JP2000242935A - 光ディスク装置及びトラックジャンプ方法並びにトラックジャンプ制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鏡面部検出信号を用いることなく、ＴＥ信号
のみに基づいて、ＴＣ信号を生成することによって、簡
単な構成で、正確にかつ高速でトラックジャンプができ
る光ディスク装置及びトラックジャンプ方法並びにトラ
ックジャンプ制御プログラムを記録した記録媒体を提供
すること。 【解決手段】 ＴＣ信号生成回路６０は、ＴＺＣ信号を
反転させる反転回路６１と、トラックジャンプ方向が外
周側または内周側に応じてＴＺＣ信号または反転ＴＺＣ
信号を選択してＴＣ信号を出力するスイッチ６２とを備
える。上記ＴＣ信号を、トラックジャンプ時の加速、減
速のタイミングやトラックジャンプ終了時のトラックキ
ングサーボの引き込みタイミング信号に利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）、ＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）、光
磁気ディスク等の光ディスクに記録または再生をする光
ディスク装置及びトラックジャンプ方法並びにトラック
ジャンプ制御を記録した記録媒体に関し、特に、光ビー
ムの走査位置をディスク上に設けられたトラック間を移
動させる時のトラックジャンプに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤやＤＶＤ、光磁気ディスク等の光デ
ィスクをメディアとする光ディスク記録再生装置では、
光ビームにより非接触で光ディスク上を走査して信号の
再生ないし記録を行うことができる。

【０００３】近年、多様な情報を同時に処理する機会が
増加しており、上記メディアには音声、画像、テキスト
データ等が混在した情報を記録・再生する必要が生じて
きている。

【０００４】そのため、これらマルチメディアディスク
はランダムアクセスされることが多く、トラックジャン
プが頻繁に行われるため、トラックジャンプ等のアクセ
ス時間の短い、高速な光ディスク記録再生装置が望まれ
ている。

【０００５】このランダムアクセスを行なう場合には、
現在の光ビームの走査位置であるトラック位置ｔｌか
ら、目的とするトラック位置ｔ２まで、光ビームの走査
位置をディスク半径方向にジャンプさせる。

【０００６】図５を用いながら、以下にトラックジャン
プに関して説明する。図５において、１は光ディスク、
２は光ビームを光ディスク１に対して照射してその反射
光を受光するピックアップである。

【０００７】上記ピックアップ２で得られた信号は信号
生成回路３に入力されて、信号生成回路３において、Ｒ
Ｆ（無線周波数：Radio Frequency）信号、トラッキン
グエラー（以下、ＴＥと略す。）信号及びフォーカスエ
ラー信号がそれぞれ生成される。すなわち、ＲＦ信号生
成回路３ａでＲＦ信号が、ＴＥ信号生成回路３ｂでＴＥ
信号が、また図示しないフォーカスエラー生成回路でフ
ォーカスエラー信号が生成される。

【０００８】上記光ピックアップ２をトラック方向に追
従させるためのＴＥ信号は、ＴＥ信号生成回路３ｂから
出力された後、増幅回路７、位相補償回路８およびスイ
ッチ９を通り、光ピックアップ２内の図示しないトラッ
キングアクチュエータを駆動するドライバ回路１０に伝
えられる。トラックジャンプの移動量が小さい場合に
は、このトラッキングアクチュエータを駆動することに
より、光ピックアップ２が光ディスク１上のトラックを
追従することができる。

【０００９】ー方、トラックジャンプの移動量が大きい
場合には、以下のようにして光ピックアップ２全体を移
動させることによりトラック方向の追従を可能にしてい
る。

【００１０】上記ドライバ回路１０から出力されたトラ
ッキングアクチュエータを駆動する信号は、さらにロー
パスフィルタ１２、ドライバ１３を通ってスレッドモー
タ１４に伝えられる。

【００１１】このスレッドモータ１４は、スレッド機構
に取り付けられた光ピックアップ２全体を光ディスク１
の半径方向に移動させるためのものであり、移動させた
い方向に応じた駆動電圧が与えられることによって、光
ピックアップ２全体がその方向に移送させられる。

【００１２】現在のトラックからある目的のトラックへ
ジャンプさせるときには、移動中のトラック数をカウン
トしながら、現在のトラック位置ｔｌから目的のトラッ
ク位置ｔ２までの間に存在するトラック数（以下、これ
をトラックジャンプ数という。）を計数して、目的のト
ラック位置ｔ２まで走査位置をジャンプするようにして
いる。

【００１３】次に、ジャンプ中のトラック数をカウント
するためのトラックカウント信号の生成について説明す
る。

【００１４】図５、図６に示すように、ＲＦ信号を鏡面
部検出回路４に入力して、光ビームが照射されている位
置がオントラック位置なのかオフトラック位置なのかを
検出する鏡面部検出信号を生成する。

【００１５】また、上記ＴＥ信号をトラックゼロクロス
（以下、ＴＺＣと略す。）信号生成回路５に入力して、
ＴＺＣ信号を生成する。上記鏡面部検出信号とＴＺＣ信
号とをトラックカウント信号生成回路６に入力する。

【００１６】上記トラックカウント信号生成回路６に入
力されたＴＺＣ信号は、図６に示すように、トラックカ
ウント信号生成回路６内のエッジ検出回路６ａで、ＴＺ
Ｃ信号の立ち上がり、立ち下がりのエッジが検出され
る。このエッジを表す信号で鏡面部検出信号をラッチす
ることによりトラックカウント（以下、ＴＣと略す。）
信号を生成することができる。

【００１７】図７に、トラックジャンプ中の各信号波形
を示す。トラックジャンプ中のＲＦ信号は、オントラッ
ク位置では信号振幅が大きく、オフトラック位置では信
号振幅が小さい。

【００１８】上記鏡面部検出信号は、鏡面部検出回路４
内でＲＦ信号のエンベロープ信号を生成し、そのエンベ
ロープ信号をセンターレベルでスライスして生成する。

【００１９】また、上記ＴＺＣ信号は、トラックジャン
プ中の上記ＴＥ信号をセンターレベルでスライスして生
成する。

【００２０】また、図８はトラックジャンプの方向が光
ディスク１の半径方向に関して内周側から外周側にジャ
ンプする場合の波形であり、図９は外周側から内周側に
ジャンプする場合の波形である。ジャンプの方向によっ
てＲＦ信号に対するＴＥ信号の位相は変わるが、図６で
説明したＴＣ信号生成回路６を通過することにより、移
動方向に関係なく同位相のＴＣ信号が生成される。

【００２１】たとえば、現在のトラックから光ディスク
１の半径方向に対して外側の方向にトラックジャンプす
る場合、外向きトラックジャンプの命令を受けとった
後、図５のスイッチ９をトラック追従状態からドライバ
１０を直接駆動できるように切り替え、外向きに光ビー
ムが移動するように、ドライバ１０に外向き駆動電圧を
加える。光ビームが外周方向に移動するようにドライバ
１０に駆動信号が加えられたので、光ピックアップ２内
のトラッキングアクチュエータにより光ビームが外向き
に移動し始める。光ビームが外向きに移動し始めると同
時に、上記ＴＣ信号をカウントしはじめる。目標のトラ
ックに近づいたところで、外周方向の駆動電圧の供給を
止めて、オントラック位置を検出して、そこでスイッチ
９をトラック追従方向に倒すことでトラックジャンプを
行うことができる。

【００２２】また、特開平８−２３５５９８号公報にお
いては、ＴＥ信号とＴＺＣ信号の位相関係から光ビーム
の横切り方向を検出し、その移動方向検出結果を基に、
加算カウントするかあるいは減算カウントするかのカウ
ント方向を制御することにより、正確な横切りトラック
数をカウントする方法が開示されている。

【００２３】これにより、トラックジャンプ時のミスカ
ウントを防止することができるため、トラックジャンプ
を正確に実行することができると共に、常に正確な光ビ
ームの走査位置制御を行える。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図５,６に
示すように、鏡面部検出信号をＴＺＣ信号の立ち上が
り、立ち下がりでラッチしてＴＣ信号を生成する光ディ
スク装置では、トラックの移動方向がディスクの内周向
き、外周向きに関わらず、同様のパルスが生成される
が、上記鏡面部検出信号が生成される時間はＴＺＣ信号
が生成される時間に比べて長いため、高速でトラックジ
ャンプを行うと、鏡面部検出信号の生成の遅れのため正
確なトラックカウントのための信号が得られないという
欠点があった。そのため、比較的短い数本のトラックジ
ャンプでは、鏡面部検出信号とＴＺＣ信号とから得られ
るＴＣ信号を用い、比較的トラック移動距離の長いトラ
ックジャンプでは、鏡面部検出信号のみでトラックカウ
ントを行うというカウント信号の切替動作が必要であっ
た。

【００２５】特開平８‐２３５５９８号公報の光ディス
ク装置も、ＴＥ信号と鏡面部検出信号との両方を用いて
ＴＣ信号を生成しているので、同様の問題を有してい
る。さらに、ＴＺＣ信号と鏡面部検出信号との位相差か
ら光ビームのディスク半径方向におけるトラックの横切
り方向を検出する回路及びその移動方向の検出結果に基
づいて加・減算カウントを行うアップダウンカウンタ回
路を必要とするので、回路規模が大きくなると共に複雑
化する。上記ＴＺＣ信号と鏡面部検出信号との位相差は
９０°であるので、回路の周波数特性としては両者の位
相比較を行わない方法よりも概略４倍の高速処理が必要
となる。すなわち、上記ＴＺＣ信号と鏡面部検出信号と
の周期は互いに等しく、この周期をＴとすると、ＴＺＣ
信号と鏡面部検出信号との時間差はＴ／４となる。さら
に、このような高周波のデジタル信号が増大すると、ノ
イズ発生源として作用し、他の回路等へ悪影響を及ぼし
たり、また他からのノイズにより誤動作し易いという問
題がある。

【００２６】そこで、本発明の目的は、鏡面部検出信号
を用いることなくて、高速かつ正確にＴＣ信号を得るこ
とができ、しかも、簡単な回路構成で高速処理を必要と
しなくて、誤動作のしにくい光ディスク装置及びトラッ
クジャンプ方法並びにトラックジャンプ制御プログラム
を記録した記録媒体を提供することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、トラッキングエラー信号に基づいて生成
した横切ったトラック数に応じたパルス（たとえば、ト
ラックゼロクロス信号）を反転させて反転パルスを出力
する反転回路を設けると共に、光ディスクの半径方向の
外周向きまたは内周向きのトラックジャンプに応じて上
記パルスまたは反転パルスをトラックカウント信号とし
て出力する構成にする。

【００２８】請求項１の光ディスク装置は、光ビームが
トラック間を横断する際に移動トラック数をカウントす
るためのトラックカウント信号を生成するトラックカウ
ント信号生成手段を有する光デイスク装置において、上
記トラックカウント信号生成手段は、トラッキングエラ
ー信号に基づいて、横切ったトラック数に応じたパルス
を発生させるパルス発生手段と、そのパルス発生手段に
より生成したパルスを反転させるパルス反転手段と、上
記パルス発生手段またはパルス反転手段のいずれか一方
の出力信号を選択してトラックカウント信号として出力
する信号選択手段とを備えたことを特徴としている。

【００２９】請求項５のトラックジャンプ方法は、光ビ
ームがトラック間を横断する際に生じるバルスを計数す
ることにより移動したトラック数をカウントする光ディ
スクのトラックジャンプ方法において、光ビームの光デ
ィスク上の照射位置をその光ディスクの半径方向の移動
目的位置に向けて移動するステップと、上記光ビームの
半径方向の移動に伴って生成されるトラッキングエラー
信号に基づいて、トラックジャンプの際のトラックゼロ
クロス信号を生成するステップと、上記トラックゼロク
ロス信号を反転して反転トラックゼロクロス信号を生成
するステップと、 トラックジャンプ方向に基づいて、
上記トラックゼロクロス信号または反転トラックゼロク
ロス信号のうちのどちらかー方を選択してトラックカウ
ント信号とするステップと、上記トラックカウント信号
を計数してトラックカウントを行うステップとを備える
ことを特徴としている。

【００３０】請求項６のトラックジャンプ制御プログラ
ムを記録した記憶媒体は、光ディスク装置におけるトラ
ックジャンプ動作を制御するためのトラックジャンプ制
御プログラムを記録した記録媒体であって、コンピュー
タにトラックジャンプ数を算出させるステップと、光ビ
ームの位置を目的とするトラックに向けてディスクの半
径方向に移動させるステップと、光ビームがトラックを
横切ることにより生じるトラッキングエラー信号を波形
整形することによりトラックゼロクロス信号を生成させ
るステップと、そのトラックゼロクロス信号のレベルを
反転した反転トラックゼロクロス信号を生成させるステ
ップと、トラックジャンプ方向に基づいて、上記トラッ
クゼロクロス信号または反転トラックゼロクロス信号の
どちらか一方をトラックカウント信号として決定させる
ステップと、そのトラックカウント信号を用いて移動ト
ラック数をカウントさせて、カウント値を算出させるス
テップと上記カウント値と上記トラックジャンプ数とを
比較させるステップと、上記カウント値とトラックジャ
ンプ数との比較結果に基づいて、光ビーム位置の移動を
制御させるステップとを有することを特徴としている。

【００３１】以上の構成によれば、鏡面部検出信号を使
わずに、トラックカウント信号を生成することができる
ので、正確にかつ高速で移動トラックのカウントを行う
ことができる。また、トラックカウント信号の生成を簡
単な回路構成で行うことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本発明の光
ディスク装置の実施形態を示すブロック図である。光ピ
ックアップ２は、光源としての半導体レーザ（以下、Ｌ
Ｄと略す。）、そのＬＤからの出射光を平行光にするた
めのコリメータレンズ、光ディスク１上に光ビームを集
光するための対物レンズ、光ディスク１からの反射光を
受光する受光素子としてのフォトダイオード（以下、Ｐ
Ｄと略す。）、その他必要に応じた光学系からなってい
るが、本願発明とは直接的な関係はないのでそれらの詳
細な説明は省略する。

【００３３】この光ピックアップ２には、信号が記録さ
れたトラックを光ビームによって正確に走査するため、
対物レンズを光ディスク１の半径方向に位置制御するト
ラッキング制御と、対物レンズの光ディスク１に対する
距離を制御するフォーカス制御とを行なう２次元アクチ
ュエータを備えている。

【００３４】そして、この実施形態の２次元アクチュエ
ータの半径方向の移動制御部分は、微移動用部と粗移動
用部とを備え、ジャンプトラック数が小さいときは、微
移動用部のみで移動を行い、ジャンプトラック数が大き
くなると、両者を用いて移動を行うようにする。

【００３５】なお、微移動用部は、対物レンズの位置を
制御するものであり、粗移動用部は、光ピックアップ２
全体を移動させるものである。

【００３６】上記光ピックアップ２から光ディスク１に
対して照射された光ビームは、光ディスク１で反射さ
れ、その反射光をピックアップ２内の受光部としてのＰ
Ｄで受光する。このＰＤは、一般にはデータ信号の受光
に加え、フォーカス及びトラッキング制御等のために複
数の受光領域を有した分割型が用いられる。

【００３７】上記光ピックアップ２で受光した信号に基
づいて、信号生成回路３内のＲＦ信号生成回路３ａでＲ
Ｆ信号を生成し、また、ＴＥ信号生成回路３ｂでトラッ
キングサーボに必要なＴＥ信号を生成し、また図示しな
いフォーカスエラー信号生成部でフォーカスエラー信号
を生成する。

【００３８】上記ＴＥ信号は、増幅回路７、位相補償回
路８、スイッチ９を通して、光ピックアップ２内の図示
しないトラッキングアクチュエータを駆動するドライバ
回路１０に伝えられ、トラッキングアクチュエータを駆
動し、トラックを追従する。

【００３９】また、上記ドライバ１０からのトラッキン
グアクチュエータの駆動信号はローパスフイルタ（ＬＰ
Ｆ）１２を通ってスレッドモータ１４を駆動するドライ
バ１３に入力されて、トラックジャンプの移動量が光デ
ィスク１の半径方向に関して大きい場合には、ドライバ
１３からの駆動信号でスレッドモータ１４が駆動され
て、光ピックアップ２全体が移動するようになってい
る。

【００４０】トラックジャンプを行うときには、光ピッ
クアップ２内の図示しないトラッキングアクチュエータ
を直接駆動することにより行う。このとき、スイッチ９
を端子９ｂ側に切り替えてドライバ１０に直接駆動信号
を与える。

【００４１】移動トラックをカウントするためのＴＣ信
号は、ＴＥ信号生成回路３ｂで生成されたＴＥ信号をパ
ルス発生手段としてのＴＺＣ信号生成回路５でオントラ
ックレベルでスライスして得たパルスとしてのＴＺＣ信
号から、ＴＣ信号生成回路６０で生成する。

【００４２】図２に示すように、上記ＴＣ信号生成回路
６０は、パルス反転手段としての反転回路６１と信号選
択手段としてのスイッチ６２とで構成する。詳細には、
上記ＴＺＣ信号をスイッチ６２の端子６２ａ及び反転回
路６１の入力端子に入力し、上記反転回路６１の出力端
子とスイッチ６２の端子６２ｂとを接続し、上記スイッ
チ６２の端子６２ｃからＴＣ信号を生成するようになっ
ている。また、上記スイッチ６２はジャンプ方向識別信
号により端子６２ｃが端子６２ａあるいは６２ｂのどち
らかに接続するようになっている。

【００４３】つまり、反転された反転ＴＺＣ信号と反転
されないＴＺＣ信号をスイッチ６２で選択する。このと
きのスイッチ６２の切り替えは、トラックジャンプの方
向がディスクの半径方向に対して内周向きか外周向きか
を表すジャンプ方向識別信号で行われる。

【００４４】なお、この実施形態では、トラックカウン
ト信号生成手段は、反転回路６１とスイッチ６２を有す
るＴＣ信号生成回路６０と、ＴＺＣ信号生成回路５とか
ら構成している。

【００４５】図３にレーザ光が光ディスク１の半径方向
に内周側から外周側に移動した場合の信号波形の様子を
示す。オントラック時においては、ＴＺＣ信号はＴＥ信
号をオントラックレベルでスライスして得ているので、
ハイレベルかローレベルのどちらかになっている。

【００４６】レーザ光が光ディスク１の半径方向の内周
側から外周側に移動するとき、ＴＺＣ信号のハイレベル
の区間は、ＴＥ信号がオントラック位置から山を通過し
オフトラック位置までの区間である。また、ＴＺＣ信号
のローレベルの区間は、ＴＥ信号がオフトラック位置か
ら谷を通過しオントラック位置までの区間である。

【００４７】レーザ光が光ディスク１の半径方向の内周
側から外周側に移動するときは、スイッチ６２の端子６
２ｃが端子６２ａに接続されるようにスイッチ６２の切
り替えを制御し、ＴＺＣ信号をそのままＴＣ信号とす
る。

【００４８】ー方、レーザ光が光ディスク１の半径方向
の外周側から内周側に移動する場合を図４を用いて説明
する。ＴＺＣ信号のハイレベルの区間は、上記ＴＥ信号
がオフトラック位置から山を通過してオントラック位置
までの区間であり、ＴＺＣ信号のローレベルの区間は、
ＴＥ信号がオントラック位置から谷を通過してオフトラ
ック位置までの区間である。

【００４９】レーザ光が光ディスク１の半径方向の外周
側から内周側に移動するとき、トラックジャンプ前まで
は、ＴＣ信号はＴＺＣ信号である。すなわち、図２にお
いて、スイッチ６２の端子６２ｃは端子６２ａに接続さ
れている。

【００５０】トラックジャンプ命令が発せられると、Ｔ
ＺＣ信号がローレベルになった時、スイッチ６２の端子
６２ｃは端子６２ｂに接続されるように切り替えられ
る。したがって、トラックジャンプ中のＴＣ信号はＴＺ
Ｃ信号を反転した反転ＴＺＣ信号となる。

【００５１】そして、トラックジャンプが終了し、オン
トラック位置になった時、再びスイッチ６２の端子６２
ｃは端子６２ａに接続されるように切り替えられる。

【００５２】このようにして生成されたＴＣ信号は、そ
のＴＣ信号の立ち上がりの位置がオントラック（ＯＮ
Ｔ）の位置であり、その信号の立ち下がりの位置がオフ
トラック（ＯＦＴ）の位置である。そのため、このＴＣ
信号を、トラックジャンプの終了後のトラッキングサー
ボの引き込みタイミング信号やジャンプの駆動電圧の加
速、減速のタイミング信号に用いることができる。

【００５３】たとえば、１トラックジャンプの場合で、
光ディスク１の半径方向について内周側へのトラックジ
ャンプ命令が来た場合のトラックジャンプの動作を以下
に説明する。

【００５４】トラッキングサーボオン状態のときに、内
周ジャンプ命令がくれば、図１のスイッチ９が端子９ｂ
と端子９ｃとを接続して、トラッキングサーボ状態から
光ピックアップ２内の図示しないトラッキングアクチュ
エータを直接駆動するトラックジャンプ状態になる。そ
の直後に、光ビームが内周側に移動するようにドライバ
１０にスイッチ１１，９を通して直接駆動電圧（加速パ
ルス）が加えられる。これによりレーザ光は光ディスク
１の内周側に移動し始める。レーザ光が内周側に移動を
始めると、ＴＣ信号生成回路６０内のスイッチ６２を反
転回路６１側にする。そして、ＴＣ信号生成回路６から
出力されるＴＣ信号がハイレベルからローレベルに変化
するのを検出する。このタイミングにおける光ビーム位
置がオフトラック位置なので、この位置まで内周側駆動
電圧（内周方向ジャンプ電圧）を加える。その後はオン
トラック位置まで、ドライバ１０に減速パルス（外向き
駆動電圧）をスイッチ１１，９を通して加える。その減
速パルスはオントラック位置まで加える。上記ＴＣ信号
がローレベルからハイレベルになる位置がオントラック
位置なので、この時点をＴＣ信号から検出して、スイッ
チ９を端子９ａと端子９ｃを接続する通常のトラック追
従状態のほうにする。その後、ＴＣ信号生成回路６０内
のスイッチ６２を元の状態に戻す。これで内周向きの１
トラックジャンプを行うことができる。

【００５５】これに対して、光ディスク１の外周側への
１トラックジャンプを行う場合は、ＴＣ信号生成回路６
内のスイッチ６２を反転回路６１側に倒さずに端子６２
ａと端子６２ｃとを接続した状態で行う。外周側のトラ
ックジャンプの命令がくれば、スイッチ９の端子９ｂと
端子９ｃとを接続して、トラック追従状態からドライバ
１０を直接駆動することができるトラックジャンプ状態
にする。その後すぐに、スイッチ１１からスイッチ９を
介してドライバ１０に外周側への駆動電圧（外周方向ジ
ャンプ電圧）を加える。上記ＴＣ信号生成回路６のＴＣ
信号の立ち下がりがオフトラック位置なので、その時点
まで外側への駆動パルスを出力する。その後は移動して
いる光ビームを減速するために内周側へ移動する減速パ
ルスをドライバ１０に与える。そして、上記ＴＣ信号が
ローレベルからハイレベルになる時点がオントラック位
置なので、その時点を検出してスイッチ９を端子９ａと
端子９ｃとを接続するトラック追従状態にすれば、外周
向きの１トラックジャンプを行うことができる。

【００５６】複数本のトラックジャンプをする場合も同
様の方法で、トラックジャンプを行うことが可能であ
る。たとえば、光ディスク１の外周側位置から内周側位
置への複数本のトラックジャンプ命令がくれば、スイッ
チ９をトラック追従状態からドライバ１０を直接駆動す
るトラックジャンプ状態に切り替える。そしてスイッチ
１１から内周方向のジャンプ電圧をスイッチ９を介して
ドライバ１０に入力する。光ビームが内周方向に移動し
始めたら、ＴＣ信号生成回路６０のスイッチ６２を反転
回路６１側に倒す。その後、ドライバ１０の制御は移動
トラックの半分の位置まで加速し、その後は減速する。
そして移動速度が十分遅くなったのを確認して、ＴＣ信
号の立ち上がりを検出してスイッチ９を元のトラック追
従状態に戻す。その後、ＴＣ信号生成回路６０内のスイ
ッチ６２を元の状態に戻す。このようにして、複数本の
トラックジャンブを行うことができる。

【００５７】なお、以上の説明では、ＴＣ信号生成回路
６０等の本発明における主要な制御をハードウェア構成
によって実現したが、これに限ることはなく、上記トラ
ックジャンプにおける制御プログラムをＲＯＭ（リード
オンリメモリ）等の不揮発性メモリに記憶しておき、ト
ラックジャンプ動作時にその制御プログラムを呼び出す
ことによりソフトウェアで実現することも可能である。

【００５８】すなわち、図１０乃至１２を用いて説明す
れば、図１０のマイクロコンピュータ２００が外部から
入力されるトラックジャンプ命令を受け取ると（図１１
のステップＳ１）、マイクロプロセッサ２０１はトラッ
クジャンプの制御プログラムを記憶したＲＯＭ２０２か
らその制御プログラムを読み出しその制御プログラムに
基づき各動作を実行する。

【００５９】まず、現在の光ビームの位置（トラック番
号ｔｌ）とジャンプすべき位置（トラック番号ｔ２）と
の情報からジャンプすべきトラック数Ｔｊ（＝ｔ２−ｔ
１）並びに移動方向を算出する（ステップＳ２）。

【００６０】次に、そのジャンプすべきトラック数Ｔｊ
と規定値Ｔｒとを比較し（ステップＳ３）、Ｔｊ≦Ｔｒ
の場合は、ドライバ１０を制御して光ピックアップ２内
に配設されるトラッキングアクチュエータを駆動するこ
とにより対物レンズの角度を制御して、光ビーム位置を
移動させる（ステップＳ５）。

【００６１】ー方、Ｔｊ＞Ｔｒの場合は、光ピックアッ
プ２全体の位置を移動させるようにドライバ１３を制御
してスレッドモータ１４を駆動する（ステップＳ４）。
このとき、さらに上述のようにトラッキングアクチュエ
ータを駆動して対物レンズの角度を制御することにより
光ビーム位置を移動させる方法を併用してもよい。

【００６２】以上の動作のために、マイクロコンピュー
タ２００はスイッチ９及び１１を以下のように制御す
る。

【００６３】スイッチ１１の端子１ｌａ及び端子１ｌｂ
にはそれぞれ内周方向ジャンプ電圧及び外周方向ジャン
プ電圧が印加されており、マイクロコンピュータ２００
からスイッチ１１に対してスイッチ１１の制御信号を出
力する。そのスイッチ１１の制御信号は、たとえば、先
に算出したジャンプすべき移動方向情報から、内周方向
への移動のときはハイレベル信号を出力するように予め
決められており、また外周方向への移動のときはローレ
ベル信号を出力するように予め決められている。この信
号レベルは、上述とは反転関係にあっても当然良い。さ
らに、上記スイッチ１１は、スイッチ１１の制御信号が
ハイレベルのとき、その端子１１ｃが端子１１ａと接続
され、またローレベルのとき、その端子１１ｃが端子１
１ｂと接続されるようになっている。

【００６４】このようにして、上記スイッチ１１の制御
信号によりスイッチ９の端子９ｂに入力される信号を制
御する。

【００６５】次に、上記スイッチ９の端子９ａ及び端子
９ｂには、それぞれトラッキング制御信号及びトラック
ジャンプ制御信号が印加されているが、マイクロコンピ
ュータ２００からスイッチ９に対してスイッチ９の制御
信号を出力する。

【００６６】上記スイッチ９の制御信号は、トラッキン
グ動作のときハイレベル信号を出力するように予め決め
られており、またトラックジャンプ動作のときはローレ
ベル信号を出力するように予め決められている。さら
に、上記スイッチ９は、スイッチ９の制御信号がハイレ
ベルのとき、その端子９ｃが端子９ａと接続され、また
ローレベルのとき、その端子９ｃが端子９ｂと接続され
るようになっている。したがって、スイッチ９の制御信
号がハイレベルのとき、ドライバ１０に対し位相補償回
路８からの信号を入力するように制御され、またローレ
ベルのとき、ドライバ１０に対しスイッチ１１の出力、
すなわち内周方向ジャンプ電圧あるいは外周方向ジャン
プ電圧を入力するように制御される。

【００６７】すなわち、上記スイッチ９はトラッキング
制御を行うかあるいはトラックジャンプ制御を行うかを
選択する。

【００６８】以上のようにして、光ビーム走査位置を移
動することにより、上記ＴＥ信号生成回路３ｂからはＴ
Ｅ信号が出力され、ＴＺＣ信号生成回路からはＴＥ信号
に基づいて生成されたＴＺＣ信号が出力されて（ステッ
プＳ６）、ＴＣ信号生成回路６０に入力される。上記Ｔ
Ｃ信号生成回路６０は、ＴＺＣ信号を受けてそれを反転
した反転ＴＺＣ信号を生成して（ステップＳ７）、ＴＺ
Ｃ信号及び反転ＴＺＣ信号を出力する。上記ＴＣ信号生
成回路６０に対して、マイクロコンピュータ２００はジ
ャンプ方向識別信号を出力し、たとえば、先に算出した
ジャンプすべき移動方向情報（ステップＳ２）から、内
周方向への移動のとき、ハイレベル信号を出力するよう
に予め決められており、また外周方向への移動のときは
ローレベル信号を出力するように予め決められている。
これにより、上記ＴＣ信号としてＴＺＣ信号あるいは反
転ＴＺＣ信号のどちらかが選択されることになる（ステ
ップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。

【００６９】ＴＣ信号のパルスはトラックに対応してい
るので、そのパルス数をカウントすることにより光ビー
ムが実際に横切ったトラック数Ｔｊを計数する（ステッ
プＳ１１）。

【００７０】次に、移動すべきトラック数Ｔと上記光ビ
ームが実際に横切ったトラック数Ｔｊとを比較し（ステ
ップＳ１２）、Ｔ＞Ｔｊであればトラックジャンプ動作
を継続して、トラッキングアクチュエータまたはスレッ
ドモータ１４を駆動し続ける。

【００７１】そして、光ビーム位置が目的とするトラッ
クに到達した時点で、Ｔ＝Ｔｊとなって、トラックジャ
ンプ動作は終了するが、このとき、マイクロコンピュー
タ２００はスイッチ９に対して制御信号を出力する（ス
テップＳ１３）。すなわち、ハイレベルの制御信号を出
力し、スイッチ９の端子９ｃが端子９ａと接続され、位
相補償回路８の出力がドライバ１０に入力されて、トラ
ックジャンプ動作に引き続いてトラッキング制御が行わ
れる。

【００７２】このようにして、上記ＴＣ信号をトラック
ジャンプ終了時のトラッキングサーボの引き込みタイミ
ング信号に利用する。

【００７３】この場合においても、現在の光ビーム位置
が、トラックジャンプ開始時のトラックｔ１と目的とす
るトラックｔ２の半分までの間はドライバ１０あるいは
１３に対して加速パルスを入力するようにし、それ以後
は減速パルスを入力するようにすれば正確なトラックジ
ャンプを行いつつトラックジャンプに要する時間を短縮
することができる。

【００７４】（実施形態２）近年、光ディスク装置にお
けるフォーカス制御、トラッキング制御、トラックジャ
ンプ制御等の各種制御はディジタル化が進展しており、
ＤＳＰ（ディジタル信号プロセッサ：Digital Ｓignal
Ｐrocessor）を用いてディジタル的に処理を行う形態
であっても良い。

【００７５】以下に、図１３を用いて、ＤＳＰ１０１に
よるトラックジャンプ制御について説明する。再生モー
ドを例として説明すると、上記ＤＳＰ１０１は、ターン
テーブル（図示せず）に設置された光ディスク１を所定
の回転数で回転させると共に、光ピックアップ２内の半
導体レーザを駆動させて所定強度の光ビームを光ディス
ク１に照射する。

【００７６】その光ビームは光ディスク１により反射さ
れて、その戻り光は光ピックアップ２内のフォトディテ
クタで受光され、光電変換されて信号生成回路３に入力
される。上記信号生成回路３中のＲＦ信号生成回路３ａ
は、再生信号としてのＲＦ信号をＡ／Ｄコンバータ１０
２に出力し、このＡ／Ｄコンバータ１０２はそのＲＦ信
号をサンプリング及び量子化してディジタル信号に変換
して、ＤＳＰ１０１の入力端子Ｄｉｎｌに入力する。

【００７７】また、上記信号生成回路３中のＴＥ信号生
成回路３ｂから出力されたＴＥ信号も同様にＡ／Ｄコン
バータ１０３でディジタル信号に変換された後、ＤＳＰ
１０１の入力端子Ｄｉｎ２に入力される。

【００７８】上記ＤＳＰ１０１は、Ａ／Ｄコンバータ１
０３から入力端子Ｄｉｎ２に入力されたそのディジタル
ＴＥ信号を基に、ディジタルトラッキング制御信号をそ
の出力端子Ｄｏｕｔｌから出力する。このとき、ディジ
タルＴＥ信号に対するディジタルトラッキング制御信号
の関係は、実験等によって予め求めておき、ＬＵＴ（ル
ックアップテーブル）として記憶させておく。

【００７９】上記ディジタルトラッキング制御信号はＤ
／Ａコンバータ１０４によりアナログ信号に変換されて
ドライバ１０に入力され、光ピックアップ２に配設され
たアクチュエータを駆動する。

【００８０】以上のようにしてトラッキング制御が行わ
れ、光ディスク１から再生精度良くデータを再生し得る
ようになされている。

【００８１】以下、光ビームが光ディスク１に形成する
光スポットを、現在走査中のトラックｔｌからこれより
内側に隣接する他のトラックｔ２に移動させるトラック
ジャンプの制御方法について説明する。

【００８２】トラックジャンプ信号がＤＳＰ１０１の入
力端子Ｄｉｎ３に入力されると、出力端子Ｄｏｕｔｌか
らのディジタルトラッキング制御信号の送出は停止さ
れ、これによりトラッキングサーボがオフとなる。そし
て、ジャンプすべきトラック数Ｔｊ及びトラックジャン
プ方向を算出して、ドライバ１０に送出すべきディジタ
ルトラックジャンプ制御信号が出力端子Ｄｏｕｔｌから
出力される。このときの、ジャンプすべきトラック数Ｔ
ｊ及びトラックジャンプ方向とディジタルトラックジャ
ンプ制御信号との関係は予め実験等によって求めてお
き、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）として記憶してお
く。

【００８３】上記ＤＳＰ１０１の出力端子Ｄｏｕｔｌか
ら出力されたディジタルトラックジャンプ制御信号はＤ
／Ａコンバータ１０４によりアナログ信号に変換され
て、トラッキング制御用ドライバ１０に入り、トラッキ
ング用アクチュエータを駆動する。このとき、外周へジ
ャンプさせる時は外周方向へ加速、または内周へジャン
プさせる時は内周方向へ加速するような制御信号をＤＳ
Ｐ１０１が出力する。本説明では、内周方向に加速する
ような制御信号を出力する。さらに、トラックジャンプ
開始時のトラックｔｌとそれに隣接したトラックジャン
プの目的トラックであるトラックｔ２との間の中間位置
に光ビームが位置したときには、減速パルス（あるいは
ブレーキパルス）を出力するようにすれば、目的トラッ
ク位置を行き過ぎることがなく、正確なトラックジャン
プ動作を行わせることができる。

【００８４】なお、本説明におけるトラックジャンプは
隣接トラックへのジャンプであるので、ＤＳＰ１０１の
出力端子Ｄｏｕｔ２からはスレッドモータを駆動するた
めの信号は出力されない（現在の位置を保持するために
駆動力が必要な場合にはこの限りではない）。

【００８５】しかし、トラックジャンプが複数トラック
に及び、また、その移動距離が大きいときには出力端子
Ｄｏｕｔ２からも信号が出力されて、Ｄ／Ａコンバータ
１０５、ドライバ１３によりスレッドモータ１４を駆動
する。

【００８６】上記ＤＳＰ１０１は、入力端子Ｄｉｎ２に
入力されるディジタルＴＥ信号を基に、２値化を行うこ
とによりＴＺＣ信号に相当する時系列データ、たとえ
ば、 ｄ１：・・・・００００１１１１００００・・・ を生成する。ここで”０”はローレベルを表し、”１”
はハイレベルを表す。

【００８７】さらに、トラックジャンプ動作中において
上記時系列データの値を反転することにより、反転ＴＺ
Ｃ信号に相当する時系列データ ｄ２：・・・・１１１１００００１１１１・・・・ を得る。

【００８８】上記時系列データｄ２をＴＣ信号に用い
る。

【００８９】図４を参照し、トラックジャンプ方向が内
周方向であるときには、ＴＣ信号の立ち下がりタイミン
グがオフトラック位置に相当するため、上記時系列デー
タｄ２が”１”から”０”に変化するタイミングがオフ
トラック位置を表す。

【００９０】このタイミングを検出することにより、Ｄ
ＳＰ１０１はその出力端子Ｄｏｕｔｌから減速パルス
（あるいはブレーキパルス）信号を出力する。これによ
り光ビームのトラックジャンプ方向の移動速度が低下
し、その後の制御動作の時間遅れ等によって目的のトラ
ックを行き過ぎることを防止する。

【００９１】そして、時系列データｄ２が”０”から”
１”に変化するタイミングがオントラック位置を表すの
で、Ｄｏｕｔｌからはトラックジャンプ制御信号の出力
を停止し、トラッキング制御信号を出力することにより
トラックサーボをオンする。以後、トラッキング制御を
行うことにより、トラックｔ２から信号を読み出す。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、鏡面
部検出信号を用いることなく、ＴＥ信号のみに基づいて
ＴＣ信号を生成するので、トラックジャンプの制御を行
うため回路構成が非常に簡単にでき、しかも、正確かつ
高速に複数本のトラックジャンプを行うことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による光ディスク装置の１実施形態を
説明するブロック図である。

【図２】 本発明のＴＣ信号生成回路の１実施形態を説
明するブロック図である。

【図３】 本発明においてトラックジャンプを説明する
ための信号波形を示す図である。

【図４】 本発明においてトラックジャンプを説明する
ための信号波形を示す図である。

【図５】 従来技術を説明するための光ディスク装置の
ブロック図である。

【図６】 従来技術を説明するためのＴＣ信号生成回路
のブロック図である。

【図７】 従来技術のＴＣ信号の生成を説明するための
信号波形を示す図である。

【図８】 従来技術のＴＣ信号の生成を説明するための
信号波形を示す図である。

【図９】 従来技術のＴＣ信号の生成を説明するための
信号波形を示す図である。

【図１０】 本発明におけるトラックジャンプ動作時の
制御方法を説明するためのブロック図である。

【図１１】 本発明におけるトラックジャンプ動作の制
御フローを説明するフローチャートである。

【図１２】 本発明におけるトラックジャンプ動作の制
御フローを説明するフローチャートである。

【図１３】 本発明による光ディスク装置の他の実施形
態を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピック
アップ ３ 信号生成回路 ３ａ ＲＦ信号
生成回路 ３ｂ ＴＥ信号生成回路 ５ ＴＺＣ信
号生成回路 ６，６０ ＴＣ信号生成回路 ９，１１，６２
スイッチ ６１ 反転回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームがトラック間を横断する際に移
   動トラック数をカウントするためのトラックカウント信
   号を生成するトラックカウント信号生成手段を有する光
   デイスク装置において、 上記トラックカウント信号生成手段は、 トラッキングエラー信号に基づいて、横切ったトラック
   数に応じたパルスを発生させるパルス発生手段と、 そのパルス発生手段により生成したパルスを反転させる
   パルス反転手段と、 上記パルス発生手段またはパルス反転手段のいずれか一
   方の出力信号を選択してトラックカウント信号として出
   力する信号選択手段とを備えたことを特徴とする光ディ
   スク装置。
2. 【請求項２】 上記信号選択手段は、上記光ビームのト
   ラックの外周側または内周側への移動方向によって選択
   を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の光ディ
   スク装置。
3. 【請求項３】 上記トラックカウント信号生成手段によ
   って得られたトラックカウント信号を、トラックジャン
   プ終了後のトラッキングサーボの引き込みタイミング信
   号に利用し、あるいは、上記タイミング信号の生成に利
   用することを特徴とする請求項１または２に記載の光デ
   ィスク装置。
4. 【請求項４】 上記トラックカウント信号生成手段によ
   って得られたトラックカウント信号を、トラックジャン
   プのときにトラッキングアクチュエータに加える加速減
   速パルスの切り替えのタイミング信号に利用し、あるい
   は、上記タイミング信号の生成に利用することを特徴と
   する請求項１または２に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 光ビームがトラック間を横断する際に生
   じるバルスを計数することにより移動したトラック数を
   カウントする光ディスクのトラックジャンプ方法におい
   て、 光ビームの光ディスク上の照射位置をその光ディスクの
   半径方向の移動目的位置に向けて移動するステップと、 上記光ビームの半径方向の移動に伴って生成されるトラ
   ッキングエラー信号に基づいて、トラックジャンプの際
   のトラックゼロクロス信号を生成するステップと、 上記トラックゼロクロス信号を反転して反転トラックゼ
   ロクロス信号を生成するステップと、 トラックジャン
   プ方向に基づいて、上記トラックゼロクロス信号または
   反転トラックゼロクロス信号のうちのどちらかー方を選
   択してトラックカウント信号とするステップと、 上記トラックカウント信号を計数してトラックカウント
   を行うステップとを備えることを特徴とするトラックジ
   ャンプ方法。
6. 【請求項６】 光ディスク装置におけるトラックジャン
   プ動作を制御するためのトラックジャンプ制御プログラ
   ムを記録した記録媒体であって、 コンピュータにトラックジャンプ数を算出させるステッ
   プと、 光ビームの位置を目的とするトラックに向けてディスク
   の半径方向に移動させるステップと、 光ビームがトラックを横切ることにより生じるトラッキ
   ングエラー信号を波形整形することによりトラックゼロ
   クロス信号を生成させるステップと、 そのトラックゼロクロス信号のレベルを反転した反転ト
   ラックゼロクロス信号を生成させるステップと、 トラックジャンプ方向に基づいて、上記トラックゼロク
   ロス信号または反転トラックゼロクロス信号のどちらか
   一方をトラックカウント信号として決定させるステップ
   と、 そのトラックカウント信号を用いて移動トラック数をカ
   ウントさせて、カウント値を算出させるステップと上記
   カウント値と上記トラックジャンプ数とを比較させるス
   テップと、 上記カウント値とトラックジャンプ数との比較結果に基
   づいて、光ビーム位置の移動を制御させるステップとを
   有することを特徴とするトラックジャンプ制御プログラ
   ムを記録した記録媒体。