DE19638879A1 - Verfahren zum Verarbeiten der Ausgangssignale eines optoelektronischen Abtasters in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät und entsprechendes Gerät - Google Patents
Verfahren zum Verarbeiten der Ausgangssignale eines optoelektronischen Abtasters in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät und entsprechendes GerätInfo
- Publication number
- DE19638879A1 DE19638879A1 DE19638879A DE19638879A DE19638879A1 DE 19638879 A1 DE19638879 A1 DE 19638879A1 DE 19638879 A DE19638879 A DE 19638879A DE 19638879 A DE19638879 A DE 19638879A DE 19638879 A1 DE19638879 A1 DE 19638879A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output signals
- signals
- filter
- scanner
- iir
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbei
ten der Ausgangssignale eines optoelektronischen Abtasters in
einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät zur Wiedergabe von
oder Aufzeichnung auf einen optischen Aufzeichnungsträger sowie
ein entsprechendes Gerät mit einer Eingangsschaltung eines
digitalen Servo-Controllers, geeignet zur Durchführung des
Verfahrens.
Sowohl ein derartiges Verfahren als auch das genannte Gerät mit
Eingangsschaltung eines digitalen Servo-Controllers sind als
Bestandteile von optischen Plattenlaufwerken für CDs, magneto
optische Platten, CD-Roms, digitale Videoplatten usw.
hinlänglich bekannt. Hierbei dient der Servo-Controller dazu,
sicherzustellen, daß der den optischen Aufzeichnungsträger
abtastende Laserstrahl immer genau der Spur der Pits auf dem
Aufzeichnungsträger folgt und trotz einer gewissen, nicht zu
umgehenden Unebenheit des optischen Aufzeichnungsträgers,
Exzentrizität oder anderen Störeinflüssen jederzeit mit einer
ausreichenden Präzision auf die informationstragende Schicht
des Aufzeichnungsträgers fokussiert ist. Bei den bekannten
Verfahren sowie den entsprechenden Geräten werden die
Ausgangssignale des Abtasters zunächst einer Analogschaltung
mit einem Tiefpaßfilter und einer Abgleich- und Korrektur
schaltung zugeführt, und die daraus resultierenden Fokusfehler- und
die eine Spurabweichung kennzeichnenden Spurfehlersignale
werden danach mit der üblichen 1fachen Abtastfrequenz von
44,1 kHz oder aber einer ebenfalls üblichen doppelten
Abtastfrequenz von 88,2 kHz in einem Analog-/Digital-Wandler,
im folgenden A/D-Wandler genannt, digitalisiert. Danach werden
die digitalisierten Signale dem digitalen Servo-Controller als
Eingangswerte zur Verfügung gestellt.
Die Nachteile des bekannten Verfahrens sowie des entsprechenden
bekannten Geräts bestehen insbesondere darin, daß das analoge
Tiefpaßfilter unverzichtbar ist, um die hochfrequenten
Komponenten der beiden Fehlersignale zu unterdrücken, und daß
der notwendige Abgleich oder die erforderlichen Korrekturen von
OFFSET und BALANCE auf verhältnismäßig aufwendige Art und Weise
im analogen Bereich durchgeführt werden müssen. Das bekannte
Verfahren und die entsprechende Schaltung eines bekannten
Geräts erfordern möglicherweise einige Stufen analoger
Tiefpaßfilter vor der A/D-Wandlung, und ein Abgleich oder eine
Korrektur kann im digitalen Bereich nur dann verwirklicht
werden, wenn jedes Ausgangssignal des optischen Abtasters
getrennt digitalisiert wird. Damit ist sowohl das bekannte
Verfahren als auch das entsprechende Gerät für die Integration
eines Decodierers und eines digitalen Servoteils, enthaltend
A/D-Wandler und digitalen Servo-Controller, in CMOS-Technologie
nicht optimal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum
Verarbeiten der Ausgangssignale eines optoelektronischen
Abtasters in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät zur
Wiedergabe von oder Aufzeichnung auf einen optischen
Aufzeichnungsträger sowie ein Gerät mit entsprechender
Eingangsschaltung eines digitalen Servo-Controllers derart
auszubilden, daß externe Komponenten an der Eingangsseite des
digitalen Servo-Controllers weitestgehend vermieden werden und
gleichzeitig die Fähigkeit zu automatischem oder manuellem
Abgleich bzw. automatischen oder manuellen Korrekturen
beibehalten wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Gerät mit den
Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.
Das erfindungsgemäß zum Einsatz kommende Kammfilter wird in der
Fachliteratur auch als Moving Time Average (MTA) Filter
bezeichnet und dient in bekannter Weise dem Abwärtsabtasten
bzw. dem sogenannten Downsampling eines mittels Überabtastung
bzw. Oversampling digitalisierten Modulationssignals auf eine
beliebige niedrigere Abtastfrequenz. Bei dem erfindungsgemäßen
Verfahren und der entsprechenden Eingangsschaltung des Servo-
Controllers des erfindungsgemäßen Geräts werden somit die
Signale höherer Abtastrate durch Abwärtsabtastung auf eine
niedrigere Rate gebracht, welche für die digitale Spurführungs- und
Fokussierungs-Servosteuerung ausreicht. Das bedeutet
zunächst, daß aufgrund der höheren Abtastfrequenz alle
Ausgangssignale des optoelektronischen Abtasters, der etwa eine
Bandbreite von circa 700 kHz hat, ohne irgendwelche analogen
Tiefpaßfilter unmittelbar digitalisiert werden können. Durch
eine unabhängige Verarbeitung der digitalisierten
Ausgangssignale des Abtasters können gewisse digitale
automatische Abgleich- oder Korrekturvorgänge der
Ausgangssignale, beispielsweise OFFSET und BALANCE, auf
einfacher Art und Weise vor Erhalt des Spurabweichungs- und des
Fokusfehlersignals vorgenommen werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren und das entsprechende Gerät
weisen eine ganze Reihe von Vorteilen auf. Zum einen sind nicht
nur weniger analoge Komponenten zur Realisierung nötig, sondern
es sind auch keine analoge Komponenten auf dem Signalweg
zwischen dem optischen Abtaster und einem integrierten
Schaltkreis, im Folgenden auch als IC bezeichnet, des digitalen
Servoteils, welches A/D-Wandler, Kammfilter, Abgleich und
Korrekturschaltung, digitalen Servo-Controller und Decodierer
aufweisen kann, nötig, so daß die Ausgangssignale des Abtasters
direkt in den IC eingespeist werden. Insofern bietet die
erfindungsgemäße Lösung eine optimale Konfiguration für die
Gestaltung von ICs für optische Plattenlaufwerke. Zum anderen
wird durch die Überabtastung, das sogenannte Oversampling, eine
höhere Auflösung der digitalen Servosignale nach dem A/D-Wandler
gewonnen, was beispielsweise dahingehend ausgenutzt
werden kann, daß die Auflösung des A/D-Wandlers etwas geringer
und damit kostengünstiger dimensioniert werden kann. Ferner ist
Dank des voll digitalen Verarbeitungsverfahrens ein einfacher
automatischer Abgleich/Korrektur der Verstärkung und des
OFFSETs jedes Abtaster-Ausgangssignals möglich. Beispielsweise
werden bei dem bekannten 3-Strahl-Verfahren zur Spurführungs- und
Fokussierungssteuerung sechs verschiedene Ausgangssignale
A, B, C, D, E, F, vom optischen Abtaster geliefert. Dank der
erfindungsgemäßen Lösung werden nach der Abwärtsabtastung mit
dem Kammfilter nur noch getrennte Signale in den digitalen
Signalprozessor eingespeist. Bei diesen getrennten Signalen
handelt es sich vorteilhafterweise um die den Ausgangssignalen
A, B, C, D, E, F entsprechenden, erfindungsgemäß abgetastet und
gefilterten Signale A′′, B′′, C′′, D′′, E′′, F′′. Entsprechend einer
vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden dem Kammfilter
bereits teilweise vorverarbeitete Signale, beispielsweise die
Summensignale A + C und B + D zugeführt. Dies hat den Vorteil, daß,
soweit diese eine gleichmäßigen OFFSET- und/oder BALANCE-
Abgleich bzw. eine entsprechende Korrektur erfordern, keine
zwei unabhängigen Abgleiche bzw. Korrekturen für die
Einzelsignale erforderlich sind. Zur Einspeisung in den
digitalen Signalprozessor werden die genannten getrennten
Signale anstelle des üblichen Spurabweichungs- und des
Fokusfehlersignals verwendet. Das ist insbesondere deshalb von
Vorteil, da bekanntlich die Verstärkung und der OFFSET für die
Ausgangssignale jedes optischen Abtasters aufgrund seiner
Ausrichtung unterschiedlich ist, weshalb für die bessere
Spurführung ein Abgleich unbedingt erforderlich ist.
Schließlich ist es von Vorteil, daß mit der erfindungsgemäßen
Lösung keine Anpassung des Eingangs des A/D-Wandlers
erforderlich ist, um eine gewünschte Auflösung zu erzielen. Bei
dem IC des erfindungsgemäßen Geräts werden die E- und
F-Ausgangssignale des Abtasters getrennt voneinander im
A/D-Wandler digitalisiert. Dabei entsteht keinerlei
Amplitudendifferenz zwischen dem Ausgangssignal bei einem
offenen und bei einem geschlossenen Kreis. Insofern ist eine
Anpassung des Eingangs des A/D-Wandlers nicht erforderlich.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und des
entsprechenden Geräts sind in den Unteransprüchen angegeben.
Vorzugsweise erfolgt die Digitalisierung der Ausgangssignale
des Abtasters mit einer 48fachen Überabtastung (n = 48), so
daß die resultierende Abtastfrequenz von 48 * 44,1 kHz
hinreichend über der Nyquist-Frequenz liegt, da die Bandbreite
des Ausgangssignals des Abtasters im allgemeinen bis zu etwa
700 kHz beträgt.
Die Spurführungssteuerung arbeitet in vielen Fällen nach dem
sogenannten 3-Strahl-Verfahren, wobei vom optischen Abtaster
sechs verschiedene Ausgangssignale A, B, C, D, E, F
bereitgestellt werden. Gemäß einer Weiterbildung des
erfindungsgemäßen Verfahrens werden daraus Summensignale
(A + C, B + D) gebildet, die dann mit der genannten Abtastfrequenz
digitalisiert und den weiteren Verfahrensschritten unterworfen
werden.
Die Beschaltung eines Kammfilters wird nach einer vorteilhaften
Ausgestaltungsform der Erfindung in einen IIR-Filterteil, ein
sogenanntes Infinite Impulse Response Filter, und in einen
FIR-Filterteil, ein sogenanntes Finite Impulse Response Filter,
aufgeteilt, die jeweils aus einer Anzahl k von Speicher
bausteinen bestehen, wobei k die Ordnungszahl des Kammfilters
ist. Vorzugsweise ist in Weiterbildung des erfindungsgemäßen
Verfahrens vorgesehen, daß ein Speicherbaustein des IIR-Teils
des Kammfilters nach jeweils n Abtastvorgängen mittels eines
RESET-Befehls zurückgesetzt wird. Der damit erzielbare Vorteil
besteht darin, daß eine FIR-Filterstufe entfallen kann, was
bedeutet, daß die mittlere Stufe des resultierenden
verbesserten Kammfilters sowohl die Funktion der
IIR-Filterstufe als auch der FIR-Filterstufe übernimmt, und dabei
eine IIR-Filterstruktur beibehält. Wird beispielsweise ein
Kammfilter 2-ter Ordnung (k = 2) verwendet, der folglich zwei
IIR- und zwei FIR-Filterstufen aufweist, übernimmt die mittlere
Stufe des resultierenden Filters die Funktion der zweiten
IIR-Filterstufe und der ersten FIR-Filterstufe und behält dabei
eine IIR-Filterstruktur bei. Der erfindungsgemäße RESET-Befehl
erfolgt bei einer 48fachen Überabtastung jeweils nach 48
Abtastvorgängen. Das bedeutet, daß die resultierende IIR/FIR-
Filterstufe die eingehenden Signale 48 mal in dem Speicher
baustein als Integrator summieren kann, und nachdem das
auf summierte Signal im letzten Speicherbaustein mit CLOCK 1/48,
d. h. mit einem Takt, dessen Frequenz 1/48 der Taktfrequenz der
Überabtastung entspricht, zwischengespeichert worden ist, wird
der Inhalt des Speicherbausteins in der IIR/FIR-Filterstufe mit
einem RESET-Befehl zurückgesetzt, der ebenfalls mit einem Takt
erzeugt wird, dessen Frequenz 1/48 der Taktfrequenz der
Überabtastung entspricht.
Die vorliegende Erfindung ist nicht nur auf das genannte 3-
Strahl-Verfahren zur Spurführungssteuerung beschränkt, sondern
kann ebenso vorteilhaft in entsprechenden Geräten, die nach
einem anderen Spurnachführungsverfahren arbeiten, Anwendung
finden.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der
Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Eingangsschaltung eines digitalen Servo-Control
lers,
Fig. 2 eine Eingangsschaltung eines digitalen Servo-
Controllers eines erfindungsgemäßen Geräts,
Fig. 3 einen Kammfilter 2-ter Ordnung mit Abwärtsabtastung
und
Fig. 4 einen optimierten Aufbau des Kammfilters gemäß
Fig. 3.
Fig. 1 zeigt das Schaltschema einer Eingangsschaltung eines
digitalen Servo-Controllers 1 zum Verarbeiten der
Ausgangssignale A bis F eines optoelektronischen Abtasters 3 in
einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät zur Wiedergabe von
oder Aufzeichnung auf einen optischen Aufzeichnungsträger.
Ausgegangen wird hierbei von einer Spurführungssteuerung nach
dem üblichen 3-Strahl-Verfahren, bei dem der Abtaster 3 sechs
verschiedene Ausgangssignale A bis F liefert. Dabei dienen die
Signale A, B, C und D zur Gewinnung eines Fokusfehler- und
eines Informationssignals, während die Signale E und F zur
Bildung eines Spurfehlersignals dienen. Der entsprechende
Aufbau des Abtasters 3 und das 3-Strahl-Verfahren sind
hinreichend bekannt und brauchen daher hier nicht ausführlicher
erläutert zu werden. Die Ausgangssignale A bis F des Abtasters
werden zunächst einer Analogschaltung 13 zugeführt, die eine
Abgleich- und Korrektureinrichtung und wenigstens ein
Tiefpaßfilter enthält. Diese Analogschaltung 13 ist in
bekannter Weise mit einem Decodierer 15 verbunden, welcher das
vom Abtaster 3 abgegebene Signal in ein Informationssignal
umwandelt. Am Ausgang der Analogschaltung 13 werden ein
Fokusfehlersignal FE = (A + C) - (B + C) und ein der Spurabweichung
entsprechendes Spurfehlersignal TE = E-F bereitgestellt und
einem Analog-/Digital-Wandler 2, im Folgenden A/D-Wandler
genannt, zugeführt. Der A/D-Wandler 2 ist Bestandteil eines
digitalen Servoteils, welches als wesentliche Bauteile neben
dem A/D-Wandler 2 den digitalen Servo-Controller 1 enthält. Das
Fokusfehlersignal FE und das Spurfehlersignal TE werden in dem
A/D-Wandler 2 mit einer üblichen Abtastfrequenz von 44,1 kHz
oder aber mit der doppelten üblichen Abtastfrequenz, d. h. mit
88,2 kHz, digitalisiert und dann zur weiteren Signal
verarbeitung dem digitalen Servo-Controller 1 zugeführt. In
dieser Eingangsschaltung für einen digitalen Servo-Controller
ist die Analogschaltung 13 und insbesondere das darin
enthaltene Tiefpaßfilter unverzichtbar, um hochfrequente
Komponenten der Fehlersignale FE, TE zu unterdrücken.
Fig. 2 zeigt das Schaltschema einer verbesserten
Eingangsschaltung eines digitalen Servo-Controllers 1 eines
Geräts gemäß der vorliegenden Erfindung. Im Unterschied zur
Eingangsschaltung gemäß Fig. 1 werden die Ausgangssignale als
Summensignale A + C, B + D, E und F direkt, d. h. ohne
Zwischenschaltung einer Analogschaltung, dem A/D-Wandler 2 als
Eingangssignale zugeführt. In dem A/D-Wandler 2 werden die
Eingangssignale A bis F mit einer 48fachen Überabtastung,
einem sogenannten 48fachen Oversampling, d. h. mit einer
Abtastfrequenz von 48 * 44,1 kHz, digitalisiert, die
hinreichend über der Nyquist-Frequenz liegt. Danach werden die
digitalisierten Signale A bis F einem Kammfilter 4 zweiter
Ordnung zugeführt, wo sie einer Abwärtsabtastung von der 48fachen
Abtastfrequenz auf die 1fache Abtastfrequenz (44,1 kHz)
unterzogen werden, was für die digitale Fokussierungs- und
Spurführungs-Servosteuerung ausreicht. Am Ausgang des
Kammfilters werden somit Summensignale (A + C)′, (B + D)′, E′ und
F′ bereitgestellt und in eine automatische Abgleich- und
Korrektureinrichtung 6 zum Abgleich bzw. der Korrektur von
OFFSET und BALANCE zugeführt.
Schließlich erhält man aus den abgeglichenen/korrigierten
Signalen (A + B)′′, (B + D)′′, E′′ und F′′ unter Anwendung der
folgenden allgemein bekannten Gleichungen innerhalb des
digitalen Servo-Controllers das Fokusfehlersignal FE und das
Spurfehlersignal TE:
FE (A + C)′′ - (B + D)′′ (Gleichung 1)
TE = E′′ - F′′ (Gleichung 2)
(A + C)′′ = [(A + C)′ - OFFSET1] * BALANCE1
(B + D)′′ = [(B + D)′ - OFFSET2] * BALANCE2
E′′ = (E′ - OFFSET3) * BALANCE3
F′′ = (F′ - OFFSET4) * BALANCE4
(B + D)′′ = [(B + D)′ - OFFSET2] * BALANCE2
E′′ = (E′ - OFFSET3) * BALANCE3
F′′ = (F′ - OFFSET4) * BALANCE4
Dabei sind OFFSET1, OFFSET2, OFFSET3, OFFSET4 Parameter für die
OFFSET-Korrektur und BALANCE1, BALANCE2, BALANCE3, BALANCE4
Parameter für die BALANCE-Korrektur.
Fig. 3 zeigt ein detailliertes Blockschaltbild eines
Kammfilters k-ter Ordnung, der in der Fachliteratur
gelegentlich auch als Moving Time Average (MTA) Filter
bezeichnet wird. Zwischen dem Filtereingang 16 und dem
Filterausgang 18 sind 4 Speicherbausteine 5, 7, 9, 11
angeordnet, welche beispielhaft als D-Flipflops mit der
Übertragungsfunktion Z-1 realisiert sind. Das Filter und damit
dessen Übertragungsfunktion ist aufgeteilt in ein Infinite
Impulse Response Filterteil, auch IIR genannt, bestehend aus
einer ersten IIR-Filterstufe 8 und einer zweiten
IIR-Filterstufe 12, und in ein Finite Impulse Response Filterteil,
auch FIR genannt, bestehend aus einer ersten FIR-Filterstufe 10
und einer zweiten FIR-Filterstufe 14.
Die allgemeine Übertragungsfunktion eines solchen Filters kann
durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden:
wobei
N = Faktor der Abwärtsabtastung und
k = Ordnungszahl des Filters.
N = Faktor der Abwärtsabtastung und
k = Ordnungszahl des Filters.
Die Übertragungsfunktion des Kammfilters 4 zweiter Ordnung mit
einer Abwärtsabtastung von der 48fachen Abtastfrequenz auf die
1fache Abtastfrequenz lautet wie folgt:
(Z-0 + Z-1 + Z-2+ . . . +Z-46 + Z-47)² (Gleichung 4)
Durch Anwendung der Gleichung 3 auf die Gleichung 4 erhält man:
Dieses Kammfilter 4 führt die Abwärtsabtastung unter
Beibehaltung eines Rauschabstandes von mehr als 8 Bit aus, was
für die digitale Servoanwendung in optischen Plattenlaufwerken
ausreicht. Darüber hinaus werden durch die 48fache
Überabtastung zusätzlich 2,7 Bit gewonnen, d. h. eine
zusätzliche Auflösung nach dem A/D-Wandler, weshalb
beispielsweise die Auflösung des A/D-Wandlers geringer
dimensioniert werden kann.
Als CLOCK 1 ist im Ausführungsbeispiel das Taktsignal zum
Abtasten der vom optischen Abtaster abgegebenen Signale
bezeichnet und als CLOCK 1/48 ist das Taktsignal für jede 48ste
Abtastung bezeichnet.
Fig. 4 zeigt ein detailliertes Blockschaltbild eines
verbesserten Kammfilters 2-ter Ordnung eines erfindungsgemäßen
Geräts, welches sich von dem Kammfilter gemäß Fig. 3 dadurch
unterscheidet, daß ein Speicherbaustein 5′ des IIR-Filterteils
nach jeweils 48 Abtastvorgängen durch einen RESET-Befehl
zurückgesetzt wird. Durch diese RESET-Funktion übernimmt der
Speicherbaustein 5′ die Funktion der zweiten IIR-Filterstufe 12
und der ersten FIR-Filterstufe 14 (vgl. Fig. 3), so daß eine
IIR/FIR-Filterstufe 20 mit einer IIR-Filterstruktur gebildet
wird. Dadurch kann der Speicherbaustein 7 der ersten FIR-Stufe
10 entfallen.
Da der RESET-Befehl nach jeweils 48 Abtastvorgängen erfolgt,
kann die IIR/FIR-Filterstufe 20 die eingehenden Signale im
Speicherbaustein 5′ 48 mal als Integrator summieren, und
nachdem das summierte Signal im letzten Speicherbaustein mit
CLOCK 1/48 zwischengespeichert worden ist, wird der Inhalt des
Speicherbausteins 5′ der IIR/FIR-Filterstufe mit dem RESET-
Befehl zurückgesetzt.
Claims (10)
1. Verfahren zum Verarbeiten der Ausgangssignale eines opto
elektronischen Abtasters (3) in einem Wiedergabe- oder
Aufzeichnungsgerät zur Wiedergabe von oder Aufzeichnung
auf einen optischen Aufzeichnungsträger,
gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
- a) die Ausgangssignale (A, B, C, D, E, F) werden unmittelbar einem Analog-/Digital-Wandler (2) zugeführt und mit einer n-fachen Überabtastung digitalisiert,
- b) die digitalisierten Ausgangssignale (A, B, C, D, E, F) des Abtasters werden einem Kammfilter (4) k-ter Ordnung zugeführt, durch das eine Abwärtsabtastung der Signale auf die übliche Abtastfrequenz erfolgt,
- c) die abwärtsgetasteten Ausgangssignale (A′, B′, C′, D′, E′, F′) des Kammfilters (4) werden einer Abgleich- und Korrekturschaltung (6) zugeführt, in der ein Abgleich bzw. eine Korrektur von OFFSET und BALANCE erfolgt und
- d) die abgeglichenen/korrigierten Ausgangssignale (A′′, B′′, C′′, D′′, E′′, F′′) der Abgleich- und Korrekturschaltung (6) werden einer digitalen Servoschaltung (1) zugeführt, mit der ein Stellsignal eines Fokus- oder eines Spurführungs-Regelkreises erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausgangssignale (A, B, C, D, E, F) des Abtasters (3) mit einer
48fachen Überabtastung digitalisiert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der optoelektronische Abtaster (3) mit drei
Abtaststrahlen arbeitet und entsprechende unterschiedliche
Ausgangssignale (A, B, C, D, E, F) liefert, wobei
Summensignale (A + C, B + D) gebildet und den Verfahrens
schritten a) bis d) unterzogen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
Fokusfehlersignal aus der Differenz der abgeglichenen bzw.
korrigierten Summensignale ((A + C)′′ und (B + D)′′) gebildet
wird und das Spurfehlersignal aus der Differenz der
abgeglichenen bzw. korrigierten Ausgangssignale (E′′, F′′).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, daß in einem Kammfilter (4), dessen
Übertragungsfunktion in einen IIR-Teil und einen FIR-Teil
aufgeteilt ist, ein Speicherbaustein (5′) des IIR-Teils
des Kammfilters (4) nach jeweils n Abtastvorgängen mittels
eines RESET-Befehls zurückgesetzt wird.
6. Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät zur Wiedergabe von
oder Aufzeichnung auf einen optischen Aufzeichnungsträger
mit einem optoelektronischen Abtaster (3), einem eine
Eingangsschaltung aufweisenden digitalen Servo-Controller
(1) zum Verarbeiten eines Ausgangssignals (A, B, C, D, E, F)
des optoelektronischen Abtasters (3) dadurch
gekennzeichnet, daß das Gerät einen Analog-/Digital-
Wandler (2) aufweist, dem die Ausgangssignale
(A, B, C, D, E, F) des Abtasters (3) zugeführt und von dem
diese mit einer n-fachen Überabtastung digitalisiert
werden, ein Kammfilter (4) k-ter Ordnung, dem die
digitalisierten Ausgangssignale (A, B, C, D, A+C, B+D, E, F) des
Analog-/Digitai-Wandlers (2) als Eingangssignale zugeführt
werden, und welches abwärtsgetastete Ausgangssignale
(A′, B′, C′, D′, (A + C)′, (B + D)′, E′, F′) bereitstellt und eine
Abgleich- und Korrekturschaltung (6), der die
abwärtsgetasteten Ausgangssignale (A′, B′, C′, D′, (A + C)′,
(B + D)′, E′, F′) als Eingangssignale zugeführt werden, und
die abgeglichene bzw. korrigierte Ausgangssignale
(A′′, B′′, C′′, D′′, (A + C)′′, (B + D)′′, E′′, F′′) bereitstellt, welche dem
digitalen Servo-Controller (1) als Eingangssignale zur
Verfügung gestellt werden.
7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Kammfilter (4) eine erste IIR-Filterstufe (8) enthält, an
die sich eine erste FIR-Filterstufe (10) anschließt.
8. Gerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das Kammfilter (4) einen Speicherbaustein (5′) enthält,
dessen Inhalt durch einen RESET-Befehl rücksetzbar ist.
9. Gerät nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der rücksetzbare Speicherbaustein (5′) zur IIR-Filterstufe
(8) gehört.
10. Gerät nach Anspruch 8 oder 9, mit einem Kammfilter (4)
zweiter Ordnung mit zwei IIR- und zwei FIR-Filterstufen,
dadurch gekennzeichnet, daß der rücksetzbare Speicher
baustein (5′) die Funktion der zweiten IIR-Filterstufe
(12) und der ersten FIR-Filterstufe (14) mit einer IIR-
Filterstruktur übernimmt.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19638879A DE19638879A1 (de) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Verfahren zum Verarbeiten der Ausgangssignale eines optoelektronischen Abtasters in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät und entsprechendes Gerät |
TW086112212A TW359815B (en) | 1996-09-23 | 1997-08-26 | Method for processing the output signals of an optoelectronic scanner in a replay or recording device and a corresponding device |
KR1019970040881A KR100454048B1 (ko) | 1996-09-23 | 1997-08-26 | 재생또는기록장치에서광전자스캐너의출력신호처리방법및그에상응하는장치 |
US08/920,763 US5986989A (en) | 1996-09-23 | 1997-08-29 | Method for processing the output signals of an optoelectronic scanner in a replay or recording appliance, and a corresponding appliance |
JP25623897A JP3855394B2 (ja) | 1996-09-23 | 1997-09-05 | 再生または記録用機器において光電式スキャナの出力信号を処理する方法及び対応する機器 |
EP97115760A EP0831467B1 (de) | 1996-09-23 | 1997-09-10 | Verfahren zur Verarbeitung von Ausgangssignalen eines opto-elektronischen Abtastgeräts in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät, und entsprechende Vorrichtung |
DE69705788T DE69705788T2 (de) | 1996-09-23 | 1997-09-10 | Verfahren zur Verarbeitung von Ausgangssignalen eines opto-elektronischen Abtastgeräts in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät, und entsprechende Vorrichtung |
CN97119515A CN1120478C (zh) | 1996-09-23 | 1997-09-19 | 处理重放或记录装置中光电扫描器输出信号的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19638879A DE19638879A1 (de) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Verfahren zum Verarbeiten der Ausgangssignale eines optoelektronischen Abtasters in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät und entsprechendes Gerät |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19638879A1 true DE19638879A1 (de) | 1998-03-26 |
Family
ID=7806537
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19638879A Withdrawn DE19638879A1 (de) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Verfahren zum Verarbeiten der Ausgangssignale eines optoelektronischen Abtasters in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät und entsprechendes Gerät |
DE69705788T Expired - Lifetime DE69705788T2 (de) | 1996-09-23 | 1997-09-10 | Verfahren zur Verarbeitung von Ausgangssignalen eines opto-elektronischen Abtastgeräts in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät, und entsprechende Vorrichtung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69705788T Expired - Lifetime DE69705788T2 (de) | 1996-09-23 | 1997-09-10 | Verfahren zur Verarbeitung von Ausgangssignalen eines opto-elektronischen Abtastgeräts in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät, und entsprechende Vorrichtung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5986989A (de) |
EP (1) | EP0831467B1 (de) |
JP (1) | JP3855394B2 (de) |
KR (1) | KR100454048B1 (de) |
CN (1) | CN1120478C (de) |
DE (2) | DE19638879A1 (de) |
TW (1) | TW359815B (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19990016488A (ko) * | 1997-08-16 | 1999-03-05 | 구자홍 | 트랙킹 제어 장치 및 그 방법 |
JP3545926B2 (ja) * | 1997-12-03 | 2004-07-21 | シャープ株式会社 | 原稿読み取り装置 |
JP3442984B2 (ja) | 1997-12-26 | 2003-09-02 | シャープ株式会社 | 光ピックアップの位置制御装置 |
EP1332494A4 (de) | 2000-09-21 | 2005-04-20 | Gsi Lumonics Corp | Digitales steuer-servosystem |
US7522480B2 (en) * | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
JP4471572B2 (ja) * | 2003-01-31 | 2010-06-02 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 光伝送方法 |
CN100431019C (zh) * | 2003-03-26 | 2008-11-05 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
WO2004086385A1 (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
GB0313887D0 (en) * | 2003-06-16 | 2003-07-23 | Gsi Lumonics Ltd | Monitoring and controlling of laser operation |
DE602005011248D1 (de) * | 2004-01-23 | 2009-01-08 | Gsi Group Corp | System und verfahren zum optimieren der zeichenmarkierungsleistung |
JPWO2006101077A1 (ja) * | 2005-03-22 | 2008-09-04 | 松下電器産業株式会社 | 光ディスク装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4933922A (en) * | 1988-04-15 | 1990-06-12 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for generating a tracking error signal |
DE3901574A1 (de) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Thomson Brandt Gmbh | Optische abtastvorrichtung |
US4972398A (en) * | 1987-03-27 | 1990-11-20 | Sony Corporation | Optical disk drive with servo loop for detecting defective disks |
US5065386A (en) * | 1989-04-05 | 1991-11-12 | Pioneer Electronic Corporation | Servo system responsive to noise and having variable characteristic filter means |
EP0465015A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Digitaler Kammfilter |
US5293369A (en) * | 1992-10-28 | 1994-03-08 | International Business Machines Corporation | Asynchronous sampling digital detector system for magnetic and optical recording channels |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2629264B2 (ja) * | 1988-05-11 | 1997-07-09 | 松下電器産業株式会社 | デジタルサーボ装置 |
JPH02113478A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | Sony Corp | ディスクのトラッキング制御装置 |
US5627805A (en) * | 1995-11-15 | 1997-05-06 | Zen Research N.V. | Methods and apparatus for high speed optical storage device |
US5701283A (en) * | 1995-11-15 | 1997-12-23 | Zen Research N.V. | Method and apparatus for high speed optical storage device |
-
1996
- 1996-09-23 DE DE19638879A patent/DE19638879A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-08-26 KR KR1019970040881A patent/KR100454048B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-08-26 TW TW086112212A patent/TW359815B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-08-29 US US08/920,763 patent/US5986989A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-05 JP JP25623897A patent/JP3855394B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-10 DE DE69705788T patent/DE69705788T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-10 EP EP97115760A patent/EP0831467B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-19 CN CN97119515A patent/CN1120478C/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4972398A (en) * | 1987-03-27 | 1990-11-20 | Sony Corporation | Optical disk drive with servo loop for detecting defective disks |
US4933922A (en) * | 1988-04-15 | 1990-06-12 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for generating a tracking error signal |
DE3901574A1 (de) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Thomson Brandt Gmbh | Optische abtastvorrichtung |
US5065386A (en) * | 1989-04-05 | 1991-11-12 | Pioneer Electronic Corporation | Servo system responsive to noise and having variable characteristic filter means |
EP0465015A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Digitaler Kammfilter |
US5293369A (en) * | 1992-10-28 | 1994-03-08 | International Business Machines Corporation | Asynchronous sampling digital detector system for magnetic and optical recording channels |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5986989A (en) | 1999-11-16 |
JP3855394B2 (ja) | 2006-12-06 |
CN1178974A (zh) | 1998-04-15 |
DE69705788D1 (de) | 2001-08-30 |
DE69705788T2 (de) | 2002-04-25 |
EP0831467A2 (de) | 1998-03-25 |
KR100454048B1 (ko) | 2005-01-13 |
EP0831467A3 (de) | 1998-11-18 |
CN1120478C (zh) | 2003-09-03 |
TW359815B (en) | 1999-06-01 |
KR19980024182A (ko) | 1998-07-06 |
JPH10116426A (ja) | 1998-05-06 |
EP0831467B1 (de) | 2001-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3340712C2 (de) | ||
DE19907530A1 (de) | D-Verstärker und Verfahren zum Erzeugen eines Bezugssignals, das repräsentativ für das Ausgangssignal eines D-Verstärkers ist | |
DE69833713T2 (de) | Positionssteuerungsvorrichtung für optischen Lesekopf | |
DD150265A5 (de) | Regelsystem | |
DE3414052A1 (de) | Spurfuehrungs-servoschaltung fuer optische abtastgeraete | |
DE2943174A1 (de) | Vorrichtung zur fehlerkorrektur der zeitbasis von videosignalen | |
DE3618720A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur spurnachfuehrung bei bildplatten | |
DE69705788T2 (de) | Verfahren zur Verarbeitung von Ausgangssignalen eines opto-elektronischen Abtastgeräts in einem Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät, und entsprechende Vorrichtung | |
DE3130717A1 (de) | Aufnehmer-steuervorrichtung fuer eine datenabtasteinrichtung | |
DE60102733T2 (de) | Optisches Plattengerät | |
DE3885045T2 (de) | System zur Wiedergabe mit hoher Geschwindigkeit für digitale Platten. | |
DE3501609C2 (de) | ||
DE3220322A1 (de) | Zeitbasis-korrekturvorrichtung in einer wiedergabeeinrichtung fuer aufgezeichnete daten | |
DE10152929A1 (de) | Bildplattenabtastung, die Strommodus-Signalwechsel verwendet, sowie Systeme und Verfahren, in denen sie zum Einsatz kommen | |
DE2548848A1 (de) | Optisches lesesystem | |
DE69727101T2 (de) | Verfahren zur Herstellung einer optischen Platte | |
DE69635772T2 (de) | Regeleinrichtung für optische Abtastvorrichtung | |
DE3346745A1 (de) | Geraet zum wiedergeben eines aufgezeichneten digitalen unipolaren signals | |
DE3513008A1 (de) | Informationswiedergabegeraet | |
DE69210428T2 (de) | Symmetrie-Apparat für ein EFM-Signal | |
DE69127520T2 (de) | Datenaufzeichnungsgerät | |
EP0274031B1 (de) | Spurregelkreis zum Führen eines Lichtstrahls | |
EP0762401B1 (de) | Optische Abtasteinrichtung | |
DE69808175T2 (de) | Vorrichtung für die Wiedergabe von Information, die auf einer optischen Platte aufgezeichnet ist | |
EP0802528A2 (de) | Kompatibles Aufzeichnungs- oder Wiedergabegerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |