JPH07129974A - 光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ装置 - Google Patents
光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ装置Info
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- JPH07129974A JPH07129974A JP5278404A JP27840493A JPH07129974A JP H07129974 A JPH07129974 A JP H07129974A JP 5278404 A JP5278404 A JP 5278404A JP 27840493 A JP27840493 A JP 27840493A JP H07129974 A JPH07129974 A JP H07129974A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Abstract
(57)【要約】
【目的】 倍密度トラックの光ディスクの場合でもトラ
ッキングサーボ制御の引き込みを早急になすべくブレー
キング動作を可能する。 【構成】 ピックアップによる情報読取位置が奇数トラ
ック及び偶数トラックのいずれであるかを示す奇偶判別
信号を生成し、その奇偶判別信号のエッジ位置に応じて
トラッキングエラー信号をサンプリングしてそのサンプ
リングされたトラッキングエラー信号の極性に応じてト
ラッキングエラー信号の正及び負の部分のいずれか一方
を選択的にブレーキ信号としてトラッキングアクチュエ
ータの駆動手段に出力してピックアップによる情報読取
位置をトラッキングサーボ制御可能なトラック上に引き
込む。 【効果】 読取ＲＦ信号のエンペロープ成分を用いなく
てもトラッキングエラー信号から移動方向に応じたブレ
ーキ信号を得ることができ、倍密度トラックのディスク
を用いた場合でもブレーキング動作が可能となる。
ッキングサーボ制御の引き込みを早急になすべくブレー
キング動作を可能する。 【構成】 ピックアップによる情報読取位置が奇数トラ
ック及び偶数トラックのいずれであるかを示す奇偶判別
信号を生成し、その奇偶判別信号のエッジ位置に応じて
トラッキングエラー信号をサンプリングしてそのサンプ
リングされたトラッキングエラー信号の極性に応じてト
ラッキングエラー信号の正及び負の部分のいずれか一方
を選択的にブレーキ信号としてトラッキングアクチュエ
ータの駆動手段に出力してピックアップによる情報読取
位置をトラッキングサーボ制御可能なトラック上に引き
込む。 【効果】 読取ＲＦ信号のエンペロープ成分を用いなく
てもトラッキングエラー信号から移動方向に応じたブレ
ーキ信号を得ることができ、倍密度トラックのディスク
を用いた場合でもブレーキング動作が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクプレーヤに用
いられるトラッキングサーボ装置に関する。
いられるトラッキングサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク自体の中心とディスクに形成さ
れたトラックの中心とのずれであるいわゆる偏心の存在
のため、ピックアップによる情報読取位置である照射ス
ポットとトラックとのディスク半径方向の相対位置が常
にずれることになる。ディスク半径方向の相対位置ずれ
を見かけ上なくして、ピックアップが常にトラック上を
正確に追跡するためにトラッキングサーボ装置が用いら
れている。
れたトラックの中心とのずれであるいわゆる偏心の存在
のため、ピックアップによる情報読取位置である照射ス
ポットとトラックとのディスク半径方向の相対位置が常
にずれることになる。ディスク半径方向の相対位置ずれ
を見かけ上なくして、ピックアップが常にトラック上を
正確に追跡するためにトラッキングサーボ装置が用いら
れている。
【０００３】トラッキングサーボ装置は、ピックアップ
とトラックとの離間距離及びその方向に応じたレベルと
極性を有するトラッキングエラー信号を発生する手段を
有し、トラッキングエラー信号によりピックアップ内の
トラッキングアクチュエータを駆動することにより、ト
ラッキングサーボループを形成してピックアップによる
照射スポット位置をディスク半径方向に移動制御するよ
うに構成されている。
とトラックとの離間距離及びその方向に応じたレベルと
極性を有するトラッキングエラー信号を発生する手段を
有し、トラッキングエラー信号によりピックアップ内の
トラッキングアクチュエータを駆動することにより、ト
ラッキングサーボループを形成してピックアップによる
照射スポット位置をディスク半径方向に移動制御するよ
うに構成されている。
【０００４】ディスクプレーヤの動作開始時等に偏心し
たディスクを回転させたときにはピックアップから見た
トラックの横切り周波数は最大で１０ＫＨｚを越す周波
数となる。これに対し、トラッキングサーボの帯域は５
００Ｈｚ〜２．５ＫＨｚ程度であり、トラッキングサー
ボの帯域をトラッキングサーボループを閉にする引き込
み時とトレース時とで切り換えてもトラックの横切り周
波数が高い時には引き込みが困難である。ディスク１回
転に２回は横切り周波数が低くなることを利用して、ト
ラッキングエラー信号の周波数を監視してその周波数が
低くなったときトラッキングサーボ制御への引き込みを
行なう方法がある。しかしながら、この方法は引き込む
までに時間が掛かり、引き込みが遅くなるという欠点が
ある。
たディスクを回転させたときにはピックアップから見た
トラックの横切り周波数は最大で１０ＫＨｚを越す周波
数となる。これに対し、トラッキングサーボの帯域は５
００Ｈｚ〜２．５ＫＨｚ程度であり、トラッキングサー
ボの帯域をトラッキングサーボループを閉にする引き込
み時とトレース時とで切り換えてもトラックの横切り周
波数が高い時には引き込みが困難である。ディスク１回
転に２回は横切り周波数が低くなることを利用して、ト
ラッキングエラー信号の周波数を監視してその周波数が
低くなったときトラッキングサーボ制御への引き込みを
行なう方法がある。しかしながら、この方法は引き込む
までに時間が掛かり、引き込みが遅くなるという欠点が
ある。
【０００５】これに対処するために、トラックの横切り
周波数が高いときにおいてもトラッキングサーボの引き
込みを早急になすべく照射スポットを横切り方向に移動
させて相対速度を下げるブレーキング動作が行われてい
る。従来のトラッキングサーボ装置においては、ディス
クからピックアップが読み取った読取信号であるＲＦ信
号のエンペロープ成分を得て、そのエンペロープ成分と
トラッキングエラー信号とを個別に２値化し、２値化し
たトラッキングエラー信号のエッジで２値化したエンペ
ロープ成分をサンプリグしてそれを次のエッジまで維持
することによりトラッキングゲート信号を生成してい
る。トラッキングゲート信号に応じてトラッキングサー
ボループの開閉が制御され、トラッキングエラー信号の
いずれかの一方の極性部分が選択されるので、その一方
の極性部分は照射スポットの横切り方向に応じたブレー
キ信号としてトラッキングアクチュエータに作用する。
このようなブレーキング動作により、トラッキングエラ
ー信号の周波数が引き込み可能な周波数以下に低下した
ときトラッキングサーボループが閉状態に制御され、ト
ラッキングサーボ制御が行なわれる。かかる構成のトラ
ッキングサーボ装置については例えば、特公昭６３−４
２７１号公報や特公平１−５４７９４号公報に開示され
ている。
周波数が高いときにおいてもトラッキングサーボの引き
込みを早急になすべく照射スポットを横切り方向に移動
させて相対速度を下げるブレーキング動作が行われてい
る。従来のトラッキングサーボ装置においては、ディス
クからピックアップが読み取った読取信号であるＲＦ信
号のエンペロープ成分を得て、そのエンペロープ成分と
トラッキングエラー信号とを個別に２値化し、２値化し
たトラッキングエラー信号のエッジで２値化したエンペ
ロープ成分をサンプリグしてそれを次のエッジまで維持
することによりトラッキングゲート信号を生成してい
る。トラッキングゲート信号に応じてトラッキングサー
ボループの開閉が制御され、トラッキングエラー信号の
いずれかの一方の極性部分が選択されるので、その一方
の極性部分は照射スポットの横切り方向に応じたブレー
キ信号としてトラッキングアクチュエータに作用する。
このようなブレーキング動作により、トラッキングエラ
ー信号の周波数が引き込み可能な周波数以下に低下した
ときトラッキングサーボループが閉状態に制御され、ト
ラッキングサーボ制御が行なわれる。かかる構成のトラ
ッキングサーボ装置については例えば、特公昭６３−４
２７１号公報や特公平１−５４７９４号公報に開示され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スクとして倍密度トラックのディスクを用いた場合に
は、照射スポット内に隣接トラックが含まれることにな
り、照射スポットがオントラック時及びオフトラック時
のいずれにあってもＲＦ信号のレベルがほほ同じにな
り、ＲＦ信号のエンペロープ成分はほとんど変化しなく
なるので、ＲＦ信号のエンペロープを用いたブレーキン
グ動作は不可能であるという問題があった。
スクとして倍密度トラックのディスクを用いた場合に
は、照射スポット内に隣接トラックが含まれることにな
り、照射スポットがオントラック時及びオフトラック時
のいずれにあってもＲＦ信号のレベルがほほ同じにな
り、ＲＦ信号のエンペロープ成分はほとんど変化しなく
なるので、ＲＦ信号のエンペロープを用いたブレーキン
グ動作は不可能であるという問題があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、倍密度トラック
の光ディスクの場合でもトラッキングサーボ制御への引
き込みを早急になすべくブレーキング動作を可能したト
ラッキングサーボ装置を提供することである。
の光ディスクの場合でもトラッキングサーボ制御への引
き込みを早急になすべくブレーキング動作を可能したト
ラッキングサーボ装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のトラッキングサ
ーボ装置は、光ディスク上におけるピックアップによる
情報読取位置とトラックとのディスク半径方向のずれを
示すトラッキングエラー信号を生成する生成手段と、引
込命令に応じてブレーキ信号を出力しトラッキングエラ
ー信号の周波数の低下に応じてブレーキ信号に代わって
トラッキングエラー信号を中継出力する切換中継手段
と、切換中継手段の出力信号に応じて情報読取位置をト
ラック上に位置するようにピックアップに設けられたト
ラッキングアクチュエータを駆動する駆動手段とを備え
た光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ装置であっ
て、切換中継手段は情報読取位置が奇数トラック及び偶
数トラックのいずれであるかを示す奇偶判別信号を生成
する奇偶判別手段と、奇偶判別信号のエッジを検出して
エッジパルスを発生する手段と、エッジパルスに応じて
トラッキングエラー信号をサンプリングするサンプリン
グ手段と、サンプリング手段によりサンプリングされた
トラッキングエラー信号の極性に応じてトラッキングエ
ラー信号の正及び負の部分のいずれか一方を選択的にブ
レーキ信号として出力する手段とを有することを特徴と
している。
ーボ装置は、光ディスク上におけるピックアップによる
情報読取位置とトラックとのディスク半径方向のずれを
示すトラッキングエラー信号を生成する生成手段と、引
込命令に応じてブレーキ信号を出力しトラッキングエラ
ー信号の周波数の低下に応じてブレーキ信号に代わって
トラッキングエラー信号を中継出力する切換中継手段
と、切換中継手段の出力信号に応じて情報読取位置をト
ラック上に位置するようにピックアップに設けられたト
ラッキングアクチュエータを駆動する駆動手段とを備え
た光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ装置であっ
て、切換中継手段は情報読取位置が奇数トラック及び偶
数トラックのいずれであるかを示す奇偶判別信号を生成
する奇偶判別手段と、奇偶判別信号のエッジを検出して
エッジパルスを発生する手段と、エッジパルスに応じて
トラッキングエラー信号をサンプリングするサンプリン
グ手段と、サンプリング手段によりサンプリングされた
トラッキングエラー信号の極性に応じてトラッキングエ
ラー信号の正及び負の部分のいずれか一方を選択的にブ
レーキ信号として出力する手段とを有することを特徴と
している。
【０００９】
【作用】本発明のトラッキングサーボ装置においては、
ピックアップによる情報読取位置が奇数トラック及び偶
数トラックのいずれであるかを示す奇偶判別信号を生成
し、その奇偶判別信号のエッジ位置に応じてトラッキン
グエラー信号をサンプリングし、そのサンプリングした
トラッキングエラー信号の極性に応じてトラッキングエ
ラー信号の正及び負の部分のいずれか一方を選択的にブ
レーキ信号としてトラッキングアクチュエータの駆動手
段に出力してピックアップによる情報読取位置をトラッ
キングサーボ制御可能なトラック上に引き込むことが行
なわれる。
ピックアップによる情報読取位置が奇数トラック及び偶
数トラックのいずれであるかを示す奇偶判別信号を生成
し、その奇偶判別信号のエッジ位置に応じてトラッキン
グエラー信号をサンプリングし、そのサンプリングした
トラッキングエラー信号の極性に応じてトラッキングエ
ラー信号の正及び負の部分のいずれか一方を選択的にブ
レーキ信号としてトラッキングアクチュエータの駆動手
段に出力してピックアップによる情報読取位置をトラッ
キングサーボ制御可能なトラック上に引き込むことが行
なわれる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１は倍密度記録のＣＡＶ（Constant A
ngular Velocity ）型の光ディスクのサーボフィールド
に形成されたピットを示している。そのディスクには各
トラックのセグメント毎にサーボフィールドがプリピッ
トとして形成されている。図１において、各トラックは
例えば、０．４μｍ間隔で形成されている。各トラック
におけるセグメントの先頭に１１Ｔ（Ｔは１ビット間
隔）の長さの同期ピットがあり、その後にトラッキング
サーボのために複数のピットが形成されている。奇数ト
ラックにおいては、図１には色の濃淡で濃の方のピット
として示したように、同期ピットの後エッジから１５Ｔ
だけ離れて４Ｔの長さの第１トラッキングピットがセグ
メントの終端方向に向かってトラック中心より左側にウ
ォブルピットとして位置し、第１トラッキングピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さのクロックピ
ットがトラック上に位置する。更に、トラックピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さの第２トラッ
キングピットがセグメントの終端方向に向かってトラッ
ク中心より右側にウォブルピットとして位置する。偶数
トラックにおいては、図１には色の濃淡で淡の方のピッ
トとして示したように、同期ピットの後エッジから７Ｔ
だけ離れて４Ｔの長さの第１トラッキングピットがセグ
メントの終端方向に向かってトラック中心より左側にウ
ォブルピットとして位置し、第１トラッキングピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さのクロックピ
ットがトラック上に位置する。更に、クロックピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さの第２トラッ
キングピットがセグメントの終端方向に向かってトラッ
ク中心より右側にウォブルピットとして位置する。ウォ
ブルピットはトラック中心から例えば、０．２μｍだけ
離れた位置を中心に形成されている。このようなサーボ
フィールドの後にデータフィールド（図示せず）が位置
している。
細に説明する。図１は倍密度記録のＣＡＶ（Constant A
ngular Velocity ）型の光ディスクのサーボフィールド
に形成されたピットを示している。そのディスクには各
トラックのセグメント毎にサーボフィールドがプリピッ
トとして形成されている。図１において、各トラックは
例えば、０．４μｍ間隔で形成されている。各トラック
におけるセグメントの先頭に１１Ｔ（Ｔは１ビット間
隔）の長さの同期ピットがあり、その後にトラッキング
サーボのために複数のピットが形成されている。奇数ト
ラックにおいては、図１には色の濃淡で濃の方のピット
として示したように、同期ピットの後エッジから１５Ｔ
だけ離れて４Ｔの長さの第１トラッキングピットがセグ
メントの終端方向に向かってトラック中心より左側にウ
ォブルピットとして位置し、第１トラッキングピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さのクロックピ
ットがトラック上に位置する。更に、トラックピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さの第２トラッ
キングピットがセグメントの終端方向に向かってトラッ
ク中心より右側にウォブルピットとして位置する。偶数
トラックにおいては、図１には色の濃淡で淡の方のピッ
トとして示したように、同期ピットの後エッジから７Ｔ
だけ離れて４Ｔの長さの第１トラッキングピットがセグ
メントの終端方向に向かってトラック中心より左側にウ
ォブルピットとして位置し、第１トラッキングピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さのクロックピ
ットがトラック上に位置する。更に、クロックピットの
後エッジから１３Ｔだけ離れて４Ｔの長さの第２トラッ
キングピットがセグメントの終端方向に向かってトラッ
ク中心より右側にウォブルピットとして位置する。ウォ
ブルピットはトラック中心から例えば、０．２μｍだけ
離れた位置を中心に形成されている。このようなサーボ
フィールドの後にデータフィールド（図示せず）が位置
している。
【００１１】図２に示したトラッキングサーボ装置は図
１に示したサーボフィールドを有するディスクを演奏す
るディスクプレーヤ（図示せず）に設けられる。このト
ラッキングサーボ装置においては、ディスクにピックア
ップ１から情報読取用の光ビームが照射され、ディスク
からピックアップ１により読み取った読取信号であるＲ
Ｆ（高周波）信号がＡ／Ｄ変換器２に供給される。ＲＦ
信号はＡ／Ｄ変換器２においてディジタルＲＦ信号に変
換された後、位相サンプル回路３及び同期検出回路４に
供給される。位相サンプル回路３はディジタルＲＦ信号
からクロックピット波形の前後のサンプル値差から位相
情報を得る。位相サンプル回路３にはＰＬＬ回路５が接
続され、ＰＬＬ回路５は位相情報からクロック信号を再
生する。このクロック信号はＡ／Ｄ変換器２にサンプリ
ング信号として供給される。
１に示したサーボフィールドを有するディスクを演奏す
るディスクプレーヤ（図示せず）に設けられる。このト
ラッキングサーボ装置においては、ディスクにピックア
ップ１から情報読取用の光ビームが照射され、ディスク
からピックアップ１により読み取った読取信号であるＲ
Ｆ（高周波）信号がＡ／Ｄ変換器２に供給される。ＲＦ
信号はＡ／Ｄ変換器２においてディジタルＲＦ信号に変
換された後、位相サンプル回路３及び同期検出回路４に
供給される。位相サンプル回路３はディジタルＲＦ信号
からクロックピット波形の前後のサンプル値差から位相
情報を得る。位相サンプル回路３にはＰＬＬ回路５が接
続され、ＰＬＬ回路５は位相情報からクロック信号を再
生する。このクロック信号はＡ／Ｄ変換器２にサンプリ
ング信号として供給される。
【００１２】同期検出回路４はＡ／Ｄ変換器２の出力デ
ィジタルＲＦ信号から同期ピットを検出する。同期検出
回路４においては同期ピットのピット長はデータピット
の最大長ピットより長いことに基づいて同期ピットが検
出される。同期検出回路４には同期保護回路６が接続さ
れている。同期保護回路６は同期検出回路４による同期
ピット検出時点を基準にして基準タイミング信号を発生
する。基準タイミング信号はタイミング信号生成回路７
に供給される。同期検出回路４、同期保護回路６及びタ
イミング信号生成回路７にはＰＬＬ回路５からクロック
信号が供給されており、これら回路はクロック信号に同
期して動作する。
ィジタルＲＦ信号から同期ピットを検出する。同期検出
回路４においては同期ピットのピット長はデータピット
の最大長ピットより長いことに基づいて同期ピットが検
出される。同期検出回路４には同期保護回路６が接続さ
れている。同期保護回路６は同期検出回路４による同期
ピット検出時点を基準にして基準タイミング信号を発生
する。基準タイミング信号はタイミング信号生成回路７
に供給される。同期検出回路４、同期保護回路６及びタ
イミング信号生成回路７にはＰＬＬ回路５からクロック
信号が供給されており、これら回路はクロック信号に同
期して動作する。
【００１３】タイミング信号生成回路７は基準タイミン
グ信号に従って６つのタイミング信号Ａ〜Ｆを発生す
る。タイミング信号Ａの発生時点は同期ピットの後エッ
ジから９Ｔだけ離れた位置に対応し、タイミング信号Ｂ
の発生時点はタイミング信号Ａの発生時点から８Ｔだけ
離れた位置に対応し、タイミング信号Ｃの発生時点はタ
イミング信号Ｂの発生時点から９Ｔだけ離れた位置に対
応し、タイミング信号Ｄの発生時点はタイミング信号Ｃ
の発生時点から８Ｔだけ離れた位置に対応し、タイミン
グ信号Ｅの発生時点はタイミング信号Ｄの発生時点から
９Ｔだけ離れた位置に対応し、タイミング信号Ｆの発生
時点はタイミング信号Ｅ発生時点から８Ｔだけ離れた位
置に対応する。すなわち、図１に符号Ａ〜Ｆで示したよ
うにタイミング信号Ａはピックアップ１による光ビーム
の照射スポットが偶数トラックの第１トラッキングピッ
トを含むディスク半径方向位置にあるとき発生し、タイ
ミング信号Ｂは照射スポットが奇数トラックの第１トラ
ッキングピットを含むディスク半径方向位置にあるとき
発生し、タイミング信号Ｃは照射スポットが偶数トラッ
クのクロックピットを含むディスク半径方向位置にある
とき発生し、タイミング信号Ｄは照射スポットが奇数ト
ラックのクロックピットを含むディスク半径方向位置に
あるとき発生し、タイミング信号Ｅの発生時点は照射ス
ポットが偶数トラックの第２トラッキングピットを含む
ディスク半径方向位置にあるとき発生し、タイミング信
号Ｆの発生時点は照射スポットが奇数トラックの第２ト
ラッキングピットを含むディスク半径方向位置にあると
き発生する。
グ信号に従って６つのタイミング信号Ａ〜Ｆを発生す
る。タイミング信号Ａの発生時点は同期ピットの後エッ
ジから９Ｔだけ離れた位置に対応し、タイミング信号Ｂ
の発生時点はタイミング信号Ａの発生時点から８Ｔだけ
離れた位置に対応し、タイミング信号Ｃの発生時点はタ
イミング信号Ｂの発生時点から９Ｔだけ離れた位置に対
応し、タイミング信号Ｄの発生時点はタイミング信号Ｃ
の発生時点から８Ｔだけ離れた位置に対応し、タイミン
グ信号Ｅの発生時点はタイミング信号Ｄの発生時点から
９Ｔだけ離れた位置に対応し、タイミング信号Ｆの発生
時点はタイミング信号Ｅ発生時点から８Ｔだけ離れた位
置に対応する。すなわち、図１に符号Ａ〜Ｆで示したよ
うにタイミング信号Ａはピックアップ１による光ビーム
の照射スポットが偶数トラックの第１トラッキングピッ
トを含むディスク半径方向位置にあるとき発生し、タイ
ミング信号Ｂは照射スポットが奇数トラックの第１トラ
ッキングピットを含むディスク半径方向位置にあるとき
発生し、タイミング信号Ｃは照射スポットが偶数トラッ
クのクロックピットを含むディスク半径方向位置にある
とき発生し、タイミング信号Ｄは照射スポットが奇数ト
ラックのクロックピットを含むディスク半径方向位置に
あるとき発生し、タイミング信号Ｅの発生時点は照射ス
ポットが偶数トラックの第２トラッキングピットを含む
ディスク半径方向位置にあるとき発生し、タイミング信
号Ｆの発生時点は照射スポットが奇数トラックの第２ト
ラッキングピットを含むディスク半径方向位置にあると
き発生する。
【００１４】Ａ／Ｄ変換器２には更に６つのサンプルメ
モリ８〜１３が接続されている。サンプルメモリ８〜１
３各々がＡ／Ｄ変換器２の出力信号を記憶する時点を定
めるために、サンプルメモリ８にはタイミング信号Ａが
供給され、サンプルメモリ９にはタイミング信号Ｂが供
給され、サンプルメモリ１０にはタイミング信号Ｃが供
給され、サンプルメモリ１１にはタイミング信号Ｄが供
給され、サンプルメモリ１２にはタイミング信号Ｅが供
給され、サンプルメモリ１３にはタイミング信号Ｆが供
給される。サンプルメモリ８〜１３各々はタイミング信
号に応じてＡ／Ｄ変換器２の出力信号を記憶すると、そ
の記憶した信号を次の新たな信号記憶まで出力する。
モリ８〜１３が接続されている。サンプルメモリ８〜１
３各々がＡ／Ｄ変換器２の出力信号を記憶する時点を定
めるために、サンプルメモリ８にはタイミング信号Ａが
供給され、サンプルメモリ９にはタイミング信号Ｂが供
給され、サンプルメモリ１０にはタイミング信号Ｃが供
給され、サンプルメモリ１１にはタイミング信号Ｄが供
給され、サンプルメモリ１２にはタイミング信号Ｅが供
給され、サンプルメモリ１３にはタイミング信号Ｆが供
給される。サンプルメモリ８〜１３各々はタイミング信
号に応じてＡ／Ｄ変換器２の出力信号を記憶すると、そ
の記憶した信号を次の新たな信号記憶まで出力する。
【００１５】サンプルメモリ８，１２の出力には減算器
１４が接続され、サンプルメモリ９，１３の出力には減
算器１５が接続されている。減算器１４はサンプルメモ
リ８の記憶出力信号からサンプルメモリ１２の記憶出力
信号を差し引く。減算器１５はサンプルメモリ９の記憶
出力信号からサンプルメモリ１３の記憶出力信号を差し
引く。サンプルメモリ１０，１１の出力には比較器１６
が接続されている。比較器１６はサンプルメモリ１０，
１１各々に記憶された信号レベルを比較し、その比較結
果から現トラックが奇数及び偶数トラックのいずれであ
るかを示す奇偶判別信号を発生する。この奇偶判別信号
は奇数トラック部分で高レベルになり、偶数トラック部
分で低レベルとなる。
１４が接続され、サンプルメモリ９，１３の出力には減
算器１５が接続されている。減算器１４はサンプルメモ
リ８の記憶出力信号からサンプルメモリ１２の記憶出力
信号を差し引く。減算器１５はサンプルメモリ９の記憶
出力信号からサンプルメモリ１３の記憶出力信号を差し
引く。サンプルメモリ１０，１１の出力には比較器１６
が接続されている。比較器１６はサンプルメモリ１０，
１１各々に記憶された信号レベルを比較し、その比較結
果から現トラックが奇数及び偶数トラックのいずれであ
るかを示す奇偶判別信号を発生する。この奇偶判別信号
は奇数トラック部分で高レベルになり、偶数トラック部
分で低レベルとなる。
【００１６】減算器１４，１５の出力には切換スイッチ
１７が接続されている。切換スイッチ１７は奇偶判別信
号の内容に応じて減算器１４，１５の出力信号のいずれ
か一方を選択的に後述のレベルクリップ回路２４に中継
する。切換スイッチ１７によって中継出力される信号が
トラッキングエラー信号である。比較器１６の出力には
エッジ検出回路２０が接続されている。エッジ検出回路
２０は奇偶判別信号のエッジを検出し、エッジ検出時に
所定幅のパルス信号を発生する。エッジ検出回路２０に
は遅延回路２１を介してサンプル回路２２が接続されて
いる。遅延回路２１はエッジ検出回路２０の出力パルス
信号を所定の短時間だけ遅延させてサンプル回路２２に
供給する。サンプル回路２２は遅延されたパルス信号に
応じてトラッキングエラー信号をサンプリングする。サ
ンプル回路２２には極性ビット抽出回路２３が接続さ
れ、極性ビット抽出回路２３においてはサンプリングさ
れたトラッキングエラー信号の極性ビットが抽出され
る。極性ビット抽出回路２３の出力信号はトラック横切
り移動時にはその移動方向を示す方向判別信号であり、
その方向判別信号はレベルクリップ回路２４に供給され
る。レベルクリップ回路２４は通常、トラッキングエラ
ー信号をそのまま出力するが、引込命令が発生すると、
方向判別信号の内容に応じてトラッキングエラー信号の
正又は負の部分をクリップして出力する。このレベルク
リップ回路２４の出力信号がトラッキングサーボ制御へ
の引き込み時のブレーキ信号となる。なお、遅延回路２
１における所定の短時間とはトラッキングエラー信号の
極性の反転と奇偶判別信号の反転とが同時に起こるの
で、極性ビット抽出回路２３におけるトラッキングエラ
ー信号の極性判別を確実にするためだけの遅延時間であ
る。
１７が接続されている。切換スイッチ１７は奇偶判別信
号の内容に応じて減算器１４，１５の出力信号のいずれ
か一方を選択的に後述のレベルクリップ回路２４に中継
する。切換スイッチ１７によって中継出力される信号が
トラッキングエラー信号である。比較器１６の出力には
エッジ検出回路２０が接続されている。エッジ検出回路
２０は奇偶判別信号のエッジを検出し、エッジ検出時に
所定幅のパルス信号を発生する。エッジ検出回路２０に
は遅延回路２１を介してサンプル回路２２が接続されて
いる。遅延回路２１はエッジ検出回路２０の出力パルス
信号を所定の短時間だけ遅延させてサンプル回路２２に
供給する。サンプル回路２２は遅延されたパルス信号に
応じてトラッキングエラー信号をサンプリングする。サ
ンプル回路２２には極性ビット抽出回路２３が接続さ
れ、極性ビット抽出回路２３においてはサンプリングさ
れたトラッキングエラー信号の極性ビットが抽出され
る。極性ビット抽出回路２３の出力信号はトラック横切
り移動時にはその移動方向を示す方向判別信号であり、
その方向判別信号はレベルクリップ回路２４に供給され
る。レベルクリップ回路２４は通常、トラッキングエラ
ー信号をそのまま出力するが、引込命令が発生すると、
方向判別信号の内容に応じてトラッキングエラー信号の
正又は負の部分をクリップして出力する。このレベルク
リップ回路２４の出力信号がトラッキングサーボ制御へ
の引き込み時のブレーキ信号となる。なお、遅延回路２
１における所定の短時間とはトラッキングエラー信号の
極性の反転と奇偶判別信号の反転とが同時に起こるの
で、極性ビット抽出回路２３におけるトラッキングエラ
ー信号の極性判別を確実にするためだけの遅延時間であ
る。
【００１７】レベルクリップ回路２４の出力には駆動回
路２６が接続されている。駆動回路２６は供給される信
号のレベルに応じてピックアップ１内のトラッキングア
クチュエータ２８を駆動する。トラッキングアクチュエ
ータ２８においては、駆動コイル２８ａに電流が流れる
ことにより図示しないバネに抗して対物レンズをディス
ク半径方向に駆動する力が発生する。
路２６が接続されている。駆動回路２６は供給される信
号のレベルに応じてピックアップ１内のトラッキングア
クチュエータ２８を駆動する。トラッキングアクチュエ
ータ２８においては、駆動コイル２８ａに電流が流れる
ことにより図示しないバネに抗して対物レンズをディス
ク半径方向に駆動する力が発生する。
【００１８】なお、引込命令は例えば、ディスクプレー
ヤ全体を制御するシステムコントローラ（図示せず）に
よって発生される。かかる構成において、ディスクから
ピックアップ１により読み出されたＲＦ信号はＡ／Ｄ変
換器２によってディジタル化された後、サンプルメモリ
８〜１３に供給される。タイミング信号生成回路７から
タイミング信号Ａが出力されたとき、すなわちピックア
ップ１による照射スポットが偶数トラックの第１トラッ
キングピットを含むディスク半径方向位置であるときサ
ンプルメモリ８にそのときのディジタルＲＦ信号が記憶
される。タイミング信号Ｂが出力されたとき、すなわち
ピックアップ１による照射スポットが奇数トラックの第
１トラッキングピットを含むディスク半径方向位置であ
るときサンプルメモリ９にそのときのディジタルＲＦ信
号が記憶される。また、タイミング信号Ｃが出力された
とき、すなわちピックアップ１による照射スポットが偶
数トラックのクロックピットを含むディスク半径方向位
置であるときサンプルメモリ１０にそのときのディジタ
ルＲＦ信号が記憶される。タイミング信号Ｄが出力され
たとき、すなわちピックアップ１による照射スポットが
奇数トラックのクロックピットを含むディスク半径方向
位置であるときサンプルメモリ１１にそのときのディジ
タルＲＦ信号が記憶される。タイミング信号Ｅが出力さ
れたとき、すなわちピックアップ１による照射スポット
が偶数トラックの第２トラッキングピットを含むディス
ク半径方向位置であるときサンプルメモリ１２にそのと
きのディジタルＲＦ信号が記憶される。更に、タイミン
グ信号Ｆが出力されたとき、すなわちピックアップ１に
よる照射スポットが奇数トラックの第２トラッキングピ
ットを含むディスク半径方向位置であるときサンプルメ
モリ１３にそのときのディジタルＲＦ信号が記憶され
る。
ヤ全体を制御するシステムコントローラ（図示せず）に
よって発生される。かかる構成において、ディスクから
ピックアップ１により読み出されたＲＦ信号はＡ／Ｄ変
換器２によってディジタル化された後、サンプルメモリ
８〜１３に供給される。タイミング信号生成回路７から
タイミング信号Ａが出力されたとき、すなわちピックア
ップ１による照射スポットが偶数トラックの第１トラッ
キングピットを含むディスク半径方向位置であるときサ
ンプルメモリ８にそのときのディジタルＲＦ信号が記憶
される。タイミング信号Ｂが出力されたとき、すなわち
ピックアップ１による照射スポットが奇数トラックの第
１トラッキングピットを含むディスク半径方向位置であ
るときサンプルメモリ９にそのときのディジタルＲＦ信
号が記憶される。また、タイミング信号Ｃが出力された
とき、すなわちピックアップ１による照射スポットが偶
数トラックのクロックピットを含むディスク半径方向位
置であるときサンプルメモリ１０にそのときのディジタ
ルＲＦ信号が記憶される。タイミング信号Ｄが出力され
たとき、すなわちピックアップ１による照射スポットが
奇数トラックのクロックピットを含むディスク半径方向
位置であるときサンプルメモリ１１にそのときのディジ
タルＲＦ信号が記憶される。タイミング信号Ｅが出力さ
れたとき、すなわちピックアップ１による照射スポット
が偶数トラックの第２トラッキングピットを含むディス
ク半径方向位置であるときサンプルメモリ１２にそのと
きのディジタルＲＦ信号が記憶される。更に、タイミン
グ信号Ｆが出力されたとき、すなわちピックアップ１に
よる照射スポットが奇数トラックの第２トラッキングピ
ットを含むディスク半径方向位置であるときサンプルメ
モリ１３にそのときのディジタルＲＦ信号が記憶され
る。
【００１９】サンプルメモリ８，１２に各々記憶された
ＲＦ信号のレベルは偶数トラックの第１及び第２トラッ
キングピットに各々対応したレベルであり、ピックアッ
プ１による照射スポットがトラック中心にあるならば同
一レベルとなる。ピックアップ１による照射スポットが
トラック中心から半径方向のいずれかに離れるに従って
トラッキングピットに近づく方のＲＦ信号レベルが大き
くなる。よって、減算器１４はサンプルメモリ８の記憶
出力信号からサンプルメモリ１２の記憶出力信号を差し
引くことにより、図３（ａ）に示すように第１の正弦波
信号を得ることになる。同様に、サンプルメモリ９，１
３に各々記憶されたＲＦ信号のレベルは奇数トラックの
第１及び第２トラッキングピットに各々対応したレベル
であり、ピックアップ１による照射スポットがトラック
中心にあるならば同一レベルとなる。減算器１５はサン
プルメモリ９の記憶出力信号からサンプルメモリ１３の
記憶出力信号を差し引くことにより、図３（ｂ）に示す
ように第１の正弦波信号とは逆相の第２の正弦波信号を
得ることになる。
ＲＦ信号のレベルは偶数トラックの第１及び第２トラッ
キングピットに各々対応したレベルであり、ピックアッ
プ１による照射スポットがトラック中心にあるならば同
一レベルとなる。ピックアップ１による照射スポットが
トラック中心から半径方向のいずれかに離れるに従って
トラッキングピットに近づく方のＲＦ信号レベルが大き
くなる。よって、減算器１４はサンプルメモリ８の記憶
出力信号からサンプルメモリ１２の記憶出力信号を差し
引くことにより、図３（ａ）に示すように第１の正弦波
信号を得ることになる。同様に、サンプルメモリ９，１
３に各々記憶されたＲＦ信号のレベルは奇数トラックの
第１及び第２トラッキングピットに各々対応したレベル
であり、ピックアップ１による照射スポットがトラック
中心にあるならば同一レベルとなる。減算器１５はサン
プルメモリ９の記憶出力信号からサンプルメモリ１３の
記憶出力信号を差し引くことにより、図３（ｂ）に示す
ように第１の正弦波信号とは逆相の第２の正弦波信号を
得ることになる。
【００２０】サンプルメモリ１０，１１に各々記憶され
たＲＦ信号のレベルは偶数及び奇数トラックのクロック
ピットに各々対応したレベルであり、ピックアップ１に
よる照射スポットが偶数ラックの中心にあるならば、サ
ンプルメモリ１０に記憶されたＲＦ信号のレベルは最大
で、サンプルメモリ１１に記憶されたＲＦ信号のレベル
は最小である。ピックアップ１による照射スポットが奇
数ラックの中心にあるならば、その逆でサンプルメモリ
１０に記憶されたＲＦ信号のレベルは最小で、サンプル
メモリ１１に記憶されたＲＦ信号のレベルは最大であ
る。また偶数及び奇数トラック間中央にあるならば各々
の記憶レベルは同一となる。サンプルメモリ１０，１１
各々に記憶された信号レベルが比較器１６において比較
されるので、その比較結果である奇偶判別信号は図３
（ｃ）に示すようにピックアップ１による照射スポット
がトラック間中央から奇数トラックを経て次のトラック
間中央までの範囲では高レベルとなり、照射スポットが
トラック間中央から偶数トラックを経て次のトラック間
中央までの範囲では低レベルとなる。
たＲＦ信号のレベルは偶数及び奇数トラックのクロック
ピットに各々対応したレベルであり、ピックアップ１に
よる照射スポットが偶数ラックの中心にあるならば、サ
ンプルメモリ１０に記憶されたＲＦ信号のレベルは最大
で、サンプルメモリ１１に記憶されたＲＦ信号のレベル
は最小である。ピックアップ１による照射スポットが奇
数ラックの中心にあるならば、その逆でサンプルメモリ
１０に記憶されたＲＦ信号のレベルは最小で、サンプル
メモリ１１に記憶されたＲＦ信号のレベルは最大であ
る。また偶数及び奇数トラック間中央にあるならば各々
の記憶レベルは同一となる。サンプルメモリ１０，１１
各々に記憶された信号レベルが比較器１６において比較
されるので、その比較結果である奇偶判別信号は図３
（ｃ）に示すようにピックアップ１による照射スポット
がトラック間中央から奇数トラックを経て次のトラック
間中央までの範囲では高レベルとなり、照射スポットが
トラック間中央から偶数トラックを経て次のトラック間
中央までの範囲では低レベルとなる。
【００２１】奇偶判別信号が高レベルであるときにはス
イッチ１７は減算器１４の出力信号である第１の正弦波
信号を中継し、奇偶判別信号が低レベルであるときには
スイッチ１７は減算器１５の出力信号である第２の正弦
波信号を中継する。よって、図３（ｄ）に示すようにト
ラッキング判別信号のエッジ毎に第１及び第２の正弦波
信号がスイッチ１７により交互に切り換わり、これがト
ラッキングエラー信号としてレベルクリップ回路２４を
介して駆動回路２６に出力される。駆動回路２６はトラ
ッキングエラー信号レベルが０となるようにトラッキン
グアクチュエータ２８を駆動する。
イッチ１７は減算器１４の出力信号である第１の正弦波
信号を中継し、奇偶判別信号が低レベルであるときには
スイッチ１７は減算器１５の出力信号である第２の正弦
波信号を中継する。よって、図３（ｄ）に示すようにト
ラッキング判別信号のエッジ毎に第１及び第２の正弦波
信号がスイッチ１７により交互に切り換わり、これがト
ラッキングエラー信号としてレベルクリップ回路２４を
介して駆動回路２６に出力される。駆動回路２６はトラ
ッキングエラー信号レベルが０となるようにトラッキン
グアクチュエータ２８を駆動する。
【００２２】なお、図３（ａ）〜（ｄ）に示した波形は
ピックアップの照射スポットがディスク内周から外周に
向かうフォワード方向の移動の場合であり、ディスク外
周から内周に向かうリバース方向の移動の場合には第１
の正弦波信号は図４（ａ）に示すようにフォワード方向
の場合とは逆相となり、第２の正弦波信号も図４（ｂ）
に示すようになる。奇偶判別信号は図４（ｃ）に示すよ
うに得られるので、トラッキングエラー信号は図４
（ｄ）に示すようにフォワード方向の場合とは逆相の信
号となる。
ピックアップの照射スポットがディスク内周から外周に
向かうフォワード方向の移動の場合であり、ディスク外
周から内周に向かうリバース方向の移動の場合には第１
の正弦波信号は図４（ａ）に示すようにフォワード方向
の場合とは逆相となり、第２の正弦波信号も図４（ｂ）
に示すようになる。奇偶判別信号は図４（ｃ）に示すよ
うに得られるので、トラッキングエラー信号は図４
（ｄ）に示すようにフォワード方向の場合とは逆相の信
号となる。
【００２３】ピックアップ１の照射スポットがトラック
を横切り移動することにより、トラックが切り換わるの
で奇偶判別信号の内容が変化する。よって、エッジ検出
回路２０は奇偶判別信号のエッジを検出して図３（ｅ）
又は第４図（ｅ）に示すように所定幅のエッジ検出パル
ス信号を発生する。エッジ検出パルス信号は遅延回路２
１によって図３（ｆ）又は第４図（ｆ）に示すように遅
延された後、サンプル回路２２が供給される。サンプル
回路２２は遅延されたパルス信号に応じてトラッキング
エラー信号をサンプリングする。サンプリングされたト
ラッキングエラー信号はその極性ビットが極性ビット抽
出回路２３において図３（ｇ）又は第４図（ｇ）に示す
ように低レベル又は高レベルとして抽出される。よっ
て、極性ビット抽出回路２３の出力信号は移動方向を示
す方向判別信号となる。この場合、方向判別信号が低レ
ベルならばフォワード方向の横切り移動を示し、高レベ
ルならばリバース方向の横切り移動を示す。
を横切り移動することにより、トラックが切り換わるの
で奇偶判別信号の内容が変化する。よって、エッジ検出
回路２０は奇偶判別信号のエッジを検出して図３（ｅ）
又は第４図（ｅ）に示すように所定幅のエッジ検出パル
ス信号を発生する。エッジ検出パルス信号は遅延回路２
１によって図３（ｆ）又は第４図（ｆ）に示すように遅
延された後、サンプル回路２２が供給される。サンプル
回路２２は遅延されたパルス信号に応じてトラッキング
エラー信号をサンプリングする。サンプリングされたト
ラッキングエラー信号はその極性ビットが極性ビット抽
出回路２３において図３（ｇ）又は第４図（ｇ）に示す
ように低レベル又は高レベルとして抽出される。よっ
て、極性ビット抽出回路２３の出力信号は移動方向を示
す方向判別信号となる。この場合、方向判別信号が低レ
ベルならばフォワード方向の横切り移動を示し、高レベ
ルならばリバース方向の横切り移動を示す。
【００２４】その方向判別信号はレベルクリップ回路２
４に供給される。レベルクリップ回路２４は、引込命令
が発生するまではトラッキングエラー信号をそのまま出
力する。ところが、引込命令が発生すると、方向判別信
号の内容に応じてトラッキングエラー信号の正又は負の
部分をクリップして出力する。すなわち、方向判別信号
がフォワード方向の横切り移動を示すならば、トラッキ
ングエラー信号の正の部分をクリップして負の部分を出
力し、方向判別信号がリバース方向の横切り移動を示す
ならば、トラッキングエラー信号の負の部分をクリップ
して正の部分を出力する。
４に供給される。レベルクリップ回路２４は、引込命令
が発生するまではトラッキングエラー信号をそのまま出
力する。ところが、引込命令が発生すると、方向判別信
号の内容に応じてトラッキングエラー信号の正又は負の
部分をクリップして出力する。すなわち、方向判別信号
がフォワード方向の横切り移動を示すならば、トラッキ
ングエラー信号の正の部分をクリップして負の部分を出
力し、方向判別信号がリバース方向の横切り移動を示す
ならば、トラッキングエラー信号の負の部分をクリップ
して正の部分を出力する。
【００２５】よって、ピックアップ１の照射スポットが
フォワード方向にトラックを横切り移動する場合に負の
部分のみのトラッキングエラー信号が駆動回路２６に供
給されることになる。リバース方向に横切り移動する場
合に正の部分のみのトラッキングエラー信号が駆動回路
２６に供給されることになる。この負又は正の部分のみ
のトラッキングエラー信号がブレーキ信号としてトラッ
キングアクチュエータ２８に作用することになる。これ
により、照射スポットとトラックとの相対速度が低下
し、トラッキングエラー信号の周波数が引き込み可能な
周波数以下に低下したときレベルクリップ回路２４はト
ラッキングエラー信号をそのまま出力することになり、
トラッキングサーボループが閉とされる。
フォワード方向にトラックを横切り移動する場合に負の
部分のみのトラッキングエラー信号が駆動回路２６に供
給されることになる。リバース方向に横切り移動する場
合に正の部分のみのトラッキングエラー信号が駆動回路
２６に供給されることになる。この負又は正の部分のみ
のトラッキングエラー信号がブレーキ信号としてトラッ
キングアクチュエータ２８に作用することになる。これ
により、照射スポットとトラックとの相対速度が低下
し、トラッキングエラー信号の周波数が引き込み可能な
周波数以下に低下したときレベルクリップ回路２４はト
ラッキングエラー信号をそのまま出力することになり、
トラッキングサーボループが閉とされる。
【００２６】なお、図示していないが、トラッキングエ
ラー信号の周波数を検出してそれを周波数電圧変換器に
より電圧に変換し、その電圧を所定電圧と比較器により
比較することにより、トラッキングエラー信号が引き込
み可能な周波数に到達したことが検出される。また、方
向判別信号を得るためには図５及び図６に示すようにし
ても良い。すなわち、図５（ａ）又は図６（ａ）に示す
トラッキングエラー信号を２値化して図５（ｂ）又は図
６（ｂ）に示すように２値化信号を得た後、そのエッジ
を示すエッジパルス（図５（ｃ）又は図６（ｃ））を発
生し、それを図５（ｄ）又は図６（ｄ）に示すように遅
延させて奇偶判別信号（図５（ｅ）又は図６（ｅ））の
エッジに近い方をパルスＡ、遠い方をパルスＢとして、
パルスＡ，Ｂに応じてトラッキングエラー信号をサンプ
リングしてそのサンプル値の大小を比較すればその比較
結果から方向判別信号（図５（ｆ）又は図６（ｆ））を
得ることができる。
ラー信号の周波数を検出してそれを周波数電圧変換器に
より電圧に変換し、その電圧を所定電圧と比較器により
比較することにより、トラッキングエラー信号が引き込
み可能な周波数に到達したことが検出される。また、方
向判別信号を得るためには図５及び図６に示すようにし
ても良い。すなわち、図５（ａ）又は図６（ａ）に示す
トラッキングエラー信号を２値化して図５（ｂ）又は図
６（ｂ）に示すように２値化信号を得た後、そのエッジ
を示すエッジパルス（図５（ｃ）又は図６（ｃ））を発
生し、それを図５（ｄ）又は図６（ｄ）に示すように遅
延させて奇偶判別信号（図５（ｅ）又は図６（ｅ））の
エッジに近い方をパルスＡ、遠い方をパルスＢとして、
パルスＡ，Ｂに応じてトラッキングエラー信号をサンプ
リングしてそのサンプル値の大小を比較すればその比較
結果から方向判別信号（図５（ｆ）又は図６（ｆ））を
得ることができる。
【００２７】また、上記した実施例においては、光ディ
スクとして倍密度記録の光ディスクについて説明した
が、単密度記録の光ディスクでも本発明を適用すること
ができることは明かである。更に、上記した実施例は、
サンプルドサーボ方式のトラッキングサーボ装置に本発
明を適用した例であるが、プッシュプル方式のトラッキ
ングサーボ装置にも適用することができる。
スクとして倍密度記録の光ディスクについて説明した
が、単密度記録の光ディスクでも本発明を適用すること
ができることは明かである。更に、上記した実施例は、
サンプルドサーボ方式のトラッキングサーボ装置に本発
明を適用した例であるが、プッシュプル方式のトラッキ
ングサーボ装置にも適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上の如く、本発明のトラッキングサー
ボ装置においては、ピックアップによる情報読取位置が
奇数トラック及び偶数トラックのいずれであるかを示す
奇偶判別信号を生成し、その奇偶判別信号のエッジ位置
に応じてトラッキングエラー信号をサンプリングし、そ
のサンプリングしたトラッキングエラー信号の極性に応
じてトラッキングエラー信号の正及び負の部分のいずれ
か一方を選択的にブレーキ信号としてトラッキングアク
チュエータの駆動手段に出力してピックアップによる情
報読取位置をトラッキングサーボ制御可能なトラック上
に引き込むことが行なわれる。よって、読取ＲＦ信号の
エンペロープ成分を用いなくてもトラッキングエラー信
号からトラック横切り移動方向に応じたブレーキ信号を
得ることができるので、光ディスクとして倍密度トラッ
クのディスクを用いた場合でもトラッキングサーボ制御
への引き込みを急速に行なうためのブレーキング動作が
可能となる。また、トラックピッチが可変のディスクの
場合であってもトラッキングエラー信号のゼロクロス点
に無関係に移動方向に応じたブレーキング動作が可能で
ある。
ボ装置においては、ピックアップによる情報読取位置が
奇数トラック及び偶数トラックのいずれであるかを示す
奇偶判別信号を生成し、その奇偶判別信号のエッジ位置
に応じてトラッキングエラー信号をサンプリングし、そ
のサンプリングしたトラッキングエラー信号の極性に応
じてトラッキングエラー信号の正及び負の部分のいずれ
か一方を選択的にブレーキ信号としてトラッキングアク
チュエータの駆動手段に出力してピックアップによる情
報読取位置をトラッキングサーボ制御可能なトラック上
に引き込むことが行なわれる。よって、読取ＲＦ信号の
エンペロープ成分を用いなくてもトラッキングエラー信
号からトラック横切り移動方向に応じたブレーキ信号を
得ることができるので、光ディスクとして倍密度トラッ
クのディスクを用いた場合でもトラッキングサーボ制御
への引き込みを急速に行なうためのブレーキング動作が
可能となる。また、トラックピッチが可変のディスクの
場合であってもトラッキングエラー信号のゼロクロス点
に無関係に移動方向に応じたブレーキング動作が可能で
ある。
【図１】倍密度記録のＣＡＶ型の光ディスクのサーボフ
ィールドを示す図である。
ィールドを示す図である。
【図２】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図３】フォワード方向への横切り移動時のトラッキン
グサーボ装置の各部の信号波形を示す図である。
グサーボ装置の各部の信号波形を示す図である。
【図４】リバース方向への横切り移動時のトラッキング
サーボ装置の各部の信号波形を示す図である。
サーボ装置の各部の信号波形を示す図である。
【図５】方向判別信号を得るための他の方法によるフォ
ワード方向への横切り移動時の信号波形を示す図であ
る。
ワード方向への横切り移動時の信号波形を示す図であ
る。
【図６】方向判別信号を得るための他の方法によるレバ
ース方向への横切り移動時の信号波形を示す図である。
ース方向への横切り移動時の信号波形を示す図である。
１ ピックアップ ４ 同期検出回路 ７ タイミング信号生成回路 ８〜１３ サンプルメモリ １４，１５ 減算器 １６ 比較器 ２４ レベルクリップ回路 ２８ トラッキングアクチュエータ
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスク上におけるピックアップによ
る情報読取位置とトラックとのディスク半径方向のずれ
を示すトラッキングエラー信号を生成する生成手段と、 引込命令に応じてブレーキ信号を出力し前記トラッキン
グエラー信号の周波数の低下に応じて前記ブレーキ信号
に代わって前記トラッキングエラー信号を中継出力する
切換中継手段と、 前記切換中継手段の出力信号に応じて前記情報読取位置
をトラック上に位置するように前記ピックアップに設け
られたトラッキングアクチュエータを駆動する駆動手段
と、を備えた光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ
装置であって、 前記切換中継手段は、前記情報読取位置が奇数トラック
及び偶数トラックのいずれであるかを示す奇偶判別信号
を生成する奇偶判別手段と、 前記奇偶判別信号のエッジを検出してエッジパルスを発
生する手段と、 前記エッジパルスに応じて前記トラッキングエラー信号
をサンプリングするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段によりサンプリングされたトラッ
キングエラー信号の極性に応じて前記トラッキングエラ
ー信号の正及び負の部分のいずれか一方を選択的に前記
ブレーキ信号として出力する手段と、を有することを特
徴とするトラッキングサーボ装置。 - 【請求項２】 前記光ディスクは、サンプルドサーボ方
式の記録フォーマットを有しプリフォーマットされた各
トラックのサーボフィールドにトラッキングサーボ用の
ウォブルピットと共に奇数トラック及び偶数トラックの
いずれであるかを示すトラック識別ピットが形成されて
おり、 前記奇偶判別手段は前記ピックアップによる前記トラッ
ク識別ピットに対する読取信号に基づいて前記奇偶判別
信号を生成することを特徴とする請求項１記載のトラッ
キングサーボ装置。 - 【請求項３】 前記エッジパルスを遅延させて前記サン
プリング手段に供給する遅延手段を有することを特徴と
する請求項１記載のトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5278404A JPH07129974A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ装置 |
| US08/335,086 US5471448A (en) | 1993-11-08 | 1994-11-07 | Tracking servo apparatus for use in an optical disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5278404A JPH07129974A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129974A true JPH07129974A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17596881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5278404A Pending JPH07129974A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5471448A (ja) |
| JP (1) | JPH07129974A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100485104B1 (ko) * | 1998-11-17 | 2005-04-25 | 산요덴키가부시키가이샤 | 트랙킹 서보 회로 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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