KR20060009942A

KR20060009942A - 광학 디스크 드라이브의 래디얼 트랙킹 방법

Info

Publication number: KR20060009942A
Application number: KR1020057021913A
Authority: KR
Inventors: 쇼에르트 스탈링아
Original assignee: 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2006-02-01
Also published as: TW200509079A; DE602004032432D1; KR101058070B1; WO2004105002A1; JP4512594B2; CN1791910A; JP2007502509A; EP1629468A1; TWI354271B; US20100020663A1; US7616536B2; US20070201325A1; EP1629468B1; CN100382165C; ATE507560T1

Abstract

광학 디스크 드라이브(1)의 래디얼 트랙킹 방법이 개시된다. DTD 트랙킹 에러신호(S3)가 광학 검출기 신호(SR)의 워블 유도된 신호 성분들(WA, WB, WC, WD)로부터 유도된다. 이와 같은 트랙킹 에러신호는 빔 랜딩 에러와 개별적인 검출기 부분들의 출력신호의 신호 진폭 K의 차이에 비교적 영향을 받지 않는다. 더구나, 3-스폿 격자의 필요성이 없어진다. 한편으로 추종되는 트랙이 비어 있는 상태와 다른 한편으로 추종되는 트랙이 기록된 상태 사이의 구별이 이루어진다. 추종되는 트랙이 비어 있는 경우에, DTD 트랙킹 에러신호가 광학 검출기 신호의 워블 유도된 신호 성분으로부터 유도되는 반면에, 추종되는 트랙이 기록된 경우에, DTD 트랙킹 에러신호는 광학 검출기 신호의 데이터 유도된 신호 성분으로부터 유도된다.

디스크 드라이브, 래디얼 트랙킹, 워블 유도, 빔 랜딩 에러, 데이터 유도

Description

광학 디스크 드라이브의 래디얼 트랙킹 방법{METHOD FOR RADIAL TRACKING IN AN OPTICAL DISC DRIVE}

본 발명은 일반적으로 광학 저장 디스크 내부에/로부터 정보를 기록/판독하는 디스크 드라이브 장치에 관한 것으로, 이하에서는, 이와 같은 디스크 드라이브 장치를 "광학 디스크 드라이브"로도 표시한다.

당업자에게 널리 공지된 것과 같이, 광학 저장 디스크는 데이터 패턴의 형태로 정보가 저장되며, 연속적인 나선의 형태 또는 다수의 동심원의 형태를 갖는, 적어도 한 개의 트랙의 저장 공간을 포함한다.

광학 저장 디스크의 저장 공간에 정보를 기록하거나, 디스크로부터 정보를 판독하기 위해, 광학 디스크 드라이브는 한편으로는 광학 디스크를 수납하여 회절시키는 회전수단을 구비하고, 다른 한편으로는 광 빔, 보통 레이저 빔을 발생하며 상기한 레이저 빔으로 저장 트랙을 주사하는 광학수단을 구비한다.

회전하는 디스크를 광학적으로 주사하게 위해, 광학 디스크 드라이브는, 광 빔 발생장치(보통, 레이저 다이오드), 광 빔을 디스크 상의 초점에 포커싱하는 대 물렌즈와, 디스크에서 반사된 반사광을 수신하며 전기 검출기 출력신호를 발생하는 광학 검출기를 구비한다.

동작중에, 초점이 트랙과 정렬된 채로 유지되거나 새로운 트랙에 대해 위치할 수 있어야 한다. 이와 같은 목적을 위해, 적어도 대물렌즈가 반경방향으로 변위가능하게 장착되고, 광학 디스크 드라이브는 대물렌즈의 반경방향의 위치를 제어하는 래디얼 액추에이터 수단을 구비한다.

전기 검출기 출력신호는, 트랙킹 에러, 즉 초점의 중심으로부터 뒤따르는 트랙의 중심까지의 반경방향의 거리에 대한 정보를 포함한다. 이와 같은 전기 검출기 출력신호는 제어회로에 의해 수신되며, 이 제어회로는 래디얼 액추에이터에 대한 제어회로를 발생하기 위해 전기 검출기 출력신호를 처리한다.

전기 검출기 출력신호를 처리하는 한가지 공지된 방법은 푸시/풀 신호를 발생하는 것이다. 푸시/풀 방법은 약간의 단점을 갖는다.

푸시/풀 방법의 한가지 단점은 빔 랜딩(beamlanding) 에러, 즉 광 검출기에 대한 광 스폿의 변위에 대한 감도이다.

이와 같은 문제에 대한 공지된 해결책은 3점 푸시/풀방법이다. 3점 푸시/풀 방법이 1점 푸시풀 방법의 빔 랜딩 감도 문제를 해결하지만, 다른 단점을 일으킨다. 한가지는, 3개의 스폿을 발생하기 위해 하드웨어 장치, 즉 3점 격자를 사용하는 것이 필요하며, 이것도 정렬될 필요가 있으므로, 광학 시스템의 복잡함과 비용을 한층 더 높인다. 더구나, 3스폿 격자는 한 개의 레이저 빔을 3개, 즉 한 개의 주 빔과 2개의 보조 짐으로 유효하게 분할하여, 주 빔의 빛 세기를 줄인다.

US-6,388,964에는, 차동 위상 검출법에 근거하여 검출기 출력신호로부터 트랙킹 에러신호가 발생되는 트랙킹 방법이 개시되어 있다. 본 문헌에 기재된 방법은, ROM 드라이브에 적용되는데, 즉 데이터를 포함하는 디스크들에 적용된다. 이것은 기록가능한 디스크가 데이터를 갖지 않는 트랙들을 가질 수도 있으므로, 상기 문헌에 기재된 방법이 기록가능한 디스크를 취급하는데 적합한 드라이브에 직접 적용될 수 없다는 것을 의미한다.

본 발명의 일반적인 목적은 푸시풀 트랙킹 방법의 대안으로서 새로운 래디얼 트랙킹 방법을 제공함에 있다. 더욱 구체적으로, 본 발명의 목적은 3점 푸시풀 방법에 대한 대안으로 사용될 수 있으며 3점 푸시풀 방법의 단점을 갖지 않으면서 3점 푸시풀 방법의 이점을 갖는 래디얼 트랙킹 방법을 제공함에 있다.

특히, 본 발명의 목적은, 빔 랜딩 에러에 영향을 덜 받는, 이상적으로는 영향을 받지 않는 래디얼 트랙킹 방법을 제공함에 있다.

더구나, 본 발명의 목적은, 3점 스폿 격자가 필요하지 않으며 간단한 광학 시스템으로 구현될 수 있는 래디얼 트랙킹 방법을 제공함에 있다.

더구나, 본 발명의 목적은, 데이터를 갖지 않은 트랙들을 갖는 디스크에 적용될 수 있는 래디얼 트랙킹 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 중요한 국면에 따르면, 트랙킹 에러신호가 워블신호에 근거하여 발생된다. 따라서, 본 발명의 방법은 워블된 프리그루브를 갖는 모든 경우의 기록가능한 디스크에 적용될 수 있다. 트랙이 비어 있더라도 워블신호를 사용할 수 있다.

실제로는, 트랙이 비어 있지 않으면, 즉 트랙이 데이터를 포함하면, 트랙킹 방법이 불리하게 영향을 받을 수 있다. 이와 같은 경우에, 본 발명의 추가적인 중요한 국면에 따르면, 트랙킹 에러신호가 바람직하게는 데이터 신호에 근거하여 발생된다.

본 발명의 이들 또는 다른 국면, 특징 및 이점을 동일한 참조번호가 동일 또는 유사한 부분을 표시하는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 디스크 드라이브 장치의 바람직한 실시예의 이하의 설명으로부터 더 설명한다:

도 1은 광학 디스크 드라이브 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 2는 광학 검출기를 상세히 나타낸 것이다.

도 3은 래디얼 주사 변수의 함수로써 DTD 에러신호를 나타낸 그래프이다.

도 4는 제어회로의 해당 구성요소를 나타낸 블록도이다.

도 5a 및 도 5b는 검출기 출력신호의 주파수 스펙트럼을 나타낸 그래프이다.

도 5c는 시간의 함수로써 검출기 출력신호의 특성 특징의 거동을 나타낸 그래프이다.

도 6은 제어가능한 필터의 실시예를 나타낸 블록도이다.

도 7은 적응형 신호 처리의 다른 실시예를 나타낸 블록도이다.

도 8은 지연값 계산기의 실시예를 나타낸 블록도이다.

도 1은, 보통 DVD 또는 CD 또는 BD(Bluray Disc)인 광학 저장 디스크(2)에 정보를 저장하거나 광학 저장 디스크에서 정보를 판독하는데 적합한 광학 디스크 드라이브 장치(1)를 개략적으로 나타낸 것이다. 광학 디스크(2)는, 정보가 데이터 패턴의 형태의 저장될 수 있으며, 연속적인 나선형 또는 다수의 동심원들의 형태를 갖는, 적어도 한 개의 트랙의 저장공간을 포함한다. 광학 디스크는, 정보가 제조중에 기록되며, 이 정보가 사용자에 의해 판독만이 가능한 판독 전용형일 수도 있다. 광학 디스크는, 정보가 사용자에 의해 저장되는 기록형(R) 또는 재기록형(RW)일 수도 있다. 기록형 디스크는 정보가 1회만 기록될 수 있는 1회 기록형 디스크인 한편, 재기록형 디스크는 정보 콘텐츠가 이전에 기록된 데이터 위에 기록함으로써 변경될 수 있는 다수회 기록형 디스크이다.

본 발명은, 특히 R/RW 디스크로 표시되는 기록형 디스크에 관한 것이므로, 특히 R/RW 디스크 드라이브, 즉 R/RW 디스크에 판독 및/또는 기록할 수 있는 디스크 드라이브에 관한 것이며, 이 디스크의 예는 CD-R, CD-RW, DVD-RW, DVD+RW, DVD+R, BD+RW이다. 따라서, 이하에서는 본 발명을 R/RW 디스크 드라이브에 대해 특정하여 설명한다. 그러나, 본 발명의 요지가 판독전용 디스크에도 적용이 가능하므로, R/RW 디스크 드라이브에 대한 참조는 단지 예에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 이러한 예에 제한하도록 의도된 것은 아니다. 특히, 본 발명은, 극성이 기록형 디스크인지 아닌지에 무관하게, 디스크를 판독만 할 수 있는 디스크 드라이브에 적용이 가능하다. 또한, 본 발명은 판독 전용 디스크를 판독만 할 수 있는 디스크 드라이브에 적용이 가능하다.

광학 디스크의 일반적인 기술, 정보가 광학 디스크에 저장되는 방법과, 광학 데이터가 광학 디스크에서 판독될 수 있는 방법은 당업자에게 널리 알려져 있으므로, 이 기술을 본 발명에서는 상세히 기술하는 것이 필요하지 않다.

디스크(2)를 회전하기 위해, 디스크 드라이브 장치(1)는, 회전축(5)을 형성하는 프레임(간략을 위해 도시하지 않음)에 고정된 모터(4)를 구비한다. 디스크(2)를 수납하고 지지하기 위해, 디스크 드라이브 장치(1)는, 스핀들 모터(4)의 경우에 모터(4)의 스핀들 축에 장착된 턴테이블 또는 클램핑 허브(6)를 구비할 수 있다.

디스크 드라이브 장치(1)는 광 빔으로 디스크(2)의 트랙들을 주사하는 광학 시스템(30을 더 구비한다. 광학 시스템(30)은 보통 광 빔(32)을 발생하도록 구성된 레이저 다이오드 등의 레이저인 광 빔 발생수단(31)을 구비한다. 이하에서는, 광 빔(32)의 광 경로의 서로 다른 부분들을 참조번호 32에 부착된 문자 a, b, c 등에 의해 표시한다.

광 빔(32)은 빔 스플리터(33), 시준렌즈(37) 및 대물렌즈(34)를 통과하여 디스크(2)에 도달한다(빔 32b). 광 빔 32b는 디스크(2)에서 반사되고(반사 광 빔 32c), 대물렌즈(34), 시준렌즈(37) 및 빔 스플리터(33)를 통과하여(빔 32d), 광학 검출기(35)에 도달한다.

대물렌즈(34)는, 디스크(2)의 정보층(간략을 위해 도시하지 않음) 상의 초점 F에 광 빔 32b를 포커싱하도록 설계된다.

동작중에, 초점은 트랙과 정렬된 채 유지되거나, 새로운 트랙에 대해 위치할 수 있어야 하나. 이것을 위해, 적어도 대물렌즈(34)가 반경방향으로 변위가능하게 배치되고, 광학 디스크 드라이브 장치(1)는 디스크(2)에 대핸 대물렌즈(34)를 반경방향으로 변위시키도록 배치된 래디얼 액추에이터를 구비한다. 래디얼 액추에이터는 공지되어 있으며, 이와 같은 래디얼 액추에이터의 설계 및 동작이 본 발명의 주제가 아니므로, 본 발명에서는, 이와 같은 래디얼 액추에이터의 설계 및 동작을 상세히 설명할 필요가 없다.

디스크 드라이브 장치(1)는, 래디얼 액추에이터(51)의 제어 입력에 접속된 출력(93)과 광학 검출기(35)로부터 판독신호 S_R을 수신하는 판독신호 입력(91)을 갖는 제어회로(90)를 더 구비한다. 제어회로(90)는 그것의 출력(93)에서 래디얼 액추에이터(51)를 제어하는 제어신호 S_CR를 발생하도록 설계된다.

도 2는 광학 검출기가(35)가 4개의 사분면 각각에 입사된 빛의 양을 표시하는 각각의 검출기 신호 A, B, C, D를 제공할 수 있는 복수의 검출기 부분들, 본 경우에는 4개의 검출기 부분들(35a, 35b, 35c, 35d)을 구비하는 것으로 도시하고 있다. 제 1 및 제 4 부분 35a 및 35d를 제 2 및 제 3 부분 35d 및 35c로부터 분리하는 중심선(36)은 트랙 방향과 일치하는 방향을 갖는다. 이와 같은 4개의 사분면 검출기는 공지되어 있으므로, 본 발명에서는 그것의 설계와 가능의 더욱 상세한 설명을 제공할 필요가 없다.

또한, 도 2는 제어회로(90)의 판독신호 입력(91)이 상기 개별적인 검출기 신호 A, D, C, D를 각각 수신하는 4개의 입력(91a, 91b, 91c, 91d)을 실제로 구비하는 것으로 도시하고 있다. 제어회로(90)는, 당업계에 공지된 것과 같이, 상기한 개별적인 검출기 신호 A, B, C, D로부터 데이터와 제어정보를 유도하기 위해, 이들 검출기 신호를 처리하도록 설계된다. 예를 들면, 데이터 신호 S_D는 다음 식에 따라 모든 개별적인 검출기 신호들 A, B, C, D의 합에 의해 얻어질 수 있다:

S_D=A+B+C+D (1)

더구나, 다음 식에 따라, 중심선(36)의 한쪽에서 모든 개별적인 검출기 부분 35a 및 35d로부터 신호 A 및 D를 합산하고, 중심선(36)의 다른쪽에서 모든 개별적인 검출기 부분 35d 및 35c로부터 신호 B 및 C를 합산하고, 이들 2개의 합의 차이를 취함으로써, 푸시풀 트랙킹 에러신호 S_TE가 얻어질 수 있다.

S_TE+(A+d)-(B+C) (2a)

전체적으로 빔의 광 세기 변동을 보상하기 위해서, 다음 식에 따라, 이 에러신호를 데이터 신호로 나누어 정규화된 트랙킹 에러신호 RES를 얻음으로써 정규화될 수 있다.

RES=S_TE/S_D

워블된 프리그루브의 형태를 지닌 트랙들을 갖는 디스크의 경우에는, 공지된 것과 같이, 4개의 신호 A, B, C, D가 워블 주기에 의해 나뉜 선형 주사속도와 동일한 주파수를 갖는 신호 성분을 포함하게 된다. 이 주파수는 모든 4개의 신호 A, B, C, D에 대해 동일하지만, 일반적으로 4개의 진동이 동위상을 이루지 않는다.

워블 유도된 신호 성분들은 W_A, W_B, W_C, W_D로 각각 표시되며, 다음과 같이 수학적으로 표시될 수 있다.

W_A=K_A·cos(τ-τ_A) (3a)

W_B=K_B·cos(τ-τ_B) (3b)

W_C=K_C·cos(τ-τ_C) (3c)

W_D=K_D·cos(τ-τ_D) (3d)

이때, K_A, K_B, K_C, K_D는 각각의 진폭이고,

τ_A, τ_B, τ_C, τ_D는 각각의 위상이다.

τ=2πx/l_W는 접선방향의 주사 변수이고, 이때 x는 빔 32에 의해 진행하는 트랙 거리를 표시하고, I_W는 워블 주기를 표시한다.

각각의 위상이 반경방향의 주사 변수 φ=2πy/t_P에 의존한다는 것을 알 수 있는데, t_P는 트랙 피치를 표시하고, y는 반경방향의 에러, 즉 스폿의 중심과 트랙의 중심 사이의 반경방향의 거리를 표시한다.

임의 쌍의 신호 P,Q(P 및 Q는 A, B, C, D를 표시한다), 상호 지연 Δ(P,Q)는 다음과 같이 정의된다.

Δ(P,Q)=τ_P-τ_Q (4)

워블 유도된 신호 성분으로부터 얻어진 바람직한 적합한 트랙킹 에러신호는 다음과 같이 정의된다.

DTD4R=Δ(A,B)+Δ(C,D) (5)

도 3은 DVD+RW 프리그루브 파라미터를 사용하여 수치 시뮬레이션에 의해 얻어진 이와 같은 바람직한 트랙킹 에러신호 DTD4R를 나타낸 그래프이다. 횡축은 반경방향의 주사 변수 φ를 표시하고, 종축은 DTD4R을 표시한다. 도 3에서 DTD4R은 제로값 근처의 φ의 범위에서 φ에 비례하므로, DTD4R이 실제로 트랙킹 에러신호로 사용될 수 있다는 것을 알 수 있다.

이 시뮬레이션에서는 2개의 이웃하는 트랙이 서로 동위상을 갖는 각각의 워블을 갖는 것으로 가정하였다. 보통, 이것은 실제적인 경우가 아니며, 이것은 다른 형태의 에러신호 DTD4R를 발생할 수도 있다, 그럼에도 불구하고, 제로값 근처의 φ의 범위에서는, DTD4R이 양호한 근사법으로 φ에 비례하게 유지되므로, DTD4R이 여전히 트랙킹 에러신호로 사용될 수 있다.

수식 5에 정의된 것과 같은 DTD4R은 트랙킹 에러신호로서 잠정적으로 기능할 수 있는 유일한 신호는 아니다. 다른 실시예에서는, 다음 식으로 정의되는 신호 DTD4T가 사용된다.

DTD4T=Δ(A,D)+Δ(C,B) (6)

그러나, DTD4R과 DTD4T 신호를 비교하면, DTD4R 신호가 DTD4T 신호보다 최종적인 에러신호에 노이즈를 덜 도입하므로 이 신호가 바람직하다.

또 다른 실시예에서는 다음과 같이 정의되는 신호 DTD2가 사용된다.

DTD2=Δ(A+C, B+D) (7)

그러나, DTD4R과 DTD2 신호를 비교하면, DTD4R 신호가 DTD2 신호보다 최종적인 에러신호에 노이즈를 덜 도입하므로 이 신호가 바람직하다. 더구나, DTD2 신호는 빔 랜딩 에러에 더 영향을 받는다.

상기한 것과 같은 방법, 즉 트랙킹 에러신호로 워블 유도된 신호를 사용하는 것은, 트랙이 비어 있는 경우에, 즉 그 안에 기록된 데이터를 포함하지 않는 트랙에 대해 잘 동작한다. 그러나, 트랙이 데이터를 포함하지 않으면, 데이터가 워블 유도된 신호에 노이즈를 도입한다. 이와 같은 노이즈를 제거하거나 최소한 감소시키기 위해, 제어회로 입력에서, 트랙킹 에러신호로서 사용될 수 있는 신호 성분을 포함하는 주파수 범위를 통과시키고, 문제가 있는 노이즈 성분을 포함하는 주파수 범위를 차단시키도록 설계된 적절한 필터를 사용할 수 있으며, 실제로 이와 같은 실시예는 본 발명의 범위에 속하는 실시예이다.

그러나, 트랙이 데이터를 포함하면, 트랙킹 에러신호로 데이터 신호에서 유된 신호를 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 워블 유도된 신호가 원치 않는 신호 성분으로 되는데, 이것은 트랙킹 에러신호로 사용될 수 있는 데이터 신호 성분을 포함하는 주파수 범위를 통과시키고 워블 유도된 신호를 포함하는 주파수 범위를 차단시키도록 설계된 적절한 필터를 사용하여 제거되거나 최소한 감소될 수 있다.

따라서, 기록된 트랙 뿐만 아니라 미사용 트랙을 포함하는 디스크를 취급할 수 있도록 하기 위해서는, 기록된 트랙의 경우에 사용하는데 적합한 제 1 필터 특성값을 갖도록 제어될 수 있으며, 미사용 트랙의 경우에 사용하는데 적합한 제 2 필터 특성을 갖도록 제어될 수 있는 제어가능한 필터장치를 사용하는 것이 유리하다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스크 드라이브의 해당 구성요소를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 본 실시예에서, 제어회로(90)는 각각의 출력(112a, 112b, 112c, 112d)과 제어회로 각각의 신호 입력(91a, 91b, 91c, 91d)에 연결된 각각의 입력(11a, 111b, 111c, 111d)을 갖는 4개의 제어가능한 필터 장치들(110a, 110b, 110c, 110d)을 구비한다. 더구나, 제어회로(90)는 각각의 출력 123 및 133을 갖는 2개의 지연값 계산기 120 및 130을 구비한다.

제 1 지연값 계산기(120)는, 제 1의 제어가능한 필터 장치(110a)의 출력(112a)에 접속된 제 1 입력(121)과, 제 4의 제어가능한 필터장치(110d)의 출력(112d)에 접속된 제 2 입력(122)을 갖는다. 그것의 출력 123에서, 제 1 지연값 계산기(120)는 각각 제 1 및 제 4 검출기 부분 35a 및 35d의 신호들 A 및 D 사이의 지연 Δ(A,D)를 표시하는 신호 S1을 제공한다.

제 2 지연값 계산기(130)는, 제 2의 제어가능한 필터 장치(110b)의 출력(112b)에 접속된 제 1 입력(131)과, 제 3의 제어가능한 필터장치(110c)의 출력(112c)에 접속된 제 2 입력(122)을 갖는다. 그것의 출력 133에서, 제 1 지연값 계산기(130)는 각각 제 2 및 제 3 검출기 부분 35b 및 35c의 신호들 B 및 C 사이의 지연 Δ(B,C)를 표시하는 신호 S2를 제공한다.

더구나, 제어회로(90)는 출력(143)을 갖는 제 1 가산기(140)를 구비한다. 제 1 가산기(140)는 제 1 지연값 계산기(120)의 출력(123)에 접속된 제 1 입력(141)을 갖고, 제 2 지연값 계산기(130)의 출력(133)에 접속된 제 2 입력(142)을 갖는다. 그것의 출력(143)에서, 제 1 가산기(140)는 DTD4R을 표시하는 신호 S3를 제공한다.

더구나, 제어회로(90)는 제어회로(90)의 각각의 신호 입력(91a, 91b, 91c, 91d)에 접속된 4개의 입력(151a, 151b, 151c, 151d)을 갖는 제 2 가산기(150)를 구비한다. 출력(152)에서, 제 2 가산기(150)는 광학 검출기(35)의 중앙 개수 신호 CA를 표시하는 신호 S4, 즉 4개의 검출기 사분면들의 합 신호를 제공한다. 또한, 제어회로(90)는, 제 2 가산기(150)의 출력신호 S4를 수신하도록 구성된 입력(161)을 갖는 필터 제어기(160)를 구비한다. 필터 제어기(160)는, 제어가능한 필터(110a, 110b, 110c, 110d)의 각각의 제어 입력(113a, 113b, 113c, 113d)에 접속된 출력(162)을 갖는다.

이와 달리, 필터 제어기(160)는, 제어가능한 필터들(110a, 110b, 110c, 110d)의 각각의 제어 입력에 각각 접속된 4개의 별개의 출력들(162a, 162b, 162c, 162d)(도시되지 않음)을 가질 수 있다.

필터 제어기(160)는 현재의 트랙이 데이터를 포함하는지 여부를 판정하기 위해 그것의 입력신호를 평가하도록 구성된다. 적절한 실시예에서는, 이것이 이 신호의 주파수 스펙트럼에 근거하여 행해진다. 도 5a는 미기록된 트랙의 경우에 대 해 중앙 개수 신호 CA의 주파수 스펙트럼 170A의 형상을 개략적으로 나타낸 그래프이고, 도 5b는 기록된 트랙의 경우에 대한 중앙 개수 신호 CA의 주파수 스펙트럼 170B를 나타낸 이와 유사한 그래프이다. 양자의 경우에, 횡축은 임의의 단위의 주파수를 표시하고, 종축은 임의의 단위의 신호 전력을 표시한다.

이들 그래프는 일부의 정성적인 국면을 일반적으로 예시하기 위해 주파수 스펙트럼의 이상적인 윤곽선을 나타낸 것이 지나지 않는다. 실제로는, 이와 같은 스펙트럼은 당업자가 알 수 있는 것과 같이 더 복잡한 형태를 갖는다.

이하에서는, 미기록된 트랙의 경우와 기록된 트랙의 경우를 특정하기 위해 참조부호에 대한 색인 A 및 B를 각각 사용하며, 이와 같은 색인이 없는 참조번호는 모든 경우에 대응하는 특징부를 표시하는데 사용된다.

도 5a와 도 5b를 비교할 때, 주파수 스펙트럼(170)이 항상 대략 0 내지 100 또는 1000Hz의 주파수 범위에서 첫 번째의 눈에 띄는 피크(171)를 포함한다는 것을 알 수 있다. 이 피크(171)는 위상 "DC-피크"로 표시된다. 더구나, 기록된 트랙의 경우에 대한 DC 피크(171B)의 높이는 미기록된 트랙의 경우에 대한 DC 피크(171A)의 높이보다 상당히 낮다는 것을 알 수 있다.

또한, 1X DVD+RW 시스템의 경우에 보통 1MHz의 범위를 갖는 워블 주파수 근처의 범위에서 주파수 스펙트럼(170)이 항상 두 번째 눈에 띄는 피크(172)를 포함한다. 이 피크(172)는 위상 "워블 피크"로 표시된다. 도 5a와 도 5b를 비교하면, 워블 피크(172)의 높이가 데이터의 존재 또는 부재에 의해 거의 영향을 받지 않는다는 것을 알 수 있다.

더구나, 기록된 트랙의 경우에, 주파수 스펙트럼 170B는, 보통 1X DVD+RW 시스템의 경우에 1-10MHz의 범위를 갖는 데이터 주파수에 대응하는 범위의 세 번째 눈에 띄는 피크(173B)를 포함한다. 이와 같은 세 번째 눈에 띄는 피크는 위상 "데이터 피크"로 불린다. 미기록된 트랙은 데이터를 포함하지 않으므로, 제 1 주파수 스펙트럼(170A)은 이와 같은 데이터 피크를 포함하지 않는다.

필터 제어기(160)는, 상기한 차이값들 또는 혹시나 다른 차이값들을 사용하여, 현재의 트랙이 데이터를 포함하는지 여부를 판정하고, 이와 같은 판정의 결과에 의존하는 값을 갖는 필터 제어 신호 S_FC를 그것의 출력(162)에서 발생하여, 제어가능한 필터들(110)의 필터 특성값을 전환하도록 설계될 수도 있다. 예를 들면, 필터 제어기(160)가 데이터가 존재하는 것으로 발견한 경우에는, 필터 제어신호 S_FC가 제 1 값(예를 들면, 하이 레벨 또는 디지털 "1")을 갖고, 필터 제어기(160)가 데이터가 존재하지 않은 것으로 발견하면, 제 2 값(예를 들면 로우 레벨 또는 디지털 "0")을 가질 수 있다.

일 실시예에서는, 필터 제어기(160)가 CA 신호의 DC 피크(171)를 감시하고(또는 더욱 구체적으로 설명하면, 저주파 범위에서 신호 전력을 측정하고), DC 피크(171)의 높이를 도 5a 및 도 5b에 174로 나타낸 소정의 기준 레벨과 비교하도록 설계된다. 측정된 높이가 이와 같은 소정의 기준 레벨보다 크면, 필터 제어기(160)가 이 데이터가 부재하는 것으로 판정하고, 측정된 높이가 소정의 기준 레벨보다 낮은 경우에는, 필터 제어기(160)가 이 데이터가 존재하는 것으로 판정한다.

두 번째 실시예에서는, 필터 제어기(160)가 데이터 피크(173)를 감시하고(또는 더욱 구체적으로는, 데이터 주파수에 대응하는 주파수 범위에서 신호 전력을 측정하고), 데이터 피크(173)의 높이를 도 5a 및 도 5b에 175로 나타낸 소정의 기준 레벨과 비교하도록 설계된다. 측정된 높이가 이와 같은 소정의 기준 레벨보다 크면, 데이터가 존재한다고 필터 제어기(160)가 판정하고, 측정된 높이가 소정의 기준 레벨보다 작으면, 데이터가 부재한다고 필터 제어기(160)가 판정한다.

상기한 2가지 실시예는, 임의의 시간에 필터 제어기(160)가 트랙의 현재 상태, 즉 YES DATA 또는 NO DATA를 발견한다는 특징을 갖는다. 그러나, 특히 제 1 실시예에서 기준 레벨에 대한 적절한 값을 정의하는 것에 어려움이 있을 수 있다. EH 다른 실시예에서는, 제 1 실시예와 동일한 원리에 근거하여, 필터 제어기(160)가 다시 CA 신호의 DC 피크(171)를 감시하도록 설계되지만, DC 피크(171)의 현재의 레벨을 소정의 기준 레벨과 비교하는 대신에, 필터 제어기(160)는 DC 피크(171)의 변동을 감시한다. 도 5c는, 시간의 함수로써 DC 피크(171)의 높이의 변화의 예를 나타낸 타임도이다(상단 그래프). 좌측에서 시작하여, DC 피크(171)의 높이가 갑자기 더 낮은 레벨 L로 상당히 하강하는 시간 t1까지, DC 피크(171)의 높이가 제 1 레벨 H로 거의 일정하게 유지된다. 필터 제어기(160)는 이와 같은 하강을 비어 있는 트랙으로부터 기록된 트랙으로의 전이를 표시하는 것으로 간주할 수도 있다.

시간 t1에서의 하강 이후에, DC 피크(171)의 높이가 갑자기 더 높은 레벨 H로 상당히 상승할 때의 시간 t2까지, DC 피크(171)의 높이가 다시 상기한 더 낮은 레벨 L로 거의 일정하게 유지된다. 필터 제어기(160)는 이와 같은 상승을 기록된 트랙으로부터 비어 있는 트랙으로의 전이를 표시하는 것으로 간주할 수 있다.

필터 제어기(160)가 도 5c의 하부 그래프 176으로 표시된 DC 피크(171)의 시간 도함수를 계산하도록 설계될 수도 있다. 보통, 이와 같은 시간 도함수(176)는 거의 제로값이다. 전이 시간 t1 및 t2에서만 이와 같은 시간 도함수(176)가 각각 음의 피크와 양의 피크를 나타낸다. 이와 같은 신호를 사용하기 위해서는, 필터 제어기(160)가 이 시간 도함수의 값을 도 5c에 177 및 178로 각각 나타낸 소저의 음의 임계 레벨 및 양의 임계 레벨과 비교하도록 설계된다. 이와 같은 시간 도함수의 크기가 이 임계값보다 작은 한, 현재의 상태가 유지된다. 이 시간 미분값의 크기가 상기한 소정의 임계 레벨을 초과하면, 필터 제어기(160)가 이와 같은 이벤트를 (시간 미분값의 크기가 음의 임계 레벨(177)을 초과하는 경우에는) 기록된 트랙 부분으로부터 미기록된 트랙 부분으로의 전이를 표시하는 것으로 간주하고, (시간 도함수의 크기가 양의 임계 레벨(178)을 초과하는 경우에는) 미기록된 트랙 부분으로부터 기록된 트랙 부분으로의 전이를 표시하는 것으로 간주할 수도 있다.

이와 달리, DC 피크(171) 대신에, 필터 제어기(160)는, 갑작스런 하강 또는 상승을 찾거나, 시간 도함수를 계산하여 이와 같은 시간 도함수에서 피크들을 찾기 위해, 데이터 피크(173)를 사용할 수도 있다. 이와 같은 경우에, 미기록된 트랙 부분으로부터 기록된 트랙 부분으로의 전이는 데이터 피크(173)의 상승과 양의 임계 레벨을 넘는 시간 도함수와 관련되는 한편, 기록된 트랙 부분으로부터 미기록된 트랙 부분으로의 전이는 음의 임계 레벨을 초과하는 시간 도함수와 관련된다는 것이 명백하다.

도 6은 제어가능한 필터장치(110)의 가능한 실시예를 나타낸 블록도이다. 본 실시예에서, 제어가능한 필터장치(110)는 2개의 분리된 필터들(115, 116)을 구비한다. 제 1 필터(115)는 워블 주파수의 범위에 있는 신호 성분들을 통과시키고 데이터 주파수의 범위에 있는 신호 성분들을 중단하도록 설계되는 반면에, 제 2 필터(116)는 워블 주파수의 범위에 있는 신호 성분들을 중단시키고, 데이터 주파수의 범위에 있는 신호 성분들을 통과시키도록 설계된다. 예를 들어, 제 1 필터(115)는 워블 주파수에 중심을 둔 대역통과 필터이고, 제 2 필터(116)는 워블 주파수와 데이터 주파수 사이의 적절한 값으로 설정된 차단 주파수를 갖는 고역통과 필터일 수 있다.

각각의 필터(115, 116)는 제어가능한 필터장치(110)의 입력(111)에 접속된 입력(115a, 116a)을 갖고, 필터(115, 116)는 제어가능한 스위치(117)의 각각의 입력(117a, 117b)에 접속된 출력(115b, 116b)을 갖는다. 제어가능한 스위치(117)는 제어가능한 필터장치(110)의 출력(112)에 접속된 출력(117c)을 갖는다. 제어가능한 스위치(117)는 제어가능한 필터장치(110)의 제어 입력(113)에 접속된 제어 입력(117d)을 갖는다. 제어가능한 스위치(117)는 그것의 제어 입력(117d)에 수신된 제어신호에 응답하여, 그것의 출력(117c)이 그것의 제 1 입력(117a)에 접속되는 제 1 동작 상태와 그것의 출력(117c)이 그것의 제 2 입력(117b)에 접속되는 제 2 동작 상태 사이에서 전환한다. 따라서, 제어가능한 스위치(117)의 동작 상태에 의존하여, 제 1 필터(115) 또는 제 2 필터(116)가 활성이 되며, 이것은 제어가능한 필터장치(110)가 전체적으로 제 1 필터의 필터 특성 또는 제 2 필터(116)의 필터 특성 을 나타낸다는 것을 의미한다.

도 7은 참조번호 290으로 표시한 제어회로의 다른 실시예를 예시한 블록도이다. 본 실시예에서, 제어회로(290)는 제어회로 90(도 4)을 참조하여 위에서 설명한 회로와 유사한 방법으로 접속되는, 제 1 분기의 필터장치들 310a 내지 310d, 지연 검출기들(320, 330)과 가산기(340)를 구비한다. 필터장치들 310a 내지 310d가 제어될 필요가 없으므로 제어가능한 필터장치일 필요가 없다는 것을 제외하고, 이들 부품을 상기한 실시예의 제어회로(90)에서의 부품들 110, 120, 130, 140과 동일할 수도 있으며, 사실상 이들 필터장치들 310a 내지 310d는 각각 상기한 제 1 필터 115와 동일할 수도 있다.

더구나, 본 실시예에서는, 제 1 분기와 유사한 방법으로 접속되는, 제 2 분기의 필터장치들 410a 내지 410d, 지연 검출기들(420, 430)과, 가산기(440)를 구비한다. 마찬가지로, 필터장치들 410a 내지 410d가 제어되지 않으므로 제어가능한 필터장치일 필요가 없다는 것을 제외하고, 이들 부품들은 상기한 실시예의 제어회로 90에서의 부품들 110, 120, 130, 140과 동일할 수도 있으며, 사실상 이들 필터장치들 410a 내지 410d는 각각 상기한 제 2 필터 116과 동일할 수도 있다.

필터장치들 310a 내지 310d와 필터장치들 410a 내지 410d는 제어회로(290)의 각각의 입력(291a-d)에 병렬 접속된 각각의 입력들 311a-d와 411a-d를 갖는다. 따라서, 제 1 분기의 제 1 가산기(340)는 워블 유도된 DTD4 신호를 제공하는 한편, 제 2 분기의 제 2 가산기(440)는 데이터 유도된 DTD4 신호를 제공한다.

제어회로(290)는, 가산기들 340 및 440의 출력에 접속된 2개의 입력을 갖고 제어기(160)에 의해 제어되어, 그것의 제 1 입력이 그것의 출력에 접속되는 제 1 동작 상태와 그것의 제 2 입력이 그것의 출력에 접속되는 제 2 동작 상태 사이에서 전환되는 제어가능한 스위치(299)를 더 구비한다. 따라서, 본 실시예에서도, 워블 유도된 DTD4 신호 또는 데이터 유도된 DTD4 신호가 트랙킹 에러신호로 사용된다.

상기한 설명은 본 발명의 원리를 명백히 설명하지만, 실제로는, 지연값 Δ가 계산되는 신호 쌍들의 신호들 중에서 한 개를 반전하는 것이 유리할 수도 있는데, 이와 같은 반전은 약 φ=0의 범위에서 DTD4 신호의 개량된 평활성을 제공한다. 따라서, 더욱 일반적인 형태로, 수식 (5)는 다음과 같이 기재할 수 있다.

DTD4R=Δ(A,sB)+Δ(C,sD) (8)

이때 s는 +1 또는 -1이다.

도 4 및 도 7에서는, 이와 같은 기능을 지연값 계산기들 120, 130, 320, 330, 420, 430의 신호 입력들 124, 134, 324, 334, 424, 434에 주어지는 신호 S로 도시하였다. 이 신호 S는 필터 제어기(160)로부터의 출력 필터 제어신호 S_FC와 동일하거나 이 제어신호에서 유도될 수도 있다. 일 실시예에서, s는 데이터의 존재시에는 +1이고 데이터의 부재시에는 s가 -1이다.

도 8은 이와 같은 기능이 지연값 계산기, 예를 들어, 지연값 계산기(120)에서 구현될 수 있는 방법을 나타낸 블록도이다. 본 실시예의 지연값 계산기 장치(120)는, 제 2 장치 입력(122)에 접속된 제 1 입력(125a)과, 제 2 입력(125b)과, 장치 제어 입력(124)에 접속된 제어 입력(125c)과, 출력(125d)을 갖는 제어가능한 스위치(125)를 구비한다. 본 실시에의 지연값 계산기 장치(120)는, 그것의 입력이 제 2 장치 입력9122)에 접속되고 그것의 출력이 제어가능한 스위치(125)의 제 2 입력9125d)에 접속된 인버터(127)를 더 구비한다. 제어가능한 스위치(125)는 그것의 제어 입력(125c)에 수신된 신호의 값에 따라 그것의 제 1 입력(125a) 또는 제 2 입력(125b)에 그것의 출력(125d)을 접속하도록 설계된다.

본 실시예의 지연값 계산기 장치(120)는, 제 1 장치 입력(121)에 접속된 제 1 입력(126a)과, 제어가능한 스위치(125)의 출력(125d)에 접속된 제 2 입력(126d)과, 장치 출력(123)에 접속된 출력(126c)을 갖는 실제 지연 계산부(126)를 더 구비하며, 이 실제 지연 계산부(126)는 그것의 2개의 입력들에 도달하여 이 지연값을 나타내는 출력신호를 발생하는 신호들 사이의 지연값을 계산하도록 설계된다.

따라서, 본 발명은 DTD 트랙킹 에러신호가 광학 검출기 신호의 워블 유도된 신호 성분들로부터 유도되는 광학 디스크 드라이브에서의 래디얼 트랙킹 방법을 제공한다. 이와 같은 트랙킹 에러신호는 빔 랜딩 에러와 개별적인 검출기 부분들의 출력신호의 신호 진폭 K의 차이에 비교적 영향을 받지 않는다. 더구나, 3-스폿 격자의 필요성이 없어진다.

바람직한 실시예에서는, 한편으로 추종되는 트랙이 비어 있는 상태와 다른 한편으로 추종되는 트랙이 기록된 상태 사이의 구별이 이루어진다. 추종되는 트랙이 비어 있는 경우에, DTD 트랙킹 에러신호가 광학 검출기 신호의 워블 유도된 신호 성분으로부터 유도되는 반면에, 추종되는 트랙이 기록된 경우에, DTD 트랙킹 에러신호는 광학 검출기 신호의 데이터 유도된 신호 성분으로부터 유도된다.

본 발명은 상기한 예시적인 실시예에 한정되지 않으며, 첨부하는 청구항에 정의된 본 발명의 보호범위 내에서 각종의 변화 및 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 자명하다.

예를 들어, 필터 제어기는 다른 기준에 근거하여 현재 트랙이 데이터를 포함하는지 아닌지를 판정하도록 설계될 수도 있다.

더구나, 상기 내용에서는, 광학 검출기(35)가 4개의 검출기 부분에 대응하여 4개의 출력신호를 발생하고 이들 신호들 4개 모두가 사용되는 경우에 대해 본 발명을 설명하였다. 그러나, 광학 검출기(35)가 다른 수의 검출기 부분들을 가져, 다른 수의 출력신호를 발생하는 것도 가능하다. 트랙킹 에러신호가 검출기 출력신호들의 일부에서만 유도되는 것도 가능하다.

상기 내용에서는, 본 발명에 따른 장치의 기능 블록들을 나타낸 블록도를 참조하여 본 발명을 설명하였다. 이들 가능 블록 중 한 개 이상은 이와 같은 기능 블록의 기능이 개별적인 하드웨어 부품으로 수행되는 하드웨어로 구현될 수도 있지만, 한 개 이상의 이들 기능 블록이 소프트웨어로 구현되어, 이와 같은 기능 블록의 기능이 컴퓨터 프로그램의 한 개 이상의 프로그램 라인 또는 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등의 프로그래머블 장치에 의해 행해지는 것도 가능하다.

Claims

광학 디스크 드라이브(1)의 래디얼 트랙킹 방법으로서, 트랙킹 에러신호(S3)가 광학 검출기 출력신호(S_R)의 워블 유도된 신호 성분들(W_A, W_B, W_C, W_D)로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 1항에 있어서,

트랙킹 에러신호(S3)는 다음 식에 따라 발생되고,

DTD4R=Δ(A,B)+Δ(C,D),

Δ(A,B)는 신호들 W_A=K_A·cos(τ-τ_A)와 W_B=K_B·cos(τ-τ_B) 사이의 지연값 τ_A-τ_B를 나타내고,

Δ(C,D)는 신호들 W_C=K_C·cos(τ-τ_C)와 W_D=K_D·cos(τ-τ_D) 사이의 지연값 τ_C-τ_D를 나타내고,

K_A, K_B, K_C, K_D는 각각의 진폭이고,

τ_A, τ_B, τ_C, τ_D는 각각의 위상이고,

τ는 접선방향의 주사 변수이고,

W_A, W_B, W_C, W_D는 광학 검출기(35)의 각각의 부분에서 수신된 빛의 양을 표시 하는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 1항에 있어서,

트랙킹 에러신호는 다음 식에 따라 발생되고,

DTD4T=Δ(A,D)+Δ(C,B),

Δ(A,D)는 신호들 W_A=K_A·cos(τ-τ_A)와 W_D=K_D·cos(τ-τ_D) 사이의 지연값 τ_A-τ_D를 나타내고,

Δ(C,B)는 신호들 W_C=K_C·cos(τ-τ_C)와 W_B=K_B·cos(τ-τ_B) 사이의 지연값 τ_C-τ_B를 나타내고,

K_A, K_B, K_C, K_D는 각각의 진폭이고,

τ_A, τ_B, τ_C, τ_D는 각각의 위상이고,

τ는 접선방향의 주사 변수이고,

W_A, W_B, W_C, W_D는 광학 검출기(35)의 각각의 부분에서 수신된 빛의 양을 표시하는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 1항에 있어서,

트랙킹 에러신호는 다음 식에 따라 발생되고,

DTD2=Δ(A+C,B+D),

Δ(A+C, B+D)는 신호들 W_A+W_B=K_A+C·cos(τ-τ_A+C)와 W_B+W_D=K_B+D·cos(τ-τ_B+D) 사이의 지연값 τ_A+C-τ_B+D를 나타내고,

K_A, K_B, K_C, K_D는 각각의 진폭이고,

τ_A, τ_B, τ_C, τ_D는 각각의 위상이고,

τ는 접선방향의 주사 변수이고,

W_A, W_B, W_C, W_D는 광학 검출기(35)의 각각의 부분에서 수신된 빛의 양을 표시하는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
광학 디스크 드라이브(1)의 래디얼 트랙킹 방법으로서, 추종되는 트랙이 미기록되면, 트랙킹 에러신호(S3)가 제 1항∼제 4항 중 어느 한 항에 따라 광학 검출기 출력신호(S_R)의 워블 유도된 신호 성분들(W_A, W_B, W_C, W_D)로부터 유도되고, 추종되는 트랙이 기록되면, 트랙킹 에러신호(S3)가 광학 검출기 출력신호(S_R)의 데이터 유도된 신호 성분들로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 5항에 있어서,

광학 검출기 출력신호(S_R)를 평가하여, 추종되는 트랙이 미기록되었는지 기록되었는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 6항에 있어서,

추종되는 트랙이 미기록되었는지 기록되었는지의 판정은 중앙 개구신호(CA)의 저주파 부분(171)의 신호 파워 성분에 근거하여 행해지는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 7항에 있어서,

중앙 개구 신호(CA)의 저주파 부분(171)의 신호 파워 성분을 감시하여, 신호 파워의 상당한 하강이 검출되는 경우에, 트랙킹 에러신호 발생을 데이터 유도된 신호 성분들로부터 트랙킹 에러신호를 유도하는 것으로 전환하고, 신호 파워의 상당한 상승이 검출된 경우에, 트랙킹 에러신호 발생을 제 1항∼제 4항 중 어느 한 항에 따른 워블 유도된 신호성분들(W_A, W_B, W_C, W_D)로부터 트랙킹 에러신호를 유도하는 것으로 전환하는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 6항에 있어서,

추종되는 트랙이 미기록되었는지 기록되었는지의 판정은 중앙 개구 신호(CA)의 데이터 주파수 부분(173)의 신호 파워 성분에 근거하여 행해지는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
제 9항에 있어서,

중앙 개구 신호(CA)의 데이터 주파수 부분(173)의 신호 파워 성분을 감시하여, 신호 파워의 상당한 상승이 검출되는 경우에, 트랙킹 에러신호 발생을 데이터 유도된 신호 성분들로부터 트랙킹 에러신호를 유도하는 것으로 전환하고, 신호 파워의 상당한 하강이 검출된 경우에, 트랙킹 에러신호 발생을 제 1항∼제 4항 중 어느 한 항에 따른 워블 유도된 신호성분들(W_A, W_B, W_C, W_D)로부터 트랙킹 에러신호를 유도하는 것으로 전환하는 것을 특징으로 하는 래디얼 트랙킹 방법.
광 빔(32)으로 광학 디스크(2)를 주사하고 광학 디스크(2)에 의해 반사된 빛(32D)을 수신하는 광학 검출기(35)를 포함하는 광학 시스템(30);

광 빔(32)의 초점(F)을 반경 방향으로 변위시키는 래디얼 액추에이터(51): 및

상기 광학 검출기(35)의 출력신호(S_R)를 수신하는 입력(91)을 갖고 상기 래디얼 액추에이터(51)에 대한 제어신호(S_CR)를 발생하는 출력(93)을 갖는 제어회로(90)를 구비하고,

상기 제어회로(90)는, 상기 래디얼 액추에이터(51)에 대한 상기 제어신호(S_CR)가 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)의 워블 유도된 신호성분들(W_A, W_B, W_C, W_D)에서 유도된 트랙킹 에러신호(S3)에 근거하여 발생되는 적어도 제 1 동작 모드에서 동작가능한 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브(1).
제 11항에 있어서,

상기 제어회로는 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)을 처리하여 제 2항∼제 4항 중 어느 한 항의 방법에 따라 트랙킹 에러신호를 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 12항에 있어서,

상기 광학 검출기(35)는 4 세그먼트 검출기인 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 11항에 있어서,

상기 제어회로(90)는, 상기 래디얼 액추에이터(51)에 대한 상기 제어신호(S_CR)가 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)의 데이터 유도된 신호성분으로부터 유도된 트랙킹 에러신호(S3)에 근거하여 발생되는 적어도 제 2 동작 모드에서 동작가능한 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 14항에 있어서,

상기 제어회로(90)는 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)를 감시하고, 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)가 미기록된 트랙을 표시할 때 상기 제 1 동작 모드에서 동작하고, 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)가 미기록된 트랙을 표시할 때 상기 제 2 동작 모드에서 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 15항에 있어서,

상기 제어회로(90)는 상기 광학 검출기 출력신호(s_r)의 저주파 신호 성분의 신호 파 워(171)를 감시하고, 측정된 신호 파워(171)를 소정의 기준 레벨(174)과 비교하며, 상기 측정된 신호 파워(171)가 상기 기준 레벨(174)보다 높을 때 상기 제 1 동작 모드에서 동작하고, 상기 측정된 신호 파워(171)가 상기 기준레벨(174)보다 낮을 때 상기 제 2 동작 모드에서 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 15항에 있어서,

상기 제어회로(90)는 상기 광학 검출기 출력신호(s_R)의 저주파 신호 성분들의 신호 파워(171)를 감시하고, 상기 측정된 신호 파워(171)가 소정 크기 이상 증가를 나타내었을 때, 예를 들어, 상기 측정된 신호 파워(171)의 시간 미분값(176)이 소정의 양의 기준 레벨(178)을 초과할 때 상기 제 1 동작 모드로 전환하고, 상기 측정된 신호 파워(171)가 소정의 크기 이상 하강을 나타날 때, 예를 들어 상기 측정된 신호 파워(171)의 시간 미분값(176)이 소정의 음의 기준 레벨(177)을 초과할 때 상기 제 2 동작 모드에서 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 15항에 있어서,

상기 제어회로(90)는 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)의 데이터 주파수 신호 성분들 의 신호 파워(173)를 감시하고, 측정된 신호 파워(173)를 소정의 기준 레벨(175)과 비교하며, 상기 측정된 신호 파워가(173)가 상기 기준 레벨(175)보다 작을 때 상기 제 1 동작 모드에서 동작하고, 상기 측정된 신호 파워(173)가 상기 기준 레벨(175)보다 높을 때 상기 제 2 동작 모드에서 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 18항에 있어서,

상기 제어회로(90)는 상기 광학 검출기 출력신호(s_R)의 데이터 주파수 신호 성분들의 신호 파워(173)를 감시하고, 상기 측정된 신호 파워(173)가 소정 크기 이상 하강을 나타내었을 때, 예를 들어, 상기 측정된 신호 파워(173)의 시간 미분값이 소정의 음의 기준 레벨을 초과할 때 상기 제 1 동작 모드로 전환하고, 상기 측정된 신호 파워(173)가 소정의 크기 이상 상승을 나타날 때, 예를 들어 상기 측정된 신호 파워(173)의 시간 미분값이 소정의 양의 기준 레벨(177)을 초과할 때 상기 제 2 동작 모드에서 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 14항에 있어서,

상기 제어회로(290)는 상기 제 1 동작 모드에서 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)를 처리하기 위한 제 1 신호 처리 경로(310a-d, 320, 330, 340)를 갖고, 상기 제어회로(90)는 상기 제 2 동작 모드에서 상기 광학 검출기 출력신호(S_R)를 처리하기 위한 제 2 신호 처리 경로(410a-d, 420, 430, 440)와, 상기 제 1 신호처리 경로 또는 상기 제 2 신호처리 경로를 선택하기 위한 제어가능한 스위치(299)를 갖는 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 14항에 있어서,

상기 제어회로(90)는 제어가능한 필터 특성을 갖는 입력 필터 어셈블리(110A-D)를 구비한 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 21항에 있어서,

상기 입력 필터 어셈블리(110A-D)는 제어회로(90)의 광학 검출기 입력(91a)에 접속된 신호 입력(111a)을 갖고 신호 출력(112a)을 가지며 제어 입력(113a)을 갖는 적어도 한 개의 제어가능한 필터장치(110A)를 구비하고, 상기 제어가능한 필터장치(110A)는 제 1 값을 갖는 그것의 제어 입력(113a)에서 수신된 제어신호(S_FC)에 응답하여 저주파 범위에서 신호 성분들을 통과시키고 데이터 주파수 범위에서 신호 성분들을 차단하도록 설계되고, 상기 제어가능한 필터장치(110A)는 제 2 값을 갖는 그것의 제어입력(113a)에서 수신된 상기 제어신호(S_FC)에 응답하여 상기 저주파 범위에서 신호 성분들을 차단시키고 상기 데이터 주파수 범위에서 신호 성분들을 통과시키도록 설계된 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 22항에 있어서,

상기 제어가능한 필터장치(110)는,

상기 저주파 범위에서 신호 성분들을 통과시키고 상기 데이터 주파수 범위에서 신호 성분들을 차단하는 필터 특성을 갖고, 상기 필터장치(110)의 입력(111)에 접속된 필터 신호 입력(115a)을 갖는 제 1 필터(115);

상기 저주파 범위에서 신호 성분들을 차단시키고 상기 데이터 주파수 범위에서 신호 성분들을 통과시키는 필터 특성을 갖고, 상기 필터장치(110)의 입력(111)에 접속된 필터 신호 입력(116a)을 갖는 제 2 필터(116); 및

필터 신호 출력(115b, 116b)에 각각 접속된 신호 입력들(117a, 117b)을 갖고 상기 필터장치(110)의 입력(112)에 접속된 신호 출력(117c)을 가지며 상기 필터장치(110)의 제어 입력(113)에 접속된 제어 입력9117d)을 갖는 제어가능한 스위치(117)를 구비하고,

상기 제어가능한 스위치(117)는 그것의 제어 입력(117d)에 수신된 제어신호에 응답하여 그것의 입력들(117a, 117b) 중 한 개의 그것의 출력(117c)을 접속하도록 구성 된 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.
제 21항에 있어서,

제어회로(90)의 제 1 광학 검출기 입력(91a)에 접속된 신호 입력(111a)을 갖는 제 1 제어가능한 필터장치(110A)의 출력(112a)에 접속되어 제 1 검출기 사분면(35a)에 수신된 빛의 양에 대응하는 필터링된 광학 출력 신호(A)를 수신하는 제 1 입력(121)과,

제어회로(90)의 제 4 광학 검출기 입력(91d)에 접속된 신호 입력(111d)을 갖는 제 4 제어가능한 필터장치(110D)의 출력(112d)에 접속되어 제 4 검출기 사분면(35d)에 수신된 빛의 양에 대응하는 필터링된 광학 출력 신호(D)를 수신하는 제 2 입력(122)을 갖는 제 1 지연값 계산기(120); 및

제어회로(90)의 제 3 광학 검출기 입력(91c)에 접속된 신호 입력(111c)을 갖는 제 3 제어가능한 필터장치(110C)의 출력(112c)에 접속되어 제 3 검출기 사분면(35c)에 수신된 빛의 양에 대응하는 필터링된 광학 출력 신호(C)를 수신하는 제 1 입력(131)과,

제어회로(90)의 제 2 광학 검출기 입력(91b)에 접속된 신호 입력(111b)을 갖는 제 2 제어가능한 필터장치(110B)의 출력(112b)에 접속되어 제 2 검출기 사분면(35b)에 수신된 빛의 양에 대응하는 필터링된 광학 출력 신호(B)를 수신하는 제 2 입력(132)을 갖는 제 2 지연값 계산기(130)를 더 구비하고,

지연값 계산기들(120, 130)들 각각은 그들의 입력에 수신된 신호들의 시간차 또는 위상차를 표시하는 출력신호(S1, S2)를 발생하도록 설계되고,

제어회로(90)는 상기 지연값 계산기(120, 130)의 출력(123, 133)에 접속된 2개의 입력(141, 142)과, 상기 2개의 입력 신호들의 합을 트랙킹 에러 신호(S3)로 제공하는 출력(143)을 포함하는 가산기(140)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 광학 디스크 드라이브.