットを補正する（ステップＳ２）。次に、バラ
ンス補正値ｅB ・ｆB を算出し、その補正値を記憶回路
１４に記憶させておく（ステップＳ３）。そして、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ1 のレベルを検出するために、
低域信号ｅ5 ・ｆ5 に基づいて、トラッキングエラー信
号ＴＥ1 のトラック交差点を検出するための基準レベル
としてのカウントレベルを設定する（ステップＳ４）。
このステップＳ４の処理については、後に詳しく説明す
る。
【００８６】その後、トラッキングエラー信号ＴＥ1 を
生成し（ステップＳ５）、ステップＳ４で設定されたカ
ウントレベルを用いてトラッキングエラー信号ＴＥ1 の
レベルを検出し、レベルを算出する（ステップＳ６）。
次に、ステップＳ３で記憶されたバランス補正値とステ
ップＳ６で算出されたトラッキングエラー信号ＴＥ1の
レベルに基づいてバランス／ゲイン補正値ｅGB・ｆGBを
算出する（ステップＳ７）。さらに、ステップＳ７で算
出された補正値ｅGB・ｆGBを用いてゲイン／バランスを
補正し（ステップＳ８）、トラッキングの自動調整が終
了する。
【００８７】なお、上記の処理でゲインの補正を行わな
い場合は、ステップＳ３で得られたバランス補正値ｅB
・ｆB を用いてゲイン／バランス補正回路１７・１８で
バランスのみ補正して自動調整が終了する。
【００８８】続いて、図４ないし図８を参照して、自動
調整回路４の動作をより詳細に説明する。
【００８９】まず、図３のフローチャートにおけるオフ
セット補正値算出（ステップＳ１）の処理を図４のフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００９０】光ディスク装置にディスク１が装着された
状態で、まず、ピックアップ２のレーザー出力がオフと
なるように制御回路１３によってレーザー制御回路３を
制御する（ステップＳ１１）。このとき、ピックアッッ
プ２が光ディスク装置に搭載された状態に応じて迷光等
がばらついて発生するので、レーザー光の照射を停止し
た状態で、ピックアップ２の迷光等に依存する光学的オ
フセットおよびピックアップ２における離間信号ｅ1 ・
ｆ1 生成用の信号処理回路（図示せず）でのオフセット
を補正する。
【００９１】このように、オフセット補正値設定時に得
られた離間信号ｅ1 ・ｆ1 は、ディスク１からの反射光
を検出した信号に基づいて生成されていないので、再生
時に用いられる真のトラック離間信号ではなく、オフセ
ット成分を含む信号である。しかしながら、ここでは便
宜上、そのような信号についても離間信号ｅ1 ・ｆ1と
して説明する。
【００９２】ピックアップ２から離間信号ｅ1 ・ｆ1 が
出力されると、これらの離間信号ｅ1 ・ｆ1 をＡＤコン
バータ８・９でディジタル化する（ステップＳ１２）。
次に、ＡＤコンバータ８・９からの離間信号ｅ2 ・ｆ2
をそれぞれ後段のローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂに通
過させてフィルタ処理を行う（ステップＳ１３）。
【００９３】ここで、離間信号ｅ1 ・ｆ1 をディジタル
化することによって、後段の回路の共用化および簡素化
を可能にすることができる。具体的には、前述のような
各フィルタ１１ａ〜１１ｃ・１２ａ〜１２ｃの共用化、
記憶回路１４でのデータ保管の容易化、制御回路１３内
でのデータ処理等に必要な制御部２１、検出部２２、比
較部２３、計算部２４、加算部２５、計数部２６等の共
用化が図られる。また、オフセット補正回路１５・１６
およびゲイン／バランス補正回路１７・１８について
も、ディジタル信号で処理を行うことによって、これら
の回路の簡素化を実現することができる。
【００９４】離間信号ｅ2 ・ｆ2 は、それぞれローパス
フィルタ１１ｂ・１２ｂを通過することによってＤＣ成
分のみが抽出される。前述のように、ローパスフィルタ
１１ｂ・１２ｂは、専用または共用のいずれかの形態で
構成される。しかしながら、共用の場合は、離間信号ｅ
2 ・ｆ2 に含まれるＤＣ成分のオフセットを検出するた
めに、ローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂのカットオフ周
波数をできるだけ低域に設定し、このカットオフ周波数
とローパスフィルタ１１ｃ・１２ｃのカットオフ周波数
との切り替えを制御回路１３によって制御することが望
ましい。
【００９５】さらに、検出部２２によってローパスフィ
ルタ１１ｂ・１２ｂからのＤＣ信号ｅ4 ・ｆ4 のレベル
を検出する（ステップＳ１４）。次に、検出されたＤＣ
信号ｅ4 ・ｆ4 のレベルとゼロレベルとを比較部２３に
よって比較する（ステップＳ１５）。そして、ＤＣ信号
ｅ4 ・ｆ4 のレベルがゼロレベルからずれた量に基づい
て、比較されたＤＣ信号ｅ4 ・ｆ4 がゼロレベルとなる
ように、計算部２４によってオフセット補正値ｅ0 ・ｆ
0 を算出し（ステップＳ１６）、このオフセット補正値
ｅ0 ・ｆ0 を記憶回路１４に記憶させる（ステップＳ１
７）。
【００９６】そして、図３のフローチャートにおけるス
テップＳ２の処理では、制御部２１から送出された上記
のオフセット補正値ｅ0 ・ｆ0 に基づいて、オフセット
補正回路１５・１６によってオフセットをゼロレベルと
なるように補正する。
【００９７】上記のオフセット補正値ｅ0 ・ｆ0 に関し
ては、一度算出しておけば、温度変化、経年変化等の影
響がない限りほとんどオフセットがずれることがないの
で、再生および記録時に、オフセット補正の工程を省く
ことによって、さらなる調整時間の短縮を実現すること
ができる。
【００９８】引き続いて、図３のフローチャートにおけ
るバランス補正値算出の処理（ステップＳ３）を図５の
フローチャートに基づいて説明する。
【００９９】まず、前述のテップＳ２でオフセット補正
を行った後、ピックアップ２のレーザー出力をレーザー
制御回路３の制御によってオンする（ステップＳ２
１）。次に、図１に示すフォーカスサーボ回路７および
ディスク１を回転させるスピンドルモータ用のスピンド
ルサーボ回路（図示せず）をそれぞれオンする（ステッ
プＳ２２）。
【０１００】なお、トラッキング駆動回路２０は調整動
作の開始当初からオフ状態にある。
【０１０１】上記のような設定条件の下で、ピックアッ
プ２からの離間信号ｅ1 ・ｆ1 をＡＤコンバータ８・９
でディジタル化する（ステップＳ２３）。次に、ＡＤコ
ンバータ８・９からの離間信号ｅ2 ・ｆ2 をそれぞれ後
段のローパスフィルタ１１ｃ・１２ｃに通過させてフィ
ルタ処理を行うとともに、フィルタ処理で得られた低域
信号ｅ5 ・ｆ5 に対し前述のオフセット補正値ｅ0 ・ｆ
0 を用いて制御部２１によってオフセット補正を行う
（ステップＳ２４）。この結果、オフセット補正された
低域信号ｅ5 ’・ｆ5 ’（ｅ5 ’＝ｅ5 ＋ｅ0 ，ｆ5 ’
＝ｆ5 ＋ｆ0 ）が得られる。
【０１０２】ステップＳ２４では、時系列的には異なる
が、離間信号ｅ2 ・ｆ2 を、前述のステップＳ４で行う
カウントレベル設定に用いられるローパスフィルタ１１
ｃ・１２ｃに通過させる。ただし、バランス補正値算出
時と後述するカウントレベル設定時とでは、ローパスフ
ィルタ１１ｃ・１２ｃのカットオフ周波数を変更する必
要がある（ステップＳ４１参照）。
【０１０３】離間信号ｅ2 ・ｆ2 は、ローパスフィルタ
１１ｃ・１２ｃにおいて、ＤＣ成分を含んだ低域成分す
なわち低域信号ｅ5 ・ｆ5 のみが抽出される。ローパス
フィルタ１１ｃ・１２ｃは、前記ローパスフィルタ１１
ｂ・１２ｂと共通化しても良いが、信号変化が大きい場
合にバランスをより調整をしやすいように低域の周波数
範囲を拡張するため、前述のように、そのカットオフ周
波数がローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂのそれより高く
設定されている。これによって、ローパスフィルタ１１
ｂ・１２ｂはオフセット補正用として機能し、ローパス
フィルタ１１ｃ・１２ｃはバランス補正用として機能す
る。
【０１０４】しかしながら、ディジタルフィルタとして
構成されているフィルタユニット１１・１２において
は、ローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂのカットオフ周波
数を変更することによって、ローパスフィルタ１１ｂ・
１２ｂをそれぞれローパスフィルタ１１ｃ・１２ｃとし
て使用することができる。つまり、ディジタルフィルタ
は、フィルタ係数を変更することでカットオフ周波数を
切り替えるので、異なる補正目的に対して共用すること
ができる。
【０１０５】さらに、オフセット補正された低域信号ｅ
5 ’・ｆ5 ’のレベルを検出部２２で検出する（ステッ
プＳ２５）。次に、ステップＳ２５で得られた検出値が
検出開始直後に得られた値であるか否を判定するため
に、所定の検出回数（数回程度）まで検出を繰り返す
（ステップＳ２６）。これによって、ピックアップ２に
よるディスク１からの情報の読み取りが開始したとき
に、ディスク１の傷やディスク１に付着した塵などによ
る不安定な成分を含んだ低域信号ｅ5 ’・ｆ5 ’を取り
込まないようにしている。
【０１０６】そして、ステップＳ２６の処理が終わる
と、安定した低域信号ｅ5 ’・ｆ5 ’が入力されたもの
と判断して処理が次に進み、検出値が所定範囲内にある
か否かを比較部２３によって判定する（ステップＳ２
７）。検出値が所定範囲外であれば、処理が再度ステッ
プＳ２５に戻り、検出値が所定範囲内であれば検出値を
記憶回路１４に記憶させる（ステップＳ２８）。このよ
うな処理によって、必要とされる所定範囲内の検出値の
みを記憶することができる。
【０１０７】次に、必要とされる検出値の数が得られる
ように、検出回数が予め設定された回数（ｎ回）以上に
なったか否かを計数部２６による計数で判定し（ステッ
プＳ２９）、検出回数が所定回数より少なければ処理が
ステップＳ２５に戻り、検出回数が所定回数以上であれ
ば次のステップに進む。さらに、記憶回路１４に記憶さ
れた検出値に基づいて、計算部２４によって検出値の平
均値を算出する（ステップＳ３０）。そして、検出値の
平均値に基づいて、計算部２４によってバランス補正値
ｅB ・ｆB を算出し（ステップＳ３１）、このバランス
補正値ｅB ・ｆB を記憶回路１４に記憶させる（ステッ
プＳ３２）。
【０１０８】なお、上記の検出回数（ｎ）は、本実施の
形態では例えば４msec毎に６４回に設定されるが、自動
調整回路４に要求される性能に応じて決定される。例え
ば、検出回数を多くすれば、ステップＳ３０で求められ
る平均値の精度を高めることができるが、処理に要する
時間が長くなる。したがって、精度上で支障がなけれ
ば、検出回数はできるだけ少ないほうが望ましい。
【０１０９】ステップＳ３１においては、バランス補正
値ｅB ・ｆB は、ｅm ・ｆm をそれぞれ検出値（低域信
号ｅ5 ’・ｆ5 ’）の平均値とすれば、次式によって求
められる。 ｅB ＝（ｅm ＋ｆm ）／２ｅm ｆB ＝（ｅm ＋ｆm ）／２ｆm
【０１１０】さらに続いて、図３のフローチャートにお
けるカウントレベル設定（ステップＳ４）の処理を図６
のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１１】前述のステップＳ２３で得られたディジタ
ルの離間信号ｅ2 ・ｆ2 をローパスフィルタ１１ｃ・１
２ｃに通過させてフィルタ処理を行う（ステップＳ４
１）。これによって、離間信号ｅ2 ・ｆ2 からＤＣ成分
が抽出される。
【０１１２】ローパスフィルタ１１ｃ・１２ｃからの低
域信号ｅ5 ・ｆ5 を制御回路１３の加算部２５でオフセ
ット補正値ｅ0 ・ｆ0 とともに加算し（ステップＳ４
２）、その結果得られた加算信号ｅadd （ｅadd ＝ｅ5
＋ｅ0 ＋ｆ5 ＋ｆ0 ）を検出部２２によって検出する
（ステップＳ４３）。
【０１１３】低域信号ｅ5 ・ｆ5 のそれぞれのＤＣレベ
ルは通常異なっているので、このようなアンバランスな
低域信号ｅ5 ・ｆ5 の一方のみを用いてカウントレベル
を設定すると、適正な設定レベルを得ることができな
い。例えば、低域信号ｅ5 ・ｆ5 の信号レベルのいずれ
か大きい方に基づいてカウントレベルを設定する場合、
カウントレベルが信号レベルより大きくなることがあ
り、これによってカウントレベルとトラッキングエラー
信号ＴＥ1 とが交差しないことも生じる。逆に、信号レ
ベルの小さい方に基づいてカウントレベルを設定する場
合、カウントレベルが小さすぎて、ノイズのような微小
信号によって誤動作するおそれがある。そこで、ステッ
プＳ４２の加算処理によって、上記のような不都合を回
避している。
【０１１４】次に、ステップＳ４４からステップＳ４７
までの処理は、前述のバランス補正値算出の処理におけ
るステップＳ２６からステップＳ２９までの処理と共通
するので、その説明を省略する。
【０１１５】さらに、ステップ４６で記憶回路１４に記
憶された検出値を計算部２４によって加算信号ｅadd の
レベルの平均値を算出し（ステップＳ４８）、その結果
得られた平均値Ｍを調整値Ｎで除してカウントレベルを
設定するためのＶ0 レベルからのシフト量Ｌを算出する
（ステップＳ４９）。
【０１１６】離間信号ｅ1 ・ｆ1 のＤＣ成分およびＡＣ
成分は、ともに同じ増幅器で増幅されるので、ＤＣ成分
が大きくなれば、それに応じてＡＣ成分も大きくなる。
したがって、前述のように、シフト量Ｌは、低域信号ｅ
5 ・ｆ5 の信号レベルに基づいて設定される。ここで、
システムの構成に応じてシフト量Ｌを適正な値に設定す
るため、実験により割り出された調整値Ｎで上記の平均
値Ｍを除することによってシフト量Ｌを求めている。
【０１１７】また、ＤＣ成分を含んだ低域信号ｅ5 ・ｆ
5 の信号レベル間に大きな差があるとき、カウントレベ
ルの設定を変更することが望ましい。これによって、ピ
ックアップ２をディスク１の径方向に所定時間かつ所定
回数移動させたときに得られたトラッキングエラー信号
ＴＥ1 のレベルを正確に検出することができる。
【０１１８】なお、トラッキングエラー信号ＴＥ1 は、
ピックアップ２を移動させなくても、ピックアップ２が
停止し、かつディスク１が偏心した状態でディスク１を
回転させても得られる。
【０１１９】さらに続いて、図３のフローチャートにお
けるトラッキングエラー信号生成（ステップＳ５）から
バランス／ゲイン補正（ステップＳ８）までの処理を図
７のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２０】ディジタルの離間信号ｅ2 ・ｆ2 をハイパ
スフィルタ１１ａ・１２ａに通過させてフィルタ処理を
行う（ステップＳ５１）。これによって、離間信号ｅ2
・ｆ2 は低域成分がカットされる。次に、ハイパスフィ
ルタ１１ａ・１２ａからのＡＣ信号ｅ3 ・ｆ3 に基づい
て、トラッキングエラー生成回路１０によってトラッキ
ングエラー信号ＴＥ1 を生成し（ステップＳ５２）、こ
の結果得られたトラッキングエラー信号ＴＥ1 を検出部
２２で検出する（ステップＳ５３）。
【０１２１】ここで、検出時間および検出方法について
図８を用いて説明する。
【０１２２】通常、ビームスポットがトラックに交差す
るタイミングがディスク１の偏心等によって一律に特定
されないため、トラッキングエラー信号ＴＥ1 の周期も
均一にならない。検出部２２によるレベル検出では、ト
ラッキングエラー信号ＴＥ１の周期が特定されないと、
各周期毎のレベル検出を正確に行うことができない。そ
こで、離間信号ｅ１ ・ｆ1 またはトラッキングエラー
信号ＴＥ1 のレベルを正確に検出するため、図８に示す
ように、上記の交差タイミングに基づいて制御回路１３
（パルス発生回路２７）によってコンパレートパルスＣ
Ｐを生成し、このコンパレートパルスＣＰに基づく期間
でレベル検出を行うようにしている。このコンパレート
パルスＣＰは、カウントレベルＶC1・ＶC2とトラッキン
グエラー信号ＴＥ1 との比較結果に基づいてパルス発生
回路２７によって生成される。
【０１２３】コンパレートパルスＣＰは、増大過程にあ
るトラッキングエラー信号ＴＥ1 が大きい方のカウント
レベルＶC1と交差するときに立ち上がり、低下過程にあ
るトラッキングエラー信号ＴＥ1 が小さい方のカウント
レベルＶC2と交差するときに立ち下がる矩形波パルスと
して生成される。そして、このコンパレートパルスＣＰ
の立ち上がりから次の立ち上がりまでの各期間Ｔ1 ，Ｔ
2 ，…でトラッキングエラー信号ＴＥ1 のピークレベル
Ｐ1 ・Ｐ2 が検出され、トラッキングエラー信号ＴＥ1
のピーク−ピーク値がＰ1 ＋Ｐ2 として検出される。
【０１２４】また、コンパレートパルスＣＰの生成にお
いて、２つのカウントレベルＶC1・ＶC2を設けて比較の
ための基準レベルにヒステリシスを持たせることによ
り、ビームスポットがトラックに交差するときに、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ1 にディスク１の傷やディスク
１に付着した塵などによるノイズ（微小信号）が重畳し
ていても、立ち上がりおよび立ち下がりを誤って検出す
ることなく、正確にコンパレートパルスＣＰを生成する
ことができる。
【０１２５】次に、ステップＳ５４からステップＳ５７
までの処理は、前述のバランス補正値算出の処理におけ
るステップＳ２６からＳ２９までの処理と共通するの
で、その説明を省略する。さらに、記憶回路１４に記憶
された検出値に基づき計算部２４により、検出値の平均
値を算出する（ステップＳ５８）。
【０１２６】以上のステップＳ５３からステップＳ５８
までの処理が、ステップＳ６のトラッキングエラー信号
のレベル算出処理に相当する。
【０１２７】次に、ステップＳ３１で記憶回路１４に記
憶されたバランス補正値ｅB ・ｆBと上記のようにして
算出されたトラッキングエラー信号のレベル（ピーク−
ピーク値）およびトラッキングゲインの基準値を用いて
計算部２４によりゲイン／バランス補正値ｅGB・ｆGBを
算出する（ステップＳ５９）。
【０１２８】ここで、上記のトラッキングゲインの基準
値は次のように設定される。
【０１２９】離間信号ｅ1 ・ｆ1 の信号レベル（最大値
および最小値）、システムへの印加電圧などに基づいて
予め決まる、ゲイン／バランス補正回路１７・１８にお
けるバランス補正値ｅB ・ｆB が採り得る最大値Ｂmax
と、ピックアップ２の読み取り能力に応じて決まるトラ
ッキングエラー信号ＴＥ1 の予測される最小値ＴＥ
0と、トラッキングゲインの補正の最大設定値Ｇmax と
を用いて、次式にて算出された値を基準値Ｒに設定して
いる。 Ｒ＝（Ｇmax ＊ＴＥ0 ）／Ｂmax
【０１３０】そして、ステップＳ５９では、上記の基準
値Ｒと、ステップＳ５８で求められた平均値ＭP-P と、
バランス補正値ｅB ・ｆB とに基づいて、次式によりゲ
イン／バランス補正値ｅGB・ｆGBが算出される。 ｅGB＝（Ｒ／ＭP-P ）＊ｅB ｆGB＝（Ｒ／ＭP-P ）＊ｆB
【０１３１】ステップＳ５９で算出されたゲイン／バラ
ンス補正値ｅGB・ｆGBを制御部２１を介してゲイン／バ
ランス補正回路１７・１８に入力することによって、ゲ
イン／バランスが同時に一括して調整される。つまり、
両離間信号についてのゲインおよびバランスを調整する
ことにより、トラッキングサーボ回路６におけるトラッ
キングエラー信号ＴＥ2 についてのゲインおよびバラン
スが調整される。また、各補正値は記憶回路１４に記憶
されており、次に同じディスク１を再生する場合、記憶
された値を用いることによって調整時間が省かれる。さ
らに、光ディスク装置毎に特有のトラッキングゲインの
基準値を用いることにより、ゲイン補正を演算のみによ
って容易かつ短時間に設定することができる。
【０１３２】以上のように、本実施の形態によれば、ト
ラッキングおよびフォーカスのオフセット、ゲインおよ
びバランスを一括同時に調整することができる。したが
って、従来の調整方法のように、トラッキング調整時、
外部から信号を与える必要がなく、実際の動作状態と異
なる状態になることがない。
【０１３３】本実施の形態では、両離間信号ｅ1 ・ｆ1
および両離間信号ｅ1 ・ｆ1 の差信号のとるべき値を基
準値という形態で予め設定しておくことが重要である。
このように、基準値を定めることによって、その基準値
と各検出値とに基づいて補正値を算出して補正を行うと
いう処理を制御回路１３によって一括して行うことがで
きる。すなわち、基準値を用いた計算によって得られた
補正値をゲイン／バランス補正回路１７・１８に与える
だけで一括的な処理が実現し、自動調整に要する時間を
大幅に短縮することができる。
【０１３４】これに対し、前述の第３の技術のように、
一方の離間信号を基準として他方の離間信号を補正する
方法では、基準となる離間信号が適正な値でなければ、
他方の離間信号を正確に補正することができなくなるの
で、このような不都合を回避するために基準となる離間
信号を適正な値に調整する作業が必要になる。また、基
準となる離間信号が適正な値である場合でも、他方の離
間信号が上記の調整による影響を受けていないか否かを
確認する必要がある。このように、上記の補正方法では
多大な時間を要するが、本実施の形態では上記のように
一括処理によって短時間で補正を行うことができる。
【０１３５】また、外部信号を与えて調整する場合は、
調整時にサーボをオンする制御や外乱信号を発生する発
振器や外部信号を抽出するためのバンドパスフィルタ等
が必要となる。これに対し、外部信号を必要としない本
実施の形態の装置では、ゲイン／バランス調整時、外部
信号を同時に処理しなくてもよいので、各検出値を正確
に検出することができる。このため、外部信号の重畳に
よる複合信号のクリップなどを考慮する必要がない。し
たがって、制御システムの構成や制御方法が簡素化さ
れ、本装置を集積化した場合の実装面積、部品点数、検
査工数等を削減することができる。
【０１３６】従来の第１および第２の技術では、ゲイン
およびバランスの調整がそれぞれ個別に調整されてお
り、例えばゲインの自動調整時には前述のように外部信
号を与える手法を採っている。しかも、第１の技術で
は、サーボループ制御のために特殊なフィルタ等を使用
してサーボゲインの補正値を検出し、その補正値に基づ
いてゲインを補正しているので、調整のために個々の調
整時間を加算した時間が必要である。また、従来のバラ
ンス調整では、計算結果に基づいて最適補正値を決定す
るのではなく、補正値を漸次変更し、その結果により最
適補正値を決定しているため、最適値を決定までに比較
的長い時間を要する。
【０１３７】しかしながら、本実施の形態では、検出値
から計算に基づいて補正値を設定することによって、ゲ
イン／バランスを一括同時に調整するので、調整時間の
大幅な短縮を実現している。ただし、信頼性を確保する
ため検出を複数回実行しているが、検出時間は、例えば
約２５６ｍsec 以内に抑えられており、ほとんど無視で
きる程度に短い。
【０１３８】これに対し、従来の技術では、一回の検出
には信頼性のために少なくとも本実施の形態と同程度の
時間を要するものの、さらに調整が少なくとも数回繰り
返される。これを考慮すれば、本実施の形態における調
整時間が格段に短縮されていることが分かるさらに、Ｄ
ＳＰを用いた処理を行うように、離間信号やピックアッ
プ位置信号（トラッキングエラー信号およびフォーカス
エラー信号）のような信号をディジタル化し、かつ制御
部２１により設定係数を変更することで、制御系での処
理回路、各種のフィルタ等を共用化することができる。
また、レーザー出力の制御、トラッキング制御、フォー
カス制御は勿論、オフセット、ゲインおよびバランスの
補正の制御が制御回路１３で集中して行われ、回路構成
が簡素化される。
【０１３９】このように多くの機能を共用化することに
より、部品点数が削減される。この結果、小型軽量化お
よび実装工数の削減が図られ、ひいてはコストダウンを
実現することができる。
【０１４０】次に、各補正について詳述する。
【０１４１】オフセットの補正については、ディジタル
の離間信号ｅ2 ・ｆ2 （前述のように実際の離間信号で
はない）をローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂを介して取
り込んだ後は、制御回路１３の演算処理だけで補正値が
設定される。つまり、機械的な動作を全く必要としない
ので、調整にほとんど時間を要しない。
【０１４２】バランスの補正については、反射光を読み
取るようにし、ディジシタル化された離間信号ｅ2 ・ｆ
2 をローパスフィルタ１１ｂ・１２ｂを介して取り込ん
だ後は、制御回路１３が演算処理し、その結果を記憶回
路１４に記憶させるだけで補正値が設定される。つま
り、反射光の受光から離間信号ｅ2 ・ｆ2 が安定するま
での時間を除いて機械的な動作を全く必要としないの
で、調整にほとんど時間を要しない。
【０１４３】ゲインの補正については、ディジタルのト
ラッキングエラー信号ＴＥ1 のピーク−ピーク値を検出
し、これらに基づいてゲイン補正値を定め、この値と前
記のバランス補正値を総括的に演算することによって、
ゲイン／バランスを一括に補正する。これらの一連の処
理は、入力された信号の演算であって、ローパスフィル
タのカットオフ周波数を切り換えることと、ゲイン／バ
ランス補正回路１７・１８が処理することを除きすべて
制御回路１３が実施する。本実施の形態では、光ビーム
を移動させることによってトラッキングエラー信号ＴＥ
1 を得るためにピックアップ２を駆動するときのみ機械
的動作を必要とするが、前述のように、必ずしもピック
アップ２を移動させる必要がないので、機械的動作はほ
とんど必要とされない。
【０１４４】以上のように、本実施の形態では、多大な
時間を要する工程はなく、従来の調整方法に比べて工程
が大幅に削減されることは容易に理解できるであろう。
【０１４５】さらに、本実施の形態では、以下のように
して調整時間をなお一層削減することができる。
【０１４６】まず、オフセット補正については、市場に
出荷された後に実施しないように生産工場でのみ実施す
る。したがって、ユーザーのもとでディスク１が交換さ
れる毎に実施される自動調整においてはオフセット補正
を除外する。
【０１４７】カウントレベル設定についても、生産工場
でのみ実施する。したがって、ユーザーのもとでディス
ク１が交換される毎に実施される自動調整においてはカ
ウントレベル設定を除外する。
【０１４８】ゲイン／バランスの調整については、本実
施の形態において、ゲイン補正値の設定工程とバランス
補正値の設定工程とを時系列てきに個別に行っている
が、これらの工程を同時に行う。具体的には、離間信号
ｅ2 ・ｆ2 をハイパスフィルタ１１ａ・１２ａとローパ
スフィルタ１１ｃ・１２ｃとで交互に取り込むようにす
ば、両工程を同時に行うことができ、工程の簡素化が図
られる。
【０１４９】以上の処理を行うことによって、ユーザー
のもとでディスク１の交換毎に実施されるトラッキング
の自動調整に要する時間ｔ1 は、ゲイン／バランス補正
値設定の工程に要する時間をｔGBとし、前述のステップ
Ｓ２６の処理に要する時間をｔD とすれば、以下のよう
に求められる。 ｔ1 ＝ｔGB＋ｔD ＝（４ｍsec ×６４）＋（約４０ｍsec ） ≒３００ｍsec このように、自動調整時間Ｔは大幅に短縮される。
【０１５０】一方、従来の方法（バランスの補正後さら
にゲインの補正を繰り返す方法）による自動調整に要す
る時間ｔ2 は、ゲイン補正時間をｔG とし、バランス補
正時間をｔB とし、ゲイン補正の繰り返し行うサイクル
数をｓとすれば、以下のように求められる。 ｔ2 ＝ｔG ＋ｔB ×ｓ ＝（約２５０ｍsec ）＋（約２５０ｍsec ）×（４サイクル） ≒２sec
【０１５１】なお、上式では、ｔG 、ｔB をともに約２
５０ｍsec としているが、この値は、本願出願人が以前
に製品化した装置における実績数値であり、ｓはそのよ
うな装置における実績平均サイクル数を基にしている。
このような値は、あくまで数値上の単純計算であって、
実際にはさらに短縮されている。また、読み取りが許容
できる最大のサイクル光を８とした場合は、Ｔ≒４sec
となる。
【０１５２】このような計算結果から、調整において何
らトラブルがない状態において、自動調整時間ｔ1 は、
ｔ2 に比べて約１／６に短縮されていることが分かる。
また、従来の装置では、調整において何らかのトラブル
が発生して調整に時間を要する場合は、ｔ2 が上記のよ
うに最大で約４sec 必要であるが、本実施の形態の装置
では、演算によって如何なる場合でも必ず１回（３００
ｍsec ）で調整が完了する。したがって、この場合は、
自動調整時間ｔ1 は、ｔ2 に比べて約１／１３に短縮さ
れる。
【０１５３】上記の調整時間の短縮は、トラッキングだ
けではなくフォーカスについても同様である。つまり、
本実施の形態によれば、トラッキングおよびフォーカス
の自動調整を合わせれば、自動調整に要する総時間が如
何に短縮されるかが理解されるであろう。
【０１５４】また、上記のように各補正において優れた
性能を発揮できる主たる要因は、本位置制御装置をほと
んどディジタルで処理する回路によって構成されたこと
と、離間信号を直接取り扱った点にある。これに対し、
自動調整において単にディジタル信号によって処理を行
っても、処理の手法がアナログ信号で処理する場合と同
じであれば、本実施の形態のように補正を一括に処理す
ることができず、依然として自動調整に多大の時間を費
やすことになるであろう。
【０１５５】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
光ピックアップの位置制御装置は、光ピックアップから
出力され、少なくとも一方の上記位置制御で対象とする
目標の位置に対する上記光ピックアップの離間量を示す
２つの離間信号をディジタル信号に変換するディジタル
変換手段と、ディジタル化された離間信号に基づいて両
離間信号の差信号を生成する差信号生成手段と、ディジ
タル化された上記離間信号に基づいて上記離間信号間の
バランスを補正するために上記両離間信号に付与するバ
ランス補正値の算出またはディジタル化された上記離間
信号、該両離間信号から得られた上記差信号および位置
制御装置に特有の予め設定された基準値に基づいて上記
サーボ回路における上記離間信号についてのゲインを補
正するために上記両離間信号に付与するゲイン補正値の
算出を行う補正値算出手段と、上記バランス補正値また
は上記ゲイン補正値に基づいて、バランスまたはゲイン
を補正する補正手段とを備えている構成である。
【０１５６】このように、ゲイン補正のためのゲイン補
正値を算出するために位置制御装置に特有の基準値を用
いているので、適正なゲイン補正値の設定のための、設
定、測定、記憶、比較等の処理が不要になる。また、バ
ランス補正値またはゲイン補正値は、両離間信号にそれ
ぞれ付与されるので、一方の離間信号を基準として他方
の離間信号を補正する場合のように、基準となる離間信
号を適正に調整するといった作業が必要ない。それゆ
え、補正の調整のための操作が必要なく、短時間で補正
を行うことができる。また、ディジタル信号で処理を行
うので、各補正値の算出を高速かつ簡単な構成で行うこ
とができる。したがって、バランスまたはゲインの補正
を短時間かつ高精度で行うとともに、そのような補正の
ための構成を簡素化することができるという効果を奏す
る。
【０１５７】本発明の請求項２に係る光ピックアップの
位置制御装置は、ディスク上のトラック中央からのトラ
ックの両側への離間量に応じた２つの離間信号をディジ
タル信号に変換するディジタル変換手段と、ディジタル
化された上記離間信号に基づいて上記離間信号のオフセ
ットを補正するためのオフセット補正値と上記離間信号
間のバランスを補正するためのバランス補正値とを算出
するとともに、ディジタル化された上記離間信号、該両
離間信号から得られた上記差信号および位置制御装置に
特有の予め設定された基準値に基づいて上記トラッキン
グサーボ回路における上記離間信号についてのゲインを
補正するためのゲイン補正値を算出する補正値算出手段
と、上記補正値に基づいて、オフセット、バランスおよ
びゲインを同時に補正する補正手段とを備えている構成
である。
【０１５８】これによって、トラッキング制御におい
て、各補正値を補正値算出手段によって算出し、補正手
段によってオフセット、ゲインおよびバランスを同時補
正しているので、請求項１の発明に比べて、より短時間
で補正を行うことができる。しかも、ゲイン補正に用い
られる補正値を算出するために位置制御装置に特有の基
準値を用いているので、適正なゲイン補正値の算出を、
設定、測定、記憶、比較等の処理が不要になる。また、
ディジタル信号で処理を行うので、各補正値の算出を高
速かつ簡単な構成で行うことができる。したがって、オ
フセット、バランスおよびゲインの補正を短時間かつ高
精度で行うとともに、そのような補正のための構成を簡
素化することができるという効果を奏する。
【０１５９】本発明の請求項３に係る光ピックアップの
位置制御装置は、ディスク上のトラック中央からのトラ
ックの両側への離間量に応じた２つの離間信号をディジ
タル信号に変換するディジタル変換手段と、ディジタル
化された上記離間信号の比較に基づいて上記離間信号の
オフセットを補正するためのオフセット補正値と上記離
間信号間のバランスを補正するためのバランス補正値と
を算出する補正値算出手段と、上記補正値に基づいて、
オフセットおよびバランスを同時に補正する補正手段と
を備えている構成である。
【０１６０】これによって、トラッキング制御におい
て、両補正値を補正値算出手段によって算出し、補正手
段によってオフセットおよびバランスを同時補正してい
るので、補正の調整のための操作が必要なく、短時間で
補正を行うことができる。また、ディジタル信号で処理
を行うので、各補正値の算出を高速かつ簡単な構成で行
うことができる。したがって、オフセットおよびバラン
スの補正を短時間かつ高精度で行うとともに、そのよう
な補正のための構成を簡素化することができるという効
果を奏する。
【０１６１】本発明の請求項４に係る光ピックアップの
位置制御装置は、請求項２または３の位置制御装置にお
いて、上記光ピックアップからの光照射を停止させる光
照射停止手段をさらに備え、上記補正値算出手段が、光
照射の停止した状態で上記オフセット補正値を算出す
る。それゆえ、光学系の影響も含んだ状態でオフセット
が調整される。また、光ピックアップにおけるレーザー
出力オフ制御によって光照射を停止することができるた
め、光ピックアップにおける受光部でディスクからの反
射光を受けないように光路を遮断する必要がない。した
がって、位置検出装置の構成を簡単化およびその製造の
容易化を図ることができるという効果を奏する。
【０１６２】本発明の請求項５に係る光ピックアップの
位置制御装置は、請求項２または３の位置制御装置にお
いて、上記離間信号から直流成分を含む信号成分を抽出
するローパスフィルタをさらに備え、上記補正値算出手
段が、上記ローパスフィルタからの信号成分を用いて上
記オフセット補正値およびバランス補正値を算出するの
で、高域ノイズ等の影響が少なく、かつレベルの安定し
た信号に基づいて信頼性の高いオフセット補正値および
バランス補正値が算出される。したがって、オフセット
およびバランスを高精度に補正することができるという
効果を奏する。
【０１６３】本発明の請求項６に係る光ピックアップの
位置制御装置は、請求項５の位置制御装置において、上
記ローパスフィルタのカットオフ周波数を上記オフセッ
ト補正値の算出時と上記バランス補正値の算出時とで変
更するカットオフ周波数変更手段を備えているので、ロ
ーパスフィルタから得られる信号成分の周波数帯域を自
在に設定することができるとともに、ローパスフィルタ
の共通化を図ることができる。したがって、補正値をよ
り適正に求めることがきるとともに、回路構成の簡素化
を図ることができる。
【０１６４】本発明の請求項７に係る光ピックアップの
位置制御装置は、請求項１ないし３のいずれかの位置制
御装置において、上記離間信号から直流成分を含む信号
成分を抽出するローパスフィルタをさらに備え、上記補
正値算出手段が、上記ローパスフィルタからの２つの信
号成分のレベルを所定回数検出する検出手段を有してお
り、全検出値の平均値に基づいて上記バランス補正値を
算出するので、高域ノイズ等の影響が少なく、かつレベ
ルの安定した信号に基づいてバランス補正値が算出され
る。また、全検出値の平均値に基づいてバランス補正値
を算出するので、バランス補正値の信頼性を高めること
ができる。したがって、バランスを高精度に補正するこ
とができるという効果を奏する。
【０１６５】本発明の請求項８に係る光ピックアップの
位置制御装置は、請求項１または２の位置制御装置にお
いて、上記差信号生成手段が上記補正手段より上記ピッ
クアップ側に設けられているので、例えば補正手段の後
段で差信号を生成する構成に比べて補正手段の影響を受
けることなくなり、補正値を容易に計算することができ
る。したがって、ゲインおよびバランスを容易に補正す
ることができるという効果を奏する。
【０１６６】本発明の請求項９に係る光ピックアップの
位置制御装置は、請求項１または２の位置制御装置にお
いて、上記離間信号から高周波成分を含む信号成分を抽
出するハイパスフィルタをさらに備え、上記差信号生成
手段が、上記ハイパスフィルタからの信号成分の差を検
出することによって上記差信号を生成するので、バラン
スのずれによる直流成分の影響を受けることなくゲイン
を補正することができる。したがって、ゲインを高精度
に補正することができるという効果を奏する。
【０１６７】本発明の請求項１０に係る光ピックアップ
の位置制御装置は、請求項９の位置制御装置において、
上記補正値算出手段が、上記差信号のレベルを所定回数
検出する検出手段を有しており、全検出値の平均値に基
づいて上記ゲイン補正値を算出するので、より正確な差
信号の平均値が得られる。したがって、ゲインをより高
精度に補正することができるという効果を奏する。
【０１６８】本発明の請求項１１に係る光ピックアップ
の位置制御装置は、請求項７または１０の位置制御装置
において、上記補正値算出手段が、所定範囲内の上記検
出値のみを用いて平均値を得るので、ディスクでの異常
（傷、塵等）によるノイズを含む検出値が取り込まれな
い。したがって、ゲイン補正の信頼性を向上させること
ができるという効果を奏する。
【０１６９】本発明の請求項１２に係る光ピックアップ
の位置制御装置は、請求項７または１０の位置制御装置
において、上記補正値算出手段が、検出開始直後から所
定数の検出値を採用しないので、検出開始直後の安定し
ていない検出値は採用されずに、それ以降の安定した検
出値が採用される。したがって、ゲイン補正の精度低下
を防止することができるという効果を奏する。
【０１７０】本発明の請求項１３に係る光ピックアップ
の位置制御装置は、請求項１または２の位置制御装置に
おいて、上記補正値算出手段が、上記光ピックアップか
らの光が上記トラックに交差するタイミングを判定する
ためのしきい値を上記離間信号の直流レベルに応じて設
定し、該しきい値に基づいて判定された上記タイミング
で上記ゲイン補正値を算出するために必要な上記差信号
のレベルを検出する検出手段を有しているので、離間信
号の直流レベルが変動しても、しきい値の判定基準も離
間信号の直流レベルの変動に応じて変動することによ
り、上記のタイミングの判定のばらつきをなくすことが
できる。したがって、ゲインを高精度に補正することが
できるという効果を奏する。
【０１７１】本発明の請求項１４に係る光ピックアップ
の位置制御装置は、請求項１３の位置制御装置におい
て、上記検出手段が、上記差信号と上記しきい値とを比
較することによって上記差信号における各周期の間隔を
判定し、各間隔で定められた検出期間毎に上記差信号の
レベルを所定数検出し、上記補正値算出手段が、全検出
値の平均値に基づいて上記ゲイン補正値を算出するの
で、実際には、一定していない差信号の周期の間隔を正
確が判定される。したがって、よって差信号のレベル検
出を正確に行うことができるという効果を奏する。
【０１７２】本発明の請求項１５に係る光ピックアップ
の位置制御装置は、請求項１４の位置制御装置におい
て、上記検出手段が、上記しきい値をゼロレベル中心に
正負の２値設定するので、差信号にノイズが多少含まれ
ていても誤判定が生じない。したがって、ノイズ等の影
響を受けにくい、高精度に差信号のレベルを検出するこ
とができるという効果を奏する。
【０１７３】本発明の請求項１６に係る光ピックアップ
の位置制御装置は、上記両離間信号をディジタル信号に
変換するディジタル変換手段と、光ピックアップからの
光が上記トラックに交差するタイミングを判定するため
のしきい値をディジタル化された離間信号の直流レベル
に応じて設定するしきい値設定手段とを備えているの
で、離間信号の直流レベルが変動しても、しきい値の判
定基準も離間信号の直流レベルの変動に応じて変動する
ことにより、上記のタイミングの判定のばらつきをなく
すことができる。また、ディジタル信号で処理を行うの
で、各補正値の算出を高速かつ簡単な構成で行うことが
できる。したがって、差信号のレベルを設定するための
期間を正確に設定するとともに、そのための構成を簡素
化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る光ディスク装置の
光ピックアップ位置制御装置を含む主要部の構成を示す
ブロック図である。
【図２】上記光ディスク装置のピックアップに設けられ
る光検出器の構成を示す平面図である。
【図３】上記光ピックアップ位置制御装置のオフセッ
ト、ゲインおよびバランスの補正の処理手順の概略を示
すフローチャートである。
【図４】オフセット補正値の算出手順を示すフローチャ
ートである。
【図５】バランス補正値の算出手順を示すフローチャー
トである。
【図６】トラッキングエラーのレベルの検出期間を設定
するために必要なカウントレベルの設定手順を示すフロ
ーチャートである。
【図７】ゲイン／バランス補正の処理手順を示すフロー
チャートである。
【図８】上記光ピックアップ位置制御装置におけるトラ
ッキングエラー信号のレベル検出方法を示す波形図であ
る。
【図９】従来例３におけるゲイン／バランス補正量と戻
り光信号強度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ ディスク ２ ピックアップ（光ピックアップ） ３ レーザー制御回路 ４ トラッキング自動調整回路 ５ フォーカス自動調整回路 ６ トラッキングサーボ回路 ７ フォーカスサーボ回路 ８・９ ＡＤコンバータ（ディジタル変換手
段） １０ トラッキングエラー信号生成回路１
０（差信号発生手段） １１・１２ フィルタユニット １１ａ・１２ａ ハイパスフィルタ １１ｂ・１２ｂ ローパスフィルタ １１ｃ・１２ｃ ローパスフィルタ １３ 制御回路（補正値算出手段） １４ 記憶回路 １５・１６ オフセット補正回路（補正手段） １７・１８ ゲイン／バランス補正回路（補正手
段） ２１ 制御部（光照射停止手段、カットオ
フ周波数変更手段） ２２ 検出部（検出手段、しきい値設定手
段） ＰＤ 光検出器 ｅ1 ・ｆ1 離間信号 ｅ2 ・ｆ2 離間信号（ディジタル信号） ｅ3 ・ｆ3 ＡＣ信号 ｅ4 ・ｆ4 ＤＣ信号 ｅ5 ・ｆ5 低域信号 ｅ0 ・ｆ0 オフセット補正信号 ｅGB・ｆGB ゲイン／バランス補正信号（ゲイン
補正信号、バランス補正信号） Ｓad・Ｓbc 和信号

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ディスク上のトラックへの信号の記録およ
    び該ディスク上のトラックに記録された信号の再生の少
    なくとも一方を光学的に行う光ピックアップから出射さ
    れた光を上記トラック中央に略追従させるように、目標
    のトラックに上記光ピックアップからの光を追従させる
    ための上記光ピックアップの位置制御および上記光ピッ
    クアップからの光が上記ディスクに略合焦するように該
    光の焦点位置を調整するための上記光ピックアップの位
    置制御を行うサーボ回路を備えた光ピックアップの位置
    制御装置において、 上記光ピックアップから出力され、少なくとも一方の上
    記位置制御で対象とする目標の位置に対する上記光ピッ
    クアップの離間量を示す２つの離間信号をディジタル信
    号に変換するディジタル変換手段と、 ディジタル化された離間信号に基づいて両離間信号の差
    信号を生成する差信号生成手段と、 ディジタル化された上記離間信号に基づいて上記離間信
    号間のバランスを補正するために上記両離間信号に付与
    するバランス補正値の算出またはディジタル化された上
    記離間信号、該両離間信号から得られた上記差信号およ
    び位置制御装置に特有の予め設定された基準値に基づい
    て上記サーボ回路における上記離間信号についてのゲイ
    ンを補正するために上記両離間信号に付与するゲイン補
    正値の算出を行う補正値算出手段と、 上記バランス補正値または上記ゲイン補正値に基づい
    て、バランスまたはゲインを補正する補正手段とを備え
    ていることを特徴とする光ピックアップの位置制御装
    置。
  2. 【請求項２】ディスク上のトラックへの信号の記録およ
    びディスク上のトラックに記録された信号の再生の少な
    くとも一方を光学的に行う光ピックアップから出射され
    た光を上記トラック上に追従させるように、上記トラッ
    ク中央からの上記トラックの両側への離間量に応じた２
    つの離間信号と該離間信号の差信号とに基づいて、トラ
    ッキングを調整するトラッキングサーボ回路を備えた光
    ピックアップの位置制御装置において、 上記両離間信号をディジタル信号に変換するディジタル
    変換手段と、 ディジタル化された上記離間信号に基づいて上記離間信
    号のオフセットを補正するためのオフセット補正値と上
    記離間信号間のバランスを補正するためのバランス補正
    値とを算出するとともに、ディジタル化された上記離間
    信号、該両離間信号から得られた上記差信号および位置
    制御装置に特有の予め設定された基準値に基づいて上記
    トラッキングサーボ回路における上記離間信号について
    のゲインを補正するためのゲイン補正値を算出する補正
    値算出手段と、 上記補正値に基づいて、オフセット、バランスおよびゲ
    インを同時に補正する補正手段とを備えていることを特
    徴とする光ピックアップの位置制御装置。
  3. 【請求項３】ディスク上のトラックへの信号の記録およ
    びディスク上のトラックに記録された信号の再生の少な
    くとも一方を光学的に行う光ピックアップから出射され
    た光を上記トラック上に追従させるように、上記トラッ
    ク中央からの上記トラックの両側への離間量に応じた２
    つの離間信号と該離間信号の差信号とに基づいて、トラ
    ッキングを調整するトラッキングサーボ回路を備えた光
    ピックアップの位置制御装置において、 上記両離間信号をディジタル信号に変換するディジタル
    変換手段と、 ディジタル化された上記離間信号の比較に基づいて上記
    離間信号のオフセットを補正するためのオフセット補正
    値と上記離間信号間のバランスを補正するためのバラン
    ス補正値とを算出する補正値算出手段と、 上記補正値に基づいて、オフセットおよびバランスを同
    時に補正する補正手段とを備えていることを特徴とする
    光ピックアップの位置制御装置。
  4. 【請求項４】上記光ピックアップからの光照射を停止さ
    せる光照射停止手段をさらに備え、 上記補正値算出手段は、光照射が停止した状態で上記オ
    フセット補正値を算出することを特徴とする請求項２ま
    たは３に記載の光ピックアップの位置制御装置。
  5. 【請求項５】上記離間信号から直流成分を含む信号成分
    を抽出するローパスフィルタをさらに備え、 上記補正値算出手段が、上記ローパスフィルタからの信
    号成分を用いて上記オフセット補正値および上記バラン
    ス補正値を算出することを特徴とする請求項２または３
    に記載の光ピックアップの位置制御装置。
  6. 【請求項６】上記ローパスフィルタのカットオフ周波数
    を上記オフセット補正値の算出時と上記バランス補正値
    の算出時とで変更するカットオフ周波数変更手段を備え
    ていることを特徴とする請求項５に記載の光ピックアッ
    プの位置制御装置。
  7. 【請求項７】上記離間信号から直流成分を含む信号成分
    を抽出するローパスフィルタをさらに備え、 上記補正値算出手段が、上記ローパスフィルタからの２
    つの信号成分のレベルを所定回数検出する検出手段を有
    しており、全検出値の平均値に基づいてバランス補正値
    を算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
    かに記載の光ピックアップの位置制御装置。
  8. 【請求項８】上記差信号生成手段が上記補正手段より上
    記ピックアップ側に設けられていることを特徴とする請
    求項１または２に記載の光ピックアップの位置制御装
    置。
  9. 【請求項９】上記離間信号から高周波成分を含む信号成
    分を抽出するハイパスフィルタをさらに備え、 上記差信号生成手段が、上記ハイパスフィルタからの信
    号成分の差を検出することによって上記差信号を生成す
    ることを特徴とする請求項１または２に記載の光ピック
    アップの位置制御装置。
  10. 【請求項１０】上記補正値算出手段が、上記差信号のレ
    ベルを所定回数検出する検出手段を有しており、全検出
    値の平均値に基づいて上記ゲイン補正値を算出すること
    を特徴とする請求項９に記載の光ピックアップの位置制
    御装置。
  11. 【請求項１１】上記補正値算出手段が、所定範囲内の上
    記検出値のみを用いて平均値を得ることを特徴とする請
    求項７または１０に記載の光ピックアップの位置制御装
    置。
  12. 【請求項１２】上記補正値算出手段が、検出開始直後か
    ら所定数の検出値を採用しないことを特徴とする請求項
    ７または１０に記載の光ピックアップの位置制御装置。
  13. 【請求項１３】上記補正値算出手段が、上記光ピックア
    ップからの光が上記トラックに交差するタイミングを判
    定するためのしきい値を上記離間信号の直流レベルに応
    じて設定し、該しきい値に基づいて判定された上記タイ
    ミングで上記ゲイン補正値を算出するために必要な上記
    差信号のレベルを検出する検出手段を有していることを
    特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップの
    位置制御装置。
  14. 【請求項１４】上記検出手段が、上記差信号と上記しき
    い値とを比較することによって上記差信号における各周
    期の間隔を判定し、各間隔で定められた検出期間毎に上
    記差信号のレベルを所定数検出し、 上記補正値算出手段が、全検出値の平均値に基づいて上
    記ゲイン補正値を算出することを特徴とする請求項１３
    に記載の光ピックアップの位置制御装置。
  15. 【請求項１５】上記検出手段が、上記しきい値をゼロレ
    ベル中心に正負の２値設定することを特徴とする請求項
    １４に記載の光ピックアップの位置制御装置。
  16. 【請求項１６】ディスク上のトラックへの信号の記録お
    よびディスク上のトラックに記録された信号の再生の少
    なくとも一方を光学的に行う光ピックアップから出射さ
    れた光を上記トラック上に追従させるように、上記トラ
    ック中央からの上記トラックの両側への離間量に応じた
    ２つの離間信号と該離間信号の差信号とに基づいて、ト
    ラッキングを調整するトラッキングサーボ回路を備えた
    光ピックアップの位置制御装置において、 上記両離間信号をディジタル信号に変換するディジタル
    変換手段と、 上記光ピックアップからの光が上記トラックに交差する
    タイミングを判定するためのしきい値をディジタル化さ
    れた上記離間信号の直流レベルに応じて設定するしきい
    値設定手段とを備えていることを特徴とする光ピックア
    ップの位置制御装置。
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