JP4963593B2 - 光ディスク装置、トラッキング制御開始方法及びトラッキング制御開始プログラム - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク装置、トラッキング制御開始方法及びトラッキング制御開始プログラムに関し、例えばＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）方式に対応した光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光ディスク装置では、光ビームのグルーブ中心からのずれを表すトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御によって対物レンズを駆動することにより、光ビームを記録マークの記録されるグルーブの中心に移動させるようになされている。このような光ディスク装置として、再生及び記録処理の際、まず所望のグルーブ付近にスポットを移動させた後、光ビームのスポットをグルーブに引き込んでからトラッキング制御を開始するようになされたものがある。

ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式に対応した光ディスク装置では、再生及び記録処理の際、グルーブと案内溝であるランドとの反射率の違いを利用したプルイン信号を用いて光ディスクにおけるグルーブとランドとを判別することにより、スポットをグルーブ上に確実に引き込むようになされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３２５５１８号公報

光ディスク装置では、光ディスクの半径方向に対物レンズを移動させたとき、光ビームがグルーブとランドとから構成されるトラックを横切ることにより、トラッキングエラー信号に周期的なトラバース信号が表れる。このトラバース信号は、光ディスクにおけるトラックピッチが、そのまま周期として表れる。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、それぞれＣＤ方式及びＢＤ方式の光ディスクから得られたトラバース信号の例を示す。

光ディスク装置では、ＢＤ方式の光ディスクを再生する際には、当該ＢＤ方式の光ディスクのトラックピッチがＣＤ方式と比較して格段に小さいため、グルーブに照射したスポットが直ぐに隣接するランドに移動してしまうことになり、グルーブとランドとを正確に判別できることが望ましい。

しかしながら光ディスク装置は、ＢＤ方式の光ディスクにおいてグルーブとランドとの変調度が小さいため上述したプルイン信号を生成することができず、グルーブとランドの判別ができない。

このため光ディスク装置は、グルーブではなくランドに対してスポットを引き込んでしまうことがあり、このような場合には正常にトラッキング制御を開始できず、エラーを生じさせることになってしまう。そして光ディスク装置は、ランドとグルーブの判別する手段がないためランダムに処理を繰り返すことになり、時にはこのエラー何度も繰り返し、トラッキング制御を開始するまでに時間を要してしまう、あるいは、トラッキング制御が不安定になり、トラッキング引込みに失敗するという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、迅速にトラッキング制御を開始する光ディスク装置、トラッキング制御開始方法及びトラッキング制御開始プログラムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、光源から出射された光ビームを対物レンズによって集光し、スポットとして光ディスクに対して照射する対物レンズと、光ディスクのトラックとスポットとのずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて、スポットを所望のトラックに移動させるように対物レンズを光ディスクの半径方向へ制御するトラッキング制御部と、光ディスクを回転させたときに当該光ディスクの偏心に起因してトラックが半径方向へ移動することによりトラッキングエラー信号に表れるトラバース信号の周期に基づいて、所望のトラックが光ディスクの半径方向へ移動する速度である偏心速度が最小となる第１の偏心速度最小領域を検出する最小領域検出部と、第１の偏心速度最小領域においてトラッキングエラー信号を基にトラッキング制御部による対物レンズの制御を開始させる制御開始部と、制御開始部により開始された対物レンズの制御が正常に実行されているか否かを判別する判別部と、トラッキング制御部による対物レンズの制御が正常に実行されていない場合には、第１の偏心速度最小領域が有する偏心方向とは反対方向の偏心方向を有する第２の偏心速度最小領域を最小領域検出部に検出させ、当該第２の偏心速度最小領域において制御開始部によりトラッキング制御部による対物レンズの制御を開始させる偏心方向反転部とを設けるようにした。

これにより、第１の偏心速度最小領域においてトラッキング制御を正常に実行できなかったとしても、第２の偏心速度最小領域を検出することにより偏心方向を反転させて再試行することができるため、僅か２回の試行により高い確度でトラッキング制御を正常に実行することができる。

また本発明のトラッキング制御開始方法では、光源から出射された光ビームを対物レンズによって集光し、スポットとして光ディスクに対して照射する際、トラッキング制御部によって光ディスクのトラックとスポットとのずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて、スポットを所望のトラックに移動させるように対物レンズを光ディスクの半径方向へ制御する光ディスク装置に対するトラッキング制御開始方法であって、光ディスクを回転させたときに当該光ディスクの偏心に起因してトラックが半径方向へ移動することによりトラッキングエラー信号に表れるトラバース信号の周期に基づいて、所望のトラックが光ディスクの半径方向へ移動する速度である偏心速度が最小となる第１の偏心速度最小領域を検出する最小領域検出ステップと、第１の偏心速度最小領域においてトラッキングエラー信号を基にトラッキング制御部による対物レンズの制御を開始させる制御開始ステップと、制御開始部により開始された対物レンズの制御が正常に実行されているか否かを判別する判別ステップと、トラッキング制御部による対物レンズの制御が正常に実行されていない場合には、第１の偏心速度最小領域が有する偏心方向とは反対方向の偏心方向を有する第２の偏心速度最小領域を最小領域検出部に検出させ、当該第２の偏心速度最小領域において制御開始部によりトラッキング制御部による対物レンズの制御を開始させる偏心方向反転ステップとを設けるようにした。

これにより、第１の偏心速度最小領域においてトラッキング制御を正常に実行できなかったとしても、第２の偏心速度最小領域を検出することにより偏心方向を反転させて再試行することができるため、僅か２回の試行により高い確度でトラッキング制御を正常に実行することができる。

さらに本発明のトラッキング制御開始プログラムにおいては、光源から出射された光ビームを対物レンズによって集光し、スポットとして光ディスクに対して照射する際、トラッキング制御部によって光ディスクのトラックとスポットとのずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて、スポットを所望のトラックに移動させるように対物レンズを光ディスクの半径方向へ制御する光ディスク装置が有するコンピュータに対して、光ディスクを回転させたときに当該光ディスクの偏心に起因してトラックが半径方向へ移動することによりトラッキングエラー信号に表れるトラバース信号の周期に基づいて、所望のトラックが光ディスクの半径方向へ移動する速度である偏心速度が最小となる第１の偏心速度最小領域を検出する最小領域検出ステップと、第１の偏心速度最小領域においてトラッキングエラー信号を基にトラッキング制御部による対物レンズの制御を開始させる制御開始ステップと、制御開始部により開始された対物レンズの制御が正常に実行されているか否かを判別する判別ステップと、トラッキング制御部による対物レンズの制御が正常に実行されていない場合には、第１の偏心速度最小領域が有する偏心方向とは反対方向の偏心方向を有する第２の偏心速度最小領域を最小領域検出部に検出させ、当該第２の偏心速度最小領域において制御開始部によりトラッキング制御部による対物レンズの制御を開始させる偏心方向反転ステップとを実行させるようにした。

これにより、第１の偏心速度最小領域においてトラッキング制御を正常に実行できなかったとしても、第２の偏心速度最小領域を検出することにより偏心方向を反転させて再試行することができるため、僅か２回の試行により高い確度でトラッキング制御を正常に実行することができる。

本発明によれば、第１の偏心速度最小領域においてトラッキング制御を正常に実行できなかったとしても、第２の偏心速度最小領域を検出することにより偏心方向を反転させて再試行することができるため、僅か２回の試行により高い確度でトラッキング制御を正常に実行することができる。かくして本発明は、迅速にトラッキング制御を開始する光ディスク装置、トラッキング制御開始方法及びトラッキング制御開始プログラムを実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）光ディスク装置の全体構成
図２において、１０は全体として光ディスク装置を示している。この光ディスク装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されるシステムコントローラ１１によって統括制御されている。

システムコントローラ１１は、ＲＯＭに格納されている基本プログラムやトラッキング制御開始プログラム等をＲＡＭに展開することによって、これらのプログラムに基づいて例えばＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）方式でなる光ディスク１００に対する再生処理及び記録処理や後述するトラッキング制御開始処理を実行するようになされている。

システムコントローラ１１は、再生処理の際、光ディスク１００から読み出すデータを特定するためのアドレス情報と共に、データ読出命令を駆動制御部１３へ送出する。

駆動制御部１３は、システムコントローラ１１からのデータ読出命令に応じて、スピンドルモータ１４を制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、データ読出命令及びアドレス情報を基にスレッドモータ１５を制御することにより、光ピックアップ２０を当該光ディスク１００の径方向に移動させる。

そしてシステムコントローラ１１は、光ディスク１００の情報記録層におけるアドレス情報に応じたトラックに対し、光ピックアップ２０のレーザドライバ２２を介してレーザダイオード２３から例えば４０５［ｎｍ］でなる光ビームを発射させ、対物レンズ３１によって光ビームを集光して光ディスク１００に照射する。

このとき光ピックアップ２０では、光ディスク１００に照射した光ビームが反射された反射光ビームをフォトダイオード２４で受光し、その光量に応じた受光信号を信号処理部１６へ送出する。信号処理部１６は、受光信号を基に、光ビームの所望のトラックに対する照射位置のずれ量に応じたトラッキングエラー信号と光ディスク１００の情報記録層に対する光ビームの焦点のずれ量に応じたフォーカスエラー信号とを生成してこれらを駆動制御部１３及びシステムコントローラ１１へ送出すると共に、当該受光信号を基に再生ＲＦ信号を生成し、外部機器（図示せず）へ送出する。

駆動制御部１３のトラッキングループ１３Ａは、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいてトラッキング駆動電流、フォーカス駆動電流を生成し、これらをレンズ駆動部３０へ送出する。これに応じてレンズ駆動部３０は、対物レンズ３１を光ディスクの径方向であるトラッキング方向及び当該光ディスクに近接する又は離隔するフォーカス方向の２方向へ駆動させることにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の所望のトラックに合致させる。

システムコントローラ１１は、再生ＲＦ信号を基にレーザパワー信号を生成してレーザドライバ２２へ送出する。レーザドライバ２２は、このレーザパワー信号を基にレーザパワー制御信号を生成することにより、発光させる光ビームの強度を再生に適した値に制御するようになされている。

またシステムコントローラ１１は、記録処理の際、光ディスク１００の情報記録層にデータを記録する箇所を指定するためのアドレス情報と共に、データ書込命令を駆動制御部１３へ送出する。

さらにシステムコントローラ１１は、外部機器（図示せず）等から入力された書込データを駆動制御部１３へ送出する。また駆動制御部１３は、供給されたアドレス情報に基づき光ピックアップ２０の位置を制御する。

これに応じて光ピックアップ２０は、光ディスク１００の情報記録層におけるアドレス情報に応じたトラックに光ビームの焦点を合わせ、レーザドライバ２２の制御により、データの記録に適した強度に調整された光ビームを照射することにより、書込データを当該光ディスク１００に記録していく。

このように光ディスク装置１０は、光ピックアップ２０から光ディスク１００の情報記録層における所望のトラックに対して焦点を合わせた光ビームを照射することにより、データの記録及び再生を行うようになされている。

（２）トラバース信号と光ディスクの偏心
（２−１）トラバース信号
光ディスク装置１０は、上述したように、トラッキングエラー信号を用いて光ビームのスポットＰｔがグルーブの中心（すなわち、グルーブＧ及びランドＬで構成されるトラックＴＲの中心）に位置するように、対物レンズ３１を駆動する。

図３（Ａ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＲｋは、スポットＰｔがグルーブＧ及びランドＬの中心に位置するときにゼロとなり、グルーブＧとランドＬとの境界に位置するときに最大又は最小となる。

ここで対物レンズ３１を光ディスク１００の半径方向に駆動させたときに、トラッキングエラー信号ＴＲｋは、図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、トラックを横切ったことを表す波形を示し、これは一般的にトラバース信号ＴＲｖと呼ばれている。

このトラバース信号ＴＲｖは、対物レンズ３１を光ディスク１００の外周方向（内周側から外周側）に駆動させたとき（図３（Ｂ））と、光ディスク１００の内周方向（外周側から内周側）に駆動させたとき（図３（Ｃ））とで、グルーブＧとランドＬに対する位相差が反転する。

すなわち対物レンズ３１を外周方向に駆動させたときのトラバース信号ＴＲｖでは、マイナス側からプラス側に移行するときのゼロクロス点ＺＣ＋がグルーブＧを表しているのに対し、内周方向に駆動させたときのトラバース信号ＴＲｖでは、プラス側からマイナス側になるときのゼロクロス点ＺＣ−がグルーブＧを表している。

従って、光ディスク装置１では、トラバース信号ＴＲｖにおける信号の変化状態（プラス側に移行するかマイナス側に移行するか）を判別した上でゼロクロス点ＺＣを検出することにより、対物レンズ３１の駆動方向に応じてスポットＰｔがグルーブＧ上にあるか、ランドＬ上にあるかを判別できると考えられる。

（２−２）光ディスクの偏心
ところで光ディスク１００は、光ディスク１００のトラックＴＲの中心であるトラック中心Ｃｔと、光ディスク１００が回転するときの中心となる回転中心Ｃｒとがずれる、いわゆる偏心を有している。

図４に示すように、光ディスク装置１では、対物レンズ３１を固定した状態で光ディスク１００を回転させると、対物レンズ３１とトラック中心Ｃｔとの位置関係に応じて、対物レンズ３１と所望のトラック（以下、これを目標トラックＴＲｔと呼ぶ）との距離が変化する。

すなわち、対物レンズ３１と目標トラックＴＲｔまでの距離は、回転中心Ｃｒと対物レンズ３１とを結ぶトラッキング方向に対して平行な仮想線ＩＭに対して垂直な位置にトラック中心Ｃｔが存在する位置Ｐ０（図４（Ａ））において「ゼロ」となり、仮想線ＩＭ上にトラック中心Ｃｔが存在する位置Ｐ１（図４（Ｂ））において外周側に最大となる。

また、トラック偏心ずれ量Ａｂａは、回転中心Ｃｒが仮想線ＩＭに対して垂直な位置にトラック中心Ｃｔが存在する位置Ｐ２（図４（Ｃ））において再び「ゼロ」となり、仮想線ＩＭの延長線上にトラック中心Ｃｔが存在する位置Ｐ３（図４（Ｄ））において内周側に最大となる。

図５には、図４と同様に対物レンズ３１を固定した状態における、スポットＰｔと目標トラックＴＲｔまでの距離を表すトラック偏心ずれ量Ａｂａの時刻ｔに対する変化を示している。図５では、トラック偏心ずれ量Ａｂａが正弦波として表されると共に、位置Ｐ１で外周側に最大となり、位置Ｐ３で内周側に最大となる様子が分かる。なお、位置Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７はさらに光ディスク１００を回転させたときの状態を示しており、それぞれ位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対応する。

また、このときのトラック偏心ずれ量ＡＢａが変化する速度（以下、これをトラック偏心速度Ｓｂａと呼ぶ）を点線で示している。トラック偏心速度Ｓｂａはトラック偏心ずれ量Ａｂａの曲線とは位相が９０°ずれており、トラック偏心ずれ量Ａｂａが最も大きくなる位置Ｐ１及びＰ３でトラック偏心速度Ｓｂａが最小となり、トラック偏心ずれ量Ａｂａが最小となる位置Ｐ０及びＰ２でトラック偏心速度Ｓｂａが最大となることが分かる。

またこのときのトラック偏心ずれ量Ａｂａがトラックピッチ（約０．３２［μｍ］）よりも遥かに大きいため、スポットＰｔがトラックＴＲを横切ることになり、この場合にもトラッキング信号ＴＲｋに上述したトラバース信号ＴＲｖ（図３）が表れることになる。

図６には、光ディスク１００に対するスポットＰｔの軌跡Ｌｏを表しており、光ディスク１００が１周する間にスポットＰｔが何本ものトラックＴＲを横切っていることが分かる。なお、実際にはスポットＰｔは、トラックピッチが図６で示すよりも遥かに小さいことから、図よりも遥かに多くのトラックＴＲを横切ることになる。

また図７には、この光ディスク１００の偏心に起因して生成されるトラバース信号ＴＲｖを示している。実際上光ディスク装置１は、２倍速で最内周の再生処理においてＢＤ方式の光ディスク１００を１回転当たり約１４［ｍｓ］で回転させることから、１秒間に光ディスク１００を約７０回転させることになる。

光ディスク装置１は、対物レンズ３１をトラッキング方向に固定した状態で、トラック偏心ずれ量Ａｂａの光ディスク１００に対してスポットを照射した場合、１／２回転でトラック偏心ずれ量Ａｂａ／０．３２［μｍ］のトラックを横切ることになるため、約７［ｍｓ］の間にトラック偏心ずれ量Ａｂａ／０．３２［μｍ］のトラバース信号ＴＲｖが見られることになる。このときのトラバース信号ＴＲｖの周期は、トラック偏心速度Ｓｂａが最大となる位置Ｐ０、Ｐ２付近ではかなり高速になる。

（２−３）トラック偏心ずれ量とトラバース信号
次に、上述した偏心がトラバース信号ＴＲｖに与える影響について説明する。

図８（Ａ）に示すように、対物レンズ３１を内周方向に駆動させた場合、スポットＰｔの移動速度（以下、これをスポット移動速度と呼ぶ）Ｓｐｔが上述した光ディスク１００の偏心に起因するトラック偏心速度Ｓｂａよりも大きい場合には、スポットＰｔが光ディスク１００の内周方向に向かってトラックＴＲを横切るため、図３（Ｂ）と同様に、トラバース信号ＴＲｖがマイナス側に移行するゼロクロス点ＺＣ−がグルーブＧとなり、プラス側に移行するゼロクロス点ＺＣ＋がランドＬを表している。

これに対して図８（Ｂ）に示すように、同様に対物レンズ３１を内周側に駆動させた場合であっても、スポット移動速度Ｓｐｔがトラック偏心速度Ｓｂａよりも小さい場合には、トラックＴＲと対物レンズ３１の相対的な位置関係として、スポットＰｔが光ディスク１００の外周方向に向かってトラックＴＲを横切ることになるため、図８（Ｂ）とは反対に、ゼロクロス点ＺＣ−がグルーブＧとなりゼロクロス点ＺＣ＋がランドＬを表すことになる。

従って光ディスク装置１は、光ディスク１００が偏心を有している場合には、対物レンズ３１の駆動方向に応じてトラバース信号ＴＲｖからグルーブＧとグルーブＬとを判別することができないことになる。

そこで光ディスク装置１は、トラッキング制御開始処理として、まずスポット移動速度Ｓｐｔが十分に大きくなるように所定の初期駆動方向へ対物レンズ３１を駆動させてから減速することにより、スポット移動速度Ｓｐｔがトラック偏心速度Ｓｂａよりも大きい図８（Ａ）の状態において所定の速度サーボ制御を実行する。

これにより、光ディスク装置１は、以降の処理においてスポット移動速度Ｓｐｔをトラック偏心速度Ｓｂａよりも大きくなるように制御することができ、トラバース信号ＴＲｖ（図７（Ａ））におけるゼロクロス点ＺＣ−をグルーブＧ、ゼロクロス点ＺＣ＋をランドＬとして判別することができるようになされている。

（３）トラッキング制御開始処理
光ディスク装置１０のシステムコントローラ１１は、再生及び記録処理を実行する旨の要求がユーザよりなされると、指定された目標トラックＴＲｔ付近のトラックＴＲに対してトラッキング制御開始処理を実行する。

光ディスク装置１０の駆動制御部１３は、スピンドルモータ１４を制御して光ディスク１００を回転させると共に、スレッドモータ１５を制御して対物レンズ３１を目標トラックＴＲｔ付近に移動させる。

図９は、図５と同様に各曲線がトラックＴＲのトラック偏心ずれ量Ａｂａを表しており、複数のトラックＴＲに跨るスポットＰｔの動きを説明するために、複数のトラックＴＲを隣接させて表している。なお、図９では、トラック偏心ずれ量Ａｂａが内周側に大きくなる（以下、これを内偏心と呼ぶ）場合と、外周側に大きくなる（以下、これを外偏心と呼ぶ）場合とを比較するために併せて示している。

システムコントローラ１１のシーク制御部１１Ａは、トラバース信号ＴＲｖからスポットＰｔがトラック偏心速度Ｓｂａの最も小さい領域（以下、これを偏心速度最小領域と呼ぶ）ＡＲに位置しているときを検出する。図５に示すように、位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５及びＰ７が偏心速度最小領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３及びＡＲ４となる。

具体的に、シーク制御部１１Ａは、信号処理部１６によって生成されるトラッキングエラー信号ＴＲｋを監視し、当該トラッキングエラー信号ＴＲｋに表れるトラバース信号ＴＲｖのゼロクロス点ＺＣ±を検出すると共にゼロクロス点ＺＣ±の間隔（以下、これをゼロクロス間隔と呼ぶ）を測定する。

そしてシーク制御部１１Ａは、このゼロクロス間隔が所定の検出閾値以上になると共に、当該検出閾値以上になるゼロクロス間隔が所定の検出回数以上検出された場合に、スポットＰｔが偏心速度最小領域ＡＲに位置していると判別する。

これによりシーク制御部１３は、何らかの原因によってゼロクロス点ＺＣ±が検出されなかったことにより、瞬間的にゼロクロス間隔が大きくなった場合を偏心速度最小領域と判別してしまうことを防止し、スポットＰｔが偏心速度最小領域ＡＲに確実に位置しているときのみを検出することができる。

シーク制御部１１Ａは、スポットＰｔが偏心速度最小領域ＡＲに位置していることを検出すると、時点ｔ１から時点ｔ２にかけて、初期駆動信号ＫＰを駆動制御部１３に供給する。駆動制御部１３は、初期駆動信号ＫＰに応じて所定の電圧を所定の初期駆動時間に渡ってレンズ駆動部３０に供給することにより、スポット移動速度Ｓｐｔが偏心速度最小領域ＡＲにおいて想定される最大のトラック偏心速度Ｓｂａよりも後述する目標速度α以上大きくなるように、対物レンズ３１を所定の初期駆動速度で所定の初期駆動方向である内周方向に駆動させる。

シーク制御部１１Ａは、初期駆動時間が終了した時点ｔ２において、初期駆動速度にある対物レンズ３１の速度を減速し、トラバース信号ＴＲｖの周波数が目標速度αになるように所定のトラック数に渡って対物レンズ３１の速度を調整することにより、対物レンズ３１に対して速度サーボ制御を実行する。

このときシーク制御部１１Ａは、スポットＰｔをトラック偏心速度Ｓｂａよりも目標速度α以上大きいスポット移動速度Ｓｐｔで移動させている状態から速度サーボ制御を実行するため、スポット移動速度Ｓｐｔがトラック偏心速度Ｓｂａよりも速い図８（Ａ）に示す関係にすることができ、ゼロクロス点ＺＣ−をグルーブＧ、ゼロクロス点ＺＣ＋をランドＬとして判別することができる。

また、光ディスク装置１０は、ＢＤ方式の光ディスク１００の偏心速度最小領域ＡＲにおける周波数よりも大きい目標速度αになるように対物レンズ３１に対する速度サーボ制御を実行することにより、スポット移動速度Ｓｐｔがトラック偏心速度Ｓｂａよりも遅くなってゼロクロス点ＺＣ±とグルーブＧ及びランドＬとの関係が反転することを防止するようになされている。

なお、図１０（Ａ）に示すように、速度サーボ制御中のスポットＰｔの動きを表す時点ｔ２ａから時点ｔ３までのように、トラックＴＲの偏心方向が初期駆動方向と反対の外偏心であった場合には、上方向として示す時間ｔの経過と共にトラックＴＲがスポットＰｔとは反対方向に移動することになる。このため、トラバース信号ＴＲｖが目標速度αになるときの対物レンズ３１の移動量は小さくなる。

図１０（Ｂ）に示すように、トラックＴＲの偏心方向が初期駆動方向と同一の内偏心であった場合には、時間ｔの経過と共にトラックＴＲがスポットＰｔとは同一方向に移動し、トラックＴＲよりも速くスポットＰｔを移動させる必要がある。このため、トラバース信号ＴＲｖが目標速度αになるときの対物レンズ３１の移動量は外偏心のときと比して大きくなる。

図１１（Ａ）に示すようにシーク制御部１１Ａは、所定の速度サーボ制御を終了すると、トラバース信号ＴＲｖにおける次のゼロクロス点ＺＣ−を検出し、このときを時点ｔ３として外周方向へのブレーキ信号ＢＫを駆動制御部１３に供給する。駆動制御部１３は、初期駆動方向と反対の極性でなる電圧を対物レンズ駆動部３０に供給される駆動電圧Ｅｄ（図１１（Ｂ））に印加することにより、対物レンズ３１を減速させる。

そしてシーク制御部１１Ａは、次にゼロクロス点ＺＣ−を検出すると、トラッキングエラー信号に基づく対物レンズ３１のトラッキング制御を実行するトラッキングループ１３ＡをＯＮに設定し、トラッキング制御を開始するようになされている。

ここでシーク制御部１１Ａは対物レンズ３１を減速させてスポット移動速度Ｓｐｔを小さくするため、スポット移動速度Ｓｐｔよりもトラック偏心速度Ｓｂａが大きくなる。

図１０（Ａ）に示したように、トラックＴＲの偏心方向が初期駆動方向と反対の外偏心である場合（例えば位置Ｐ３）、スポットＰｔの動きとは反対方向にトラックＴＲが進行するため、トラックＴＲとスポットＰｔとの相対関係において、スポットＰｔは依然として内周方向に進行し続けることになり、シーク制御部１１Ａは次のゼロクロス点ＺＣ−を検出することにより問題なくスポットＰｔをグルーブＧ上に位置させることができる。

すなわちシーク制御部１１Ａは、時点ｔ１１（図１１）でスポットＰｔがランドＬに移動したことを認識した後、スポットＰｔが次のグルーブＧに移動した時点ｔ１２で再度ゼロクロス点ＺＣ−を検出し、当該グルーブＧ上でトラッキングループ１３ＡをＯＮに設定する。

トラッキングループ１３Ａは、グルーブＧにあるスポットＰｔをグルーブＧ上に位置させたままにするように駆動電圧Ｅｄを制御し、例えば時点ｔ１３でランドＬに移動したスポットＰｔを引き戻し、時点ｔ１４において再度スポットＰｔをグルーブＧ上に移動させる。

このようにシーク制御部１１Ａは、トラックＴＲが外偏心である場合には、トラバース信号ＴＲｖに基づいてグルーブ及びランドを正しく認識することができるため、スポットＰｔを問題なくグルーブＧ上に引き込むことができ、トラッキンググループ１３Ｂによって正常にトラッキング制御を開始することができる。

これに対して図１０（Ｂ）に示したように、トラックＴＲが初期駆動方向と同一の内偏心である場合、トラックＴＲがスポットＰｔの動きと同一方向にトラックＴＲが進行する。

このため図１２に示すように、シーク制御部１１Ａは、時点ｔ３においてスポット移動速度Ｓｐｔを減速させると、トラックＴＲとスポットＰｔとの相対関係において、スポットＰｔは外周方向に進行する（図８（Ｂ））ことになり、時点ｔ２１から時点ｔ２２間でトラバース信号ＴＲｖ（図１２（Ａ））における位相の反転が生じる。

このときシーク制御部１１Ａは、ゼロクロス点ＺＣ−を検出してスポットＰｔをグルーブＧに引き込もうとするものの、位相が反転した状態においてゼロクロス点ＺＣ−はランドＬを表していることから、時点ｔ２３においてスポットＰｔをランドＬに引き込んでしまう。

そして時点ｔ２３においてシーク制御部１１Ａは、スポットＰｔがランドＬ上に位置している状態でトラッキングループ１３ＡをＯＮに設定する。この結果、トラッキングループ１３Ａはトラッキング制御を開始するものの、トラッキングエラー信号ＴＲｋが発散してしまい、トラッキング制御にエラー（以下、これをＴＲ制御エラーと呼ぶ）を発生させることになる。

このように、シーク制御部１１Ａは、トラックＴＲが内偏心である場合（例えば位置Ｐ１）には、トラバース信号ＴＲｖにおける位相の反転によりグルーブＧとランドＬとを正しく認識することができず、スポットＰｔをランドＬ上に引き込んでしまうため、正常にトラッキング制御を開始することができない。

そこでシーク制御部１１Ａは、トラッキングループ１３ＡをＯＮにしてから所定の監視時間（例えば１［ｍｓ］）に渡ってトラッキングエラー信号ＴＲｋを監視し、例えばトラッキングエラー信号ＴＲｋの振幅の平均値が所定のエラー閾値を超えるか否かによってＴＲ制御エラーの有無を迅速に判別すると共に、ＴＲ制御エラーが生じたと判別した場合には、現在スポットＰｔが位置している偏心速度最小領域ＡＲ１における処理を直ぐに中止する。

そしてシーク制御部１１Ａは、スポットＰｔが位置していた最小偏心速度領域ＡＲ１とは偏心方向が反対方向になる次の最小偏心速度領域ＡＲ２（図５）を検出し、この次の最小偏心速度領域ＡＲ２において時点ｔ１からの処理を再度実行する。

これにより、シーク制御部１１Ａは、初期駆動方向と偏心方向が反対方向になる最小偏心速度領域ＡＲ２（位置Ｐ３）において時点ｔ１からの処理を再度実行することができるため、この２回目の処理においてスポットＰｔのグルーブＧへの引込みをほぼ確実に成功させることができ、迅速にトラッキング制御開始処理を終了することができるようになされている。

一方、シーク制御部１１Ａは、ＴＲ制御エラーが生じなかったと判別した場合には、正常にトラッキング制御を開始することができたことから、トラッキング制御開始処理を終了する。

このように、光ディスク装置１では、１度目に検出された偏心速度最小領域ＡＲ１においてＴＲ制御エラーが発生した場合には、偏心方向が反対となる次の偏心速度最小領域ＡＲ２において時点ｔ１からのスポットＰｔの引込みを再度実行することにより、２度目のスポットＰｔの引き込みにおいてほぼ確実にトラッキング制御を開始することができ、トラッキング制御開始処理に要するトータルの時間を短縮できるようになされている。

なお図１３に、実際にトラッキング制御開始処理を実行した際の波形を示している。この図１３では、１度目の偏心速度最小領域ＡＲ１である位置Ｐ１においてＴＲ制御エラーが発生し、２度目の偏心速度最小領域ＡＲ２である位置Ｐ３において正常にトラッキング制御が開始された例を示している。ちなみに位置Ｐ３以降においてトラッキング制御が正常に開始されたことにより、トラックの偏心に応じて対物レンズ３１の基準位置からの移動量を表す視野誤差信号ＣＥが変動していることが分かる。

また、図１４及び図１５には、この位置Ｐ１及びＰ３付近を拡大した波形を示している。ちなみにこの図１４及び図１５では、時点ｔ３におけるスポット移動速度Ｓｐｔの急峻な変化を避けるため、時点ｔ３における減速の前段階でスポット移動速度Ｓｐｔを減速させてから上述したスポットＰｔの引込みを実行している。

（４）トラッキング制御開始処理手順
次に、トラッキング制御開始プログラムに従って実行されるトラッキング制御開始処理手順ＲＴ１について、図１６のフローチャートを用いて説明する。

光ディスク装置１０のシステムコントローラ１１は、再生及び記録処理を開始する旨の要求がユーザによってなされたことを認識すると、ステップＳＰ１に移り、対物レンズ３１を駆動することにより目標トラックＴＲｔの付近にスポットＰｔを移動させると共に、シーク制御部１１Ａによって偏心速度最小領域ＡＲ（例えば位置Ｐ１）を検出し、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２（時点ｔ１）において、シーク制御部１１Ａは、スポット移動速度Ｓｐｔが偏心速度最小領域ＡＲ１におけるトラック偏心速度Ｓｂａよりも十分に大きくなるように対物レンズ３１を内周側に初期駆動し、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３（時点ｔ２）において、シーク制御部１１Ａは、対物レンズ３１に速度サーボ制御をかけ、初期駆動時の速度から減速することにより、トラバース信号ＴＲｖにおける周波数を所定値である目標速度αになるよう所定のトラック数に渡って調整すると、次のステップＳＰ４に移る。

ステップＳＰ４（時点ｔ３）において、シーク制御部１１Ａは、ゼロクロス点ＺＣ−を検出すると共にブレーキ制御として、初期駆動時と反対の電圧を印加することを表すブレーキ信号ＢＫを駆動制御部１３に供給することにより、スポット移動速度Ｓｐｔを減速すると、次のステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５において、シーク制御部１１Ａは、次のゼロクロス点ＺＣ−を検出すると共にトラッキングループ１３ＡをＯＮに設定し、トラッキング制御を開始させると、次のステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６において、シーク制御部１１Ａは、トラッキングループ１３Ａによるトラッキング制御が正常に開始されたか否かについて判別する。

ここでＴＲ制御エラーが発生したと判別した場合、このことは現在の偏心速度最小領域ＡＲ１における偏心方向が初期駆動方向と同一の内偏心（例えば位置Ｐ１、Ｐ５）である可能性が高いことを表しており、このときシーク制御部１１Ａは、次のステップＳＰ７へ移る。

ステップＳＰ７において、シーク制御部１１Ａは、偏心方向が反対となる次の偏心速度最小領域ＡＲ２を検出すると、次のステップＳＰ２へ戻り、再度スポットＰｔを引き込む処理を継続する。

これに対して、ステップＳＰ６において、トラッキング制御が正常に開始されたと判別した場合、シーク制御部１１Ａは、次のステップＳＰ８へ移り、処理を終了する。

（５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１０は、対物レンズ３１を固定した状態で光ディスク１００を回転させたときに、光ディスク１００の偏心に起因してスポットＰｔがトラックＴＲを横切ることによりトラッキングエラー信号ＴＲｋに表れるトラバース信号ＴＲｖの周期に基づいて、目標トラックＴＲｔが対物レンズ３１から離隔するトラック偏心速度Ｓｂａが最小となる第１の偏心速度最小領域である偏心速度最小領域ＡＲ１を検出する。

これにより、光ディスク装置１０は、トラック偏心速度Ｓｂａの変化量が小さいためにスポットＰｔとトラックＴＲとの相対速度を安定的に小さくできる位置でトラッキング制御開始処理を実行することができるため、スポットＰｔの引込みの難易度を低下させることができ、トラッキング制御開始処理の成功率を向上させ得る。

そして光ディスク装置１０は、スポットＰｔが偏心速度最小領域ＡＲ１において想定される最大のトラック偏心速度Ｓｂａよりも、所定値である目標速度α以上速い初期駆動速度で（すなわち、偏心速度最小領域ＡＲにおいて想定される最大のトラック偏心速度Ｓｂａの２倍以上の速度で）対物レンズ３１を所定の初期駆動方向である内周方向に駆動させた後、トラック偏心速度ＳｂａとスポットＰｔとの相対速度が所定値である目標速度αになるように対物レンズ３１を制御する。

これにより、光ディスク装置１０は、スポット移動速度Ｓｐｔがトラック偏心速度Ｓｂａよりも速い状態で、トラック偏心速度ＳｂａとスポットＰｔとの相対速度が目標速度αになるように対物レンズ３１を制御することができ、初期駆動方向に応じた所定の信号変化状態におけるゼロクロス点となる、プラス側からマイナス側に移行するゼロクロス点ＺＣ−をグルーブＧの中心として検出することができる。

さらに光ディスク装置１０は、ゼロクロス点ＺＣ−を検出すると、スポットＰｔがトラック中心であるグルーブＧの中心にあると判断して対物レンズ３１を減速させると共に、トラッキングループ１３ＡをＯＮに設定することによりトラッキング制御部を稼動させる。

これにより光ディスク装置１０は、光ディスク１００の偏心方向が外偏心になるときに、スポットＰｔとトラックＴＲとの相対速度を小さくしてスポットＰｔをグルーブＧ上に引き込みやすい条件に設定することができ、トラッキング制御開始処理の成功率を向上させ得る。

そして光ディスク装置１０は、トラッキングループ１３Ａによる対物レンズ３１の制御が正常に実行されているか否かを判別し、正常に実行されていない場合には、偏心速度最小領域ＡＲ１が有する偏心方向（内偏心）とは反対方向の偏心方向（外偏心）を有する第２の偏心速度最小領域である偏心速度最小領域ＡＲ２を検出するようにした。

これにより光ディスク装置１０は、２回目のスポットＰｔの引込みにおいてほぼ確実にトラッキング制御を開始することができ、トラッキング制御開始処理に要する時間を短縮することができる。

また光ディスク装置１０は、偏心速度最小領域ＡＲ１における対物レンズ３１の制御が正常に実行されているか否かの判別を、スポットＰｔが偏心速度最小領域ＡＲ１から次の偏心速度最小領域ＡＲ２に移るまでの間に実行するようにしたことにより、次の偏心速度最小領域ＡＲ２で２回目のスポットＰｔの引込みを実行することができ、ＴＲ制御エラーの発生により消費される時間を最小限に短縮し、速やかにトラッキング制御を開始することができる。

以上の構成によれば、対物レンズ３１の初期駆動によってグルーブＧとランドＬとの判別を可能とした上で、内周方向に対物レンズ３１を初期駆動させたときにスポットＰｔの引込みが容易な外偏心になるときに最適な条件でサーボ制御及びブレーキ制御を実行してスポットＰｔを引き込むと共にトラッキング制御を開始し、１度目の偏心速度最小領域ＡＲ１におけるスポットＰｔの引込みでＴＲ制御エラーが発生した場合には、当該偏心速度最小領域ＡＲ１が内偏心であったと仮定して偏心方向が反対となる次の偏心速度最小領域ＡＲ２でスポットＰｔを引込むと共にトラッキング制御を開始するようにしたことにより、２度目のスポットＰｔの引込みにおいてトラッキング制御を正常に開始できる確率を向上することができ、かくして迅速にトラッキング制御を開始する光ディスク装置、トラッキング制御開始方法及びトラッキング制御開始プログラムを実現できる。

（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、トラバース信号ＴＲｖの周波数が所定の検出回数に渡って検出閾値以下になったことにより、トラバース信号ＴＲｖの周期に基づいて偏心速度最小検出領域ＡＲを検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１７に示すように、トラバース信号ＴＲｖを２値化してトラバース２値化信号を生成し、このトラバース２値化信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時間をカウントするようにしても良く、また、２回目以降のスポットＰｔの引込みの際には、１回転が１８パルスでなるスピンドル制御誤差信号を用い、パルス数をカウントして偏心速度最小領域ＡＲであると検出するようにしても良い。また、トラバース２値化信号及びスピンドル制御誤差信号の両方を使用しても良い。

また上述の実施の形態においては、時点ｔ２においてトラバース信号ＴＲｖが偏心速度最小領域ＡＲとして想定される最大のトラック偏心速度Ｓｂａとほぼ同じ所定値である目標速度αになるように対物レンズ３１を駆動するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この所定値は適宜選択することができる。

さらに上述の実施の形態においては、初期駆動方向として内周方向に対物レンズ３１を駆動するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、外周方向に駆動するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、偏心速度最小領域ＡＲ１においてＴＲ制御エラーが発生した場合には、次の偏心速度最小領域ＡＲ２を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、偏心速度最小領域ＡＲ１と偏心方向が反対である偏心速度最小領域ＡＲであれば良く、例えば３つ後の偏心速度最小領域ＡＲ４を検出するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、偏心速度最小領域ＡＲ１における対物レンズ３１の制御が正常に実行されているか否かの判別を、スポットＰｔが偏心速度最小領域ＡＲ１から偏心速度最小領域ＡＲ２に移るまでに実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば３つ後の偏心速度最小領域ＡＲ４を検出する場合には、偏心速度最小領域ＡＲ４に移るまでに実行するようにしても良い。また、判別方法についても適宜選択することができる。

さらに上述の実施の形態においては、再生及び記録処理の際にトラッキング制御開始処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばトラックジャンプした場合や振動によるエラー発生時などに、一旦中止したトラッキング制御を再開する場合にトラッキング制御開始処理を実行するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、ＢＤ方式でなる光ディスク１００に本発明を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＨＤ ＤＶＤ（High Density Digital Versatile Disc、登録商標）方式でなる光ディスク１００に適用するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、記録及び再生機能を有する光ディスク装置１０がトラッキング制御開始処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録機能又は再生機能のみを有する光ディスク装置がトラッキング制御開始処理を実行した場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

さらに上述の実施の形態においては、トラッキング制御開始プログラム等をＲＯＭに予め格納するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、メモリースティック（ソニー株式会社の登録商標）などの外部記憶媒体からＲＯＭなどにインストールするようにしても良い。また、トラッキング制御開始プログラムなどをＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１ａ／ｂ／ｇなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して外部から取得するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、最小領域検出部と初期駆動制御部と速度サーボ制御部と稼動開始部とトラッキング制御可否判別部としてのシーク制御部１１Ａによって光ディスク装置としての光ディスク装置１０を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる最小領域検出部と初期駆動制御部と速度サーボ制御部と稼動開始部とトラッキング制御可否判別部とによって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。

本発明の光ディスク装置、トラッキング制御開始方法及びトラッキング制御開始プログラムは、例えば各種電子機器に搭載される光ディスク装置に利用することができる。

ＣＤ及びＢＤのトラバース信号を示す略線図である。 光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。 トラバース信号とグルーブ及びランドの関係を示す略線図である。 光ディスクの偏心と対物レンズの関係の説明に供する略線図である。 トラック偏心ずれ量とトラック偏心速度を示す略線図である。 対物レンズの軌跡の説明に供する略線図である。 偏心によるトラバース信号の周波数の説明に供する略線図である。 トラック偏心速度とスポット移動速度を示す略線図である。 スポット引込み時のスポットの動きの説明に供する略線図である。 トラックとスポットとの関係の説明に供する略線図である。 外偏心の場合のスポット引込みの説明に供する略線図である。 内偏心の場合のスポット引込みの説明に供する略線図である。 トラッキング制御開始処理における各信号を示す略線図である。 内偏心の場合のスポット引込みにおける各信号を示す略線図である。 外偏心の場合のスポット引込みにおける各信号を示す略線図である。 トラッキング制御開始処理手順の説明に供するフローチャートである。 他の実施の形態による偏心速度最小領域の検出を示す略線図である。

符号の説明

１０……光ディスク装置、１１……システムコントローラ、１１Ａ……シーク制御部、１３……駆動制御部、１３Ａ……トラッキングループ、１４……スピンドルモータ、１５……スレッドモータ、１６……信号処理部、２３……レーザダイオード、３０……対物レンズ、３１……対物レンズ駆動部、１００……光ディスク、ＴＲ……トラック、Ｇ……グルーブ、Ｌ……ランド、ＺＣ、ＺＣ＋、ＺＣ−……ゼロクロス点、ＡＲ、ＡＲ１、ＡＲ２……偏心速度最小領域、Ａｂａ……トラック偏心ずれ量、Ｓｂａ……偏心速度、Ｐｔ……スポット、Ｓｐｔ……スポット移動速度、ＴＲｋ……トラッキングエラー信号、ＴＲｖ……トラバース信号、Ｅｄ……駆動電圧。

Claims (8)

1. 光源から出射された光ビームを集光し、スポットとして光ディスクに対して照射する対物レンズと、
   上記光ディスクのトラックと上記スポットとのずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて、上記スポットを所望のトラックに移動させるように上記対物レンズを上記光ディスクの半径方向へ制御するトラッキング制御部と、
   上記光ディスクを回転させたときに当該光ディスクの偏心に起因して上記トラックが半径方向へ移動することにより上記トラッキングエラー信号に表れるトラバース信号の周期に基づいて、上記所望のトラックが上記光ディスクの半径方向へ移動する速度である偏心速度が最小となる第１の偏心速度最小領域を検出する最小領域検出部と、
   上記第１の偏心速度最小領域において上記トラッキングエラー信号を基に上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる制御開始部と、
   上記制御開始部により開始された上記対物レンズの制御が正常に実行されているか否かを判別する判別部と、
   上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御が正常に実行されていない場合には、上記第１の偏心速度最小領域が有する偏心方向とは反対方向の偏心方向を有する第２の偏心速度最小領域を上記最小領域検出部により検出させ、当該第２の偏心速度最小領域において上記制御開始部により上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる偏心方向反転部と
   を有する光ディスク装置。
2. 上記制御開始部は、
   上記偏心速度最小領域において上記偏心速度よりも速い初期駆動速度で上記対物レンズを所定の初期駆動方向に駆動させ、このとき得られた上記トラッキングエラー信号を基に、上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる
   請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 上記制御開始部は、
   上記対物レンズを上記初期駆動速度から減速することにより上記偏心速度と上記スポットとの相対速度が所定値になるように上記対物レンズを制御した後、上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる
   請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 上記制御開始部は、
   上記トラバース信号における上記初期駆動方向に応じた所定の信号変化状態におけるゼロクロス点を検出したときに、上記スポットが上記トラック中心にあると判断して上記対物レンズを減速させた後、上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる
   請求項１ないし請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 上記判別部は、
   上記第１の偏心速度最小領域において開始された上記対物レンズの制御が正常に実行されているか否かの判別を、上記スポットが上記第１の偏心速度最小領域から次の偏心速度最小領域に移るまでの間に実行する
   請求項１に記載の光ディスク装置。
6. 上記偏心方向反転部は、
   上記最小領域検出部により上記第１の偏心速度最小領域の次に検出される偏心速度最小領域を上記第２の偏心速度最小領域とする
   請求項１に記載の光ディスク装置。
7. 光源から出射された光ビームを対物レンズによって集光し、スポットとして光ディスクに対して照射する際、上記光ディスクのトラックと上記スポットとのずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて、上記スポットを所望のトラックに移動させるように上記対物レンズをトラッキング制御部によって上記光ディスクの半径方向へ制御する光ディスク装置に対するトラッキング制御開始方法であって、
   上記光ディスクを回転させたときに当該光ディスクの偏心に起因して上記トラックが半径方向へ移動することにより上記トラッキングエラー信号に表れるトラバース信号の周期に基づいて、上記所望のトラックが上記光ディスクの半径方向へ移動する速度である偏心速度が最小となる第１の偏心速度最小領域を検出する最小領域検出ステップと、
   上記第１の偏心速度最小領域において上記トラッキングエラー信号を基に上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる制御開始ステップと、
   上記制御開始部により開始された上記対物レンズの制御が正常に実行されているか否かを判別する判別ステップと、
   上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御が正常に実行されていない場合には、上記第１の偏心速度最小領域が有する偏心方向とは反対方向の偏心方向を有する第２の偏心速度最小領域を上記最小領域検出部に検出させ、当該第２の偏心速度最小領域において上記制御開始部により上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる偏心方向反転ステップと
   を有するトラッキング制御開始方法。
8. 光源から出射された光ビームを対物レンズによって集光し、スポットとして光ディスクに対して照射する際、上記光ディスクのトラックと上記スポットとのずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて、上記スポットを所望のトラックに移動させるように上記対物レンズをトラッキング制御部によって上記光ディスクの半径方向へ制御する光ディスク装置が有するコンピュータに対して、
   上記光ディスクを回転させたときに当該光ディスクの偏心に起因して上記トラックが半径方向へ移動することにより上記トラッキングエラー信号に表れるトラバース信号の周期に基づいて、上記所望のトラックが上記光ディスクの半径方向へ移動する速度である偏心速度が最小となる第１の偏心速度最小領域を検出する最小領域検出ステップと、
   上記第１の偏心速度最小領域において上記トラッキングエラー信号を基に上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる制御開始ステップと、
   上記制御開始部により開始された上記対物レンズの制御が正常に実行されているか否かを判別する判別ステップと、
   上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御が正常に実行されていない場合には、上記第１の偏心速度最小領域が有する偏心方向とは反対方向の偏心方向を有する第２の偏心速度最小領域を上記最小領域検出部に検出させ、当該第２の偏心速度最小領域において上記制御開始部により上記トラッキング制御部による上記対物レンズの制御を開始させる偏心方向反転ステップと
   を実行させるためのトラッキング制御開始プログラム。

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