JPH03104020A - ディスク装置及びディスク制御方法 - Google Patents

ディスク装置及びディスク制御方法

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JPH03104020A
JPH03104020A JP1241294A JP24129489A JPH03104020A JP H03104020 A JPH03104020 A JP H03104020A JP 1241294 A JP1241294 A JP 1241294A JP 24129489 A JP24129489 A JP 24129489A JP H03104020 A JPH03104020 A JP H03104020A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ ディスクの装着完了後にモータを起動し、所定速度に達
してから書込／読出を可能とするディスク装置に関し、 媒体装着から書込／読出可能なレ４デイ状態になるまで
の待ち時間を短縮することを目的とし、モータ回転立ち
上がり時間中に、レーザダイオード発光調整、フォーカ
スサーボ引き込み調整等の一定媒体速度を制御条件に必
要としない制御部の初期化処理を行うように構成する。
［産業上の利用分野］ 本発明は、掛け替え可能なディスク、特に光ディスクの
装着時にモータを起動し、所定速度に達した後に書込・
続出可能状態とするディスク装置に関する。
光ディスク装置は、記憶容量が非常に大きく、コンピュ
ータシステムの大容量記憶装置としての有効利用が期待
されている。この内、掛け替え可能な光ディスク装置に
あっては、ディスクを掛け替えてから書込／読出を可能
とするレディ状態へ速かに移行できることが望まれる。
［従来の技術］ 従来の光ディスク装置にあっては、モータ停止状態で光
ディスクや光磁気ディスク等の媒体の掛け替えがローデ
ィング機構により行われると、ローディング完了の検出
信号に基づいてスピンドルモータを起動させる。スピン
ドルモータは例えば３６００ｒｐｍの一定速度に向けて
回転が立ち上げられ、規定回転に到達した後に、規定の
リードバワーライトパワーが得られるようにヘッドのレ
ーザダイオードＬＤを調整する発光調整、更には対物レ
ンズを所定の範囲でサーチ移動してフォーカスサーボを
引き込むフォーカス調整等を行ない、これら一連の初期
化調整処理が終了した後に書込／読出可能なレディオン
状態としている。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のディスク装置にあって
は、媒体掛け替え後に規定回転に達してからレーザダイ
オードの発光調整、フォーカス引き込み調整等の一連の
初期化調整処理を行った後に、レディオン状態として書
込／読出を可能としていたため、モータ回転の立ち上が
り時間に初期化処理時間を加えた待ち時間を必要とし、
レディオンまでの待ち時間が長くなる問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、媒体の掛け替えから書込／読出可能なレディ状態
になるまでの待ち時間を可能な限り短縮するようにした
ディスク装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ まず本発明は、掛け替え自在な媒体１０の装着時に、モ
ータ制御手段１２によりモータ１４を起動じ、所定回転
に達した後に情報の書込、読出を可能とするディスク装
置を対象とする このようなディスク装置につき本発明にあっては、モー
タ起動から所定速度に達するまでのモータ回転立ち上が
り時間中に、一定の媒体回転速度を制御条件として必要
としない制御部に対し初期化処理を行わせる初期化制御
手段１６を設ける。
ここで例えば光ディスク装置を例にとると、初期化制御
手段１６は、モータ回転立ち上がり時間中に、少なくと
も発光制御手段１８によるレーザダイオードの発光調整
、及びフォー力シングサーボ手段２０による対物レンズ
のフォーカス位置への移動調整を行わせるように構成す
る。
［作用］ このような構戊を備えた本発明のディスク装置によれば
、媒体を掛け替えてから書込／読出可能状態となるまで
の待ち時間が、モータ回転立ち上がりに平行して行われ
る初期化調整の時間分だけ短縮でき、媒体掛け替え後に
速かにアクセス状態に移行できる。
［実施例］ 第２図は光ディスク装置を例にとって本発明の一実施例
を示した実施例構成図である。
第２図において、１０は光ディスクであり、例えばＩＳ
Ｏ規格の標準５インチ光ディスクを収納したカセット等
が使用され、カセットを光ディスク装置にセットすると
、図示しないローディング機構によりスピンドルモータ
１４の回転軸に固着される。
スピンドルモータ１４はモータ制御回路１２により制御
される。即ち、光ディスク１０のローディング状態でス
ピンドルモータ１４は停止しており、光ディスク１０の
ローディンク終了が検出されるとロジックコントローラ
としてのＭＰＵ１６よりモータ制御回路１２にモータオ
ン信号が出力され、スピンドルモータｌ４が起動される
。スピンドルモータ１４としては、例えばプラシレスＤ
Ｃモータが使用されており、予め設定された所定の回転
速度、例えば５４００ｒｐｍに向けてモータ回転が立ち
上げられ５４００ｒｐｍに達すると、定速制御に入る。
具体的には５４００ｒｐｍの回転周期を与える基準クロ
ック信号と、スピンドルモータ１４の実回転を検出する
インデックス信号とを比較し、基準信号に対するインデ
ックス信号の遅れ、または進みを零とするようにモータ
駆動電流をＰＷＭ制御する。
２２は光ヘッドであり、キャリッジに搭載され、ボイス
コイルモータ３２により光ディスク１０の径方向に移動
する。更に光ヘッド２２には、トラッキングアクチュエ
ータ２４とフオーカッシングアクチュエータ２６が搭載
されている。トラッキングアクチュエータ２４は所定ト
ラック数幅の範囲で光ビームをディスク径方向に移動さ
せることができる。フォー力ッシングアクチュエータ２
６はビームスポットをディスク面に照射する対物レンズ
を軸方向に移動し、ディスク面に規定の微少スポットを
結像するようにフォーカス制御する。
ボイスコイルモータ３２は駆動回路３４により駆動され
、駆動回路３４に対してＭＰＵ１６より制御信号が与え
られる。
光ヘッド２２からの読取信号はサーボ信号作成回路２８
に与えられ、フォーカッシングエラー信号ＦＥＳ及びト
ラッキングエラー信号ＴＥＳが作成される。フォー力ッ
シングエラー信号ＦＥＳはフォーカスサーボ回路２０に
与えられ、フォー力ッシングエラー信号ＦＥＳを最小と
するようにフォーカッシングアクチュエータ２６を駆動
する。
またトラッキングエラー信号ＴＢＳはトラッキングサー
ボ回路３０に与えられ、トラッキングエラー信号ＴＢＳ
を最小とするようにトラッキングアクチュエータ２４が
制御される。フォーカスサーボ回路２０及びトラッキン
グサーボ回路３０はＭＰＵ１６により作動、非作動、即
ちオン、オフ制御される。
更に光ヘッド２２にはレーザダイオードＬＤが設けられ
ており、レーザダイオードＬＤは発光制御回路１８によ
り書込時、イレーズ時、続出時の各々につき、異なる発
光量となるようにパワー制御される。レーザダイオード
ＬＤの発光量は光ヘッド２２に設けられたフォトダイオ
ード等で検出されて発光制御回路１８にフィードバック
されており、発光制御回路１８で設定された目標発光量
と検出発光量との差が最小となるように駆動電流が制御
される。
更にまた、光ヘッド２２から読み取られた読取信号はパ
ルス化回路３６に入力され、入力信号はアナログ信号で
あることからデジタル信号に変換される。パルス化回路
３６から得られたリードパルスはＭＰＵ１６に入力され
リードデータが復調される。
尚、パルス化回路３６に続いて設けられたＰＥＰビット
検出回路３８、及び光ディスク１０のインチ側に配置さ
れたインナセンサ４０は、後の説明で明らかにする本発
明の第２実施例における構成要素となることから、ここ
では説明を省略する。
次に第２図のＰＥＰビット検出回路３８及びインナセン
サ４０を除いた構成となる本発明の第１実施例の動作を
、第３図の動作フロー図及び第４図のタイミングチャー
トを参照して説明する。
今、光ディスク装置に装着しているカセットディスクを
取り出して新たなカセットディスクを装着すると、図示
しないローディング機構によりスピンドルモータ１４に
光ディスク１０が装着され、そのローディング終了の検
出を受けて第３図のステップＳ１（以下「ステップ」は
省略）に示すように、ＭＰＵ１６はモータ制御回路１２
にスピンドルモータのオン制御を指令する。モータ制御
回路１２は目標回転数、例えば５４００ｒｐｍに対応し
て発生している基準クロツク信号と実回転として得られ
るインデックス信号の位相差を比較し、起動時はインデ
ックス信号の基準信号に対する遅れが無限大であること
から（インデックス信号が得られていない）スピンドル
モータ１４を最大電流で駆動し、このため第４図の時刻
ｔｌからモータ回転の立ち上がりが開始される。
Ｓ１でスピンドルモータの起動が行なわれると次の８２
に進み、モータ回転の立ち上がり中にまずレーザダイオ
ードＬＤの発光調整を行なう。
Ｓ２のレーザダイオード発光調整のためＭＰＵ１６には
光ディスク装置に使用する光ディスクに対応して予め定
められたリード、ライト、イレーズの各発光量がセット
されており、発光制御回路１８はＭＰＵ１６からの各ア
クセス毎における発光データを受けて光ヘッド２２のレ
ーザダイオードを発光駆動し、この時の発光量はフォト
ダイオードによる発光量検出信号との偏差に応じた発光
制御となり、リード、ライト、イレーズの各発光調整で
得られた駆動電流値がその後のリード、ライト及びイレ
ーズの各々における発光制御値としてセットされる。即
ち、レーザダイオードは素子自体のバラつきや、設定時
のバラつき等により一義的に発光制御電流を規定するこ
とができないため、装置の立ち上がり時に実際に規定発
光量が得られるように発光駆動し、規定発光量が得られ
た時の駆動電流を制御値としてセットして、後の書込、
続出、イレーズで使用する。このレーザダイオードの発
光調整は、例えば第４図のモータ回転立ち上がり時間中
の時刻ｔ２からｔ３にわたって行なわれる。
続いてＳ３に進んでフォーカスサーボ調整が行なわれる
。このフォーカスサーボ調整は、ＭＰＵ１６がフォーカ
スサーボ回路２０をオンし、フォーカスサーボ回路２０
は光ヘッド２２のフォー力ッシングアクチュエータ２６
を駆動して対物レンズを予め定めたフォーカスサーチ範
囲、例えば１ｍｍの範囲で移動し、このサーチ動作の際
にサーボ信号作成回路２８より得られるフォーカッシン
グエラー信号ＦＥＳが最小になった時にサーチ移動を停
止してフォーカスサーボ回路２０によるサーボ制御をオ
ンさせる。このＳ３のフォーカスサーボ調整は第４図の
時刻ｔ３からｔ４に示す引込み及びフォーカスＯＮとな
る。
Ｓ３のフォーカスサーボ調整が終了すると８４に進み、
規定速度、例えば５４００ｒｐｍに到達したか否か監視
しており、モータ制御回路１２より規定速度到達信号が
得られると、Ｓ５に進んでトラッキングサーボ回路３０
をオンし、最終的にＳ６でリード／ライト可能状態とし
てのレディオン状態に移行して、一連の立ち上がり時の
処理を終了する。
次に第５図の動作フロー図及び第６図のタイミングチャ
ートを参照して本発明の第２実施例を説明する。
この第２実施例は第３．４図で説明した第１実施例を構
成する第２図において、ＰＥＰビット検出回路３８とイ
ンナセンサ４０が付加された構威を有する。即ち、第１
実施例にあっては、レーザダイオードの発光調整に使用
するリード、ライト、イレーズ時の各データがＭＰＵ１
６側にセットされている場合を例にとるものであったが
、第２実施例にあっては使用する光ディスク１０のＰＥ
Ｐゾーンに発光調整用のデータが格納されており、第２
実施例にあっては、モータ回転立ち上がり時間の途中で
所定の回転速度、例えば最終的な回転速度５４００ｒｐ
ｍが半分となる２７０Ｏｒｐｍに一定時間制御し、この
定速回転状態で光ディスク１０のＰＥＰゾーンのデータ
をリードし、ＰＥＰリードデータから得られた発光制御
情報に基づいてレーザダイオードが発光調整を行なうよ
うにしたことを特徴とする。
第７図は本発明の第２実施例で対象とするＰＥＰゾーン
を備えた光ディスクの記録領域説明図である。
第７図において、光ディスク１０にはユーザゾーン５０
が設けられ、ユーザゾーン５０にはスパイラル状にトラ
ックが形成されている。ユーザゾーン５０の内側にはＰ
ＥＰゾーン６ｏが形成される。更にユーザゾーン５０と
ＰＥＰゾーン６ｏの間及びユーザゾーン５０の外側には
２つのＳＦＰゾー：／７０−１．７０−２が形成される
。ＳＦＰゾーン７０−２は内側のＳＦＰゾーン７０−１
が読み取れない時に読まれるようになる。
ディスク装置に光ディスクが装着された場合、まずＰＥ
Ｐゾーン６０が読み取られ、次にＳＦＰゾーン７０−１
が読み取られ（読み取りできない時は７０−２を読み取
る）、最終的にユーザゾーン５０がアクセスに入る。
ＰＥＰゾーン６０には、ＳＦＰゾーン７０−１，７０−
２及びユーザゾーン５０の読み取りに必要な情報、例え
ば光ディスクのフォーマット形式、変調形式、１セクタ
内のユーザデータのバイト数、ＳＦＰゾーン７０−１．
７０−２を読み取る時のリードパワーの最大限度値等が
記録されている。
またＳＦＰゾーン７０−１．７０−２にはユーザゾーン
５０の書込及び読取に必要な情報が記録され、当然に発
光調整に必要なリードパヮー、ライトパワー、イレーズ
パワーの各最大限度値が記録されている。
更にＰＥＰゾーン６０は通常のアクセス時の回転速度５
４００ｒｐｍに対し半分の回転速度２７００ｒｐｍにお
けるＭＰＵによる位相変調データの読取動作を予定して
いるため、ユーザゾーン５０及びＳＦＰゾーン７０−１
．７０−２とは第８．９図に示すようにセクタフォーマ
ットが異なり、且つ全く異なる変調方式で記録されてい
る。このため、ＰＥＰゾーン６０とユーザゾーン５０及
びＳＦＰゾーン７０−１．７０−２のデータを同一の回
路で解析処理することができず、第２図から明らかなよ
うにＰＥＰゾーン６０のリードデータを解析処理するた
めの専用のＰＥＰビット検出回路３８を設けている。
第２図の光ディスク１０のインナ側に設けられたインナ
センサ４０は、第７図に示したＰＥＰゾーン６０に対す
る光ヘッド２２の移動位置を検出するもので、ディスク
の立ち上がり時にＭＰＵＩ６はインナセンサ４０の検出
出力が得られるまでボイスコイルモータ３２により光ヘ
ッド２２をインチ側に移動し、インナセンサ４０の検出
位置に光ヘッド２２を停止することでＰＥＰゾーン６０
の読み取りができる。またＰＥＰゾーン６０はユーザゾ
ーン５０のトラックのようにスパイラル状でなく５００
μｍ幅の円形トラックであることから読み取り時のトラ
ッキング制御（キック動作）は不要である。
次に第５図の動作フロー図及び第６図のタイミングチャ
ートを参照して本発明の第２実施例の制御処理を説明す
る。
光ディスク装置に対するディスクカセットのローディン
グが終了すると、Ｓ１でスピンドルモータ制御回路１２
にＭＰＵ１６がオン制御を指令し、スピンドルモータ１
４が起動する。この時、モータ制御回路１２には低速目
標速度ＬＯ＝２７０Ｏｒｐｍが設定され、Ｓ２でモータ
回転速度が２７０Ｏｒｐｍに達すると、Ｓ３に進んで定
速制御に入る。続いてＳ４でＰＥＰをリードするために
必要な低いパワーでＬＤを発光させる。この際、ライト
発光調整を行なわないので時間は短い。
続いてＳ５で第７図に示したＰＥＰゾーン６０に光ヘッ
ド２２をアクセスする。即ち、ＭＰＵＩ６は駆動回路３
４によるボイスコイルモータ３２の駆動で光ヘッド２２
をインチ側に移動させ、インナセンサ４０の検出出力が
得られた位置に停止する。勿論、ステップＳ５のヘッド
アクセスはＳ１のスピンドルモータの起動と同時に行な
ってもよい。
続いてＳ６でフォーカスサーボをＯＮ，　　トラッキン
グサーボをＯＦＦＬた後、Ｓ７に進んでＰＥＰゾーン６
０のデータを読み取り、ＰＥＰビット検出回路３８から
得られたビット情報に基づきＭＰＵ１６側でレーザダイ
オードの発光制御に必要な、例えばＳＦＰゾーン７０−
１．７０−２のリードパワーの最大発光値を検出する。
続いてＳ８に進んでフォーカスサーボをオフし、次の８
９で加速制御を行なう。この加速制御にあっては、モー
タ制御回路１２に対しＭＰＵ１６が高速目標回転数Ｈｉ
＝５４０Ｏｒｐｍに設定することで行なわれ、再びモー
タ回転の立ち上がりが始まる。
次にＳＩＯでＰＥＰデータに基づいてレーザダイオード
のりードパワーの発光調整を行なう。続いてＳｌｌでフ
ォーカシングサーボをオンし、Ｓ１２でモータ回転速度
が５４０Ｏｒｐｍに達すると、Ｓ１３の定速制御に進む
。続いてＳ１４でトラッキングサーボ回路３０をオンし
、最終的にＳ１５でリード／ライト可能なレディオン状
態に移行する。
尚、第５図の実施例にあっては、モータ回転立ち上がり
時間の途中の低速回転２７０Ｏｒｐｍに保った状態で第
７図のＰＥＰゾーン６０を読み取って次に読み取るＳＦ
Ｐゾーン７０−１．７０−２のリードパワーの発光調整
を行なうようにしているが、ＳＦＰゾーン７０−１．７
０−２についてもＰＥＰゾーン６０と同様２７０Ｏｒｐ
ｍが定速制御の際に読み取り、ユーザゾーン５０のり一
ドパワー、ライトパワー、及びイレーズパワーを読み取
り情報に基づいて発光調整した後に５４０Ｑｒｐｍに回
転立ち上げを行なうようにしてもよい。
更に上記の第ｌ及び第２実施例にあっては、モータ回転
立ち上がり時間中にレーザダイオードが発光調整及び対
物レンズのフォーカス調整を行なう場合を例にとるもの
であったが、本発明はこれに限定されず、定常アクセス
で要求される一定の回転速度を制御条件として必要とし
ない制御部に対し同様にしてモータ回転立ち上がり時間
中に初期化処理を行なわせるようにしてもよい。このモ
ータ回転立ち上がり中に行なうことのできる初期化調整
の対象となる制御部としては、光ヘッド２２を径方向に
移動するキャリッジ用ボイスコイルモータ３２があり、
例えばモータ回転立ち上がり時間中にテストシークを行
なってオフセットや加速情報を求め、所定回転に達した
後のキャリッジシークにおいてオフセット除去及び規定
の加速制御を実現できるようにする。キャリッジテスト
シークについては、例えば第５．６図の第２実施例にお
けるＰＥＰデータリードのためのヘッドアクセスと競合
しないように調整タイミングの割り付けを行なうことは
勿論であ。
［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、媒体を掛け替
えてから書込・続出可能状態となるまでの待ち時間が、
モータ回転立ち上がりに並行して行なわれる初期化調整
の時間分だけ短縮でき、媒体掛け替え後に速やかにリー
ド、ライトのアクセス状態に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明の第１実施例動作フロー図；第４図は本
発明の第１実施例タイミングチャート；第５図は本発明
の第２実施例動作フロー図；第６図は本発明の第２実施
例タイミングチャート；第７図は本発明の第２実施例が
対象とする光ディスクの記録領域説明図； 第８図はＰＥＰゾーンのセクタフォーマット説明図： 第９図はユーザゾーンのセクタフォーマット説明図であ
る。 図中、 １０：媒体（光ディスク） １２：モータ制御手段（回路） １４：モータ（スピンドルモータ） １６：初期化制御手段（ＭＰＵ） １８：発光制御手段（回路） ２０：フォーカスサーボ手段（回路） ２２：光ヘッド ２４：トラッキングアクチュエータ ２６：フォーカッシングアクチュエータ２８：サーボ信
号作成回路 ３０：トラッキングサーボ回路 ３２：ボイスコイルモータ ３４：駆動回路 ３６：パルス化回路 ３８：ＰＥＰビット検出回路 ４０：インナセンサ ５０：ユーザゾーン ６０：ＰＥＰゾーン

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）記録媒体（１０）の装着完了でモータ制御手段（
    １２）によりモータ（１４）を起動し、所定の回転速度
    に達してから情報の書込、読出を可能とするディスク装
    置に於いて、 前記モータ起動から所定速度に達するまでのモータ回転
    立ち上がり時間中に、一定の媒体回転速度を制御条件と
    して必要としない制御部に対し初期化処理を行わせる初
    期化制御手段（１６）を設けたことを特徴とするディス
    ク装置。
  2. （２）前記初期化制御手段（１６）は、光ディスク装置
    を対象とした場合、前記モータ回転立ち上がり時間中に
    、少くとも発光制御手段（１８）によるレーザダイオー
    ドの発光調整、及びフォーカスサーボ手段（２０）によ
    る対物レンズのフォーカスサーボ引込みを行わせること
    を特徴とする請求項１記載のディスク装置。
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