JPH05325205A - 光ディスク装置の制御モード切換判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な回路構成により、速度制御モードから
トラッキング制御モードへの切り換えのタイミング信号
を得る。 【構成】 サンプルサーボ方式の光ディスク２１を用い
る光ディスク装置において、反射光強度信号検出回路２
３で光ディスク２１からの光ビームの反射光強度を検出
し、ウォブルドピットでの反射光強度信号のレベルと、
クロックピットでの反射光強度信号のレベルとをそれぞ
れサンプリング／記憶回路２７に記憶する。モード切り
換え判定回路２９は、各々のピットでの反射光強度信号
のレベルを比較し、光ビームのスポット位置がモード切
り換え可能な位置であるか否かを判断してオントラック
信号を出力する。これを基に、制御回路３３は、目標ト
ラック直前の位置でモード切換指示信号を出力して速度
制御モードからトラッキング制御モードへ切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置での光
ピックアップの制御における制御モード切換判定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置での光ピックアップの制
御としては、光ビームを情報トラックに追従させるトラ
ッキング制御と、光ビームを所望の情報トラックへと移
動させるシーク制御とが行われている。

【０００３】シーク制御は、まずトラッキング制御をオ
フとした後、目標トラックへの残トラック数に応じて決
められる目標速度と速度検出装置により検出される光ビ
ームの速度とが一致するようにピックアップを速度制御
し、目標トラックの直前で再び制御をトラッキング制御
へと切り換えることにより行われる。

【０００４】この切り換えのタイミングは、目標トラッ
クの中央で行うのが理論的には最適であるとされている
が、切り換えが遅れてトラック中央を行き過ぎた場合に
は目標トラックへの引き込み特性が急激に低下する。そ
こで、タイミングのずれがあっても安定なトラック引き
込みが行えるように、目標トラックの少し手前で速度制
御のモードからトラッキング制御のモードへと切り換え
るのが一般的である。“光ディスク装置におけるトラッ
キング引き込み条件及び方式”（テレビジョン学会誌 V
ol.44,No10(1990)）では、目標トラックの０〜１／８ト
ラック手前の位置においてトラッキングサーボをオンと
する引き込み可能な速度が最大となる、というシミュレ
ーション結果が報告されている。

【０００５】ところで、光ディスクのフォーマットのひ
とつに、サンプルサーボ方式と呼ばれるものがある。こ
れは、トラックの中心にタイミング検出用のクロックピ
ットを設け、さらにトラック中心から半径方向へ各々約
１／４トラックピッチだけずれた位置にウォブルドピッ
トと呼ばれるピットを設けたサーボ領域を、ディスク全
周にわたって間欠的に設けたものである。このサンプル
サーボ方式では、ウォブルドピットがあらわれるタイミ
ングでディスクからの反射光の強度をサンプリングし、
一方に変位したウォブルドピットでのサンプル値から他
方に変位したウォブルドピットでのサンプル値を減じる
ことによって光ビームのトラック中心からの変位の検出
が行われる。

【０００６】特開平３−１９２５２６号公報には、前記
サンプルサーボ方式を用いた光ディスク装置において、
クロックピットでの反射光強度信号から相対位置信号を
求め、目標トラック直前で相対位置信号がその振幅の１
／２になったときに速度制御からトラッキング制御へと
移行する、という技術が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開平３−１９２５２６号公報の装置では、切り換えタ
イミングの決定に用いられる相対位置信号はクロックピ
ットでの反射光強度信号を基に求めたものである。この
反射光強度信号は絶対に負の値にはならずに必ずオフセ
ットをもっているため、相対位置信号の振幅の１／２の
点を求める際にゼロクロス検出を用いることはできず、
最大値と最小値とをサンプリングし、その中間値を求め
て比較を行わなければならない。この値は、たとえばデ
ィスクの内周と外周で違うなど変化しやすいものである
ので、常にこの演算を行わなければならず、回路構成及
びモード切り換えにおける処理が複雑になるという欠点
がある。

【０００８】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、簡単な回路構成により、速度制御モードからト
ラッキング制御モードへの切り換えのタイミング信号を
得ることが可能な光ディスク装置の制御モード切換判定
装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置の制御モード切換判定装置は、情報トラック上に間
欠的にサーボ領域が設けられ、前記サーボ領域内には前
記情報トラック中心上に設けられたクロックピットと前
記情報トラック中心に対して半径方向左右に変位したウ
ォブルドピットとが形成されているサンプルサーボ方式
の光ディスクに対して光ビームを照射し情報の記録再生
を行い、前記情報トラックと前記光ビームとの相対速度
により前記光ビームの移動制御を行う速度制御モード
と、前記情報トラックと前記光ビームとの相対的な位置
ずれにより前記光ビームの位置制御を行うトラッキング
制御モードとを切り換えて前記光ビームの制御を行う光
ビーム制御手段を有する光ディスク装置において、前記
光ディスクからの前記光ビームの反射光強度を検出する
反射光強度信号検出手段と、前記ウォブルドピットでの
反射光強度信号のレベルをサンプリングし記憶する第１
の記憶手段と、前記クロックピットでの反射光強度信号
のレベルをサンプリングし記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段の出力と前記第２の記憶手段の出力
とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較結果に
基づいて前記光ビーム制御手段の制御モードの切り換え
のタイミングを判定するモード切り換え判定手段とを備
えたものである。

【００１０】

【作用】反射光強度信号検出手段により光ディスクから
の光ビームの反射光強度を検出し、ウォブルドピットで
の反射光強度信号のレベルと、クロックピットでの反射
光強度信号のレベルとをサンプリングしてそれぞれ第１
の記憶手段，第２の記憶手段に記憶する。そして、比較
手段で前記第１の記憶手段の出力と前記第２の記憶手段
の出力とを比較し、この比較結果に基づいて、モード切
り換え判定手段は、光ビーム制御手段における速度制御
モードとトラッキング制御モードとの切り換えのタイミ
ングを判定する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図７は本発明の一実施例に係り、図１
は制御モード切換判定装置を含む光ディスク装置の特に
トラッキング／シーク制御に係る部分のブロック図、図
２はモード切換判定回路及びその周辺回路の構成を示す
ブロック図、図３はサンプルサーボ方式の光ディスクに
おけるサーボ領域の一例を示す説明図、図４はトラック
中央から±１／２トラックの範囲における各ピットでの
反射光強度のおよその値を示す図、図５はディスクの外
周側からシークを行った場合の本実施例の動作を示すタ
イミングチャート、図６は図５におけるＡ点，Ｂ点，Ｃ
点での反射光強度信号を示す波形図、図７はモード切換
判定回路の他の構成例を示すブロック図である。

【００１２】まず、図３を参照してサンプルサーボ方式
の光ディスクのサーボ領域について説明する。この図に
おいて上方がディスクの外周側に相当している。

【００１３】図３において、符号１１は、トラック中央
を表しており、トラック中央１１に位置して、シーク中
にリードすることによって速度検出及びトラックカウン
トを行うためのアクセスコード１２が配置されている。
このアクセスコード１２は、例えば６ビットのうち２ビ
ットが１になるグレイコードとなっている。一般には、
２トラックごとにパターンが変わり、１６トラックでも
とのパターンに戻る繰り返しのパターンになっている。

【００１４】また、トラック中央１１に位置してクロッ
クピット１３が設けられ、クロックピット１３を基準に
して回路の同期が確立されるようになっている。このク
ロックピット１３の前後には、トラッキングエラー検出
のためのウォブルドピット１４及び１５が配置されてい
る。ウォブルドピット１４及び１５は、それぞれディス
クの内周および外周におよそ１／４トラックピッチだけ
変位して設けられている。

【００１５】このような構成で、光ビームのスポットが
各々のウォブルドピットを通過する際に反射光の強度信
号をサンプリングし、その差をとることによりスポット
のトラック中央からのずれ量を知ることができる。以下
では便宜上、１４をウォブルドピットＡ、１５をウォブ
ルドピットＢと呼ぶことにする。サンプルサーボ方式の
光ディスクでは、このようなサーボ領域が間欠的に、デ
ィスク全周にわたって１周あたり1500〜2000ヶ所程度設
けられている。

【００１６】次に、前述のようなサンプルサーボ方式の
光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク装
置の構成を説明する。図１は制御モード切換判定装置を
含むトラッキング／シーク制御に係る部分の構成を示し
ている。なお、ここではレーザの制御、フォーカシング
制御、リードライト等に係る部分は省略している。

【００１７】光ディスク２１からの反射光の強度を検出
する反射光強度信号検出回路２３が設けられ、ピックア
ップ（Ｐ．Ｕ．）２２より出射したレーザ光は光ディス
ク２１で反射され、その反射光の強度が反射光強度信号
検出回路２３により検出されて反射光強度信号として出
力されるようになっている。反射光強度信号検出回路２
３には、波形整形回路２４，クロックピット抽出回路２
５が順に接続されており、波形整形回路２４で前記反射
光強度信号が二値化され、クロックピット抽出回路２５
により光ディスク２１上のクロックピット１３に相当す
る信号が取り出されるようになっている。クロックピッ
ト抽出回路２５の出力信号はタイミング信号発生回路２
６へ送出されるようになっており、タイミング信号発生
回路２６でＰＬＬにより逓倍されてチャネルクロックが
生成され、また同時に各種のタイミング信号が生成され
る。このクロックや各種タイミング信号は他の回路へと
分配されるが、ここでは詳細の説明は省略する。

【００１８】また、反射光強度信号検出回路２３により
検出された反射光強度信号は、サンプリング／記憶回路
２７へも送出されるようになっており、ここでタイミン
グ信号発生回路２６からのタイミング信号にしたがって
検出された反射光強度信号がサンプリングされ、記憶さ
れるようになっている。サンプリング／記憶回路２７の
出力端には、トラッキングエラー信号発生回路２８、及
びモード切換判定回路２９が接続されており、サンプリ
ングされた反射光強度信号がそれぞれの回路へ入力され
るようになっている。トラッキングエラー信号発生回路
２８では、ウォブルドピットＡ１４でサンプリングされ
た反射光強度信号からウォブルドピットＢ１５でサンプ
リングされた反射光強度信号を減じることにより、トラ
ッキングエラー信号が生成され、またモード切換判定回
路２９では、クロックピット１３と、ウォブルドピット
Ａ１４あるいはウォブルドピットＢ１５とでサンプリン
グされた反射光強度信号より、速度制御モードからトラ
ッキング制御モードへのモード切り換えが可能な場所に
光ビームのスポットがあることを示す信号である、オン
トラック検出信号が生成されるようになっている。

【００１９】また、波形整形回路２４により二値化され
た信号は、アクセスコード復号回路３０へも送られるよ
うになっており、アクセスコード復号回路３０によって
光ディスク２１上のアクセスコード１２のデコードが行
われるようになっている。前記トラッキングエラー信号
発生回路２８からのトラッキングエラー信号、及び前記
アクセスコード復号回路３０からのデコード出力は、そ
れぞれ速度検出回路３１及びトラックカウント回路３２
に入力され、いずれかの信号を基に速度検出、及びトラ
ックカウントが行われるようになっている。すなわち、
高速移動時にはアクセスコード復号回路３０によるデコ
ード結果をもとにして、低速移動時には前記トラッキン
グエラー信号のゼロクロスの検出をもとにして速度検出
回路３１によりシーク中の速度の検出が行われ、一方、
アクセスコード復号回路３０のデコード結果をもとにし
て、トラックカウント回路３２により光ビームが横切っ
たトラック数のカウントが行われるようになっている。

【００２０】前記トラッキングエラー信号，オントラッ
ク検出信号，光ビームとトラックとの相対速度値，トラ
ックカウント値は、制御回路３３へ供給されるようにな
っており、これらの信号を基にピックアップ２２の制御
が行われる。すなわち、制御回路３３は、図示しない上
位のコントローラからの指示及びモード切換判定回路２
９の出力により制御のモードを決定し、トラッキングエ
ラー信号、あるいは速度検出信号及びトラックカウント
値に基づいて、ピックアップ２２をトラッキング方向に
駆動する駆動信号を生成するようになっている。

【００２１】前記モード切換判定回路２９及びその周辺
回路は、例えば図２に示すように構成されている。

【００２２】サンプリング／記憶回路２７には、Ａ／Ｄ
コンバータ４１、及びラッチＷＡ４２，ＷＢ４３，ＣＰ
４４が設けられており、反射光強度信号検出回路２３に
より検出された反射光強度信号がＡ／Ｄコンバータ４１
でＡ／Ｄ変換された後、ウォブルドピットＡ、クロック
ピット、ウォブルドピットＢの各ピットでのサンプル値
がそれぞれラッチＷＡ４２，ＷＢ４３，ＣＰ４４に記憶
されるようになっている。このとき、ラッチ４２〜４４
にはタイミング信号発生回路２６からのタイミング信号
が供給されており、各ピットでのサンプル値がウォブル
ドピットＡ、クロックピット、ウォブルドピットＢに相
当するタイミング信号にしたがってラッチＷＡ４２，Ｗ
Ｂ４３，ＣＰ４４に記憶される。なお、Ａ／Ｄコンバー
タ４１やラッチ４２〜４４は、もともとトラッキングエ
ラー信号生成のために用意されているものを流用すれば
良い。

【００２３】前記ラッチ４２〜４４に記憶された反射光
強度信号のサンプル値は、モード切換判定回路２９に送
られるようになっている。モード切換判定回路２９に
は、データセレクタ４５及びコンパレータ４６が設けら
れており、ラッチＷＡ４２，ＷＢ４３の出力はデータセ
レクタ４５を介してコンパレータ４６の一方の入力端
へ、ラッチＣＰ４４の出力はコンパレータ４６の他方の
入力端へ供給されるようになっている。データセレクタ
４５には、外部のコントローラ（図示せず）からシーク
の方向を指示する方向指示信号が与えられており、この
方向指示信号にしたがってラッチＷＡ４２あるいはラッ
チＷＢ４３のどちらか一方を選択し、コンパレータ４６
へ出力するようになっている。コンパレータ４６では、
選択された一方のウォブルドピットに相当するタイミン
グの反射光強度のラッチ出力と、クロックピットに相当
するタイミングの反射光強度のラッチ出力とが比較さ
れ、その比較結果がオントラック検出信号として出力さ
れるようになっている。

【００２４】前記モード切換判定回路２９の出力のオン
トラック検出信号は、制御回路３３へ送出されるように
なっている。なお、制御回路３３には図２に示している
以外にも図１に示したように多くの信号が入力されてい
るが、図２では説明に必要な信号だけを示している。制
御回路３３にはＤフリップフロップ４９が設けられてお
り、クロック入力には前記オントラック検出信号が入力
されるようになっている。また、残トラックゼロ信号
（次のトラックが目標トラックであることを示す信号）
を生成する残トラックゼロ検出回路４７、及びインバー
タ４８が設けられており、この残トラックゼロ信号の反
転信号がＤフリップフロップ４９のリセット（クリア）
入力に入力されるようになっている。すなわち、残トラ
ックゼロ検出回路４７はトラックカウント回路３２から
のトラックカウント値より残トラックゼロ信号を生成
し、これをインバータ４８で反転してリセット入力に入
力するようになっている。これにより、残トラックゼロ
信号がローレベル（“Ｌ”）、すなわち次のトラックが
目標トラックでない場合には、Ｄフリップフロップ４９
のリセット入力にはハイレベル（“Ｈ”）が入力され、
リセットされたままの状態となっている。

【００２５】したがって、Ｄフリップフロップ４９のＱ
出力であるモード切換指示信号は、残トラックゼロ信号
が“Ｌ”のときには“Ｌ”であり、光ビームのスポット
が目標トラックの直前のトラックを通過して残トラック
ゼロ検出信号が“Ｈ”となり、モード切換判定回路２９
からのオントラック検出信号が“Ｌ”から“Ｈ”に変化
したときに“Ｈ”となる。このとき、速度制御モードか
らトラッキング制御モードへの切り換えが行われるよう
になっている。

【００２６】次に、本実施例の作用について説明する。
光ビームのスポットを追従させるトラックを移動する場
合には、まずトラッキング制御をオフとした後、シーク
制御に切り換えて速度検出回路３１により検出される光
ビームの速度とトラックカウント回路３２によるカウン
ト値から得られる目標トラックへの残トラック数とに応
じてピックアップ２２を速度制御し、目標トラックの直
前で再び制御をトラッキング制御へと切り換えるように
する。

【００２７】ここで、図４は、トラック中央から±１／
２トラックの範囲でスポットがトラックに沿って図３の
サーボ領域を横切ったときの、各ピットでの反射光強度
のおよその値を示したものである。スポットの位置は、
トラック中央から外周側を＋とし、反射光の強度は便宜
上１から５の値で示している。なお、反射光強度が強い
方を１としている。ＷＡ，ＣＰ，ＷＢは、それぞれのス
ポット位置におけるウォブルドピットＡ（ＷＡ）１４，
クロックピット（ＣＰ）１３，ウォブルドピットＢ（Ｗ
Ｂ）１５での反射光の強度であり、トラッキングエラー
信号ＴＥＳは、ＴＥＳ＝ＷＡ−ＷＢで得られた値であ
る。

【００２８】図４からわかるように、外周側からシーク
してきた場合には、ウォブルドピットＢ１５とクロック
ピット１３での反射光強度が等しくなる点がトラックの
手前１／８トラックの場所であるので、この反射光強度
が等しくなる点を検出して速度制御モードからトラッキ
ング制御モードへの切り換えを行うことにより、トラッ
ク引き込み可能速度が最大となる点でトラックを引き込
むことができる。

【００２９】図５に外周側からシークを行ってきた場合
の動作波形を示す。また、図５のＡ点，Ｂ点，Ｃ点での
反射光強度信号の波形は図６に示すようになる。なお、
図５ではトラック引き込み直前の部分だけを示してい
る。

【００３０】光ビームのスポットは、シークの残りトラ
ック数の減少にしたがって徐々に減速し、トラック引き
込み直前では１０mm/s程度まで減速されて目標トラック
へ近づいていく。このとき、残トラックゼロ検出回路４
７から出力される残トラックゼロ信号は“Ｌ”であり、
Ｄフリップフロップ４９のリセット入力には“Ｈ”が入
力されてリセット状態となっている。そして、目標トラ
ックの直前のトラックを横切ると、トラックカウント回
路３２からのトラックカウント値を基に残トラックゼロ
検出回路４７から残トラックゼロ信号として“Ｈ”が出
力される。すると、Ｄフリップフロップ４９のリセット
入力には“Ｌ”が入力されてリセット状態から解放され
る。この状態で、Ｄフリップフロップ４９のクロック入
力に入力されるコンパレータ４６からのオントラック検
出信号によってＱ出力のモード切換指示信号が切り換わ
る。

【００３１】外周側から移動してきた場合には、ウォブ
ルドピットＢ１５での反射光強度のサンプル値とクロッ
クピット１３での反射光強度のサンプル値とを比較し、
オントラック検出信号を出力する。すなわち、データセ
レクタ４５によりウォブルドピットＢ１５での反射光強
度のサンプル値（ラッチＷＢ４３の出力）が選択され、
コンパレータ４６によりクロックピット１３での反射光
強度のサンプル値（ラッチＣＰ４４の出力）との比較が
行われ、クロックピット１３でサンプルされた反射光強
度の方が小さい場合にコンパレータ４６よりオントラッ
ク検出信号として“Ｈ”が出力される。図６に示すよう
に、Ａ点ではクロックピット１３でサンプルされた反射
光強度の方が大きく、Ｂ点でウォブルドピットＢ１５で
の反射光強度とクロックピット１３での反射光強度とが
等しく、Ｃ点でクロックピット１３でサンプルされた反
射光強度の方が小さい状態であり、双方のピットでの反
射光強度の大小によりオントラック検出信号が出力され
る。このオントラック検出信号が出力される範囲は、図
４からもわかるように＋１／８トラックから−３／８ト
ラックまでの範囲である。

【００３２】残トラックゼロ信号が出力されている状態
でオントラック検出信号が出力され、“Ｌ”から“Ｈ”
に切り換わると、Ｄフリップフロップ４９よりモード切
換指示信号として“Ｈ”が出力される。これにより、速
度制御モードからトラッキング制御モードへと制御モー
ドが切り換えられ、制御モードに応じて制御回路３３よ
り駆動信号が出力されてピックアップ２２が制御され
る。

【００３３】逆に、内周側から外周側へ向かってシーク
を行う際には、データセレクタ４５によりラッチＷＡ４
２に記憶されているウォブルドピットＡ１４での反射光
強度のサンプル値を選択し、コンパレータ４６でクロッ
クピット１３での反射光強度のサンプル値との比較を行
う。この場合も、前述した外周側からのシークの場合と
同様に、クロックピット１３でサンプルされた反射光強
度の方が小さくなるタイミングで速度制御モードからト
ラッキング制御モードへと制御モードの切り換えを行え
ば良い。

【００３４】なお、前記モード切換判定回路２９の変形
例として、図７に示すように構成することもできる。

【００３５】この変形例のモード切換判定回路２９ａ
は、２つのコンパレータ４６ａ，４６ｂが設けられ、コ
ンパレータ４６ａ，４６ｂの出力がＡＮＤ素子５０で論
理積をとられてオントラック検出信号として出力され、
制御回路３３へ送られるようになっている。コンパレー
タ４６ａには、ラッチＷＡ４２の出力とラッチＣＰ４４
の出力とが入力され、ウォブルドピットＡ１４での反射
光強度のサンプル値とクロックピット１３での反射光強
度のサンプル値とが比較される。また、コンパレータ４
６ｂには、ラッチＷＢ４３の出力とラッチＣＰ４４の出
力とが入力され、ウォブルドピットＢ１５での反射光強
度のサンプル値とクロックピット１３での反射光強度の
サンプル値とが比較される。この例では、オントラック
検出信号が“Ｈ”となるのは、図４からわかるように、
トラック中央から±１／８トラックの範囲であり、この
構成によればシークの方向によらずオントラック検出信
号に基づいて制御モードの切り換えを行うことができ
る。

【００３６】また、コンパレータ２つとＡＮＤ素子を使
う代わりに、各ラッチの出力をアドレス入力とするＲＯ
Ｍを用意しておき、ＲＯＭの出力が上述のオントラック
検出信号と同じになるようにメモリ内容を書き込んでお
いても、同様の機能を得ることが可能である。

【００３７】なお、上記の説明ではウォブルドピットＡ
あるいはＢでの反射光量と比較する対象としてクロック
ピットでの反射光量を用いたが、これに限らず、クロッ
クピットでなくてもトラックの中央に位置するピットで
あればそのピットでの反射光量を代わりに用いることが
できるのは言うまでもない。

【００３８】以上説明したように、本実施例によれば、
クロックピットでの反射光量とウォブルドピットでの反
射光量を比較し、クロックピットでの反射光量の方が小
さくなる点で速度制御モードからトラッキング制御モー
ドへの切り換えを行うようにしているので、簡単な回路
構成により切り換えのタイミング信号を得ることができ
る。すなわち、トラック引き込みのタイミングはクロッ
クピットでの反射光強度信号とウォブルドピットでの反
射光強度信号のレベルの比較結果により決定されるの
で、制御モードの切り換えにおける処理を簡略化するこ
とができる。

【００３９】また、前述の特開平３−１９２５２６号公
報の従来の装置では、制御モード移行のタイミングは目
標トラックの１／４トラック手前になるため、光ビーム
を目標トラックに引き込もうとするトラッキング制御の
作用により光ビームが加速されてしまい、かえって安定
性を損なう可能性があったが、この実施例では、制御モ
ードの切り換えはトラック引き込み可能速度が最大とな
る目標トラックの１／８トラック手前で行われるので、
シーク動作の最終速度を高めることができ、安定に制御
モードを移行することができると共に、結果的にシーク
時間を短縮することが可能となる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な回路構成により、速度制御モードからトラッキング
制御モードへの切り換えのタイミング信号を得ることが
可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の一実施例に係り、図
１は制御モード切換判定装置を含む光ディスク装置の特
にトラッキング／シーク制御に係る部分のブロック図

【図２】モード切換判定回路及びその周辺回路の構成を
示すブロック図

【図３】サンプルサーボ方式の光ディスクにおけるサー
ボ領域の一例を示す説明図

【図４】トラック中央から±１／２トラックの範囲にお
ける各ピットでの反射光強度のおよその値を示す図

【図５】ディスクの外周側からシークを行った場合の本
実施例の動作を示すタイミングチャート

【図６】図５におけるＡ点，Ｂ点，Ｃ点での反射光強度
信号を示す波形図

【図７】モード切換判定回路の他の構成例を示すブロッ
ク図

【符号の説明】

２２…ピックアップ ２３…反射光強度信号検出回路 ２６…タイミング信号発生回路 ２７…サンプリング／記憶回路 ２８…トラッキングエラー信号発生回路 ２９…モード切換判定回路 ３０…アクセスコード復号回路 ３１…速度検出回路 ３２…トラックカウント回路 ３３…制御回路 ４２，４３，４４…ラッチ ４５…データセレクタ ４６…コンパレータ ４７…残トラックゼロ検出回路 ４９…Ｄフリップフロップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報トラック上に間欠的にサーボ領域が
   設けられ、前記サーボ領域内には前記情報トラック中心
   上に設けられたクロックピットと前記情報トラック中心
   に対して半径方向左右に変位したウォブルドピットとが
   形成されているサンプルサーボ方式の光ディスクに対し
   て光ビームを照射し情報の記録再生を行い、 前記情報トラックと前記光ビームとの相対速度により前
   記光ビームの移動制御を行う速度制御モードと、前記情
   報トラックと前記光ビームとの相対的な位置ずれにより
   前記光ビームの位置制御を行うトラッキング制御モード
   とを切り換えて前記光ビームの制御を行う光ビーム制御
   手段を有する光ディスク装置において、 前記光ディスクからの前記光ビームの反射光強度を検出
   する反射光強度信号検出手段と、 前記ウォブルドピットでの反射光強度信号のレベルをサ
   ンプリングし記憶する第１の記憶手段と、 前記クロックピットでの反射光強度信号のレベルをサン
   プリングし記憶する第２の記憶手段と、 前記第１の記憶手段の出力と前記第２の記憶手段の出力
   とを比較する比較手段と、 前記比較手段での比較結果に基づいて前記光ビーム制御
   手段の制御モードの切り換えのタイミングを判定するモ
   ード切り換え判定手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御モード
   切換判定装置。