JP2002109754A - 光ディスク装置におけるフォーカスサーボ引込み回路 - Google Patents

光ディスク装置におけるフォーカスサーボ引込み回路

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JP2002109754A
JP2002109754A JP2000299377A JP2000299377A JP2002109754A JP 2002109754 A JP2002109754 A JP 2002109754A JP 2000299377 A JP2000299377 A JP 2000299377A JP 2000299377 A JP2000299377 A JP 2000299377A JP 2002109754 A JP2002109754 A JP 2002109754A
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Mitsutaka Koike
光高 菰池
Toru Kameyama
徹 亀山
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08511Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
    • GPHYSICS
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    • G11B7/0945Methods for initialising servos, start-up sequences

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置において、極端に反射率の低
い光ディスクであっても、正常にフォーカスサーボを開
始することが出来るフォーカスサーボ引込み回路を提供
する。 【解決手段】 本発明に係るフォーカスサーボ引込み回
路は、RFアンプ3においてフォーカスエラー信号を所
定のゲイン調整範囲内で増幅し、制御回路4において、
RFアンプ3から得られるフォーカスエラー信号の振幅
に2つの係数を乗算して、2つのしきい値を算出し、増
幅されたフォーカスエラー信号が前記2つのしきい値を
通過した時点で、フォーカスサーボを開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式ピックアッ
プによって光ディスクから光学的に信号を再生する光デ
ィスク装置に関し、特に、光学式ピックアップのフォー
カサーボループをオンとして、フォーカシング動作を開
始させるためのフォーカスサーボ引込み回路に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】一般に、光ディスク装置においては、光
学式ピックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラ
ー信号を生成し、該フォーカスエラー信号に基づいて光
学式ピックアップのフォーカシングを行なうフォーカス
サーボループが形成されるが、信号再生に際して、最初
はフォーカスサーボループをオフとして、この状態でフ
ォーカスアクチュエータを駆動して、光学式ピックアッ
プの合焦位置を一方向に変化させたときのフォーカスエ
ラー信号、即ちS字フォーカスエラー信号を得る。図4
(a)はフォーカスエラー信号(以下、FE信号という)の
S字カーブを表わし、同図(b)はフォーカスアクチュエ
ータの駆動信号(フォーカスドライブ信号)を表わしてい
る。そして、図4(a)に示すFE信号のゼロクロス点を
検知して、該ゼロクロス点にてフォーカスサーボループ
をオンとする。これによって、フォーカスサーボが完成
することになる。
【0003】FE信号のゼロクロス点の検知において
は、FE信号に混入してくるノイズやオフセット等の影
響を避けるために、図5に示す如く2つの固定された第
1及び第2のしきい値TH1、TH2が設定され、S字
FE信号が先ず増大の過程で第1のしきい値TH1を通
過し、その後の減少の過程で第2のしきい値を通過した
時点で、フォーカスサーボを開始(オン)している。
【0004】但し、FE信号の大きさは、光ディスクの
反射率の違いや光学式ピックアップの感度のバラツキ等
によって異なるため、一定レベルのFE信号を得るべ
く、FE信号を増幅して、FE信号の振幅を正規化する
ことが行なわれている。図6は、正規化された振幅(P
−P)までFE信号を増幅している様子を表わしてい
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、FE信
号を増幅するための増幅器にはゲインの調整範囲に限界
があるから、CD−RWの如く極端に反射率の低い光デ
ィスクの場合、ゲイン調整範囲内でFE信号の振幅を正
規の振幅まで増幅することが出来ない場合がある。この
様な場合、図7に示す如くFE信号がしきい値TH1を
越えず、この結果、フォーカスサーボの開始が正常に行
なわれない問題があった。
【0006】そこで本発明の目的は、極端に反射率の低
い光ディスクであっても、正常にフォーカスサーボを開
始することが出来る光ディスク装置のフォーカスサーボ
引込み回路を提供することである。
【0007】
【課題を解決する為の手段】本発明に係る光ディスク装
置において、フォーカスサーボ引込み回路は、規定の振
幅値を得ることを目標として、所定のゲイン調整範囲内
でFE信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段によっ
て増幅されたFE信号の振幅に所定の1或いは複数の係
数を乗算して、1或いは複数のしきい値を算出する演算
手段と、前記増幅されたFE信号が前記算出された1或
いは複数のしきい値を通過した時点で、フォーカスサー
ボを開始させる制御手段とを具えている。
【0008】上記本発明のフォーカスサーボ引込み回路
によれば、増幅後のFE信号の振幅の大きさに応じて、
1或いは複数のしきい値の大きさが可変設定され、例え
ばFE信号の振幅が規定値に達しないときは、1或いは
複数のしきい値は小さな値に設定されるので、増幅後の
FE信号は、該しきい値を通過することが可能となり、
該通過時点でフォーカスサーボが開始される。
【0009】具体的構成において、増幅手段は、FE信
号の振幅が規定値を上回っているときはゲインを減少さ
せる一方、FE信号の振幅が規定値を下回っているとき
はゲインを増大させ、これによって設定されたゲインに
て得られるFEフォーカスエラー信号が規定値まで増幅
され、或いは、これによって設定されたゲインがゲイン
調整範囲の限界に達したとき、そのときのフォーカスエ
ラー信号の振幅を演算手段に提供する。
【0010】該具体的構成によれば、ゲイン調整範囲内
で、規定の振幅値を得ることを目標とするゲイン調整が
行なわれ、ゲイン調整範囲内で規定の振幅値を得ること
が可能な場合は、規定の振幅値が得られ、ゲイン調整範
囲内で規定の振幅値を得ることが出来ない場合は、可能
な限り規定値に近い振幅を得ることが出来る。
【0011】又、具体的構成において、演算手段は、増
幅されたFE信号の振幅に所定の2つの係数を乗算し
て、FE信号が増大する過程で通過すべき第1のしきい
値と、フォーカスエラー信号が増大した後に減少してゼ
ロクロス点に近づく過程で通過すべき第2のしきい値と
を算出する。
【0012】該具体的構成によれば、FE信号が先ず第
1のしきい値を通過したことをもって、S字カーブが検
知され、該FE信号が次に第2のしきい値を通過した時
点をもって、S字カーブのゼロクロス点が検知される。
【0013】
【発明の効果】本発明に係る光ディスク装置におけるフ
ォーカスサーボ引込み回路によれば、極端に反射率の低
い光ディスクであっても、その光ディスクから得られる
FE信号の振幅に応じて適切なしきい値が設定されて、
確実にゼロクロス点が検知されるので、常に正常にフォ
ーカスサーボを開始することが出来る。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。本発明に係る光デ
ィスク装置は、図1に示す如く、光ディスク(1)から光
学的に信号を読み取るための光学式ピックアップ(2)を
具え、該光学式ピックアップ(2)はドライバー回路(5)
から供給されるアクチュエータ駆動信号に応じてトラッ
キングサーボ、フォーカスサーボ等の各種サーボ動作を
行なう。
【0015】光学式ピックアップ(2)の出力信号はRF
アンプ(3)へ供給されて、RF信号とFE信号とが生成
される。RF信号及びFE信号は制御回路(4)へ供給さ
れ、RF信号に基づいて再生データが生成されると共
に、FE信号に基づいて、RFアンプ(3)に対するゲイ
ンコントロール信号と、ドライバー回路(5)に対するド
ライブ信号とが作成される。例えば、光学式ピックアッ
プ(2)のフォーカスサーボのために、制御回路(4)はフ
ォーカスドライブ信号を作成して、ドライバー回路(5)
へ供給し、これに応じてドライバー回路(5)は光学式ピ
ックアップ(2)のフォーカスアクチュエータを駆動す
る。RFアンプ(3)は、制御回路(4)から供給されるゲ
インコントロール信号に基づいて、FE信号をゲイン調
整範囲内で増幅する(図6参照)。
【0016】又、制御回路(4)は、信号再生に際して、
フォーカスサーボループをオフとした状態で図4(b)に
示す様に変化するフォーカスドライブ信号をドライバー
回路(5)へ供給し、これによって得られるS字FE信号
に基づいてゼロクロス点を検知し、その時点でフォーカ
スサーボループをオンとする。S字FE信号のゼロクロ
ス点の検知においては、図2に示す如く、RFアンプ
(3)から得られるFE信号の振幅値(PP)に2つの定数
α及びβを乗算して、第1及び第2のしきい値TH1、
TH2を算出し、FE信号が先ず第1のしきい値を通過
した後、第2のしきい値を通過した時点をもって、ゼロ
クロス点と検知する。
【0017】図3は、制御回路(4)がフォーカスサーボ
ループをオンとするために実行する手続きを表わしてい
る。先ずステップS1にて、S字FE信号を取得し、ス
テップS2では、そのS字カーブのプラス側のピークか
らマイナス側のピークまでの振幅値(PP)を算出する。
次にステップS3では、振幅値PPが規定値以上である
かどうかを判断し、イエスの場合はステップS4に移行
して、ゲインを減少(ダウン)させる。これに対し、ステ
ップS3にてノーと判断されたときは、ステップS5に
移行し、振幅値PPが規定値以下であるかどうかを判断
し、イエスの場合はステップS6に移行して、ゲインを
増大(アップ)させる。
【0018】ステップS4或いはステップS6でゲイン
を変化させた後は、ステップS7に移行して、ゲインが
その調整範囲を逸脱したかどうかを判断し、ノーの場合
はステップS1に戻って、ゲインの調整を繰り返す。こ
の結果、ゲインが規定値に設置されたときは、ステップ
S5にてノーと判断され、ステップS9へ移行する。
又、ゲインがその調整範囲を逸脱したときはステップS
7にてイエスと判断され、ステップS8に移行して、ゲ
イン調整を打ち切り、その後、ステップS9へ移行す
る。
【0019】ステップS9では、調整後のゲインにて得
られるFE信号の振幅値PPに前記定数α及びβを乗算
して、第1及び第2のしきい値TH1、TH2を算出す
る。そして、ステップS10にて、フォーカスドライブ
信号を下限値に設定した後、ステップS11にてフォー
カスドライブ信号を増加させる。続いてステップS12
では、FE信号が第1しきい値TH1を上回ったかどう
かを判断し、ここでイエスと判断されるまでステップS
11を繰り返す。
【0020】FE信号が第1しきい値TH1を上回って
ステップS12にてイエスと判断されたときは、ステッ
プS13に移行して、更にフォーカスドライブ信号を増
加させる。続いてステップS14では、FE信号が第2
しきい値を下回ったかどうかを判断し、ここでイエスと
判断されるまでステップS13を繰り返す。その後、F
E信号が第2しきい値を下回ってステップS14にてイ
エスと判断されたときは、ステップS15に移行して、
フォーカスサーボを開始する。
【0021】尚、定数α及びβは実験的に決定すること
が可能である。例えば、振幅値PPの規定値が“20
0”の場合に第1及び第2のしきい値TH1、TH2の
最適値がそれぞれ“50”、“20”であったとする
と、このときのαは0.25、βは0.10となるので、
振幅値PPが規定値に達しない場合においては、その振
幅値PPに0.25及び0.10を乗算して、第1及び第
2のしきい値TH1、TH2を算出することが出来る。
【0022】上記光ディスク装置によれば、光ディスク
(1)の反射率が極端に低いために、RFアンプ(3)から
得られるFE信号の振幅が規定値に達しない場合でもあ
っても、その振幅値に応じて第1及び第2のしきい値T
H1、TH2が可変設定されるので、S字FE信号は常
に両しきい値を通過することとなって、確実にゼロクロ
ス点が検知され、該検知に基づいてフォーカスサーボル
ープをオンとすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る光ディスク装置の全体構成を表わ
すブロック図である。
【図2】本発明に係る光ディスク装置におけるFE信号
と2つのしきい値の関係を表わす波形図である。
【図3】本発明においてフォーカスサーボループをオン
とするための手続きを表わすフローチャートである。
【図4】S字FE信号とフォーカスドライブ信号を表わ
す波形図である。
【図5】S字FE信号においてフォーカスサーボ開始点
を表わす波形図である。
【図6】FE信号のゲイン調整の様子を表わす波形図で
ある。
【図7】従来の光ディスク装置におけるFE信号と2つ
のしきい値の関係を表わす波形図である。
【符号の説明】
(1) 光ディスク (2) 光学式ピックアップ (3) RFアンプ (4) 制御回路 (5) ドライバー回路
フロントページの続き (72)発明者 亀山 徹 大阪府大東市三洋町1番1号 三洋テク ノ・サウンド株式会社内 Fターム(参考) 5D117 AA02 BB01 DD03 DD12 FF04 FF07

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光学式ピックアップ(2)の出力信号に基
    づいてフォーカスエラー信号を生成し、該フォーカスエ
    ラー信号に基づいて、光学式ピックアップ(2)のフォー
    カシング動作を制御する光ディスク装置において、光学
    式ピックアップ(2)の合焦位置を一方向に変化させたと
    きのフォーカスエラー信号に基づいて、該フォーカスエ
    ラー信号のゼロクロス点にてフォーカスサーボを開始さ
    せるフォーカスサーボ引込み回路であって、 規定の振幅値を得ることを目標として、所定のゲイン調
    整範囲内でフォーカスエラー信号を増幅する増幅手段
    と、 前記増幅手段によって増幅されたフォーカスエラー信号
    の振幅に所定の1或いは複数の係数を乗算して、1或い
    は複数のしきい値を算出する演算手段と、 前記増幅されたフォーカスエラー信号が前記算出された
    1或いは複数のしきい値を通過した時点で、フォーカス
    サーボを開始させる制御手段とを具えていることを特徴
    とする光ディスク装置におけるフォーカスサーボ引込み
    回路。
  2. 【請求項2】 増幅手段は、フォーカスエラー信号の振
    幅が規定値を上回っているときはゲインを減少させる一
    方、フォーカスエラー信号の振幅が規定値を下回ってい
    るときはゲインを増大させ、これによって設定されたゲ
    インにて得られるフォーカスエラー信号が規定値まで増
    幅され、或いは、これによって設定されたゲインがゲイ
    ン調整範囲の限界に達したとき、そのときのフォーカス
    エラー信号の振幅を演算手段に提供する請求項1に記載
    のフォーカスサーボ引込み回路。
  3. 【請求項3】 演算手段は、増幅されたフォーカスエラ
    ー信号の振幅に所定の2つの係数を乗算して、フォーカ
    スエラー信号が増大する過程で通過すべき第1のしきい
    値と、フォーカスエラー信号が増大した後に減少してゼ
    ロクロス点に近づく過程で通過すべき第2のしきい値と
    を算出する請求項1又は請求項2に記載のフォーカスサ
    ーボ引込み回路。
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