JP2002260353A - トラックジャンプ制御装置およびトラックジャンプ方法 - Google Patents

トラックジャンプ制御装置およびトラックジャンプ方法

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JP2002260353A
JP2002260353A JP2001061530A JP2001061530A JP2002260353A JP 2002260353 A JP2002260353 A JP 2002260353A JP 2001061530 A JP2001061530 A JP 2001061530A JP 2001061530 A JP2001061530 A JP 2001061530A JP 2002260353 A JP2002260353 A JP 2002260353A
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 ディスク装置１０はＤＳＰ３６を含み、ＤＳ
Ｐ３６はＭＣＵ４４の指示の下、各回路コンポーネント
を制御する。ジャンプ中では、ＤＳＰコア３６ａは、直
前のＴＥ信号のゼロクロス周期を検出し、検出したゼロ
クロス周期が目標値より遅れている場合には、第１所定
レベルの加速パルスをドライバ３８ｂに印加し、逆にゼ
ロクロス周期が目標値より速い場合には、第２所定レベ
ルの減速パルスをドライバ３８ｂに印加して、対物レン
ズ１４が略定速で隣接するトラック間を移動するように
制御している。しかし、ＤＳＰコア３６ａは、ゼロクロ
ス周期が目標値よりもかなり遅い場合には、対物レンズ
１４を大きく加速させ、ディスク２２に対する対物レン
ズ１４の移動方向が反転するのを未然に防止している。
このため、ジャンプしたトラック本数を誤カウントする
ことがない。 【効果】 正確に目標トラックにトラックオンさせるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトラックジャンプ制御
装置およびトラックジャンプ方法に関し、特にたとえば
目標トラック数を設定し、目標トラック数に応じたジャ
ンプパルスをトラッキングアクチュエータドライバに印
加し、目標トラック数に達するまで適時第１加速パルス
あるいは減速パルスをトラッキングアクチュエータドラ
イバに印加して１トラックずつジャンプさせる、トラッ
クジャンプ制御装置およびトラックジャンプ方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のトラックジャンプ装置の
一例が、平成７年５月２４日付で出願公告された特公平
７−４８２５７号公報［Ｇ１１Ｂ ７／０８５，Ｇ１１
Ｂ ２１／０８］に開示されている。この光ディスク装
置のマルチトラックジャンプ回路では、本件出願人の製
造販売に係るＤＶＤプレーヤ「ＤＶＤ−Ｆ２０００」と
同じように、トラッキングエラー信号の零クロス間毎の
時間を計測し、その計測時間が目標時間より遅いときは
加速パルスをトラックアクセス機構に印加し、逆に速い
ときは減速パルスをトラックアクセス機構に印加して、
ジャンプ中のビームの移動速度を定速制御し、トラック
ジャンプを安定して行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
では、加速パルスおよび減速パルスのそれぞれは、一定
の幅および高さ（レベル）に設定されているため、装置
本体の振動やディスクの偏芯などの外乱によって、ディ
スクの移動速度がビーム（ピックアップ）の移動速度よ
りもかなり速くなってしまった場合には、ディスクに対
するピックアップすなわち対物レンズの移動方向が逆転
（反転）してしまっていた。つまり、図１０（Ａ）に示
すように、ディスクの偏芯等により、隣接するトラック
間のピッチがかなり大きい箇所では、図１０（Ｂ）から
分かるように、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のゼロ
クロス周期が大きくなる。したがって、一定の幅および
高さを有する加速パルスを出力した場合には、加速が不
十分であり、対物レンズはディスクに追いつくことがで
きず、図１０（Ｂ）のＰで示す時点において、ディスク
に対するピックアップ（対物レンズ）の移動方向が反転
してしまっていた。このため、ジャンプするトラックの
本数を誤カウントしてしまい、所望の（目標の）トラッ
クに正常にトラックオンできないという問題があった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、ジ
ャンプ中の外乱に拘わらず正常にトラックジャンプする
ことができる、ディスク装置のトラックジャンプ制御装
置およびトラックジャンプ方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、目標トラ
ック数を設定し、目標トラック数に応じたジャンプパル
スをトラッキングアクチュエータドライバに印加し、目
標トラック数に達するまで適時第１加速パルスあるいは
減速パルスをトラッキングアクチュエータドライバに印
加して１トラックずつジャンプさせるトラックジャンプ
制御装置において、直前のトラッキングエラー信号のゼ
ロクロス周期が一定の閾値を超えたとき第１加速パルス
よりもレベルおよび幅の少なくとも一方が大きい第２加
速パルスをトラッキングアクチュエータドライバに印加
するようにしたことを特徴とする、トラックジャンプ制
御装置である。
【０００６】第２の発明は、トラックジャンプ時にピッ
クアップをトラック横断方向に駆動するトラッキングア
クチュエータドライバ、適時第１加速パルスあるいは減
速パルスをトラッキングアクチュエータドライバに印加
する第１パルス印加手段、目標トラック数に達するまで
直前のトラッキングエラー信号のゼロクロス周期が一定
の閾値を超えたかどうかを判別する判別手段、および判
別手段によって一定の閾値を超えたと判別したとき第１
加速パルスよりも大きい第２加速パルスを印加する第２
パルス印加手段を備える、トラックジャンプ制御装置で
ある。
【０００７】第３の発明は、目標トラック数を設定し、
目標トラック数に応じたジャンプパルスをトラッキング
アクチュエータドライバに印加し、目標トラック数に達
するまで適時第１加速パルスあるいは減速パルスをトラ
ッキングアクチュエータドライバに印加して１トラック
ずつジャンプさせるトラックジャンプ制御装置における
トラックジャンプ方法であって、目標トラック数に達す
るまで直前のトラッキングエラー信号のゼロクロス周期
が一定の閾値を超えたかどうかを判別し、ゼロクロス周
期が一定の閾値を超えたとき第１加速パルスよりも大き
い第２加速パルスを印加するようにした、トラックジャ
ンプ方法である。
【０００８】
【作用】このトラックジャンプ制御装置では、ＤＶＤあ
るいはＣＤのようなディスクの再生中に、早送り、巻き
戻し、選曲あるいは曲飛ばしなどのシークの指示が与え
られると、現在位置と目標位置とに基づいてジャンプす
るトラックの総本数（目標トラック数）を算出する。こ
の目標トラック数に応じたキックパルス（ジャンプパル
ス）がトラッキングアクチュエータドライバに印加さ
れ、ジャンプパルスに応じたドライブ電圧がトラッキン
グアクチュエータコイルに与えられる。したがって、ピ
ックアップすなわち対物レンズがトラックを横切る方向
（ディスクの内周方向あるいは外周方向）に移動を開始
し、トラックジャンプが開始される。ジャンプ中では、
１トラック横切る毎にジャンプしたトラックの本数がカ
ウントされるとともに、トラッキングエラー信号のゼロ
クロス周期が検出される。ゼロクロス周期が目標値（目
標周期）に対して少し誤差がある場合には、適時第１加
速パルスあるいは減速パルスをトラッキングアクチュエ
ータドライバに印加し、対物レンズをジャンプ方向に加
速または減速させる。つまり、目標値よりも少し遅れて
いる場合には、第１加速パルスを印加し、逆に目標値よ
りも少し速い場合には、減速パルスを印加する。しか
し、ディスクの偏芯により、隣接するトラック間のピッ
チがかなり大きく、ゼロクロス周期が所定の閾値を超え
た場合には、ディスクに対する対物レンズの移動方向が
反転し始めていると判断して、第１加速パルスよりも大
きな第２加速パルスを印加する。具体的には、ピックア
ップすなわち対物レンズが目標トラック数に達するまで
は、直前のトラッキングエラー信号のゼロクロス周期を
検出し、検出したゼロクロス周期が目標値に対する一定
の閾値を超えているかどうかを判別する。そして、ゼロ
クロス周期が一定の閾値を超えたときに第２加速パルス
を印加するようにしている。この第２加速パルスは第１
加速パルスに対してレベルおよび幅の少なくとも一方が
大きく設定されるため、隣接するトラック間のピッチが
かなり大きい場合であっても、対物レンズを十分に加速
させることができる。したがって、移動方向が反転する
のを未然に防止することができる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、ジャンプ中では、ト
ラッキングエラー信号のゼロクロス周期が一定の閾値を
超えたときに対物レンズを大きく加速させて、ディスク
に対するピックアップの移動方向が反転するのを未然に
防止するので、ジャンプしたトラックの本数を誤カウン
トすることはない。したがって、目標のトラックに正確
にトラックオンすることができる。
【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図１を参照して、この実施例のディスク装置
１０は、ＤＶＤあるいはＣＤのような光ディスク（以
下、単に「ディスク」という。）２２を再生することが
でき、ピックアップ１２を含む。このピックアップ１２
には、対物レンズ１４が設けられる。対物レンズ１４
は、たとえば２焦点レンズ方式のレンズであり、トラッ
キングアクチュエータ１６およびフォーカスアクチュエ
ータ１８によって支持される。また、ピックアップ１２
はレーザダイオード（ＬＤ）２０を含み、このＬＤ２０
から放出されたレーザ光は、対物レンズ１４で収束され
て、ディスク２２の記録面に照射される。
【００１２】具体的には、ディスク２２がＤＶＤの場合
には、対物レンズ１４を透過した透過光（０次光）がＤ
ＶＤの記録面に照射され、ディスク２２がＣＤの場合に
は、対物レンズ１４を回折した回折光（１次光）がＣＤ
の記録面に照射される。したがって、ディスク２２に記
録された信号が読み出される（再生される）。
【００１３】また、ディスク２２は、スピンドルモータ
２４の回転軸２４ａに固定的に設けられたターンテーブ
ル２６に装着され、スピンドルモータ２４の回転に従っ
て回転される。この実施例では、ディスク２２は、ＣＬ
Ｖ（線速度一定）方式のディスクであり、ディスク２２
（スピンドルモータ２４）の回転数はピックアップ１２
がディスク２２の内周から外周に移動するにつれて低下
する。
【００１４】記録面からの反射光は、上述した対物レン
ズ１４を通過して光検出器２８に照射される。光検出器
２８の出力は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号検出回路
３０およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号検出回路３
２に入力される。
【００１５】ＦＥ信号検出回路３０ではＦＥ信号が検出
され、ＴＥ信号検出回路３２ではＴＥ信号が検出され、
ＦＥ信号およびＴＥ信号は、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器３
４ａおよびＡ／Ｄ変換器３４ｂを介してＤＳＰ３６に入
力される。
【００１６】ＤＳＰ３６は、システムコントロールマイ
コンとして働くマイクロコンピュータユニット（ＭＣ
Ｕ）４４の指示の下、各回路コンポーネントを制御し、
たとえば、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ処理を
実行し、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ処理を
実行する。
【００１７】具体的には、フォーカスサーボ処理によっ
て、フォーカスアクチュエータ１８を制御するためのパ
ルス（フォーカス制御パルス）が生成され、このフォー
カス制御パルスがフォーカスアクチュエータドライバ
（以下、単に「ドライバ」という。）３８ａでフォーカ
スアクチュエータ制御電圧に変換され、フォーカスアク
チュエータ１８に与えられる。
【００１８】また、トラッキングサーボ処理によって、
トラッキングアクチュエータ１６を制御するためのパル
ス（トラッキング制御パルス）が生成され、このトラッ
キング制御パルスがトラッキングアクチュエータドライ
バ（以下、単に「ドライバ」という。）３８ｂでトラッ
キングアクチュエータ制御電圧に変換され、トラッキン
グアクチュエータ１６に与えられる。
【００１９】つまり、対物レンズ１４の光軸方向（フォ
ーカス方向）の移動（位置）は、フォーカスアクチュエ
ータ制御電圧によって制御され、対物レンズ１４の径方
向（ディスク２２の径方向）の移動（位置）は、トラッ
キングアクチュエータ制御電圧によって制御される。
【００２０】さらに、スレッドサーボ処理によって、ス
レッドモータ４０を駆動するためのパルス（スレッド制
御パルス）が生成され、このスレッド制御パルスがスレ
ッドドライバ（ドライバ）３８ｃでスレッド制御電圧に
変換され、スレッドモータ４０に与えられる。また、ス
レッド制御パルスはＰＷＭ信号であり、このＰＷＭ信号
によって、スレッドモータ４０の回転速度および回転方
向が制御され、ラックピニオン方式あるいはボールネジ
機構でスレッドモータ４０の回転軸（図示せず）に連結
されたピックアップ１２をディスク２２の径方向（ラジ
アル方向）に移動させる。
【００２１】さらにまた、回転サーボ処理によって、ス
ピンドルモータ２４を回転するためのパルス（回転制御
パルス）が生成され、この回転制御パルスはスピンドル
ドライバ（ドライバ）３８ｄで回転制御電圧に変換さ
れ、スピンドルモータ２４に与えられる。回転制御パル
スもまた、ＰＷＭ信号であり、このＰＷＭ信号によっ
て、スピンドルモータ２４の回転速度が制御される。
【００２２】また、スピンドルモータ２４の近傍には、
周波数タコジェネレータ（ＦＧ）４２が設けられてお
り、スピンドルモータ２４の回転数に関連するパルス
（ＦＧパルス）を発生する。ＦＧ４２で発生されたＦＧ
パルスは、ＤＳＰ３６に入力される。したがって、ＤＳ
Ｐ３６は、スピンドルモータ２４が回転を開始（起動）
すると、ＦＧ４２からのＦＧパルスに基づいてスピンド
ルモータ２４の回転数を検出し、検出した回転数をＭＣ
Ｕ４４に与えるとともに、所望の回転数でスピンドルモ
ータ２４が回転するように回転制御パルスを生成する。
したがって、ＣＬＶ方式のディスク２２を正常に回転さ
せることができる。
【００２３】たとえば、ディスク２２の再生中に、ユー
ザが装置本体に設けられた操作パネル（図示せず）ある
いはリモコン（図示せず）を用いて、早送り，巻き戻
し，選曲あるいは曲飛ばし（スキップ）等のようなシー
クの指示を入力すると、このシークの指示がＭＣＵ４４
に与えられる。ＭＣＵ４４はシークの指示に応答して、
現在位置と目標位置とに基づいて、目標トラック数すな
わちジャンプするトラック２２ａの総本数（トラック総
本数）を算出し、ＤＳＰ３６にジャンプの指示を与える
とともに、算出したトラック総本数を与える。
【００２４】これに応じて、ＤＳＰコア３６ａは、トラ
ックジャンプの処理を開始し、まず、トラック総本数を
ＤＳＰ３６内に設けられたメモリ３６ｂに記憶する。次
に、トラッキングサーボをオフ（不能化）して、メモリ
３６ｂに記憶したトラック総本数に応じたトラッキング
制御パルス（キックパルス）すなわちジャンプパルスを
生成し、ドライバ３８ｂに与える（印加する）。したが
って、そのジャンプパルスに応じたトラッキングアクチ
ュエータ制御電圧がドライバ３８ｂからトラッキングア
クチュエータ１６に与えられる。すると、対物レンズ１
４は、トラック２２ａを横断する方向すなわちディスク
２２の内周（または外周）から外周（または内周）に向
けて移動を開始する。
【００２５】対物レンズ１４の移動中すなわちジャンプ
中では、ＴＥ信号検出回路３０において、図２（Ａ）に
示すようなＴＥ信号が検出される。また、このＴＥ信号
は、ＤＳＰコア３６ａによって、所定の閾値で２値化さ
れ、図２（Ｂ）に示すようなトラッキングゼロクロス
（ＴＺＣ）信号が生成される。さらに、このようなＴＥ
信号およびＴＺＣ信号に対応するディスク２２の断面が
図２（Ｃ）のように示される。
【００２６】なお、ディスク２２には、ピットが形成さ
れるトラック２２ａ（ランド）およびレーザ光を全反射
するミラー部２２ｂ（グルーブ）が形成される。
【００２７】また、ＤＳＰコア３６ａは、同じくＤＳＰ
３６内に設けられるカウンタ３６ｃでジャンプしたトラ
ック２２ａの本数（トラック本数）をカウントする。具
体的には、ＤＳＰコア３６ａは、図２（Ｂ）に示すＴＺ
Ｃ信号の立ち上がりエッジを検出すると、カウンタ３６
ｃをインクリメントして、トラック本数をカウントして
いる。このように、ジャンプしたトラック２２ａの本数
をカウントすることにより、ブレーキをかけるためのキ
ックパルス（ブレーキパルス）を出力するタイミングを
制御している。
【００２８】ここで、上述したようなトラッキングアク
チュエータ制御電圧すなわちジャンプパルスは、対物レ
ンズ１４が一定時間（１００μｓｅｃ）間隔で隣接する
トラック２２ａ間を移動（ジャンプ）するように、設定
される。したがって、図３（Ａ）に示すように、隣接す
るトラック２２ａが所定のピッチ（ＤＶＤは０．８μｍ
であり、ＣＤは１．６μｍである。）で並んでいる場合
には、対物レンズ１４は略一定時間間隔で隣接するトラ
ック２２ａ間を移動される。
【００２９】しかし、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示
すように、ディスク２２の偏芯により、あるいは装置本
体への振動のような外乱により、隣接するトラック２２
ａ間のピッチ（トラックピッチ）が粗または密となる場
合には、対物レンズ１４の移動速度を調整するためのキ
ックパルスをドライバ３８ｂに印加して、対物レンズ１
４が隣接するトラック２２ａ間を一定時間間隔で移動す
るように制御（補正）している。
【００３０】なお、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）では、
トラックピッチの疎密を分かり易くするために誇張して
示してあるが、この実施例では、トラックピッチが±５
％の間でずれた場合に、対物レンズ１４の移動速度を制
御している。
【００３１】具体的には、図３（Ｂ）に示すように、ト
ラックピッチが粗である場合には、対物レンズ１４の移
動速度が遅れるため、対物レンズ１４を移動方向に少し
加速させるための第１所定レベルのキックパルス（加速
パルス）が生成され、ドライバ３８ｂに印加される。し
たがって、この第１所定レベルの加速パルスに応じたト
ラッキングアクチュエータ制御電圧がトラッキングアク
チュエータ１６に与えられる。
【００３２】また、図３（Ｃ）に示すように、トラック
ピッチが密である場合には、対物レンズ１４の移動速度
が速くなるため、対物レンズ１４を移動方向に少し減速
させるための第２所定レベルのキックパルス（減速パル
ス）が生成され、ドライバ３８ｂに印加される。したが
って、この第２所定レベルの減速パルスに応じたトラッ
キングアクチュエータ制御電圧がトラッキングアクチュ
エータ１６に与えられる。
【００３３】ただし、この実施例では、第１所定レベル
の加速パルスおよび第２所定レベルの減速パルスは、上
述したように、最大で±５％のトラックピッチのずれを
吸収できるレベルおよび幅に設定され、互いに逆極性で
ある。
【００３４】つまり、図４に示すように、トラック総本
数をジャンプするためのジャンプパルスを印加してから
ブレーキパルスを印加するまでの間すなわち目標トラッ
ク数に達するまでの間では、直前のトラッキングエラー
信号のゼロクロス周期が検出され、検出されたゼロクロ
ス周期が目標周期より遅れている場合には、第１所定レ
ベルの加速パルスがドライバ３８ｂに印加され、逆に目
標周期より速い場合には、第２所定レベルの減速パルス
がドライバ３８ｂに印加される。このように、対物レン
ズ１４を移動方向（ジャンプ方向）に対して適時加速あ
るいは減速させて、隣接するトラック２２ａ間を目標値
（一定時間間隔）で移動するように、速度制御（定速制
御）している。
【００３５】しかし、図３（Ｂ）を用いて説明した場合
よりも、トラックピッチがさらに大きい（この実施例で
は、＋５０％以上である。）箇所すなわち図１０（Ａ）
で示したようなトラックピッチがかなり大きい箇所を対
物レンズ１４ａが横断する場合には、ディスク２２の速
度がピックアップ１２すなわち対物レンズ１４の移動速
度より速くなる。言い換えると、ディスク２２に対して
対物レンズ１４の移動速度がかなり遅くなる。このよう
な場合に、上述したような第１所定レベルの加速パルス
を印加したのでは、加速が不十分であり、図１０（Ｂ）
で示したように、Ｐで示す時点において、ディスク２２
に対する対物レンズ１４の移動方向が逆転（反転）して
しまう。このように、相対的な移動方向が反転してしま
うと、ピックアップ１２の制御をすることができなくな
り、ピックアップ１２が暴走してしまうという恐れがあ
る。
【００３６】これを回避するため、この実施例では、図
５（Ａ）に示すように、ＤＳＰコア３６ａは、一定時間
間隔よりもかなり長い時間（この実施例では、１５０μ
ｓｅｃ以上）で対物レンズ１４が隣接するトラック２２
ａ間を移動していることを検出した場合には、ディスク
２２に対する対物レンズ１４の移動方向が反転し始めて
いると判断して、図５（Ｂ）に示すように、第１所定レ
ベルよりも大きな第３所定レベルのキックパルス（加速
パルス）を生成し、対物レンズ１４を移動方向に大きく
加速し、相対的な移動方向が反転しないようにしてい
る。
【００３７】なお、この実施例では、第３所定レベル
は、第１所定レベルの２倍のレベル（大きさ）である。
ただし、図５（Ｃ）に示すように、第１所定レベルの加
速パルスをゼロクロス周期よりも短い一定の幅に設定し
た場合には、第３所定レベルの加速パルスは、第１所定
レベルと同じレベルでパルスの幅を２倍に（大きく）す
るようにしてもよい。あるいは、第１所定レベルの加速
パルスのレベルおよび幅の両方を変更した第３所定レベ
ルの加速パルスを生成するようにしてもよい。つまり、
第３所定レベルの加速パルスを積分した値が第１所定レ
ベルの加速パルスを積分した値の２倍であればよい。
【００３８】逆に、トラック２２ａのピッチが図３
（Ｃ）で示したよりも、さらに小さくなる場合も考えら
れるが、この場合には、ディスク２２に対する対物レン
ズ１４の移動方向が反転することはないので、上述した
ような第２所定レベルの減速パルスを印加して、少し減
速すればよい。
【００３９】このようにして、対物レンズ１４が目標の
トラック２２ａ（目標トラック）に向けて移動され、対
物レンズ１４が目標トラックの１／２（半）トラック手
前に到達すると、ＤＳＰコア３６ａはブレーキパルスを
ドライバ３８ｂに印加して、対物レンズ１４の径方向
（ディスク２２の内周方向あるいは外周方向）への移動
を停止させる。
【００４０】この実施例では、ブレーキパルスは、対物
レンズ１４が隣接するトラック２２ａ間を一定時間間隔
で移動するように制御した場合に、目標トラックの半ト
ラック手前でブレーキを駆けて目標トラック近傍で対物
レンズ１４の移動を停止させることができるレベルおよ
び幅に予め決定されている。
【００４１】また、この実施例では、ブレーキパルスと
第２所定レベルの減速パルスとは、レベルおよび幅が同
じである。
【００４２】ただし、このような、ジャンプパルス、加
速パルス、減速パルスおよびブレーキパルスは、対物レ
ンズ１４が移動する方向（内周方向あるいは外周方向）
に応じて極性が決定され、ジャンプパルスおよび加速パ
ルスに対して、減速パルスおよびブレーキパルスは逆極
性である。
【００４３】また、ジャンプ終了時に、対物レンズ１４
がトラックオンしようとしている目標トラック近傍が、
ディスク２２の偏芯あるいは外乱により、トラックピッ
チがかなり大きくなっている（たとえば、＋５０％以上
である）箇所である場合には、ディスク２２に対する対
物レンズ１４の移動方向が逆転してしまう可能性があ
る。すなわち、ジャンプ中と同様に、ディスク２２の速
度がピックアップ１２すなわち対物レンズ１４の移動速
度より速くなり、ディスク２２に対する対物レンズ１４
の移動方向が逆転してしまい、ピックアップ１２が暴走
してしまう恐れがある。
【００４４】これを回避するため、この実施例では、Ｄ
ＳＰコア３６ａは、図６に示すように、ジャンプ終了時
にブレーキパルスを出力した後、０レベルのキックパル
ス（ホールド）を生成し、ドライバ３８ｂに印加すると
ともに、所定時間（この実施例では、６０μｓｅｃ）だ
けＴＥ信号のレベルを検出する。そして、ＴＥ信号のレ
ベルが所定の閾値（所定値）以下にならない場合には、
相対的な移動方向が反転し始めていると判断し、移動方
向を補正するためのキックパルス（補正パルス）を生成
し、ドライバ３８ｂに印加する。この補正パルスは、ブ
レーキパルスとは逆極性であり、一定のレベルおよび一
定の幅に予め設定されている。
【００４５】このように、ジャンプ終了時においても、
移動方向の反転を防止し、ピックアップ１２（対物レン
ズ１４）が目的トラックにトラックオンできる出来るよ
うにしてある。
【００４６】なお、所定時間は、ゼロクロス周期より短
い時間で設定すればよく、この実施例では、ゼロクロス
周期の目標値を１００μｓｅｃに設定してあるため、そ
れより短い時間つまり６０μｓｅｃに設定される。
【００４７】上述のような動作を、ＤＳＰコア３６ａ
は、図７〜図９に示すフロー図に従って処理する。上述
したように、ＭＣＵ４４からジャンプの指示およびトラ
ック総本数が与えられると、ＤＳＰコア３６ａはトラッ
クジャンプの処理を開始し、図７に示すステップＳ１
で、トラック総本数をメモリ３６ｂに記憶する。
【００４８】続くステップＳ３では、同じくＤＳＰ３６
内に設けられたカウンタ３６ｃをリセットする。そし
て、ステップＳ５では、トラッキングサーボをオフ（不
能化）する。具体的には、ＴＥ信号検出回路３２からの
出力信号を検出するだけで、検出したＴＥ信号に基づい
てトラッキングアクチュエータ制御電圧を生成しないよ
うにする。つまり、ＴＥ信号に基づいて対物レンズ１４
がトラック２２ａを引き込まないようにする。
【００４９】続いて、ステップＳ７では、メモリ３６ｂ
に記憶されたトラック総本数をジャンプするためのジャ
ンプパルスを生成し、生成したジャンプパルスをドライ
バ３８ｂに印加する。したがって、このジャンプパルス
に応じたトラッキングアクチュエータ制御電圧がトラッ
キングアクチュエータ１６に与えられ、対物レンズ１４
が所望の（目標）トラックに向けて移動される。
【００５０】対物レンズ１４の移動中では、ＤＳＰ３６
は、Ａ／Ｄ変換器３４ｂからの出力に基づいて、上述し
たようなＴＺＣ信号を生成する。そして、ステップＳ９
で、ＴＺＣ信号の立ち上がりエッジを検出すると、ステ
ップＳ１１でカウンタ３６ｃをインクリメントする。一
方、ＴＺＣ信号の立ち上がりエッジを検出しない場合に
は、そのまま同じステップＳ９に戻る。このように、ジ
ャンプしたトラック２２ａの本数（トラック本数）がカ
ウンタ３６ｃを用いてカウントされる。
【００５１】続くステップＳ１３では、目標トラックの
半トラック手前かどうかを判断する。ここで、図２
（Ｃ）に示すように、ジャンプ直前にピックアップ１２
（対物レンズ１４）がトレースしていたトラック２２ａ
（開始トラック）から目標トラックまでジャンプする場
合には、ジャンプするトラック総本数とカウントするＴ
ＺＣ信号の立ち上がりエッジの数とが一致する。また、
トラック総本数とカウント値が一致するとき、対物レン
ズ１４は目標トラックの手前のミラー部２２ｂすなわち
半トラック手前に到達している。したがって、ＤＳＰコ
ア３６は、メモリ３６ｂに記憶されたトラック総本数と
カウンタ３６ｃのカウント値とを比較し、カウンタ３６
ｃのカウント値がトラック総本数と一致するかどうかを
判断する。
【００５２】ステップＳ１３で“ＮＯ”であれば、つま
りカウンタ３６ｃのカウント値がトラック総本数と一致
しなければ、目標トラックの半トラック手前に到達して
いないと判断し、図８に示すステップＳ１５でＴＺＣ信
号の周期（ゼロクロス周期）が目標値（１００μｓｅ
ｃ）に対して＋５０％以上かどうかを判断する。つま
り、ＴＺＣ信号の立ち上がりエッジを１００μｓｅｃ毎
に検出するように、対物レンズ１４を移動させている
が、検出した（直前の）ゼロクロス周期が一定の閾値
（１５０μｓｅｃ）以上かどうかを判断する。
【００５３】なお、ゼロクロス周期は、ＤＳＰコア３６
ａが図示しないタイマをＴＺＣ信号の立ち上がりエッジ
でリセットおよびスタートすることによって、１トラッ
クをジャンプする毎に測定される。
【００５４】ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つ
まりゼロクロス周期が目標値の＋５０％以上であれば、
対物レンズ１４の移動がディスク２２（トラック２２
ａ）に対して遅れ始めているすなわち相対方向の逆転が
起こり初めていると判断し、ステップＳ１７で第３所定
レベルの加速パルスを生成し、ドライバ３８ｂに印加し
てから図７で示したステップＳ９に戻る。
【００５５】なお、第３所定レベルの加速パルスに応じ
たトラッキングアクチュエータ制御電圧がドライバ３８
ｂからトラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対
物レンズ１４は移動方向に大きく加速される。したがっ
て、図５（Ｂ）で示したように、相対方向が逆転するの
を未然に防止することができる。
【００５６】一方、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれ
ば、つまりゼロクロス周期が目標値の＋５０％未満であ
れば、ステップＳ１９でゼロクロス周期が目標値の＋５
％（１０５μｓｅｃ）以上かどうかを判断する。ステッ
プＳ１９で“ＹＥＳ”であれば、つまりゼロクロス周期
が目標値の＋５％以上であれば、ステップＳ２１で第３
所定レベルよりも小さい第１所定レベルの加速パルスを
生成し、ドライバ３８ｂに印加してからステップＳ９に
戻る。
【００５７】なお、第１所定レベルの加速パルスに応じ
たトラッキングアクチュエータ電圧がドライバ３８ｂか
らトラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対物レ
ンズ１４は移動方向に少し加速される。
【００５８】一方、ステップＳ１９で“ＮＯ”であれ
ば、つまりゼロクロス周期が目標値の＋５％未満であれ
ば、ステップＳ２３でゼロクロス周期が目標値の−５％
（９５μｓｅｃ）以下かどうかを判断する。ステップＳ
２３で“ＹＥＳ”であれば、つまりゼロクロス周期が目
標値の−５％以上であれば、ステップＳ２５で第２所定
レベルの減速パルスを生成し、ドライバ３８ｂに印加し
てからステップＳ９に戻る。
【００５９】なお、第２所定レベルの減速パルスに応じ
たトラッキングアクチュエータ電圧がドライバ３８ｂか
らトラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対物レ
ンズ１４は移動方向に少し減速される。
【００６０】一方、ステップＳ２３で“ＮＯ”であれ
ば、つまりゼロクロス周期が目標値の−５％未満であれ
ば、ステップＳ２７で０レベルのキックパルス（ホール
ド）を生成し、ドライバ３８ｂに印加してから、すなわ
ち０Ｖのトラッキングアクチュエータ制御電圧を出力し
てからステップＳ９に戻る。
【００６１】また、図７で示したステップＳ１３で“Ｙ
ＥＳ”であれば、つまりカウンタ３６ｃのカウント値が
トラック総本数と一致すれば、対物レンズが目標トラッ
クの半トラック手前に到達したと判断し、図９に示すス
テップＳ２９でブレーキパルスを生成し、ドライバ３８
ｂに印加する。したがって、ブレーキパルスに応じたト
ラッキングアクチュエータ制御電圧がドライバ３８ｂか
らトラッキングアクチュエータ１６に与えられ、対物レ
ンズ１４は移動を停止される。続くステップＳ３１で
は、ホールドをドライバ３８ｂに印加する。すなわち、
０Ｖのトラッキングアクチュエータ制御電圧が出力され
る。
【００６２】そして、ステップＳ３３でＤＳＰ３６内に
設けられるレジスタ３６ｄをリセットし、ステップＳ３
５でＴＥ信号のレベルが所定値以下かどうかを判断す
る。ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、つまりＴＥ
信号のレベルが所定値以下であれば、ステップＳ４５で
トラッキングサーボをオン（能動化）してから処理を終
了する。
【００６３】なお、トラッキングサーバがオンされる
と、ＴＥ信号に基づいて、対物レンズ１４がトラックを
引き込み、目標トラックにトラックオンされる。
【００６４】一方、ステップＳ３５で“ＮＯ”であれ
ば、つまりＴＥ信号のレベルが所定値より大きい場合に
は、ステップＳ３７でレジスタ３６ｄの値を参照して、
所定時間（６０μｓｅｃ）が経過したかどうかを判断す
る。ステップＳ３７で“ＮＯ”でれば、つまり６０μｓ
ｅｃが経過してなければ、ステップＳ３９でレジスタ３
６ｄに１加算してからステップＳ３５に戻る。
【００６５】つまり、この実施例では、ＴＥ信号のレベ
ルが所定値以下どうかは、１μｓｅｃ毎の割り込みで検
出され、レジスタ３６ｄを用いて時間をカウントし、６
０μｓｅｃが経過したかどうかを判断している。
【００６６】一方、ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりＴＥ信号のレベルが所定値より大きい状態で
６０μｓｅｃが経過すれば、ディスク２２に対する対物
レンズ１４の移動方向が逆転し始めていると判断し、ス
テップＳ４１で補正パルスを生成し、ドライバ３８ｂに
印加する。したがって、補正パルスに応じたトラッキン
グアクチュエータ制御電圧がドライバ３８ｂからトラッ
キングアクチュエータ１６に与えられ、対物レンズ１４
がジャンプした時の移動方向に少し加速される。その
後、ステップＳ４３でホールドを出力してから、ステッ
プＳ３５に戻る。
【００６７】つまり、補正パルスを出力した後に、ＴＥ
信号のレベルが所定値以下にならない場合には、再度補
正パルスを出力するようにしてある。
【００６８】この実施例によれば、シーク（ジャンプ）
中では、ＴＥ信号のゼロクロス周期を検出し、ゼロクロ
ス周期が一定の閾値を超えたとき、対物レンズを大きく
加速するので、対物レンズの移動方向がディスクに対し
て逆転することがない。つまり、トラック本数を誤カウ
ントすることがないので、正確に目標トラックにトラッ
クオンすることができる。このため、短時間で再生を開
始することができる。
【００６９】なお、この実施例では、ＤＳＰ３６で生成
されたキックパルスすなわちジャンプパルス、加速パル
ス、減速パルス、ブレーキパルス、ホールドおよび補正
パルスをドライバ３８ｂに印加し、各キックパルスに応
じたトラッキング制御電圧をトラッキングアクチュエー
タ１６に与えるようにしたが、ディスク２２の面振れ等
によってトラッキングアクチュエータにオフセットが生
じる場合があるため、トラッキングアクチュエータ制御
電圧をオフセット電圧で補正して、トラッキングアクチ
ュエータ１６に与えるようにしてもよい。このオフセッ
ト電圧は、トラックジャンプを開始する直前のフォーカ
スアクチュエータ制御電圧であり、容易に取得すること
ができる。
【００７０】また、この実施例では、補正パルスを出力
した後に、ＴＥ信号のレベルが所定値以下にならない場
合には、再度補正パルスを出力するようにしたが、補正
パルスの出力中にＴＥ信号のレベルを検出し、ＴＥ信号
のレベルが所定値以下にならない場合には、補正パルス
のレベルを上げたり、補正パルスの幅を大きくしたり、
あるいはその両方を変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の構成を示す図解図であ
る。
【図２】図１実施例に示すＴＥ信号検出回路で検出され
るＴＥ信号、ＴＥ信号に基づいて生成されるＴＺＣ信号
およびＴＥ信号およびＴＺＣ信号に対するディスク断面
を示す図解図である。
【図３】図１実施例に示すディスクの一部の一例を示す
図解図である。
【図４】図１実施例に示すディスク装置を用いてトラッ
クジャンプした場合のＴＥ信号およびトラッキング制御
パルスを示す波形図である。
【図５】図１実施例に示すディスク装置を用いてトラッ
クジャンプした場合のジャンプ中のＴＥ信号およびトラ
ッキング制御パルスを示す波形図である。
【図６】この実施例のディスク装置を用いてトラックジ
ャンプした場合のトラックジャンプ終了時におけるＴＥ
信号およびトラッキング制御パルスを示す波形図であ
る。
【図７】図１実施例に示すＤＳＰコアのトラックジャン
プの処理の一部を示すフロー図である。
【図８】図１実施例に示すＤＳＰコアのトラックジャン
プの処理の他の一部を示すフロー図である。
【図９】図１実施例に示すＤＳＰコアのトラックジャン
プの処理のその他の一部を示すフロー図である。
【図１０】従来のディスク装置でトラックジャンプした
場合のジャンプ中のＴＥ信号およびトラッキング制御パ
ルスを示す波形図である。
【符号の説明】
１０ …ディスク装置 １２ …ピックアップ １４ …対物レンズ ２２ …ディスク ２４ …スピンドルモータ ３０ …ＦＥ信号検出回路 ３２ …ＴＥ信号検出回路 ３６ …ＤＳＰ ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ …ドライバ ４４ …ＭＣＵ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】目標トラック数を設定し、前記目標トラッ
    ク数に応じたジャンプパルスをトラッキングアクチュエ
    ータドライバに印加し、前記目標トラック数に達するま
    で適時第１加速パルスあるいは減速パルスを前記トラッ
    キングアクチュエータドライバに印加して１トラックず
    つジャンプさせるトラックジャンプ制御装置において、 直前のトラッキングエラー信号のゼロクロス周期が一定
    の閾値を超えたとき前記第１加速パルスよりもレベルお
    よび幅の少なくとも一方が大きい第２加速パルスを前記
    トラッキングアクチュエータドライバに印加するように
    したことを特徴とする、トラックジャンプ制御装置。
  2. 【請求項２】トラックジャンプ時にピックアップをトラ
    ック横断方向に駆動するトラッキングアクチュエータド
    ライバ、 適時第１加速パルスあるいは減速パルスを前記トラッキ
    ングアクチュエータドライバに印加する第１パルス印加
    手段、 目標トラック数に達するまで直前のトラッキングエラー
    信号のゼロクロス周期が一定の閾値を超えたかどうかを
    判別する判別手段、および前記判別手段によって前記一
    定の閾値を超えたと判別したとき前記第１加速パルスよ
    りも大きい第２加速パルスを印加する第２パルス印加手
    段を備える、トラックジャンプ制御装置。
  3. 【請求項３】前記第２加速パルスは前記第１加速パルス
    よりもレベルおよび幅の少なくとも一方が大きく設定さ
    れる、請求項２記載のトラックジャンプ制御装置。
  4. 【請求項４】目標トラック数を設定し、前記目標トラッ
    ク数に応じたジャンプパルスをトラッキングアクチュエ
    ータドライバに印加し、前記目標トラック数に達するま
    で適時第１加速パルスあるいは減速パルスを前記トラッ
    キングアクチュエータドライバに印加して１トラックず
    つジャンプさせるトラックジャンプ制御装置におけるト
    ラックジャンプ方法であって、 前記目標トラック数に達するまで直前のトラッキングエ
    ラー信号のゼロクロス周期が一定の閾値を超えたかどう
    かを判別し、 前記ゼロクロス周期が前記一定の閾値を超えたとき前記
    第１加速パルスよりも大きい第２加速パルスを印加する
    ようにした、トラックジャンプ方法。
  5. 【請求項５】前記第２加速パルスは前記第１加速パルス
    よりもレベルおよび幅の少なくとも一方が大きく設定さ
    れる、請求項４記載のトラックジャンプ方法。
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