KR20070095545A - 다중 필터를 사용하는 광 디스크 장치의 광 픽업 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광 디스크의 광 픽업에 관한 것으로써, 특히 능동 필터를 이용해서 그레이팅 조정없이 DPP신호의 오프셋 보상을 해주는 방식에 관한 것이다. 본 발명의 광 디스크의 광 픽업은 광디스크 회전에 따라 부빔신호의 컷오프 주파수를 선택적으로 취하는 저역통과필터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 그레이팅 무조정에 의한 조정의 간소화 및 DPP를 사용하는 모든 디스크 매체에 사용가능하다. 또한, 관리 포인트의 간소화 및 축 어긋남에 있어 강인하다.

DPP, MPP, SPP, 광픽업, 광디스크

Description

다중 필터를 사용하는 광 디스크 장치의 광 픽업{Pick-up for Optical Disc storage using multi-filter}

도 1a 및 도 1b는 3빔법을 이용한 트래킹 에러검출방법을 나타낸 것이다.

도 2a는 3빔 방식에서 트래킹 에러 신호의 앰프 구성을 나타낸 것이다.

도 2b는 E-F 신호 파형을 나타낸 것이다.

도 3a 내지 도 3d는 푸쉬풀법을 이용한 트래킹 에러 검출방법을 나타낸 것이다.

도 4는 오프셋 및 오프트랙을 나타내는 그래프이다.

도 5는 차동 푸쉬-풀 방식을 이용한 트래킹 에러 검출방법을 나타낸 것이다.

도 6은 본 발명이 적용되는 광 기록 재생 장치의 구성도이다.

도 7은 본 발명에 의한 트랙킹 에러신호 생성 장치의 구성도이다.

도 8은 본 발명이 적용된 광 기록 재생 시스템에서의 DPP, MPP, SPP신호의 파형도를 도시한 것이다.

도 9는 종래의 기술에 의한 트랙킹 에러신호 생성 장치가 적용된 광 기록 재생 시스템에서의 DPP, MPP, SPP신호의 파형도를 도시한 것이다.

본 발명은 광 디스크의 광 픽업에 관한 것으로써, 특히 능동 필터를 이용해서 그레이팅 조정없이 DPP신호의 오프셋 보상을 해주는 방식에 관한 것이다.

광 픽업은 일반적으로 광디스크 내에 있는 소정의 기록 트랙 상에 올바르게 광 스팟을 집광시키기 위해서 포커스 에러 및 트래킹 에러신호를 검출하고 상기 에러신호를 이용하여 대물렌즈의 위치를 제어하는 방법으로 구성되어 있다. 상기 트래킹 에러신호를 검출하기 위해서 여러 방법이 사용되고 있는데, 현재 가장 일반적인 CD-ROM용 픽업 신호 검출법에 3빔법을 사용하고 있다. 이것은 1개의 레이저로부터 회절 격자에 의해 3가지의 빔을 만든다. 한가운데의 빔이 메인빔으로, 나머지 2개의 서브빔을 트랙선 방향에 대하여 트랙 피치의 약 1/4(0.4㎛)만 비키어 놓아 대조 조사되도록 배치하여 놓는다. 세 빔의 반사광은 각각의 수광 소자에 인도된다. 메인 빔의 총합신호가 재생 정보 신호가 된다. 또한, 포커스(초점)추적 서보용의 포커스 오차 신호는 여러 가지 방식이 있지만, 일반적인 비점수차법으로는 반사광의 광로중에 실린드리컬 렌즈 등의 비점수차를 일으키는 광학 소자를 4분할하여 그 대각 합의 차를 잡아 검출한다.

도 1a 및 도 1b는 3빔법을 이용한 트래킹 에러 검출 방법을 나타낸 것이다.

트랙 추적 서보용의 트래킹 오차 신호는 서브빔의 평균 레벨차를 잡아서 검출할 수 있다. 원리는 도 1a과 같이 어떤 빔이 트랙 중심을 주사하였을 때는 피트 로부터의 변조가 가장 깊게 되고, 트랙과 트랙의 중간을 주사하였을 때는 피트로부터의 변조는 가장 얕게 되는 것에 의한다. 따라서, 평균레벨은 트랙 중심에서 가장 낮게, 트랙 사이에서 가장 높다. 메인 빔이 트랙 중심을 주사하고 있을 때 서브빔의 평균 레벨은 어느 쪽이나 같은 레벨이다. 메인 빔의 트랙으로부터 1.4트랙 피치정도 어긋나 주사하고 있을 때는 어느 쪽인가의 서브 빔은 트랙 중심에 있으며 한쪽의 서브빔은 트랙 중간에 있다. 따라서, 이때 서브빔의 평균 레벨의 차가 최대로 된다. 이렇게 하여 메인 빔의 트랙 중심으로부터 편차량을 가로축에 잡으면 트래킹 오차 신호는 정현파 위에 얻어진다.

이러한 CD-ROM용 픽업을 그대로 이용하여 레이저를 하이 파워로 하면 CD-R/RW용의 픽업이 될 것 같지만 실은 그렇지 않다.

기록 중에는 메인 빔에 의해 피트(마크)가 형성되어 가기 때문에 선행하는 서브빔은 아직 반사광량이 높고, 뒤의 서브빔은 반사광량이 낮은 상태가 된다. 따라서, 서브빔으로부터 광량차인 트래킹 오차 신호는 메인 빔이 트랙 중심을 주사하고 있더라도 0이 되지 않는다. 바꿔말하면 트래킹 오차 신호가 0이 되는 위치는 트랙 중심에서 어긋나게 된다. 이렇게 되면 빔은 트랙 중심에 서보할 수 없게 되므로 부적당하다.

그래서 일반적으로 CD-R/RW, MO, PD라고 하는 광기록 픽업에서는 트래킹 오차를 검출하는 데 푸쉬풀법이라고 불리는 수법을 사용하는 것이 많다.

푸쉬풀법에서는 반사 빔을 트랙(그루브)과 평행하게 2분할된 수광 소자로 받아 그 차를 취한다. 그 원리는 빔은 그루브에 의해 회절을 받아 그 반사광의 강도 분포 패턴의 변화를 잡는 것에 있다. 즉, 빔이 트랙 중심에 있을 때는 강도분포 패턴은 좌우 균형이 잡혀 있지만 트랙 중심에서 벗어나면 비대칭이 되는 것을 이용한다. 이것으로서 3빔인 때와 마찬가지로 트랙 중심에서 0이 되는 정현파 모양의 트래킹 오차 신호를 얻을 수 있다.

푸쉬풀법은 1빔으로 끝나기 때문에 기록 중에서도 정확히 트래킹 오차를 검출할 수 있다. 이 때문에 기록용 픽업에서 자주 사용된다. 그렇지만, 푸쉬풀법에는 트래킹에 따르는 대물 렌즈의 이동이나 디스크의 경사에 의해 수광 소자상의 빔이 어긋나면 빔이 트랙 중심에 있더라도 오차 신호가 0 이 되지 않는다는 결점이 있다.

그러나 상기 1빔의 푸쉬풀에서는 오프셋이 발생한다. 그래서 3빔의 서브빔을 트랙만 비켜 놓아 배치하고 여기서도 푸쉬풀을 잡고 메인 빔의 푸쉬풀과 뺄셈하는 것이 차동푸쉬풀법이다. 이렇게 하면 오프셋은 메인 빔과 서브빔에 같은 양이 실리기 때문에 그 차를 잡으면 캔슬된다. 또한, 푸쉬풀은 메인 빔과 서브빔에 같은 양이 실리기 때문에 그 차를 잡으면 캔슬된다. 또한, 푸쉬풀은 메인 빔과 서브빔으로 반대 극성이 되므로 그 차를 잡으면 2배가 된다.

이 차동푸쉬풀(DPP)법은 그레이팅이라는 회절소자를 이용하여 레이저에서 나오는 광을 0차광과 ±1차광의 3개빔으로 나누어서 0차광에서 푸시풀 신호를 검출하여 이 신호를 메인푸쉬풀(MPP)신호라고 한다. ±1차광에서 검출되는 푸시풀 신호를 서브푸쉬풀(SPP)라고 하는데, 그레이팅의 각도를 조정하여 0차광의 주빔이 디스크 트랙의 그루브에 배치되어 있을 때, ±1차광의 부빔을 랜드에 배치를 하면, MPP와 SPP의 위상이 반대로 발생하게 된다. 한편, 대물렌즈의 래디얼 쉬프트나 틸트에 따라서 발생하는 오프셋의 부호는 MPP나 SPP 모두 같은 방향으로 발생하게 되므로 DPP=MPP-k SPP (k:비례상수)를 연산하면 푸시풀 신호만 남고, 오프셋양은 제거되는 원하는 신호를 얻을 수 있게 된다.

이 DPP법은 기존의 1 빔 푸쉬풀법의 개량된 방법으로 전술한 바와 같이 대물렌즈의 래디얼 쉬프트나 틸트에 따라서 발생하는 오프셋을 제거하고 안정된 트래킹 신호를 검출할 수 있는 방법이다.

하지만, 이 DPP법을 사용하기 위해서는 ±1차광인 부빔의 각도조정이 필요하다. 물론 1종의 디스크를 기록, 재생하는 데는 큰 문제가 없으나, 광디스크의 규격이 다양해 지면서 서로 다른 트랙피치를 가진 디스크들이 생겨나게 되었다.

그 예로서는, 적색 레이저를 사용하는 광디스크인 DVD-R/RW 디스크에서 그루브와 랜드간 거리가 0.37um이지만, DVD-RAM디스크에서는 0.615um로서 서로 크게 차이가 난다. 그리고 최근 개발되고 있는 청색 레이저를 사용하는 고밀도 디스크에서도 BD디스크는 0.16um 이고, HD-R디스크는 0.2um, HD-RW디스크는 0.34um 로서 서로 차이가 난다.

이를 해결하기 위한 수단으로서, 일본특허공개공보 평 9-81942 에 나와 있는 바와 같이, 도 1b에 나타난 것과 같은 중심부를 기준으로 1/2피치만큼 이동된 2분할 그레이팅을 사용하는 방법이 있다.

이 방법은 2분할 그레이팅에 의해서 발생되는 ±1차광의 부빔을 주빔의 트랙과 동일 트랙상에 배치하여도, SPP신호가 MPP신호와 위상이 반대가 된다. 따라서 부빔을 동일 트랙에 배치를 하면 되기 때문에, 트랙피치에 관계가 없게 된다. 이를 해결하기 위해서 3분할 그레이팅이나 기타 방법들 또한 제시되고 있다.

이 방법의 또 다른 문제점으로는, 대물렌즈의 래디얼 쉬프트에 의한 시야 특성이 나쁘고, 2분할 그레이팅의 조립 에러 등에 민감한 문제점이 있다. 또 하나의 문제점으로는 이 방법 역시 그레이팅의 각도조정은 필요하다. 특히 최근에는 다양한 디스크의 호환을 위해서 대물렌즈를 2개를 사용하는 방법이 사용되고 있는데, 대물렌즈가 배열이 되면서 접선방향으로 어긋났을 때에는, 디스크의 내주와 외주 사이에 부빔의 각도가 변하게 되어서 각도조정이 의미가 없게 된다. 따라서 부빔각도에 상관없이 안정적인 트래킹 신호를 검출하기 위한 방법이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 그 목적은 특별한 그레이팅의 조정없이 SPP의 밸런스를 순시보상할 수 있는 광픽업을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 광 디스크의 광 픽업은 광디스크 회전에 따라 부빔신호의 컷오프 주파수를 선택적으로 취하는 저역통과필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 광디스크의 회전속도가 12000rpm일 경우 2~3㎑ 대역에서 저역통과하는 것이 바람직하다.

본 발명의 광 픽업 장치는 시계 방향으로 A,B,C,D 광 검출소자가 4각에 위치하고 트랙을 중심으로 (A,D) 광 검출소자와 (B,C) 광 검출소자가 대향되는 배치를 갖고, 상기 A,B,C,D 광 검출소자에서 각각 검출되는 광량에 비례하는 전기적인 신호 a,b,c,d를 생성시키는 광검출기; 광 검출소자들로부터 검출된 전기적인 신호를 조합하여, 트랙을 중심으로 좌우의 빔의 편차인 (a+d)-(b+c)를 연산하여 MPP(Main beam PP) 신호를 생성시키기 위한 MPP신호 생성부; 광 검출소자들로부터 검출된 전기적인 신호를 조합하여, 트랙의 대각선 빔의 편차를 (a+c)-(b+d)를 연산하여 SPP(Side beam PP) 신호를 생성시키기 위한 SPP신호 생성부; 상기 SPP신호의 교류신호 성분을 주파수에 따라 통과대역을 선택적으로 취하는 필터; 및 상기 MPP신호와 상기 필터에 의하여 교류신호 성분이 제거된 SPP신호의 차를 연산하여 트랙킹 에러신호를 생성시키기 위한 감산 수단을 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명이 적용되는 광 기록 재생 시스템은 광 디스크(601), 픽업(602), RF 및 서보 에러 생성부(603), 서보 제어부(604), 포커스 서보 구동부(605), 트랙킹 서보 구동부(606), 슬레드 서보 구동부(607) 및 슬레드 모터(608)를 구비한다.

픽업(601)은 레이저 다이오드, 광 검출기, 각종 렌즈들로 구성된 광학계 및 포커스/트랙킹 액츄에이터를 포함하며, 서보 제어부(604)의 트랙킹 및 포커스 제어에 의하여 대물 렌즈에 집광된 빔이 광 디스크(601)의 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 광 디스크(601)의 기록면에서 반사되는 광은 다시 대물 렌즈로 집광된 후에 포커스 에러신호와 트랙킹 에러신호의 검출을 위하여 광 검출기로 입사된다.

광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호는 RF 및 서보 에러 생성부(603)로 출력된다.

RF 및 서보 에러 생성부(603)는 광 검출기의 각각의 광 검출소자에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러신호(FE) 및 트랙킹 에러신호(TE)를 생성시킨다.

생성된 RF신호는 데이터 디코더(도면에 미도시)로 출력되고, 포커스 에러신호 및 트랙킹 에러신호는 각각 서보 제어부(604)로 출력된다.

서보 제어부(604)는 포커스 에러신호를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동신호를 포커스 서보 구동부(605)로 출력하고, 트랙킹 에러신호를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동신호를 트랙킹 서보 구동부(605)로 출력한다.

포커스 서보 구동부(605)는 픽업(602) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의하여 픽업(602)을 상하로 움직여서 디스크(601)의 회전과 함께 상하 움직임에 따라 디스크면에 초점이 형성되도록 추종한다.

트랙킹 서보 구동부(606)는 픽업(602) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동시킴에 의하여 픽업(602)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔이 트랙을 추종한다.

또한, 픽업(602) 전체를 이동시켜야 하는 경우 슬레드 서보 구동부(607)는 서보 제어부(604)의 슬레드 제어신호를 입력받아 슬레드 모터(608)를 구동시켜 픽업 본체를 원하는 위치로 직접 이송시킨다.

그러면, 구체적으로 RF 및 서보 에러 생성부(603)는 트랙킹 에러신호 생성 회로를 포함하며, 본 발명에 의한 트랙킹 에러신호 생성 회로는 도 7에 도시된 바와 같이 MPP신호 생성부(701), SPP신호 생성부(702), 필터(703) 및 감산기(704)를 구비한다.

설명의 편의를 위하여 픽업(602)에 내장된 광 검출기는 도 2a와 같은 구조를 갖는 것으로 가정한다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 메인 광 검출소자가 시계 방향으로 A,B,C,D 광 검출소자가 4각에 위치하고 트랙을 중심으로 (A,D) 광 검출소자와 (B,C) 광 검출소자가 대향되는 배치를 갖고, 메인 광 검출소자 옆에 트랙을 중심으로 대칭되게 사이드 광 검출소자(E,F)가 배치된 경우에, A,B,C,D,E,F 각각의 광 검출소자에서 검출되는 전기적인 신호를 a,b,c,d,e,f라 하면 MPP신호 생성부(701)에서는 (a+d) - (b+c)를 연산하여 MPP신호를 생성시키고, SPP신호 생성부(702)에서는 e-f를 연산하여 SPP신호를 생성시킨다.

SPP신호 생성부(702)의 출력단자에 필터(703)를 연결하여 SPP신호의 교류신 호 성분을 제거한다. 즉, 도 7과 같은 회로구성에 있어서 필터(703)는 고역통과필터링 또는 대역통과필터링 주파수 특성을 갖도록 설계한다. 만일, 필터(703)가 SPP신호 생성부(702)와 감산기(704) 사이에 직렬로 배치되는 경우에는 저역통과필터링 주파수 특성을 갖도록 설계하여 교류 성분을 제거한 직류 성분만을 감산기(704)로 출력시킨다.

디스크 회전시에는 일반적인 특성상 편심량이란것이 존재하며 이 편심때문에 1회전당 픽업의 위치가 바뀐다. 대체적으로 트랙 온인 경우에 이 위치의 변화는 엑츄에이터가 담당하며 이 때문에 축 어긋남, 즉 대물렌즈의 광축의 틀어짐이 발생한다. 이 때 DPP 균형이 어긋나고 균형이 어긋난 상태에서 서보가 온 상태이면 기록품질에 큰 악영향을 미치게 되므로, 이를 방지하기 위해 해당 회전수에 따라 SPP의 교류성분을 제거하기 위한 필터의 주파수 대역을 선택적으로 취할 수 있도록 한다. 따라서, SPP는 각 회전 주파수에 대해 MPP와 같은 위상으로 울렁거림이 나타내고, 디스크의 회전수는 최대 12000rpm수준이며 이는 2000Hz에 해당한다. 따라서, 저속일 경우와 고속일 경우의 컷 오프 주파수를 변경하게 되는데, 디스크회전 주파수 정보를 알고 서보중 SPP의 컷어프 주파수를 변경한다. 본 발명에서는 디스크 회전수가 12000rpm일 경우 2~3㎑에서 대역통과하는 것이 바람직하다. 디스크의 회전주파수가 높을 때는 컷 오프 주파수가 높아지며 트랙 오프상태일때에는 컷오프를 하징 않는다.

이에 따라서, 감산기(704)는 MPP신호 생성부(701)에서 생성된 MPP신호와 SPP신호 생성부(702)에서 출력되어 필터(703)에 의하여 교류성분이 제거된 SPP신호를 입력하여, MPP신호와 교류성분이 제거된 SPP신호의 차신호인 DPP신호(트랙킹 에러신호)를 생성시킨다.

도 8은 본 발명의 트랙킹 에러신호 생성 회로 구성에 따른 DPP, MPP, SPP신호 파형을 도시한 것이고, 도 9는 종래의 기술에 의한 트랙킹 에러신호 생성 회로 구성에 따른 DPP, MPP, SPP신호 파형을 도시한 것이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따르면 디스크의 트랙 피치가 가변되는 경우에 SPP신호의 교류성분 파형의 진폭이 가변되어 DPP신호에 영향을 주었으나, 본 발명에서는 SPP신호의 교류성분을 제거함으로써 디스크의 트랙피치가 가변되는 경우에도 DPP신호에 영향을 주지 않게 된다.

만일, 도 2a와 같이 광 검출소자가 시계 방향으로 A,B,C,D 광 검출소자가 4각에 위치하고 트랙을 중심으로 (A,D) 광 검출소자와 (B,C) 광 검출소자가 대향되는 배치를 갖는 경우에, A,B,C,D 각각의 광 검출소자에서 검출되는 전기적인 신호를 a,b,c,d라 하면, MPP신호 생성부(701)에서는 (a+d) - (b+c)를 연산하여 MPP신호를 생성시키고, SPP신호 생성부(702)에서는 (a+c) - (b+d)를 연산하여 SPP신호를 생성시킨다.

이 경우에도 필터(703)에 의하여 SPP신호의 교류성분이 제거되기 때문에 디스크의 트랙피치가 가변되는 경우에도 DPP 신호에 영향을 주지 않게 된다.

따라서, 디스크 트랙 피치가 가변되는 경우에 안정된 트랙킹 에러신호(DPP신호)를 생성시킬 있어서, 트랙 피치가 가변되는 경우에도 안정된 트랙킹 서보 제어를 실행시킬 수 있게 되었다. 즉, 본 발명에 의한 트랙킹 에러신호 생성 장치는 다 양한 피치를 갖는 DVD, CD 디스크에서 일정한 트랙킹 에러신호를 생성시킬 수 있게 된다.

본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, E2PROM, 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF)망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 그레이팅 무조정에 의한 조정의 간소화 및 DPP를 사용하는 모든 디스크 매체에 사용가능하다.

또한, 관리 포인트의 간소화 및 축 어긋남에 있어 강인하다.

Claims (3)

1. 광 디스크의 광 픽업에 있어서,

   광디스크 회전에 따라 부빔신호의 컷오프 주파수를 선택적으로 취하는 저역통과필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 광디스크의 회전속도가 12000rpm일 경우 2~3㎑ 대역에서 저역통과하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 장치.
3. 시계 방향으로 A,B,C,D 광 검출소자가 4각에 위치하고 트랙을 중심으로 (A,D) 광 검출소자와 (B,C) 광 검출소자가 대향되는 배치를 갖고, 상기 A,B,C,D 광 검출소자에서 각각 검출되는 광량에 비례하는 전기적인 신호 a,b,c,d를 생성시키는 광검출기;

   광 검출소자들로부터 검출된 전기적인 신호를 조합하여, 트랙을 중심으로 좌우의 빔의 편차인 (a+d)-(b+c)를 연산하여 MPP(Main beam PP) 신호를 생성시키기 위한 MPP신호 생성부;

   광 검출소자들로부터 검출된 전기적인 신호를 조합하여, 트랙의 대각선 빔의 편차를 (a+c)-(b+d)를 연산하여 SPP(Side beam PP) 신호를 생성시키기 위한 SPP신호 생성부;

   상기 SPP신호의 교류신호 성분을 주파수에 따라 통과대역을 선택적으로 취하 는 필터; 및

   상기 MPP신호와 상기 필터에 의하여 교류신호 성분이 제거된 SPP신호의 차를 연산하여 트랙킹 에러신호를 생성시키기 위한 감산 수단을 포함함을 특징으로 하는 광 픽업 장치.

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