JPH03260916A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明（よ、追記型あるい（よ再生専用型等の光ディス
ク装置、あるいは消去・再書込み可能な光磁気ディスク
装置のような光学的情報記録再生装置、特にフォーカス
サーボ・／ト自動調整機能を有する光学的情報記録再生
装置に関するものて゛ある。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、寺田和男著−光
ピックア・・Ｉプシステム設計の要点」、［６］　（昭
’５９−１０−３１＞日本二［業技術センター、Ｐ、１
５］、、１う２．１．６］に言己＋曳さｉ仁るものがあ
った。

この文献に記載されているように、従来の光学的情報記
録再生装置、例えば光ディスク装置は、光ビームを光デ
ィスク上に照射し、その反射光よりフォーカスエラー（
焦点合わせ誤差〉及びトラッキングエラー（光ディスク
のトラックに対するトレース誤差）を検出してフォーカ
スサーボ及びＩ・ラッキングサーボ制御用の検出信号を
出力する光ピックアップと、前記検出信号よりフォーカ
スエラー信号及びトラッキングエラー信号を出力するサ
ーボエラ−１言号生成手段と、前記フォーカスエラー信
号及びトラッキングエラ−１言号に基づきフォーカス用
駆動電流及びトラッキング用駆動電流を出力する駆動手
段と、前記フォーカス用駆動電流及びトラッキング用駆
動電流１．こより前記光ピックアップをフォーカス方向
及びトラッキング方向に移動させるアクチュエータとを
商えている。

この光ディスク装置では、例えばスピンドルモータで光
ディスクを回転させ、サーボエラー信号生成手段か＾出
力したフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号に基づき、駆動手段によリアクチュエータを介して光
ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向に
移動させてフォーカスエラー及びトラッキングエラーを
消去するようにフィードバック制却（サーボ）を行い、
光ディスク上の情報を読出すようにしている。

この種の光学的情報記録再生装置において、記録媒体で
ある光ディスクあるいは光磁気ディスク（これらを総称
して以下単に「光ディスク」という）は、光学的手段に
より情報の記録、再生を行うため、大容量及び長寿命で
あるという特徴を有し、文書ファイル等の種々の用途に
代用されている。

（発明が解決しようとづ−る課題） しかしながら、−ヒ記構成の装置では、次のような課題
があった。

光ディスクは長寿命（例えば、１０年以上〉及び大容量
という特徴を有しているため、装置側も長寿命であるこ
とが望ましい。また、光ディスクのビット密度やトラッ
ク密度等を高めて大容量化の向上が図られているが、そ
れに対応してフォーカス追従誤差上Ｌ）ｔｍ以内という
高精度で追従するサーボが必要となってくる。そのため
、長期に渡って装置を使用する場合、光ビ・ツクアップ
を取付ける装置ベースのたわみや、その光ピックアップ
内に設けられた素子の劣化等のため、フォーカスずれが
発生する可能性が高い。フォーカスがずれると焦点がず
れ、光ディスク上に照射する光ビームが絞られず、正常
な記録及び再生の性能が劣１ヒあるいは不可能となる。

ところが従来の装置では、例えばメイカーの製品出荷時
にフォーカスオフセットの調整を行った後は、ユーザ１
…１の長期１吏用によって装置ベースのたわみ、あるい
は素子の劣化等が徐々に現れ、フォーカスずれが発生し
ても、フォーカスオフセットの再調整の手段が設けられ
ていないため、ユーザ側でフォーカスずれの調整を行う
ことが困難であった。そのため、長期１吏用によるフォ
ーカスずれの発生により、光ディスクに記録された再生
信号のＣ／Ｎ　（信号／ノイズ比〉が低下し、読取り皐
の低下、あるいは光ディスク上予め形成されているトラ
ックアドレスやセクタアドレス等が読取れず、記録も不
可能になるおそれがあった。

本発明は前記従来技術が持っていた課題として、長期使
用によるフォーカスずれの発生の点について解決した光
学的情報記録再生装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記課題を解決するために、光ビームを光ディ
スク上に照射し該光ディスクからの光より、フォーカス
サーボ及びトラッキングサーボを制御するための検出信
号を出力すると共に、該光ディスクの記録情報の再生検
出信号を出力する光ピックアップと、前記検出信号に基
づき前記フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ用の
サーボエラー信号を出力するサーボエラー信号生成手段
と、前記サーボエラー信号に基づきフォーカス及び１へ
ラッキング用の駆動電流を出力づ−る駆動手段と、前記
駆動電流により前記光ピックアップをフォーカス方向及
びトラッキング方向に移動させるアクチュエータとを、
備えた光学的情報記録再生装置において、フォーカスオ
フセット調整手段を設けたものである。

ここで、フォーカスサーボ・・ノド調整手段は、前記フ
ォーカスサーボ開始時の前記検出信号または前記トラッ
キングサーボ開始後の前記再生検出１言に基づき、その
信号の振幅最大あるいはその近傍となるフォーカスオフ
セラＩ・を求め、そのフォーカスオフセットにより前記
フォーカスサーボのオフセットの再調整を行う機能を有
している。

（１乍　用） 本発明によれば、以上のように光学的情報記録再生装置
を構成したので、電源投入後あるいはディスクローディ
ング（装着）後、例えば光ピックアップが光ディスクの
ラジアル方向に沿ってホームポジションまで移動し、光
ディスクが回転し７でフォーカスサーボのみが開始する
とき、フォーカスオフセット調整手段は、フォーカスサ
ーボ及びトラッキングサーボ制御用の検出信号または記
録情報の再生信号の振幅を検出し、その振幅が最大ある
いはその近傍となるフォーカスオフセットを求め、その
求めたフォーカスオフセラ１へに基づきフォーカスサー
ボオフセットの再調整を行うように働く。これにより、
フォーカスサーボのオフセットが自動調整されてフォー
カスずれが補正され、長期間使用しても正常な記録・再
生動作が行える。

従って、前記課題を解決できるのである。

（実施例〉 第１図は、本発明の一実施例を示すもので、光学的情報
記録再生装置の一つで′ある光磁気ディスク装置の構成
ブロック図である２ この光磁気ディスク装置は、例えばスピンドルモータで
回転する光ディスク］の近（引こ、光ビックアップコ−
０が設けられている。この光ピックアップ］Ｏは、光ビ
ームを光ディスク上上に照射し、その反射光より、フォ
ーカスサーボ制御用の検出信号ＦＥ及び１〜ラツキング
サーボ制御用の検出１言号′丁Ｅを出力すると共に、光
ディスクコの記録情報の再生検出信号ＰＤ１．ＰＤ２を
出力する機能を有している。この光ピックアップ１０は
、半導体レーサエ１、ビームスプリッタ１２，１４、対
を 物レンズ１３、工／′４波長板１５．１扁光ビームスプ
リツタ１６、再生検出１言号ＰＤコ出力用のフォトディ
テクタコア、再生検出１言号ＰＤ２出力用のフォ１ヘデ
ィテクタ１８、レーザミラー１９、トラッキングサーボ
制御用の検出活量ＴＥを出力するための例えば２分割型
フォトディテクタ２０、ジリンドリ力ルレンス゛（平凸
レンズ）２１．及びフォーカスサーボ制御厨の検出１言
号ＦＥを出力するための例えば２分割型フォトディテク
タ２２より構成されている。

フォトデ′イテクタ２０．２２の出力１則には、サーボ
エラー信号生成手段３０が接続されている。

サーボエラー信号生成手段３０は、検出信号Ｆ’ＥＴ’
Ｅを入力し、フォーカスサーボ′及び゛トラッキングサ
ーボ用のサーボ゛エラー信号、つまりフォーカスエラー
信号Ｓ３１．Ｓ、３Ｂ及びトラッキングエラー信号Ｓ３
２．Ｓ３４の生成とその増幅を行う回路である。このサ
ーボエラー信号生成手段３０は、検出１菖号ＦＥよりフ
ォーカスエラー信号Ｓ３上を生成する差動増幅器３コと
、検出１言号′ｆ’　Ｅよリド・ラッキングエラー信号
Ｓ３２を生成する差動増幅器３２と、フォーカスエラー
信号Ｓ３〕を増幅して増幅されたフォーカスエラ−１言
号Ｓ３３を出力する増幅器３３と、トラ・ソキンク゛エ
ラー信号Ｓ３２を増幅して増幅されたトラッキングエラ
ー信号Ｓ３４を出力する増幅器３４とで、構成されてい
る。

増幅器３３の出力１則には、位相の遅れ、進みの補償を
行う位相補償回路４０、及びフォーカス高次共振防止用
のノツチフィルタ（狭帯域フィルタ）４２を介して、駆
動手段５０が接続されている。

一方、増幅器３４の出力）則には、位相″＠憤回路４１
を介して駆動手段５０が接続されている。

駆動手段５０は、ノツチフィルタ４２の出力の電圧／電
流変換を行ってフォーカスＦ４″ｌ駆動電流■ｆを出力
するフォーカス側駆動部５］と、位相補償回路４１の出
力の′電圧／電流変換を行っ゛〔トラッキング用駆動電
流工ｔを出力するトラッキング測駆動部５２とで、構成
されている。、この駆動手段５０の出力側には、光ピッ
クア・ノブ１０を搭載したアクチュエータ６０が接続さ
れている。アクチュエータ６０は、フォーカス用駆動電
流１ｆにより動作する対物レンズ上下駆動コイルによっ
て対物レンズ１３をフォーカス方向に移動させると共に
、トラッキング用駆動電流Ｉｔによって光ピックアップ
ＩＯを光ディスク↓のラジアル方向に移動させるもので
ある６ また、増幅器３４の出力側と増幅器３３の入力側との間
には、本実施例の特徴であるフォーカスオフセフ　Ｉ”
制御手段７０が接続されている。フォーカスオフセット
調整手段７０は、フォーカスサーボ開始の際のフォーカ
スサーボのみオン状態のとき得ぺれるトラッキングエラ
ー信号Ｓ３４の振幅が最大、あるいはその近傍になるよ
うに、フォーカスサーボオフセット（フォー力シングオ
フセッＩ−＞を自動調整する機能を有している８このフ
ォーカスオフセット調整手段７０は、例えばアナログの
トラッキングエラー信号８３４をディジタル信号に変換
するアナログ／ディジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ変換部
という〉７１と、最大値レジスタ及び最小値レジスタを
有しＡ、／Ｄ変換部７１から出力されるディジタルなト
ラッキングエラー信号Ｓ７１の最大、最小値を演算によ
り求める最大最小値演算部７２と、該最大最小値演算部
７２の出力に基づき最適なフォーカスサーボオフセット
を演算により求める最適オフセット演算部７３と、ディ
ジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器という）
で構成され最適オフセット演算部７３の演算結果に基づ
きフォーカスサーボオフセラ■・をセットするための出
力信号Ｓ７４を増幅器３３の入力側に与えるオフセット
設定部７４とで、構成されている。なお、最大最小値演
算部７２及び最適オフセット演算部７３は、演算器等の
個別回路で構成するか、あるいは中央処理装置（以下、
ＣＰＵという）のプログラム制御等によって実行される
。

第２図は、第↓図中のフォーカスサーボ側の増幅器３３
の一構成例を示す回路図である。

この増幅器３３は、演算増幅回路Ａ。と、フォーカスエ
ラー信号Ｓ３］を入力する入力抵抗Ｒｉ１　丁 １と、オフセット設定部７４の出力信号Ｓ７４を入力す
る入力抵抗Ｒｉ２と、帰還抵抗Ｒｆと、からなる反転増
幅回路で構成されている。なお、演算増幅回路Ａ□の（
＋）四入力端子には、基準電圧■ｏ（例えば、グランド
電位）が印加されている。この増幅器３３では、オフセ
ット設定部７４の出力信号Ｓ７４を入力抵抗Ｒ１２に入
力することにより、オフセラ）へが変化する。

以上のように構成される光磁気ディスク装置のサーボ動
作を、第３図を参照しつつ説明する。

なお、第３図は、トラッキングサーボのオン時の再生信
号Ｓ１０の波形図である。５１０ａは光磁気１言号であ
り、これは光ディスク１における記録層の磁（上方向を
ピット状に記録することによりデータを記録し、カー効
果により磁化方向、即ち１１１“、′°０°゛を再生し
た信号である。５１０ｂは、プリフォーマット信号（以
下、■Ｄ信号という）て゛あり、これは光ディスク１面
上に予めピッ１−状にトラックアドレス、セクタアドレ
ス等の信号を凹凸により記録しであるものを再生しか信
２ 号である。Ｓｍａｘは再生信号Ｓ１０の最大振幅値、Ｓ
ｍ１ｎは再生信号８１０の最小振幅値である。

ます、光ピックアップ１０内の半導体レーザ］１から出
射された光ビームは、ビームスプリッタ１２を通り、対
物レンズ１−３により光ディスク上上に集光される。光
ディスク１からの反射光は、対物レンズ上３及びビーム
スプリッタ１２を通り、さらにビームスプリッタ１４に
よってサーボ制御用とに９検出用とに分光される。分光
された信号検出用のビームは、１／４波長板１５を通り
、１扁光ビームスプリツタ↓６゛により、再生１言号８
１０である光磁気信号５１０ａ及びＩＤ１ｇ号５１０ｂ
を得るために分光され、それらがフォトディテクタ１７
．１８により受光される。

フオ■・ディテクタ１７及び“１Ｓからそれぞれ出力さ
れる再生検出信号ＰＤＩ、ＰＤ２を加算（−ＰＤ１＋Ｐ
Ｄ２＞することにより、第３図に示すようなＩＤ信号５
１０ｂが再生される。また、フォトディテクタ１７及び
１８から構成される装置検出１言号ＰＤＩ、ＰＤ２の差
動（＝ＰＤ　１−ＰＤ２）をとることにより、第３図の
ような光磁気伝号Ｓ　：］、　Ｏａが再生さｉ−する、
。

また、光ピックアップｌＯ内のビームスプリッタ１４で
分光さＦしたサーボ信号用のビームは、レーザミラー土
９により、そのピ′−ム力一部が１ヘラ・ソキング用、
残りがフォーカシング川（７，ｌフナ光さｈ、トラッキ
ンク゛用ビームは２分割型フォトディテクタ２０により
受光される。フォーカシング用ビームは、シリンドリカ
ルレンズ２コを通り、２分割型フォトディテクタ２２に
よｉ）受光されろ　一方のフォトディテクタ２０からは
トラッキングサーボ制御用の検出信号′「Ｅが出力さ才
し、他方のフォトディテクタ２２からは、フォーカスサ
ーボ制御用の検出１言号ＦＥが出力され、それらが差動
増幅器３２．３］へそれぞれ与えられる。

一方の差動増幅器３１では、検出信号ＦＦ、を入力して
フォーカスエラ−１言号Ｓ３］を出力し、他方の差動増
幅器３２は、検出１言号Ｔ”Ｅを入力してトラッキング
”エラー（８号Ｓ３２を出力する。フォーカスエラー虞
号Ｓ３１は、増幅器３３で増幅されて増幅さｔしたフォ
ーカスエラ−１言号Ｓ３３となり、そのフォーカスエラ
ー信号３３Ｂが位相補償回路４０で゛、位相遅れ、進み
の位相補償が行われ、フォーカス高次共振を防止するた
めのノツチフィルタ４２を介して駆動部５工に与えられ
る。ノツチフィルタ４２の出力は、駆動部５上により、
電圧／電流変換か行われ、その駆動部５］からフォーカ
ス用駆動電流１丁が出力されてアクチュエータ６０Ｊ＼
供給される。アクチュエータ６０は、内部に設けられた
村１勿しンズ上下駆動コ・イルにより、対物レンズコ３
を上下動してフォーカシジグ制御卸を行う。

また、他方の増幅器３２から出力されたトラッキンク゛
エラー信号Ｓ３２は、増幅器３４で増幅され、その増幅
されたトラッキンク゛エラー信号Ｓ３４が位相補償回路
により位相補１賞さｉし、駆動部５２により電圧／電流
変換され、その駆動部５２かあトラッキンク゛用駆動電
ｆｆ１Ｔｊが出力される。この１−ラッキンク゛用駆動
電流Ｉｔによつ、アクチュコ５ エータ６０か駆動され、トラ・ソキング制御が行われる
。

以上のようにして、回転する光ディスク］の析損ｔしに
苅見・シて該光ディスク１−上に的確に絞られた光ビー
ムを照射するように対物レンズ１３が駆動され、フォー
カシング動作が行われる。さらに、光ディスク１上に予
めプリスタンプ（形成）されたトラックに沿ってトラッ
キング動作が行われ、フォーカスエラー信号Ｓ３１及び
１ヘラツキング工ラー濡号Ｓ３２がＯとなるようにサー
ボが行わノ′し、データの記録／再生動作が実行されろ
、次に、長期使用した場合のフォーカスすｔ′ｔを自動
補正する方法を、第４図−第６図を参照しつつ説明する
。

なお、第４図はフォーカスサーボのみオン時のトラッキ
ングエラ−１言号Ｓ３４を示す波形図、第５図はフォー
カスエラ−１言号Ｓ３３と光ディスク１からの距離の関
係を示す図、及び第６図はフォ・−カスオフセットと１
〜ラツキング工ラー１言号Ｓ３４の振幅との関係を示す
図である。

６ まず、電源投入あるいはディスクローディングが行われ
、光ピックアップ］０がアクチエエータ６０によってフ
オームポジションまで移動し、光ディスク１が回転する
９その後、図示しないＣＰＵ等で楊成される制御回路の
制御＆１Ｉｆｓ号（、こより、フォーカシング動作が開
始され、フォーカスサーボのみが動作する２この時、増
幅器３４から出力さ、ｈる１〜ラツキング工ラー１言号
Ｓ３４は、通常、光ディスク］、にディスク偏心がある
ため、例えば数千０本のトラックを横切る７そのため、
第４図に示すように、最大振幅’ＦＥ　ｍ　ａ、　ｘと
最小振幅ＴＥｎ−ｎ間で振動する１〜う・ノキングエラ
ー（言方Ｓ３４が得られる６ 一方、フォーカスサーチの際に、第５図に示ずように、
焦点位置０を中心として対物レンズコ３を上下した時、
フォーカスエラ−１パ号Ｓ３Ｂは焦点位置０を中心とし
て上下に変化する曲線波形となる。ここて′、フォーカ
スずれが発生づ−ると、フォーカスエラ−１ｚ号３３３
は、破線のような曲線となり、焦点位置０がずれる。こ
のよう（、こ、フォ−カスずれが発生ずると、フォーカ
スサーボのみの動作時に得られるトラ・ソキングエラー
信号Ｓ３４の振幅は、第６図に示すように、焦点位置○
の振幅ピーク点Ｐより低下していく、これは換言すると
、フォーカスずれが発生しても、トラ・・ノキングエラ
ー信号Ｓ３４の振幅がピークとなるように、フォーカス
サーボオフセット（フォーカシングオフセット）を加え
てやれば、焦点ずれを補正できるということになる。

この焦点ずれの補正方法を、第７図及び第８図を参照し
つつ詳細に説明する。

なお、第７図は第１図中のフォーカスオフセット調整手
段７０における最大、最小値演算のフローチャート、及
び第８図はフォーカスオフセット設定のフローチャート
である６ 第１図のフォーカスサーボ・・／　トＮＱ整手段７０に
おいて、トラッキングエラー信号８３４は、Ａ／’Ｄ変
換部７１によりディジタル信号に変換される。

ディジタル信号に変換されたトラッキングエラー信号８
７１は、第７図のフローチャートに従い、最大最小値演
算部７２により、ディジタルなトラッキングエラー信号
８７１の最大値（第４図中のＴＥｍａｘ）と最小値（第
４図中のＴＥｍｉｎ）が演算される。

即ち、第７図のフローチャートにおいて、最大、最小値
演算が開始されると、ステップ１００では、最大最小値
演算部７２内の最小値レジスタＲｍｉｎに初期値として
例えば↓００００、最大値レジスタＲｍａｘに初期値と
して例えば０が設定される。ステ・ツブ１０↑では、ト
ラッキングエラー信号Ｓ７１の値が最小値レジスタＲｍ
ｉｎの内容より小さいか否か判断され、小さい時には、
ステップ１０２で、最小値レジスタＲ，ｍｉｎの内容を
トラッキングエラー信号Ｓ７１の値に置き換える。

ステップ１０１で、トラッキングエラー信号Ｓ７↑の値
が最小値レジスタＲｍｉｎの内容よりも大きい時は、最
小値レジスタＲｍｉｎの内容はそのままとする。

次に、ステップ１０Ｂにおいて、トラッキングエラー信
号Ｓ７１の値が最大値レジスタＲｍａｘ１つ の内容より大きいか否か判断される。大きい時には、ス
テップ１０４で、最大値レジスタＲｍａｘの内容をトラ
ッキングエラー信号Ｓ７１の値に置き換え、トラッキン
グエラー信号Ｓ７１の値が最大値レジスタＲｍａｘの内
容よりも小さい時は、最大値レジスタＲｍａｘの内容は
そのままとする。

以上の演算処理を、ステップ１０５を介して例えば５０
０ｍ５間繰り返し、最大、最小値を求める。

なお、ステップ１０５において、一般にディスク１肩ノ
已４こバラ・ツキがあり、トラッキングエラ−１言号Ｓ
３４の波の数が光ディスク上により異なるため、光ディ
スク１の数回軟骨の例えば５００　ｍ　ｓの間、最大、
最小値演算処理を繰り返すことが望ましい。但し、この
５００　ｍ　ｓの時間は、これよりも小さな所望の時間
に設定しても良い。

この最大、最小値演算処理が終わると、最適オフセット
演算部７３によるフォーカスオフセットの設定処理が行
われる。このフォーカスオフセットの設定方法を、第８
図のフローチャートを参照０ しつつ説明する。

第８図のフローチャートにおいて、最適オフセット演算
処理が開始されると、最適オフセット演算部７３は、ス
テップ２００において、オフセット設定部７４を構成す
るＤ／’Ａ変換器に、はぼオフセット０となる値■αを
セットし、初期設定する。すると、オフセット設定部７
４の出力信号Ｓ７４が、第２図に示す増幅器３３中の入
力抵抗Ｒ１２に入力される。これにより、増幅器３３の
増幅度が変わり、フォーカスサーボ系のフォーカシング
オフセットが、はぼＯに設定される。

次に、ステップ２０１で、最大最小値演算部７２により
、セットしたオフセットにおけるトラッキングエラー信
号Ｓ７１の最大、最小値が演算された後、最適オフセラ
■・演算部７３がステ・ンプ２０２で、現振幅値Ａ１−
１をＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎに設定する。また、ステッ
プ２０２で、オフセット印加方向をオフセット十として
５Ｈ−ｉ＝１に設定し、ステップ２０３で、オフセ・・
ノド設定部７４内のＤ／Ａ変換器セット値をＶα＋ΔＶ
αとし、フォーカシングオフセットを設定する。なお、
ステップ２０３の十記号は、初期値としては十いずれで
も良い。Δ■αは、微小値であり、フォーカシングオフ
セット換算で数１０ｍｖのものである。

ステップ２００〜２０３における初期設定が終わると、
ステップ２０４において、オフセット■α＋Δ■αでの
トラッキングエラー信号Ｓ７１の最大１直ＴＥｍａｘと
最小値ＴＥｍｉｎを、最大最小値演算部７２で演算する
。次に、ステップ２０５において、最適オフセソＩ−演
算部７３により、新城幅値ＡｉをＡ　ｉ＝ＴＥｍａｘ−
ＴＥｍｉ　ｎより演算する。

その後、ステップ２０６〜２１Ｃ１−Ｌ２１．０２、及
び’２１１−１ａ、２１１−１ｂ、２１１．２ａ、、２
１１−２ｂにより、開城幅値Ａ、−１と新城幅値Ａ・と
を比較しくステップ２０６，２０７）、ステップ２０８
ａを介してステップ２０９で、追加したオフセットΔＶ
αが振幅を増加せしめたか、減少させたかを判定する。

判定結果により、振幅大となった時には、ステップ２１
０−１へ移り、振幅小となった時には、ステップ２１０
２へ移り、次のオフセットの追加あるいは減少を決定す
る。

例えば、ステップ２１１−１ｂで、Ｖα−Ｖα＋ΔＶα
、　５ｌ−１＝］と設定し、新城幅値Ａ・と開城幅値Ａ
１−１の差ａが正となった場合（ステップ２０９）、オ
フセラ１〜をΔＶα分増加して振幅が大となったと判定
する。さあに、ステップ２］ニーｌｂで、Ｖ　ａ　＋　
ΔＶ　α、Ｓ　；−１−１’ニー　シテ同様の■意思下
の処理を行う。

また、ステップ２１１−↑ｂて゛、Ｖα＝Ｖα十Δ■α
、ＳＨ，＝１と設定し、差ａが負となった場合、オフセ
ットをΔ■α分増加して振幅が小となったと判定しくス
テップ２０９）、ステップ２１１−２ｂで、Ｖα−２・
Δ■α、５ｉ−１−○として■意思下の処理を行う。−
２ΔＶαとするのは、−ΔＶαでは前回の演算とオフセ
ットが同一となり、演算の無駄が発生するためである。

以上の演算を繰り返し行い、開城幅値Ａ１−１とつ５ 新城幅値Ａ・との差ａの絶対（ａ　ｌ　ａｉがある閾値
β以下となると（ステップ２０７＞、第６図の振幅ピー
ク点Ｐの位置にあると見なしく即ち、焦点ずれなしと見
なし〉、ステップ２０８ｂで、トラッキングサーボをオ
ンとする６ なお、光ピックアップ１−０の光学系に収差があり、フ
ォーカスオフセラＩ・を変えると、光ビームが例えば楕
円となる場合、荊述したように、トラッキングエラー信
号Ｓ７１．の振幅が最大となるようにオフセットを設定
すると、再生１言号Ｓ　］、　０の振幅が低下して読取
り精度が低下するおそれがある。そこで、この場合には
、トラッキングエラー信号Ｓ３４の振幅の最大となるオ
フセラ）・値より、ある値追加、あるいは減少させたフ
ォーカシングオフセットに設定することにより、読取り
精度の低下を防止することが望ましい。

以上のように、本実施例では、光磁気ディスク装置を長
期間１吏用した時に装置ベースのたわみ、あるいは素子
の劣化等により、除々に発生するフォーカスずれがあっ
ても、電源投入あるいはデイ４ スフ交換後のフォーカスサーボ゛開々台時に、フォーカ
スオフセラ■・調整手段７０により、フォーカシングオ
フセットを振ってトラ・ノキングエラー信号Ｓ３４の振
幅ピーク点Ｐを探索し、フォーカスずれを自動的に補正
することができる。

なお、本発明は、図示の実施例（、こ限定さｈず、種々
の変形が可能である。その変形例としては、例えば次の
ようなものがある。

＜ｉ）　　第１−図のフォーカスオフセット調整手段７
０は、ディジタル信号を用いた演算処理によｉツ、フォ
ーカスオフセラ１〜の調整を行うようになっているが、
これを池の回路で構成することも可能である。例えば、
増幅器３４から出力されるトラッキングエラー信号Ｓ３
４に基づき、キャパシタ及び抵抗からなる時定数回路を
用いて最大振幅値及び最小振幅値を求め、その両ばから
演算増幅器等を用いてオフセット量を求め、そのオフセ
ット値を増幅器３３の入力側へフィードバックする回路
構成にし、でも、上記実施例とほぼ同様の利点か得らｊ
′しる。

〈：ｉ〉　　上記実施例では、フォーカスオフセット調
整手段７０により、トラッキングエラー信号Ｓ３４の振
幅に基づきフォーカスずれを補正する構成について説明
したが、他の信号に基づきフォーカスずれを補正するこ
とも可能である。例えば、トラッキングエラー検出用の
２分割型フォトディテクタ２０の和信号である１−ラッ
ククロス信号の振幅、あるいは第３図（、こ示すように
、トラッキングサーボオン後の再生信号Ｓｈｏの振幅等
を用い、フォーカスずれを補正するようにフォーカスオ
フセット調整手段７０を構成することも可能である。

（ｉｉｉ　）　　第１図の光ピックアップ１０や、サー
ボエラー信号生成手段３０等も、図示以外の回路構成に
変形することが可能である。

（ＩＶ〉　　−上記実施例では、光磁気ディスクを例に
とって説明したが、本発明は追記型や再生専用型の光デ
ィスク装置等にも適用可能である。

（発明の効果） 以上詳細に説明）またように、本発明によれば、フォー
カスオフセット調整手段を設けたので、重連投入後ある
いはディスクローディング後のフォーカスサーボ開始時
に、フォーカスサーボ制御用の検出信号またはトラッキ
ングサーボ制御用の検出信号に基づき、その信号の振幅
を検出するか、あるいはトラッキングサーボ開始後の再
生検出信号に基づき、その信号の振幅を検出し、振幅最
大となるようにフォーカスオフセラ■・が自動調整され
、フォーカスずれが的確に補正される。従って、装置を
長期間使用した時に、装置ベースのたわみ、あるいは素
子の劣化等により、徐々に発生するフォーカスずれがあ
っても、そのフォーカスずれが的確に補正され、精度の
良い記録、再生動作を長期間にわたって期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す光磁気ディスク装置の構
成ブロック図、第２図は第１図中の増幅器の回路図、第
３図はトラッキングサーボオン時の再生信号の波形図、
第４図はフォーカスサーボのみオン時のトラッキングエ
ラー信号の波形図、第５図はフォーカスエラーと光ディ
スクからの距７ 離の関係を示す図、第６図はフォーカスオフセラ１−と
トラッキングエラー信号振幅との関１系を示す図、第７
図は最大、最小値演算のフローチャート、第８図はフォ
ーカスオフセット設定のフローチャートである。 ↑・・・・・・光ディスク、］Ｏ・・・・・・光ピ・ツ
クアップ、３０・・・・・・サーボエラ−１菖号生成手
段、３１．　、３３・・・差動増幅器、３３．３４・・
・・・・増幅器、５０・・・・・駆動手段、５１．５２
・・・・・・駆動部、６０・・・・・・アクチュエータ
、７０・・・・・・フォーカスエラー・ソ↑・調整手段
、７１・・・・・・Ａ／′Ｄ変換部、７２・・・・・・
最大最小値演算部、７３・・・・・・最適オフセット演
算部、７４・・・・・・オフセッ■一般定部、Ｆ　Ｆ、
・・・・・・フォーカスサーボ制御用検出信号、１゛Ｅ
・・・・・・トラッキングサーボ制御用検出信号、■ｆ
・・・・・・フォーカス用駆動電流、Ｉｔ・・・・・・
トラッキング用駆動電流、ＰＤｌ。 ＰＤ２・・・・・・再生検出信号、８１０・・・・・・
再生信号、Ｓ３１　８３３・・・・・・フォーカスエラ
ー信号、Ｓ３２、Ｓ３４．　、Ｓ７１・・・・・・トラ
ッキングエラー信号。 ８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ビームを光ディスク上に照射し該光ディスクからの光
   より、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを制御
   するための検出信号を出力すると共に、該光ディスクの
   記録情報の再生検出信号を出力する光ピックアップと、 前記検出信号に基づき前記フォーカスサーボ及びトラッ
   キングサーボ用のサーボエラー信号を出力するサーボエ
   ラー信号生成手段と、 前記サーボエラー信号に基づきフォーカス及びトラッキ
   ング用の駆動電流を出力する駆動手段と、前記駆動電流
   により前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッ
   キング方向に移動させるアクチュエータとを、 備えた光学的情報記録再生装置において、 前記フォーカスサーボ開始時の前記検出信号または前記
   トラッキングサーボ開始後の前記再生検出信号に基づき
   、その信号の振幅最大あるいはその近傍となるフォーカ
   スオフセットを求め、そのフォーカスオフセットにより
   前記フォーカスサーボのオフセットの再調整を行うフォ
   ーカスオフセット調整手段を、 設けたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。