JPH06282934A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH06282934A JPH06282934A JP6877493A JP6877493A JPH06282934A JP H06282934 A JPH06282934 A JP H06282934A JP 6877493 A JP6877493 A JP 6877493A JP 6877493 A JP6877493 A JP 6877493A JP H06282934 A JPH06282934 A JP H06282934A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- rotation
- spindle motor
- rotation speed
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/22—Brakes other than speed-regulating brakes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピンドルモータの回転を確実に停止させる
ことができる停止制御系を有する光ディスク装置を提供
するにある。 【構成】 スピンドルモータ２を減速する際には、ＣＰ
Ｕ２３において定常回転数、減速中の減速回転数及び定
常回転数からある減速中の減速回転数に達するまでの時
間を基に停止時の時刻が算出され、モータドライバから
スピンドルモータ２に制動が与えられる。
ことができる停止制御系を有する光ディスク装置を提供
するにある。 【構成】 スピンドルモータ２を減速する際には、ＣＰ
Ｕ２３において定常回転数、減速中の減速回転数及び定
常回転数からある減速中の減速回転数に達するまでの時
間を基に停止時の時刻が算出され、モータドライバから
スピンドルモータ２に制動が与えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、記録トラックを有す
る光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディスク
に記録されている情報を再生する光ディスク装置に係、
特に、光ディスク装置のスピンドルモータの回転停止制
御の改良に関する。
る光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディスク
に記録されている情報を再生する光ディスク装置に係、
特に、光ディスク装置のスピンドルモータの回転停止制
御の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザにより出力されるレーザ光により、記録トラックを
有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディ
スクに記録されている情報を再生する光ディスク装置が
実用化されている。
ーザにより出力されるレーザ光により、記録トラックを
有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディ
スクに記録されている情報を再生する光ディスク装置が
実用化されている。
【０００３】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドがリニアモータ（アクチュエータ）により高速で回転
されている光ディスクの半径方向、つまりトラックを横
切る方向に移動（シーク）されて情報が読み出される。
即ち、リニアモータにより光学ヘッドが移動されること
により、レーザ光の照射位置が目的のトラックに移動さ
れ、回転する光ディスクから次々に光学的に情報が読み
出される。
ドがリニアモータ（アクチュエータ）により高速で回転
されている光ディスクの半径方向、つまりトラックを横
切る方向に移動（シーク）されて情報が読み出される。
即ち、リニアモータにより光学ヘッドが移動されること
により、レーザ光の照射位置が目的のトラックに移動さ
れ、回転する光ディスクから次々に光学的に情報が読み
出される。
【０００４】このような光ディスク装置においては、光
学ディスクは、スピンドルモータによって高速回転され
ているが、このスピンドルモータの回転を停止させる為
に次のような制御方法を採用している。即ち、スピンド
ルモータの回転は、フリークエンシージェネレータでモ
ニターされ、このフリークエンシージェネレータからの
パルス（ＦＧパルス）で回転が制御されているが、回転
を停止させる際には、定常回転の１／３から１／４の所
定回転数まで安定な減速制御を実行し、この回転数でス
ピンドルモータを付勢する電流がオフされる。即ち、図
７の回転数と時間との関係で示すように高い回転数r1で
回転されているスピンドルモータが停止される場合、ス
ピンドルモータは、この回転数r1の１／３から１／４の
所定回転数r2まで減速させてその回転数r2でスピンドル
モータに供給されている電流がオフされている。
学ディスクは、スピンドルモータによって高速回転され
ているが、このスピンドルモータの回転を停止させる為
に次のような制御方法を採用している。即ち、スピンド
ルモータの回転は、フリークエンシージェネレータでモ
ニターされ、このフリークエンシージェネレータからの
パルス（ＦＧパルス）で回転が制御されているが、回転
を停止させる際には、定常回転の１／３から１／４の所
定回転数まで安定な減速制御を実行し、この回転数でス
ピンドルモータを付勢する電流がオフされる。即ち、図
７の回転数と時間との関係で示すように高い回転数r1で
回転されているスピンドルモータが停止される場合、ス
ピンドルモータは、この回転数r1の１／３から１／４の
所定回転数r2まで減速させてその回転数r2でスピンドル
モータに供給されている電流がオフされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
のスピンドルモータの停止制御においては、回転を停止
させる際には、安定な減速制御を実行して所定回転数に
達した時点でスピンドルモータを付勢する電流をオフす
るようにしているが、個々のスピンドルモータのトル
ク、或は、イナーシャが夫々異なるため、減速制御を実
行しても停止できない場合、或は、停止動作を実行して
もスピンドルモータが逆回転してしまう場合がある。こ
の為、スピンドルモータを完全に停止させるには、機械
的なブレーキを必要とする問題がある。即ち、図７のグ
ラフＳ0 で示すように標準的なイナーシャを有する光デ
ィスクがスピンドルで回転されている場合には、時点t2
で電流がオフされて時点t2から所定時間T0だけ経過した
時点t3でスピンドルが停止される。これに対して、図７
のグラフＳ1 で示すように標準的より小さなイナーシャ
を有する光ディスクがスピンドルで回転されている場合
には、時点t2' で電流がオフされ、時点t2' から所定時
間T0だけ経過した時点t3' でスピンドルが停止されず、
逆回転されてしまう問題がある。また、図７のグラフＳ
2 で示すように標準的より大きなイナーシャを有する光
ディスクがスピンドルで回転されている場合には、時点
t2" で電流がオフされ、時点t2" から所定時間T0だけ経
過した時点t3" でもスピンドルが依然停止されず、回転
されたままにある問題がある。そこで、この発明の目的
は、スピンドルモータの回転を確実に停止させることが
できる停止制御系を有する光ディスク装置を提供するに
ある。
のスピンドルモータの停止制御においては、回転を停止
させる際には、安定な減速制御を実行して所定回転数に
達した時点でスピンドルモータを付勢する電流をオフす
るようにしているが、個々のスピンドルモータのトル
ク、或は、イナーシャが夫々異なるため、減速制御を実
行しても停止できない場合、或は、停止動作を実行して
もスピンドルモータが逆回転してしまう場合がある。こ
の為、スピンドルモータを完全に停止させるには、機械
的なブレーキを必要とする問題がある。即ち、図７のグ
ラフＳ0 で示すように標準的なイナーシャを有する光デ
ィスクがスピンドルで回転されている場合には、時点t2
で電流がオフされて時点t2から所定時間T0だけ経過した
時点t3でスピンドルが停止される。これに対して、図７
のグラフＳ1 で示すように標準的より小さなイナーシャ
を有する光ディスクがスピンドルで回転されている場合
には、時点t2' で電流がオフされ、時点t2' から所定時
間T0だけ経過した時点t3' でスピンドルが停止されず、
逆回転されてしまう問題がある。また、図７のグラフＳ
2 で示すように標準的より大きなイナーシャを有する光
ディスクがスピンドルで回転されている場合には、時点
t2" で電流がオフされ、時点t2" から所定時間T0だけ経
過した時点t3" でもスピンドルが依然停止されず、回転
されたままにある問題がある。そこで、この発明の目的
は、スピンドルモータの回転を確実に停止させることが
できる停止制御系を有する光ディスク装置を提供するに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、ある
定常回転数で記録媒体を回転させる回転手段と、回転手
段の回転数を検出する回転検出手段と、回転手段を付勢
信号によって付勢する付勢手段と、
定常回転数で記録媒体を回転させる回転手段と、回転手
段の回転数を検出する回転検出手段と、回転手段を付勢
信号によって付勢する付勢手段と、
【０００７】付勢手段によって減速中のある減速回転
数、減速を開始してからその減速回転数に至る時間及び
定常回転数から停止時刻を演算して付勢手段から回転手
段への付勢信号の供給を遮断させる演算手段と、を具備
する光ディスク装置が提供される。この発明によれば、
ある定常回転数で記録媒体を回転させる回転手段と、回
転手段の回転数を検出する回転検出手段と、目標回転数
と検出回転数とを比較して回転手段を付勢信号によって
定トルクで付勢する付勢手段と、
数、減速を開始してからその減速回転数に至る時間及び
定常回転数から停止時刻を演算して付勢手段から回転手
段への付勢信号の供給を遮断させる演算手段と、を具備
する光ディスク装置が提供される。この発明によれば、
ある定常回転数で記録媒体を回転させる回転手段と、回
転手段の回転数を検出する回転検出手段と、目標回転数
と検出回転数とを比較して回転手段を付勢信号によって
定トルクで付勢する付勢手段と、
【０００８】付勢手段によって減速中のある減速回転
数、減速を開始してからその減速回転数に至る時間及び
定常回転数から停止時刻を演算して付勢手段から回転手
段への付勢信号の供給を遮断させる演算手段と、を有す
る光ディスク装置が提供される。
数、減速を開始してからその減速回転数に至る時間及び
定常回転数から停止時刻を演算して付勢手段から回転手
段への付勢信号の供給を遮断させる演算手段と、を有す
る光ディスク装置が提供される。
【０００９】
【作用】この発明では、予めスピンドルモーターが停止
する時点を予想してまさにその時点でスピンドルモータ
の電流供給を遮断している。従って、記録媒体等のイナ
ーシャに影響されずに確実にスピンドルモータの回転を
停止させることができる。
する時点を予想してまさにその時点でスピンドルモータ
の電流供給を遮断している。従って、記録媒体等のイナ
ーシャに影響されずに確実にスピンドルモータの回転を
停止させることができる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１１】図１は、光ディスク装置の回転機構のブロ
ックを示し、図２は、光ディスク装置の外観を概略的に
示し、図３は、光ディスク装置の回路構成のブロックを
示している。
ックを示し、図２は、光ディスク装置の外観を概略的に
示し、図３は、光ディスク装置の回路構成のブロックを
示している。
【００１２】図３に示すように、光ディスク（光記録媒
体）１の表面には、スパイラル状あるいは同心円状に記
録トラック（溝）が形成され、この光ディスク１は、モ
ータ２によって例えば一定の速度で回転されている。こ
のモータ２は、後に詳述するモータ制御回路１８によっ
て制御されている。光ディスク１には、光ディスク１の
下部に設けられている光学ヘッド３から光ビームが向け
られ、この光ビームによって光学的に情報がこの光ディ
スク１から再生され、情報がこの光ディスク１に記録さ
れる。なお、上記光ディスク１には、ピットが形成され
る記録膜の他、相変化を利用している記録膜や多層記録
膜のものがある。また、光磁気的に情報が記録され、再
生される光磁気ディスクもある。
体）１の表面には、スパイラル状あるいは同心円状に記
録トラック（溝）が形成され、この光ディスク１は、モ
ータ２によって例えば一定の速度で回転されている。こ
のモータ２は、後に詳述するモータ制御回路１８によっ
て制御されている。光ディスク１には、光ディスク１の
下部に設けられている光学ヘッド３から光ビームが向け
られ、この光ビームによって光学的に情報がこの光ディ
スク１から再生され、情報がこの光ディスク１に記録さ
れる。なお、上記光ディスク１には、ピットが形成され
る記録膜の他、相変化を利用している記録膜や多層記録
膜のものがある。また、光磁気的に情報が記録され、再
生される光磁気ディスクもある。
【００１３】上記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持され、この
対物レンズ６は、駆動コイル５によってフォーカシング
方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４に
よってトラッキング方向（レンズの光軸と直交方向）に
移動可能とされている。
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持され、この
対物レンズ６は、駆動コイル５によってフォーカシング
方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４に
よってトラッキング方向（レンズの光軸と直交方向）に
移動可能とされている。
【００１４】また、レーザ制御回路１４によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器９より発生されたレーザビーム
は、コリメータレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、
対物レンズ６を介して光ディスク１上に照射され、この
光ディスク１からの反射光ビームは、対物レンズ６、ハ
ーフプリズム１１ｂを通過してハーフプリズム１１ｃで
２つの光ビームに分離される。分離された光ビームの一
方は、フォーカス検出光学系を１１ｄを介して光検出器
７に導かれ、分離された他方の光ビームは、トラック検
出光学系を１０を介して光検出器８に導かれる。半導体
レーザ発振器９から発生された光ビームは、検出器ＰＤ
で検出され、その信号は、レーザー制御回路１４にフィ
ードバックされる。その結果、半導体レーザ発振器９か
ら発生される光ビームの出力は、安定化される。
れる半導体レーザ発振器９より発生されたレーザビーム
は、コリメータレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、
対物レンズ６を介して光ディスク１上に照射され、この
光ディスク１からの反射光ビームは、対物レンズ６、ハ
ーフプリズム１１ｂを通過してハーフプリズム１１ｃで
２つの光ビームに分離される。分離された光ビームの一
方は、フォーカス検出光学系を１１ｄを介して光検出器
７に導かれ、分離された他方の光ビームは、トラック検
出光学系を１０を介して光検出器８に導かれる。半導体
レーザ発振器９から発生された光ビームは、検出器ＰＤ
で検出され、その信号は、レーザー制御回路１４にフィ
ードバックされる。その結果、半導体レーザ発振器９か
ら発生される光ビームの出力は、安定化される。
【００１５】フォーカス検出用の光検出器７からの検出
信号は、作動増幅器ＯＰ２に出力され、この作動増幅器
ＯＰ２でその差信号が得られ、その差信号がフォーカス
制御回路１５に供給される。このフォーカス制御回路１
５は、その差信号に応じてフォーカス信号を発生し、増
幅器２８を介して駆動コイル５に与えられる。従って、
対物レンズ６が光軸方向に沿って移動されてフォーカス
状態に維持され、最小ビームスポットが光ディスク１上
に形成される。
信号は、作動増幅器ＯＰ２に出力され、この作動増幅器
ＯＰ２でその差信号が得られ、その差信号がフォーカス
制御回路１５に供給される。このフォーカス制御回路１
５は、その差信号に応じてフォーカス信号を発生し、増
幅器２８を介して駆動コイル５に与えられる。従って、
対物レンズ６が光軸方向に沿って移動されてフォーカス
状態に維持され、最小ビームスポットが光ディスク１上
に形成される。
【００１６】トラッキング検出用の光検出器８からの信
号は、作動増幅器ＯＰ１に出力され、この作動増幅器Ｏ
Ｐ１でその差信号が得られ、その差信号がトラッキング
制御回路１６に供給される。このトラッキング制御回路
１６は、その差信号に応じてトラッキング信号を発生
し、増幅器２７を介して駆動コイル４に与えられる。従
って、対物レンズ６の向きが変化されてトラッキング状
態に維持され、光ビームでトラッキングガイドが追跡さ
れる。トラッキング信号は、また、リニアモータ制御回
路１７に与えられ、この制御回路１７からの駆動信号に
応じてリニアモータ４１が駆動され、光学ヘッド３が光
ディスク１の半径方向に移動される。
号は、作動増幅器ＯＰ１に出力され、この作動増幅器Ｏ
Ｐ１でその差信号が得られ、その差信号がトラッキング
制御回路１６に供給される。このトラッキング制御回路
１６は、その差信号に応じてトラッキング信号を発生
し、増幅器２７を介して駆動コイル４に与えられる。従
って、対物レンズ６の向きが変化されてトラッキング状
態に維持され、光ビームでトラッキングガイドが追跡さ
れる。トラッキング信号は、また、リニアモータ制御回
路１７に与えられ、この制御回路１７からの駆動信号に
応じてリニアモータ４１が駆動され、光学ヘッド３が光
ディスク１の半径方向に移動される。
【００１７】フォーカス信号及びトラッキング信号は、
フォーカス制御及びトラッキング制御に関連する制御の
為にＡ／Ｄ変換器２１及びバス２０を介してＣＰＵ２３
に供給され、処理される。また、リニアモータ制御回路
１７は、トラッキング制御回路１６からのトラッキング
信号に応答するのみでなく、操作パネル３０からの指示
に応じてＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給
される基準速度信号とトラックカウンタ信号で現在の移
動速度との差に応じた電圧をリニアモータ４１内の駆動
コイル（導線体）に印加して光学ヘッド３を所定トラッ
クに移動している。
フォーカス制御及びトラッキング制御に関連する制御の
為にＡ／Ｄ変換器２１及びバス２０を介してＣＰＵ２３
に供給され、処理される。また、リニアモータ制御回路
１７は、トラッキング制御回路１６からのトラッキング
信号に応答するのみでなく、操作パネル３０からの指示
に応じてＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給
される基準速度信号とトラックカウンタ信号で現在の移
動速度との差に応じた電圧をリニアモータ４１内の駆動
コイル（導線体）に印加して光学ヘッド３を所定トラッ
クに移動している。
【００１８】上記のようにフォーカシング状態及びトラ
ッキング状態で光検出器８の各光検出セルの和信号号
は、トラック上に形成されたピット（記録情報）からの
反射率の変化が反映されている。この信号は、信号処理
回路１９に供給され、この信号処理回路１９において記
録情報、アドレス情報（トラック番号、セクタ番号等）
が再生される。信号処理回路１９で再生された再生信号
（再生情報）はインターフェース回路２９を介して外部
装置としての情報処理装置（図示せず）に出力される。
ッキング状態で光検出器８の各光検出セルの和信号号
は、トラック上に形成されたピット（記録情報）からの
反射率の変化が反映されている。この信号は、信号処理
回路１９に供給され、この信号処理回路１９において記
録情報、アドレス情報（トラック番号、セクタ番号等）
が再生される。信号処理回路１９で再生された再生信号
（再生情報）はインターフェース回路２９を介して外部
装置としての情報処理装置（図示せず）に出力される。
【００１９】光ディスク装置は、図２に示されるように
光ディスク１が載置されるスピンドルモータ２の半径方
向に沿って移動可能なように光学ヘッド３がキャリッジ
４４上に載置されている。即ち、キャリッジ４４が光デ
ィスク１の半径方向に沿って配置されたガイドシャフト
４６に移動可能に支持され、このキャリッジ４４下にキ
ャリッジ４４を移動する為のリニアアクチュエータ４１
の磁気回路４８が設けられている。光学ヘッド３からの
検出信号及び光学ヘッド３内の駆動部を駆動する為の駆
動電流を供給するためにキャリッジ４４には、フレキシ
ブルプリント回路４２が接続され、このフレキシブルプ
リント回路４２が外部回路に接続されている。従って、
キャリッジ４４が移動しても光学ヘッド３に駆動電流を
与えることができ、また、この光学ヘッド３から検出信
号を外部に取り出すことができる。
光ディスク１が載置されるスピンドルモータ２の半径方
向に沿って移動可能なように光学ヘッド３がキャリッジ
４４上に載置されている。即ち、キャリッジ４４が光デ
ィスク１の半径方向に沿って配置されたガイドシャフト
４６に移動可能に支持され、このキャリッジ４４下にキ
ャリッジ４４を移動する為のリニアアクチュエータ４１
の磁気回路４８が設けられている。光学ヘッド３からの
検出信号及び光学ヘッド３内の駆動部を駆動する為の駆
動電流を供給するためにキャリッジ４４には、フレキシ
ブルプリント回路４２が接続され、このフレキシブルプ
リント回路４２が外部回路に接続されている。従って、
キャリッジ４４が移動しても光学ヘッド３に駆動電流を
与えることができ、また、この光学ヘッド３から検出信
号を外部に取り出すことができる。
【００２０】図１に示されるようにスピンドルモータ２
を駆動する駆動信号を発生するモータ制御回路１８で
は、スピンドルモータ２の回転に応じてＦＧパルスを発
生するフリークエンシージエネレータ５０にＦＧパルス
と目的とする回転速度に対応する周波数とを比較する周
波数比較記５２が接続されている。目的とする周波数
は、クロック制御回路５６から発生されるスピンドルモ
ータクロックとして供給される。このスピンドルモータ
クロック及びＦＧパルスは、周波数比較器５２に与えら
れ、その結果によってモータドライバ５４から駆動信号
が発生される。スピンドルモータクロックは、基準クロ
ック５８で動作されているＣＰＵ２３からのクロック制
御信号で決定され、クロック制御回路５６から発生され
る。また、ＣＰＵ２３は、モータドライバ５４に正回
転、或は、逆回転を指令する正逆回転制御信号を操作パ
ネル３０からの入力に応じてメモリ２４から取り出され
る回転制御プログラムに応じて発生する。更に、スピン
ドルモータ２の近傍には、ホール素子６０が設けられ、
減速停止制御の際のスピンドルモータの回転数がモータ
ドライバ５４に与えられ、この回転数がＣＰＵ２３に与
えられる。
を駆動する駆動信号を発生するモータ制御回路１８で
は、スピンドルモータ２の回転に応じてＦＧパルスを発
生するフリークエンシージエネレータ５０にＦＧパルス
と目的とする回転速度に対応する周波数とを比較する周
波数比較記５２が接続されている。目的とする周波数
は、クロック制御回路５６から発生されるスピンドルモ
ータクロックとして供給される。このスピンドルモータ
クロック及びＦＧパルスは、周波数比較器５２に与えら
れ、その結果によってモータドライバ５４から駆動信号
が発生される。スピンドルモータクロックは、基準クロ
ック５８で動作されているＣＰＵ２３からのクロック制
御信号で決定され、クロック制御回路５６から発生され
る。また、ＣＰＵ２３は、モータドライバ５４に正回
転、或は、逆回転を指令する正逆回転制御信号を操作パ
ネル３０からの入力に応じてメモリ２４から取り出され
る回転制御プログラムに応じて発生する。更に、スピン
ドルモータ２の近傍には、ホール素子６０が設けられ、
減速停止制御の際のスピンドルモータの回転数がモータ
ドライバ５４に与えられ、この回転数がＣＰＵ２３に与
えられる。
【００２１】図１に示されたモータ制御回路における動
作を次に説明する。スピンドルモータ２の回転開始時に
は、操作パネル３０の回転スタート信号に応じてＣＰＵ
５８は、定常回転の指令をクロック制御回路５６に与え
ることとなる。この定常回転の指令に基づき、モーター
ドライバ５４は、駆動電流をスピンドルモータ２に供給
してスピンドルモータ２の回転を開始させるとともに基
準クロックを分周してクロック制御回路５６は、スピン
ドルモータクロックを発生する。周波数比較回路５２に
おいては、回転に伴いＦＧパルス発生器５０からのＦＧ
パルスの周波数とクロック制御回路５６から発生された
スピンドルモータクロックとを比較し、比較結果をモー
タードライバ５４に与えることとなる。この比較結果を
基にモータドライバ５４は、駆動電流の周波数を増加さ
せてスピンドルモータ２の回転を上昇させることとな
る。ＦＧパルス発生器５０からのＦＧパルスの周波数と
クロック制御回路５６から発生されたスピンドルモータ
クロックとが一致されると、スピンドルモータ２は、目
標回転数で回転されることとなる。この状態が維持され
るようにＦＧパルスの周波数とスピンドルモータクロッ
クとが比較され、この比較に基づいてモータドライバ５
４がスピンドルモータ２を駆動することとなる。
作を次に説明する。スピンドルモータ２の回転開始時に
は、操作パネル３０の回転スタート信号に応じてＣＰＵ
５８は、定常回転の指令をクロック制御回路５６に与え
ることとなる。この定常回転の指令に基づき、モーター
ドライバ５４は、駆動電流をスピンドルモータ２に供給
してスピンドルモータ２の回転を開始させるとともに基
準クロックを分周してクロック制御回路５６は、スピン
ドルモータクロックを発生する。周波数比較回路５２に
おいては、回転に伴いＦＧパルス発生器５０からのＦＧ
パルスの周波数とクロック制御回路５６から発生された
スピンドルモータクロックとを比較し、比較結果をモー
タードライバ５４に与えることとなる。この比較結果を
基にモータドライバ５４は、駆動電流の周波数を増加さ
せてスピンドルモータ２の回転を上昇させることとな
る。ＦＧパルス発生器５０からのＦＧパルスの周波数と
クロック制御回路５６から発生されたスピンドルモータ
クロックとが一致されると、スピンドルモータ２は、目
標回転数で回転されることとなる。この状態が維持され
るようにＦＧパルスの周波数とスピンドルモータクロッ
クとが比較され、この比較に基づいてモータドライバ５
４がスピンドルモータ２を駆動することとなる。
【００２２】スピンドルモータ２の停止時には、次のよ
うにしてスピンドルモータ２が停止される。操作パネル
３０に回転停止信号が指示されると、ＣＰＵ５８は、定
常回転、例えば、回転数r1で回転されているスピンドル
モータ２の停止指令をある時刻t1にクロック制御回路５
６及びモータードライバ５４に与えることとなる。この
停止指令に基づき、クロック制御回路５６は、減速に対
応するスピンドルモータクロックを発生することとな
る。従って、クロック制御回路５６からは、減速の比較
結果が発生され、モータードライバ５４は、スピンドル
モータ２に供給される駆動電流の周波数を減少させてス
ピンドルモータ２の回転を直線的に減少させることとな
る。スピンドルモータ２の回転が所定回転数r2にある時
刻t2に達すると、その回転数に関するホール素子６０か
らの回転数信号がモータードライバ５４を介してＣＰＵ
２３に供給される。この状態で初期定常回転数r1及び所
定の減速回転数r1並びに減速を開始した時刻t2からスピ
ンドルモータ２が停止する時刻t3を算出する。時刻t2の
後、光ディスク１のイナーシャ等で定まる所定時間が経
過して時刻t3に達すると、ＣＰＵ２３は、モータードラ
イバ５４に逆転信号を与えるとともに即座に停止指令を
与える。これによりモータードライバ５４は、逆転の為
の電流を一時的にスピンドルモータ２に与えるとともに
即座に電流をオフすることとなる。ブレーキとしての逆
転の電流によりイナーシャで回転を続けようとするトル
クがキャンセルされ、その後、電流がカットされること
から即座に停止される。
うにしてスピンドルモータ２が停止される。操作パネル
３０に回転停止信号が指示されると、ＣＰＵ５８は、定
常回転、例えば、回転数r1で回転されているスピンドル
モータ２の停止指令をある時刻t1にクロック制御回路５
６及びモータードライバ５４に与えることとなる。この
停止指令に基づき、クロック制御回路５６は、減速に対
応するスピンドルモータクロックを発生することとな
る。従って、クロック制御回路５６からは、減速の比較
結果が発生され、モータードライバ５４は、スピンドル
モータ２に供給される駆動電流の周波数を減少させてス
ピンドルモータ２の回転を直線的に減少させることとな
る。スピンドルモータ２の回転が所定回転数r2にある時
刻t2に達すると、その回転数に関するホール素子６０か
らの回転数信号がモータードライバ５４を介してＣＰＵ
２３に供給される。この状態で初期定常回転数r1及び所
定の減速回転数r1並びに減速を開始した時刻t2からスピ
ンドルモータ２が停止する時刻t3を算出する。時刻t2の
後、光ディスク１のイナーシャ等で定まる所定時間が経
過して時刻t3に達すると、ＣＰＵ２３は、モータードラ
イバ５４に逆転信号を与えるとともに即座に停止指令を
与える。これによりモータードライバ５４は、逆転の為
の電流を一時的にスピンドルモータ２に与えるとともに
即座に電流をオフすることとなる。ブレーキとしての逆
転の電流によりイナーシャで回転を続けようとするトル
クがキャンセルされ、その後、電流がカットされること
から即座に停止される。
【００２３】上述のしたスピンドルモータ停止動作は、
図４及び図５に示されるグラフで説明される。一般にス
ピンドルモータ２の停止に関しては、スピンドルモータ
２を定電流で駆動制御した場合、トルクは、電流に比例
する為、トルク、即ち、図５の電流と時間との関係を示
すような定トルク制御となる。ここで、スピンドルモー
タ２を停止する動作における減速された回転数r は、次
の式一次関数で表わされる。 ｒ＝−ａｔ＋ｒ1
図４及び図５に示されるグラフで説明される。一般にス
ピンドルモータ２の停止に関しては、スピンドルモータ
２を定電流で駆動制御した場合、トルクは、電流に比例
する為、トルク、即ち、図５の電流と時間との関係を示
すような定トルク制御となる。ここで、スピンドルモー
タ２を停止する動作における減速された回転数r は、次
の式一次関数で表わされる。 ｒ＝−ａｔ＋ｒ1
【００２４】ここで、ａは、減速加速度(rps/s) 、ｒ1
は、減速開始時の初期回転数(rps)を示している。減速
中のある任意の時刻をｔ2 とし、停止時刻をｔ3 と仮定
すると、図４に示すようにｒ1 ，ｔ1 ，ｔ3 で囲まれる
三角形と、ｒ2 ，ｔ2 ，ｔ3で囲まれる三角形と、ｒ1
，ｔ2 ，ｔ2 で囲まれる三角形とは、相似の関係にあ
る。従って、次の関係が成立する。 ｔ3 −ｔ2 ＝（ｒ2 ／ｒ1 −ｒ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ）
は、減速開始時の初期回転数(rps)を示している。減速
中のある任意の時刻をｔ2 とし、停止時刻をｔ3 と仮定
すると、図４に示すようにｒ1 ，ｔ1 ，ｔ3 で囲まれる
三角形と、ｒ2 ，ｔ2 ，ｔ3で囲まれる三角形と、ｒ1
，ｔ2 ，ｔ2 で囲まれる三角形とは、相似の関係にあ
る。従って、次の関係が成立する。 ｔ3 −ｔ2 ＝（ｒ2 ／ｒ1 −ｒ2 ）（ｔ2 −ｔ1 ）
【００２５】この関係から時点ｔ2 から時点ｔ1 まで減
速時間（ｔ2 −ｔ1 ）を測定することによって回転が所
定回転数ｒ2 に達する時刻ｔ2 から停止信号を発生する
時点ｔ3 までの時間を求めることができる。従って、停
止時刻ｔ3 に達した時点でスピンドルモータ２に制動を
与え、電流を遮断することによって確実にスピンドルモ
ータ２を停止させることができる。
速時間（ｔ2 −ｔ1 ）を測定することによって回転が所
定回転数ｒ2 に達する時刻ｔ2 から停止信号を発生する
時点ｔ3 までの時間を求めることができる。従って、停
止時刻ｔ3 に達した時点でスピンドルモータ２に制動を
与え、電流を遮断することによって確実にスピンドルモ
ータ２を停止させることができる。
【００２６】図４において、直線Ｆ0 は、標準的なイナ
ーシャを有する光ディスクがスピンドル２で回転されて
いる場合に停止にいたる時間との関係を示している。こ
の直線Ｆ0 に関しては、既に説明したように標準的なイ
ナーシャを有する光ディスクがスピンドルモータ２で回
転回転されている場合における、所定回転数ｒ2 に達す
る時刻ｔ2 から停止信号を発生する時点ｔ3 までの時間
を求めることができる。同様に、直線Ｆ1 で示すように
標準的より小さなイナーシャを有する光ディスクがスピ
ンドルモータ２で回転回転されている場合における、所
定回転数ｒ2 に達する時刻ｔ2'から停止信号を発生する
時点ｔ3'までの時間を求めることができ、また、直線Ｆ
2 で示すように標準的より小さなイナーシャを有する光
ディスクがスピンドルモータ２で回転されている場合に
おける、所定回転数ｒ2 に達する時刻ｔ2 ”から停止信
号を発生する時点ｔ3 ”までの時間を求めることができ
る。いずれの場合にあっても、停止時刻ｔ3 、ｔ3'、ｔ
3"に達した時点でスピンドルモータ２に制動を与え、電
流を遮断することによって確実にスピンドルモータ２を
停止させることができる。
ーシャを有する光ディスクがスピンドル２で回転されて
いる場合に停止にいたる時間との関係を示している。こ
の直線Ｆ0 に関しては、既に説明したように標準的なイ
ナーシャを有する光ディスクがスピンドルモータ２で回
転回転されている場合における、所定回転数ｒ2 に達す
る時刻ｔ2 から停止信号を発生する時点ｔ3 までの時間
を求めることができる。同様に、直線Ｆ1 で示すように
標準的より小さなイナーシャを有する光ディスクがスピ
ンドルモータ２で回転回転されている場合における、所
定回転数ｒ2 に達する時刻ｔ2'から停止信号を発生する
時点ｔ3'までの時間を求めることができ、また、直線Ｆ
2 で示すように標準的より小さなイナーシャを有する光
ディスクがスピンドルモータ２で回転されている場合に
おける、所定回転数ｒ2 に達する時刻ｔ2 ”から停止信
号を発生する時点ｔ3 ”までの時間を求めることができ
る。いずれの場合にあっても、停止時刻ｔ3 、ｔ3'、ｔ
3"に達した時点でスピンドルモータ２に制動を与え、電
流を遮断することによって確実にスピンドルモータ２を
停止させることができる。
【００２７】図６のフローチャートを参照してスピンド
ルモーター２を停止させるＣＰＵ２３のプログラムを説
明する。停止プログラムがステップ７０でスタートする
と、ステップ７１で示すようにタイマがセットされる。
即ち、ＣＰＵ２３で時刻のカウントが開始される。ＣＰ
Ｕ２３は、ステップ７２で示すようにスピンドルモータ
２の回転数がｒ2 となる指令を発生する。ステップ７３
で示されるようにスピンドルモータ２の回転数がｒ2 に
達したかをモニターし、回転数がｒ2 に達した際にステ
ップ７４で示されるように回転数がｒ2 に達するまでの
時間を計算する。また、この計算を基にステップ７５で
示すように回転数がｒ2 に達した後、停止する時刻ｔ3
までの時間（ｔ3 ーｔ2 ）を計算によって求める。ステ
ップ７６で示すように時点ｔ3 に達する前に回転数を十
分に低い回転数に設定するか、スピンドルモータを逆回
転する指令を発生する。その後、ステップ７７で示すよ
うにタイマーをセットし、ステップ７８で示すように時
間（ｔ3 ーｔ2 ）が経過したか確認する。時点ｔ3 に達
すると、モータ電流をカットしてステップ７９で示され
るようにスピンドルモータ２を停止させ、ステップ８０
に示すように一連の動作を終了する。
ルモーター２を停止させるＣＰＵ２３のプログラムを説
明する。停止プログラムがステップ７０でスタートする
と、ステップ７１で示すようにタイマがセットされる。
即ち、ＣＰＵ２３で時刻のカウントが開始される。ＣＰ
Ｕ２３は、ステップ７２で示すようにスピンドルモータ
２の回転数がｒ2 となる指令を発生する。ステップ７３
で示されるようにスピンドルモータ２の回転数がｒ2 に
達したかをモニターし、回転数がｒ2 に達した際にステ
ップ７４で示されるように回転数がｒ2 に達するまでの
時間を計算する。また、この計算を基にステップ７５で
示すように回転数がｒ2 に達した後、停止する時刻ｔ3
までの時間（ｔ3 ーｔ2 ）を計算によって求める。ステ
ップ７６で示すように時点ｔ3 に達する前に回転数を十
分に低い回転数に設定するか、スピンドルモータを逆回
転する指令を発生する。その後、ステップ７７で示すよ
うにタイマーをセットし、ステップ７８で示すように時
間（ｔ3 ーｔ2 ）が経過したか確認する。時点ｔ3 に達
すると、モータ電流をカットしてステップ７９で示され
るようにスピンドルモータ２を停止させ、ステップ８０
に示すように一連の動作を終了する。
【００２８】上述したように停止時刻を予め予測し、こ
の予測した時点に電流をカットするように制御している
ことから、確実にスピンドルモータを停止することがで
きる。
の予測した時点に電流をカットするように制御している
ことから、確実にスピンドルモータを停止することがで
きる。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
スピンドルモータの回転を確実に停止させることができ
る停止制御系を有する光ディスク装置を提供できる。
スピンドルモータの回転を確実に停止させることができ
る停止制御系を有する光ディスク装置を提供できる。
【図１】この発明の一実施例における光ディスク装置の
モーター制御回路を示すブロック図である。
モーター制御回路を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例における光ディスク装置を
概略的に示す斜視図である。
概略的に示す斜視図である。
【図３】図２に示した光ディスク装置の回路構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図１に示されたモータ制御回路に採用される停
止プログラムに関連したスピンドルモータの回転数と時
間との関係を示すグラフである。
止プログラムに関連したスピンドルモータの回転数と時
間との関係を示すグラフである。
【図５】図１に示されたモータ制御回路に採用される定
トルク制御と時間との関係を示すグラフである。
トルク制御と時間との関係を示すグラフである。
【図６】図１に示されたモータ制御回路に採用される停
止プログラムに関連したフローチャートである。
止プログラムに関連したフローチャートである。
【図７】従来のスピンドルモータ制御方法における問題
点を示す回転数と時間との関係を示すグラフである。
点を示す回転数と時間との関係を示すグラフである。
１ … 光ディスク ３ … 光学ヘッド １７ … リニアモータ制御回路 １８ … モーター制御回路 ２３ … ＣＰＵ ２４ … メモリ ５２ … 周波数比較回路 ５４ … モータドライバ ５６ … クロック制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】ある定常回転数で記録媒体を回転させる回
転手段と、 回転手段の回転数を検出する回転検出手段と、 回転手段を付勢信号によって付勢する付勢手段と、 付勢手段によって減速中のある減速回転数、減速を開始
してからその減速回転数に至る時間及び定常回転数から
停止時刻を演算して付勢手段から回転手段への付勢信号
の供給を遮断させる演算手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】ある定常回転数で記録媒体を回転させる回
転手段と、 回転手段の回転数を検出する回転検出手段と、 目標回転数と検出回転数とを比較して回転手段を付勢信
号によって定トルクで付勢する付勢手段と、 付勢手段によって減速中のある減速回転数、減速を開始
してからその減速回転数に至る時間及び定常回転数から
停止時刻を演算して付勢手段から回転手段への付勢信号
の供給を遮断させる演算手段と、 を有することを特徴と光ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6877493A JPH06282934A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 光ディスク装置 |
| EP94103671A EP0617422A3 (en) | 1993-03-26 | 1994-03-10 | Optical disk apparatus with disk rotation stop mechanism and stop method therefor. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6877493A JPH06282934A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06282934A true JPH06282934A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13383419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6877493A Pending JPH06282934A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 光ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0617422A3 (ja) |
| JP (1) | JPH06282934A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004158104A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク再生装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100525856B1 (ko) * | 2003-01-24 | 2005-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 광디스크 장치에서의 디스크 정지 제어방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164279A (ja) * | 1987-12-19 | 1989-06-28 | Pioneer Electron Corp | スピンドルモータの停止制御装置 |
| JPH01202187A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | Sharp Corp | モータの回転停止制御装置 |
| DE4016551A1 (de) * | 1990-05-23 | 1991-11-28 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zum anhalten eines rotierenden plattenfoermigen aufzeichnungstraegers |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP6877493A patent/JPH06282934A/ja active Pending
-
1994
- 1994-03-10 EP EP94103671A patent/EP0617422A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004158104A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0617422A2 (en) | 1994-09-28 |
| EP0617422A3 (en) | 1995-06-21 |
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