KR100485104B1 - 트랙킹 서보 회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기록 매체 상에 형성된 기록 트랙의 목적 위치에서 픽업을 정지시키기 위한 트랙킹 서보 회로를 제공한다. 이 트랙킹 서보 회로는 트랙킹 에러 신호로부터 디지탈화된 에러 데이타(ER)를 생성하기 위한 A/D 변환기(11)를 포함한다. 트랙킹 에러 신호는 픽업이 기록 트랙의 제1측으로 벗어나 위치할 때 플러스의 값을 가지며, 반대측 즉 제2측으로 벗어나 위치할 때 마이너스의 값을 가진다. 에러 데이타는 트랙킹 에러 신호의 극성을 나타내는 부호 비트를 포함한다. 선택 신호 생성 회로는 부호 비트에 따라 선택 신호를 생성한다. 선택기는 A/D 변환기 및 선택 신호 생성 회로에 접속되어 선택 신호에 따라 에러 데이타 및 소정의 고정 데이타 중 어느 한 쪽을 선택한다. 구동 신호 생성 회로는 선택기에 접속되며, 선택기로부터의 선택 데이타를 이용하여 픽업의 반경 방향으로의 이동을 제동하기 위한 구동 신호를 생성한다.

Description

트랙킹 서보 회로{TRACKING SERVO CIRCUIT}
본 발명은 트랙킹 서보 회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크형 기록 매체에 대한 픽업 장치의 이동을 제어하는 트랙킹 서보 회로에 관한 것이다.
콤팩트 디스크(CD)는 주로 디지탈 오디오용 기록 매체로서 사용되고 있지만, 컴퓨터 기기로의 판독이 가능한 각종 디지탈 데이타를 기억하기 위한 판독 전용 메모리(CD-ROM)로서도 활용되고 있다.
도 1은 종래의 디스크 재생 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다. 디스크(1)는 적어도 한쪽면에 소용돌이형의 기록 트랙을 구비한다. 소정의 포맷에 따른 디지탈 데이타는 기록 트랙을 따라 기록된다. 디스크 재생 장치는 기록 트랙에 기록된 데이타를 판독하기 위한 픽업(3)을 구비한다. 또한 디스크 재생 장치는 픽업(3)이 기록 트랙을 정확하게 트레이스하도록 디스크(1)에 대한 픽업(3)의 위치를 제어하기 위한 서보 기구를 구비한다.
도 2에 도시한 바와 같이 디지탈 데이타는 디스크(1)의 기록 트랙 상에 형성된 복수의 피트(볼록부)로서 기록되고 있다. 각 피트는 디지탈 데이타를 EFM 변조함으로써 얻어지는 EFM 신호에 따라 소정의 길이로 형성되어 있다. 디스크(1)는 스핀들 모터(2)에 의해 회전된다. 스핀들 모터(2)는 서보 제어기(6)에 의해 생성된 구동 신호 SD에 따라 소정의 속도로 회전한다.
픽업(3)은 디스크(1)의 기록 트랙에 대향하여 배치된다. 픽업(3)은 구동 신호 TD에 따라 작동하는 액츄에이터(4)에 의해 디스크(1)의 반경 방향으로 이동된다. 픽업(3)은 레이저 광원 및 센서를 구비한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 픽업(3)은 기록 트랙을 향해 조사되는 주 판독광 P와 한쌍의 보조 판독광 T1, T2를 발한다. 주 판독광 P는 기록 트랙면의 피트의 유무를 판독하기 위해 이용된다. 보조 판독광 T1, T2는 기록 트랙에 대한 픽업(3)의 위치 어긋남을 검출하기 위해 이용된다. 각 판독광 P, T1, T2가 디스크(1)의 피트 상에 조사될 때에는 이들 광은 픽업(3)의 센서를 향해 약한 광으로서 반사된다. 반면, 각 판독광 P, T1, T2가 피트 이외의 장소에 조사될 때에는 이들 광은 픽업(3)의 센서를 향해 강한 광으로서 반사된다. 그리고, 각 반사광을 수신한 센서는 각 반사광의 강도를 전압값로서 추출한다.
주 판독광 P에 대응한 값을 갖는 전압 신호는 픽업(3)으로부터 신호 처리기(5)로 전달된다. 신호 처리기(5)는 수신한 전압 신호에 대하여, 파형 정형 처리 및 디지탈화 처리를 행하여 EFM 신호를 생성한다. EFM 신호는 기록 트랙 상의 피트의 유무에 따른 로우 레벨/ 하이 레벨을 반복한다.
또한, 신호 처리기(5)는 보조 판독광 T1, T2에 기초하는 2개 전압값의 차로부터 트랙킹 에러 신호 TE를 생성하고, EFM 신호의 저주파 성분으로부터 오프 트랙 신호 OT를 생성한다. 픽업(3)이 기록 트랙을 정확하게 트레이스하고 있는 경우(즉, 올바른 위치에 있는 경우)에는 보조 판독광 T1에 기초하는 전압값은 보조 판독광 T2에 기초하는 전압값와 실질적으로 같게 된다. 이 상태에서는 트랙킹 에러 신호 TE는 「제로」 레벨로 유지된다. 반면에, 픽업(3)이 기록 트랙을 정확하게 트레이스하지 않고(즉, 올바른 위치에 있지 않고), 예를 들면, 픽업(3)의 위치가 기록 트랙의 내주측으로 어긋나 있는 경우에는 보조 판독광 T1에 기초하는 전압값이 보조 판독광 T2에 기초하는 전압값보다도 작아져 트랙킹 에러 신호 TE는 마이너스의 값을 취한다. 반대로, 픽업(3)의 위치가 기록 트랙의 외주측으로 어긋나 있는 경우에는 보조 판독광 T2에 기초하는 전압값은 보조 판독광 T1에 기초하는 전압값보다도 작아져 트랙킹 에러 신호 TE는 플러스의 값을 취한다. 또한, 픽업(3)이 디스크(1)의 기록 트랙을 정확하게 트레이스하고 있을 때에는 신호 처리기(5)는 EFM 신호를 연속적으로 출력하기 때문에, EFM 신호는 저주파 성분을 포함하지 않는다. 따라서, 픽업(3)이 기록 트랙을 정확하게 트레이스하고 있을 때에는 오프 트랙 신호 OT는 로우 레벨로 유지된다.
도 1에 도시한 바와 같이, 신호 처리기(5)는 EFM 신호와 함께, 트랙킹 에러 신호 TE 및 오프 트랙 신호 OT를 서보 제어기(6)로 보낸다. 서보 제어기(6)는 트랙킹 에러 신호 TE 및 오프 트랙 신호 OT에 기초하여 스핀들 모터 구동 신호 SD 및 액츄에이터 구동 신호 TD를 생성한다. 스핀들 모터 구동 신호 SD는 EFM 신호의 주파수가 소정값로 유지되도록 스핀들 모터(2)를 제어한다. 액츄에이터 구동 신호 TD는 트랙킹 에러 신호 TE가 「제로」 레벨에 근접하고 또한 오프 트랙 신호 OT가 로우 레벨로 유지되도록 액츄에이터(4)를 제어한다. 스핀들 모터 구동 신호 SD 및 액츄에이터 구동 신호 TD는 스핀들 및 트랙킹을 서보 제어한다.
도 3은 픽업(3)이 디스크(1)의 기록 트랙 열을 가로지르도록 이동할 때(소위 트랙 점프가 행해졌을 때)에 검출되는 각 신호의 파형을 나타낸다. 도 3의 횡축은 시간을 나타내고 있으며, 도 3은 픽업(3)이 점차 감속되는 상태를 나타내고 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 픽업(3)이 기록 트랙을 가로지를 때마다 트랙킹 에러 신호 TE의 부호(극성)는 반전한다. 그 때문에, 트랙 점프 시에서의 트랙킹 에러 신호 TE의 파형은 정현파 형상과 같게 보인다. 트랙 점프 신호 TJ는 트랙킹 에러 신호 TE를 「제로」 레벨을 임계값으로 하여 디지탈화함으로써 얻어진다. 트랙 점프 신호 TJ는 픽업(3)의 중심이 기록 트랙의 중심에 있을 때 상승 또는 하강한다. 또한, 픽업(3)이 기록 트랙 상에 위치할 때 EFM 신호는 소정의 진폭을 갖는다. 한편, 픽업(3)이 기록 트랙으로부터 벗어날 때는 EFM 신호는 일정한 값을 유지한다. 따라서, 오프 트랙 신호 OT는 픽업(3)의 중심이 피트의 단부 부근에 있을 때에 상승 또는 하강한다. 통상, 오프 트랙 신호 OT와 트랙킹 에러 신호 TE 간의 위상차는 ±90°이다. 그래서, 트랙킹 에러 신호 TE 또는 오프 트랙 신호 OT를 카운트함으로써 픽업(3)이 가로지른 기록 트랙의 개수가 검출된다. 픽업(3)의 이동 방향은 트랙킹 에러 신호 TE의 위상과 오프 트랙 신호 OT의 위상과의 차로부터 검출된다. 픽업(3)의 이동은 2개의 검출 결과에 기초하여 제어된다.
픽업(3)을 디스크(1)의 반경 방향을 따라 이동하는 경우, 이동 개시 시점에서는 픽업(3)은 가속된다. 또한, 이동하고 있는 픽업(3)을 목표 위치에서 정지시키는 경우, 목표 정지 위치 앞에서 픽업(3)은 감속된다. 픽업(3)의 가속 또는 감속은 구동 신호 TD에 의해 제어된다. 통상, 픽업(3)의 정지 제어에서는, 우선 정극성 또는 부극성의 트랙킹 에러 신호 TE가 추출된다. 그리고, 추출된 트랙킹 에러 신호 TE의 값에 따라 픽업(3)의 이동 방향과는 역방향으로 작용하는 기동력이 픽업(3)에 인가된다. 예를 들면, 픽업(3)이 디스크(1)의 외주를 향해 이동하고 있는 경우, 트랙 점프 신호 TJ의 하이 레벨 기간에서 정극성의 트랙킹 에러 신호 TE를 추출하고, 그 추출한 값에 따라 역기동력 즉 제동력이 인가된다. 한편, 픽업(3)이 디스크(1) 중심을 향해 이동하는 경우에는 트랙 점프 신호 TJ의 로우 레벨 기간에서 부극성의 트랙킹 에러 신호 TE가 추출된다.
트랙 점프 신호 TJ의 위상과 트랙킹 에러 신호 TE의 위상 간에 어긋남이 생기면, 트랙 점프 신호 TJ로부터 추출된 트랙킹 에러 신호 TES는 특정 극성(정극성 또는 부극성)에 속하지 않는 경우가 있다. 이 경우에는, 픽업(3)을 충분하게 감속할 수 없게 된다. 예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이 트랙 점프 신호 TJ가 트랙킹 에러 신호 TE에 대하여 지연될 때에, 트랙 점프 신호 TJ에 응답하여 추출된 트랙킹 에러 신호 TES는 부극성의 기간을 포함한다. 그러면, 트랙킹 에러 신호 TES가 부극성의 기간에 걸쳐서 픽업(3)이 가속된다. 그 결과, 픽업(3)을 목표 위치에 정지시킬 수 없는, 소위 미끄럼이 발생한다.
또한, 액츄에이터(4) 자체가 구조 상의 차이나 제조 변동 등에 기인하는 동작 특성의 차를 가지고 있기 때문에, 구동 신호 TD의 생성에서 회로 상에서 동일한 처리를 한 경우라도 동작의 재현성을 얻을 수 없는 경우가 있다.
그래서 본 발명의 목적은 목표 위치에 정확하게 픽업을 정지시킬 수 있는 트랙킹 서보 회로를 제공하는 것에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 기록 매체 상에 형성된 기록 트랙의 목적 위치에서 픽업을 정지시키기 위한 트랙킹 서보 회로를 제공한다. 이 트랙킹 서보 회로는 트랙킹 에러 신호로부터 디지탈화된 에러 데이타(ER)를 생성하기 위한 A/D 변환기(11)를 포함한다. 트랙킹 에러 신호는 픽업이 기록 트랙의 제1측으로 벗어나 위치할 때 플러스의 값을 가지며, 반대측 즉 제2측으로 벗어나 위치할 때 마이너스의 값을 가진다. 에러 데이타는 트랙킹 에러 신호의 극성을 나타내는 부호 비트를 포함한다. 선택 신호 생성 회로는 부호 비트에 따라 선택 신호를 생성한다. 선택기는 A/D 변환기 및 상기 선택 신호 생성 회로에 접속되어 상기 선택 신호에 따라 상기 에러 데이타 및 소정의 고정 데이타 중 어느 한 쪽을 선택한다. 구동 신호 생성 회로는 선택기에 접속되며, 선택기로부터의 선택 데이타를 이용하여 픽업의 반경 방향으로의 이동을 제동하기 위한 구동 신호를 생성한다.
본 발명의 다른 형태는 기록 매체 상에 형성된 기록 트랙의 목적 위치에서 픽업을 정지시키기 위한 트랙킹 서보 회로를 제공한다. 이 트랙킹 서보 회로는 트랙킹 에러 신호로부터 디지탈화된 에러 데이타를 생성하기 위한 A/D 변환기를 포함한다. 트랙킹 에러 신호는 픽업이 기록 트랙의 제1측으로 벗어나 위치할 때 플러스의 값을 가지며, 반대측 즉 제2측으로 벗어나 위치할 때 마이너스의 값을 갖는다. 에러 데이타는 트랙킹 에러 신호의 극성을 나타내는 부호 비트를 포함한다. 반전기는 A/D 변환기에 접속되어, 에러 데이타를 A/D 변환기로부터 수신하여 반전 에러 데이타를 생성한다. 선택 신호 생성 회로는 부호 비트에 따라 선택 신호를 생성한다. 선택기는 A/D 변환기 및 선택 신호 생성 회로에 접속되어 선택 신호에 따라 에러 데이타 및 반전 에러 데이타 중 어느 한쪽을 선택한다. 구동 신호 생성 회로는 선택기에 접속되어 선택기로부터의 선택 데이타를 이용하여 픽업의 반경 방향으로의 이동을 제동하기 위한 구동 신호를 생성한다.
본 발명의 또 다른 형태는 기록 매체 상에 형성된 기록 트랙의 목적 위치에서 픽업을 정지시키기 위한 트랙킹 서보 회로를 제공한다. 이 트랙킹 서보 회로는 트랙킹 에러 신호로부터 디지탈화된 에러 데이타를 생성하기 위한 A/D 변환기를 포함한다. 트랙킹 에러 신호는 픽업이 기록 트랙의 제1측으로 벗어나 위치할 때 플러스의 값을 가지며, 반대측 즉 제2측으로 벗어나 위치할 때 마이너스의 값을 가진다. 에러 데이타는 트랙킹 에러 신호의 극성을 나타내는 부호 비트를 포함한다. 제1 승산기는 A/D 변환기에 접속되어 에러 데이타를 A/D 변환기로부터 수신하고, 에러 데이타에 소정의 제1 계수를 승산하여 제1 적산값을 생성한다. 제2 승산기는 A/D 변환기에 접속되어 에러 데이타를 A/D 변환기로부터 수신하고, 에러 데이타에 제2 계수를 승산하여 제2 적산값을 생성한다. 선택 신호 생성 회로는 부호 비트에 따라 선택 신호를 생성한다. 선택기는 제1, 제2 승산기 및 선택 신호 생성 회로에 접속되어 선택 신호에 따라 제1 적산값와 제2 적산값 중 어느 한쪽을 선택한다. 구동 신호 생성 회로는 A/D 변환기 및 선택기에 접속되어 선택기로부터의 선택 데이타를 이용하여 픽업의 반경 방향으로의 이동을 제동하기 위한 구동 신호를 생성한다.
본 발명의 신규인 것이라고 생각되는 특징은 특히 첨부한 청구의 범위에서 분명해진다. 첨부한 도면을 참조하여 이하에 나타내는 현시점에서의 바람직한 실시예의 설명에 의해 본 발명은 목적 및 이점과 함께 이해될 것이다.
이하, 본 발명의 제1 실시예의 트랙킹 서보 회로(10)를 도 5 ∼ 도 7을 참조하여 설명하기로 한다. 트랙킹 서보 회로(10)는 도 1에 도시한 종래의 디스크 재생 장치에서의 서보 제어기(6) 대신에 채용된다. 트랙킹 서보 회로(10)는 A/D 변환기(11), 레지스터(12), 선택기(13), 방향 검출기로서의 이동 방향 판정기(14), 선택 결정 수단으로서의 XOR 게이트(15), 구동 신호 생성 회로(16)를 구비한다. 트랙킹 서보 회로(10)는 각각이 픽업의 출력에 대하여 소정의 처리를 실시하는 신호 처리기로부터 공급되는 트랙킹 에러 신호 TE 및 오프 트랙 신호 OT에 기초하여 동작한다.
A/D 변환기(11)는 아날로그 값으로 나타내는 트랙킹 에러 신호 TE로부터 디지탈화된 에러 데이타 ER을 생성한다. 트랙킹 에러 신호 TE는 A/D 변환기(11)에 의해 그 주기보다도 짧은 주기로 샘플링된다. 그리고, A/D 변환기(11)는 그 샘플링 값을 규격화하여 적정수 비트의 에러 데이타 ER을 생성한다. 에러 데이타 ER의 최상위 비트(부호 비트 ERO)는 트랙킹 에러 신호 TE의 극성을 나타낸다. 에러 데이타 ER의 나머지 비트는 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭의 크기를 나타낸다. 트랙킹 에러 신호 TE의 극성은 접지 전위값과 전원 전위값과의 중간 전위를 경계치로서 A/D 변환기(11)에 의해 판정된다. 경계값이 되는 중간 전위는 트랙킹 에러 신호 TE를 디지탈화하여 트랙 점프 신호 TJ를 생성할 때 임계값과 일치하도록 설정된다.
레지스터(12)는 트랙킹 에러 신호 TE와 동일한 비트수를 가지는 고정 데이타 CV를 기억한다. 고정 데이타 CV는 예를 들면 진폭이 「제로」일 때의 트랙킹 에러 신호 TE에 대응하는 에러 데이타 ER이다. 에러 데이타 ER은 A/D 변환기(11)로부터 선택기(13)에 입력된다. 고정 데이타 CV는 레지스터(12)로부터 선택기(13)에 공급된다. 선택기(13)는 공급된 에러 데이타 ER 및 고정 데이타 CV 중 어느 한쪽을 선택하고, 구동 신호 생성 회로(16)에 공급한다. 또한, 레지스터(12)는 고정 데이타 CV의 각 비트를 하이 레벨 또는 로우 레벨 중 어느 하나로 고정할 수 있으면 된다. 그래서, 레지스터(12)의 고정 데이타 CV의 각 비트 영역을 정상적으로 전원 전위 또는 접지 전위에 접속하여도 좋다.
트랙킹 에러 신호 TE를 디지탈화하여 얻어진 트랙 점프 신호 TJ와 오프 트랙 신호 OT는 모두 이동 방향 판정기(14)에 공급된다. 이동 방향 판정기(14)는 양 신호 TJ, OT 간의 위상차에 기초하여 픽업(3)의 이동 방향을 판정한다. 그리고, 이동 방향 판정기(14)는 판정 결과에 따른 방향 지시 신호 DR을 XOR 게이트(15)에 출력한다.
예를 들면, 오프 트랙 신호 OT가 트랙 점프 신호 TJ에 대하여 위상이 90° 지연되고 있는 경우, 이동 방향 판정기(14)는 픽업이 디스크의 외주를 향해 이동하고 있다고 판정한다. 이 경우, 이동 방향 판정기(14)는 방향 지시 신호 DR을 하이 레벨로 설정한다. 반대로, 오프 트랙 신호 OT가 트랙 점프 신호 TJ에 대하여 위상이 90°앞서 진행하고 있는 경우, 이동 방향 판정기(14)는 픽업이 디스크의 중심을 향해 이동하고 있다고 판정한다. 이 경우, 이동 방향 판정기(14)는 방향 지시 신호 DR을 로우 레벨로 설정한다. 방향 지시 신호 DR은 픽업이 목표 위치에 도달하기까지 동일한 판정 결과이므로, 이동 방향 판정기(14)에서는 트랙 점프 신호 TJ와 트랙킹 에러 신호 TE와의 타이밍의 어긋남은 문제가 되지 않는다.
XOR 게이트(15)는 트랙킹 에러 신호 TE의 부호 비트 ERO와 방향 지시 신호 DR과의 배타 논리합 연산을 행하고, 그 결과를 선택 신호 SL로서 선택기(13)에 공급한다. 이에 따라, 도 6에 도시한 바와 같이 방향 지시 신호 DR이 하이 레벨(H)일 때, 즉 픽업(3)이 디스크(1)의 외주를 향해 이동하고 있을 때에는 XOR 게이트(15)는 부호 비트 ERO의 값을 반전함으로써 얻어진 선택 신호 SL을 선택기(13)에 공급한다. 따라서, 선택 신호 SL의 로우 레벨 기간에는 고정 데이타 CV가 선택된다. 즉, 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 부극성을 나타내는 기간에는 에러 데이타 ER이 고정 데이타 CV로 대체된다. 이에 따라, 트랙킹 에러 신호 TES의 부극성의 진폭은 「제로」이다. 반면, 방향 지시 신호 DR이 로우 레벨(L)일 때에는 XOR 게이트(15)는 부호 비트 ERO를 그대로 선택 신호 SL로서 선택기(13)에 공급한다. 그리고, 선택기(13)는 선택 신호 SL의 로우 레벨 기간에는 고정 데이타 CV를 선택한다. 즉, 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 정극성을 나타내는 기간에는 에러 데이타 ER을 고정 데이타 CV로 대체한다. 이에 따라, 트랙킹 에러 신호 TES의 정극성의 진폭은 「제로」이다. 트랙킹 에러 신호 TES는 디지탈화된 에러 데이타 ER과 고정 데이타 CV에 의해서 나타낸다. 여기서, 선택기(13)의 전환을 제어하는 선택 제어 신호 SL과 에러 데이타 ER과의 타이밍의 어긋남은 XOR 게이트(15)의 지연분만이다. XOR 게이트(15)의 지연 시간을 A/D 변환기(11)의 샘플링 주기보다도 짧아지도록 설정하면, 선택기(13)는 정확하게 동작한다.
구동 신호 생성 회로(16)는 픽업의 이동을 지시하는 제어계(도시하지 않음)로부터의 제어 데이타 AC에 응답하여 가속 신호를 생성한다. 또한, 구동 신호 생성 회로(16)는 선택기(13)로부터 추출되는 에러 데이타 ER 또는 고정 데이타 CV에 응답하여 제동 신호를 생성한다. 그리고, 구동 신호 생성 회로(16)는 이들의 가속 신호 및 제동 신호를 합성하여 구동 신호 TD를 생성하고, 액츄에이터에 출력한다. 구동 신호 TD는 부호 비트에 기초하여 에러 데이타 ER을 한쪽 극성으로만 제한함으로써 생성된 제동 신호를 포함한다. 따라서, 도 7에 도시한 바와 같이 픽업이 디스크 위를 반경 방향으로 이동할 때에 트랙킹 에러 신호 TE가 정극성을 나타내는 기간 즉, 인접한 2개 피트의 간극의 거의 중심으로부터 피트의 거의 중심까지의 사이에 한하여 픽업은 감속된다. 또한, 픽업(3)은 도 7에 나타내는 화살표를 따라 이동한다.
픽업(3)의 정지 위치는 피트의 중심과 일치하는 것이 바람직하지만, 어느 정도 어긋나 정지한 경우라도 디스크(1)가 회전을 시작하면 서보가 작동하기 때문에 픽업(3)은 피트의 중심으로 이동한다.
본 발명의 트랙킹 서보 회로(20)의 제2 실시예를 도 8, 도 9를 참조하여 설명하기로 한다. 제2 실시예에서는 도 5에 도시하는 제1 실시예에서의 레지스터(12) 대신에 반전기(18)가 채용되고 있다. 반전기(18)는 바람직하게는 복수의 반전 회로로 이루어진다.
반전기(18)는 A/D 변환기(11)로부터 출력된 에러 데이타 ER을 수신하여 에러 데이타 ER의 각 비트를 반전함으로써 반전 에러 데이타 IER을 생성하여 선택기(13)에 공급한다. 이 반전 에러 데이타 IER은 도 5에서의 고정 데이타 CV와 동일하게 취급된다. 즉, 선택기(13)는 선택 제어 신호 SL에 따라 A/D 변환기(11)로부터 직접 입력되는 에러 데이타 ER 또는 반전기(18)를 통하여 간접적으로 입력되는 반전 에러 데이타 IER 중 어느 한쪽을 선택하여 구동 신호 생성 회로(16)에 출력한다. 구동 신호 생성 회로(16)는 도 5에 도시하는 제1 실시예와 동일한 순서로 구동 신호 TD를 생성한다.
제2 실시예의 트랙킹 서보 회로(20)에서는 도 9에 도시한 바와 같이, 방향 지시 신호 DR이 하이 레벨(H)일 때, 부호 비트 ERO를 반전하여 선택 신호 SL을 생성한다. 또한, 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 부극성을 나타내는 기간에 에러 데이타 ER이 반전 에러 데이타 IER로 대체된다. 이에 따라, 트랙킹 에러 신호 TES는 모든 기간에 걸쳐서 플러스 값을 나타낸다. 반면, 방향 지시 신호 DR이 로우 레벨(L)일 때에는 부호 비트 ERO를 그대로 선택 신호 SL로 한다. 또한, 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 정극성을 나타내는 기간에 에러 데이타 ER이 반전 에러 데이타 IER로 대체된다. 이에 따라, 트랙킹 에러 신호 TES는 모든 기간에 걸쳐서 마이너스의 값을 도시한다. 또한, 트랙킹 에러 신호 TES는 디지탈화된 에러 데이타 ER 및 반전 에러 데이타 IER에 의해서 나타낸다.
제2 실시예에서도 선택기(13)의 전환을 제어하는 선택 제어 신호 SL과 에러 데이타 ER과의 타이밍의 어긋남은 XOR 게이트(15)의 지연분만이다. 그 결과, 제1 실시예와 동일하게 선택기(13)는 정확하게 동작한다.
레지스터(12)로부터 선택기(13)에 고정 데이타 CV를 공급하는 예를 제1 실시예로서 나타내었다. 또한, 반전기(18)로부터 선택기(13)에 반전 에러 데이타 IER을 공급하는 예를 제2 실시예로서 예시하였다. 제1 및 제2 실시예에서 이득의 전환이 가능한 증폭기(바람직하게는 승산기)를 이용하여 치환용 데이타를 생성하고, 그 치환용 데이타를 에러 데이타 ER과 함께 선택기(13)에 공급하여도 좋다. 이 경우, 증폭기의 이득을 「제로」로 함으로써 제1 실시예와 동등한 처리를 실현할 수 있고, 이득을 「-1」로 함으로써 제2 실시예와 동등한 처리를 실현할 수 있다.
제3 실시예의 트랙킹 서보 회로(30)를 도 10, 도 11을 참조하여 제1 실시예와 다른 점을 중심으로 설명하기로 한다. 이 트랙킹 서보 회로(30)는 A/D 변환기(11)와 선택기(13) 간에 접속된 제1 승산기(12a) 및 제2 승산기(12b)를 구비하고 있다.
제1 및 제2 승산기(12a, 12b)는 개별적으로 설정 가능한 제1 및 제2 승수 A1, A2를 각각 가진다. 제1 및 제2 승수 A1, A2는 픽업을 이동하기 위한 기구의 동작 특성에 따라 설정된다. 제1 및 제2 승산기(12a, 12b)는 A/D 변환기(11)로부터 입력된 에러 데이타 ER에 대하여, 제1 및 제2 승수A1, A2를 각각 승산하고, 제1 및 제2 승산 데이타 MP1, MP2를 각각 생성한다. 제1 승수 A1이 플러스의 값으로 설정되는 경우, 제2 승수 A2는 마이너스의 값으로 설정된다. 따라서, 제2 승산기(12b)로부터 얻어진 제2 승산 데이타 MP2의 극성은 에러 데이타 ER에 대하여 반전되어 있다. 선택기(13)는 제1 및 제2 승산기(12a, 12b)로부터 얻어진 제1 및 제2 승산 데이타 MP1, MP2 중 어느 한쪽을 선택하여 구동 신호 생성 회로(16)에 공급한다.
XOR 게이트(15)는 트랙킹 에러 신호 TE의 부호 비트 ERO와 방향 지시 신호 DR을 수신하고, 선택 신호 SL을 선택기(13)에 공급한다. 이에 따라, 도 11에 도시한 바와 같이, 방향 지시 신호 DR이 하이 레벨(H)일 때에는 XOR 게이트(15)는 부호 비트 ERO를 반전하여 선택 신호 SL로서 선택기(13)에 공급한다. 그리고, 선택기(13)는 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 정극성을 나타내는 기간에는 제1 승산 데이타 MP1을 선택한다. 또한, 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 부극성을 나타내는 기간에는 선택기(13)는 제2 승산 데이타 MP2를 선택한다. 제2 승산 데이타 MP2는 에러 데이타 ER에 대하여 반전된 극성을 가지므로, 트랙킹 에러 신호 TES는 모든 기간에 걸쳐서 플러스의 값을 나타낸다. 반면, 방향 지시 신호 DR이 로우 레벨(L)일 때에는 XOR 게이트(15)는 부호 비트 ERO를 그대로 선택 신호 SL로서 선택기(13)에 출력한다. 그리고 선택기(13)는 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 부극성을 나타내는 기간에는 제1 승산 데이타 MP1을 선택하고, 부호 비트 ERO가 트랙킹 에러 신호 TE의 정극성을 나타내는 기간에는 제2 승산 데이타 MP2를 선택한다. 상술한 바와 같이, 제2 승산 데이타 MP2의 극성은 에러 데이타 ER에 대하여 반전되어 있기 때문에, 트랙킹 에러 신호 TES는 모든 기간에 부극성을 나타낸다. 또한, 실제의 회로에서 트랙킹 에러 신호 TES는 디지탈화된 에러 데이타 ER 및 반전 에러 데이타 IER에 의해 나타낸다.
구동 신호 생성 회로(16)는 픽업(3)의 이동을 지시하는 제어계(도시하지 않음)로부터의 제어 데이타 AC에 응답하여 가속 신호를 생성한다. 또한, 구동 신호 생성 회로(16)는 선택기(13)로부터 추출되는 데이타 MP1, MP2에 응답하여 제동 신호를 생성한다. 그리고, 구동 신호 생성 회로(16)는 이들의 가속 신호 및 제동 신호를 합성하여, 구동 신호 TD를 생성하여 액츄에이터에 출력한다.
구동 신호 TD는 부호 비트에 기초하여 제한된 한쪽의 극성의 값만을 가지는 제동 신호를 포함한다. 따라서, 픽업이 디스크 위를 반경 방향을 따라 이동할 때에서 도 12에 도시한 바와 같이, 트랙킹 에러 신호 TE가 정극성을 나타내는 구간 즉, 인접한 2개 피트의 간극의 거의 중심으로부터 다음 피트의 거의 중심까지의 사이에서 제1 감속이 행해진다. 그리고, 트랙킹 에러 신호 TE가 부극성을 나타내는 구간 즉, 다음 피트의 거의 중심으로부터 인접한 2개 피트의 간극의 거의 중심까지의 사이에서 제2 감속이 행해진다. 이들의 제1 및 제2 감속 처리는 각각, 제1 및 제2 승산기(12a, 12b)에서 설정된 제1 및 제2 승수 A1, A2에 의해 결정된다. 따라서, 제1 및 제2 감속 처리는 각각 독립하여 제어 가능하다. 또한, 픽업(3)은 도 12에 도시하는 화살표를 따라 이동한다. 또한, 픽업(3)의 정지 위치는 피트의 중심이 되는 것이 바람직하지만 어느정도 어긋나서 정지한 경우라도 디스크가 회전을 시작하면 서보가 작동하기 때문에 픽업(3)은 피트의 중심으로 이동한다.
제3 실시예에서, 선택기(13)의 전환을 제어하는 선택 제어 신호 SL과 에러 데이타 ER과의 타이밍의 어긋남은 XOR 게이트(15)의 지연분만이며, 제1 실시예와 동일하게, 선택기(13)는 정확하게 동작한다. 또한, 픽업(3)이 디스크(1)의 반경 방향으로 이동하는 과정에서 독립하여 제어 가능한 2종류의 감속 처리가 실행되기 때문에 보다 정확한 제어가 가능해진다.
또한, 제3 실시예에서는 픽업(3)의 이동에 대하여 계속된 감속 처리를 실시하는 예를 나타내었지만, 제1 및 제2 승수 A1, A2 중 어느 한쪽을 「제로」로 해도 된다. 이 경우, 피트의 거의 중심으로부터 인접하는 2개 피트 간의 거의 중심까지의 사이 또는 인접하는 2개 피트 간의 거의 중심으로부터 다음 피트의 거의 중심까지의 사이에 한하여 픽업(3)을 감속하도록 하는 것도 가능하다.
제1 내지 제3 실시예에 따르면, 정확한 타이밍으로 트랙킹 에러 신호 중 한쪽의 극성만을 추출할 수 있으므로, 추출된 트랙킹 에러 신호에 기초하여 픽업(3)에 제동력을 인가함으로써, 디스크(1)의 반경 방향으로 이동하는 픽업(3)을 정확하게 정지시킬 수 있다.
특히 제3 실시예에서는 제동력을 2개의 기간에서 개별적으로 설정할 수 있기 때문에, 제동력을 미세하게 설정함으로써 결과적으로 픽업(3)이 트랙 간을 이동할 때에 요하는 시간을 단축할 수 있어 트랙 점프의 응답 속도가 향상된다.
본 발명의 트랙킹 서보 회로에 의하면, 정확한 타이밍으로 트랙킹 에러 신호 중 한쪽의 극성만을 추출할 수 있으므로, 추출된 트랙킹 에러 신호에 기초하여 픽업(3)에 제동력을 인가함으로써, 디스크(1)의 반경 방향으로 이동하는 픽업(3)을 정확하게 정지시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예를 도면에 관련하여 설명하였지만, 본 발명은 상기에 한정되지 않고 첨부한 청구의 범위의 기재 및 그 등가물의 범위 내에서 변경 가능하다.
도 1은 종래의 디스크 재생 장치의 구성을 나타내는 블럭도.
도 2는 콤팩트 디스크의 기록 트랙의 구조를 나타내는 평면도.
도 3은 트랙킹 에러 신호와 오프 트랙 신호와의 관계를 나타낸 도면.
도 4는 픽업의 이동과 트랙킹 에러 신호와의 관계를 나타낸 도면.
도 5는 제1 실시예의 트랙킹 서보 회로를 나타내는 블럭도.
도 6은 도 5의 트랙킹 서보 회로에서의 각 신호의 파형을 나타내는 도면.
도 7은 픽업의 이동과 트랙킹 에러 신호와의 관계를 나타내는 도면.
도 8은 제2 실시예의 트랙킹 서보 회로를 나타내는 블럭도.
도 9는 도 8의 트랙킹 서보 회로의 각 신호의 파형을 나타내는 도면.
도 10은 제3 실시예의 트랙킹 서보 회로를 나타내는 블럭도.
도 11은 도 10의 트랙킹 서보 회로에서의 각 신호의 파형을 나타내는 도면.
도 12는 픽업의 이동과 트랙킹 에러 신호와의 관계를 나타내는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
3 : 픽업
11 : A/D 변환기
12 : 레지스터
13 : 선택기
14 : 이동 방향 판정기
16 : 구동 신호 생성 회로
18 : 반전기

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  8. 기록 매체 상에 형성된 기록 트랙의 목적 위치에서 픽업을 정지시키기 위한 트랙킹 서보 회로에 있어서,
    트랙킹 에러 신호 - 상기 픽업이 상기 기록 트랙의 제1측으로 벗어나 위치할 때 플러스의 값을 가지며, 반대측인 제2측으로 벗어나 위치할 때 마이너스값을 가짐 - 로부터 디지탈화된 에러 데이타를 생성하기 위한 A/D 변환기와,
    상기 A/D 변환기에 접속되며, 상기 에러 데이타를 상기 A/D 변환기로부터 수신하고, 상기 에러 데이타에 소정의 제1 계수를 승산하여 제1 적산값을 생성하는 제1승산기와,
    상기 A/D 변환기에 접속되며, 상기 에러 데이타를 상기 A/D 변환기로부터 수신하고, 상기 에러 데이타에 소정의 제2 계수를 승산하여 제2 적산값을 생성하는 제2 승산기와,
    상기 트래킹 에러 신호의 극성에 따라 선택 신호를 생성하는 선택 신호 생성 회로와,
    상기 선택 신호에 따라 2종류의 데이타 중 어느 한 쪽을 선택하고 그 선택 데이타를 출력하는 선택기와,
    상기 선택기에 접속되며, 상기 선택기로부터의 선택 데이타를 이용하여, 상기 픽업의 반경 방향으로의 이동을 제동하기 위한 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성 회로
    를 포함하며,
    상기 에러 데이터는, 상기 트래킹 에러 신호의 극성을 나타내는 부호 비트를 포함하고,
    상기 선택기는 상기 제1, 제2 승산기 및 상기 선택 신호 생성 회로에 접속되어 있으며,
    상기 선택기가 선택하는 2종류의 데이타는 상기 제1 적산값과 제2 적산값인 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 계수와 상기 제2 계수는 서로 반대의 극성을 가지는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 계수는 정극성이며, 상기 제2 계수는 부극성을 갖는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 픽업의 이동 방향을 검출하는 방향 검출 회로를 더 구비하고,
    상기 선택 신호 생성 회로는, 상기 방향 검출 회로에 의해 생성된 검출 신호의 부호 비트에 따라 상기 트랙킹 에러 신호의 극성을 나타내는 부호 비트를 반전 또는 비(非)반전하는 것에 의해 선택 신호를 생성하며,
    상기 선택기에 의해 선택되는 데이타는 상기 선택 신호의 반전에 의해 전환되는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 회로.
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