CN100382165C - 在光盘驱动器中进行径向跟踪的方法 - Google Patents

在光盘驱动器中进行径向跟踪的方法 Download PDF

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Abstract

本发明披露了一种用于在光盘驱动器(1)中进行径向跟踪的方法。从光学检测器输出信号(SR)的摆动引发的信号分量(WA，WB，WC，WD)获得一DTD跟踪误差信号(S3)。该跟踪误差信号对射束着靶误差相对不敏感，并对各个检测部分的输出信号的信号幅度K的差值不敏感。另外，消除了对3点光栅的需要。在一方面为正在跟踪的轨道是空的情形和另一方面为正在跟踪的轨道是已写过的情形之间产生了明显区别。在正在跟踪的轨道是空的情况下，DTD跟踪误差信号是从光学检测器信号的摆动引发的信号分量获得的，而在正被跟踪的轨道是已写过的情况下，DTD跟踪误差信号是从光学检测器信号的数据引发的信号分量获得的。

Description

在光盘驱动器中进行径向跟踪的方法
技术领域
本发明总体上涉及一种用于在/从光存储盘上写入/读取信息的盘驱动器设备；下文中，将把这种盘驱动器设备简称为“光盘驱动器”。
背景技术
如本领域技术人员所公知的，光存储盘包括至少一条存储空间的轨道，所述轨道或者具有连续螺旋的形式，或者具有多个同心圆的形式，在所述存储空间上，可以以数据图案的形式存储信息。
为了将信息写入到光存储盘的存储空间中，或者为了从盘上读取信息，光盘驱动器一方面包括用于接收和旋转光盘的旋转装置，另一方面还包括用于产生光束(典型的为激光束)并用所述激光束扫描存储轨道的光学装置。
为了对旋转盘进行光学扫描，光盘驱动器包括：光束产生装置(典型的为激光二极管)；用于将光束聚焦成盘上的焦斑的物镜；和用于接收从盘反射的反射光并产生电子检测器输出信号的光学检测器。
在操作过程中，焦斑应保持与轨道对齐，或者能够相对于新的轨道进行定位。为此，至少物镜是可沿径向位移地安装的，并且光盘驱动器包括用于控制物镜的径向位置的径向致动装置。
电子检测器输出信号包含关于跟踪误差的信息，即从焦斑的中心到正在跟踪的轨道的中心的径向距离的信息。该电子检测器输出信号由一控制电路接收，所述控制电路对所述电子检测器输出信号进行处理以便产生用于径向致动器的控制信号。
处理电子检测器输出信号的一种公知方法是产生推挽信号。所述推挽法具有一些缺点。
推挽法的一个缺点是对射束着靶误差的敏感性，即光斑相对于光检测器的位移的敏感性。
该问题的一种公知解决方案是三点推挽法。虽然三点推挽法解决了一点推挽法的射束着靶灵敏度问题，但它引入了其它缺点。其中一个缺点是，需要使用硬件设备来产生三个光点，即三点光栅，其也需要进行对齐；这增加了光学系统的复杂性和成本。再有，三点光栅实际上是将一个激光束分割成三个，即一个主光束和两个辅助光束，结果导致主束的光强度降低了。
US6388964披露了一种跟踪方法，其中在微分相位检测法的基础上从检测器输出信号产生跟踪误差信号。在该文献中所述的方法适用于ROM驱动器，即适用于包含数据的盘。这意味着在所述文件中披露的方法不能直接应用于适于处理可写盘的驱动器，因为可写盘可能具有没有数据的轨道。
发明内容
本发明的总体目的是提供一种新的径向跟踪方法作为推挽跟踪方法的替代方案。具体的，本发明的目的在于提供一种径向跟踪方法，其能够用作三点推挽方法的替代方案，其具有三点推挽法的优点，而不具有其缺点。
特别的，本发明的目的在于提供一种对射束着靶误差较不敏感(理想的是不敏感)的径向跟踪方法。
另外，本发明的目的是提供一种能够由不需要三点光栅的简化光学系统实行的径向跟踪方法。
另外，本发明的目的是提供一种能够适用于具有没有数据的轨道的盘的径向跟踪方法。
根据本发明的一个重要方面，跟踪误差信号是在摆动信号的基础上产生的。因此，本发明的方法能够应用在具有摆动预制凹槽的所有可写盘的情况。即使轨道是空的，摆动信号也是可获得的。
实际上，可能的情况是如果轨道不是空的，即如果轨道包含数据，则会不利的影响跟踪方法。在这种情况下，根据本发明的另一重要方面，优选地在数据信号的基础上产生跟踪误差信号。
附图说明
本发明的这些和其它方面、特征和优点将通过下述参考附图对根据本发明的盘驱动器设备的优选实施例的说明做进一步的解释，附图中相同的附图标记指代相同或相似的部分，其中：
图1示意的表示一光盘驱动器设备；
图2示意的表示一更详细的光学检测器；
图3为表示作为径向扫描变量的函数的DTD误差信号的曲线图；
图4为表示一控制电路的相关部件的方框图；
图5A和5B为表示检测器输出信号的频谱的曲线图；
图5C为表示作为时间函数的检测器输出信号的性能特征的性质的曲线图；
图6为表示一可控滤波器的实施例的方框图；
图7为表示一自适应信号处理的可选择实施例的方框图；
图8为表示一延迟计算器的实施例的方框图。
具体实施方式
图1示意地表示光盘驱动器设备1，该设备适于在光存储盘2(典型地为DVD或CD或BD(蓝光盘))上存储信息或从其读取信息。光盘2包括至少一条存储空间的轨道，所述轨道或者具有连续螺旋的形式，或者具有多个同心圆的形式，在所述存储空间中可以按照数据图案的形式存储信息。所述光盘可以是只读型的，信息是在制造期间记录在其中的，用户只能读取所述信息。所述光盘也可以是可记录(R)或可重写(RW)型的，信息可由用户存储在其中。可记录盘是一次写入盘，信息只能被在其中写入一次，而可重写盘是写入多次盘，可以通过重写先前写入的数据来改变在其中的信息内容。
本发明特别涉及可写盘，表示为R/RW盘，因此特别涉及R/RW盘驱动器，即能够读取和/或写入R/RW盘的盘驱动器；这种盘的例子是：CD-R，CD-RW，DVD-RW，DVD+RW，DVD+R，BD+RW。因此，下文中将针对R/RW盘驱动器具体解释本发明。然而，应该明确注意，引用R/RW盘驱动器仅仅是为了举例，其目的并不在于以任何方式将本发明的范围限定到这种示例，因为本发明的思想也可应用于只读盘。具体讲，本发明可应用于仅能对盘进行读取的盘驱动器，而不管它是否为可写盘。此外，本发明可应用于仅能对只读盘进行读取的盘驱动器。
因为光盘技术(在光盘中存储信息的方法和从光盘读取光学数据的方法)总体上是本领域技术人员公知的，所以此处并不需要更加详细地说明该技术。
为了旋转盘2，盘驱动器设备1包括固定到框架(为了简明没有示出)上的电动机4，其定义一个旋转轴5。为了接纳和保持盘2，盘驱动器设备1可包括一个盘台(turntable)或夹紧轮轴(clamping hub)6，其在主轴电动机4的情况下被安装在电动机4的主导轴5上。
盘驱动器设备1还包括一使用光束扫描盘2的轨道的光学系统30。光学系统30包括设置成用于产生光束32的光束产生装置31，典型的是诸如激光二极管之类的激光器。下面，光束32的光路的不同部分将由添加到附图标记32后面的字符a、b、c等表示。
光束32通过分束器33、准直透镜37和物镜34到达(光束32b)盘2。光束32b从盘2进行反射(反射的光束32c)并通过物镜34、准直透镜37和分束器33(光束33d)到达光学检测器35。
物镜34被设计成用于在盘2的信息层(为了简明而没有示出)上将光束32b聚焦成焦斑F。
在操作过程中，焦斑应该保持与轨道对齐或应该能够相对于新轨道进行定位。为此，将至少物镜设置成可沿径向位移，并且光盘驱动器设备1包括一径向致动器51，其被设置成用于沿径向使物镜34相对于盘2进行位移。因为径向致动器本身是已知的，而这种径向致动器的进一步的设计和操作并不是本发明的主题，所以此处并不需要更详细地讨论这种径向致动器的设计和操作。
盘驱动器设备1还包括一控制电路90，其具有与径向致动器51的控制输入端相耦合接的输出端93，和用于从光学检测器35接收读取信号SR的读取信号输入端91。控制电路90设计成用于在其输出端93产生用来控制径向致动器51的控制信号SCR。
图2示出包括多个检测器段的光学检测器35，在本例中为分别能够提供单独的检测器信号A、B、C、D的四个检测器段35a、35b、35c、35d，所述各检测器信号分别表示入射到四个检测器象限的每一个上的光量。将第一和第四段35a和35d与第二和第三段35b和35c分开的中心线36具有与轨道方向相对应的方向。因为这种四象限检测器本身是公知的，所以此处并不需要给出其设计和机能的更详细的说明。
图2还示出控制电路90的读取信号输入端91，实际上包括四个输入端91A、91B、91C、91D，用于分别接收所述各个检测器信号A、B、C、D。控制电路90设计成用于处理所述各个检测器信号A、B、C、D，以便从中获得数据和控制信息，这一点是本领域技术人员显而易见的。例如，可以按照下式(1)，通过求所有单独的检测器信号A、B、C、D的总和来获得数据信号SD：
SD＝A+B+C+D                       (1)
另外，可以按照下式(2a)，通过对来自中心线36一侧的所有单独检测器段35a和35d的信号A和D求和、对来自中心线36另一侧的所有单独检测器段35b和35c的信号B和C求和、并求取这两个和的差，来获得推挽跟踪误差信号STB：
STB＝(A+D)-(B+C)                  (2a)
为了整体补偿射束的光强度变化，可按照下式(2b)，将这一误差信号除以数据信号来获得归一化的跟踪误差信号RES：
RES＝SES/SD                         (2b)
在盘具有摆动预制凹槽(其本身是公知的)形式的轨道的情况下，四个信号A、B、C、D将包含频率等于线扫描速度除以摆动周期的信号分量。该频率对于所有四个信号A、B、C、D都相同，但通常这四个信号的振动是不同相的。
摆动引起的信号分量将被分别表示为WA、WB、WC、WD，并能通过数学的方式将其写为：
WA＝KA·cos(τ-τA)                  (3a)
WB＝KB·cos(τ-τB)                  (3b)
WC＝KC·cos(τ-τC)                  (3c)
WD＝KD·cos (τ-τD)                 (3d)
其中KA、KB、KC、KD是各自的振幅，和
其中τA、τB、τC、τD是各自的相位。
τ＝2πx/lw为切向扫描变量，其中x代表光束32所行进的轨道距离，并且其中lw代表摆动周期。
能够看出各个相位取决于径向扫描变量
Figure C20048001382400091
其中tp代表轨道间距，并且其中y代表径向误差，即光斑中心和轨道中心之间的径向距离。
对于任何一对信号P，Q(P和Q代表A、B、C、D)来说，相互的延迟Δ(P，Q)可定义为：
Δ(P，Q)＝τP-τQ                  (4)
从摆动引起的信号分量获得的较佳适当跟踪误差信号被定义为：
DTD4R＝Δ(A，B)+Δ(C，D)                  (5)
图3为表示通过用DVD+RW预制凹槽参数进行数值模拟获得的该优选跟踪误差信号DTD4R的曲线图。水平轴表示径向扫描变量
Figure C20048001382400092
，而垂直轴表示DTD4R。从图3能够看出，DTD4R与
Figure C20048001382400093
在零点周围的
Figure C20048001382400094
的范围内成正比，从而确实可将DTD4R用作跟踪误差信号。
注意，在所述模拟过程中，假设两个相邻轨道使得它们各自的摆动相互同相。通常，实际情况并非如此，实际情况可能导致不同形状的误差信号DTD4R。然而，在零点周围的
Figure C20048001382400101
的范围内，DTD4R仍然很好地与近似成正比，使得DTD4R仍然能够用作跟踪误差信号。
由等式5定义的DTD4R信号并不是唯一可能能够用作跟踪误差信号的信号。在可选实施方式中，使用这样一种DTD4T信号，该信号被定义为：
DTD4T＝Δ(A，D)+Δ(C，B)                (6)
然而，当对DTD4R和DTD4T信号进行比较时，DTD4R信号是优选的，因为它在最后的误差信号中引入了比DTD4T信号更少的噪音。
在另一种可选实施方式中，使用了信号DTD2，其被定义为：
DTD2＝Δ(A+B，C+D)                      (7)
然而，当对DTD4R和DTD2信号进行比较时，DTD4R信号是优选的，因为它在最后的误差信号中引入了比DTD2信号更少的噪音。另外，DTD2信号对射束着靶误差更加敏感。
如果轨道是空的，即对于不包含任何写入其中的数据的轨道来说，如上所述的方法(即，使用摆动导出的信号作为跟踪误差信号)效果很好也。然而，如果轨道包含数据，则数据将会把噪音引入到这种摆动得出的信号中。为了消除或至少降低这种噪音，可以在控制电路输入端使用适当的滤波器，该滤波器设计成用于使包括能够用作跟踪误差信号的信号分量的频率范围通过，并阻止包括不利的噪音分量的频率范围；实际上这种实施方式是本发明范围内的实施方式。
然而，如果轨道包含数据，则优选的是，使用从数据信号获得的信号作为跟踪误差信号。于是，摆动导出的信号变成了不期望的信号分量，可通过使用适当的滤波器来消除或至少降低所述不期望的信号分量，所述滤波器设计成用于使得包括可用作跟踪误差信号的数据信号分量的频率范围通过，并阻止包括摆动导出的信号的频率范围。
因此，为了能够处理包含已写过的轨道以及未用过的轨道的盘，期望使用一种可控滤波器件，该可控滤波器件能够被控制成让第一滤波特性适于在已写过的轨道的情况下使用，并能够被控制成让第二滤波特性适于在未用过的轨道的情况下使用。
图4为示意表示根据本发明优选实施例的盘驱动器的相关部件的方框图。在该实施方式中，控制电路90包括四个可控滤波器件110A、110B、110C、110D，它们具有各自的输出端112A、112B、112C、112D，并具有与控制电路90的各个信号输入端91A、91B、91C、91D相耦合接的各个输入端111A、111B、111C、111D。另外，控制电路90包括两个延迟计算器120和130，其具有各自的输出端123和133。
第一延迟计算器120具有与第一可控滤波器件110A的输出端112A相耦合的第一输入端121，并具有与第四可控滤波器件110D的输出端112D相耦合的第二输入端122。第一延迟计算器120在其输出端123提供表示分别是第一和第四检测器段35a和35d的信号A和D之间的延迟Δ(A，D)的信号S1。
第二延迟计算器130具有与第二可控滤波器件110B的输出端112B相耦合的第一输入端131，并具有与第四可控滤波器件110C的输出端112C相耦合接的第二输入端122。第二延迟计算器130在其输出端133提供表示分别是第二和第三检测器段35b和35c的信号B和C之间的延迟Δ(B，C)的信号S2。
另外，控制电路90包括第一加法器140，其具有一输出端143。第一加法器140具有一与第一延迟计算器120的输出端123相耦合的第一输入端141，并具有与第二延迟计算器130的输出端133相耦合的第二输入端142。第一加法器140在其输出端143提供表示DTD4R信号的信号S3。
此外，控制电路90包括第二加法器150，其具有与控制电路90的各个信号输入端91A、91B、91C、91D相耦合的四个输入端151a、151b、151c、151d。第二加法器150在输出端152提供表示光学检测器35的中心孔径信号CA的信号S4，即四个检测器象限的和信号。另外，控制电路90还包括一滤波器控制器160，其具有被耦合来接收第二加法器150的输出信号S4的输入端161。滤波器控制器160具有与可控滤波器110A、110B、110C、110D的各个控制输入端113A、113B、113C、113D相耦合的输出端162。
可选择地，滤波器控制器160可具有四个相互独立的输出端162a、162b、162c、162d(未示出)，各个输出端与可控滤波器110A、110B、110C、110D的相应控制输入端相耦合。
滤波器控制器160设计成用于评估其输入信号以确定当前的轨道是否包含数据。在一个适当的实施方式中，这一点是在该信号的频谱的基础上进行的。图5A为示意的表示用于未写过的轨道的情况的中心孔径信号CA的频谱170A的形状的曲线图，而图5B为表示用于已写过的轨道的中心孔径信号CA的频谱170B的类似曲线图。在这两种情况下，水平轴表示任意单位形式的频率，而垂直轴表示任意单位形式的信号功率。
注意，为了在总体上图示某些定性方面，这些曲线图仅仅表示频谱的理想化外形。实际上，这种频谱具有更加复杂的形状，这是本领域技术人员所理解的。
下面，附图标记的索引A和B将分别用于指定未写过的轨道的情况和已写过的轨道的情况，而不带这种索引的附图标记将用于表示在任一情况下的相应特征。
当比较图5A和5B时，能够看出频谱170在近似0到100或1000Hz的低频率范围内总是包含第一有效峰值171。该峰值171将由短语“DC-峰值”表示。另外，能够看出已写过的轨道情况下的DC-峰值171B的高度比未写过的轨道情况下的DC-峰值171A的高度低得多。
另外，所述频谱170在所述摆动频率附近的范围内总是包含一第二有效峰值172，所述范围在1X DVD+RW系统的情况下典型的在1MHz的范围内。该峰值172将由短语“摆动峰值”表示。当比较图5A和5B时，能够看出摆动峰值172的高度基本不受数据存在与否的影响。
另外，在已写过的轨道的情况下，频谱170B在对应于数据频率的范围内包含第三有效峰值173B，所述范围在1X DVD+RW系统的情况下典型的在1-10MHz的范围内。该第三有效峰值将由短语“数据峰值”表示。因为未写过的轨道并不包含数据，所以第一频谱170A并不包含这种数据峰值。
滤波器控制器160可设计成使用上述的任何一种或者可能其它的差来判定当前的轨道是否包含数据，并在其输出端162a产生一滤波控制信号SFC，该滤波控制信号的值取决于该判定的结果以便切换可控滤波器110的滤波特性。例如如果滤波器控制器160发现存在数据，则所述滤波控制信号SFC可具有第一值(例如，高电平或数字“1”)，而如果滤波器控制器160发现不存在数据，则它可具有第二值(例如，低电平或数字“0”)。
在一种实施方式中，滤波器控制器160可设计成用于监视CA信号的DC峰值171(或更精确地说，测量低频率范围内的信号功率)，和将DC峰值171的高度与在图5A和5B中由174所示的预定的参考电平进行比较。如果所述测量高度高于该预定参考电平，则滤波器控制器160判定不存在数据，而如果测量高度低于该预定参考电平，则滤波器控制器160判定存在数据。
在第二实施方式中，滤波器控制器160可设计成用于监视数据峰值173(或更精确地说，测量对应于数据频率的频率范围内的信号功率)，和将数据峰值173的高度与在图5A和5B中由175所示的预定的参考电平进行比较。如果测量高度高于该预定参考电平，则滤波器控制器160判定存在数据，而如果测量高度低于该预定参考电平，则滤波器控制器160判定不存在数据。
上面两种实施方式的特征在于在任何时间滤波器控制器160都能查明轨道的当前状态：有数据或没数据。然而，为参考电平定义一个适当的值可能是一个难题，在第一实施方式中尤其如此。在可选实施方式中，基于与第一实施方式相同的原理，滤波器控制器160同样设计成用于监视CA信号的DC峰值171，但是代替对DC峰值171的当前高度与预定的参考电平进行比较，而滤波器控制器160监视DC峰值171的变化。图5C是个时间图表，图示了作为时间函数的DC峰值171高度变化的例子(顶部曲线)。在左侧开始，DC峰值171的高度在第一电平H处基本保持恒定，直到时间t1为止，在时间t1DC峰值171的高度突然急剧跌落到较低的电平L。滤波器控制器160可认为这种跌落表明：从空轨道到已写过的轨道的转变。
在时间t1跌落之后，DC峰值171的高度基本再次恒定地保持在所述低电平L2处，直到时间t2，在时间t2，DC峰值171的高度突然显著地升高到较高的电平H。滤波器控制器160可认为这种升高表明：从已写过的轨道到空轨道的转变。
滤波器控制器160还能够被设计用于计算DC峰值171的时间导数，其在图5C中被表示为较低的曲线176。通常，该时间导数176基本上等于零。只有在转变时刻t1和t2，该时间导数176才分别显示出负的和正的峰值。为了使用该信号，滤波器控制器160可被设计用于将该时间导数的值与预定的负和正阈值电平进行比较，所述预定负和正阈值电平在图5C中由177和178表示。只要该时间导数的幅度低于这样的阈值，则就保持当前的状态。如果该时间导数的幅度超过任何所述预定的阈值电平，则滤波器控制器160可认为这样的事件表明：从已写过的轨道部分到未写过的轨道部分的转变(条件是：时间导数的幅度超过负的阈值电平177)或从未写过的轨道部分到已写过的轨道部分的转变(条件是：时间导数的幅度超过正的阈值电平178)。
可选择的，代替DC峰值171，滤波器控制器160可使用数据峰值173来查明突然的降落和升高，以用于计算时间导数，并查明这种时间导数的峰值。应该清楚，在该情况下，从未写过的轨道部分到已写过的轨道部分的转变与数据峰值173的升高和与超过正的预定电平的时间导数相关联，而从已写过的轨道部分到未写过的轨道部分的转变与数据峰值173的降落和与超过负的预定电平的时间导数相关联。
图6为示意的表示可控滤波器件110的一可能实施例的方框图。在本实施例中，可控滤波器件110包括两个相互独立的滤波器115、116。第一滤波器115被设计用于使得在摆动频率范围内的信号分量通过并阻止在数据频率范围内的信号分量，而第二滤波器116被设计用于阻止在摆动频率范围内的信号分量并使在数据频率范围内的信号分量通过。例如，第一滤波器115可以是以摆动频率为中心的带通滤波器，而第二滤波器116可以是高通滤波器，其截止频率被设置为摆动频率和数据频率之间的适当值。
每个滤波器115、116具有其自己的与可控滤波器件110的输入端111相耦合的输入端115a、116a，并且滤波器115、116具有其自己的与可控开关117的各个输入端117a、117b相耦合的输出端115b、116b。可控开关117具有与可控滤波器件110的输出端112相耦合的输出端117c。可控开关117具有一与可控滤波器件110的控制输入端113相耦合的控制输入端117d。可控开关117响应在其控制输入端117d接收的控制信号以在其输出端117c与其第一输入端117a连接的第一操作状态和其输出端117c与其第二输入端117b连接的第二操作状态之间进行切换。因此，根据可控开关117的操作状态，或者第一滤波器115是活动的，或者第二滤波器116是活动的，这意味着可控滤波器件110整体上既可以示出第一滤波器的滤波特性，也可示出显示出第二滤波器116的滤波特性。
图7为示意的表示控制电路的一可选择实施例的方框图，所述控制电路由附图标记290表示。在本实施例中，控制电路290包括由滤波器件310a至310d、延迟检测器320、330和加法器340构成的第一支路，所述的各器件是按照与上面参照控制电路90(图4)所述的电路相当的方式进行连接的。这些部件可与上述实施例的控制电路90中的部件110、120、130、140相同，除了滤波器件310a至310d不需要被控制并因此不需要是可控滤波器件之外；实际上，这些滤波器件310a至310d均可以与上述的第一滤波器115相同。
另外，在本实施例中，控制电路290包括由滤波器件410a至410d、延迟检测器420、430和加法器440构成的第二支路，所述的各器件是按照与第一支路相当的方式进行连接的。同样，这些部件可与上述实施例的控制电路90中的部件110、120、130、140相同，除了滤波器件410a至410d不需要被控制并因此不需要是可控滤波器件之外；实际上，这些滤波器件410a至410d均可以与上述的第二滤波器116相同。
滤波器件310a至310d和滤波器件410a至410d的各个输入端311a-d和411a-d并联连接到控制电路290的各个输入端291a-d。因此，第一支路的第一加法器340提供摆动导出的DTD4信号，而第二支路的第二加法器440提供数据导出的DTD4信号。
控制电路290还包括一可控开关299，其两个输入端分别与加法器340和440的输出端相耦合，并且受到控制器160的控制，用于在其第一输入端与其输出端连接的第一操作状态和其第二输入端与其输出端连接的第二操作状态之间进行切换。所以，也是在本实施例中，不论是摆动导出的DTD4信号还是数据导出的DTD4信号都看用作跟踪误差信号。
虽然上述说明清楚的解释了本发明的原理，实际上可有利的使对其计算延迟Δ的信号对的信号之一反相，这可导致DTD4信号在大约
Figure C20048001382400151
的范围内更加平滑。这种反相等效于延迟π。因此，能够以更加一般的形式将公式(5)写成：
DTD4R＝Δ(A，sB)+Δ(C，s D)              (8)
其中s是+1或者-1。
在图4和7中，该功能性被表示为信号S，其被分别馈送给延迟计算器120、130、320、330、420、430的符号输入端124、134、324、334、424、434。该信号S可等于或源自于来自滤波器控制器160的输出滤波控制信号SFC。在一个实施例中，s在存在数据的情况下等于+1，并且s在不存在数据的情况下等于-1。
图8为示意的表示如何在一延迟计算器中，例如在延迟计算器120中实现该功能性的方框图。该例子中的延迟计算器设备120包括一可控开关125，其具有与第二设备述入端122相耦合的第一输入端125a、第二输入端125b、与设备控制输入端124相耦合的控制输入端125c和输出端125d。本示例中的延迟计算器设备120还包括一反相器127，其输入端与第二设备输入端122相耦合，而其输出端于可控开关125的第二输入端125b相耦合。可控开关125设计成使其输出端125d连接到其第一输入端125a或者连接到其第二输入端125b。这取决于在其控制输入端125c接收的信号的值
本示例的延迟计算器设备120还包括一有效延迟计算单元126，其具有与第一设备输入端121相耦合的第一输入端126a、与可控制开关125的输出端125d相耦合的第二输入端126b、和与设备输出端123相耦合的输出端126c，所述有效延迟计算单元126被设计成计算到达其两个输入端的信号之间的延迟和产生表示该延迟的输出信号。
因此，本发明提供一种用于在光盘驱动器中进行径向跟踪的方法，其中DTD跟踪误差信号是从光学检测器信号的摆动引发的信号分量获得的。该跟踪误差信号对于射束着靶误差相对不敏感，并对单个检测器部分的输出信号的信号幅度K中的差值不敏感。另外，消除了对3斑点光栅的需要。
在一优选实施例中，在一方面为正在跟踪的轨道是空的情形和另一方面为正在跟踪的轨道是被写入的情形之间产生了明显区别。在正在跟踪的轨道是空的情况下，DTD跟踪误差信号是从光学检测器信号的摆动引发的信号分量获得的，而在正被跟踪的轨道是被写入的情况下，DTD跟踪误差信号是从光学检测器信号的数据引发的信号分量获得的。
本领域技术人员应该清楚本发明并不限于上述的典型实施例，而是在脱离后附权利要求所定义的本发明的保护范围的情况下而可做出各种变化和修改。
例如，滤波器控制器可被设计用于在另一种标准的基础上判定当前轨道是否包含数据。
另外，在上面，已经对于光学检测器35产生四个输出信号的情况解释了本发明，其中所述四个输出信号与四个检测段相对应，并且所有这四个信号都被使用了。然而，也能够使光学检测器35具有不同数量的检测器段，因此产生不同数量的输出信号。也可以仅从某一检测器输出信号获得跟踪误差信号。
在上面，已经参照方框图解释了本发明，这些方框图图示了根据本发明的设备的功能块。应该理解这些功能块中的一个或多个可由硬件来实现，在该硬件中，这种功能块的功能是由单独的硬件部件执行的，但这些功能块中的一个或多个也可由软件来实现，使得这种功能块的功能由计算机程序的一个或多个程序行或可编程设备例如微处理器、微控制器等来执行。

Claims (4)

1.用于在光盘驱动器(1)中进行径向跟踪的方法，其中跟踪误差信号(S3)从来自光学检测器(35)的光学检测器输出信号(SR)的摆动引发的信号分量WA、WB、WC、WD获得，该光学检测器(35)包括检测器段A(35a)、检测器段B(35b)、检测器段C(35c)和检测器段D(35d)，其中跟踪误差信号(S3)是根据下式产生的：
DTD4R＝Δ(A，B)+Δ(C，D)，其中
Δ(A，B)表示信号分量WA＝KA·cos(τ-τA)和WB＝KB·cos(τ-τB)之间的延迟τA-τB，
Δ(C，D)表示信号分量WC＝KC·cos(τ-τC)和WD＝KD·cos(τ-τD)之间的延迟τC-τD，其中
KA、KB、KC、KD分别是信号分量WA、WB、WC、WD的振幅，
τA、τB、τC、τD分别是信号分量WA、WB、WC、WD的相位，τ是切向扫描变量，
并且其中信号分量WA、WB、WC、WD是分别从检测器段A，B，C，D获得的，对检测器段A，B，C，D定位，使得想象的中心线(36)将该光学检测器平分成第一部分和第二部分，第一部分完整地包括检测器段A，D，第二部分完整地包括检测器段B，C，且检测器段A与B相邻，检测器段C与D相邻，所述的中心线(36)平行于用于在光盘驱动器工作时径向移动光束(32)的焦斑(F)的径向致动器(51)的轨道方向。
2.用于在光盘驱动器(1)中进行径向跟踪的方法，其中跟踪误差信号(S3)从来自光学检测器(35)的光学检测器输出信号(SR)的摆动引发的信号分量WA、Wb、WC、WD获得，该光学检测器(35)包括检测器段A(35a)、检测器段B(35b)、检测器段C(35c)和检测器段D(35d)，其中跟踪误差信号(S3)是根据下式产生的：
DTD4T＝Δ(A，D)+Δ(C，B)，其中
Δ(A，D)表示信号分量WA＝KA·cos(τ-τA)和WD＝KD·cos(τ-τD)之间的延迟τA-τD，
Δ(C，B)表示信号分量WC＝KC·cos(τ-τC)和WB＝KB·cos(τ-τB)之间的延迟τC-τB，其中
KA、KB、KC、KD分别是信号分量WA、WB、WC、WD的振幅，和
τA、τB、τC、τD分别是信号分量WA、WB、WC、WD的相位，
τ是切向扫描变量，
并且其中信号分量WA、WB、WC、WD是分别从检测器段A，B，C，D获得的，对检测器段A，B，C，D定位，使得想象的中心线(36)将该光学检测器平分成第一部分和第二部分，第一部分完整地包括检测器段A，D，第二部分完整地包括检测器段B，C，且检测器段A与B相邻，检测器段C与D相邻，所述的中心线(36)平行于用于在光盘驱动器工作时径向移动光束(32)的焦斑(F)的径向致动器(51)的轨道方向。
3.用于在光盘驱动器(1)中进行径向跟踪的方法，其中跟踪误差信号(S3)从来自光学检测器(35)的光学检测器输出信号(SR)的摆动引发的信号分量WA、WB、WC、WD获得，该光学检测器(35)包括检测器段A(35a)、检测器段B(35b)、检测器段C(35c)和检测器段D(35d)，其中跟踪误差信号(S3)是根据下式产生的：
DTD2＝Δ(A+C，B+D)，其中
Δ(A+C，B+D)表示信号WA+WC＝KA+C·cos(τ-τA+C)和WB+WD＝KB+D·cos(τ-τB+D)之间的延迟τA+C-τB+D，其中
KA+C和KB+D分别是信号分量WA+WC和WB+WD的振幅，和
τA+C和τB+D分别是信号分量WA+WC和WB+WD的相位，
τ是切向扫描变量，
并且其中信号分量WA、WB、WC、WD是分别从检测器段A，B，C，D获得的，对检测器段A，B，C，D定位，使得想象的中心线(36)将该光学检测器平分成第一部分和第二部分，第一部分完整地包括检测器段A，D，第二部分完整地包括检测器段B，C，且检测器段A与B相邻，检测器段C与D相邻，所述的中心线(36)平行于用于在光盘驱动器工作时径向移动光束(32)的焦斑(F)的径向致动器(51)的轨道方向。
4.光盘驱动器(1)，包括：
-使用光束(32)扫描光盘(2)的光学系统(30)，所述光学系统(30)包括用于接收由光盘(2)反射的光(32d)的光学检测器(35)；
-用于径向偏移光束(32)的焦斑(F)的径向致动器(51)；
-控制电路(90)，具有用于接收所述光学检测器(35)的输出信号(SR)的输入端(91)，并具有产生用于所述径向致动器(51)的控制信号(SCR)的输出端(93)；
其中所述控制电路(90)能够在一种操作模式下操作，在该操作模式下，根据从所述光学检测器输出信号(SR)的摆动引发的信号分量WA、WB、WC、WD获得的跟踪误差信号(S3)产生用于所述径向致动器(51)的所述控制信号(SCR)，并且其中所述控制电路能够根据权利要求1-3中任一项所述的方法处理所述光学检测器输出信号(SR)以计算跟踪误差信号。
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