KR19990016488A - 트랙킹 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산의 트랙과 골의 트랙을 가지는 기록 매체의 기록/재생에 적합한 트래킹 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 트래킹 제어장치는 신호트랙에 광빔을 집광하는 대물렌즈를 구비하여 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출수단과, 광검출수단에 병렬접속되어 대물렌즈로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 트래킹신호 발생부와, 광검출수단과 트래킹신호 발생부에 공통 접속되어 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생부와, 트래킹신호 발생부와 보정트래킹 발생부에 공통접속되어 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋을 합산한 신호를 발생하는 가산수단을 구비한다.
그리고 본 발명에 따른 트래킹 제어방법은 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출단계와, 대물렌즈로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 트래킹신호 발생단계와, 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생단계와, 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋을 합산한 신호를 발생하는 변환트래킹신호 발생단계를 포함한다.
본 발명에 따른 트래킹 제어장치 및 방법은 대물렌즈의 유동에 의해 발생되는 직류옵셋을 효과적으로 보정하여 워블되어진 정보기록매체의 신호트랙을 정확하게 주사할 수 있다.

Description

트래킹제어 장치 및 방법
본 발명은 트래킹제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 산(Land)와 골(Groove)의 트랙을 가지는 기록매체의 기록/재생에 적합한 트래킹제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 비디오 및 오디오정보 등과 같은 각종 정보를 기록하는 기록매체로서 광기록매체 및 광자기기록매체 등이 개발·상용화되고 있다. 이들 중 광기록매체에는 이미 일반화된 CD(Compact Disc)를 비롯한 CD-ROM(Read Only Memory) 및 DVD(Digital Versatile Disc)-ROM 등의 재생전용 디스크와, CD-R(Recordable) 및 DVD-R 등의 WORM(Write Once Read Memory) 타입의 디스크와, 그리고 CD-RW(Rewritable) 및 DVD-RAM(Random Access Memory) 등의 재기록 가능한 디스크가 보급 또는 개발되고 있다.
이와 같은 광디스크의 재생시, 정보가 기록되어진 트랙을 일정한 속도로 따라 가도록 트랙의 중심에 집광 레이저빔을 조사하여 그 트랙에 의한 반사 광량의 변화를 광검출기에 의해 전기적신호의 형태로 변환하고 그 변환된 전기적신호를 신호처리함으로써 정보가 재생되게 된다. 이 때, 트랙에 조사되는 레이저빔의 집광상태는 광검출기에 조사되는 반사 광의 분포에 따라 제어되고, 트래킹(레이저빔이 트랙을 이탈하는가의 여부)도 광검출기에 조사되는 반사광의 분포에 따라 조절된다. 광검출기에 의해 변환된 전기적신호가 처리됨으로써 광디스크의 회전속도가 검출되고 그 검출된 회전속도에 따라 광디스크의 회전속도가 제어된다. 또한, 재생된 정보에 의해 광디스크상의 재생위치(즉, 레이저빔이 조사되는 트랙의 위치)가 알려지므로 광디스크는 랜덤하게 억세스 되게 된다.
그러나 기록용 디스크에는 위와 같은 신호가 기록되어 있지 않으므로 정보의 기록을 가능하게 하는 신호트랙의 구조로 제작되어야 한다. 이 신호트랙은 트래킹상태를 지시하도록 산과 골의 형태로 형성되어야 하고, 아울러 신호트랙에는 회전속도를 지시하는 보조신호가 기록되어야 한다. 또한, 별도의 신호트랙에는 기록시에도 기록용 광디스크의 랜덤억세스가 가능하도록 물리적인 위치정보가 기록되어야 한다.
이에 따라, CD-R 및 CD-RW 등의 광디스크에는 도1에서와 같이 산과 골의 형태로 연속된 나선형의 신호트랙들(2,4)이 형성되어 있으며, 통상 산의 신호트랙(2)이 정보를 기록하는 신호트랙으로 사용되고 있다. 이 골의 신호트랙(4)에는 신호트랙의 물리적인 위치를 지시하는 어드레스 등을 포함하는 일정주기의 워블링(Wobbling)신호가 기록되어 있다. 이 워블링신호에 의하여 광디스크의 회전속도와 기록위치(즉, 레이저빔이 위치한 신호트랙의 위치)가 검출되게 된다.
마찬가지로, DVD-RAM에는 도2에서와 같이 산과 골의 형태를 가지는 신호트랙들(6,8)이 단속적으로 형성되어 있다. 이들 신호트랙들(6,8)은 데이타 섹터(Data Sector) 단위로 구분되고, 데이타 섹터는 헤더영역(Header Field)과 기록영역(Recoding Field)으로 구성된다. 헤더영역에는 앰보스드 피트들(12,14)이 형성되고 반면에 기록영역에는 산 또는 골의 트랙이 형성되어 있다. 앰보스드 피트열들(12,14)은 데이타섹터의 물리적인 위치를 지시하기 위해 섹터식별코드를 포함하고 있다. 이들 앰보스드 피트열들(12,14)중 제1앰보스드 피트열(12)은 산의 신호트랙(6)의 물리적인 위치를 지시하고 제2앰보스드 피트열(14)은 골의 신호트랙(8)의 물리적인 위치를 지시한다. 또한, 산 또는 골의 신호트랙(6 또는 8)의 양변에는 일정주기의 워블링신호(10)가 동일한 위상으로 프리포맷되어 있다. 워블링신호(10)는 신호트랙(6,8)의 물리적인 위치를 지시하는 어드레스를 포함한다.
이와 같이 기록매체에 형성되어진 산과 골의 신호트랙들의 중심을 광빔이 정확하게 따라가게 하기위해서는 3빔방식과 일명 푸쉬-풀(Push-pull) 방식이라 하는 1빔방식의 트래킹제어장치들이 통용되고 있다. 1빔방식의 트래킹제어장치는 3빔 방식의 트래킹제어장치에 비하여 광픽업의 구성을 간소화 할 수 있고 아울러 기록시 광효율을 높일수 있기 때문에 대부분의 정보 기록/재생장치에 사용되고 있다. 이러한 잇점들을 가지는 1빔방식 트래킹제어장치를 도3을 참조하여 상세히 살펴보기로 하자.
도3A에 있어서, 1빔방식 트래킹제어장치는 광디스크(16)를 회전시키는 스핀들 모터(18)와, 광디스크(16)을 억세스하기 위한 광픽업(19)와, 이 광픽업(19)에 직렬접속된 트래킹에러검출기(20) 및 트래킹서보(26)를 구비한다. 광픽업(19)은 레이저다이오드(LD)로부터의 광빔을 대물렌즈(OL)쪽으로 그리고 대물렌즈(OL)로부터의 광빔을 광검출기(PD)쪽으로 각각 안내하는 빔스프리터(BS)와, 대물렌즈(OL)를 상하좌우로 유동시켜 포커싱 및 트래킹을 수행하는 액츄에이터(AC)를 구비한다. 대물렌즈(OL)는 빔스프리터(BS)로부터 광디스크(50)로 향하는 광빔을 집광한다. 빔스프리터(BS)는 레이저 다이오드(LD)로부터의 광빔이 대물렌즈(OL)를 경유하여 광디스크(16)의 산의 신호트랙(2,6) 또는 골의 신호트랙(4,8)에 조사되게 함과 아울러 광디스크(16)에 의해 반사된 반사광빔이 광검출기(PD)쪽으로 진행되게 한다. 액츄에이터(AC)는 광빔이 산 또는 골의 신호트랙(2및6 또는 4및8)의 중심선을 따라가도록 대물렌즈(OL)를 좌우로 이동시킨다. 광검출기(PD)는 광디스크(50)로부터 대물렌즈(OL) 및 빔스프리터(BS)를 경유하여 입사되는 반사광량을 전기적신호로 변환한다. 광검출기(PD)는 신호트랙(2및6 또는 4및8)에 조사된 광분포도를 검출하기 위하여 도3B에서와 같이 4개의 광검출편(a,b,c,d)으로 구성된다. 이들 4개의 광검출편(a,b,c,d)로부터의 전기적신호들을 입력하는 트래킹에러검출기(20)는 좌측의 두 광검출편(a,d)으로부터의 전기적신호들의 합신호(이하 PDl신호라 함)와 우측의 두 광검출편(b,c)으로부터의 전기적신호들의 합신호(이하 PDr신호라 함)의 차신호를 검출하여 그 차신호를 트래킹에러신호(Te)로서 트래킹서보(26)에 공급한다. 이를 위하여, 트래킹에러검출기(20)는 4입력 차동증폭기(22)와 로패스필터(Low Pass Filter, 24)로 구성된다. 차동증폭기(22)는 4개의 광검출편(a,b,c,d)로부터의 전기적신호들을 차동증폭하여 좌측의 두 광검출편(a,d)으로부터의 전기적신호들의 합신호인 PDl 신호와 우측의 두 광검출편(b,c)으로부터의 전기적신호들의 합신호인 PDr신호와의 차신호를 검출한다. 로패스필터(24)는 차동증폭기(22)의 출력신호(PDl-PDr)를 필터링(또는 적분)함으로써 트래킹에러신호(Te)를 발생하게 된다. 이 로패스필터(24)로부터의 트래킹에러신호(Te)를 입력하는 트래킹서보(26)는 트래킹에러신호(Te)에 따라 액츄에이터(AC)를 이용하여 대물렌즈(OL)를 좌우로(즉, 광디스크의 외부 또는 내주쪽으로) 이동시킴으로써 광빔을 신호트랙의 중심선에 위치시킨다.
그러나, 1빔방식의 트래킹제어장치에서는 대물렌즈(OL)가 수평방향에서 이동됨에 따라 트래킹에러신호(Te)에 직류옵셋이 발생되기 때문에 광빔이 신호트랙의 중심선을 따라가게 하기 곤란하였다. 이 직류옵셋은 도4A 및 도4C와 같이 대물렌즈(OL)의 중심이 광축으로 벗어나는 경우에 발생되고, 반면에 도4B에서와 같이 대물렌즈(OL)의 중심이 광축에 위치하는 경우에는 발생되지 않게 된다. 이를 상세히 하면, 도4A와 도4C에서와 같이 대물렌즈(OL)의 중심이 광축의 좌측 또는 우측으로 벗어난 경우에 광디스크에 의해 반사된 반사광빔이 광검출기(PD)의 중심으로부터 벗어나게 되므로 광검출기(PD)의 좌측의 두개의 광검출편(a,d)들과 우측의 두개의 광검출편(b,c)에 조사되는 광분포가 대칭되지 않게 된다. 이로 인하여, 직류옵셋이 발생하게 된다. 반면 도4B에서와 같이 대물렌즈(OL)의 중심이 광축에 위치한 경우, 광디스크에 의해 반사된 반사광빔의 광축이 광검출기(PD)의 중심과 일치하게 되어 광검출기(PD)의 좌측의 두개의 광검출편(a,d)들과 우측의 두개의 광검출편(b,c)에 조사되는 광분포가 대칭되게 된다. 이 결과, 직류옵셋이 발생하게 된다. 그러므로, 1빔방식 트래킹제어장치는 정확한 트래킹제어를 수행하기 위해서 트래킹에러신호에 발생되는 직류옵셋을 보정하여만 한다.
또한, 도2의 DVD-RAM과 같은 광디스크에서는 산과 골의 신호트랙이 단속적으로 형성되므로 트래킹에러신호가 검출되는 영역이 제한되게 된다. 이로 인하여, 트래킹제어장치는 신호트랙이 존재여부에 따라 적절히 제어되어야 할 필요가 있다. 아울러, 워블링신호가 산과 골의 신호트랙중 어느 한쪽에만 동위상으로 프리포맷되므로 트래킹제어장치는 산과 골의 신호트랙에 따라서도 적절하게 제어되어야만 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 산과 골의 신호트랙에 워블링신호가 프리포맷되어진 기록매체가 억세스될 경우에 직류옵셋을 효과적으로 보정할 수 있는 트래킹제어방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 산과 골의 신호트랙에 워블링신호가 프리포맷되어진 기록매체가 억세스될 경우에 산과 골의 신호트랙에 따라 트래킹에러신호를 정확하게 보정할 수 있는 트래킹제어방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 산과 골의 신호트랙이 단속적으로 형성되고 이들 신호트랙에 워블링신호가 프리포맷되어진 기록매체가 억세스될 경우에 신호트랙의 존재여부에 따라 트래킹에러신호를 정확하게 보정할 수 있는 트래킹제어방법 및 장치를 제공함에 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 대물렌즈의 유동에 의해 발생되는 직류옵셋을 효과적으로 보정하여 워블되어진 정보기록매체의 신호트랙을 정확하게 주사할 수 있는 트래킹제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
도1는 워블링신호가 프리포맷된 CD 계열 광디스크를 개략적으로 도시하는 도면.
도2는 앰보스드 피트열들을 가지는 DVD-RAM을 개략적으로 도시한 도면.
도3는 종래의 1빔방식 트래킹제어장치를 개략적으로 도시하는 도면.
도4A 내지 1도4C는 종래의 1빔방식 트래킹제어장치에서 1대물렌즈의 이동에 따른 광분포차를 설명하기 위한 도면.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 트래킹 제어방법을 설명하기 위한 도면.
도6는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래킹 제어장치의 회로도.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트래킹 제어장치의 회로도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2,6 : 산의 신호트랙 4,8 : 골의 신호트랙
19 : 광픽업 12 : 산의 ID영역
14 : 골의 ID영역 16 : 광디스크
18 : 스핀들모터 20,30 : 트래킹 에러신호발생부
22,32,102 : 차동증폭기 24,34,46,82 : 로패스 필터
26 : 트래킹 서보부 32 : 가산증폭기
36,76,86 : 가산기 40,70 : 보정트래킹신호발생부
43,44,73,74 : 밴드패스 필터 45 : 승산기
48,84 : 증폭기 71,72 : 리미터
75 : 감산기 80,96,98 : 절환기
R1,R2 : 저항 C1,C2 : 캐패시터
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 트래킹 제어장치는 신호트랙에 광빔을 집광하는 대물렌즈를 구비하여 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출수단과, 광검출수단에 병렬접속되어 대물렌즈로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 트래킹신호 발생부와, 광검출수단과 트래킹신호 발생부에 공통 접속되어 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생부와, 트래킹신호 발생부와 보정트래킹 발생부에 공통접속되어 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋을 합산한 신호를 발생하는 가산수단을 구비한다.
그리고 본 발명에 따른 트래킹 제어장치는 신호트랙에 광빔을 집광하는 대물렌즈를 구비하여 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출수단과, 광검출수단에 병렬접속되어 대물렌즈로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 감산증폭수단과, 광검출수단과 감산증폭수단에 공통 접속되어 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생부와, 감산증폭수단과 보정트래킹 발생부에 공통접속되어 트래킹에러신호와 제1직류옵셋의 합신호를 발생하는 제1가산수단과, 제1가산수단에 직렬 접속되어 제1가산수단으로부터의 신호를 현재의 신호트랙에 대하여 인접한 다른 신호트랙에서는 극성을 반전시키고 식별영역에서는 홀드하는 절환부를 구비한다.
그리고 본 발명에 따른 트래킹 제어방법은 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출단계와, 대물렌즈로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 트래킹신호 발생단계와, 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생단계와, 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋을 합산한 신호를 발생하는 변환트래킹신호 발생단계를 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 트래킹 제어방법은 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 신호트랙의 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출단계와, 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 감산증폭단계와, 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생단계와, 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋의 합신호를 발생하는 제1가산단계와, 제1가산단계로부터의 신호를 인접한 신호트랙에서는 극성을 반전시키고 상기 식별영역에서는 유지하는 절환단계를 포함한다.
이하 본 발명에 따른 트래킹 제어장치 및 방법을 첨부한 도5 내지 도7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래킹 제어장치의 회로도를 도시하고 있다.
도6을 참조하면, 본 발명에 따른 트래킹 제어장치는 4분할광검출기(PD)에서 검출된 PDl(a+d)신호와 PDr(b+c)신호의 차신호를 로패스 필터링하여 트래킹 에러신호(Te)를 발생하는 트래킹신호 발생부(30)와, 직류옵셋 신호를 검출하는 보정트래킹 신호발생부(40)와, 트래킹 에러신호(Te)와 직류옵셋을 가산하여 트래킹 에러신호(Te)의 직류옵셋 성분을 제거하여 변환트래킹 에러신호(CTe)를 발생하는 가산기(36)를 구비한다.
PDl신호와 PDr신호는 제1노드(51)와 제2노드(52)를 경유하여 트래킹신호 발생부(30)와 보정트래킹 신호발생부(40)에 공통으로 인가된다. 트래킹신호 발생부(30)는 제1 및 제2노드(51,52)와 제3노드(53)를 경유하여 보정트래킹 신호발생부(40)에 접속된다. 가산기(36)는 트래킹신호 발생부(30)와 보정트래킹 신호발생부(40)의 출력단자에 공통접속되어 트래킹 신호발생부(30)로부터의 트래킹 에러신호(Te)와 보정트래킹 신호발생부(40)로부터의 직류옵셋(DC offset)을 합산하여 변환트래킹 에러신호(CTe)를 발생한다.
PDl신호와 PDr신호는 각각 제1노드(51) 및 제2노드(52)를 경유하여 트래킹신호 발생부(30)와 보정트래킹신호 발생부(40)의 입력단에 공통으로 인가된다. 트래킹신호 발생부(30)는 PDl신호와 PDr신호의 차신호를 저대역 통과 필터링한 신호를 발생한다. 이 신호는 트래킹 에러신호(Te)로 종래의 광디스크 기록/재생장치의 트래킹 서보부(26)를 구동하여 액츄에이터(Ac)로 하여금 대물렌즈(OL)로부터의 광빔이 신호트랙의 중심을 추종하도록하는 제어신호이다.
이를 위하여 트래킹신호 발생부(30)는 PDl신호와 PDr신호의 차신호를 발생하는 차동증폭기(32)와, PDl신호와 PDr신호의 차신호를 저대역 필터링하여 적분신호를 발생하는 제1로패스필터(34)를 구비한다.
PDr신호는 차동증폭기(32)의 비반전 단자에 입력되고 PDl신호는 차동증폭기(32)의 반전 단자에 입력된다. 차동증폭기(32)의 출력신호는 PDr신호와 PDl신호의 차신호로서 제3노드(53)를 경유하여 제1로패스필터(34)에 입력됨과 동시에 보정트래킹신호 발생부(40)의 제1입력단자에 입력된다. 이 신호는 제1로패스필터(34)에 의해 저대역 통과 필터링되어 적분신호를 발생한다. 제1로패스필터(34)의 출력신호는 트래킹 에러신호(Te)로서 대물렌즈(OL)로부터의 광빔이 워블링된 신호트랙의 중심을 추종하도록 한다. 이때, 대물렌즈(OL)의 이동에 따른 4분할 광검출기(PD)에서 광분포의 차이가 발생하여 양(+)의 크기 혹은 음('-)의 크기를 갖는 직류옵셋(DC offset)이 더해진다.
이러한 트래킹 에러신호(Te)는 대물렌즈(OL)로부터의 광빔이 신호트랙의 중심으로부터의 방향을 표시하는 신호가 될 수 없다. 그리고 이러한 트래킹 에러신호(Te)는 대물렌즈(OL)로부터의 광빔이 신호트랙의 중심에 있음에도 불구하고 양의 크기 혹은 음의 크기를 갖는 직류옵셋으로 인하여 대물렌즈(OL)를 외주방향 혹은 내주방향으로 부정확하게 이동시킬 수 있다. 보정트래킹신호 발생부(40)는 이러한 트래킹 에러신호(Te)의 직류옵셋을 검출하여 이러한 직류옵셋(DC offset)에 대하여 동일한 크기와 반전된 위상을 갖는 직류옵셋(DC offset)을 발생한다.
이를 위하여, 보정트래킹신호 발생부(40)는 PDl신호와 PDr신호의 차신호를 대역 필터링하는 제1밴드패스 필터(43)와, PDl신호와 PDr신호의 합신호를 대역 필터링하여 반송파 성분을 추출하는 밴드패스 필터(44)와, 제1 및 제2밴드패스 필터(43,44)의 출력신호를 승산한 신호를 발생하는 승산기(45)와, 승산기(45)의 출력신호를 저대역통과 필터링하여 적분신호를 발생하는 제2로패스 필터(46)를 구비한다.
제1 및 제2밴드패스 필터(43,44)의 출력단은 각각 승산기(45)의 제1 및 제2입력단에 접속되고, 승산기(45)의 출력단은 제2로패스 필터(46)의 입력단자에 접속된다.
보정트래킹신호 발생부(40)의 제3노드(53)를 경유한 제1입력단에는 PDl신호와 PDr신호의 차신호가 입력된다. 이 신호는 제1밴드패스 필터(43)에 의해 대역 필터링되어 승산기(45)의 제1입력단에 입력된다. 그리고 보정트래킹신호 발생부(40)의 제1 및 제2노드(51,52)를 경유한 제2입력단에는 PDl신호와 PDr신호가 입력되어 PDl신호와 PDr신호의 합신호를 발생한다.
이를 위하여, 보정트래킹신호 발생부(40)는 PDl신호와 PDr신호의 합신호를 발생하는 가산증폭기(42)를 추가로 구비한다. 가산증폭기(42)의 출력신호는 제2밴드패스 필터(44)에 의해 대역 필터링되어 승산기(45)의 제2입력단에 입력된다. 승산기(45)는 제1 및 제2밴드패스 필터(43,44)의 출력신호의 승산한 신호를 발생한다. 제2로패스 필터(46)는 승산기(45)로부터의 신호를 저대역 필터링하여 적분신호를 발생하고, 증폭기(46)에 의하여 증폭된다.
이를 위하여 보정트래킹신호 발생부(40)는 증폭기(48)를 추가로 구비하고, 제2로패스 필터(46)는 전류제한용 저항(R1)과, 제4노드(54)를 경유하여 전류제한용 저항(R1)과 접속되어 제4노드(54)상의 전압을 평준화시키는 캐패시터(C1)를 구비한다. 증폭기(48)는 제2로패스 필터(46)의 출력레벨을 일정한 레벨로 증폭하여 직류옵셋(DC loffset)을 발생한다. 보정트래킹신호 발생부(40)로부터의 직류옵셋(DC offset)은 대물렌즈(OL)의 이동에 따른 트래킹 에러신호(Te)의 직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전위상을 갖는다.
가산기(36)의 입력단에는 트래킹신호 발생부(30)로부터의 트래킹 에러신호(Te)와 보정트래킹신호 발생부(40)로부터의 직류옵셋(DC offset)이 공급되어 이들 두신호의 합신호가 출력된다. 보정트래킹 에러신호 발생부(40)으로부터의 직류옵셋(DC offset)은 대물렌즈(OL)의 이동에 따른 트래킹 에러신호(Te)의 직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전된 위상을 가짐으로서 이들 신호의 합신호는 직류성분이 제거된다.
도5를 참조하면, 본 발명에 따른 트래킹 제어장치의 대물렌즈(OL)의 유동에 따른 직류옵셋을 검출하는 도6의 보정트래킹 에러신호 발생부(40)의 각 부분에서 발생하는 신호 파형도를 설명하는 도면이 도시되어 있다.
도5에 있어서, 대물렌즈(OL)의 중심이 광축상에서 벗어나 4분할 광검출기(PD)에서 광분포차가 발생하는 여부를 설명하는 도4를 결부해서 설명하도록 한다.
대물렌즈(OL)의 중심이 광축상에 일치하여 대물렌즈(OL)로부터 반사된 광빔이 4분할 광검출기(PD)에서 좌우 균등한 광분포로 검출되는 도5(B)를 참조하면, 검출되는 신호트랙의 양경계변에서의 워블링신호는 4분할 광검출기(PD)의 좌우측 광검출신호(PDl,PDr ; a,b)로 검출되어 180°의 위상차를 갖고 진폭은 동일하게 검출된다.
따라서 도5(B)의 (c) 파형도에서와 같이, 차신호는 동위상으로 더해져 광검출신호(PDl,PDr)의 진폭에 두 배의 진폭을 갖는 워블링 신호가 검출되고, 합신호는 도5(B)의 (d)와 같이 180°위상차를 갖고 동일한 진폭의 두 신호가 더해져 0의 신호가 검출된다. 이러한 광검출신호(PDl,PDr)의 차신호와 합신호를 승산하면, 0으로 직류옵셋성분이 없는 신호트랙의 중심 추종 여부와 방향을 나타내는 정상적인 트래킹 에러신호(Te)를 얻는다.
이와는 달리 도5(A) 및 도5(C)를 참조하면, 대물렌즈(OL)가 신호트랙의 중심에서 4분할 광검출기(PD)의 광축상에서 좌측 또는 우측으로 벗어나면, 직류성분이 더해진 워블링 신호가 발생한다.
도5(C)를 참조하면, 대물렌즈(OL)가 신호트랙의 중심에서 4분할 광검출기(PD)의 광축상에서 도4(A)에서와 같이, 좌측방향으로 벗어나면 대물렌즈(OL)로부터 반사된 광빔은 광검출기의 좌우측에 광분포차를 발생한다. 이에 따라, 4분할 광검출기(PD)에서 변환되는 좌우측의 광검출 신호(PDl,PDr)는 180˚의 위상차를 가지며 PDr 신호는 진폭이 커지고 PDl 신호는 진폭이 작아진다. 이들 신호의 차신호는 차동증폭기(32)에 의해 동위상으로 더해져 도5(C)의 (c)에서와 같이 도5(B)와 동일한 파형을 얻는다. 그리고 이들 신호의 합신호는 가산증폭기(42)에 의해 위상이 180˚다르고 PDl 신호보다 진폭이 큰 PDr 신호에 PDl 신호가 더해져 일정 진폭의 워블링 신호로서 도5(C)의 (d)와 같은 파형을 얻는다. 이러한 차신호와 합신호가 승산기(45)에 공급되어 이들 신호가 승산되어 믹스(mix)된 신호는 위상은 동위상의 신호가 곱해져 도5(C)의 (e)와 같은 파형도로 나타나며 이를 제2로패스 필터(46)에 의해 저대역 필터링하면, 양의 크기를 갖는 직류옵셋(DC offset)신호를 발생한다. 이러한 보정트래킹 신호발생부(40)로부터의 직류옵셋 신호는 도4(A)에서 대물렌즈(OL)가 4분할 광검출기(PD)의 광축상에서 좌측으로 이동한 경우에 발생한 음의 크기를 갖는 직류옵셋(DC offset)에 대하여 동일한 크기와 반대의 위상을 갖는다.
한편, 도5(A)에서와 같이 대물렌즈(OL)가 4분할 광검출기(PD)의 광축상에서 우측방향으로 벗어나면 대물렌즈(OL)로부터 반사된 광빔의 광량은 좌측에 많아지고 우측에서는 광량이 적어진다. 따라서 PDl신호와 PDr 신호 180˚의 위상차를 가지며 PDl신호는 PDr신호에 비해 상대적으로 진폭이 크게 나타난다. 따라서 가산기(36)에 의해 PDl신호와 PDr신호의 차신호는 동위상으로 더해지고 도5(A)의 (c)에서와 같은 파형을 얻는다. 그리고 가산증폭기(42)에 의해 이들 신호의 합신호는 위상이 180˚다르고 진폭이 서로 다른 PDl과 PDr 신호가 더해져 도5(A)의 (d)와 같은 파형을 얻는다. 이러한 차신호와 합신호는 보정트래킹 신호발생부(40)의 승산기(81)에 의해 승산되어 위상이 180˚ 다른 신호가 곱해져 도5(A)의 (e)와 같은 신호가 발생한다. 이 신호는 제2로우패스필터(46)에 의해 저대역 필터링되어 도5(A)의 (f)와 같은 적분신호화되어 직류옵셋(DC offset)을 발생한다. 보정트래킹 신호발생부(40)로부터의 직류옵셋(DC offset)은 도4(C)에서 대물렌즈(OL)가 4분할 광검출기(PD)의 광축상에서 우측으로 이동하여 발생한 양의 직류옵셋신호에 대하여 반전위상과 동일한 크기의 직류성분의 신호이다. 결과적으로, 대물렌즈(OL)의 중심이 4분할 광검출기(PD)의 광축상에서 외주방향 또는 내주 방향으로 벗어나는 경우, 좌우측 광검출신호(PDl,PDr)의 합신호와 차신호를 이용하여 직류옵셋을 검출한다. 이러한 직류옵셋을 종래의 트래킹에러신호에 더하여 대물렌즈(OL)의 이동에 따른 직류옵셋을 제거한다.
ID영역과 사용자 정보영역을 갖는 도2에서와 같은 광디스크의 기록/재생시에는 산 또는 골의 신호트랙을 판별하여 극성을 반전시키는 과정과, ID 영역과 사용자 정보영역을 판별하여 ID영역에서는 트래킹 제어를 하지않도록하는 별도의 신호처리과정이 필요하다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트래킹제어장치의 회로도를 도시하고 있다.
도7을 참조하면, 본 발명에 따른 트래킹제어장치는 4분할광검출기(PD)에서 검출된 PDl(a+d)신호와 PDr(b+c)신호의 차신호인 트래킹 에러신호(Te)를 발생하는 차동증폭기(102)와, 직류옵셋을 갖는 보정트래킹 에러신호(Te')를 발생하는 보정트래킹 신호발생부(70)와, 트래킹 에러신호(Te)와 보정트래킹 에러신호(Te')를 합산하여 트래킹 제어신호(Te)의 직류옵셋을 제거하는 가산기(86)와, 산의 트랙과 골의 트랙에 따라 극성을 반전시키고 ID영역에 이전의 신호를 홀드(hold)하는 절환부(90)를 구비한다.
PDl신호와 PDr신호는 제5노드(55)와 제6노드(56)를 경유하여 차동증폭기(102)와 보정트래킹 신호발생부(70)에 공통으로 인가된다. 차동증폭기(102)는 제5 및 제6노드(55,56)를 경유하여 보정트래킹 신호발생부(70)에 접속된다. 제1가산기(86)는 차동증폭기(102)와 보정트래킹 신호발생부(70)의 출력단자에 공통 접속되고 제10노드(60)를 경유하여 절환부(90)에 접속된다.
PDl신호와 PDr신호는 각각 제5노드(55) 및 제6노드(56)를 경유하여 가산증폭기(102)와 보정트래킹신호 발생부(70) 입력단에 공통으로 인가된다. PDr신호는 가산증폭기(102)의 비반전 단자에 입력되고 PDl신호는 반전 단자에 인가되어 가산증폭기(102)는 PDr신호와 PDl신호의 차신호를 발생한다. 가산증폭기(102)의 출력신호는 트래킹 에러신호(Te)로서 대물렌즈(OL)로부터의 광빔이 신호트랙 중심의 추종여부와 방향을 표시한다. 대물렌즈(OL)의 이동에 따른 4분할 광검출기(PD)에서 광분포의 차이가 발생할때, 트래킹 에러신호(Te)는 직류옵셋(DC offset)이 더해진다. 보정트래킹신호 발생부(40)는 이러한 트래킹 에러신호(Te)의 직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전된 위상을 갖는 보정트래킹 에러신호(Te')를 발생한다.
이를 위하여, 보정트래킹신호 발생부(40)는 ID영역의 신호를 제한하는 제1 및 제2리미터(71,72)와, 제1 및 제2리미터(71,72)의 출력신호를 대역 필터링하는 제3 및 제4밴드패스 필터(73,74)와, 제3 및 제4밴드패스 필터(73,74)의 출력신호의 차신호를 발생하는 감산기(75)와, 제3 및 제4밴드패스 필터(73,74)의 출력신호의 합신호를 발생하는 제2가산기(76)와, 감산기(75) 및 제2가산기(76)의 출력신호를 승산한 신호를 발생하는 승산기(78)와, ID영역에 절환되어 ID영역에서 트래킹제어를 수행하지 않도록하는 제1절환기(80)와, 제1절환기(80)의 출력신호를 저대역통과 필터링하여 적분신호를 발생하는 로패스 필터(82)를 구비한다. 그리고 보정트래킹신호 발생부(70)는 소정의 증폭값을 갖는 증폭기(84)를 구비한다.
제1리미터(71)의 출력단은 제3밴드패스 필터(73)의 입력단에, 그리고 제2리미터(71,72)의 출력단은 제4밴드패스 필터(74)에 각각 직렬접속 된다. 제3밴드패스 필터(73)는 제7노드(57)를 경유하여 감산기(75)와 제2가산기(76)에 공통접속되고, 제4밴드패스 필터(74)는 제8노드(58)를 경유하여 감산기(75)와 제2가산기(76)에 공통접속 된다. 승산기(78)의 입력단은 감산기(75) 및 제2가산기(76)의 출력단에 접속되고, 승산기(78)의 출력단은 제1절환기(80)의 a단자에 직렬 접속 된다. 제1절환기(80)의 b 및 c단자는 로패스 필터(82)의 입력단에 선택적으로 접속 된다. 그리고 미도시된 ID판단신호 발생부로부터의 ID 판단신호는 제1절환기(80)의 j단자와 절환부(90)에 공통으로 인가된다. 그리고 로패스 필터(82)는 절환기의 c단자에 직렬접속 되고, 증폭기(84)는 제9노드(59)를 경유하여 로패스 필터(82)에 직렬접속 된다.
보정트래킹신호 발생부(70)의 제5노드(55)와 제6노드(56)를 경유한 PDl신호와 PDr신호는 제1 및 제2리미터(71,72)에 인가된다. 제1 및 제2리미터(71,72)는 ID 영역의 신호를 제한한다. 따라서 사용자 정보영역에서의 신호트랙의 신호만이 제3 및 제4밴드패스 필터(73,74)에 입력된다. 제3 및 제4밴드패스 필터(73,74)는 신호트랙의 신호를 대역 필터링하고, 감산기(75)는 제3 및 제4밴드패스 필터(73,74)의 출력신호의 차신호를 발생한다. 그리고 제2가산기(76)는 제3 및 제4밴드패스 필터(73,74)부터의 신호를 가산하여 합신호를 발생한다. 제1절환기(80)는 a단자를 선택적으로 b단자 또는 c단자에 접속시켜 승산기(78)의 출력신호를 홀드하거나 로패스 필터(82)에 인가한다. ID영역에서는 트랙의 중심선을 기준으로 GID의 피트(pit)와 LID의 피트(pit)가 서로 대칭이 아님으로 ID영역에서는 트래킹제어를 수행하지 않기 위하여, 제1절환기(80)에는 ID 판단신호가 인가된다. ID 판단신호는 제1절환기(80)의 제어신호로서 ID 영역에서는 하이(high)를 유지하고 산과 골의 신호트랙(6,8)으로 이루어진 사용자 정보영역에서는 로우(low)를 유지한다. 제1절환기(80)는 ID 판단신호의 하이(high)값에 의해 ID 영역에서는 승산기(78)의 출력신호를 b단자에 접속시켜 홀드(hold)하고, 사용자 정보영역에서는 ID 판단신호의 로우(low)값에 의해 승산기(78)의 출력신호를 c단자에 접속시켜 로패스 필터(82)에 인가하도록 한다. 로패스 필터(82)는 전류제한용 저항(R2)과 제9노드(59)를 경유하여 전류 제한용 저항(R2)과 접속된 캐패시터(C2)를 구비하여 제1절환기(80)로부터의 신호를 제9노드(59)상의 적분신호로 변환하여 제9노드(59)를 경유하여 증폭기(84)의 입력단에 인가한다. 증폭기(84) 제9노드(59)로부터의 신호를 소정의 증폭값에 의하여 증폭시켜 출력한다. 이 신호는 보정트래킹 에러신호(Te')로서 트래킹 에러신호(Te)의 직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전위상을 갖는다.
가산기(86)는 가산증폭기(102)로부터의 트래킹 에러신호(Te)와 보정트래킹신호 발생부(70)로부터의 보정트래킹 에러신호(Te')를 합산하여 트래킹에러신호(Te)의 직류옵셋을 제거한다. 이 신호는 제10노드(60)를 경유하여 절환부(90)에 인가된다.
절환부(90)는 가산기(86)로부터의 신호를 산의 트랙(6) 또는 골의 트랙(8)에 따라 극성을 반전하고, ID영역에서 트래킹제어를 수행하지 않도록 ID영역에서는 현재의 신호를 홀드(hold)하여 트래킹 에러신호(Te)에서 직류옵셋이 제거된 변환트래킹 에러신호(CTe)를 발생한다.
이를 위하여, 절환부(90)는 입력된 신호의 극성을 유지하는 버퍼(92)와 입력된 신호의 극성을 반전하는 인버터(94)와, 산의 트랙(6) 또는 골의 트랙(8)에 따라 선택적으로 절환되는 제2절환기(96)와, ID영역과 사용자 정보영역에 따라 선택적으로 절환되는 제3절환기(98)를 구비한다.
버퍼(92)와 인버티(94)의 입력단은 제10노드(60)를 경유하여 공통으로 접속된다. 버퍼(92)와 인버터(94)의 출력단은 제2절환기(96)에 공통으로 접속되고, 제2절환기(96)의 출력단은 제3절환기(98)의 입력단에 직렬접속 된다. 그리고 미도시된 L/G 신호발생부로부터의 L/G 신호는 제2절환기(96)의 제어신호로서 제2절환기(96)의 k단자에 인가되고, ID 판단신호는 제3절환기(98)의 1단자에 인가된다.
대물렌즈(OL)로부터의 광빔이 산 또는 골의 신호트랙(6,8)의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호는 산 또는 골의 신호트랙(6,8)의 중심을 기준으로 양신호트랙의 경계변의 위상이 반전된다. 따라서 현재의 신호트랙(예를 들면, 산의 트랙)에서 인접한 신호트랙(예를 들면, 골의 트랙)의 트래킹 에러신호는 극성이 반전되어야 한다. 또한, ID영역에서는 트래킹제어를 수행하지 않고 이전 신호트랙(산 또는 골의 트랙)에서의 트래킹 에러신호를 유지해야 한다. 이러한 산/골의 트랙(6,8)과 ID영역에서의 트래킹제어 절환은 L/G신호와 ID 판단신호에 의한 제2 및 제3절환기(96,98)의 선택적인 절환에 의해서 이루어진다.
가산기(86)로부터의 출력신호는 직류옵셋 성분이 제거된 트래킹 에러신호로서 제10노드(60)를 경유하여 버퍼(92)와 인버터(94)에 공통으로 인가된다. 이 때, 현재의 신호트랙이 산의 트랙(6)인 경우 논리값이 하이(high)를 유지하고, 골의 트랙(8)인 경우 로우(low)를 유지하는 L/G 신호에 의해 제2절환기(96)는 선택적으로 d단자를 e단자 또는 f단자에 선택적으로 접속/절환 한다. 예컨데, 현재의 신호트랙이 산의 트랙(6)에서 인접한 골의 트랙(8)으로 전환된다면, 즉 L/G 판단신호의 논리값이 하이(high)에서 로우(low)로 변한다면, d단자와 f단자의 접속이 절환되고 d단자는 e단자와 접속되어 현재의 극성이 반전된채 가산기(86)로부터의 신호가 제3절환기에 인가된다. 반대의 경우 즉, 현재의 신호트랙이 골의 트랙(8)에서 산의 트랙(6)인 경우에는 L/G 판단신호의 논리값이 로우(low)에서 하이(high)로 반전되어 제2절환기(96)는 d단자와 f단자의 접속을 절환하고 d단자와 e단자를 접속한다. 따라서 산의 신호트랙(또는 골의 신호트랙)에서 인접한 골의 신호트랙(또는 산의 신호트랙)으로 변함에 따라 제2 절환기(96)는 d단자와 e단자를 접속시킨다. 이에 따라, 가산기(86)로부터의 신호는 극성이 반전된채 제3절환기(98)에 인가된다. 반면에, 현재의 신호트랙이 산의 트랙(혹은 골의 트랙)이 유지된다면, L/G 신호는 현재의 논리값(high 또는 low)을 유지하고 따라서 제2절환기는 d단자와 e단자와의 접속을 절환하고 d단자와 f단자를 접속시켜 극성이 반전 되지 않는다. 그리고 제3절환기(98)의 1단자에는 보정트래킹신호 발생부(70)의 제1 절환기(80)의 j단자에 j공통접속되어 ID영역에서 하이(high)를 유지하고 사용자 정보영역에서 로우(low)를 유지하는 ID 판단신호에 의하여 선택적으로 절환된다. 따라서, 제3절환기는 ID영역에서 제2절환기(96)로부터의 신호를 홀드(hold)하고 사용자 정보영역에서 제2절환기(96)로부터의 신호를 미도시된 트래킹 서보부에 인가하여 트래킹 서보부가 트래킹제어를 수행하도록 한다. 이를 상세히 하면, 보정트래킹신호 발생부(70)의 제1절환기(80)와 제3절환기(98)에 공통으로 인가되는 ID 판단신호의 논리값 하이(high)에 의해 즉, ID 영역인 경우 제1절환기(80)는 a단자를 b단자에 접속하고 제3절환기(98)는 e단자를 h단자에 접속한다. 따라서, ID영역에서 이전의 신호트랙(산 또는 골의 트랙)의 트래킹 에러신호는 홀드(hold)되어 이어지는 신호트랙(산 또는 골의 트랙)에서 이전의 트래킹 에러값을 유지한다. 반면에, 현재 사용자 정보영역에서 트래킹제어가 수행된다면, 제3절환기(98)는 ID 판단신호의 로우(low)값에 제1절환기(80)는 a단자를 c단자에 접속시키고 제3절환기(98)는 e단자를 g단자에 접속한다. 따라서 제2 절환기(96)로부터의 출력신호는 제3절환기(98)에서 트래킹 에러신호(Te)의 직류옵셋이 제거된 변환트래킹 에러신호(CTe)로서 트래킹 서보부에 인가된다. 결과적으로, 이러한 변환트래킹 에러신호(CTe)는 트래킹 에러신호(Te)에서 대물렌즈의 이동에 따른 직류옵셋이 제거되고 ID영역과 사용자 정보영역의 구분에 따른 대물레즈로부터의 광빔이 신호트랙의 중심에서의 추종여부와 방향을 나타낼 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 트래킹 제어장치 및 방법은 대물렌즈의 유동에 의해 발생되는 직류옵셋을 효과적으로 보정하여 워블되어진 정보기록매체의 신호트랙을 정확하게 주사할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정하여져야만 한다.

Claims (30)

  1. 연속된 워블링으로 형성된 신호트랙을 갖는 기록매체의 기록/재생장치에 있어서, 상기 신호트랙에 광빔을 집광하는 대물렌즈를 구비하여 상기 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 상기 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출수단과, 상기 광검출수단에 병렬접속되어 상기 대물렌즈로부터의 광빔이 상기 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 트래킹신호 발생부와, 상기 광검출수단과 상기 트래킹신호 발생부에 공통 접속되어 제1 직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생부와, 상기 트래킹신호 발생부와 상기 보정트래킹 발생부에 공통접속되어 상기 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋을 합산한 신호를 발생하는 가산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트래킹 에러신호는 상기 대물렌즈의 유동에 따라 서로 다른 광분포차를 갖는 상기 제1 및 제2신호로 인하여 상기 광검출수단에서의 광전변환에서 제2직류옵셋이 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 트래킹신호 발생부는 상기 광검출수단에 병렬접속되어 상기 제1신호와 제2신호의 차신호를 발생하는 감산증폭수단과, 상기 감산증폭수단에 병렬접속되어 상기 차신호를 저대역 필터링하는 제1로패스 필터를 구비하고, 상기 차신호를 저대역 필터링하여 얻은 상기 트래킹 에러신호를 발생하는 것을 특징으로하는 트래킹 제어장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 보정트래킹신호 발생부는 상기 감산증폭수단에 병렬접속되어 상기 차신호를 대역 필터링하는 제1밴드패스 필터와, 상기 광검출수단에 병렬접속되어 제1 및 제2신호의 합신호를 발생하는 가산증폭수단과, 상기 가산증폭수단에 직렬접속되어 상기 합신호를 대역 필터링하는 제2밴드패스 필터와, 상기 제1 및 제2밴드패스 필터에 공통접속되어 상기 제1 및 제2밴드패스 필터로부터의 신호를 승산하는 승산수단과, 상기 승산수단에 직렬접속되어 상기 승산수단으로부터의 신호를 저대역 필터링하여 적분신호를 발생하는 로패스 필터와, 상기 로패스 필터에 직렬접속되어 상기 적분신호를 소정의 증폭분만큼 증폭하는 증폭수단을 구비한 것을 특징으로하는 트래킹 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 로패스 필터는 전류제한용 저항과 상기 전류제한용 저항과 기저 전압원 사이에 접속되어 상기 승산수단으로부터의 신호를 평준화하는 캐패시터를 구비한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 보정트래킹신호 발생부로부터의 제1직류옵셋은 상기 제2직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전위상을 갖는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가산수단은 상기 트래킹 에러신호의 제2직류옵셋과 상기 제1직류옵셋을 가산하여 상기 트래킹 에러신호로부터 상기 제2직류옵셋을 제거하여 상기 합산한 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  8. 연속된 워블링으로 형성된 신호트랙을 갖는 기록매체와 상기 신호트랙에 광빔을 집광하는 대물렌즈를 구비하는 상기 기록매체의 기록/재생방법에 있어서, 상기 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 상기 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출단계와, 상기 대물렌즈로부터의 광빔이 상기 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 트래킹신호 발생단계와, 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생단계와, 상기 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋을 합산한 신호를 발생하는 변환트래킹신호 발생단계를 포함한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 트래킹 에러신호는 상기 대물렌즈의 유동에 따른 서로 다른 광분포차를 갖는 상기 제1 및 제2신호로 인하여 상기 광검출단계에서의 광전변환에서 제2직류옵셋을 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  10. 제8항에 있어서, 트래킹신호 발생단계는 상기 제1신호와 제2신호의 차신호를 발생하는 감산증폭단계와, 상기 차신호를 저대역 필터링하여 트래킹 에러신호를 발생하는 것을 특징으로하는 트래킹 제어방법.
  11. 제8항 또는 제10항에 있어서, 상기 보정트래킹신호 발생단계는 상기 차신호를 대역 필터링하는 제1밴드패스 필터링 단계와, 상기 제1 및 제2신호의 합신호를 발생하는 가산증폭단계와, 상기 합신호를 대역 필터링하는 제2밴드패스 필터링단계와, 상기 제1 및 제2밴드패스 필터링단계로부터의 신호를 승산하는 승산단계와, 상기 승산단계로부터의 신호를 저대역 필터링하여 적분신호를 발생하는 로패스 필터링 단계와, 상기 적분신호를 소정의 증폭분만큼 증폭하는 증폭단계를 포함한 것을 특징으로하는 트래킹 제어방법.
  12. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 보정트래킹신호 발생단계로부터의 제1직류옵셋은 상기 제2직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전위상을 갖는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  13. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 변환트래킹 발생단계는 상기 트래킹 에러신호의 제2직류옵셋과 상기 제1직류옵셋을 가산하여 상기 트래킹 에러신호로부터 상기 제2직류옵셋을 제거하여 상기 합산한 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  14. 워블링으로 형성되고 단속적으로 이루어진 신호트랙을 갖는 사용자 정보영역과 상기 사용자 정보영역의 어드레스정보를 포함하는 식별영역으로 구성된 기록매체의 기록/재생장치에 있어서, 상기 신호트랙에 광빔을 집광하는 대물렌즈를 구비하여 상기 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 상기 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출수단과, 상기 광검출수단에 병렬접속되어 상기 대물렌즈로부터의 광빔이 상기 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 감산증폭수단과, 상기 광검출수단과 상기 감산증폭수단에 공통 접속되어 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생부와, 상기 감산증폭수단과 상기 보정트래킹 발생부에 공통접속되어 상기 트래킹에러신호와 상기 제1직류옵셋의 합신호를 발생하는 제1가산수단과, 상기 제1가산수단에 직렬 접속되어 상기 제1가산수단으로부터의 신호를 현재의 신호트랙에 대하여 인접한 다른 신호트랙에서는 극성을 반전시키고 상기 식별영역에서는 홀드하는 절환부를 구비한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 트래킹 에러신호는 상기 대물렌즈의 유동에 따른 서로 다른 광분포차를 갖는 상기 제1 및 제2신호로 인하여 상기 광검출수단에서의 광전변환에서 제2직류옵셋이 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 보정트래킹신호 발생부는 상기 감산증폭수단에 병렬접속되어 상기 식별영역에서의 신호를 제한하는 제1 및 제2리미터와, 상기 제1리미터에 직렬접속되어 상기 제1리미터로부터의 신호를 대역 필터링하는 제1밴드패스 필터와, 상기 제2리미터에 직렬접속되어 상기 제2리미터로부터의 신호를 대역 필터링하는 제2밴드패스 필터와, 상기 제1 및 제2밴드패스 필터에 공통접속되어 상기 제1 및 제2밴드패스 필터로부터의 신호를 감산하여 차신호를 발생하는 감산수단과, 상기 제1 및 제2밴드패스 필터에 공통접속되어 상기 제1 및 제2밴드패스 필터로부터의 신호를 가산하여 합신호를 발생하는 제2가산수단과, 상기 감산수단과 제2가산수단에 공통접속되어 상기 차신호와 상기 합신호를 승산하는 승산수단과, 상기 승산수단에 직렬접속되어 상기 식별영역에서는 상기 승산수단으로부터의 신호를 유지하는 제1식별영역 절환수단과, 상기 제1식별영역 절환수단에 직렬접속되어 상기 승산수단으로부터의 신호를 저대역 필터링하여 적분신호를 발생하는 로패스 필터와, 상기 로패스 필터에 직렬접속되어 상기 적분신호를 소정의 증폭분만큼 증폭하는 증폭수단을 구비한 것을 특징으로하는 트래킹 제어장치.
  17. 제14항 또는 제16항에 있어서, 상기 제1식별영역 절환수단은 상기 식별영역에서 하이(high)의 논리값을 유지하고 상기 사용자 정보영역에서는 로우(low)의 논리값을 유지하는 식별영역 판단신호에 의해 선택적으로 구동되고, 상기 하이(high)의 식별영역 판단신호에 의해 상기 승산수단과 상기 로패스 필터사이의 접속을 절환하는 것과, 상기 로우(low)의 식별영역 판단신호에 의해 상기 승산수단과 상기 로패스 필터를 접속하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  18. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 보정트래킹신호 발생부로부터의 제1직류옵셋은 상기 제2직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전위상을 갖는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  19. 제14항에 있어서, 상기 절환수단은 상기 제1가산수단에 직렬접속되어 상기 제1가산수단으로부터의 합신호의 극성을 유지 및 반전하는 극성반전 수단과, 상기 상기 극성반전수단에 직렬접속되어 현재의 신호트랙과 인접한 신호트랙에 따라 선택적으로 절환되는 신호트랙 절환수단과, 상기 신호트랙 절환수단에 직렬접속되어 상기 사용자 정보영역과 상기 식별영역에 따라 선택적으로 절환되는 제2식별영역 절환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 극성 반전수단은 상기 제1가산수단에 병렬 접속되어 상기 제1가산수단으로부터 발생한 합신호의 극성을 반전시키는 인버터와, 상기 제1가산수단과 상기 인버터에 공통접속되어 상기 제1가산수단으로부터 발생한 합신호의 극성을 유지시키는 버퍼를 구비한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 신호트랙 절환수단은 현재의 신호트랙과 인접한 신호트랙에 서로 다른 논리값을 가지는 신호트랙 판단신호에 의해 선택적으로 구동되고, 상기 신호트랙 판단신호의 논리값이 변함에 따라 상기 제1가산수단을 상기 인버터에 접속시켜 상기 제1가산수단으로부터의 합신호의 극성을 반전시키고, 상기 신호트랙 판단신호의 논리값이 유지됨에 따라 상기 제1가산수단을 상기 버퍼에 접속시켜 상기 제1가산수단으로부터의 합신호의 극성을 유지시키는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어장치.
  22. 제17항 또는 제19항에 있어서, 상기 제2식별영역 절환수단은 상기 보정트래킹신호 발생부의 제1식별영역 절환수단에 직렬접속되어 상기 식별역역 판단신호의 논리값에 선택적으로 구동되는 것과, 상기 식별영역 판단신호의 논리값 하이(high)에서 상기 신호트랙 절환수단으로부터의 신호를 홀드하여 유지하는 것과, 상기 식별영역 판단신호의 논리값 로우(low)에서 상기 상기 신호트랙 절환수단으로부터의 신호를 대물렌즈로부터의 광빔이 상기 신호트랙의 중심의 추종여부와 방향을 표시하는 변환트래킹신호로 확정하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  23. 워블링으로 형성되고 단속적인 신호트랙으로 이루어진 사용자 정보영역과 상기 사용자 정보영역의 어드레스정보를 포함하는 식별영역으로 구성된 기록매체의 기록/재생방법에 있어서, 상기 신호트랙의 경계변에서의 제1신호와 상기 신호트랙의 다른 경계변에서의 제2신호를 검출하여 광전변환하는 광검출단계와, 상기 신호트랙의 중심을 추종하는 여부와 방향을 나타내는 트래킹 에러신호를 발생하는 감산증폭단계와, 제1직류옵셋을 발생하는 보정트래킹신호 발생단계와, 상기 트래킹 에러신호와 제1직류옵셋의 합신호를 발생하는 제1가산단계와, 상기 제1가산단계로부터의 신호를 인접한 신호트랙에서는 극성을 반전시키고 상기 식별영역에서는 유지하는 절환단계를 포함한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 트래킹 에러신호는 상기 대물렌즈의 유동에 따라 서로 다른 광분포차를 갖는 상기 제1 및 제2신호로 인하여 상기 광검출수단에서의 광전변환에서 제2직류옵셋이 발생하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  25. 제23항에 있어서, 상기 보정트래킹신호 단계는 상기 식별영역에서의 신호를 제한하는 신호제한 단계와, 상기 제1 및 제2신호를 대역 필터링하는 대역필터링 단계와, 상기 제1 및 제2신호의 대역 필터링된 신호의 차신호를 발생하는 감산단계와, 상기 제1 및 제2신호의 대역 필터링된 신호의 합신호를 발생하는 제2가산단계와, 상기 차신호와 상기 합신호를 승산하는 승산단계와, 상기 식별영역에서 상기 승산단계로부터의 신호를 유지하는 제1식별영역 단계와, 상기 승산수단으로부터의 신호를 저대역 필터링하여 적분신호를 발생하는 저대역 필터링 단계와, 상기 적분신호를 소정의 증폭분만큼 증폭하는 증폭단계를 포함한 것을 특징으로하는 트래킹 제어방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제1식별영역 절환단계는 식별영역에서 하이(high)의 논리값을 유지하고 사용자 정보영역에서는 로우(low)의 논리값을 유지하는 식별영역 판단신호에 의해 선택적으로 구동하고, 상기 하이(high)의 식별영역 판단신호에 의해 상기 승산단계로부터의 신호를 유지하고, 상기 로우(low)의 식별영역 판단신호에 의해 상기 승산단계로부터의 신호를 상기 저대역 필터링 단계에 인가하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  27. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 제1직류옵셋신호는 상기 제2직류옵셋에 대하여 동일한 크기와 반전위상을 갖는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  28. 제23항에 있어서, 상기 절환단계는 상기 제1가산단계로부터의 합신호를 현재의 신호트랙과 인접한 신호트랙에 따라 선택적으로 극성을 반전하는 신호트랙 절환단계와, 상기 사용자 정보영역과 상기 식별영역에 따라 선택적으로 절환되는 제2식별영역 절환단계를 포함한 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 신호트랙 절환단계는 현재의 신호트랙과 인접한 신호트랙에 서로 다른 논리값을 가지는 신호트랙 판단신호에 의해 선택적으로 구동되는 것과, 상기 신호트랙 판단신호의 논리값이 변함에 따라 상기 제1가산수단으로부터의 합신호의 극성을 반전시키고, 상기 신호트랙 판단신호의 논리값이 유지함에 따라 상기 제1가산수단으로부터의 합신호의 극성을 유지시키는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
  30. 제26항 또는 제28항에 있어서, 상기 식별역역 판단신호의 논리값이 상기 제1식별영역 절환단계와 상기 제2식별영역 절환단계에 공통으로 인가되어 선택적으로 구동되는 것과, 상기 식별영역 판단신호의 논리값 하이(high)에서 상기 신호트랙 절환단계로부터의 신호를 유지하는 것을 특징으로 하는 트래킹 제어방법.
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