JPH10269583A - フォーカスサーボ装置及びトラッキングサーボ装置 - Google Patents
フォーカスサーボ装置及びトラッキングサーボ装置Info
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- JPH10269583A JPH10269583A JP8877897A JP8877897A JPH10269583A JP H10269583 A JPH10269583 A JP H10269583A JP 8877897 A JP8877897 A JP 8877897A JP 8877897 A JP8877897 A JP 8877897A JP H10269583 A JPH10269583 A JP H10269583A
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- focus
- polarity
- tracking
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 音切れの発生を低減して良好な再生動作を行
うことができるフォーカス及びトラッキングのサーボ装
置を提供する。 【解決手段】 コンパレータ１６では、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づいてフォーカスエラーの極性が判定さ
れる。フォーカス外れ検出信号ＦＯＫによってフォーカ
スの外れると判断されると、前記コンパレータ１６から
出力された極性判定信号がＤFF２０によってラッチさ
れ、更にアンプ２２から信号ＳＡとして出力される。信
号ＳＡは微分回路２４で微分され、これがブレーキ信号
ＳＢとして加算アンプ２８で前記フォーカスエラー信号
ＦＥに加算される。加算後の信号ＳＣは、位相補償回路
３４，ドライバ３６を介してアクチュエータ３８に印加
され、フォーカス調整用のレンズが駆動される。レンズ
は、ブレーキ信号によって速やかに合焦位置に引き戻さ
れ、フォーカスが外れ難くなる。
うことができるフォーカス及びトラッキングのサーボ装
置を提供する。 【解決手段】 コンパレータ１６では、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づいてフォーカスエラーの極性が判定さ
れる。フォーカス外れ検出信号ＦＯＫによってフォーカ
スの外れると判断されると、前記コンパレータ１６から
出力された極性判定信号がＤFF２０によってラッチさ
れ、更にアンプ２２から信号ＳＡとして出力される。信
号ＳＡは微分回路２４で微分され、これがブレーキ信号
ＳＢとして加算アンプ２８で前記フォーカスエラー信号
ＦＥに加算される。加算後の信号ＳＣは、位相補償回路
３４，ドライバ３６を介してアクチュエータ３８に印加
され、フォーカス調整用のレンズが駆動される。レンズ
は、ブレーキ信号によって速やかに合焦位置に引き戻さ
れ、フォーカスが外れ難くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
にかかり、更に具体的には、そのフォーカス及びトラッ
キングに対するサーボ装置の改良に関するものである。
にかかり、更に具体的には、そのフォーカス及びトラッ
キングに対するサーボ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【背景技術と発明が解決しようとする課題】ＣＤやＤＶ
Ｄなどの光ディスクにおいては、光ヘッドから出力され
る光ビームがディスク面上のピット列情報を良好に読み
取ることができるように、フォーカスサーボ装置及びト
ラッキングサーボ装置が設けられている。
Ｄなどの光ディスクにおいては、光ヘッドから出力され
る光ビームがディスク面上のピット列情報を良好に読み
取ることができるように、フォーカスサーボ装置及びト
ラッキングサーボ装置が設けられている。
【０００３】従来のフォーカスあるいはトラッキングの
サーボ装置では、例えば外乱などの振動が加えられる
と、フォーカスあるいはトラッキングのエラー信号が増
大するので、これを利用してサーボが外れるのを防止し
ている。図５には、その様子が示されている。例えば、
同図（A）に示すようにフォーカス又はトラッキングの
目標位置ＰＴから光ビームが変位したとする。このと
き、フォーカス又はトラッキングのエラー信号は、図５
（B）に示すように、目標値からのずれに対応して変化
するので、これに基づいてサーボループを制御すること
で、サーボ外れを防いでいる。
サーボ装置では、例えば外乱などの振動が加えられる
と、フォーカスあるいはトラッキングのエラー信号が増
大するので、これを利用してサーボが外れるのを防止し
ている。図５には、その様子が示されている。例えば、
同図（A）に示すようにフォーカス又はトラッキングの
目標位置ＰＴから光ビームが変位したとする。このと
き、フォーカス又はトラッキングのエラー信号は、図５
（B）に示すように、目標値からのずれに対応して変化
するので、これに基づいてサーボループを制御すること
で、サーボ外れを防いでいる。
【０００４】しかしながら、光ディスク装置は一般的に
外来振動に弱く、振動の程度によってはフォーカスやト
ラッキングのサーボが外れてしまい、このため音切れが
発生しやすく、良好な再生動作を行うことができないと
いう不都合がある。
外来振動に弱く、振動の程度によってはフォーカスやト
ラッキングのサーボが外れてしまい、このため音切れが
発生しやすく、良好な再生動作を行うことができないと
いう不都合がある。
【０００５】この発明は、以上の点に着目したもので、
音切れの発生を低減して良好な再生動作を行うことがで
きるフォーカス及びトラッキングのサーボ装置を提供す
ることを、その目的とするものである。
音切れの発生を低減して良好な再生動作を行うことがで
きるフォーカス及びトラッキングのサーボ装置を提供す
ることを、その目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明のフォーカスサーボ装置は、フォーカスエ
ラー信号（FE）に基づいてフォーカスエラーの極性を判
別し、極性判別信号を出力するフォーカス極性判別手段
（14），フォーカス外れ検出信号（FOK）によりフォー
カスが外れると判断されたときに、前記極性判別信号の
極性に対応するブレーキ信号を出力するブレーキ信号生
成手段（20,22,24），これによって生成されたブレーキ
信号を前記フォーカスエラー信号に加える加算手段（2
8），を備えたことを特徴とする。
め、この発明のフォーカスサーボ装置は、フォーカスエ
ラー信号（FE）に基づいてフォーカスエラーの極性を判
別し、極性判別信号を出力するフォーカス極性判別手段
（14），フォーカス外れ検出信号（FOK）によりフォー
カスが外れると判断されたときに、前記極性判別信号の
極性に対応するブレーキ信号を出力するブレーキ信号生
成手段（20,22,24），これによって生成されたブレーキ
信号を前記フォーカスエラー信号に加える加算手段（2
8），を備えたことを特徴とする。
【０００７】主要な形態によれば、前記ブレーキ信号生
成手段は、前記フォーカス外れ検出信号によってフォー
カス外れが検出されるタイミングにおける前記極性判定
信号を取り込むとともに、これを微分して得た信号を前
記ブレーキ信号として出力することを特徴とする。
成手段は、前記フォーカス外れ検出信号によってフォー
カス外れが検出されるタイミングにおける前記極性判定
信号を取り込むとともに、これを微分して得た信号を前
記ブレーキ信号として出力することを特徴とする。
【０００８】本発明のトラッキングサーボ装置は、トラ
ッキングエラー信号（TE）に基づいてトラッキングエラ
ーの極性を判別し、極性判別信号を出力するトラッキン
グ極性判別手段（54），トラッキング外れ信号（OFTR）
によりトラッキングが外れると判断されたときに、前記
極性判別信号の極性に対応するブレーキ信号を出力する
ブレーキ信号生成手段（54,60,64），これによって生成
されたブレーキ信号を前記トラッキングエラー信号に加
える加算手段（68），を備えたことを特徴とする。
ッキングエラー信号（TE）に基づいてトラッキングエラ
ーの極性を判別し、極性判別信号を出力するトラッキン
グ極性判別手段（54），トラッキング外れ信号（OFTR）
によりトラッキングが外れると判断されたときに、前記
極性判別信号の極性に対応するブレーキ信号を出力する
ブレーキ信号生成手段（54,60,64），これによって生成
されたブレーキ信号を前記トラッキングエラー信号に加
える加算手段（68），を備えたことを特徴とする。
【０００９】主要な形態によれば、前記ブレーキ信号生
成手段は、前記トラッキング外れ信号によってトラッキ
ング外れが検出されるタイミングにおける前記極性判定
信号を取り込むとともに、これを微分して得た信号を前
記ブレーキ信号として出力することを特徴とする。
成手段は、前記トラッキング外れ信号によってトラッキ
ング外れが検出されるタイミングにおける前記極性判定
信号を取り込むとともに、これを微分して得た信号を前
記ブレーキ信号として出力することを特徴とする。
【００１０】この発明の前記及び他の目的，特徴，利点
は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
詳細に説明する。図１には、フォーカスサーボ装置の一
形態が示されている。同図において、光ピックアップ１
０の出力側は、ＲＦ増幅回路１２に接続されている。Ｒ
Ｆ増幅回路１２は、入力信号に基づいてフォーカスエラ
ー信号ＦＥ及びフォーカス外れ信号ＦＯＫを出力する機
能を備えている。このＲＦ増幅回路１２のフォーカスエ
ラー信号ＦＥの出力側は、フォーカス極性判別回路１４
に接続されている。このフォーカス極性判別回路１４
は、コンパレータ１６を中心に構成されており、フォー
カスエラー信号ＦＥを所定の比較信号ＶREFと比較する
ことでフォーカスの極性判別が行われる構成となってい
る。
詳細に説明する。図１には、フォーカスサーボ装置の一
形態が示されている。同図において、光ピックアップ１
０の出力側は、ＲＦ増幅回路１２に接続されている。Ｒ
Ｆ増幅回路１２は、入力信号に基づいてフォーカスエラ
ー信号ＦＥ及びフォーカス外れ信号ＦＯＫを出力する機
能を備えている。このＲＦ増幅回路１２のフォーカスエ
ラー信号ＦＥの出力側は、フォーカス極性判別回路１４
に接続されている。このフォーカス極性判別回路１４
は、コンパレータ１６を中心に構成されており、フォー
カスエラー信号ＦＥを所定の比較信号ＶREFと比較する
ことでフォーカスの極性判別が行われる構成となってい
る。
【００１２】一方、ＲＦ増幅回路１２のフォーカス外れ
検出信号ＦＯＫの出力側は、インバータ１８に接続され
ている。コンパレータ１６の出力側は、ラッチ回路とし
て作用するＤFF（Ｄフリップフロップ）２０のＤ入力に
接続されている。また、インバータ１８の出力側は、Ｄ
FF２０のCK入力に接続されている。ＤFF２０のＱ出力
は、出力イネーブル付きの３ステートバッファアンプ２
２に接続されている。このバッファアンプ２２のイネー
ブル制御側には、フォーカス外れ検出信号ＦＯＫが供給
されている。
検出信号ＦＯＫの出力側は、インバータ１８に接続され
ている。コンパレータ１６の出力側は、ラッチ回路とし
て作用するＤFF（Ｄフリップフロップ）２０のＤ入力に
接続されている。また、インバータ１８の出力側は、Ｄ
FF２０のCK入力に接続されている。ＤFF２０のＱ出力
は、出力イネーブル付きの３ステートバッファアンプ２
２に接続されている。このバッファアンプ２２のイネー
ブル制御側には、フォーカス外れ検出信号ＦＯＫが供給
されている。
【００１３】バッファアンプ２２の出力側は微分回路２
４に接続されている。微分回路２４は、コンデンサ２６
を中心に構成されている。微分回路２４の微分出力及び
フォーカスエラー信号ＦＥは、加算アンプ２８にそれぞ
れ供給されている。この加算アンプ２８は、所定の比較
信号ＶREFがそれぞれ入力されているオペアンプ３０，
３２を中心に構成されており、これによって入力信号の
加算が行われる構成となっている。加算アンプ２８の出
力側は位相補償回路３４に接続されており、位相補償回
路３４の出力側はドライバ３６を介して光ピックアップ
１０のフォーカス調整用のアクチュエータ３８に接続さ
れている。
４に接続されている。微分回路２４は、コンデンサ２６
を中心に構成されている。微分回路２４の微分出力及び
フォーカスエラー信号ＦＥは、加算アンプ２８にそれぞ
れ供給されている。この加算アンプ２８は、所定の比較
信号ＶREFがそれぞれ入力されているオペアンプ３０，
３２を中心に構成されており、これによって入力信号の
加算が行われる構成となっている。加算アンプ２８の出
力側は位相補償回路３４に接続されており、位相補償回
路３４の出力側はドライバ３６を介して光ピックアップ
１０のフォーカス調整用のアクチュエータ３８に接続さ
れている。
【００１４】次に、図２の波形図を参照しながら、前記
装置の動作を説明する。外乱などによって、光ピックア
ップ１０のフォーカス用レンズ（図示せず）が、例えば
図２（F）に示すように合焦位置ＰＦを中心として変位
したとする。すると、フォーカスエラー信号ＦＥは同図
（B）に示すように変化し、フォーカス外れ検出信号Ｆ
ＯＫは同図（D）に示すように変化する。
装置の動作を説明する。外乱などによって、光ピックア
ップ１０のフォーカス用レンズ（図示せず）が、例えば
図２（F）に示すように合焦位置ＰＦを中心として変位
したとする。すると、フォーカスエラー信号ＦＥは同図
（B）に示すように変化し、フォーカス外れ検出信号Ｆ
ＯＫは同図（D）に示すように変化する。
【００１５】フォーカス極性判別回路１４のコンパレー
タ１６では、フォーカスエラー信号ＦＥが比較信号ＶRE
Fと比較され、同図（A）に示すような極性判別信号が得
られる。この極性判別信号は、レンズ位置が合焦位置Ｐ
Ｆより上にあるときは論理値の「Ｈ」，レンズ位置が合
焦位置ＰＦよりも下にあるときは論理値の「Ｌ」となる
信号である（図２（A），（F）参照）。一方、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫは、レンズ位置が合焦位置ＰＦか
ら一定量離れてフォーカスが外れたときに論理値の
「Ｌ」となる信号である（図２（D）参照）。ＤFF２０
では、このフォーカス外れ検出信号ＦＯＫのインバータ
１８による反転信号のタイミングで極性判別信号がラッ
チされる。すなわち、ＦＯＫの立ち下がりタイミングで
極性判別信号がラッチされる（図２矢印ＦＡ参照）。
タ１６では、フォーカスエラー信号ＦＥが比較信号ＶRE
Fと比較され、同図（A）に示すような極性判別信号が得
られる。この極性判別信号は、レンズ位置が合焦位置Ｐ
Ｆより上にあるときは論理値の「Ｈ」，レンズ位置が合
焦位置ＰＦよりも下にあるときは論理値の「Ｌ」となる
信号である（図２（A），（F）参照）。一方、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫは、レンズ位置が合焦位置ＰＦか
ら一定量離れてフォーカスが外れたときに論理値の
「Ｌ」となる信号である（図２（D）参照）。ＤFF２０
では、このフォーカス外れ検出信号ＦＯＫのインバータ
１８による反転信号のタイミングで極性判別信号がラッ
チされる。すなわち、ＦＯＫの立ち下がりタイミングで
極性判別信号がラッチされる（図２矢印ＦＡ参照）。
【００１６】次に、ＤFF２０のラッチ出力は、フォーカ
ス外れ検出信号ＦＯＫの反転タイミングでバッファアン
プ２２のイネーブル出力となる。すなわち、ハイ・イン
ピーダンスで基準信号ＶREFの状態から、ＦＯＫの立ち
下がりのタイミングでＤFF２０からの入力が出力される
ようになる（図２矢印ＦＢ参照）。従って、バッファア
ンプ２２の出力ＳＡは、図２（E）に示すようになる。
この信号ＳＡは、コンデンサ２６に供給され、ここで微
分が行われて微分信号ＳＢが得られる（図２（G）参
照）。
ス外れ検出信号ＦＯＫの反転タイミングでバッファアン
プ２２のイネーブル出力となる。すなわち、ハイ・イン
ピーダンスで基準信号ＶREFの状態から、ＦＯＫの立ち
下がりのタイミングでＤFF２０からの入力が出力される
ようになる（図２矢印ＦＢ参照）。従って、バッファア
ンプ２２の出力ＳＡは、図２（E）に示すようになる。
この信号ＳＡは、コンデンサ２６に供給され、ここで微
分が行われて微分信号ＳＢが得られる（図２（G）参
照）。
【００１７】微分信号ＳＢは、加算アンプ２８でフォー
カスエラー信号ＦＥと加算される。この結果、加算信号
ＳＣは、図２（C）に示すようになる。すなわち、フォ
ーカスエラー信号ＦＥに、レンズを合焦位置ＰＦに引き
戻そうとする成分（ブレーキ信号ＳＢ）が加えられるよ
うになる（図２矢印ＦＣ参照）。このような信号ＳＣ
は、位相補償回路３４による位相補償の後、ドライバ３
６で増幅されてアクチュエータ３８に印加される。これ
により、図２に矢印ＱＡで示す時点では、レンズを下方
向に動かして合焦位置ＰＦに近づけるような力が作用す
る。矢印ＱＢで示す時点では、逆にレンズを上方向に動
かして合焦位置ＰＦに近づけるような力が作用する。こ
のため、レンズが合焦位置ＰＦから離れるのが防止され
て合焦位置ＰＦに引き戻されるようになる。
カスエラー信号ＦＥと加算される。この結果、加算信号
ＳＣは、図２（C）に示すようになる。すなわち、フォ
ーカスエラー信号ＦＥに、レンズを合焦位置ＰＦに引き
戻そうとする成分（ブレーキ信号ＳＢ）が加えられるよ
うになる（図２矢印ＦＣ参照）。このような信号ＳＣ
は、位相補償回路３４による位相補償の後、ドライバ３
６で増幅されてアクチュエータ３８に印加される。これ
により、図２に矢印ＱＡで示す時点では、レンズを下方
向に動かして合焦位置ＰＦに近づけるような力が作用す
る。矢印ＱＢで示す時点では、逆にレンズを上方向に動
かして合焦位置ＰＦに近づけるような力が作用する。こ
のため、レンズが合焦位置ＰＦから離れるのが防止され
て合焦位置ＰＦに引き戻されるようになる。
【００１８】このように、フォーカスサーボが外れよう
としてもレンズを合焦位置に引き戻すように作用するの
で、サーボ外れが抑制され、フォーカス外れによる音切
れの発生が良好に低減される。
としてもレンズを合焦位置に引き戻すように作用するの
で、サーボ外れが抑制され、フォーカス外れによる音切
れの発生が良好に低減される。
【００１９】次に、トラッキングサーボ装置の一形態に
ついて、図３及び図４を参照しながら説明する。図４に
おいて、光ピックアップ５０の出力側は、ＲＦ増幅回路
５２に接続されている。ＲＦ増幅回路５２は、入力信号
に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラック外
れ信号ＯＦＴＲを出力する機能を備えている。このＲＦ
増幅回路５２のトラッキングエラー信号ＴＥの出力側
は、トラッキング極性判別回路５４に接続されている。
このトラッキング極性判別回路５４は、コンパレータ５
６を中心に構成されており、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを所定の比較信号ＶREFと比較することで、トラッキ
ングの極性判別が行われる構成となっている。
ついて、図３及び図４を参照しながら説明する。図４に
おいて、光ピックアップ５０の出力側は、ＲＦ増幅回路
５２に接続されている。ＲＦ増幅回路５２は、入力信号
に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラック外
れ信号ＯＦＴＲを出力する機能を備えている。このＲＦ
増幅回路５２のトラッキングエラー信号ＴＥの出力側
は、トラッキング極性判別回路５４に接続されている。
このトラッキング極性判別回路５４は、コンパレータ５
６を中心に構成されており、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを所定の比較信号ＶREFと比較することで、トラッキ
ングの極性判別が行われる構成となっている。
【００２０】一方、ＲＦ増幅回路１２のトラック外れ信
号ＯＦＴＲの出力側は、インバータ５８に接続されてい
る。コンパレータ５６の出力側は、ラッチ回路として作
用するＤFF（Ｄフリップフロップ）６０のＤ入力に接続
されている。また、ＲＦ増幅回路１２のトラック外れ信
号ＯＦＴＲの出力側は、ＤFF６０のCK入力に接続されて
いる。ＤFF６０のＱ出力は、出力イネーブル付きのバッ
ファアンプ６２に接続されている。このバッファアンプ
６２のイネーブル制御側には、インバータ５８の出力側
が接続されている。
号ＯＦＴＲの出力側は、インバータ５８に接続されてい
る。コンパレータ５６の出力側は、ラッチ回路として作
用するＤFF（Ｄフリップフロップ）６０のＤ入力に接続
されている。また、ＲＦ増幅回路１２のトラック外れ信
号ＯＦＴＲの出力側は、ＤFF６０のCK入力に接続されて
いる。ＤFF６０のＱ出力は、出力イネーブル付きのバッ
ファアンプ６２に接続されている。このバッファアンプ
６２のイネーブル制御側には、インバータ５８の出力側
が接続されている。
【００２１】バッファアンプ６２の出力側は微分回路６
４に接続されている。微分回路６４は、コンデンサ６６
を中心に構成されている。微分回路６４の微分出力及び
トラッキングエラー信号ＴＥは、加算アンプ６８にそれ
ぞれ供給されている。この加算アンプ６８は、所定の比
較信号ＶREFがそれぞれ入力されているオペアンプ７
０，７２を中心に構成されており、これによって入力信
号の加算が行われる構成となっている。加算アンプ７８
の出力側は位相補償回路７４に接続されており、位相補
償回路７４の出力側はドライバ７６を介して光ピックア
ップ５０のトラッキング調整用のアクチュエータ７８に
接続されている。
４に接続されている。微分回路６４は、コンデンサ６６
を中心に構成されている。微分回路６４の微分出力及び
トラッキングエラー信号ＴＥは、加算アンプ６８にそれ
ぞれ供給されている。この加算アンプ６８は、所定の比
較信号ＶREFがそれぞれ入力されているオペアンプ７
０，７２を中心に構成されており、これによって入力信
号の加算が行われる構成となっている。加算アンプ７８
の出力側は位相補償回路７４に接続されており、位相補
償回路７４の出力側はドライバ７６を介して光ピックア
ップ５０のトラッキング調整用のアクチュエータ７８に
接続されている。
【００２２】次に、図４の波形図を参照しながら、前記
装置の動作を説明する。外乱などによって、光ピックア
ップ５０から出力された光ビームが、例えば図４（F）
に示すようにトラック中心ＰＴを中心として変位したと
する。すると、トラッキングエラー信号ＴＥは同図
（B）に示すように変化し、トラッキング外れ信号ＯＦ
ＴＲは同図（C）に示すように変化する。
装置の動作を説明する。外乱などによって、光ピックア
ップ５０から出力された光ビームが、例えば図４（F）
に示すようにトラック中心ＰＴを中心として変位したと
する。すると、トラッキングエラー信号ＴＥは同図
（B）に示すように変化し、トラッキング外れ信号ＯＦ
ＴＲは同図（C）に示すように変化する。
【００２３】トラッキング極性判別回路５４のコンパレ
ータ５６では、トラッキングエラー信号ＴＥが比較信号
ＶREFと比較され、同図（A）に示すような極性判別信号
が得られる。この極性判別信号は、光ビームがトラック
中心ＰＴより図４（F）でみて上にあるときは論理値の
「Ｈ」，下にあるときは論理値の「Ｌ」となる信号であ
る（図４（A），（F）参照）。一方、トラック外れ信号
ＯＦＴＲは、光ビームがトラック中心ＰＴから一定量離
れてオントラックからオフトラックの状態となったとき
に論理値の「Ｈ」となる信号である（図４（C）参
照）。ＤFF６０では、このトラック外れ信号ＯＦＴＲの
タイミングで極性判別信号がラッチされる。すなわち、
ＯＦＴＲの立ち上がりタイミングで極性判別信号がラッ
チされる（図４矢印ＦＰ参照）。
ータ５６では、トラッキングエラー信号ＴＥが比較信号
ＶREFと比較され、同図（A）に示すような極性判別信号
が得られる。この極性判別信号は、光ビームがトラック
中心ＰＴより図４（F）でみて上にあるときは論理値の
「Ｈ」，下にあるときは論理値の「Ｌ」となる信号であ
る（図４（A），（F）参照）。一方、トラック外れ信号
ＯＦＴＲは、光ビームがトラック中心ＰＴから一定量離
れてオントラックからオフトラックの状態となったとき
に論理値の「Ｈ」となる信号である（図４（C）参
照）。ＤFF６０では、このトラック外れ信号ＯＦＴＲの
タイミングで極性判別信号がラッチされる。すなわち、
ＯＦＴＲの立ち上がりタイミングで極性判別信号がラッ
チされる（図４矢印ＦＰ参照）。
【００２４】次に、ＤFF６０のラッチ出力は、トラック
外れ信号ＯＦＴＲのタイミングでバッファアンプ６２の
イネーブル出力となる。すなわち、ハイ・インピーダン
スで基準信号ＶREFの状態から、ＯＦＴＲの立ち上がり
のタイミングでＤFF６０からの入力が出力されるように
なる（図４矢印ＦＱ参照）。従って、バッファアンプ６
２の出力ＳＰは、図４（D）に示すようになる。この信
号ＳＰは、コンデンサ６６に供給され、ここで微分が行
われて微分信号ＳＱが得られる（図４（G）参照）。
外れ信号ＯＦＴＲのタイミングでバッファアンプ６２の
イネーブル出力となる。すなわち、ハイ・インピーダン
スで基準信号ＶREFの状態から、ＯＦＴＲの立ち上がり
のタイミングでＤFF６０からの入力が出力されるように
なる（図４矢印ＦＱ参照）。従って、バッファアンプ６
２の出力ＳＰは、図４（D）に示すようになる。この信
号ＳＰは、コンデンサ６６に供給され、ここで微分が行
われて微分信号ＳＱが得られる（図４（G）参照）。
【００２５】微分信号ＳＱは、加算アンプ６８でトラッ
キングエラー信号ＴＥと加算される。この結果、加算信
号ＳＲは、図４（E）に示すようになる。すなわち、ト
ラッキングエラー信号ＴＥに、光ビームをトラック中心
ＰＴに引き戻そうとする成分（ブレーキ信号ＳＱ）が加
えられるようになる（図４矢印ＦＲ参照）。このような
信号ＳＲは、位相補償回路７４による位相補償の後、ド
ライバ７６で増幅されてアクチュエータ７８に印加され
る。これにより、図４に矢印ＱＣで示す時点では、光ビ
ームを図の下方向に動かしてトラック中心ＰＴに近づけ
るような力が作用する。矢印ＱＤで示す時点では、逆に
光ビームを図の上方向に動かしてトラック中心ＰＴに近
づけるような力が作用する。このため、光ビームがトラ
ック中心ＰＴから離れるのが防止されてトラック中心Ｐ
Ｔに引き戻されるようになる。
キングエラー信号ＴＥと加算される。この結果、加算信
号ＳＲは、図４（E）に示すようになる。すなわち、ト
ラッキングエラー信号ＴＥに、光ビームをトラック中心
ＰＴに引き戻そうとする成分（ブレーキ信号ＳＱ）が加
えられるようになる（図４矢印ＦＲ参照）。このような
信号ＳＲは、位相補償回路７４による位相補償の後、ド
ライバ７６で増幅されてアクチュエータ７８に印加され
る。これにより、図４に矢印ＱＣで示す時点では、光ビ
ームを図の下方向に動かしてトラック中心ＰＴに近づけ
るような力が作用する。矢印ＱＤで示す時点では、逆に
光ビームを図の上方向に動かしてトラック中心ＰＴに近
づけるような力が作用する。このため、光ビームがトラ
ック中心ＰＴから離れるのが防止されてトラック中心Ｐ
Ｔに引き戻されるようになる。
【００２６】このように、トラッキングサーボが外れよ
うとしても光ビームをトラック中心に引き戻すように作
用するので、サーボ外れが抑制され、トラッキング外れ
による音切れの発生が良好に低減される。
うとしても光ビームをトラック中心に引き戻すように作
用するので、サーボ外れが抑制され、トラッキング外れ
による音切れの発生が良好に低減される。
【００２７】この発明には数多くの実施の形態があり、
以上の開示に基づいて多様に回路構成を改変することが
可能である。
以上の開示に基づいて多様に回路構成を改変することが
可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 （1）フォーカスが外れるときのフォーカスエラーの極
性を判断し、この極性に対応したブレーキ信号をフォー
カスエラー信号に加えることとしたので、フォーカスが
外れ難くなり、音切れの発生を低減して良好な再生動作
を行うことができるという効果がある。
のような効果がある。 （1）フォーカスが外れるときのフォーカスエラーの極
性を判断し、この極性に対応したブレーキ信号をフォー
カスエラー信号に加えることとしたので、フォーカスが
外れ難くなり、音切れの発生を低減して良好な再生動作
を行うことができるという効果がある。
【００２９】（2）トラッキングが外れるときのトラッ
キングエラーの極性を判断し、この極性に対応したブレ
ーキ信号をトラッキングエラー信号に加えることとした
ので、トラッキングが外れ難くなり、音切れの発生を低
減して良好な再生動作を行うことができるという効果が
ある。
キングエラーの極性を判断し、この極性に対応したブレ
ーキ信号をトラッキングエラー信号に加えることとした
ので、トラッキングが外れ難くなり、音切れの発生を低
減して良好な再生動作を行うことができるという効果が
ある。
【図１】この発明のフォーカスサーボの一実施形態の構
成を示す回路ブロック図である。
成を示す回路ブロック図である。
【図２】前記図１の形態の動作を示す信号波形図であ
る。
る。
【図３】この発明のトラッキングサーボの一実施形態の
構成を示す回路ブロック図である。
構成を示す回路ブロック図である。
【図４】前記図３の形態の動作を示す信号波形図であ
る。
る。
【図５】背景技術におけるフォーカスサーボないしはト
ラッキングサーボの様子を示す波形図である。
ラッキングサーボの様子を示す波形図である。
１０，５０…光ピックアップ １２，５２…ＲＦ増幅回路 １４…フォーカス極性判別回路 ５４…トラッキング極性判別回路 １６，５６…コンパレータ １８，５８…インバータ ２０，６０…Ｄフリップフロップ ２２，６２…出力イネーブル付きバッファアンプ ２４，６４…微分回路 ２６，６６…コンデンサ ２８，６８…加算アンプ ３０，３２，７０，７２…オペアンプ ３４，７４…位相補償回路 ３６，７６…ドライバ ３８，７８…アクチュエータ ＰＦ…合焦位置 ＰＴ…トラック中心
Claims (4)
- 【請求項１】 光ディスクの再生を行う光ピックアップ
出力光のフォーカス状態を検出して得たフォーカスエラ
ー信号及びフォーカス外れ検出信号に基づいて、光ピッ
クアップ出力光のフォーカス状態を制御するフォーカス
サーボ装置において、 前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスエラー
の極性を判別し、極性判別信号を出力するフォーカス極
性判別手段，前記フォーカス外れ検出信号によりフォー
カスが外れると判断されたときに、前記極性判別信号の
極性に対応するブレーキ信号を出力するブレーキ信号生
成手段，これによって生成されたブレーキ信号を前記フ
ォーカスエラー信号に加える加算手段，を備えたことを
特徴とするフォーカスサーボ装置。 - 【請求項２】 前記ブレーキ信号生成手段は、前記フォ
ーカス外れ検出信号によってフォーカス外れが検出され
るタイミングにおける前記極性判定信号を取り込むとと
もに、これを微分して得た信号を前記ブレーキ信号とし
て出力することを特徴とする請求項１記載のフォーカス
サーボ装置。 - 【請求項３】 光ディスクの再生を行う光ピックアップ
出力光のトラッキング状態を検出して得たトラッキング
エラー信号及びトラック外れ信号に基づいて、光ピック
アップ出力光のトラッキング状態を制御するトラッキン
グサーボ装置において、 前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエ
ラーの極性を判別し、極性判別信号を出力するトラッキ
ング極性判別手段，前記トラッキング外れ信号によりト
ラッキングが外れると判断されたときに、前記極性判別
信号の極性に対応するブレーキ信号を出力するブレーキ
信号生成手段，これによって生成されたブレーキ信号を
前記トラッキングエラー信号に加える加算手段，を備え
たことを特徴とするトラッキングサーボ装置。 - 【請求項４】 前記ブレーキ信号生成手段は、前記トラ
ッキング外れ信号によってトラッキング外れが検出され
るタイミングにおける前記極性判定信号を取り込むとと
もに、これを微分して得た信号を前記ブレーキ信号とし
て出力することを特徴とする請求項３記載のトラッキン
グサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8877897A JPH10269583A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | フォーカスサーボ装置及びトラッキングサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8877897A JPH10269583A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | フォーカスサーボ装置及びトラッキングサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269583A true JPH10269583A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13952323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8877897A Pending JPH10269583A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | フォーカスサーボ装置及びトラッキングサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10269583A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100485104B1 (ko) * | 1998-11-17 | 2005-04-25 | 산요덴키가부시키가이샤 | 트랙킹 서보 회로 |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP8877897A patent/JPH10269583A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100485104B1 (ko) * | 1998-11-17 | 2005-04-25 | 산요덴키가부시키가이샤 | 트랙킹 서보 회로 |
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