JPH0775078B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH0775078B2
JPH0775078B2 JP1309970A JP30997089A JPH0775078B2 JP H0775078 B2 JPH0775078 B2 JP H0775078B2 JP 1309970 A JP1309970 A JP 1309970A JP 30997089 A JP30997089 A JP 30997089A JP H0775078 B2 JPH0775078 B2 JP H0775078B2
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JP
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tracking servo
servo
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optical disk
tracking
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JP1309970A
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由幸 大塚
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ティアツク株式会社
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
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    • GPHYSICS
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    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トラッキングサーボを行う場合のサーボを安
定させる光ディスク装置に関する。
従来の技術 従来、光ディスク装置において再生を行う場合、光ディ
スクのら旋状のピットの列に沿って、光ピックアップの
レーザビームをサーボにより追従(トラッキング)させ
ている。
トラッキングサーボは、まずリニアアクチュエータによ
り光ピックアップが移動しながら、出射ビームがトラッ
クを半径方向に横切る回数をダイレクトに計数し、目標
アドレス近傍で停止する。そして、光学アクチュエータ
の移動によるメカニック部の振動が収束した後(約200m
s)、トラッキングサーボを動作させ、その地点でのト
ラックに光ピックアップの出射ビームが追従するように
サーボを行っている。
発明が解決しようとする課題 ところで、光ディスク中央の穴はモータ等の回転軸にチ
ャッキングさせるための基準となるが、この穴のズレや
チャッキング時の取付けの偏心(70μmまで許容)及び
モータ軸偏心により、光ディスクの回転によるトラック
位置が偏心の分だけ半径方向に動く。すなわち、この偏
心が大きい程レーザビームを横切るトラックの数が多く
なり、光ピックアップによるトラッキングエラー周波数
が高くなる。
しかし偏心が大きく、トラッキングエラー周波数が高い
場合に、トラッキングサーボを動作させると、この周波
数におけるサーボゲインや位相余裕が小さいときには、
トラッキングサーボ動作直後のサーボが不安定となり、
安定するまで長時間を要するという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、短
時間でトラッキングサーボを安定させる光ディスク装置
を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、ビームがトラック
を半径方向に横切る周期、すなわち上記トラッキングエ
ラー周波数が最小の位置でトラッキングサーボを動作さ
せることに着目して、以下のように構成した。
光ディスクのトラックビームに追従させるトラッキング
サーボを行う光ディスク装置において、前記ビームによ
る前記トラックを半径方向に横切る信号を表すトラッキ
ングエラー信号の周期を検出する周期検出手段と、前記
周期検出手段により検出される周期を所定値と逐次比較
し、該周期が該所定値を越えるときトラッキングサーボ
の動作開始を許容する信号を出力する比較判定手段と、
からなるトラッキングサーボオンタイミング回路を有す
るように構成する。
作用 本発明は、トラッキングサーボオンタイミング回路によ
り、周期検出手段で検出したトラッキングエラー信号の
周期を、直接比較判定手段で所定値と逐次比較し、該周
期が所定値を越えたときに信号を出力してトラッキング
サーボの動作を開始させる。
すなわち、該周期が所定の値でビームを横切るトラック
数が最小となり、この位置でトラッキングサーボを動作
させることにより短時間でサーボが安定する。従って、
特に厳格なサーボを行う場合、サーボ動作直後にサーボ
の安定性を得ることが可能となる。
実施例 以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第1図は本発明の光ディスク装置を示したブロック構成
図である。第1図の光ディスク装置1において、光ディ
スク2上のトラックのピットを光ピックアップ3からの
出射ビーム(レーザビーム)により検出する。光ピック
アップ3はリニアアクチュエータ4により駆動され、リ
ニアアクチュエータ4はサーボドライバ5により制御さ
れる。光ピックアップ3からの検出信号は再生回路6に
入力され、再生回路6より再生信号S1及びトラッキング
エラー信号S2が出力される。
トラッキング信号S2は微分回路7,コンパレータ8を介し
てCPU(中央演算処理装置)9に入力されると共に、ト
ラッキングサーボオンタミング回路であるオンタイミン
グ回路10に入力される。CPU9はトラッキングサーボ信号
S3をオンタイミング回路10に出力し、オンタイミング回
路10は、トラッキングエラー信号S2及びトラッキングサ
ーボ信号S3によりトラッキングサーボ動作信号S4を制御
回路11に出力する(詳細は後述する)。そして、制御回
路11はサーボドライバ5を制御してトラッキングサーボ
を動作させる。
上記ブロック構成図の概略動作を説明すると、まず、制
御回路11によりサーボドライバ5を介してリニアアクチ
ュエータ4が作動し、光ピックアップ3が初期位置をシ
ークする。CPU9は、光ピックアップ3の出射ビームが光
ディスク2のトラックを半径方向に横切る回数を再生回
路6より微分回路7及びコンパレータ8を介してダイレ
クトに計数し、目標アドレス近傍に到達したときに光ピ
ックアップ3を停止させる。そして、リニアアクチュエ
ータ4の振動が収まってからトラッキングサーボを動作
させるべくCPU9がトラッキングサーボ信号S3をオンタイ
ミング回路10に出力する。
ここで、第2図にオンタイミング回路10の一具体的回路
を示し、その動作を説明する。第2図において、再生回
路6からのトラッキングエラー信号S2が周期検出手段で
あるコンパレータ12の非反転入力端子に入力され、反転
入力端子は接地されている。コンパレータ12は第1の電
源+V及び第2の電源−Vにそれぞれ接続される。そし
て、コンパレータ12の出力は抵抗R1を介して比較判定手
段であるモノマルチバイブレータ13のA入力端子に入力
され、A入力端子は抵抗R2を介して第1の電源+Vに接
続される。なお、モノマルチバイブレータ13のB入力端
子及びCD(クリア入力)端子は第1の電源+Vに接続さ
れる。また、モノマルチバイブレータ13には、出力時間
を設定する抵抗R3,コンデンサCが第1の電源+Vより
接続される。そして、モノマルチバイブレータ13の出力
はアンドゲート回路14の一方の入力端子に入力され、
他方の入力端子にはCPU9からのトラッキングサーボ信号
S3が入力される。アンドゲート回路13からは制御回路11
にトラッキングサーボ動作信号S4が出力される。
この第2図におけるオンタイミング回路10の動作を第3
図のタイムチャートにより説明する。まず、再生回路6
からのトラッキングエラー信号S2(第3図(A))が、
コンパレータ12によりゼロクロス検出され、パルス化さ
れてモノマルチバイブレータ13に出力される(第3図
(B))。モノマルチバイブレータ13のB入力端子及び
CD端子には電圧+Vが印加されており、通常ハイ(H)
レベルである。
そこで、コンパレータ12の出力が立下がると、負パルス
により出力はHレベルからロー(L)レベルとなる。
そして、出力は抵抗R3及びコンデンサCとの時定数の
時間分だけLレベルとなり、A入力端子にLレベルの信
号が入力されずに該時間が経過するとHレベルに戻る
(第3図(C))。また、出力がLレベル中に、A入
力端子がHレベルからLレベルに再び立下がると、さら
にその時点から出力のLレベルの前記時間の始りとな
る(第3図(C))。すなわち、コンパレータ12の出力
の立下がりパルスの周期(トラッキングエラー信号S2
周期)が長いと、モノマルチバイブレータ13の出力よ
り正パルスが発生する。この正パルス発生時期は前記抵
抗R3及びコンデンサCの値により定まる。
そして、モノマルチバイブレータ13の出力(Hレベ
ル)がアンドゲート回路14に入力される。一方、CPU9か
らのトラッキングサーボ信号S3がHレベル(トラッキン
グサーボ動作指令)のときに、トラッキングサーボ動作
信号S4が出力される。このとき、トラッキングサーボル
ープが形成されて制御回路11によりトラッキングサーボ
が動作する。
ここで、トラッキングサーボを動作させるタイミングの
原理を第4図により説明する。第4図(A)は、光ディ
スク2が中心点Oに対して偏心を生じている場合の回転
(矢印方向)の概念を示したものである。また、第4図
(B)はトラッキングエラー信号S2(第1図)の周波数
の変化を示したものである。回転中心O,光ディスク2の
中心2a及び光ピックアップ3が同一線上に並んだ場合の
(A1点)、光ピックアップ3からのレーザビームの検出
において、光ディスク2上の1トラックを半径方向に横
切る周期(トラッキングエラーの周波数)は低くなる。
これに対し、A2点及びA3点(回転中心O,光ディスク2の
中心2a及び光ピックアップ3が同一線上に並んでいない
場合)ではレーザビームを横切るトラックの数が多く、
トラッキングエラー周波数が高く、この時にトラッキン
グサーボを動作させるとトラッキングサーボが不安定と
なり、安定するまでに長時間を要する。逆に、該周波数
が低い場合には、トラッキングサーボを動作させたとき
に、最も速く安定化するものである。
このトラッキングエラー周波数(A1点)をオンタイミン
グ回路10により検出して、トラッキングサーボを動作さ
せるものである。
次に、光ピックアップ3が最初の位置に停止した場合の
再生回路6,微分回路7及びコンパレータ8の動作につい
て、第5図及び第6図により説明する。ここで、光ピッ
クアップ3は、一般的にはサイドビーム(トラックの一
端を検出)及びメインビーム(トラックの記録部分を検
出)が出射され、その信号が再生回路6に入力する。再
生回路6は選択回路15及びオペアンプ16により構成され
る。選択回路15にはメインビームによるトラックを半径
方向に横切ったときの信号が入力され、この信号をサイ
ドビームによる信号(正パルス,負パルス)で選択され
る。選択された信号はオペアンプ16により増幅され(第
5図(A))、トラッキングエラー信号S2を生成する。
そして、微分回路7により、その立上り、立下り信号が
検出される(第5図(B))。次に、コンパレータ8に
より正パルスのみが取出されると共に整形され(第5図
(C))、CPU9に入力される。そして、CPU9では、該パ
ルスをカウントするものである。
このように、サーボゲインや位相余裕が小さい場合であ
っても、厳格なトラッキングサーボを動作させることが
でき、トラッキングサーボ動作直後に短時間でサーボが
安定する。例えば、従来ではトラッキングサーボが安定
するまでの時間は約〔ms〕であるのに対し、本発明では
100〔μs〕内で安定する。
発明の効果 以上のように本発明によれば、ビームによるトラックを
半径方向に横切る周期を検出し、該周期が所定値と比較
されて該所定値を越えたときにトラッキングサーボを動
作させることにより、トラッキングサーボの動作を短時
間で安定させることができ、余裕度の大きいサーボを行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のブロック構成図、第2図は
オンタイミング回路を示した回路図、第3図は第2図に
おけるタイムチャート、第4図はトラッキングサーボの
動作の原理を説明するための図、第5図はトラッキング
エラー信号の生成を説明するための図、第6図は第5図
における波形図である。 1……光ディスク装置、2……光ディスク、3……光ピ
ックアップ、4……リニアアクチュエータ、5……サー
ボドライバ、6……再生回路、7……微分回路、8……
コンパレータ、9……CPU、10……オンタイミング回
路、11……制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光ディスクのトラックにビームを追従させ
    るトラッキングサーボを行う光ディスク装置において、 前記ビームによる前記トラックを半径方向に横切る信号
    を表すトラッキングエラー信号の周期を検出する周期検
    出手段と、 前記周期検出手段により検出される周期を所定値と逐次
    比較し、該周期が該所定値を越えるときトラッキングサ
    ーボの動作開始を許容する信号を出力する比較判定手段
    と、 からなるトラッキングサーボオンタイミング回路を有す
    ることを特徴とする光ディスク装置。
JP1309970A 1989-11-29 1989-11-29 光ディスク装置 Expired - Lifetime JPH0775078B2 (ja)

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JP1309970A JPH0775078B2 (ja) 1989-11-29 1989-11-29 光ディスク装置
US07/618,673 US5231619A (en) 1989-11-29 1990-11-27 Optical disk apparatus having improved tracking servo mechanism

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JP1309970A JPH0775078B2 (ja) 1989-11-29 1989-11-29 光ディスク装置

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JPH03171432A JPH03171432A (ja) 1991-07-24
JPH0775078B2 true JPH0775078B2 (ja) 1995-08-09

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ID=17999560

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Also Published As

Publication number Publication date
US5231619A (en) 1993-07-27
JPH03171432A (ja) 1991-07-24

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