JPH05234092A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPH05234092A JPH05234092A JP4038021A JP3802192A JPH05234092A JP H05234092 A JPH05234092 A JP H05234092A JP 4038021 A JP4038021 A JP 4038021A JP 3802192 A JP3802192 A JP 3802192A JP H05234092 A JPH05234092 A JP H05234092A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08523—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with both tracking and focusing pull-in
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部から振動が加わっていても正確にＡＦ、
ＡＴの引き込みが可能な光学的情報記録再生装置の提
供。 【構成】 ＡＦ及び／もしくはＡＴの制御に用いる分割
センサーから和信号を生成し、その和信号を用いて対物
レンズアクチュエータに位置サーボをかけながら合焦位
置近傍まで対物レンズを移動した後に、ＡＦサーボを閉
じる。又、前記和信号より光スポットがトラック上にあ
るか否かを検知し、トラック上にあると検知し、且つ、
トラッキングエラーを信号がゼロ近傍にあることを検知
したらＡＴサーボを閉じる。
ＡＴの引き込みが可能な光学的情報記録再生装置の提
供。 【構成】 ＡＦ及び／もしくはＡＴの制御に用いる分割
センサーから和信号を生成し、その和信号を用いて対物
レンズアクチュエータに位置サーボをかけながら合焦位
置近傍まで対物レンズを移動した後に、ＡＦサーボを閉
じる。又、前記和信号より光スポットがトラック上にあ
るか否かを検知し、トラック上にあると検知し、且つ、
トラッキングエラーを信号がゼロ近傍にあることを検知
したらＡＴサーボを閉じる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学的情報記録再生装置
に係り、特に光学的情報記録媒体のトラックに対し、光
スポットをトラッキング及び／又はフォーカシングしな
がら相対的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を
記録し、該光学的情報記録媒体に記録された情報を再生
し、及び／又は該光学的情報記録媒体に記録された情報
を消去する光学的情報記録再生装置に関する。
に係り、特に光学的情報記録媒体のトラックに対し、光
スポットをトラッキング及び／又はフォーカシングしな
がら相対的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を
記録し、該光学的情報記録媒体に記録された情報を再生
し、及び／又は該光学的情報記録媒体に記録された情報
を消去する光学的情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光を用いて情報を記録し、また記
録された情報を読み出す光学的情報記録媒体の形態とし
て、ディスク状、カード状、テープ状等各種のものが知
られている。これらのうち、カード状に形成された光学
的情報記録媒体（以下、「光カード」と称する）は、小
型、軽量で持ち運びに便利な大記録容量の情報記録媒体
として、大きな需要が見込まれている。
録された情報を読み出す光学的情報記録媒体の形態とし
て、ディスク状、カード状、テープ状等各種のものが知
られている。これらのうち、カード状に形成された光学
的情報記録媒体（以下、「光カード」と称する）は、小
型、軽量で持ち運びに便利な大記録容量の情報記録媒体
として、大きな需要が見込まれている。
【０００３】図２０は、光カードの構成を説明するため
の概略的平面図である。
の概略的平面図である。
【０００４】同図において、光カード１０１には情報記
録エリア１０２が設けられ、その両端部にトラック選択
エリア１０４ａ、１０４ｂが設けられている。情報記録
エリア１０２及びトラック選択エリア１０４ａ、１０４
ｂの一部には情報トラック１０３が設けられており、か
かる情報トラック１０３に情報が記録される。１０５は
光スポットのホームポジションである。
録エリア１０２が設けられ、その両端部にトラック選択
エリア１０４ａ、１０４ｂが設けられている。情報記録
エリア１０２及びトラック選択エリア１０４ａ、１０４
ｂの一部には情報トラック１０３が設けられており、か
かる情報トラック１０３に情報が記録される。１０５は
光スポットのホームポジションである。
【０００５】上記光カード１０１には、記録情報に従っ
て変調され、微小スポットに絞られた光ビームで走査す
ることによって、光学的に検出可能な記録ピッチ列（情
報トラック）として情報が記録される。
て変調され、微小スポットに絞られた光ビームで走査す
ることによって、光学的に検出可能な記録ピッチ列（情
報トラック）として情報が記録される。
【０００６】この際、情報トラックの交叉等のトラブル
を生ずることなく正確に情報を記録していくためには、
前記光スポットの照射位置を光カード面内で走査方向と
垂直な方向で制御（オートトラッキング、以下「ＡＴ」
と称する）する必要がある。また、光ビームを光カード
の曲がりや機械的誤差にもかかわらず安定した大きさの
微小スポットとして照射するために光カード面に垂直な
方向で制御（オートフォーカシング、以下「ＡＦ」と称
する）する必要がある。また、再生時においても上記の
ＡＴ、ＡＦが必要である。
を生ずることなく正確に情報を記録していくためには、
前記光スポットの照射位置を光カード面内で走査方向と
垂直な方向で制御（オートトラッキング、以下「ＡＴ」
と称する）する必要がある。また、光ビームを光カード
の曲がりや機械的誤差にもかかわらず安定した大きさの
微小スポットとして照射するために光カード面に垂直な
方向で制御（オートフォーカシング、以下「ＡＦ」と称
する）する必要がある。また、再生時においても上記の
ＡＴ、ＡＦが必要である。
【０００７】図１９は光学的情報記録再生装置の一例で
ある。
ある。
【０００８】同図に示すように、１０６は光カード１０
１を図中矢印の方向に駆動するためのモータ、１０７は
半導体レーザの如き光源、１０８は光源１０７からの光
を平行化するコリメータレンズ、１０９はビームスプリ
ッタ、１１０は対物レンズ、１１１はトラッキング用コ
イル、１１２はフォーカシング用コイル、１１３及び１
１４は集光レンズ、１１５及び１１６は光電変換素子、
１１７はトラッキング制御回路、１１８はフォーカシン
グ制御回路である。光電変換素子１１５、１１６により
検出されるトラッキング信号及びフォーカシング信号に
基づき制御回路１１７、１１８からの指令により、それ
ぞれトラッキング用コイル１１１とフォーカシング用コ
イル１１２に電流を流すことによって対物レンズ１１０
を移動させてＡＴ、ＡＦを行う。
１を図中矢印の方向に駆動するためのモータ、１０７は
半導体レーザの如き光源、１０８は光源１０７からの光
を平行化するコリメータレンズ、１０９はビームスプリ
ッタ、１１０は対物レンズ、１１１はトラッキング用コ
イル、１１２はフォーカシング用コイル、１１３及び１
１４は集光レンズ、１１５及び１１６は光電変換素子、
１１７はトラッキング制御回路、１１８はフォーカシン
グ制御回路である。光電変換素子１１５、１１６により
検出されるトラッキング信号及びフォーカシング信号に
基づき制御回路１１７、１１８からの指令により、それ
ぞれトラッキング用コイル１１１とフォーカシング用コ
イル１１２に電流を流すことによって対物レンズ１１０
を移動させてＡＴ、ＡＦを行う。
【０００９】また、１１９は情報記録再生装置を制御す
るシステムコントローラであり、１２０は該コントロー
ラから出力される各種制御信号群である。尚、コントロ
ーラ１１９からは制御信号群１２０以外の信号も出力さ
れるが、ここでは図示していない。１２１は光ヘッドを
示し、１２２は該光ヘッドを図２０においてｕ方向に移
動させるための駆動モータである。
るシステムコントローラであり、１２０は該コントロー
ラから出力される各種制御信号群である。尚、コントロ
ーラ１１９からは制御信号群１２０以外の信号も出力さ
れるが、ここでは図示していない。１２１は光ヘッドを
示し、１２２は該光ヘッドを図２０においてｕ方向に移
動させるための駆動モータである。
【００１０】光源１０７からの光はコリメータレンズ１
０８で平行光にされ、ビームスプリッタ１０９を経た
後、対物レンズ１１０により、光カード１０１の記録ト
ラックに集光される。記録トラックで反射された光は、
今度はビームスプリッタ１０９を透過し、ビームスプリ
ッタ１０９により二分割され、それぞれ集光レンズ１１
３、１１４によりトラックキング信号検出用光電変換素
子１１５上とフォーカシング信号検出用光電変換素子１
１６上に集光される。光電変換素子１１５、１１６によ
り得られた信号は、それぞれトラッキング制御回路１１
７、フォーカシング制御回路１１８により、トラッキン
グ誤差信号、フォーカシング誤差信号として、トラッキ
ング用コイル１１１とフォーカシング用コイル１１２に
電流を流すことによって対物レンズ１１０を移動させて
ＡＴ、ＡＦを行う。
０８で平行光にされ、ビームスプリッタ１０９を経た
後、対物レンズ１１０により、光カード１０１の記録ト
ラックに集光される。記録トラックで反射された光は、
今度はビームスプリッタ１０９を透過し、ビームスプリ
ッタ１０９により二分割され、それぞれ集光レンズ１１
３、１１４によりトラックキング信号検出用光電変換素
子１１５上とフォーカシング信号検出用光電変換素子１
１６上に集光される。光電変換素子１１５、１１６によ
り得られた信号は、それぞれトラッキング制御回路１１
７、フォーカシング制御回路１１８により、トラッキン
グ誤差信号、フォーカシング誤差信号として、トラッキ
ング用コイル１１１とフォーカシング用コイル１１２に
電流を流すことによって対物レンズ１１０を移動させて
ＡＴ、ＡＦを行う。
【００１１】図２１は図１９に示されているフォーカシ
ング制御回路１１８の概略構成図である。
ング制御回路１１８の概略構成図である。
【００１２】同図において、２０１は光電変換素子１１
６からの電気的フォーカシング信号を適当な電圧に増幅
するアンプである。２０３はアナログスイッチであり、
その一方の入力端子にはアンプ２０１の出力が入力さ
れ、他方の入力端子にはＣ点を経て加算回路２０８の出
力が入力され、フォーカシングコントローラ２０５から
の信号により一方の入力端子が選ばれる。２０６は三角
波発生回路、２０７は矩形波発生回路であり、二つの出
力が加算回路２０８にて加算される。２０４はドライバ
ーであり、アナログスイッチ２０３からの信号を受けて
フォーカシング用コイル１１２に駆動信号電流を流すた
めのものである。２０５はシステムコントローラ１１９
からの信号１２０を受けてフォーカシング制御回路１１
８全体を制御するフォーカシングコントローラである。
尚、図２１においては該フォーカシングコントローラか
らアナログスイッチ２０３のみへ信号が入力されるよう
に示されている。しかし、フォーカシングコントローラ
２０５からはこれ以外の不図示の信号も出力される。
６からの電気的フォーカシング信号を適当な電圧に増幅
するアンプである。２０３はアナログスイッチであり、
その一方の入力端子にはアンプ２０１の出力が入力さ
れ、他方の入力端子にはＣ点を経て加算回路２０８の出
力が入力され、フォーカシングコントローラ２０５から
の信号により一方の入力端子が選ばれる。２０６は三角
波発生回路、２０７は矩形波発生回路であり、二つの出
力が加算回路２０８にて加算される。２０４はドライバ
ーであり、アナログスイッチ２０３からの信号を受けて
フォーカシング用コイル１１２に駆動信号電流を流すた
めのものである。２０５はシステムコントローラ１１９
からの信号１２０を受けてフォーカシング制御回路１１
８全体を制御するフォーカシングコントローラである。
尚、図２１においては該フォーカシングコントローラか
らアナログスイッチ２０３のみへ信号が入力されるよう
に示されている。しかし、フォーカシングコントローラ
２０５からはこれ以外の不図示の信号も出力される。
【００１３】図２２（Ａ）（Ｂ）は、図２１に示したフ
ォーカシング制御回路内のＣ点及びＡ点の電圧の時間変
化を示すものである。
ォーカシング制御回路内のＣ点及びＡ点の電圧の時間変
化を示すものである。
【００１４】図２１、図２２（Ａ）（Ｂ）によって、フ
ォーカシングサーボの引き込みについて以下に説明す
る。
ォーカシングサーボの引き込みについて以下に説明す
る。
【００１５】まず、図２１に示すように、フォーカシン
グコントローラ２０５からの信号Ｄにより、アナログス
イッチ２０３はＡ点側を開いた状態で且つＣ点を閉じた
状態とされる。これにより、加算回路２０８の出力によ
り、対物レンズ１１０が移動する。
グコントローラ２０５からの信号Ｄにより、アナログス
イッチ２０３はＡ点側を開いた状態で且つＣ点を閉じた
状態とされる。これにより、加算回路２０８の出力によ
り、対物レンズ１１０が移動する。
【００１６】ここで、対物レンズ１１０を駆動する部分
が摺動タイプ（弾性係数が無視できるほど小さい）であ
る場合は、対物レンズを動かし続けるのに必要な力（ほ
とんどが動摩擦に対する抗力）に対して、対物レンズを
動かし始めるのに必要な力（静摩擦に対する抗力）が大
きい。このような場合には、三角波発生回路２０６のみ
で対物レンズ１１０を移動させようとすると、動きが不
規則なものになってしまう。そこで通常は、矩形波発生
回路２０７の出力を重畳させて図２２（Ａ）に示すよう
な電圧波形で、対物レンズを常に微小量往復移動させて
動かし、静摩擦力を小さくする方法が用いられる。
が摺動タイプ（弾性係数が無視できるほど小さい）であ
る場合は、対物レンズを動かし続けるのに必要な力（ほ
とんどが動摩擦に対する抗力）に対して、対物レンズを
動かし始めるのに必要な力（静摩擦に対する抗力）が大
きい。このような場合には、三角波発生回路２０６のみ
で対物レンズ１１０を移動させようとすると、動きが不
規則なものになってしまう。そこで通常は、矩形波発生
回路２０７の出力を重畳させて図２２（Ａ）に示すよう
な電圧波形で、対物レンズを常に微小量往復移動させて
動かし、静摩擦力を小さくする方法が用いられる。
【００１７】以上の装置によって対物レンズを移動して
いくと、光カードに対物レンズの焦点が合う近傍では、
図２２（Ｂ）に示すようにＡ点の電圧はＳ字状（いわゆ
るＳ字カーブ）に変化する。そして、サーボを引き込む
ためには、時刻ｔ５でＡ点の電圧が０Ｖになったことを
フォーカシングコントローラ２０５が検出し、アナログ
スイッチ２０３に信号Ｄを送り、Ａ点側を閉じＣ点側を
開くことによりフォーカシングを引き込む。
いくと、光カードに対物レンズの焦点が合う近傍では、
図２２（Ｂ）に示すようにＡ点の電圧はＳ字状（いわゆ
るＳ字カーブ）に変化する。そして、サーボを引き込む
ためには、時刻ｔ５でＡ点の電圧が０Ｖになったことを
フォーカシングコントローラ２０５が検出し、アナログ
スイッチ２０３に信号Ｄを送り、Ａ点側を閉じＣ点側を
開くことによりフォーカシングを引き込む。
【００１８】又、図２３は図１９に示されているトラッ
キング制御回路１１７の概略構成図である。
キング制御回路１１７の概略構成図である。
【００１９】同図において、２１１は光電変換素子１１
５からの電気的トラッキング信号を適当な電圧に増巾す
るアンプである。２１３はアナログスイッチであり、そ
の一方の入力端子にはアンプ２１１の出力が入力され、
他方の入力端子にはＦ点を経て三角波発生回路２１６の
出力が入力され、トラッキングコントローラ２１５から
の信号により一方の入力端子が選ばれる。２１４はドラ
イバーであり、アナログスイッチ２１３からの信号を受
けてトラッキング用コイル１１１に駆動信号電流を流す
ためのものである。２１５はシステムコントローラ１１
９からの信号１２０を受けてトラッキング制御回路１１
７全体を制御するトラッキングコントローラである。
尚、図２３においては該トラッキングコントローラから
アナログスイッチ２１３のみへ信号が入力されるように
示されている。しかし、トラッキングコントローラ２１
５からはこれ以外の不図示の信号も出力される。
５からの電気的トラッキング信号を適当な電圧に増巾す
るアンプである。２１３はアナログスイッチであり、そ
の一方の入力端子にはアンプ２１１の出力が入力され、
他方の入力端子にはＦ点を経て三角波発生回路２１６の
出力が入力され、トラッキングコントローラ２１５から
の信号により一方の入力端子が選ばれる。２１４はドラ
イバーであり、アナログスイッチ２１３からの信号を受
けてトラッキング用コイル１１１に駆動信号電流を流す
ためのものである。２１５はシステムコントローラ１１
９からの信号１２０を受けてトラッキング制御回路１１
７全体を制御するトラッキングコントローラである。
尚、図２３においては該トラッキングコントローラから
アナログスイッチ２１３のみへ信号が入力されるように
示されている。しかし、トラッキングコントローラ２１
５からはこれ以外の不図示の信号も出力される。
【００２０】図２４は、図２３に示したトラッキング制
御回路内のＦ点及びＥ点の電圧の時間変化を示すもので
ある。
御回路内のＦ点及びＥ点の電圧の時間変化を示すもので
ある。
【００２１】図２３、図２４によってトラッキングサー
ボの引き込みについて以下に説明する。
ボの引き込みについて以下に説明する。
【００２２】まず、図２３に示すように、トラッキング
コントローラ２１５からの信号Ｇにより、アナログスイ
ッチ２１３はＥ点側を開いた状態で且つＦ点を閉じた状
態とされる。これにより、三角波発生回路２１６の出力
により、対物レンズ１１０が移動する。
コントローラ２１５からの信号Ｇにより、アナログスイ
ッチ２１３はＥ点側を開いた状態で且つＦ点を閉じた状
態とされる。これにより、三角波発生回路２１６の出力
により、対物レンズ１１０が移動する。
【００２３】以上の装置によって対物レンズを移動して
いくと、光カードのトラックとスポットが交差するとこ
ろでは、図２４信号ＥのようにＳ字状（いわゆるＳ字カ
ーブ）に変化する。
いくと、光カードのトラックとスポットが交差するとこ
ろでは、図２４信号ＥのようにＳ字状（いわゆるＳ字カ
ーブ）に変化する。
【００２４】ここで信号Ｅが＋Ｖｔｈを越えた後の最初
にゼロになる点である時刻ｔ0 ではスポットがトラック
上に位置しているので、これを図２３のトラッキングコ
ントローラ２１５が検出し、アナログスイッチ２１３に
信号Ｇを送り、Ｅ点側を閉じ、Ｆ点側を開くことにより
トラッキングサーボを引き込むことができる。
にゼロになる点である時刻ｔ0 ではスポットがトラック
上に位置しているので、これを図２３のトラッキングコ
ントローラ２１５が検出し、アナログスイッチ２１３に
信号Ｇを送り、Ｅ点側を閉じ、Ｆ点側を開くことにより
トラッキングサーボを引き込むことができる。
【００２５】
【発明が解決しようとしている課題】しかし、上記従来
例では、以下の問題点があった。まず、フォーカシング
サーボ引き込みにおいては、引き込み時において、振動
が外部から加えられていると対物レンズが振動し時刻ｔ
5 における対物レンズと光カードの相対速度が大きくな
り、サーボをクローズにしても、合焦位置からはずれて
しまうという欠点があった。
例では、以下の問題点があった。まず、フォーカシング
サーボ引き込みにおいては、引き込み時において、振動
が外部から加えられていると対物レンズが振動し時刻ｔ
5 における対物レンズと光カードの相対速度が大きくな
り、サーボをクローズにしても、合焦位置からはずれて
しまうという欠点があった。
【００２６】又、トラッキングサーボ引き込みにおいて
は、引き込み時において、振動が外部から加えられてい
ると対物レンズとカードが相対的に振られてしまい、図
２５に示すように信号Ｅが＋Ｖthを越えた後に、矢印で
示すように振動によってスポットが逆向きに移動してス
ポットがトラックからはずれた位置Ｘ1 点で信号Ｅがゼ
ロになるために、この点でサーボを閉じてしまい、結果
的に正規の引き込み位置でＡＴ引き込みができないとい
う欠点があった。
は、引き込み時において、振動が外部から加えられてい
ると対物レンズとカードが相対的に振られてしまい、図
２５に示すように信号Ｅが＋Ｖthを越えた後に、矢印で
示すように振動によってスポットが逆向きに移動してス
ポットがトラックからはずれた位置Ｘ1 点で信号Ｅがゼ
ロになるために、この点でサーボを閉じてしまい、結果
的に正規の引き込み位置でＡＴ引き込みができないとい
う欠点があった。
【００２７】
【問題を解決するための手段】本発明は上記問題に鑑み
なされたもので、フォーカシング又はトラッキングサー
ボ引き込みに際して、外部から振動が加わっていても正
確なサーボ引き込みを可能とする光学的情報記録再生装
置を提供することを目的とする。
なされたもので、フォーカシング又はトラッキングサー
ボ引き込みに際して、外部から振動が加わっていても正
確なサーボ引き込みを可能とする光学的情報記録再生装
置を提供することを目的とする。
【００２８】そして、上記目的を達成するために、本発
明では、光学的情報記録媒体に対して、スポットをフォ
ーカシング及び／又はトラッキングしながら相対的に移
動させて該光学的情報記録媒体に情報を記録し、該光学
的情報記録媒体に記録された情報を再生し、及び／又は
該光学的情報記録媒体に記録された情報を消去し得る光
学的情報記録再生装置において、フォーカシングサーボ
及び／又はトラッキングサーボに用いられるセンサーの
出力信号の一部又は全部を加算した信号をフォーカシン
グ方向の位置サーボを行い、この位置サーボによってス
ポットが媒体上に合焦する位置近傍までスポットと媒体
を相対的に移動させた後に、フォーカシングサーボのル
ープを閉じている。
明では、光学的情報記録媒体に対して、スポットをフォ
ーカシング及び／又はトラッキングしながら相対的に移
動させて該光学的情報記録媒体に情報を記録し、該光学
的情報記録媒体に記録された情報を再生し、及び／又は
該光学的情報記録媒体に記録された情報を消去し得る光
学的情報記録再生装置において、フォーカシングサーボ
及び／又はトラッキングサーボに用いられるセンサーの
出力信号の一部又は全部を加算した信号をフォーカシン
グ方向の位置サーボを行い、この位置サーボによってス
ポットが媒体上に合焦する位置近傍までスポットと媒体
を相対的に移動させた後に、フォーカシングサーボのル
ープを閉じている。
【００２９】又、光学的情報記録媒体に対して、スポッ
トをフォーカシング及び／又はトラッキングしながら相
対的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を記録
し、該光学的記録媒体に記録された情報を再生し、及び
／又は該光学的情報記録媒体に記録された情報を消去し
得る光学的情報記録再生装置において、フォーカシング
サーボ及び／又はトラッキングサーボに用いられるセン
サーの出力信号の一部又は全部を加算した信号を基準値
と比較することによりトラッキングスポットがトラッキ
ングトラック上にあることを検出する第１の検出手段
と、トラッキング誤差信号がゼロ近傍であることを検出
する第２の検出手段をもち、第１の検出手段が検出信号
を出力し、かつ、第２の検出手段が検出信号を出力した
時に、トラッキングサーボのループを閉じている。
トをフォーカシング及び／又はトラッキングしながら相
対的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を記録
し、該光学的記録媒体に記録された情報を再生し、及び
／又は該光学的情報記録媒体に記録された情報を消去し
得る光学的情報記録再生装置において、フォーカシング
サーボ及び／又はトラッキングサーボに用いられるセン
サーの出力信号の一部又は全部を加算した信号を基準値
と比較することによりトラッキングスポットがトラッキ
ングトラック上にあることを検出する第１の検出手段
と、トラッキング誤差信号がゼロ近傍であることを検出
する第２の検出手段をもち、第１の検出手段が検出信号
を出力し、かつ、第２の検出手段が検出信号を出力した
時に、トラッキングサーボのループを閉じている。
【００３０】
（実施例１）図１〜図３は本発明の第１実施例である。
図１は本発明の光学的情報記録再生装置の特徴部分とな
るフォーカシング制御回路の概略的構成図である。図２
および図３は図１に示したフォーカシング制御回路のタ
イミングチャートである。
図１は本発明の光学的情報記録再生装置の特徴部分とな
るフォーカシング制御回路の概略的構成図である。図２
および図３は図１に示したフォーカシング制御回路のタ
イミングチャートである。
【００３１】図１において３０５はフォーカシング制御
回路、３０１は減算回路、３０２は加算回路、３０３は
減算回路、３０４はフォーカシングコントローラであ
る。
回路、３０１は減算回路、３０２は加算回路、３０３は
減算回路、３０４はフォーカシングコントローラであ
る。
【００３２】まず、対物レンズ１１０を光カード１０１
に対して、近い状態から合焦状態を過ぎて遠い状態に移
動させた時には、光電変換素子（分割センサー）１１６
の信号であるＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 、そして、それ
らの和信号Ｉ、そして差信号Ｈは図２のように変化す
る。近い状態ではＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 はゼロ、和
信号Ｉも差信号Ｈもゼロである。次に、合焦位置に近づ
くにつれて、Ｓ1 ＋Ｓ4及びＳ2 ＋Ｓ3 は図示のように
変化し、和信号Ｉは増加し、差信号Ｈは−側に変化す
る。そして合焦位置では和信号は最大になり、差信号は
再びゼロになる。そして、遠い状態では和信号は減少
し、差信号は＋側に増加した後に減少する。
に対して、近い状態から合焦状態を過ぎて遠い状態に移
動させた時には、光電変換素子（分割センサー）１１６
の信号であるＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 、そして、それ
らの和信号Ｉ、そして差信号Ｈは図２のように変化す
る。近い状態ではＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 はゼロ、和
信号Ｉも差信号Ｈもゼロである。次に、合焦位置に近づ
くにつれて、Ｓ1 ＋Ｓ4及びＳ2 ＋Ｓ3 は図示のように
変化し、和信号Ｉは増加し、差信号Ｈは−側に変化す
る。そして合焦位置では和信号は最大になり、差信号は
再びゼロになる。そして、遠い状態では和信号は減少
し、差信号は＋側に増加した後に減少する。
【００３３】次に、図３でＡＦサーボ引き込み手順を示
す。対物レンズと光カードは近い状態にあるとして時刻
ｔS 以前ではアナログスイッチ２０３は図１のように、
和信号Ｉを選択しており、ＡＦ制御回路の状態は和信号
Ｉを用いた位置サーボがかかった状態である。次に図３
の時刻ｔS で、対物レンズを合焦位置へ移動させる目的
でフォーカシングコントローラがリファレンス信号Ｋの
レベルを０から序々に増加させる（ここで言うレベルと
は電圧レベルのことである。）。これによって、上に述
べたように、和信号Ｉを用いた位置サーボがかかった状
態であるので、対物レンズ１１０は移動しはじめ、和信
号Ｉも信号Ｋと同様に序々に増加する。この和信号Ｉが
増加するということは図２に示すように、対物レンズが
近い状態から合焦位置へ移動していることを示すもので
ある。また、この時はサーボ状態であるので、振動によ
って対物レンズが振られる量は非常に小さい。
す。対物レンズと光カードは近い状態にあるとして時刻
ｔS 以前ではアナログスイッチ２０３は図１のように、
和信号Ｉを選択しており、ＡＦ制御回路の状態は和信号
Ｉを用いた位置サーボがかかった状態である。次に図３
の時刻ｔS で、対物レンズを合焦位置へ移動させる目的
でフォーカシングコントローラがリファレンス信号Ｋの
レベルを０から序々に増加させる（ここで言うレベルと
は電圧レベルのことである。）。これによって、上に述
べたように、和信号Ｉを用いた位置サーボがかかった状
態であるので、対物レンズ１１０は移動しはじめ、和信
号Ｉも信号Ｋと同様に序々に増加する。この和信号Ｉが
増加するということは図２に示すように、対物レンズが
近い状態から合焦位置へ移動していることを示すもので
ある。また、この時はサーボ状態であるので、振動によ
って対物レンズが振られる量は非常に小さい。
【００３４】そして、時刻ｔC でフォーカシングコント
ローラが差信号Ｈが−側からゼロになったこと（ゼロク
ロス検知）、つまり、合焦位置に到達したことを検出
し、ここで、信号Ｊにより、アナログスイッチ２０３で
差信号Ｈを選択し、差信号Ｈを用いた位置サーボ、つま
りＡＦサーボの状態にする。これによって、ＡＦサーボ
引き込みを行なうのである。
ローラが差信号Ｈが−側からゼロになったこと（ゼロク
ロス検知）、つまり、合焦位置に到達したことを検出
し、ここで、信号Ｊにより、アナログスイッチ２０３で
差信号Ｈを選択し、差信号Ｈを用いた位置サーボ、つま
りＡＦサーボの状態にする。これによって、ＡＦサーボ
引き込みを行なうのである。
【００３５】（実施例２）第１実施例の図２に示すよう
に、合焦位置付近での和信号Ｉの傾きと差信号Ｈの傾き
は光学系及び電気回路の構成により大きく異なる場合が
ある。これによって、和信号Ｉを用いたサーボのサーボ
ゲインと差信号Ｈを用いたサーボのサーボゲインが大き
く異なり、不都合が生じる場合には信号Ｊによって、例
えば減算回路３０３の増巾率を切り換える等の方法によ
り、両方のサーボゲインを等しくさせることもできる。
に、合焦位置付近での和信号Ｉの傾きと差信号Ｈの傾き
は光学系及び電気回路の構成により大きく異なる場合が
ある。これによって、和信号Ｉを用いたサーボのサーボ
ゲインと差信号Ｈを用いたサーボのサーボゲインが大き
く異なり、不都合が生じる場合には信号Ｊによって、例
えば減算回路３０３の増巾率を切り換える等の方法によ
り、両方のサーボゲインを等しくさせることもできる。
【００３６】（実施例３）第１実施例では、差信号Ｈを
用いたサーボに切り換えるタイミングを差信号Ｈがゼロ
になった時として説明したが、これに限定されることは
ない。
用いたサーボに切り換えるタイミングを差信号Ｈがゼロ
になった時として説明したが、これに限定されることは
ない。
【００３７】例えば、図２で差信号Ｈが−Ｖthになった
時に切り換えることによっても同様の効果を得ることが
できる。特に、図２のように、和信号Ｉの傾きが合焦位
置で非常に小さくなるような場合では、ここでの和信号
Ｉを用いた位置サーボのサーボゲインが小さくなり、外
部からの振動によって、対物レンズが振られる量が大き
くなる。このような場合にはこの第３実施例の方法が効
果的である。
時に切り換えることによっても同様の効果を得ることが
できる。特に、図２のように、和信号Ｉの傾きが合焦位
置で非常に小さくなるような場合では、ここでの和信号
Ｉを用いた位置サーボのサーボゲインが小さくなり、外
部からの振動によって、対物レンズが振られる量が大き
くなる。このような場合にはこの第３実施例の方法が効
果的である。
【００３８】（実施例４）第１実施例では和信号Ｉを用
いた位置サーボ状態から、直ちに差信号Ｈを用いた位置
サーボに切り換えることを示したが、これに限定される
ことは無い。対物レンズを合焦近傍まで和信号Ｉを用い
た位置サーボによって移動させた後に、フォーカシング
用コイルに予め決めておいた一定電流を流し、合焦位置
まで移動させてもよい。
いた位置サーボ状態から、直ちに差信号Ｈを用いた位置
サーボに切り換えることを示したが、これに限定される
ことは無い。対物レンズを合焦近傍まで和信号Ｉを用い
た位置サーボによって移動させた後に、フォーカシング
用コイルに予め決めておいた一定電流を流し、合焦位置
まで移動させてもよい。
【００３９】図４、図５に第３実施例を示す。
【００４０】図４はフォーカシング制御回路の概略的構
成図である。図５は図４に示したフォーカシング制御回
路のタイミングチャート図である。
成図である。図５は図４に示したフォーカシング制御回
路のタイミングチャート図である。
【００４１】図４において４０１はアナログスイッチ、
４０２はドライバーである。
４０２はドライバーである。
【００４２】時刻ｔｄ以前では第１実施例と同様に和信
号Ｉを用いた位置サーボの状態である。
号Ｉを用いた位置サーボの状態である。
【００４３】次に時刻ｔd で差信号Ｈが−ＶS になった
ことを検出し、リファレンス信号Ｋの変化を停止させ
る。
ことを検出し、リファレンス信号Ｋの変化を停止させ
る。
【００４４】次に時刻ｔa で信号Ｐによりアナログスイ
ッチ４０１は信号Ｏを選択する。これと同時にフォーカ
シングコントローラ３０４が信号Ｏを０から負の電圧に
変化させる。これにより、フォーカシングコイル１１２
に電流が流れ、対物レンズは合焦位置方向へ移動する。
ッチ４０１は信号Ｏを選択する。これと同時にフォーカ
シングコントローラ３０４が信号Ｏを０から負の電圧に
変化させる。これにより、フォーカシングコイル１１２
に電流が流れ、対物レンズは合焦位置方向へ移動する。
【００４５】そして、時刻ｔc で差信号Ｈがゼロを示し
たことを検出して、ここで、信号Ｐによりアナログスイ
ッチ４０１でドライバ３０１の出力を選択することによ
り、差信号Ｈを用いた位置サーボ、つまりＡＦサーボの
状態にする。これによって、ＡＦサーボ引き込みを行な
うのである。
たことを検出して、ここで、信号Ｐによりアナログスイ
ッチ４０１でドライバ３０１の出力を選択することによ
り、差信号Ｈを用いた位置サーボ、つまりＡＦサーボの
状態にする。これによって、ＡＦサーボ引き込みを行な
うのである。
【００４６】尚、上記の負の電圧は、振動を考慮して、
時刻ｔd 〜ｔa におけるフォーカシングコイル１１２に
流れた電流の値に一定値を加えた値にするとよい。
時刻ｔd 〜ｔa におけるフォーカシングコイル１１２に
流れた電流の値に一定値を加えた値にするとよい。
【００４７】この方法も第３実施例で述べたように和信
号Ｉの傾きが合焦位置で非常に小さくなる場合に効果的
である。また、この第４実施例では差信号Ｈが−ＶS に
なった位置からゼロの位置まではサーボはオープンの状
態であるが、この距離は数十ミクロン程度であり外部か
ら振動が加わった場合でも影響は小さい。
号Ｉの傾きが合焦位置で非常に小さくなる場合に効果的
である。また、この第４実施例では差信号Ｈが−ＶS に
なった位置からゼロの位置まではサーボはオープンの状
態であるが、この距離は数十ミクロン程度であり外部か
ら振動が加わった場合でも影響は小さい。
【００４８】（実施例５）第１実施例では非点収差法に
よって、いわゆるＳ字カーブを得る方法を示したがこれ
に限定されることはない。軸ずらし法その他の方法で
も、本発明を適用できる。
よって、いわゆるＳ字カーブを得る方法を示したがこれ
に限定されることはない。軸ずらし法その他の方法で
も、本発明を適用できる。
【００４９】（実施例６）第１実施例ではＡＦに用いる
センサーの和信号でサーボをかけることを示したが、こ
れに限定されることはない。その装置がＡＴを行なう装
置であれば、そのＡＴに用いるセンサーの和信号を用い
ても同様の効果を得ることができる。
センサーの和信号でサーボをかけることを示したが、こ
れに限定されることはない。その装置がＡＴを行なう装
置であれば、そのＡＴに用いるセンサーの和信号を用い
ても同様の効果を得ることができる。
【００５０】図６に本第６実施例のフォーカシング制御
回路の概略的構成図を示す。ここで、１１５は光電変換
素子であり、ＡＴはこの光電変換素子１１５の出力信号
を用いて行なわれる。本第６実施例では、更に、光電変
換素子１１５を構成する２つのセンサーの信号であるＳ
5 とＳ6 を加算回路３０２で加算し、この信号Ｉ1 を用
いて、第１実施例と同様に対物レンズを合焦近傍まで移
動させるのである。この時、信号Ｉ1 は第１実施例の図
２の和信号Ｉと同様に変化するので、同様の効果を得る
ことができる。
回路の概略的構成図を示す。ここで、１１５は光電変換
素子であり、ＡＴはこの光電変換素子１１５の出力信号
を用いて行なわれる。本第６実施例では、更に、光電変
換素子１１５を構成する２つのセンサーの信号であるＳ
5 とＳ6 を加算回路３０２で加算し、この信号Ｉ1 を用
いて、第１実施例と同様に対物レンズを合焦近傍まで移
動させるのである。この時、信号Ｉ1 は第１実施例の図
２の和信号Ｉと同様に変化するので、同様の効果を得る
ことができる。
【００５１】（実施例７）第１実施例では非点収差法に
用いる１つのスポットの反射光を受けたセンサーの和信
号でサーボをかけることを示したが、これに限定される
ことはない。例えば、３つのスポットを媒体に照射さ
せ、中心のスポットでＡＦ、両はしの２つのスポットで
ＡＴの信号を得る、いわゆる３スポット法を用いる装置
では３つのスポットの反射光を受けたセンサーの和信号
でサーボをかけることも有効である。特に、この方法を
用いると、１つのスポットが記録ピット列やＡＴのため
のトラッキングトラック上を走査している時にも、和信
号の変化量は３分の１になりノイズ成分が小さくなると
いう意味で効果的である。
用いる１つのスポットの反射光を受けたセンサーの和信
号でサーボをかけることを示したが、これに限定される
ことはない。例えば、３つのスポットを媒体に照射さ
せ、中心のスポットでＡＦ、両はしの２つのスポットで
ＡＴの信号を得る、いわゆる３スポット法を用いる装置
では３つのスポットの反射光を受けたセンサーの和信号
でサーボをかけることも有効である。特に、この方法を
用いると、１つのスポットが記録ピット列やＡＴのため
のトラッキングトラック上を走査している時にも、和信
号の変化量は３分の１になりノイズ成分が小さくなると
いう意味で効果的である。
【００５２】図７〜図９に実施例を示す。図７はフォー
カシング制御回路の概略構成図であり、３つのスポット
に対応するセンサーの信号を加算回路３０２で加算す
る。図８は３つのスポットとトラッキングトラックの位
置関係を示す図である。図９は３つのスポットに対応す
るセンサーの信号と、その３つの信号の和信号を示す図
である。
カシング制御回路の概略構成図であり、３つのスポット
に対応するセンサーの信号を加算回路３０２で加算す
る。図８は３つのスポットとトラッキングトラックの位
置関係を示す図である。図９は３つのスポットに対応す
るセンサーの信号と、その３つの信号の和信号を示す図
である。
【００５３】図８に示すように、３つのスポットは左か
ら、信号Ｓ6 ，Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 ，Ｓ5 に対応す
る。
ら、信号Ｓ6 ，Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 ，Ｓ5 に対応す
る。
【００５４】ここで、３つのスポットがＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 で示すところのトラッキングトラック上をｘ方向に走
査した時のそれぞれの信号は図９のようにそれぞれのス
ポットがトラッキングトラックの真上に位置した時に
は、信号が１／２になる。尚、図８及び図９とも合焦時
の状態を示してある。
3 で示すところのトラッキングトラック上をｘ方向に走
査した時のそれぞれの信号は図９のようにそれぞれのス
ポットがトラッキングトラックの真上に位置した時に
は、信号が１／２になる。尚、図８及び図９とも合焦時
の状態を示してある。
【００５５】図８及び図９の位置Ｘ1 ではスポットＡと
スポットＣは、それぞれトラッキングトラックＴ2 及び
Ｔ1 に半分かかっている。よって信号Ｓ6 及びＳ5 はそ
れぞれ３／４になっている。また、スポットＢはトラッ
キングトラックにかかっていない。よって信号Ｓ1 ＋Ｓ
2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 は１である。同様に位置Ｘ2 ではＳ1＋
Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 は１／２、Ｓ5 及びＳ6 は１、位置Ｘ
3 ではＳ5 は１／２、Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 及びＳ6
は１となる。
スポットＣは、それぞれトラッキングトラックＴ2 及び
Ｔ1 に半分かかっている。よって信号Ｓ6 及びＳ5 はそ
れぞれ３／４になっている。また、スポットＢはトラッ
キングトラックにかかっていない。よって信号Ｓ1 ＋Ｓ
2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 は１である。同様に位置Ｘ2 ではＳ1＋
Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 は１／２、Ｓ5 及びＳ6 は１、位置Ｘ
3 ではＳ5 は１／２、Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 及びＳ6
は１となる。
【００５６】次に、３つのスポットに対応するセンサー
の和信号であるＳ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 ＋Ｓ5 ＋Ｓ6 の
信号は図９に示すように、変化量は１／６であり、Ｓ1
＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 及びＳ5 及びＳ6 の変化量１／２に
比べ１／３になり、上述したようにノイズ成分が小さく
なるという意味で効果的である。
の和信号であるＳ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 ＋Ｓ5 ＋Ｓ6 の
信号は図９に示すように、変化量は１／６であり、Ｓ1
＋Ｓ2 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4 及びＳ5 及びＳ6 の変化量１／２に
比べ１／３になり、上述したようにノイズ成分が小さく
なるという意味で効果的である。
【００５７】（実施例８）第７実施例では全てのセンサ
ーの信号を加算することを示したが、これに限定される
ことはない。
ーの信号を加算することを示したが、これに限定される
ことはない。
【００５８】図１０に示すように、Ｓ2 ＋Ｓ3 とＳ5 と
Ｓ6 を加算してもよい。この場合、信号は図１１に示す
ようになる。この場合、第４実施例に示したように、位
置Ｘd まで和信号Ｉ3 を用いた位置サーボで対物レンズ
を移動させる。以降は第４実施例と同様に、一定電流を
フォーカシングコイルに流すことにより対物レンズを合
焦位置方向へ移動させ、ＡＦ引き込みを行なう。
Ｓ6 を加算してもよい。この場合、信号は図１１に示す
ようになる。この場合、第４実施例に示したように、位
置Ｘd まで和信号Ｉ3 を用いた位置サーボで対物レンズ
を移動させる。以降は第４実施例と同様に、一定電流を
フォーカシングコイルに流すことにより対物レンズを合
焦位置方向へ移動させ、ＡＦ引き込みを行なう。
【００５９】この方法の特徴は、まず、位置Ｘd までは
和信号Ｉ3 の傾きの減少が小さいので、第４実施例の効
果を得ることができる。また、複数のスポットに対応す
る信号を用いているので、第７実施例の効果を得ること
もできるのである。
和信号Ｉ3 の傾きの減少が小さいので、第４実施例の効
果を得ることができる。また、複数のスポットに対応す
る信号を用いているので、第７実施例の効果を得ること
もできるのである。
【００６０】図１２〜図１６は本発明の第９実施例であ
る。図１２は本発明の光学的情報記録再生装置の特徴部
分となるトラッキング制御回路の概略的構成図である。
図１３，図１４，図１５，図１６は図１２に示したトラ
ッキング制御回路のタイミングチャート図である。
る。図１２は本発明の光学的情報記録再生装置の特徴部
分となるトラッキング制御回路の概略的構成図である。
図１３，図１４，図１５，図１６は図１２に示したトラ
ッキング制御回路のタイミングチャート図である。
【００６１】図１２において３１１はトラッキング制御
回路、３１２は減算回路、３１３は加算回路、３１４は
比較回路、３１５はトラッキングコントローラ、３１６
はＡＮＤ回路である。
回路、３１２は減算回路、３１３は加算回路、３１４は
比較回路、３１５はトラッキングコントローラ、３１６
はＡＮＤ回路である。
【００６２】図１３は光カードとスポットの位置関係図
である。ＲＷ1 ，ＲＷ2 は光カード上の記録再生トラッ
ク。Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 は光カード上のトラッキングトラ
ック。スポットＬ0 は記録再生及びＡＦ用スポット。ス
ポットＬ1 ，Ｌ2 はＡＴ用の２つのスポットであり、記
録再生はスポットＬ0 を位置ＸON1 、すなわち記録再生
トラックＲＷ1 上に位置させて行なう。この時、スポッ
トＬ1 の一部がトラッキングトラックＴ1 にかかり、ス
ポットＬ2 の一部がトラッキングトラックＴ2にかか
る。
である。ＲＷ1 ，ＲＷ2 は光カード上の記録再生トラッ
ク。Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 は光カード上のトラッキングトラ
ック。スポットＬ0 は記録再生及びＡＦ用スポット。ス
ポットＬ1 ，Ｌ2 はＡＴ用の２つのスポットであり、記
録再生はスポットＬ0 を位置ＸON1 、すなわち記録再生
トラックＲＷ1 上に位置させて行なう。この時、スポッ
トＬ1 の一部がトラッキングトラックＴ1 にかかり、ス
ポットＬ2 の一部がトラッキングトラックＴ2にかか
る。
【００６３】ここで対物レンズ１１０を光カードに対し
て、トラッキング方向に移動させた時には、光電変換素
子（分割センサー）１１５の信号であるＳ1 ，Ｓ2 、そ
して、それらの和信号Ｌ、そして差信号Ｅは図１４のよ
うに変化する。
て、トラッキング方向に移動させた時には、光電変換素
子（分割センサー）１１５の信号であるＳ1 ，Ｓ2 、そ
して、それらの和信号Ｌ、そして差信号Ｅは図１４のよ
うに変化する。
【００６４】次に図１５でＡＴサーボ引き込み手順を示
す。時刻ｔ0 以前ではアナログスイッチ２１３は図１２
のように、三角波信号Ｆを選択しており、対物レンズは
トラッキング方向に移動する。
す。時刻ｔ0 以前ではアナログスイッチ２１３は図１２
のように、三角波信号Ｆを選択しており、対物レンズは
トラッキング方向に移動する。
【００６５】次に時刻ｔ1 で和信号Ｌが比較電圧＋ＶDD
より小さくなり、これによって図１２の比較回路３１４
の出力信号Ｍが「Ｈ」になる。そして、差信号Ｅがゼロ
になる点をトラッキングコントローラ３１５が検知し、
ｔ2 でトラッキングコントローラ３１５は信号Ｇを
「Ｈ」とする。この時、信号Ｍも「Ｈ」なのでＡＮＤ回
路３１６の出力信号Ｎも「Ｈ」となり、アナログスイッ
チがＥ点側に切り換わりＡＴサーボの状態にする。これ
によってＡＴサーボ引き込みを行なうのである。
より小さくなり、これによって図１２の比較回路３１４
の出力信号Ｍが「Ｈ」になる。そして、差信号Ｅがゼロ
になる点をトラッキングコントローラ３１５が検知し、
ｔ2 でトラッキングコントローラ３１５は信号Ｇを
「Ｈ」とする。この時、信号Ｍも「Ｈ」なのでＡＮＤ回
路３１６の出力信号Ｎも「Ｈ」となり、アナログスイッ
チがＥ点側に切り換わりＡＴサーボの状態にする。これ
によってＡＴサーボ引き込みを行なうのである。
【００６６】次に、振動が外部から加えられた時の状態
を図１４と図１６に示す。ｔ1 で和信号Ｌが比較電圧＋
ＶADD より小さくなり、これによって比較回路３１４の
信号Ｍが「Ｈ」になる。しかし、ｔ2 で振動が加わり、
対物レンズが逆方向に振られたとする。すると、スポッ
トがトラックからはずれたためにｔ3 で和信号Ｌが＋Ｖ
ADD より大きくなる。次に、ｔ4 で差信号Ｅがゼロにな
るので、従来では、この時点で誤ってＡＴサーボを閉じ
ていたが、本第９実施例では、この時点では和信号Ｌが
＋ＶADD よりも大きいので信号Ｍは「Ｌ」である。よっ
て信号Ｎも「Ｌ」であり、ここではサーボは閉じられず
に、対物レンズの移動が続けられる。そして、時刻ｔ5
ではスポットがトラック上に位置しているので既に信号
Ｍは「Ｈ」であり、かつ差信号Ｅがゼロになり、ここで
正規にＡＴサーボが閉じられ、ＡＴサーボ引き込みが確
実に行なわれるのである。
を図１４と図１６に示す。ｔ1 で和信号Ｌが比較電圧＋
ＶADD より小さくなり、これによって比較回路３１４の
信号Ｍが「Ｈ」になる。しかし、ｔ2 で振動が加わり、
対物レンズが逆方向に振られたとする。すると、スポッ
トがトラックからはずれたためにｔ3 で和信号Ｌが＋Ｖ
ADD より大きくなる。次に、ｔ4 で差信号Ｅがゼロにな
るので、従来では、この時点で誤ってＡＴサーボを閉じ
ていたが、本第９実施例では、この時点では和信号Ｌが
＋ＶADD よりも大きいので信号Ｍは「Ｌ」である。よっ
て信号Ｎも「Ｌ」であり、ここではサーボは閉じられず
に、対物レンズの移動が続けられる。そして、時刻ｔ5
ではスポットがトラック上に位置しているので既に信号
Ｍは「Ｈ」であり、かつ差信号Ｅがゼロになり、ここで
正規にＡＴサーボが閉じられ、ＡＴサーボ引き込みが確
実に行なわれるのである。
【００６７】（実施例１０）第９実施例では和信号の比
較をハード的に行なったがＣＰＵを用いてソフト的に行
なってもよい。
較をハード的に行なったがＣＰＵを用いてソフト的に行
なってもよい。
【００６８】（実施例１１）第９実施例では差信号及び
和信号の生成をハード的に行なったが、ＣＰＵを用いて
ソフト的に行なってもよい。
和信号の生成をハード的に行なったが、ＣＰＵを用いて
ソフト的に行なってもよい。
【００６９】（実施例１２）第９実施例では和信号の比
較レベル＋ＶADD を固定値として説明したが、これに限
定されることはない。例えば、ＡＴサーボ引き込みの前
段階として、対物レンズをトラッキング方向に移動させ
た時に、和信号の最大値及び最小値を記憶し、＋ＶADD
を、その記憶した値の中心値と設定してもよい。
較レベル＋ＶADD を固定値として説明したが、これに限
定されることはない。例えば、ＡＴサーボ引き込みの前
段階として、対物レンズをトラッキング方向に移動させ
た時に、和信号の最大値及び最小値を記憶し、＋ＶADD
を、その記憶した値の中心値と設定してもよい。
【００７０】（実施例１３）第１２実施例では和信号の
最大値及び最小値を記憶する側を示したが、これに限定
されることはない。
最大値及び最小値を記憶する側を示したが、これに限定
されることはない。
【００７１】図１８に第９実施例の図１４と同様に、対
物レンズ１１０を光カードに対して、トラッキング方向
に移動させた時の光電変換素子１１５の信号であるＳ
1 ，Ｓ2 、和信号Ｌ、差信号Ｅを示す。
物レンズ１１０を光カードに対して、トラッキング方向
に移動させた時の光電変換素子１１５の信号であるＳ
1 ，Ｓ2 、和信号Ｌ、差信号Ｅを示す。
【００７２】図１４と異なる点は信号Ｓ1 の位相に対す
る信号Ｓ2 の位相が異なる点である。これは図１７の光
カードとスポットの位置関係図に示すように、図１３に
比べて、トラックと３つのスポットがなす角θがθ′と
なり、スポットＬ0 が位置ＸON1 にある時のスポットＬ
1 とＬ2 のトラックＴ1 とＴ2 にかかる度合いが異なる
からである。これは設計上又はカードのスキューによっ
て起こりうることである。
る信号Ｓ2 の位相が異なる点である。これは図１７の光
カードとスポットの位置関係図に示すように、図１３に
比べて、トラックと３つのスポットがなす角θがθ′と
なり、スポットＬ0 が位置ＸON1 にある時のスポットＬ
1 とＬ2 のトラックＴ1 とＴ2 にかかる度合いが異なる
からである。これは設計上又はカードのスキューによっ
て起こりうることである。
【００７３】このような場合には、第１２実施例のよう
に、＋ＶADD を最大値と最小値の中心の値に設定する
と、その値は図１８の和信号Ｌの図の右側に示す
に、＋ＶADD を最大値と最小値の中心の値に設定する
と、その値は図１８の和信号Ｌの図の右側に示す
【００７４】
【外１】 の値となる。この状態では、トラック上である位置Ｘ
ON1 の位置でも和信号Ｌの値が
ON1 の位置でも和信号Ｌの値が
【００７５】
【外２】 よりも大きいので、ＡＴサーボがクローズされないとい
う問題が生じる。この場合には、和信号Ｌを常時記憶さ
せることはせずに、オントラック時とオフトラック時の
みに記憶させればよい。同図左側に示すように、オント
ラック時である位置ＸON1 とオフトラック時である位置
ＸOFF1では差信号Ｅはゼロになる。よって、差信号Ｅが
ゼロになった時のみに和信号Ｌを記憶させれば、その最
大値と最小値は同図左側に示すように、それぞれｍａ
ｘ′，ｍｉｎ′となる。よって、その中心値
う問題が生じる。この場合には、和信号Ｌを常時記憶さ
せることはせずに、オントラック時とオフトラック時の
みに記憶させればよい。同図左側に示すように、オント
ラック時である位置ＸON1 とオフトラック時である位置
ＸOFF1では差信号Ｅはゼロになる。よって、差信号Ｅが
ゼロになった時のみに和信号Ｌを記憶させれば、その最
大値と最小値は同図左側に示すように、それぞれｍａ
ｘ′，ｍｉｎ′となる。よって、その中心値
【００７６】
【外３】 は同図左側に示す値となり、トラック上である位置Ｘ
ON1 の位置では和信号Ｌの値が
ON1 の位置では和信号Ｌの値が
【００７７】
【外４】 より小さいので、正規の位置ＸON1 でＡＴサーボをクロ
ーズすることができる。
ーズすることができる。
【００７８】（実施例１４）第１３、第１４実施例では
＋ＶADD を最大値と最小値の中心値としたが、これに限
定されない。
＋ＶADD を最大値と最小値の中心値としたが、これに限
定されない。
【００７９】（実施例１５）第９実施例ではＡＴセンサ
ーの和信号を比較したが、これに限定されることはな
い。３つのスポットを媒体に照射し、中心のスポットで
ＡＦ、両はしの２つのスポットでＡＴの信号を得る、図
１３に示すような構成の装置では、中心のＡＦに用いる
スポットの反射光を受けたセンサーの信号を比較しても
同様の効果がある。
ーの和信号を比較したが、これに限定されることはな
い。３つのスポットを媒体に照射し、中心のスポットで
ＡＦ、両はしの２つのスポットでＡＴの信号を得る、図
１３に示すような構成の装置では、中心のＡＦに用いる
スポットの反射光を受けたセンサーの信号を比較しても
同様の効果がある。
【００８０】（実施例１６）第９実施例ではスポットが
トラック上に位置した時の和信号が小さくなる側を示し
たが、これに限定されない。和信号が大きくなる場合で
も、本発明による効果は同様に得ることができる。
トラック上に位置した時の和信号が小さくなる側を示し
たが、これに限定されない。和信号が大きくなる場合で
も、本発明による効果は同様に得ることができる。
【００８１】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明では外部から
振動が加わっている状態でも、正確にＡＦ、ＡＴの引き
込みが可能である。
振動が加わっている状態でも、正確にＡＦ、ＡＴの引き
込みが可能である。
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の第１実施例
を示す図。
を示す図。
【図２】図１の装置の信号図。
【図３】図１の装置のタイミングチャート図。
【図４】本発明の光学的情報記録再生装置の第４実施例
を示す図。
を示す図。
【図５】図４の装置のタイミングチャート図。
【図６】本発明の光学的情報記録再生装置の第６実施例
を示す図。
を示す図。
【図７】本発明の光学的情報記録再生装置の第７実施例
を示す図。
を示す図。
【図８】実施例７における光スポットとトラックとの位
置関係を示す図。
置関係を示す図。
【図９】図７の装置の信号図。
【図１０】本発明の光学的情報記録再生装置の第８実施
例を示す図。
例を示す図。
【図１１】図１０の装置の信号図。
【図１２】本発明の光学的情報記録再生装置の第９実施
例を示す図。
例を示す図。
【図１３】実施例９における光スポットとトラックとの
位置関係を示す図。
位置関係を示す図。
【図１４】図１２の装置の信号図。
【図１５】図１２の装置のタイミングチャート図。
【図１６】図１２の装置のタイミングチャート図。
【図１７】実施例１３における光スポットとトラックと
の位置関係を示す図。
の位置関係を示す図。
【図１８】実施例１３の装置における信号図。
【図１９】従来の光学的情報記録再生装置を示す図。
【図２０】光カードの平面図。
【図２１】図１９の装置のフォーカシング制御回路の詳
細図。
細図。
【図２２】図２１の回路の信号図。
【図２３】図１９の装置のトラッキング制御回路の詳細
図。
図。
【図２４】図２３の回路の信号図。
【図２５】図２３の回路の問題点を説明する図。
Claims (9)
- 【請求項１】 光学的情報記録媒体に対して、スポット
をフォーカシング及び／又はトラッキングしながら相対
的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を記録し、
該光学的情報記録媒体に記録された情報を再生し、及び
／又は該光学的情報記録媒体に記録された情報を消去し
得る光学的情報記録再生装置において、 フォーカシングサーボ及び／又はトラッキングサーボに
用いられる分割センサーの出力信号の一部又は全部を加
算した信号を用いてフォーカシング方向の位置サーボを
行い、この位置サーボによってスポットが媒体上に合焦
する位置近傍までスポットと媒体を相対的に移動させた
後に、フォーカシングサーボのループを閉じることを特
徴とする光学的情報記録再生装置。 - 【請求項２】 前記センサーの出力信号の一部又は全部
は前記フォーカシングサーボに用いられる信号である請
求項１の装置。 - 【請求項３】 前記センサーの出力信号の一部又は全部
は前記トラッキングサーボに用いられる信号である請求
項１の装置。 - 【請求項４】 前記センサーの出力信号の一部又は全部
は前記フォーカシングサーボに用いられる信号と前記ト
ラッキングサーボに用いられる信号である請求項１の装
置。 - 【請求項５】 前記センサーの出力信号の一部又は全部
は前記フォーカシングサーボに用いられる信号の一部と
前記トラッキングサーボに用いられる信号である請求項
１の装置。 - 【請求項６】 フォーカシング誤差信号が一定値になっ
たことを検出して前記ループを閉じる請求項１の装置。 - 【請求項７】 光学的情報記録媒体に対して、スポット
をフォーカシング及び／又はトラッキングしながら相対
的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を記録し、
該光学的記録媒体に記録された情報を再生し、及び／又
は該光学的情報記録媒体に記録された情報を消去し得る
光学的情報記録再生装置において、 フォーカシングサーボ及び／又はトラッキングサーボに
用いられる分割センサーの出力信号の一部又は全部を加
算した信号を基準値と比較することによりトラッキング
スポットがトラッキングトラック上にあることを検出す
る第１の検出手段と、 トラッキング誤差信号がゼロ近傍であることを検出する
第２の検出手段をもち、 第１の検出手段が検出信号を出力し、かつ、第２の検出
手段が検出信号を出力した時に、トラッキングサーボの
ループを閉じることを特徴とする光学的情報記録再生装
置。 - 【請求項８】 前記加算した信号はトラッキングサーボ
に用いられるセンサーの出力信号を加算した信号である
請求項７の装置。 - 【請求項９】 前記加算した信号はフォーカシングサー
ボに用いられるセンサーの出力信号を加算した信号であ
る請求項７の装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04038021A JP3143513B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 光学的情報記録再生装置 |
| US08/022,157 US5475660A (en) | 1992-02-25 | 1993-02-23 | Optical information recording-reproducing method and apparatus including focusing and/or tracking control depending on a determined state of an optical spot |
| EP93301361A EP0558293B1 (en) | 1992-02-25 | 1993-02-24 | An optical information recording-reproducing method and an apparatus using the method |
| DE69321982T DE69321982T2 (de) | 1992-02-25 | 1993-02-24 | Optisches Aufzeichnungs-/Wiedergabeverfahren und Gerät dazu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04038021A JP3143513B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05234092A true JPH05234092A (ja) | 1993-09-10 |
| JP3143513B2 JP3143513B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=12513922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04038021A Expired - Fee Related JP3143513B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5475660A (ja) |
| EP (1) | EP0558293B1 (ja) |
| JP (1) | JP3143513B2 (ja) |
| DE (1) | DE69321982T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB9915867D0 (en) * | 1999-07-08 | 1999-09-08 | Ford Motor Co | Optical media pickup anti-rattle |
| US9039401B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-05-26 | Microcontinuum, Inc. | Formation of pattern replicating tools |
| JP2007524180A (ja) * | 2004-01-21 | 2007-08-23 | マイクロコンティニュアム・インコーポレーテッド | 事前フォーマット済み線状光データ記憶媒体を製造するための機器および方法 |
| US9307648B2 (en) | 2004-01-21 | 2016-04-05 | Microcontinuum, Inc. | Roll-to-roll patterning of transparent and metallic layers |
| US9589797B2 (en) | 2013-05-17 | 2017-03-07 | Microcontinuum, Inc. | Tools and methods for producing nanoantenna electronic devices |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877035A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | 自動焦点引込み装置 |
| JPS5885940A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | Hitachi Ltd | 光デイスクの自動焦点引込み方法 |
| DE3368794D1 (en) * | 1982-05-19 | 1987-02-05 | Burroughs Corp | Optical memory system having improved positioning and focusing control circuitry |
| JPS5928828U (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | パイオニア株式会社 | 情報検出用スポツト光の集束位置移動制御装置 |
| US4636625A (en) * | 1984-09-06 | 1987-01-13 | Ricoh Company, Ltd. | Method and device for detecting focal point |
| JPS61188745A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | フオ−カスサ−ボ制御方式 |
| NL8501509A (nl) * | 1985-05-28 | 1986-12-16 | Philips Nv | Inrichting voor het projecteren van een lichtbundel op een optisch uitleesbare registratiedrager. |
| JPS6222244A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-30 | Nippon Gakki Seizo Kk | 光学式再生装置のフオ−カスサ−チ回路 |
| JPH01133224A (ja) * | 1987-04-07 | 1989-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | 光デイスク装置 |
| US5029151A (en) * | 1988-02-17 | 1991-07-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information processing apparatus including a limiter for limiting error of focusing and/or tracking actuators and a circuit for adjusting the limit range thereof |
| JP2695446B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1997-12-24 | キヤノン株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| JP2706294B2 (ja) * | 1989-01-25 | 1998-01-28 | キヤノン株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| JPH0432030A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-04 | Olympus Optical Co Ltd | 光カード記録再生装置 |
| JP2820808B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1998-11-05 | コニカ株式会社 | 光ディスク装置のフォーカス制御機構 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP04038021A patent/JP3143513B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-23 US US08/022,157 patent/US5475660A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-24 DE DE69321982T patent/DE69321982T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-24 EP EP93301361A patent/EP0558293B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0558293A2 (en) | 1993-09-01 |
| JP3143513B2 (ja) | 2001-03-07 |
| EP0558293A3 (en) | 1993-12-01 |
| US5475660A (en) | 1995-12-12 |
| EP0558293B1 (en) | 1998-11-11 |
| DE69321982D1 (de) | 1998-12-17 |
| DE69321982T2 (de) | 1999-05-12 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |