JP4287842B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク1は、第1記録面1a、及び第2記録面1bを有する2層ディスクである。光ヘッド2から照射される光ビームにより、光ディスク1に対する情報の記録再生が行われる。但し図1では、フォーカス制御に関わる回路のみが図示され、情報信号の記録再生に直接関わる回路等については図示が省略されている。
図5は、本発明の実施の形態2における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図5において、実施の形態1に示した例と同じ構成要素については、同一の参照番号を付して説明の繰り返しを省略する。この光ディスク装置には、反射光量検出回路17、及びON/OFF制御回路18が設けられており、その点が、実施の形態1とは相違する。反射光量検出回路17は、光ディスク1から反射し、光ヘッド2で検出された光の量に比例した信号を出力する。ON/OFF制御回路18は、反射光量検出回路17が出力する反射光量信号のレベルを監視しており、その値が制御はずれ状態であると判断できる基準レベルよりも低くなると、外乱推定オブザーバ11をOFFにする信号を出力する。基準レベルは、通常の制御動作において処理可能な反射光量の下限値に基づき、適宜設定すればよい。
1a 第1記録面
1b 第2記録面
2、22 光ヘッド
3 対物レンズ
4、23 アクチュエータ
5 収差調節器
6 収差調節器駆動回路
7、29 システムコントローラ
8 フォーカス誤差検出回路
9、25 PID制御回路
10、27 加算回路
11、26 外乱推定オブザーバ
12 LPF
13 第1の切換回路
14 ジャンプ信号発生回路
15 第2の切換回路
16、28 駆動回路
17 反射光量検出回路
18 ON/OFF制御回路
24 トラッキングエラー信号生成回路
30 状態判定回路
31 V→X変換回路
32 V→F変換回路
33 推定処理回路
34 F→V変換回路
Claims (5)
- 光ディスクの記録面に光ビームを集光させて光スポットを形成し、その反射光を検出する光ヘッドと、
前記光スポットを前記記録面に直交する方向あるいは前記光ディスクの半径方向に移動させる移動部と、
前記光ヘッドの出力信号に基づき、前記光スポットが前記記録面に対して所定の状態になるように前記移動部の位置を制御する位置制御部と、
前記移動部に関する状態を推定するオブザーバ処理部と、
前記位置制御部の出力と前記オブザーバ処理部の出力を加算する加算部とを備え、
前記加算部の出力に基づいて前記移動部を駆動する光ディスク装置において、
前記オブザーバ処理部のON/OFFを制御するON/OFF制御部と、
前記オブザーバ処理部の出力の高周波成分を低減するとともに、前記オブザーバ処理部がOFFの時にはその最終値を保持する低域通過フィルタと、
前記オブザーバ処理部のON/OFFの状態に応じて、前記オブザーバ処理部の出力と前記低域通過フィルタの出力を切り換えて出力する切換部とを更に備え、
前記加算部に対して、前記オブザーバ処理部がONのときにはその出力が供給され、前記オブザーバ処理部がOFFのときには前記低域通過フィルタの出力が供給されることを特徴とする光ディスク装置。 - 前記低域通過フィルタの遮断周波数は、前記オブザーバ処理部の制御帯域よりも低く設定された請求項1に記載の光ディスク装置。
- 前記位置制御部による位置制御のループゲインが変動する状態への移行を管理する状態管理部を更に備え、
前記ON/OFF制御部は、前記状態管理部の出力により前記オブザーバ処理部のON/OFFを制御し、
前記状態管理部は、前記位置制御のループゲインが変動する状態への移行前に前記オブザーバ処理部をOFFにするとともに、ループゲインが安定した状態に移行後に前記オブザーバ処理部をONにする請求項1に記載の光ディスク装置。 - 少なくとも前記光ヘッドの出力に基づいてその時の前記移動部の位置の制御状態を検出する状態判別部を更に備え、
前記ON/OFF制御部は、前記状態判別部の出力に応じて前記オブザーバ処理部のON/OFFを制御し、
前記状態判別部は、前記光ヘッドの出力が所定範囲から外れた場合に、前記オブザーバ処理部をOFFにする出力を前記ON/OFF制御部に供給する請求項1に記載の光ディスク装置。 - 前記位置制御部は、前記光ヘッドの最適位置からのずれ量を検出する位置誤差検出部と、前記位置誤差検出部の出力に対して少なくとも位相補償を行うPIDフィルタ処理部とを備え、
前記オブザーバ処理部は、前記PIDフィルタ処理部の入力と出力から外乱等を推定するように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の光ディスク装置。
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