JP2003141761A - 光ディスク装置および記録／再生方法 - Google Patents
光ディスク装置および記録／再生方法Info
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
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- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Abstract
(57)【要約】
【構成】 レーザダイオード２６からの光がコリメータ
レンズ３４で平行光となり、反射ミラー３８で対物レン
ズ４０の方向へ反射され、対物レンズを通してディスク
上に結像する。ディスクからの反射光が、コリメータレ
ンズおよび偏光スプリッタ３０を経て、受光センサ６０
へ入射される。ディスクの任意の半径位置で、受光セン
サのプッシュプル信号の振幅が最大となるディスクチル
トまたはレンズチルトを検出する。そして、信号の記録
または再生時には、そのときの半径位置に応じたディス
クまたはレンズのチルト量（傾き角度）を設定する。 【効果】 プッシュプル信号によるため、広汎な物理的
フォーマットのディスクにおいて、小型なピックアップ
でのチルト制御が可能となる。
レンズ３４で平行光となり、反射ミラー３８で対物レン
ズ４０の方向へ反射され、対物レンズを通してディスク
上に結像する。ディスクからの反射光が、コリメータレ
ンズおよび偏光スプリッタ３０を経て、受光センサ６０
へ入射される。ディスクの任意の半径位置で、受光セン
サのプッシュプル信号の振幅が最大となるディスクチル
トまたはレンズチルトを検出する。そして、信号の記録
または再生時には、そのときの半径位置に応じたディス
クまたはレンズのチルト量（傾き角度）を設定する。 【効果】 プッシュプル信号によるため、広汎な物理的
フォーマットのディスクにおいて、小型なピックアップ
でのチルト制御が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の分野】この発明は光ディスク装置および光ディ
スク装置における記録／再生方法に関し、特にたとえば
ＤＶＤやＣＤのような光ディスクあるいは対物レンズの
ラジアル方向のチルト（傾き：tilt）を検出して、その
ラジアルチルトの影響を緩和する光ディスク装置および
記録／再生方法に関する。
スク装置における記録／再生方法に関し、特にたとえば
ＤＶＤやＣＤのような光ディスクあるいは対物レンズの
ラジアル方向のチルト（傾き：tilt）を検出して、その
ラジアルチルトの影響を緩和する光ディスク装置および
記録／再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクの記録容量が増大し、その記
録密度が上がるにつれて、信号を再生、あるいは記録す
るために、光ディスクに照射するビームスポットは微小
なものになってきている。特に、記録を行う光ディスク
装置においては、良好な状態で信号の記録を行うため
に、再生用の光ディスク装置よりも、微小なビームスポ
ットが求められる。微小なスポットを得るために、開口
数の大きな対物レンズが採用され、その結果として、デ
ィスクチルトによるスポット品位の劣化が顕著になる副
作用が生じている。
録密度が上がるにつれて、信号を再生、あるいは記録す
るために、光ディスクに照射するビームスポットは微小
なものになってきている。特に、記録を行う光ディスク
装置においては、良好な状態で信号の記録を行うため
に、再生用の光ディスク装置よりも、微小なビームスポ
ットが求められる。微小なスポットを得るために、開口
数の大きな対物レンズが採用され、その結果として、デ
ィスクチルトによるスポット品位の劣化が顕著になる副
作用が生じている。
【０００３】ディスクチルトによるスポット品位の劣化
とは、主にコマ収差（comatic aberration) の発生のこ
とであり、結像がぼけてスポット径が大きくなるととも
に、中心の光強度は低下する。スポット径が大きくなる
と、微細な信号を正確に読み取ることができなくなる。
光の熱によって記録を行う原理の光ディスクの場合で
は、光の中心強度が下がれば、その温度が記録に必要な
所定の値に達しないので、記録はできないし、所定温度
を得るために全体光量をあげれば、所定温度以上となる
領域が広がるので、微細な記録はできなくなる。
とは、主にコマ収差（comatic aberration) の発生のこ
とであり、結像がぼけてスポット径が大きくなるととも
に、中心の光強度は低下する。スポット径が大きくなる
と、微細な信号を正確に読み取ることができなくなる。
光の熱によって記録を行う原理の光ディスクの場合で
は、光の中心強度が下がれば、その温度が記録に必要な
所定の値に達しないので、記録はできないし、所定温度
を得るために全体光量をあげれば、所定温度以上となる
領域が広がるので、微細な記録はできなくなる。
【０００４】ディスクチルトとは、反りが大きなディス
クを使用する場合に発生する状態である。ビームが照射
される部分がディスクの半径方向に傾いた状態を、ラジ
アルチルトと呼び、接線方向に傾いた状態をタンジェン
シャルチルトと呼ぶ。
クを使用する場合に発生する状態である。ビームが照射
される部分がディスクの半径方向に傾いた状態を、ラジ
アルチルトと呼び、接線方向に傾いた状態をタンジェン
シャルチルトと呼ぶ。
【０００５】図１および図２を参照して、このようなデ
ィスクチルトを検出し、それを修正する従来技術を説明
する。図１において、信号の記録再生体であるディスク
１は、保持部２に保持され、スピンドルモータ３ａによ
って回転され、光ピックアップ４からの光照射を受け、
それによってディスク１に信号が記録されあるいはディ
スク１からの信号が再生される。光ピックアップ４をシ
ャフト５ａによって保持され、そのシャフト５ａはシャ
フトホルダ５ｂによって保持される。シャフトホルダ５
ｂはシャフトホルダシャーシ５ｃ上に固定される。な
お、上述のスピンドルモータ３ａは、スピンドルモータ
シャーシ３ｂ上に固定され、このスピンドルモータシャ
ーシ３ｂとシャフトホルダシャーシ５ｃとが支軸６によ
って連結される。そして、シャフトホルダシャーシ５ｃ
の端を上下に揺動させるカム７がスピンドルモータシャ
ーシ３ｂ上に設けられる。
ィスクチルトを検出し、それを修正する従来技術を説明
する。図１において、信号の記録再生体であるディスク
１は、保持部２に保持され、スピンドルモータ３ａによ
って回転され、光ピックアップ４からの光照射を受け、
それによってディスク１に信号が記録されあるいはディ
スク１からの信号が再生される。光ピックアップ４をシ
ャフト５ａによって保持され、そのシャフト５ａはシャ
フトホルダ５ｂによって保持される。シャフトホルダ５
ｂはシャフトホルダシャーシ５ｃ上に固定される。な
お、上述のスピンドルモータ３ａは、スピンドルモータ
シャーシ３ｂ上に固定され、このスピンドルモータシャ
ーシ３ｂとシャフトホルダシャーシ５ｃとが支軸６によ
って連結される。そして、シャフトホルダシャーシ５ｃ
の端を上下に揺動させるカム７がスピンドルモータシャ
ーシ３ｂ上に設けられる。
【０００６】なお、図２に示すように、光ピックアップ
４の内部には、ディスク１のチルトを検出するチルトセ
ンサ８が設けられる。このチルトセンサ８は、内部のＬ
ＥＤから出射された光が、センサ設置面と水平な反射面
で反射し、内部受光センサに落ちる位置に応じて出力さ
れた電気信号を基準として、反射面が傾いた場合に、反
射光が内部受光センサに落ちる位置がずれたことを出力
信号の変化で検出し、これにより、反射面の傾きを検出
する電子部品である。
４の内部には、ディスク１のチルトを検出するチルトセ
ンサ８が設けられる。このチルトセンサ８は、内部のＬ
ＥＤから出射された光が、センサ設置面と水平な反射面
で反射し、内部受光センサに落ちる位置に応じて出力さ
れた電気信号を基準として、反射面が傾いた場合に、反
射光が内部受光センサに落ちる位置がずれたことを出力
信号の変化で検出し、これにより、反射面の傾きを検出
する電子部品である。
【０００７】光ピックアップ４から出射された光は、ス
ピンドルモータ３ａによって回転されたディスク１上に
結像され、微小なスポットを形成する。光ピックアップ
４は、シャフト５ａに沿って、駆動部（図示せず）によ
って移動する。したがって、スポットは、ディスク１上
を２次元的に走査できる。これによって、光ピックアッ
プ４が、ディスク１の表面から透明なカバーガラス層を
経て内部に奥まった信号面に、信号を記録し、また、そ
の信号面から信号を再生する。
ピンドルモータ３ａによって回転されたディスク１上に
結像され、微小なスポットを形成する。光ピックアップ
４は、シャフト５ａに沿って、駆動部（図示せず）によ
って移動する。したがって、スポットは、ディスク１上
を２次元的に走査できる。これによって、光ピックアッ
プ４が、ディスク１の表面から透明なカバーガラス層を
経て内部に奥まった信号面に、信号を記録し、また、そ
の信号面から信号を再生する。
【０００８】ディスク１の形状が、ラジアル方向に一定
の傾きをもった状態、あるいは、半径とともに緩やかに
傾きが変化していく状態であって、こうしたディスク１
が装置に装着された場合の動作を説明する。
の傾きをもった状態、あるいは、半径とともに緩やかに
傾きが変化していく状態であって、こうしたディスク１
が装置に装着された場合の動作を説明する。
【０００９】チルトセンサ８は、ラジアルチルト量を検
出する。カム７は、図示しない駆動源によって回転さ
れ、シャフトホルダシャーシ５ｃの端を上下に揺動させ
る。その結果、支軸６を中心に、このシャーシ５ｃ上に
装着された光ピックアップ４は、傾きを変える。光ピッ
クアップ４の傾きを変えつつディスク１との相対的な角
度をチルトセンサ８によって検出することによって、光
ピックアップ4とディスク１とが互いにちょうど平行な
関係となるような状態で、カム７を停止することができ
る。これによって、ディスク１上のスポットから、コマ
収差が解消される。つまり、この従来技術では、チルト
センサ８で検出したディスクチルト量に応じて光ピック
アップ４の傾きを変えて、ディスクチルトを相殺する。
出する。カム７は、図示しない駆動源によって回転さ
れ、シャフトホルダシャーシ５ｃの端を上下に揺動させ
る。その結果、支軸６を中心に、このシャーシ５ｃ上に
装着された光ピックアップ４は、傾きを変える。光ピッ
クアップ４の傾きを変えつつディスク１との相対的な角
度をチルトセンサ８によって検出することによって、光
ピックアップ4とディスク１とが互いにちょうど平行な
関係となるような状態で、カム７を停止することができ
る。これによって、ディスク１上のスポットから、コマ
収差が解消される。つまり、この従来技術では、チルト
センサ８で検出したディスクチルト量に応じて光ピック
アップ４の傾きを変えて、ディスクチルトを相殺する。
【００１０】
【発明が解決すべき課題】従来技術の方法では、新たに
チルトセンサが必要なため、コストアップとなるばかり
か、小型化の際の制約ともなる。
チルトセンサが必要なため、コストアップとなるばかり
か、小型化の際の制約ともなる。
【００１１】それゆえに、この発明の主たる目的は、新
規な、光ディスク装置を提供することである。
規な、光ディスク装置を提供することである。
【００１２】この発明の他の目的は、別途余分な検出用
部品を用いず、しかも広範囲なディスクの物理フォーマ
ットのディスクにも適用できる、光ディスク装置を提供
することである。
部品を用いず、しかも広範囲なディスクの物理フォーマ
ットのディスクにも適用できる、光ディスク装置を提供
することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１発明は、対物レンズ
を通してディスク上にビームスポットを照射し、そのデ
ィスクからの反射光を２分割受光素子で受光し、各受光
素子の受光量を反映した電気的出力の差信号を検出する
機能を有する光ピックアップと、ディスクの半径方向に
おいて対物レンズに対するディスクの相対的な角度を変
化させることができる機構とを備える光ディスク装置に
おいて、任意の半径位置で差信号の振幅が最大となるデ
ィスクの傾斜角度を求める検出手段をさらに設けたこと
を特徴とする、光ディスク装置である。
を通してディスク上にビームスポットを照射し、そのデ
ィスクからの反射光を２分割受光素子で受光し、各受光
素子の受光量を反映した電気的出力の差信号を検出する
機能を有する光ピックアップと、ディスクの半径方向に
おいて対物レンズに対するディスクの相対的な角度を変
化させることができる機構とを備える光ディスク装置に
おいて、任意の半径位置で差信号の振幅が最大となるデ
ィスクの傾斜角度を求める検出手段をさらに設けたこと
を特徴とする、光ディスク装置である。
【００１４】そして、半径位置とディスクの傾斜角度と
に基づいて、信号の記録／再生を行おうとする半径に応
じてディスクの傾斜角度を設定する角度設定手段をさら
に設ける。
に基づいて、信号の記録／再生を行おうとする半径に応
じてディスクの傾斜角度を設定する角度設定手段をさら
に設ける。
【００１５】第２発明は、対物レンズを通してディスク
上にビームスポットを照射し、そのディスクからの反射
光を２分割受光素子で受光し、各受光素子の受光量を反
映した電気的出力の差信号を検出する機能を有する光ピ
ックアップと、ディスクの半径方向において対物レンズ
の傾斜角度を変化させることができる機構とを備える光
ディスク装置において、任意の半径位置で差信号の振幅
が最大となる対物レンズの傾斜角度を求める検出手段を
さらに設けたことを特徴とする、光ディスク装置であ
る。
上にビームスポットを照射し、そのディスクからの反射
光を２分割受光素子で受光し、各受光素子の受光量を反
映した電気的出力の差信号を検出する機能を有する光ピ
ックアップと、ディスクの半径方向において対物レンズ
の傾斜角度を変化させることができる機構とを備える光
ディスク装置において、任意の半径位置で差信号の振幅
が最大となる対物レンズの傾斜角度を求める検出手段を
さらに設けたことを特徴とする、光ディスク装置であ
る。
【００１６】そして、半径位置と対物レンズの傾斜角度
とに基づいて、信号の記録／再生を行おうとする半径に
応じて対物レンズの傾斜角度を設定する角度設定手段を
さらに設ける。
とに基づいて、信号の記録／再生を行おうとする半径に
応じて対物レンズの傾斜角度を設定する角度設定手段を
さらに設ける。
【００１７】第３発明は、対物レンズを通してディスク
上にビームスポットを照射し、そのディスクからの反射
光を２分割受光素子で受光し、各受光素子の受光量を反
映した電気的出力の差信号を検出する機能を有する光ピ
ックアップと、ディスクの半径方向において対物レンズ
に対するディスクの相対的な角度を変化させることがで
きる機構とを備える光ディスク装置における信号の記録
／再生方法であって、(a) 任意の半径位置で差信号の振
幅が最大となるディスクの傾斜角度を求め、そして(b)
半径位置とディスクの傾斜角度とに基づいて、信号の記
録／再生を行おうとする半径に応じてディスクの傾斜角
度を設定する、光ディスク装置における信号の記録／再
生方法である。
上にビームスポットを照射し、そのディスクからの反射
光を２分割受光素子で受光し、各受光素子の受光量を反
映した電気的出力の差信号を検出する機能を有する光ピ
ックアップと、ディスクの半径方向において対物レンズ
に対するディスクの相対的な角度を変化させることがで
きる機構とを備える光ディスク装置における信号の記録
／再生方法であって、(a) 任意の半径位置で差信号の振
幅が最大となるディスクの傾斜角度を求め、そして(b)
半径位置とディスクの傾斜角度とに基づいて、信号の記
録／再生を行おうとする半径に応じてディスクの傾斜角
度を設定する、光ディスク装置における信号の記録／再
生方法である。
【００１８】第４発明は、対物レンズを通してディスク
上にビームスポットを照射し、そのディスクからの反射
光を２分割受光素子で受光し、各受光素子の受光量を反
映した電気的出力の差信号を検出する機能を有する光ピ
ックアップと、ディスクの半径方向において対物レンズ
の傾斜角度を変化させることができる機構とを備える光
ディスク装置における信号の記録／再生方法であって、
(a) 任意の半径位置で差信号の振幅が最大となる対物レ
ンズの傾斜角度を求め、そして(b) 半径位置と対物レン
ズの傾斜角度とに基づいて、信号の記録／再生を行おう
とする半径に応じて対物レンズの傾斜角度を設定する、
光ディスク装置における信号の記録／再生方法である。
上にビームスポットを照射し、そのディスクからの反射
光を２分割受光素子で受光し、各受光素子の受光量を反
映した電気的出力の差信号を検出する機能を有する光ピ
ックアップと、ディスクの半径方向において対物レンズ
の傾斜角度を変化させることができる機構とを備える光
ディスク装置における信号の記録／再生方法であって、
(a) 任意の半径位置で差信号の振幅が最大となる対物レ
ンズの傾斜角度を求め、そして(b) 半径位置と対物レン
ズの傾斜角度とに基づいて、信号の記録／再生を行おう
とする半径に応じて対物レンズの傾斜角度を設定する、
光ディスク装置における信号の記録／再生方法である。
【００１９】
【作用】第１発明または第３発明のようにディスクのチ
ルト制御を行う場合、ディスクの最内周と最外周との間
で、ディスクの反りの状態が認識できる程度の間隔で、
ピックアップを半径方向に移動させる。このとき、ディ
スク上のビームスポットは結像されるように、フォーカ
スサーボが作動している。他方、トラッキングサーボは
作動しておらず、ビームスポットは溝あるいはピット列
を追従せず、ディスクが偏芯しているためこれらを横断
する状態とする。
ルト制御を行う場合、ディスクの最内周と最外周との間
で、ディスクの反りの状態が認識できる程度の間隔で、
ピックアップを半径方向に移動させる。このとき、ディ
スク上のビームスポットは結像されるように、フォーカ
スサーボが作動している。他方、トラッキングサーボは
作動しておらず、ビームスポットは溝あるいはピット列
を追従せず、ディスクが偏芯しているためこれらを横断
する状態とする。
【００２０】ある半径位置において、ディスクが設計上
傾いていない状態で、プッシュプル信号振幅を測定す
る。そして、ディスクが設計上傾いていない状態から、
ディスクのラジアル方向で正逆両方向に、ディスクを傾
けて、プッシュプル信号振幅を測定する。これらから、
プッシュプル信号振幅が最大となるディスク角度、ある
いはこれに相当する物理量を推定する。
傾いていない状態で、プッシュプル信号振幅を測定す
る。そして、ディスクが設計上傾いていない状態から、
ディスクのラジアル方向で正逆両方向に、ディスクを傾
けて、プッシュプル信号振幅を測定する。これらから、
プッシュプル信号振幅が最大となるディスク角度、ある
いはこれに相当する物理量を推定する。
【００２１】各半径と、プッシュプル信号振幅が最大と
なるディスク角度、あるいはこれに相当する物理量と
の、対データ群を得る。任意の半径位置で、信号を記録
あるいは再生する際に、データ群から、その半径位置に
相当する、プッシュプル信号振幅が最大となるディスク
角度、あるいはこれに相当する物理量を推定する。ある
いは、任意の半径から最寄の半径位置のデータで代用し
て、その半径におけるプッシュプル信号振幅が最大とな
るディスク角度、あるいはこれに相当する物理量を推定
する。
なるディスク角度、あるいはこれに相当する物理量と
の、対データ群を得る。任意の半径位置で、信号を記録
あるいは再生する際に、データ群から、その半径位置に
相当する、プッシュプル信号振幅が最大となるディスク
角度、あるいはこれに相当する物理量を推定する。ある
いは、任意の半径から最寄の半径位置のデータで代用し
て、その半径におけるプッシュプル信号振幅が最大とな
るディスク角度、あるいはこれに相当する物理量を推定
する。
【００２２】信号の記録や再生を行う際には、その半径
位置における、プッシュプル信号振幅が最大となるディ
スク角度、あるいはこれに相当する物理量となるよう
に、ディスク傾きを設定して、記録や再生を行う。
位置における、プッシュプル信号振幅が最大となるディ
スク角度、あるいはこれに相当する物理量となるよう
に、ディスク傾きを設定して、記録や再生を行う。
【００２３】第２発明または第４発明のように対物レン
ズのチルト制御を行う場合、ディスクの最内周と最外周
との間で、ディスクの反りの状態が認識できる程度の間
隔で、ピックアップを半径方向に移動させる。このと
き、ディスク上のビームスポットは結像されるように、
フォーカスサーボが作動している。他方、トラッキング
サーボは作動しておらず、ビームスポットは溝あるいは
ピット列を追従せず、ディスクが偏芯しているためこれ
らを横断する状態とする。
ズのチルト制御を行う場合、ディスクの最内周と最外周
との間で、ディスクの反りの状態が認識できる程度の間
隔で、ピックアップを半径方向に移動させる。このと
き、ディスク上のビームスポットは結像されるように、
フォーカスサーボが作動している。他方、トラッキング
サーボは作動しておらず、ビームスポットは溝あるいは
ピット列を追従せず、ディスクが偏芯しているためこれ
らを横断する状態とする。
【００２４】ある半径位置において、対物レンズが設計
上傾いていない状態で、プッシュプル信号振幅を測定す
る。そして、対物レンズが設計上傾いていない状態か
ら、ディスクのラジアル方向で正逆両方向に、対物レン
ズを傾けて、プッシュプル信号振幅を測定する。これら
から、プッシュプル信号振幅が最大となる対物レンズ角
度、あるいはこれに相当する物理量を推定する。
上傾いていない状態で、プッシュプル信号振幅を測定す
る。そして、対物レンズが設計上傾いていない状態か
ら、ディスクのラジアル方向で正逆両方向に、対物レン
ズを傾けて、プッシュプル信号振幅を測定する。これら
から、プッシュプル信号振幅が最大となる対物レンズ角
度、あるいはこれに相当する物理量を推定する。
【００２５】各半径と、プッシュプル信号振幅が最大と
なる対物レンズ角度、あるいはこれに相当する物理量と
の、対データ群を得る。任意の半径位置で信号を記録あ
るいは再生する際に、データ群から、その半径位置に相
当する、プッシュプル信号振幅が最大となる対物レンズ
角度、あるいはこれに相当する物理量を推定する。ある
いは、任意の半径から最寄の半径位置のデータで代用し
て、その半径におけるプッシュプル信号振幅が最大とな
る対物レンズ角度、あるいはこれに相当する物理量を推
定する。
なる対物レンズ角度、あるいはこれに相当する物理量と
の、対データ群を得る。任意の半径位置で信号を記録あ
るいは再生する際に、データ群から、その半径位置に相
当する、プッシュプル信号振幅が最大となる対物レンズ
角度、あるいはこれに相当する物理量を推定する。ある
いは、任意の半径から最寄の半径位置のデータで代用し
て、その半径におけるプッシュプル信号振幅が最大とな
る対物レンズ角度、あるいはこれに相当する物理量を推
定する。
【００２６】信号の記録や再生を行う際には、その半径
位置における、プッシュプル信号振幅が最大となる対物
レンズ角度、あるいはこれに相当する物理量となるよう
に、対物レンズ傾きを設定して、記録や再生を行う。
位置における、プッシュプル信号振幅が最大となる対物
レンズ角度、あるいはこれに相当する物理量となるよう
に、対物レンズ傾きを設定して、記録や再生を行う。
【００２７】
【発明の効果】この発明によれば、別途余分な検出用部
品を用いないので、ピックアップ全体が大型化せず、小
型なピックアップでのチルト制御を可能とする。
品を用いないので、ピックアップ全体が大型化せず、小
型なピックアップでのチルト制御を可能とする。
【００２８】また、ガイド溝を持つディスクのみなら
ず、ピット列のみを持つディスクであっても、プッシュ
プル信号が発生するディスクであれば応用できるので、
広範囲なディスクの物理フォーマットのディスクに適用
できる。
ず、ピット列のみを持つディスクであっても、プッシュ
プル信号が発生するディスクであれば応用できるので、
広範囲なディスクの物理フォーマットのディスクに適用
できる。
【００２９】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴，および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の
詳細な説明から一層明らかとなろう。
徴，および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の
詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００３０】
【実施例】［第１実施例］図３を参照して、この発明の
一実施例である光ディスク装置１０は、信号を記録再生
する媒体として、たとえばＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのようなデ
ィスク１２を用いる。なお、この図３では、ディスク１
２の下方の構成部品を明示するために、ディスク１２の
外形のみを想像線で表している。ディスク１２は保時部
１４に保持され、スピンドルモータ１６によって回転さ
れる。ディスク１２の下方に、このディスク１２に信号
を記録したりディスク１２から信号を再生するための光
ピックアップ１８が設けられ、この光ピックアップ１８
は、シャフト２０によって、このシャフト２０の軸方向
に移動可能に、保持される。そして、このシャフト２０
はシャフトホルダ２２によって保持され、このシャフト
ホルダ２２は、スピンドルモータ１６とともに、シャー
シ２４上に固定される。
一実施例である光ディスク装置１０は、信号を記録再生
する媒体として、たとえばＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのようなデ
ィスク１２を用いる。なお、この図３では、ディスク１
２の下方の構成部品を明示するために、ディスク１２の
外形のみを想像線で表している。ディスク１２は保時部
１４に保持され、スピンドルモータ１６によって回転さ
れる。ディスク１２の下方に、このディスク１２に信号
を記録したりディスク１２から信号を再生するための光
ピックアップ１８が設けられ、この光ピックアップ１８
は、シャフト２０によって、このシャフト２０の軸方向
に移動可能に、保持される。そして、このシャフト２０
はシャフトホルダ２２によって保持され、このシャフト
ホルダ２２は、スピンドルモータ１６とともに、シャー
シ２４上に固定される。
【００３１】上述のスピンドルモータ１６は、スピンド
ルモータシャーシ８４上に固定され、このスピンドルモ
ータシャーシ８４とシャフトホルダシャーシ２４とが支
軸８６によって連結される。そして、シャフトホルダシ
ャーシ２４の端を上下に揺動させるカム８８がスピンド
ルモータシャーシ８４上に設けられる。
ルモータシャーシ８４上に固定され、このスピンドルモ
ータシャーシ８４とシャフトホルダシャーシ２４とが支
軸８６によって連結される。そして、シャフトホルダシ
ャーシ２４の端を上下に揺動させるカム８８がスピンド
ルモータシャーシ８４上に設けられる。
【００３２】図示しないが、ディスク１２の表面には透
明なカバーガラス層が形成され、その下層の信号面に
は、周知の方法で信号が記録される。信号の記録方法
は、微細な凹凸であるピットによる方法、屈折率や反射
率の大小の違いを持たせて記録する方法、または磁気極
性の違いを持たせて記録する方法等などがよく知られて
いるが、この発明は、このような任意の光ディスクの物
理フォーマットに適用できる。ただし、各種の記録再生
原理は周知であり、ここでは説明を省略する。
明なカバーガラス層が形成され、その下層の信号面に
は、周知の方法で信号が記録される。信号の記録方法
は、微細な凹凸であるピットによる方法、屈折率や反射
率の大小の違いを持たせて記録する方法、または磁気極
性の違いを持たせて記録する方法等などがよく知られて
いるが、この発明は、このような任意の光ディスクの物
理フォーマットに適用できる。ただし、各種の記録再生
原理は周知であり、ここでは説明を省略する。
【００３３】光ピックアップ１８から出射された光は、
ディスク１２の信号面上に結像され、微小なスポットを
形成する。光ピックアップ１８はシャフト２０に沿っ
て、駆動部（図示せず）によって移動される。したがっ
て、光ピックアップ１８によるスポットは、ディスク１
２上で２次元的に走査される。このスポットの照射によ
って信号がディスク１２の信号面に記録され、また信号
面に照射された光によって信号が再生される。
ディスク１２の信号面上に結像され、微小なスポットを
形成する。光ピックアップ１８はシャフト２０に沿っ
て、駆動部（図示せず）によって移動される。したがっ
て、光ピックアップ１８によるスポットは、ディスク１
２上で２次元的に走査される。このスポットの照射によ
って信号がディスク１２の信号面に記録され、また信号
面に照射された光によって信号が再生される。
【００３４】この発明を適用する光学系の構成は、記録
再生方式の上述のような違いに応じて若干異なるが、図
３実施例ではディスク１２がＤＶＤ−Ｒ／ＲＷである場
合の光学系を示す。ただし、この発明はこれに限定され
るものではない。
再生方式の上述のような違いに応じて若干異なるが、図
３実施例ではディスク１２がＤＶＤ−Ｒ／ＲＷである場
合の光学系を示す。ただし、この発明はこれに限定され
るものではない。
【００３５】図４に示すように、光ピックアップ１８の
ハウジング６２内には、信号の記録再生のための光源で
あるレーザダイオード２６が設けられ、このレーザダイ
オード２６からの光は回折格子２８に入射される。回折
格子２８は入射した光を３つに分け、偏光ビームスプリ
ッタ３０に入射する。偏光ビームスプリッタ３０は、光
をその偏光に応じて、反射あるいは透過させる。偏光ビ
ームスプリッタ３０の手前側側面には、光量を検出する
ためのフロントモニタ３２が配置される。また、偏光ビ
ームスプリッタ３０の前方には、放射光を平行光に変換
するためのコリメータレンズ３４が設けられ、このコリ
メータレンズ３４を通過した光は、直線偏光と円偏光と
の変換を行う１／４（４分の１）波長板３６に与えられ
る。
ハウジング６２内には、信号の記録再生のための光源で
あるレーザダイオード２６が設けられ、このレーザダイ
オード２６からの光は回折格子２８に入射される。回折
格子２８は入射した光を３つに分け、偏光ビームスプリ
ッタ３０に入射する。偏光ビームスプリッタ３０は、光
をその偏光に応じて、反射あるいは透過させる。偏光ビ
ームスプリッタ３０の手前側側面には、光量を検出する
ためのフロントモニタ３２が配置される。また、偏光ビ
ームスプリッタ３０の前方には、放射光を平行光に変換
するためのコリメータレンズ３４が設けられ、このコリ
メータレンズ３４を通過した光は、直線偏光と円偏光と
の変換を行う１／４（４分の１）波長板３６に与えられ
る。
【００３６】１／４波長板３６を出た光は、反射ミラー
３８によって反射されて、対物レンズ４０を通して、デ
ィスク１２上に結像される。対物レンズ４０は対物レン
ズホルダ４２によって固定的に保持される。対物レンズ
ホルダ４２は、ワイヤサスペンション４６によって保持
され、このワイヤサスペンション４６は、ワイヤサスペ
ンションプレート４８によって保持される。
３８によって反射されて、対物レンズ４０を通して、デ
ィスク１２上に結像される。対物レンズ４０は対物レン
ズホルダ４２によって固定的に保持される。対物レンズ
ホルダ４２は、ワイヤサスペンション４６によって保持
され、このワイヤサスペンション４６は、ワイヤサスペ
ンションプレート４８によって保持される。
【００３７】また、図４からよくわかるように、偏光ビ
ームスプリッタ３０の後面側側面には、非点収差を発生
させるシリンドリカルレンズ５８が設けられ、受光セン
サ６０は、このシリンドリカルレンズ５８からの光を受
け、その光を電気信号（電流または電圧）に変換する。
ームスプリッタ３０の後面側側面には、非点収差を発生
させるシリンドリカルレンズ５８が設けられ、受光セン
サ６０は、このシリンドリカルレンズ５８からの光を受
け、その光を電気信号（電流または電圧）に変換する。
【００３８】ここで、図５−図７を用いて、通常の信号
再生に用いられる光の流れを説明する。
再生に用いられる光の流れを説明する。
【００３９】レーザダイオード２６から放射状に出射さ
れた光６４ａ，６４ｂおよび６４ｃは、球面波であり、
回折格子２８を通過することで、それぞれに仮想光源を
持った３つの球面波に分かれる。光６４ｃは、コリメー
タレンズ３４の光軸上のレーザダイオード２６を光源と
する０次光の主光線であり、光６４ａおよび光６４ｂ
は、光軸に関して対称で、ｙｚ平面内に仮想光源を持つ
＋１次光および−１次光の主光線である。０次光は、光
量が大きいメインビームとなり、信号の記録再生に用い
られ、±１次光は、光量が小さい２つのサブビームとな
り、ディファレンシャル・プッシュプル法と呼ばれるト
ラッキング・サーボに用いられる。
れた光６４ａ，６４ｂおよび６４ｃは、球面波であり、
回折格子２８を通過することで、それぞれに仮想光源を
持った３つの球面波に分かれる。光６４ｃは、コリメー
タレンズ３４の光軸上のレーザダイオード２６を光源と
する０次光の主光線であり、光６４ａおよび光６４ｂ
は、光軸に関して対称で、ｙｚ平面内に仮想光源を持つ
＋１次光および−１次光の主光線である。０次光は、光
量が大きいメインビームとなり、信号の記録再生に用い
られ、±１次光は、光量が小さい２つのサブビームとな
り、ディファレンシャル・プッシュプル法と呼ばれるト
ラッキング・サーボに用いられる。
【００４０】先ず、０次光の流れを説明する。偏光ビー
ムスプリッタ３０は、光のＰ波成分を所定の割合、たと
えば９：１で、透過光と反射光とに分光し、Ｓ波成分を
所定の割合、たとえば０：１０で、透過光と反射光とに
分光する。この光学系においては、レーザダイオード２
６の直線偏光の偏光面をｚｘ平面と平行に配置している
ので、レーザダイオード２６から出射される光は、全て
Ｐ波となる。したがって、全光量の１０分の１が反射さ
れ、光６６ｃとしてフロントモニタ３２に入射され、残
りの光６８ｃが透過する。
ムスプリッタ３０は、光のＰ波成分を所定の割合、たと
えば９：１で、透過光と反射光とに分光し、Ｓ波成分を
所定の割合、たとえば０：１０で、透過光と反射光とに
分光する。この光学系においては、レーザダイオード２
６の直線偏光の偏光面をｚｘ平面と平行に配置している
ので、レーザダイオード２６から出射される光は、全て
Ｐ波となる。したがって、全光量の１０分の１が反射さ
れ、光６６ｃとしてフロントモニタ３２に入射され、残
りの光６８ｃが透過する。
【００４１】フロントモニタ３２に入射した光６６ｃ
は、電気信号に変換され、オート・パワー・コントロー
ルに利用される。制御回路、たとえば目標光量に対応し
た電気信号とフロントモニタ３２の出力との差に応じた
電気信号をレーザドライバＩＣに与え、それによってレ
ーザ２６に供給する電流値を変化させるサーボ回路（図
示せず）によって、この電気信号が所定の値に保たれる
ようにレーザダイオード２６に供給される電流が制御さ
れ、結果的に、対物レンズ４０から出射されるメインビ
ーム７０ｃが、所定の光パワーに保たれる。
は、電気信号に変換され、オート・パワー・コントロー
ルに利用される。制御回路、たとえば目標光量に対応し
た電気信号とフロントモニタ３２の出力との差に応じた
電気信号をレーザドライバＩＣに与え、それによってレ
ーザ２６に供給する電流値を変化させるサーボ回路（図
示せず）によって、この電気信号が所定の値に保たれる
ようにレーザダイオード２６に供給される電流が制御さ
れ、結果的に、対物レンズ４０から出射されるメインビ
ーム７０ｃが、所定の光パワーに保たれる。
【００４２】偏光ビームスプリッタ３０を透過した光６
８ｃは、コリメータレンズ３４によって、球面波から平
面波へ、言い換えれば、放射光から平行光に変換され
る。方向は、光軸に平行である。
８ｃは、コリメータレンズ３４によって、球面波から平
面波へ、言い換えれば、放射光から平行光に変換され
る。方向は、光軸に平行である。
【００４３】コリメータレンズ３４で変換された平行光
は、１／４波長板３６に入射し、直線偏光が円偏光に変
換される。円偏光とは、光のＰ波とＳ波の位相が１／４
波長ずれた状態を言う。そして光６８ｃは、反射ミラー
３８で向きを変え、光７０ｃとして対物レンズ４０に入
射する。この光７０ｃは、ディスク１２の信号面で結像
し（光７２ｃ）、反射される（光７４ｃ）。このとき、
反射によって光は位相が反転するため、言い換えると１
／２波長だけ位相が変化するため、位相が１／４波長ず
れているＰ波とＳ波の後先の関係が逆転する。すなわ
ち、円偏光の回転方向が逆転する。
は、１／４波長板３６に入射し、直線偏光が円偏光に変
換される。円偏光とは、光のＰ波とＳ波の位相が１／４
波長ずれた状態を言う。そして光６８ｃは、反射ミラー
３８で向きを変え、光７０ｃとして対物レンズ４０に入
射する。この光７０ｃは、ディスク１２の信号面で結像
し（光７２ｃ）、反射される（光７４ｃ）。このとき、
反射によって光は位相が反転するため、言い換えると１
／２波長だけ位相が変化するため、位相が１／４波長ず
れているＰ波とＳ波の後先の関係が逆転する。すなわ
ち、円偏光の回転方向が逆転する。
【００４４】反射光は、往路を逆に辿り、先ず、対物レ
ンズ４０で平行光７６ｃに変換された後、１／４波長板
３６を通過する（光７８ｃ）。このとき、円偏光から直
線偏光に変換されるが、往路と違って、円偏光が逆向き
であるため、変換された直線偏光の偏光面は、偏光ビー
ムスプリッタ３０におけるＳ波平面、すなわち、ｙｚ平
面と平行になる。
ンズ４０で平行光７６ｃに変換された後、１／４波長板
３６を通過する（光７８ｃ）。このとき、円偏光から直
線偏光に変換されるが、往路と違って、円偏光が逆向き
であるため、変換された直線偏光の偏光面は、偏光ビー
ムスプリッタ３０におけるＳ波平面、すなわち、ｙｚ平
面と平行になる。
【００４５】次に、１／４波長板３６からの平行光がコ
リメータレンズ３４で集束光に変換され、光７８ｃとし
て偏光ビームスプリッタ３０に入射する。光７８ｃはＳ
波に直線偏光しているので、偏光ビームスプリッタ３０
では、１００％反射され、その反射光８０ｃは受光セン
サ６０の方向へ向きを変える。
リメータレンズ３４で集束光に変換され、光７８ｃとし
て偏光ビームスプリッタ３０に入射する。光７８ｃはＳ
波に直線偏光しているので、偏光ビームスプリッタ３０
では、１００％反射され、その反射光８０ｃは受光セン
サ６０の方向へ向きを変える。
【００４６】受光センサ６０へ向かった光８０ｃは、シ
リンドリカルレンズ５８に入射する。シリンドリカルレ
ンズ５８の稜線は、光軸をｘ軸方向として、ｘｙ平面と
４５度を成す方向に傾いている。したがって、この断面
内での光軸上の結像位置は、この断面と垂直な断面内で
の結像位置とは一致しない。このような非点隔差を発生
させるのは、フォーカス・サーボに非点収差法を用いる
ためである。非点収差法はよく用いられている方法であ
り、原理も周知なことなので、ここでの説明は省略す
る。
リンドリカルレンズ５８に入射する。シリンドリカルレ
ンズ５８の稜線は、光軸をｘ軸方向として、ｘｙ平面と
４５度を成す方向に傾いている。したがって、この断面
内での光軸上の結像位置は、この断面と垂直な断面内で
の結像位置とは一致しない。このような非点隔差を発生
させるのは、フォーカス・サーボに非点収差法を用いる
ためである。非点収差法はよく用いられている方法であ
り、原理も周知なことなので、ここでの説明は省略す
る。
【００４７】光８０ｃは、コリメータレンズ３４とシリ
ンドリカルレンズ５８とによって、受光センサ６０付近
の光軸上で集光する。結像ではなく、「集光」という言
葉を使ったのは、非点収差法によって、受光センサ６０
に集光される光は非点隔差を持っため結像しないからで
ある。受光センサ６０は、前述のシリンドリカルレンズ
５８によって規定された２断面での、それぞれの結像点
のおよそ中間位置に置かれる。
ンドリカルレンズ５８とによって、受光センサ６０付近
の光軸上で集光する。結像ではなく、「集光」という言
葉を使ったのは、非点収差法によって、受光センサ６０
に集光される光は非点隔差を持っため結像しないからで
ある。受光センサ６０は、前述のシリンドリカルレンズ
５８によって規定された２断面での、それぞれの結像点
のおよそ中間位置に置かれる。
【００４８】光８０ｃは、図８に示す、光軸位置に配置
された４分割センサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃおよび６０
ｄに、集光される。この受光センサ６０は、記録信号を
再生するためと同時に、フォーカス・サーボ用に用いる
ため４分割されているが、この作用に関しては、周知で
あるため、ここでは説明を省略する。
された４分割センサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃおよび６０
ｄに、集光される。この受光センサ６０は、記録信号を
再生するためと同時に、フォーカス・サーボ用に用いる
ため４分割されているが、この作用に関しては、周知で
あるため、ここでは説明を省略する。
【００４９】次に、同じく図５−図７を参照して、±１
次光の流れを説明する。仮想光源から出射された拡散光
である±１次光の主光線６４ａおよび６４ｂは、光軸に
対して傾きを持って、コリメータレンズ３４に入射し、
平行光に変換された後も、光軸と同じ傾きを持って進行
する。そして、反射ミラー３８で方向を変え、対物レン
ズ４０でサブビームとしてディスク１２上に結像する。
図中、光６８ａおよび６８ｂは、コリメータ中心を通過
する±１次光を表わし、光７２ａおよび７２ｂは、対物
レンズ中心を通過する±１次光を表わしている。
次光の流れを説明する。仮想光源から出射された拡散光
である±１次光の主光線６４ａおよび６４ｂは、光軸に
対して傾きを持って、コリメータレンズ３４に入射し、
平行光に変換された後も、光軸と同じ傾きを持って進行
する。そして、反射ミラー３８で方向を変え、対物レン
ズ４０でサブビームとしてディスク１２上に結像する。
図中、光６８ａおよび６８ｂは、コリメータ中心を通過
する±１次光を表わし、光７２ａおよび７２ｂは、対物
レンズ中心を通過する±１次光を表わしている。
【００５０】±１次光７２ａ，７２ｂは、ディスク１２
の信号面上で、光軸からディスク１２のトラック長手方
向であって互いに逆に離れた位置で結像する。その反射
光７６ａおよび７６ｂは、対物レンズ４０で平行光に変
換されるが、その方向は、入射したときと同じである。
そして、コリメータレンズ３４とシリンドリカルレンズ
５８とによって、受光センサ６０上に集光される（８０
ａ，８０ｂ）。結像ではなく、「集光」という言葉を使
ったのは、上述と同様の理由による。光８０ａおよび８
０ｂは、シリンドリカルレンズ中心を通過する光の方向
を表わしており、この延長上で集光する。
の信号面上で、光軸からディスク１２のトラック長手方
向であって互いに逆に離れた位置で結像する。その反射
光７６ａおよび７６ｂは、対物レンズ４０で平行光に変
換されるが、その方向は、入射したときと同じである。
そして、コリメータレンズ３４とシリンドリカルレンズ
５８とによって、受光センサ６０上に集光される（８０
ａ，８０ｂ）。結像ではなく、「集光」という言葉を使
ったのは、上述と同様の理由による。光８０ａおよび８
０ｂは、シリンドリカルレンズ中心を通過する光の方向
を表わしており、この延長上で集光する。
【００５１】光８０ａおよび８０ｂは、図８に示すよう
に、光軸からｙ方向に、互いに逆に離れた２分割センサ
６０ｅ，６０ｆ，６０ｇおよび６０ｈに入射する。これ
ら２分割センサは前述のディファレンシャル・プッシュ
プル法におけるサブビームのデトラックを検出するため
のものである。この分割方向については、前述同様、原
理に含まれ、周知であるため、ここでは説明を省略す
る。
に、光軸からｙ方向に、互いに逆に離れた２分割センサ
６０ｅ，６０ｆ，６０ｇおよび６０ｈに入射する。これ
ら２分割センサは前述のディファレンシャル・プッシュ
プル法におけるサブビームのデトラックを検出するため
のものである。この分割方向については、前述同様、原
理に含まれ、周知であるため、ここでは説明を省略す
る。
【００５２】続いて、チルト制御について説明するが、
まず、ディスク１２がチルトした場合および対物レンズ
４０がチルトした場合のそれぞれの場合の、ディスク信
号面でのスポットの劣化を説明し、ディスクチルトの影
響を、レンズチルトで相殺する方法を説明する。次に、
この実施例での光の経路について説明し、チルトの検出
方法を説明する。さらに、チルト制御の動作を説明す
る。
まず、ディスク１２がチルトした場合および対物レンズ
４０がチルトした場合のそれぞれの場合の、ディスク信
号面でのスポットの劣化を説明し、ディスクチルトの影
響を、レンズチルトで相殺する方法を説明する。次に、
この実施例での光の経路について説明し、チルトの検出
方法を説明する。さらに、チルト制御の動作を説明す
る。
【００５３】まず、ディスク１２のみがチルトした場合
のスポットについて考える。図９はチルトがない場合の
光線の状態を示す。対物レンズ４０は、ディスク厚みに
よって発生する球面収差を相殺するように、球面収差を
持たせて設計されているので、ディスク１２の信号面上
のスポットには、球面収差が発生しない。図１０は、こ
の場合に、対物レンズとは反対側から観察したディスク
信号面上の結像スポットを示す模式図であり、光軸から
離れた光線の集光中心は、近軸光線の結像中心と一致し
ている。
のスポットについて考える。図９はチルトがない場合の
光線の状態を示す。対物レンズ４０は、ディスク厚みに
よって発生する球面収差を相殺するように、球面収差を
持たせて設計されているので、ディスク１２の信号面上
のスポットには、球面収差が発生しない。図１０は、こ
の場合に、対物レンズとは反対側から観察したディスク
信号面上の結像スポットを示す模式図であり、光軸から
離れた光線の集光中心は、近軸光線の結像中心と一致し
ている。
【００５４】ディスク１２がチルトした場合の光線の状
態を図１１に示す。この場合における、対物レンズとは
反対側から観察したディスク信号面上の結像スポットが
図１２に示される。図１２からわかるように、ディスク
１２の傾きによって、光軸から離れた光線の集光中心
が、近軸光線の結像中心から、ディスク１２と対物レン
ズ４０との間隔が狭くなった側に、離れている。この状
態がコマ収差の発生した状態である。
態を図１１に示す。この場合における、対物レンズとは
反対側から観察したディスク信号面上の結像スポットが
図１２に示される。図１２からわかるように、ディスク
１２の傾きによって、光軸から離れた光線の集光中心
が、近軸光線の結像中心から、ディスク１２と対物レン
ズ４０との間隔が狭くなった側に、離れている。この状
態がコマ収差の発生した状態である。
【００５５】次に、対物レンズ４０のみがチルトした場
合のスポットについて考える。図１３は対物レンズ４０
のチルトがない場合の光線の状態を示す。図１３では、
対物レンズチルトの影響のみを考えるためディスク厚み
をないのものとし、他方、レンズは単純に球面レンズと
しているので、球面収差が発生している。図１４は、こ
の場合に、対物レンズ４０と反対側から観察したディス
ク信号面上の結像スポットを示す模式図であり、光軸か
ら離れた光線の集光中心は近軸光線の結像中心と一致し
ている。
合のスポットについて考える。図１３は対物レンズ４０
のチルトがない場合の光線の状態を示す。図１３では、
対物レンズチルトの影響のみを考えるためディスク厚み
をないのものとし、他方、レンズは単純に球面レンズと
しているので、球面収差が発生している。図１４は、こ
の場合に、対物レンズ４０と反対側から観察したディス
ク信号面上の結像スポットを示す模式図であり、光軸か
ら離れた光線の集光中心は近軸光線の結像中心と一致し
ている。
【００５６】これに対して、図１５は対物レンズ４０が
チルトした場合の光線の状態を示す。図１６は、この場
合の、対物レンズ４０と反対側から観察したディスク信
号面上の結像スポットを示す。この場合には、先のディ
スクチルトの場合（図１２）と同様に、対物レンズ４０
の傾きによって、光軸から離れた光線の集光中心が、近
軸光線の結像中心から、ディスク１２と対物レンズの間
隔が狭くなった側に離れて集光している。この状態がコ
マ収差の発生した状態である。
チルトした場合の光線の状態を示す。図１６は、この場
合の、対物レンズ４０と反対側から観察したディスク信
号面上の結像スポットを示す。この場合には、先のディ
スクチルトの場合（図１２）と同様に、対物レンズ４０
の傾きによって、光軸から離れた光線の集光中心が、近
軸光線の結像中心から、ディスク１２と対物レンズの間
隔が狭くなった側に離れて集光している。この状態がコ
マ収差の発生した状態である。
【００５７】さらに、対物レンズ４０に入射する光線が
チルトした場合のスポットについて考える。この場合、
レンズチルトと、ディスクチルトとの両方の影響があ
る。光線チルトがない場合の光線の状態は、先の図１３
と同様であるが、対物レンズ４０は光線追跡しやすい球
面レンズを想定していて、かつディスク１２には厚みが
あるので、この場合には、図１７に示すように、ディス
ク信号面上のスポットには球面収差が発生している。こ
の場合に、対物レンズ４０と反対側から観察したディス
ク信号面上の結像スポットは、先の図１４と同様であ
り、光軸から離れた光線の集光中心は、近軸光線の結像
中心と一致している。
チルトした場合のスポットについて考える。この場合、
レンズチルトと、ディスクチルトとの両方の影響があ
る。光線チルトがない場合の光線の状態は、先の図１３
と同様であるが、対物レンズ４０は光線追跡しやすい球
面レンズを想定していて、かつディスク１２には厚みが
あるので、この場合には、図１７に示すように、ディス
ク信号面上のスポットには球面収差が発生している。こ
の場合に、対物レンズ４０と反対側から観察したディス
ク信号面上の結像スポットは、先の図１４と同様であ
り、光軸から離れた光線の集光中心は、近軸光線の結像
中心と一致している。
【００５８】これに対して、図１８は入射光がチルトし
た場合の光線の状態を示す。この場合、信号面での結像
にコマ収差が発生し、対物レンズ４０と反対側からディ
スク信号面上の結像スポットを観察すると、先の図１６
のようなスポットになる。つまり、入射光の傾きによっ
て、光軸から離れた光線の集光中心が、近軸光線の結像
中心から、入射光進行方向側に離れていて、コマ収差を
発生している。
た場合の光線の状態を示す。この場合、信号面での結像
にコマ収差が発生し、対物レンズ４０と反対側からディ
スク信号面上の結像スポットを観察すると、先の図１６
のようなスポットになる。つまり、入射光の傾きによっ
て、光軸から離れた光線の集光中心が、近軸光線の結像
中心から、入射光進行方向側に離れていて、コマ収差を
発生している。
【００５９】図１１に示すようなディスクチルトによっ
て発生したコマ収差を相殺するために、図１５で示した
のとは逆方向に対物レンズ４０をチルトさせればよい。
対物レンズ４０が、ディスク１２と平行になる方向に、
対物レンズ４０を傾けるわけであるが、全く平行になる
と、図１８で示した光線チルトと同じ状況になり、コマ
収差は相殺されないので、それに至る前のチルト状態が
よい。
て発生したコマ収差を相殺するために、図１５で示した
のとは逆方向に対物レンズ４０をチルトさせればよい。
対物レンズ４０が、ディスク１２と平行になる方向に、
対物レンズ４０を傾けるわけであるが、全く平行になる
と、図１８で示した光線チルトと同じ状況になり、コマ
収差は相殺されないので、それに至る前のチルト状態が
よい。
【００６０】図１９はディスク１２上の記録がなされる
溝であるグルーブ１２２にビームスポット７２ｃ（図
５，図６）が照射された状態を示す。グルーブ１２２の
中心とスポット７２ｃの中心とが一致している場合に
は、ディスク反射光の光量分布は対称であるが、スポッ
ト中心がグルーブ中心からずれると非対称となる。ディ
スク反射光は、前述のように４分割受光センサ６０ａ−
６０ｄに集光され、この非対称性は、図８のセンサ（Ａ
＋Ｂ）および（センサＣ＋Ｄ）の受光量ひいては、電流
や電圧値の信号出力を不均衡とする。このセンサ（Ａ＋
Ｂ）からの電気的出力とセンサ（Ｃ＋Ｄ）からの電気的
出力との差信号はプッシュプル信号と呼ばれている。図
１９において、矢印方向にスポット７２ｃがグルーブ１
２２およびそれに隣接するランド１２１を横断すると、
そのグルーブ１２２やこれに隣接する溝のランド１２１
の中心では、プッシュプル信号は０となるが、その間で
は光量分布の不均衡が最大となり、プッシュプル信号は
極大極小値をとるので、スポット移動距離に対して正弦
波状の変化を示す。
溝であるグルーブ１２２にビームスポット７２ｃ（図
５，図６）が照射された状態を示す。グルーブ１２２の
中心とスポット７２ｃの中心とが一致している場合に
は、ディスク反射光の光量分布は対称であるが、スポッ
ト中心がグルーブ中心からずれると非対称となる。ディ
スク反射光は、前述のように４分割受光センサ６０ａ−
６０ｄに集光され、この非対称性は、図８のセンサ（Ａ
＋Ｂ）および（センサＣ＋Ｄ）の受光量ひいては、電流
や電圧値の信号出力を不均衡とする。このセンサ（Ａ＋
Ｂ）からの電気的出力とセンサ（Ｃ＋Ｄ）からの電気的
出力との差信号はプッシュプル信号と呼ばれている。図
１９において、矢印方向にスポット７２ｃがグルーブ１
２２およびそれに隣接するランド１２１を横断すると、
そのグルーブ１２２やこれに隣接する溝のランド１２１
の中心では、プッシュプル信号は０となるが、その間で
は光量分布の不均衡が最大となり、プッシュプル信号は
極大極小値をとるので、スポット移動距離に対して正弦
波状の変化を示す。
【００６１】なお、その他のプッシュプル信号に関して
は、センサ組み合わせや分割方向も含めて、周知の技術
であり、この発明に直接関係しないので、ここでは説明
を省略する。
は、センサ組み合わせや分割方向も含めて、周知の技術
であり、この発明に直接関係しないので、ここでは説明
を省略する。
【００６２】ここで、チルト検出の原理を、図１９およ
び図２０を用いて説明する。先に述べたように、図１９
はディスクを半径方向に切断した断面図で、下からビー
ムがグルーブに照射された状態を表している。そして、
図２０に示すようにディスクチルトがある状態でビーム
が溝を横断したとき発生するプッシュプル信号振幅は、
図１９で示すディスクチルトがない状態の時の振幅と比
べ小さくなる。これは、ディスクチルトによって、ビー
ムスポットが大きくなり、プッシュプル信号の変調度が
小さくなったたると考えられる。したがって、対物レン
ズ４０の光軸に対して平行に光が入射した場合において
は、ディスク１２の傾きを変化させたときの振幅の変化
を調べ、振幅が最大になった角度の状態が、ディスクが
光軸に対して垂直である状態と言える。
び図２０を用いて説明する。先に述べたように、図１９
はディスクを半径方向に切断した断面図で、下からビー
ムがグルーブに照射された状態を表している。そして、
図２０に示すようにディスクチルトがある状態でビーム
が溝を横断したとき発生するプッシュプル信号振幅は、
図１９で示すディスクチルトがない状態の時の振幅と比
べ小さくなる。これは、ディスクチルトによって、ビー
ムスポットが大きくなり、プッシュプル信号の変調度が
小さくなったたると考えられる。したがって、対物レン
ズ４０の光軸に対して平行に光が入射した場合において
は、ディスク１２の傾きを変化させたときの振幅の変化
を調べ、振幅が最大になった角度の状態が、ディスクが
光軸に対して垂直である状態と言える。
【００６３】実施例の光ディスク装置１０がディスクを
チルトさせる機構を持つ場合には、実際にディスクを傾
けて、ディスクが光軸に対して垂直となる角度を、ディ
スクの半径位置ごとに求めることができる。
チルトさせる機構を持つ場合には、実際にディスクを傾
けて、ディスクが光軸に対して垂直となる角度を、ディ
スクの半径位置ごとに求めることができる。
【００６４】その具体的な方法を説明する。半径方向に
最内周と最外周との間で、ディスクの反りの状態が認識
できる程度の間隔で、ピックアップを移動させる。ディ
スク上のビームスポットは結像されるように、フォーカ
スサーボを作動させる。このとき、トラッキングサーボ
は作動させず、したがって、ビームスポットは溝あるい
はピット列を追従せず、ディスクが偏芯しているためこ
れらを横断する状態となる。
最内周と最外周との間で、ディスクの反りの状態が認識
できる程度の間隔で、ピックアップを移動させる。ディ
スク上のビームスポットは結像されるように、フォーカ
スサーボを作動させる。このとき、トラッキングサーボ
は作動させず、したがって、ビームスポットは溝あるい
はピット列を追従せず、ディスクが偏芯しているためこ
れらを横断する状態となる。
【００６５】半径方向における或る刻みでディスクを傾
けて、そのときのプッシュプル信号振幅を測定する方法
が先ず挙げられる。
けて、そのときのプッシュプル信号振幅を測定する方法
が先ず挙げられる。
【００６６】簡易的には、或る半径位置において、３点
以上の角度位置、たとえば設計上０度となる状態に対し
て、−０．５度、０度、＋０．５度で測定を行い、２次
近似によって、振幅最大になる角度を推定してもよい。
あるいは、試行錯誤的な方法を用いてもよい。すなわ
ち、初期基準角度から、ラジアル方向で互いに逆で同量
の角度だけ、ディスクを傾けたときに、２つの振幅が等
量でない場合には、基準角度を少し移動し、測定を再度
試みる。２つの振幅が等量となるまでこれを繰り返し、
等量になった場合、その基準角度を、プッシュプル信号
振幅が最大なディスク角度とする。
以上の角度位置、たとえば設計上０度となる状態に対し
て、−０．５度、０度、＋０．５度で測定を行い、２次
近似によって、振幅最大になる角度を推定してもよい。
あるいは、試行錯誤的な方法を用いてもよい。すなわ
ち、初期基準角度から、ラジアル方向で互いに逆で同量
の角度だけ、ディスクを傾けたときに、２つの振幅が等
量でない場合には、基準角度を少し移動し、測定を再度
試みる。２つの振幅が等量となるまでこれを繰り返し、
等量になった場合、その基準角度を、プッシュプル信号
振幅が最大なディスク角度とする。
【００６７】このような方法で、各半径と、プッシュプ
ル信号振幅が最大となるディスク角度あるいはこれに相
当する物理量との対データ群を得る。
ル信号振幅が最大となるディスク角度あるいはこれに相
当する物理量との対データ群を得る。
【００６８】実際、光ディスク装置１０の内部で、ディ
スク１２の傾きを角度で規定することは困難であるの
で、ディスク１２をチルトさせる機構において、傾きと
相関を持った入力値で代用する。たとえば、図３実施例
におけるカム８８の揺動によってディスク傾きを変える
機構においては、パルスモータでカムを駆動する場合に
は入力パルス数や、カムにロータリエンコーダが付いて
いる場合には回転角度位置を表すそのロータリエンコー
ダからのパルス出力などがこれに当たる。
スク１２の傾きを角度で規定することは困難であるの
で、ディスク１２をチルトさせる機構において、傾きと
相関を持った入力値で代用する。たとえば、図３実施例
におけるカム８８の揺動によってディスク傾きを変える
機構においては、パルスモータでカムを駆動する場合に
は入力パルス数や、カムにロータリエンコーダが付いて
いる場合には回転角度位置を表すそのロータリエンコー
ダからのパルス出力などがこれに当たる。
【００６９】そして、チルト制御する場合、任意の半径
位置で信号を記録あるいは再生する際に、データ群か
ら、その半径位置に相当する、プッシュプル信号振幅が
最大となるディスク角度を推定する。
位置で信号を記録あるいは再生する際に、データ群か
ら、その半径位置に相当する、プッシュプル信号振幅が
最大となるディスク角度を推定する。
【００７０】あるいは、任意の半径から最寄の半径位置
のデータで代用して、その半径におけるプッシュプル信
号振幅が最大となるディスク角度、あるいはこれに相当
する物理量を推定する。
のデータで代用して、その半径におけるプッシュプル信
号振幅が最大となるディスク角度、あるいはこれに相当
する物理量を推定する。
【００７１】任意の半径位置で信号の記録や再生を行う
際には、その半径位置における、プッシュプル信号振幅
が最大となるディスク角度となるように、ディスク傾き
を設定して、記録や再生を行う。
際には、その半径位置における、プッシュプル信号振幅
が最大となるディスク角度となるように、ディスク傾き
を設定して、記録や再生を行う。
【００７２】実際にディスクの傾きを調整する方法につ
いては、各種既存技術として報告されており、この発明
は特定の方法にこだわらない。［第２実施例］図２１を
参照して、この実施例の光ディスク装置１０において、
信号の記録再生体であるディスク１２は、保持部１４に
保持され、スピンドルモータ１６によって回転され、光
ピックアップ１８からの光照射を受け、それによってデ
ィスク１２に信号が記録されあるいはディスク１２から
の信号が再生される。光ピックアップ１８はシャフト２
０ａによってシャフト２０の軸方向に移動可能に保持さ
れ、そのシャフト２０はシャフトホルダ２２によって保
持される。シャフトホルダ２２はシャフトホルダシャー
シ２４上に固定される。
いては、各種既存技術として報告されており、この発明
は特定の方法にこだわらない。［第２実施例］図２１を
参照して、この実施例の光ディスク装置１０において、
信号の記録再生体であるディスク１２は、保持部１４に
保持され、スピンドルモータ１６によって回転され、光
ピックアップ１８からの光照射を受け、それによってデ
ィスク１２に信号が記録されあるいはディスク１２から
の信号が再生される。光ピックアップ１８はシャフト２
０ａによってシャフト２０の軸方向に移動可能に保持さ
れ、そのシャフト２０はシャフトホルダ２２によって保
持される。シャフトホルダ２２はシャフトホルダシャー
シ２４上に固定される。
【００７３】ディスク１２への記録再生、フォーカスサ
ーボ、トラッキングサーボに関する説明は、第１実施例
と全く同じであるので、これを省略する。
ーボ、トラッキングサーボに関する説明は、第１実施例
と全く同じであるので、これを省略する。
【００７４】また、この発明を適用する光学系は、種々
の記録再生方式によって、若干異なる。実施例を説明す
るに当たっては、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光学系を例に挙げ
るが、これに限定するものではない。
の記録再生方式によって、若干異なる。実施例を説明す
るに当たっては、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光学系を例に挙げ
るが、これに限定するものではない。
【００７５】図２１に示すようにレンズチルトがある状
態で、ビーム７２ｃが溝を横断したとき発生するプッシ
ュプル信号の振幅は、図１９で表すようなレンズチルト
がない状態の振幅と比べ小さくなる。これは、レンズチ
ルトによって、ビームスポットが大きくなり、プッシュ
プル信号の変調度が小さくなったためと考えられる。し
たがって、ディスクに対して垂直な光が対物レンズに入
射した場合においては、対物レンズの傾きを変化させた
ときの振幅の変化を調べ、振幅が最大になった角度の状
態が、対物レンズ光軸が入射光に対して平行で、ディス
クに対して垂直である状態と言える。
態で、ビーム７２ｃが溝を横断したとき発生するプッシ
ュプル信号の振幅は、図１９で表すようなレンズチルト
がない状態の振幅と比べ小さくなる。これは、レンズチ
ルトによって、ビームスポットが大きくなり、プッシュ
プル信号の変調度が小さくなったためと考えられる。し
たがって、ディスクに対して垂直な光が対物レンズに入
射した場合においては、対物レンズの傾きを変化させた
ときの振幅の変化を調べ、振幅が最大になった角度の状
態が、対物レンズ光軸が入射光に対して平行で、ディス
クに対して垂直である状態と言える。
【００７６】実施例の光ディスク装置１０がレンズをチ
ルトさせる機構を持つ場合には、実際に対物レンズを傾
けて、ディスクが光軸に対して垂直となる角度を、ディ
スクの半径位置ごとに求めることができる。
ルトさせる機構を持つ場合には、実際に対物レンズを傾
けて、ディスクが光軸に対して垂直となる角度を、ディ
スクの半径位置ごとに求めることができる。
【００７７】図２３に示すように、傾いたディスクに対
して、対物レンズを同方向に、しかし同量ではなく傾け
れば、ディスク上のビームスポットから、コマ収差を除
去できることは、先に述べた。この状態から、同量で正
反対の方向に、対物レンズを傾けたとすると、その２状
態では、ビームスポットにコマが発生して、スポットが
大きくなるので、プッシュプル信号の変調度は少なくな
り、振幅は減少する。だだし、コマ収差が除去された状
態は、対物レンズの光軸に対して対称な系となっていた
いため、２状態におけるスポットのコマ収差発生のあり
ようも異なり、その結果、振幅の減少量も同じではな
い。
して、対物レンズを同方向に、しかし同量ではなく傾け
れば、ディスク上のビームスポットから、コマ収差を除
去できることは、先に述べた。この状態から、同量で正
反対の方向に、対物レンズを傾けたとすると、その２状
態では、ビームスポットにコマが発生して、スポットが
大きくなるので、プッシュプル信号の変調度は少なくな
り、振幅は減少する。だだし、コマ収差が除去された状
態は、対物レンズの光軸に対して対称な系となっていた
いため、２状態におけるスポットのコマ収差発生のあり
ようも異なり、その結果、振幅の減少量も同じではな
い。
【００７８】その具体的な方法を説明する。半径方向に
最内周と最外周との間で、ディスクの反りの状態が認識
できる程度の間隔で、ピックアップを移動させる。ディ
スク上のビームスポットは結像されるように、フォーカ
スサーボが作動している。トラッキングサーボは作動し
ておらず、ビームスポットは溝あるいはピット列を追従
せず、ディスクが偏芯しているためこれらを横断する状
態とする。
最内周と最外周との間で、ディスクの反りの状態が認識
できる程度の間隔で、ピックアップを移動させる。ディ
スク上のビームスポットは結像されるように、フォーカ
スサーボが作動している。トラッキングサーボは作動し
ておらず、ビームスポットは溝あるいはピット列を追従
せず、ディスクが偏芯しているためこれらを横断する状
態とする。
【００７９】ある刻みでレンズを傾けて、そのときのプ
ッシュプル信号振幅を測定する方法が先ず挙げられる。
簡易的には、ある半径位置において、３点以上の角度位
置、たとえば設計上０度となる状態に対して、−０．５
度、０度、＋０．５度で測定を行い、２次近似によっ
て、振幅最大になる角度を推定してもよい。ただし、前
述の非対称性を考慮すると、厳密には２次近似できない
ので、推定した角度位置から、実測に基づいたある値だ
けオフセットするのがよい。
ッシュプル信号振幅を測定する方法が先ず挙げられる。
簡易的には、ある半径位置において、３点以上の角度位
置、たとえば設計上０度となる状態に対して、−０．５
度、０度、＋０．５度で測定を行い、２次近似によっ
て、振幅最大になる角度を推定してもよい。ただし、前
述の非対称性を考慮すると、厳密には２次近似できない
ので、推定した角度位置から、実測に基づいたある値だ
けオフセットするのがよい。
【００８０】あるいは、試行錯誤的な方法を用いてもよ
い。すなわち、初期基準角度から、ラジアル方向で互い
に逆で同量の角度だけ、対物レンズを傾けたときに、２
つの振幅の差が、前述の非対称性を考慮し実測に基づい
たある基準値でない場合には、基準角度を少し移動し、
測定を再度試みる。２つの振幅の差が該基準値となるま
でこれを繰り返し、ほぼ該基準値になった場合、その基
準角度を、ディスク上のビームスポットから、コマ収差
を除去できる対物レンズの角度とする。
い。すなわち、初期基準角度から、ラジアル方向で互い
に逆で同量の角度だけ、対物レンズを傾けたときに、２
つの振幅の差が、前述の非対称性を考慮し実測に基づい
たある基準値でない場合には、基準角度を少し移動し、
測定を再度試みる。２つの振幅の差が該基準値となるま
でこれを繰り返し、ほぼ該基準値になった場合、その基
準角度を、ディスク上のビームスポットから、コマ収差
を除去できる対物レンズの角度とする。
【００８１】このような方法によって、各半径と、プッ
シュプル信号振幅が最大となる対物レンズ角度、あるい
はこれに相当する物理量との対データ群を得る。
シュプル信号振幅が最大となる対物レンズ角度、あるい
はこれに相当する物理量との対データ群を得る。
【００８２】実際、ディスクドライブ装置の内部で、対
物レンズ傾きを角度で規定することは困難であるので、
対物レンズをチルトさせる機構において、傾きと相関を
持った入力値で代用する。たとえば、磁界の中で、対物
レンズに固定されたコイルに流す電流によって、コイル
に作用させる電磁力を変化させ、対物レンズをチルトさ
せる機構においては、電流値や印加する電圧などがこれ
に当たる。
物レンズ傾きを角度で規定することは困難であるので、
対物レンズをチルトさせる機構において、傾きと相関を
持った入力値で代用する。たとえば、磁界の中で、対物
レンズに固定されたコイルに流す電流によって、コイル
に作用させる電磁力を変化させ、対物レンズをチルトさ
せる機構においては、電流値や印加する電圧などがこれ
に当たる。
【００８３】任意の半径位置で信号を記録あるいは再生
する際に、データ群から、その半径位置に相当する、プ
ッシュプル信号振幅が最大となる対物レンズ角度を推定
する。あるいは、任意の半径から最寄の半径位置のデー
タで代用して、その半径におけるプッシュプル信号振幅
が最大となる対物レンズ角度、あるいはこれに相当する
物理量を推定する。
する際に、データ群から、その半径位置に相当する、プ
ッシュプル信号振幅が最大となる対物レンズ角度を推定
する。あるいは、任意の半径から最寄の半径位置のデー
タで代用して、その半径におけるプッシュプル信号振幅
が最大となる対物レンズ角度、あるいはこれに相当する
物理量を推定する。
【００８４】任意の半径位置で信号の記録や再生を行う
際には、その半径位置における、プッシュプル信号振幅
が最大となる対物レンズ角度となるように、対物レンズ
傾きを設定して、記録や再生を行う。
際には、その半径位置における、プッシュプル信号振幅
が最大となる対物レンズ角度となるように、対物レンズ
傾きを設定して、記録や再生を行う。
【００８５】実際に対物レンズの傾きを調整する方法に
ついては、各種既存技術として報告されており、この発
明は特定の方法にこだわらない。
ついては、各種既存技術として報告されており、この発
明は特定の方法にこだわらない。
【図１】図１は従来の光ディスク装置を制御回路部を除
いて示す図解図である。
いて示す図解図である。
【図２】図２は図１従来装置の光ピックアップの構成を
示す図解図である。
示す図解図である。
【図３】図３はこの発明の一実施例を制御回路部を除い
て示す図解図である。
て示す図解図である。
【図４】図４は図３実施例の光ピックアップの構成を示
す図解図である。
す図解図である。
【図５】図５は図４の光学系におけるサブビームを示す
図解図である。
図解図である。
【図６】図６は図４の光学系のｙｚ平面におけるサブビ
ームを示す図解図である。
ームを示す図解図である。
【図７】図７は図４の光学系のｘｙ平面におけるサブビ
ームを示す図解図である。
ームを示す図解図である。
【図８】図８は図３実施例において受光センサの分割配
置を示す図解図である。
置を示す図解図である。
【図９】図９はディスクチルトがない場合の対物レンズ
からディスクへの光ビームの状態を示す図解図である。
からディスクへの光ビームの状態を示す図解図である。
【図１０】図１０は図９において対物レンズとは反対側
から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す図
解図である。
から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す図
解図である。
【図１１】図１１はディスクチルトがある場合の対物レ
ンズからディスクへの光ビームの状態を示す図解図であ
る。
ンズからディスクへの光ビームの状態を示す図解図であ
る。
【図１２】図１２は図１１において対物レンズとは反対
側から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す
図解図である。
側から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す
図解図である。
【図１３】図１３は対物レンズチルトがない場合の対物
レンズからディスクへの光ビームの状態を示す図解図で
ある。
レンズからディスクへの光ビームの状態を示す図解図で
ある。
【図１４】図１４は図１３において対物レンズとは反対
側から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す
図解図である。
側から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す
図解図である。
【図１５】図１５は対物レンズチルトがある場合の対物
レンズからディスクへの光ビームの状態を示す図解図で
ある。。
レンズからディスクへの光ビームの状態を示す図解図で
ある。。
【図１６】図１６は図１５において対物レンズとは反対
側から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す
図解図である。
側から観察したディスク信号面上の結像スポットを示す
図解図である。
【図１７】図１７は光線チルトがない場合の対物レンズ
からディスクへの光ビームの状態を示す図解図である。
からディスクへの光ビームの状態を示す図解図である。
【図１８】図１８は光線チルトがある場合の対物レンズ
からディスクへの光ビームの状態を示す図解図である。
からディスクへの光ビームの状態を示す図解図である。
【図１９】図１９はディスクも対物レンズもチルトして
いない場合のディスク断面および光線断面の状態を示す
図解図である。
いない場合のディスク断面および光線断面の状態を示す
図解図である。
【図２０】図２０はディスクがチルトした場合のディス
ク断面および光線断面の状態を示す図解図である。
ク断面および光線断面の状態を示す図解図である。
【図２１】図２１はこの発明の他の実施例の光ディスク
装置を示す図解図である。
装置を示す図解図である。
【図２２】図２２は対物レンズがチルトした場合のディ
スク断面および光線断面の状態を示す図解図である。
スク断面および光線断面の状態を示す図解図である。
【図２３】図２３はディスクがチルトして発生するコマ
収差を相殺するように対物レンズを傾けた場合のディス
ク断面および光線断面の状態を示す図解図である。
収差を相殺するように対物レンズを傾けた場合のディス
ク断面および光線断面の状態を示す図解図である。
１０ …光ディスク装置
１２ …ディスク
１８ …光ピックアップ
２６ …レーザダイオード
３０ …偏光ビームスプリッタ
３４ …コリメータレンズ
３８ …反射ミラー
４０ …対物レンズ
６０ …受光センサ
６０ａ−６０ｈ …分割センサ
Claims (6)
- 【請求項１】対物レンズを通してディスク上にビームス
ポットを照射し、そのディスクからの反射光を２分割受
光素子で受光し、各受光素子の受光量を反映した電気的
出力の差信号を検出する機能を有する光ピックアップ
と、前記ディスクの半径方向において前記対物レンズに
対する前記ディスクの相対的な角度を変化させることが
できる機構とを備える光ディスク装置において、 任意の半径位置で前記差信号の振幅が最大となる前記デ
ィスクの傾斜角度を求める検出手段をさらに設けたこと
を特徴とする、光ディスク装置。 - 【請求項２】前記半径位置と前記ディスクの傾斜角度と
に基づいて、信号の記録／再生を行おうとする半径に応
じて前記ディスクの傾斜角度を設定する角度設定手段を
さらに備える、請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】対物レンズを通してディスク上にビームス
ポットを照射し、そのディスクからの反射光を２分割受
光素子で受光し、各受光素子の受光量を反映した電気的
出力の差信号を検出する機能を有する光ピックアップ
と、前記ディスクの半径方向において前記対物レンズの
傾斜角度を変化させることができる機構とを備える光デ
ィスク装置において、 任意の半径位置で前記差信号の振幅が最大となる前記対
物レンズの傾斜角度を求める検出手段をさらに設けたこ
とを特徴とする、光ディスク装置。 - 【請求項４】前記半径位置と前記対物レンズの傾斜角度
とに基づいて、信号の記録／再生を行おうとする半径に
応じて前記対物レンズの傾斜角度を設定する角度設定手
段をさらに備える、請求項３記載の光ディスク装置。 - 【請求項５】対物レンズを通してディスク上にビームス
ポットを照射し、そのディスクからの反射光を２分割受
光素子で受光し、各受光素子の受光量を反映した電気的
出力の差信号を検出する機能を有する光ピックアップ
と、前記ディスクの半径方向において前記対物レンズに
対する前記ディスクの相対的な角度を変化させることが
できる機構とを備える光ディスク装置における信号の記
録／再生方法であって、 (a) 任意の半径位置で前記差信号の振幅が最大となる前
記ディスクの傾斜角度を求め、そして(b) 前記半径位置
と前記ディスクの傾斜角度とに基づいて、信号の記録／
再生を行おうとする半径に応じて前記ディスクの傾斜角
度を設定する、記録／再生方法。 - 【請求項６】対物レンズを通してディスク上にビームス
ポットを照射し、そのディスクからの反射光を２分割受
光素子で受光し、各受光素子の受光量を反映した電気的
出力の差信号を検出する機能を有する光ピックアップ
と、前記ディスクの半径方向において前記対物レンズの
傾斜角度を変化させることができる機構とを備える光デ
ィスク装置における信号の記録／再生方法であって、 (a) 任意の半径位置で前記差信号の振幅が最大となる前
記対物レンズの傾斜角度を求め、そして(b) 前記半径位
置と前記対物レンズの傾斜角度とに基づいて、信号の記
録／再生を行おうとする半径に応じて前記対物レンズの
傾斜角度を設定する、記録／再生方法。
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