JP4277369B2 - 光再生装置、光再生方法、光記録装置、および光記録方法、並びに記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光再生装置、光再生方法、光記録装置、光記録方法、および記録媒体に関し、特に、正確にデータを記録および再生することができるようにした光再生装置、光再生方法、光記録装置、光記録方法、および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、光ディスクドライブ装置の利用例を表している。光ディスクドライブ装置２は、装着される光ディスク３（例えば、CD-R(Compact Disc-Recordable)、CD-RW(Compact Disc-Rewritable)、またはCD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory））に、パーソナルコンピュータ１から供給されるデータを記録させたり、光ディスク３に記録されているデータを再生し、パーソナルコンピュータ１に出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ディスク３に記録されているデータが再生される場合、光ディスクドライブ装置２において、所定の速度で回転する光ディスク３の信号面に、再生用のレーザパワー（以下、リードパワーと称する）のレーザ光が照射され、その信号面からの、信号（ピット）の有無により変調された光（反射光）が電子信号に変換される。近年、光ディスク３の回転速度の高速化が図られており、現在においては、標準速（光ディスクの外周において、210rpm）からその２４倍速（光ディスクの外周において、5040rpm）での使用が実用化されている。
【０００４】
しかしながら、光ディスク３が高速に回転すればするほど、再生時のC/N比が悪化することが知られている。図２は、CAV(Constant Angular Velocity)方式で駆動された光ディスク３の半径方向におけるＣ１エラーを示している。光ディスク３がCAV方式で駆動される場合、外周に行けば行くほど回転速度が早くなるので、結局、図２は、回転速度とＣ１エラーの関係を示している。
【０００５】
図２中線Ａは、最も強度が弱いリードパワーＡのレーザ光が、線Ｂは、リードパワーＡより強い強度のリードパワーＢのレーザ光が、そして線Ｃは、リードパワーＢより強い強度のリードパワーＣのレーザ光が照射されてデータが再生された場合の回転速度とＣ１エラーの関係を示している。いずれの場合も回転速度が速くなればなるほど、Ｃ１エラーが大きくなっている。
【０００６】
しかしながら、リードパワーＡ（線Ａ）のときに比べ、リードパワーＢ（線Ｂ）のときの、またリードパワーＢのときに比べ、リードパワーＣ（線Ｃ）のときの高速回転時のＣ１エラーが小さくなっている。すなわち、より強い強度のリードパワーのときほど、高速回転時のＣ１エラーが小さくなっている。そこで、より強いリードパワーを利用することより、高速回転時のC/N比悪化を防止することも考えられるが、強い強度のリードパワーのレーザ光を利用すると、今度は、記録時において不具合が発生する。
【０００７】
例えば、光ディスクドライブ装置２において光ディスク３にデータを記録する場合、図３に示すように、リードパワーに、記録用のレーザパワー（以下、ライトパワー）がさらに加えられた強度のレーザ光が、所定の速度で回転する光ディスク３の信号面に照射される。これにより、光ディスク３の信号面上にピットが形成され、データが記録されるが、リードパワーが強すぎると、光ディスク３に照射されるレーザ光の全体の強度が強くなり（強なりすぎ）、ピット変形が発生する。その結果、データが正確に記録されなくなる。特に、光ディスク３の回転速度が低速（例えば、標準速）であるときは、ピット変形が発生しやすくなる。
【０００８】
このことより、リードパワーの強度を強くするには限度があり、結局、記録時に不具合を発生させずに、光ディスク３を高速回転させ、データを再生することができない課題があった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、記録時に不具合を発生せず、光ディスクの高速回転再生を可能にするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の光再生装置は、記録媒体に光を照射する照射手段と、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように照射手段を制御する第１の照射制御手段と、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整手段と、調整手段により調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、記録媒体の回転速度を検出する検出手段と、記録媒体に記録されている情報を再生する際に、検出手段により検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御手段と、第２の照射制御手段の制御に従って照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の光再生装置は、設定手段が、第２の照射制御手段の制御に応じたリードパワーの光が記録媒体に照射されるとき、リードパワーの変化量に反比例させてフォーカスエラー信号の増幅率およびフォーカスエラー信号のオフセット値を算出し、記憶手段に記憶されているトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値とともに照射手段に設定することができる。
【００１２】
請求項３に記載の光再生方法は、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に記録されている情報を再生する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の媒体は、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に記録されている情報を再生する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとからなることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の光再生装置、請求項３に記載の光再生方法、および請求項４に記載の記録媒体においては、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段が制御される。また、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が調整され、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が記憶手段に記憶される。そして、記録媒体の回転速度が検出され、検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段が制御され、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が、記憶手段から読み出されて照射手段に設定される。
【００１５】
請求項５に記載の光記録装置は、記録媒体に光を照射する照射手段と、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように照射手段を制御する第１の照射制御手段と、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整手段と、調整手段により調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、記録媒体の回転速度を検出する検出手段と、記録媒体に情報を記録する際に、検出手段により検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御手段と、第２の照射制御手段の制御に従って照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定手段とを備え、第１および第２の照射制御手段は、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、照射手段のリードパワーの出力を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の光記録装置は、設定手段が、第２の照射制御手段の制御に応じたリードパワーの光が照射されるとき、リードパワーの変化量に反比例させてフォーカスエラー信号の増幅率およびフォーカスエラー信号のオフセット値を算出し、記憶手段に記憶されているトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値とともに照射手段に設定することができる。
【００１８】
請求項７に記載の光記録方法は、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に情報を記録する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の記録媒体は、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に情報を記録する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとからなることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の光記録装置、請求項７に記載の光記録方法、および請求項８に記載の記録媒体においては、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段が制御される。また、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が調整され、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が記憶手段に記憶される。そして、記録媒体の回転速度が検出され、検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段が制御され、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が、記憶手段から読み出されて照射手段に設定される。さらに、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、リードパワーの出力が制御される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図４は、本発明を適用した光ディスクドライブ装置の構成例を表している。光ピックアップ１１は、レーザダイオード１２および検出器１３から構成されており、そのレーザダイオード１２は、光ディスク３の信号面にレーザ（光）を照射する。検出器１３は、光ディスク３の信号面より反射される、ピットの有無により変調された光を受光し、電気信号に変換して、RF(Radio Frequency)処理部１７に出力する。
【００２２】
スレッドモータ１４は、光ピックアップ１１を光ディスク３の半径方向に駆動する。アクチュエータドライバ１５は、スピンドルモータ１０、光ピックアップ１１、およびスレッドモータ１４を駆動する。
【００２３】
レーザコントロール部１６は、制御用マイクロコンピュータ２０からの指令に従って、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射される光を制御する。
【００２４】
RF処理部１７は、制御用マイクロコンピュータ２０により制御され、所定の処理を実行する。例えば、RF処理部１７は、検出器１３で検出された信号の加減算処理を行い、トラッキングエラー信号（以下、TE(Tracking Error)信号と記述する）、およびフォーカスエラー信号（以下、FE(Focus Error)信号と記述する）を生成し、サーボプロセッサ１８に出力する。RF処理部１７はまた、検出器１３で検出された信号から再生信号を生成し、エンコーダ／デコーダ１９に出力する。
【００２５】
サーボプロセッサ１８は、RF処理部１７より入力されたTE信号およびFE信号に基づいて、アクチュエータドライバ１５をトラッキング制御およびフォーカス制御する。
【００２６】
エンコーダ／デコーダ１９は、制御用マイクロコンピュータ２０により制御され、RF処理部１７で生成された再生信号をEFM復調し、誤り訂正処理を行った後、CD-ROM用のフォーマットに変換し、またCD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２から入力された信号をEFM変調し、誤り訂正符号を付加した後、レーザコントロール部１６に出力する。さらに、エンコーダ／デコーダ１９は、誤り訂正等に関する情報を制御用マイクロコンピュータ２０に出力する。
【００２７】
制御用マイクロコンピュータ２０は、レーザコントロール部１６、RF処理部１７、サーボプロセッサ１８、およびエンコーダ／デコーダ１９を制御する。メモリ２１は、制御用マイクロコンピュータ２０が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを適宜記憶する。
【００２８】
CD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２は、エンコーダ／デコーダ１９により復調されたCD−ROM用フォーマットの信号を、メモリ２３に格納するとともに、復調して再生データを生成する。CD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２はまた、ホストコンピュータ２５からインタフェース＆コントローラ２４を介して入力される記録データをメモリ２３に記憶させ、CD−ROM用フォーマットの信号にエンコードして、エンコーダ／デコーダ１９に出力する。
【００２９】
インタフェース＆コントローラ２４は、ホストコンピュータ２５からの指令に基づいて、制御用マイクロコンピュータ２０およびCD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２を制御する。
【００３０】
ホストコンピュータ２５は、ユーザからの指令に対応する信号を、インタフェース＆コントローラ２４を介して、制御用マイクロコンピュータ２０およびCD-ROM用エンコーダ／デコーダ２２に出力する。
【００３１】
次に、図４の光ディスクドライブ装置の再生時におけるリードパワーの調整処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。この例の場合、光ディスク３は、標準速、２倍速、４倍速、１２倍速、および２４倍速で回転されるものとする。
【００３２】
ステップＳ１において、光ディスク３が、スピンドル１０−Ａに装着されると、ステップＳ２において、アクチュエータドライバ１５は、所定の倍速（この例の場合、２倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。
【００３３】
ステップＳ３において、制御用マイクロコンピュータ２０は、メモリ２１から、RF信号の増幅率Ｇrf−１、FE信号の増幅率Ｇfe−１、およびFE信号のオフセット値Ｏfe−１を読み出し、RF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇfe−１および増幅率Ｇrf−１に基づいて、RF信号およびFE信号を生成する。
【００３４】
RF信号の増幅率Ｇrf、FE信号の増幅率Ｇfe、およびFE信号のオフセット値Ｏfeは、リードパワーの大きさにより変化する。増幅率Ｇrf−１、増幅率Ｇfe−１、およびオフセット値Ｏfe−１は、後述するステップＳ４で出射されるレーザ光のリードパワーＰ１のときのRF信号の増幅率Ｇrf、FE信号の増幅率Ｇfe、およびFE信号のオフセット値Ｏfeであり、これらは、光ディスクドライブ装置の製造時に測定され、メモリ２１に記憶されている。
【００３５】
ステップＳ４において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３の信号面に出射させる。
【００３６】
ステップＳ５において、制御用マイクロコンピュータ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をフォーカス制御させる。すなわち、サーボプロセッサ１８は、RF処理部１７から供給される、増幅率Ｇfe−１で増幅されたFE信号に基づいて、アクチュエータドライバ１５をフォーカス制御する。なお、このこき、アクチュエータドライバ１５は、フォーカス制御のみがなされ、トラッキング制御がなされていない。
【００３７】
次に、ステップＳ６において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされているときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（以下、このときの増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１と記述する）をRF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。
【００３８】
次に、ステップＳ７において、制御用マイクロコンピュータ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のＡ倍（例えば、１．２倍）のリードパワーＰ２のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。
【００３９】
ステップＳ８において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされているときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（以下、このときの増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを増幅率Ｇte−２およびオフセット値Ｏte−２と記述する）をRF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。これにより、メモリ２１には、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１、並びに増幅率Ｇte−２およびオフセット値Ｏte−２が記憶される。
【００４０】
次に、ステップＳ９において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。制御用マイクロプロセッサ２０はまた、RF処理部１７に、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１を設定する。ステップＳ１０において、制御用マイクロプロセッサ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をトラッキング制御させる。これにより、リードパワーＰ１によるデータ再生が開始される。
【００４１】
ステップＳ１２において、制御用マイクロプロセッサ２０は、光ディスク３の回転速度を決定する。光ディスク３の回転速度は、光ディスク３の種類またはその利用内容により異なる。例えば、光ディスク３がCD-ROMであれば、２４倍速で回転される。光ディスクの種類によって回転速度を決定する場合、制御用マイクロプロセッサ２０は、光ディスク３からTOC情報を読み出し、光ディスク３の種類を検出し、回転速度を決定する。また、光ディスク３がCD-RまたはCD-RWである場合、その利用内容により標準速から２４倍速のいずれかの速度で回転する。この場合、制御用マイクロプロセッサ２０は、スピンドル１０−Ａに装着された光ディスク３がCD-RまたはCD-RWであることを検出した後、その利用内容を別途検出し、その回転速度を決定する。
【００４２】
次に、ステップＳ１２において、制御用マイクロプロセッサ２０は、ステップＳ１１で決定した回転速度が、標準速、２倍速、若しくは４倍速（以下、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて低倍速と称する）、又は１２倍速若しくは２４倍速（以下、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて高倍速と称する）であるか否かを判定し、高倍速であると判定した場合、ステップＳ１３に進む。
【００４３】
ステップＳ１３において、アクチュエータドライバ１５は、ステップＳ１１で決定された回転速度（高倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。ステップＳ１４において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ２のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に出射させる。
【００４４】
ステップＳ１５において、制御用マイクロプロセッサ２０は、ステップＳ１４でレーザ光の強度がリードパワーＰ２にされたこと（リードパワーＰ１がＡ倍されたこと）に伴って変化した（大きくなった）FE信号の増幅率Ｇfe（＝増幅率Ｇfe−１×Ａ）、FE信号のオフセット値Ｏfe（＝オフセット値Ｏfe−１×Ａ）、およびRF信号の増幅率Ｇrf（＝増幅率Ｇrf−１×Ａ）のそれぞれに１／Ａを乗算し、乗算した結果（増幅率Ｇfe−１、オフセット値Ｏfe−１、および増幅率Ｇrf−１）をRF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇfe−１およびオフセット値Ｏfe−１に基づいてFE信号を生成し、また増幅率Ｇrf−１に基づいてRF信号を生成する。これにより、リードパワーＰ２のときのFE信号およびRF信号は、リードパワーＰ１のときと同じ増幅率Ｇfe−１、オフセット値Ｏfe−１、および増幅率Ｇrf−１に基づいて生成される。
【００４５】
ステップＳ１６において、制御用マイクロプロセッサ２０は、メモリ２１から、TE信号の増幅率Ｇte−２およびTE信号のオフセット値Ｏte−２（ステップＳ８で記憶されたデータ）を読み出し、RF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇte−２およびオフセット値Ｏte−２に基づいて、TE信号を生成する。これにより、リードパワーＰ２のときのTE信号の振幅は、リードパワーＰ１のときと同じ振幅に保たれる。
【００４６】
ステップＳ１２において、低倍速であると判定された場合、ステップＳ１７に進み、アクチュエータドライバ１５は、ステップＳ１１で決定された回転速度（低倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。その後、処理は終了される。
【００４７】
すなわち、この例の場合、光ディスク３が、低倍速で回転される場合、リードパワーＰ１が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、FE信号のオフセット値Ｏfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−１、およびTE信号のオフセット値Ｏte−１が設定される。また、高倍速で回転される場合、リードパワーＰ２（リードパワーＰ１のＡ倍）が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、FE信号のオフセット値Ｏfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−２、およびTE信号のオフセット値Ｏte−２に設定される。
【００４８】
以上のように、光ディスク３が高倍速で回転される場合、光ディスク３には、より強い強度（リードパワーＰ２）のレーザ光が照射されるようにしたので、データが正確に再生される。また、レーザ光の強度に対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteを算出して記憶するようにしたので（ステップＳ６またはステップＳ８）、リードパワーが変更されるとき、それに対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteが容易に設定される。
【００４９】
次に、記録時のリードパワーの調整処理を、図６，図７のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２１において、データが記録されている光ディスク３が、スピンドル１０−Ａに装着されると、ステップＳ２２において、アクチュエータドライバ１５は、所定の倍速（この例の場合、２倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。
【００５０】
ステップＳ２３において、制御用マイクロコンピュータ２０は、メモリ２１から、リードパワーＰ１のときのRF信号の増幅率Ｇrf−１、FE信号の増幅率Ｇfe−１、およびFE信号のオフセット値Ｏfe−１を読み出し、RF処理部１７に設定する。ステップＳ２４において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に出射させる。
【００５１】
ステップＳ２５において、制御用マイクロコンピュータ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をフォーカス制御させる。次に、ステップＳ２６において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされトラッキング制御がなされていないときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（この場合、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１）を、RF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。
【００５２】
次に、ステップＳ２７において、制御用マイクロコンピュータ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のＢ倍のリードパワーＰ３のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。なお、値Ｂの大きさは、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるような値とされる。これは、リードパワーがライトパワーの２５％以上のレーザ強度を有する場合、リードパワーのみが照射されているときでも、ピットが形成されてしまう。
【００５３】
ステップＳ２８において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされトラッキング制御がなされていないときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（以下、このときの増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３と記述する）をRF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。これにより、メモリ２１には、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１、並びに増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３が記憶される。
【００５４】
次に、ステップＳ２９において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。制御用マイクロプロセッサ２０はまた、RF処理部１７に、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１を設定する。ステップＳ３０において、制御用マイクロプロセッサ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をトラッキング制御させる。これにより、データの読み取りが可能となり、例えば、データが記録されるアドレスなどが読み出しが可能となる。
【００５５】
ステップＳ３１において、制御用マイクロコンピュータ２０は、ホストコンピュータ２５から、記録開始の指令が入力されるまで待機し、その指令が入力されたとき、ステップＳ３２に進む。
【００５６】
ステップＳ３２において、制御用マイクロコンピュータ２０は、光ディスク３の回転速度を決定する。この例の場合、光ディスク３は、記録時において標準速または２倍速で回転されるものとする。ステップＳ３３において、制御用マイクロコンピュータ２０は、決定した回転速度が標準速であるか又は２倍速であるかを判定し、標準速であると判定した場合、ステップＳ３４に進む。
【００５７】
ステップＳ３４において、アクチュエータドライバ１５は、標準速で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。ステップＳ３５において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ３のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に出射させる。
【００５８】
ステップＳ３６において、制御用マイクロプロセッサ２０は、ステップＳ３５で、レーザ光の強度がリードパワーＰ３にされたこと（リードパワーＰ１がＢ倍されたこと）に伴って変化した（小さくなった）FE信号の増幅率Ｇfe（＝増幅率Ｇfe−１×Ｂ）、FE信号のオフセット値Ｏfe（＝オフセット値Ｏfe−１×Ｂ）、RF信号の増幅率Ｇrf（＝増幅率Ｇrf−１×Ｂ）に１／Ｂを乗算し、乗算した結果（増幅率Ｇfe−１、オフセット値Ｏfe−１、および増幅率Ｇrf−１）をRF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇfe−１およびオフセット値Ｏfe−１に基づいてFE信号を生成し、また設定された増幅率Ｇrfに基づいてRF信号を生成する。これにより、リードパワーＰ３のときのFE信号およびRF信号は、リードパワーＰ１のときと同じ増幅率Ｇfe−１および増幅率rf−１に基づいて生成される。
【００５９】
ステップＳ３７において、制御用マイクロプロセッサ２０は、メモリ２１から、TE信号の増幅率Ｇte−３およびTE信号のオフセット値Ｏte−３（ステップＳ２８で記憶された）を読み出し、RF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３に基づいて、TE信号を生成する。これにより、リードパワーＰ３のときのTE信号の振幅は、リードパワーＰ１のときと同じ振幅に保たれる。
【００６０】
ステップＳ３７において、増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３が設定されたとき、またはステップＳ３３において、回転速度が２倍速であると判定されたとき、ステップＳ３８に進み、記録処理が開始される。ステップＳ３９において、制御用マイクロコンピュータ２０は、ホストコンピュータ２５から、記録処理の停止が指令されるまで待機し（この間は、記録処理が実行され続けている）、その指令が入力されるとき、処理は終了される。
【００６１】
すなわち、この例の場合、光ディスク３の２倍速回転での記録が行われるとき、リードパワーＰ１が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、FE信号のオフセット値Ｏfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−１、およびTE信号のオフセット値Ｏte−１が設定される。また、標準速での記録が行われる場合、リードパワーＰ３（リードパワーＰ１のＢ倍）が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−３、およびTE信号のオフセット値Ｏte−３が設定される。
【００６２】
以上のように、光ディスク３が標準速（遅い速度）で回転される場合、光ディスク３には、より弱い強度（リードパワーＰ３）のレーザ光が照射されるようにしたので、リードパワーのレーザ光によるピット変形が発生しない。すなわち、データが正確に記録される。また、レーザ光の強度に対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteを算出して記憶するようにしたので（ステップＳ２６またはステップＳ２８）、リードパワーが変更されるとき、それに対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteが容易に設定される。
【００６３】
以上においては、光ディスク３の回転速度が、光ディスク３の種類またはその利用内容により決定される場合を例として説明したが、光ディスク３の半径方向の各部分（内周または外周）の回転速度（または転送レート）を測定し、測定結果に基づいてリードパワーを調整することもできる。
【００６４】
また、以上においては、光ディスク３が、標準速または２倍速で回転する場合を例として説明したが、例えば、標準速、又は２倍若しくは４倍速で回転する場合など、他の回転速の組み合わせにおいても応用することができる。
【００６５】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行されることもできるが、ソフトウエアにより実行されることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行される場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアとしての制御用マイクロコンピュータ２０に組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどにインストールされる。
【００６６】
次に、図８を参照して、上述した一連の処理を実行するプログラムをコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられる媒体について、そのコンピュータが汎用のパーソナルコンピュータである場合を例として説明する。
【００６７】
プログラムは、図８（Ａ）に示すように、コンピュータ３１に内蔵されている記録媒体としてのハードディスク３２や半導体メモリ３３に予めインストールした状態でユーザに提供することができる。
【００６８】
あるいはまた、プログラムは、図８（Ｂ）に示すように、フロッピーディスク４１、CD-ROM４２、ＭＯ(Magneto-Optical)ディスク４３、DVD(Digital Versatile Disk)４４、磁気ディスク４５、半導体メモリ４６などの記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納し、パッケージソフトウエアとして提供することができる。
【００６９】
さらに、プログラムは、図８（Ｃ）に示すように、ダウンロードサイト５１から、デジタル衛星放送用の人工衛星５２を介して、パーソナルコンピュータ５３に無線で転送したり、ローカルエリアネットワーク、インターネットといったネットワーク６１を介して、パーソナルコンピュータ５３に有線で転送し、パーソナルコンピュータ５３において、内蔵するハードディスクなどに格納させることができる。
【００７０】
また、本発明において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるは個別に実行される処理も含むものである。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１に記載の光再生装置、請求項３に記載の光再生方法、および請求項４に記載の媒体によれば、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御し、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整し、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が記憶手段に記憶させ、記録媒体の回転速度を検出し、検出した回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御し、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定するようにしたので、情報を正確に再生することができる。
【００７２】
請求項５に記載の光記録装置、請求項７に記載の光記録方法、および請求項８に記載の媒体によれば、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御し、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整し、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させ、記録媒体の回転速度を検出し、検出した回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御し、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定し、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、リードパワーの出力を制御するようにしたので、情報を正確に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクドライブ装置の利用例を示す図である。
【図２】回転速度をＣ１エラーとの関係を示す図である。
【図３】ライトパワーを説明する図である。
【図４】本発明を適用した光ディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】再生時のリードパワー調整処理を説明するフローチャートである。
【図６】記録時のリードパワー調整処理を説明するフローチャートである。
【図７】記録時のリードパワー調整処理を説明する他のフローチャートである。
【図８】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
１ パーソナルコンピュータ， ２ 光ディスクドライブ装置， ３ 光ディスク， １０ スピンドルモータ， １１ 光ピックアップ， １２ レーザダイオード， １３ 検出器， １４ スレッドモータ， １５ アクチュエータドライバ， １６ レーザコントロール部， １７ RF処理部， １８ サーボプロセッサ， １９ エンコーダ／デコーダ， ２０ 制御用マイクロプロセッサ， ２１ メモリ， ２２ CD-ROM用エンコーダ／デコーダ， ２３ メモリ， ２４ インタフェース＆コントローラ， ２５ ホストコンピュータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、光再生装置、光再生方法、光記録装置、光記録方法、および記録媒体に関し、特に、正確にデータを記録および再生することができるようにした光再生装置、光再生方法、光記録装置、光記録方法、および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、光ディスクドライブ装置の利用例を表している。光ディスクドライブ装置２は、装着される光ディスク３（例えば、CD-R(Compact Disc-Recordable)、CD-RW(Compact Disc-Rewritable)、またはCD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory））に、パーソナルコンピュータ１から供給されるデータを記録させたり、光ディスク３に記録されているデータを再生し、パーソナルコンピュータ１に出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ディスク３に記録されているデータが再生される場合、光ディスクドライブ装置２において、所定の速度で回転する光ディスク３の信号面に、再生用のレーザパワー（以下、リードパワーと称する）のレーザ光が照射され、その信号面からの、信号（ピット）の有無により変調された光（反射光）が電子信号に変換される。近年、光ディスク３の回転速度の高速化が図られており、現在においては、標準速（光ディスクの外周において、210rpm）からその２４倍速（光ディスクの外周において、5040rpm）での使用が実用化されている。
【０００４】
しかしながら、光ディスク３が高速に回転すればするほど、再生時のC/N比が悪化することが知られている。図２は、CAV(Constant Angular Velocity)方式で駆動された光ディスク３の半径方向におけるＣ１エラーを示している。光ディスク３がCAV方式で駆動される場合、外周に行けば行くほど回転速度が早くなるので、結局、図２は、回転速度とＣ１エラーの関係を示している。
【０００５】
図２中線Ａは、最も強度が弱いリードパワーＡのレーザ光が、線Ｂは、リードパワーＡより強い強度のリードパワーＢのレーザ光が、そして線Ｃは、リードパワーＢより強い強度のリードパワーＣのレーザ光が照射されてデータが再生された場合の回転速度とＣ１エラーの関係を示している。いずれの場合も回転速度が速くなればなるほど、Ｃ１エラーが大きくなっている。
【０００６】
しかしながら、リードパワーＡ（線Ａ）のときに比べ、リードパワーＢ（線Ｂ）のときの、またリードパワーＢのときに比べ、リードパワーＣ（線Ｃ）のときの高速回転時のＣ１エラーが小さくなっている。すなわち、より強い強度のリードパワーのときほど、高速回転時のＣ１エラーが小さくなっている。そこで、より強いリードパワーを利用することより、高速回転時のC/N比悪化を防止することも考えられるが、強い強度のリードパワーのレーザ光を利用すると、今度は、記録時において不具合が発生する。
【０００７】
例えば、光ディスクドライブ装置２において光ディスク３にデータを記録する場合、図３に示すように、リードパワーに、記録用のレーザパワー（以下、ライトパワー）がさらに加えられた強度のレーザ光が、所定の速度で回転する光ディスク３の信号面に照射される。これにより、光ディスク３の信号面上にピットが形成され、データが記録されるが、リードパワーが強すぎると、光ディスク３に照射されるレーザ光の全体の強度が強くなり（強なりすぎ）、ピット変形が発生する。その結果、データが正確に記録されなくなる。特に、光ディスク３の回転速度が低速（例えば、標準速）であるときは、ピット変形が発生しやすくなる。
【０００８】
このことより、リードパワーの強度を強くするには限度があり、結局、記録時に不具合を発生させずに、光ディスク３を高速回転させ、データを再生することができない課題があった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、記録時に不具合を発生せず、光ディスクの高速回転再生を可能にするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の光再生装置は、記録媒体に光を照射する照射手段と、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように照射手段を制御する第１の照射制御手段と、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整手段と、調整手段により調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、記録媒体の回転速度を検出する検出手段と、記録媒体に記録されている情報を再生する際に、検出手段により検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御手段と、第２の照射制御手段の制御に従って照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の光再生装置は、設定手段が、第２の照射制御手段の制御に応じたリードパワーの光が記録媒体に照射されるとき、リードパワーの変化量に反比例させてフォーカスエラー信号の増幅率およびフォーカスエラー信号のオフセット値を算出し、記憶手段に記憶されているトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値とともに照射手段に設定することができる。
【００１２】
請求項３に記載の光再生方法は、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に記録されている情報を再生する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の媒体は、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に記録されている情報を再生する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとからなることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の光再生装置、請求項３に記載の光再生方法、および請求項４に記載の記録媒体においては、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段が制御される。また、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が調整され、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が記憶手段に記憶される。そして、記録媒体の回転速度が検出され、検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段が制御され、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が、記憶手段から読み出されて照射手段に設定される。
【００１５】
請求項５に記載の光記録装置は、記録媒体に光を照射する照射手段と、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように照射手段を制御する第１の照射制御手段と、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整手段と、調整手段により調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、記録媒体の回転速度を検出する検出手段と、記録媒体に情報を記録する際に、検出手段により検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御手段と、第２の照射制御手段の制御に従って照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定手段とを備え、第１および第２の照射制御手段は、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、照射手段のリードパワーの出力を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の光記録装置は、設定手段が、第２の照射制御手段の制御に応じたリードパワーの光が照射されるとき、リードパワーの変化量に反比例させてフォーカスエラー信号の増幅率およびフォーカスエラー信号のオフセット値を算出し、記憶手段に記憶されているトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値とともに照射手段に設定することができる。
【００１８】
請求項７に記載の光記録方法は、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に情報を記録する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の記録媒体は、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、調整ステップにおいて調整された、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、記録媒体に情報を記録する際に、検出ステップで検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定する設定ステップとからなることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の光記録装置、請求項７に記載の光記録方法、および請求項８に記載の記録媒体においては、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段が制御される。また、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が調整され、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が記憶手段に記憶される。そして、記録媒体の回転速度が検出され、検出された回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段が制御され、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が、記憶手段から読み出されて照射手段に設定される。さらに、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、リードパワーの出力が制御される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図４は、本発明を適用した光ディスクドライブ装置の構成例を表している。光ピックアップ１１は、レーザダイオード１２および検出器１３から構成されており、そのレーザダイオード１２は、光ディスク３の信号面にレーザ（光）を照射する。検出器１３は、光ディスク３の信号面より反射される、ピットの有無により変調された光を受光し、電気信号に変換して、RF(Radio Frequency)処理部１７に出力する。
【００２２】
スレッドモータ１４は、光ピックアップ１１を光ディスク３の半径方向に駆動する。アクチュエータドライバ１５は、スピンドルモータ１０、光ピックアップ１１、およびスレッドモータ１４を駆動する。
【００２３】
レーザコントロール部１６は、制御用マイクロコンピュータ２０からの指令に従って、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射される光を制御する。
【００２４】
RF処理部１７は、制御用マイクロコンピュータ２０により制御され、所定の処理を実行する。例えば、RF処理部１７は、検出器１３で検出された信号の加減算処理を行い、トラッキングエラー信号（以下、TE(Tracking Error)信号と記述する）、およびフォーカスエラー信号（以下、FE(Focus Error)信号と記述する）を生成し、サーボプロセッサ１８に出力する。RF処理部１７はまた、検出器１３で検出された信号から再生信号を生成し、エンコーダ／デコーダ１９に出力する。
【００２５】
サーボプロセッサ１８は、RF処理部１７より入力されたTE信号およびFE信号に基づいて、アクチュエータドライバ１５をトラッキング制御およびフォーカス制御する。
【００２６】
エンコーダ／デコーダ１９は、制御用マイクロコンピュータ２０により制御され、RF処理部１７で生成された再生信号をEFM復調し、誤り訂正処理を行った後、CD-ROM用のフォーマットに変換し、またCD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２から入力された信号をEFM変調し、誤り訂正符号を付加した後、レーザコントロール部１６に出力する。さらに、エンコーダ／デコーダ１９は、誤り訂正等に関する情報を制御用マイクロコンピュータ２０に出力する。
【００２７】
制御用マイクロコンピュータ２０は、レーザコントロール部１６、RF処理部１７、サーボプロセッサ１８、およびエンコーダ／デコーダ１９を制御する。メモリ２１は、制御用マイクロコンピュータ２０が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを適宜記憶する。
【００２８】
CD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２は、エンコーダ／デコーダ１９により復調されたCD−ROM用フォーマットの信号を、メモリ２３に格納するとともに、復調して再生データを生成する。CD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２はまた、ホストコンピュータ２５からインタフェース＆コントローラ２４を介して入力される記録データをメモリ２３に記憶させ、CD−ROM用フォーマットの信号にエンコードして、エンコーダ／デコーダ１９に出力する。
【００２９】
インタフェース＆コントローラ２４は、ホストコンピュータ２５からの指令に基づいて、制御用マイクロコンピュータ２０およびCD−ROM用エンコーダ／デコーダ２２を制御する。
【００３０】
ホストコンピュータ２５は、ユーザからの指令に対応する信号を、インタフェース＆コントローラ２４を介して、制御用マイクロコンピュータ２０およびCD-ROM用エンコーダ／デコーダ２２に出力する。
【００３１】
次に、図４の光ディスクドライブ装置の再生時におけるリードパワーの調整処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。この例の場合、光ディスク３は、標準速、２倍速、４倍速、１２倍速、および２４倍速で回転されるものとする。
【００３２】
ステップＳ１において、光ディスク３が、スピンドル１０−Ａに装着されると、ステップＳ２において、アクチュエータドライバ１５は、所定の倍速（この例の場合、２倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。
【００３３】
ステップＳ３において、制御用マイクロコンピュータ２０は、メモリ２１から、RF信号の増幅率Ｇrf−１、FE信号の増幅率Ｇfe−１、およびFE信号のオフセット値Ｏfe−１を読み出し、RF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇfe−１および増幅率Ｇrf−１に基づいて、RF信号およびFE信号を生成する。
【００３４】
RF信号の増幅率Ｇrf、FE信号の増幅率Ｇfe、およびFE信号のオフセット値Ｏfeは、リードパワーの大きさにより変化する。増幅率Ｇrf−１、増幅率Ｇfe−１、およびオフセット値Ｏfe−１は、後述するステップＳ４で出射されるレーザ光のリードパワーＰ１のときのRF信号の増幅率Ｇrf、FE信号の増幅率Ｇfe、およびFE信号のオフセット値Ｏfeであり、これらは、光ディスクドライブ装置の製造時に測定され、メモリ２１に記憶されている。
【００３５】
ステップＳ４において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３の信号面に出射させる。
【００３６】
ステップＳ５において、制御用マイクロコンピュータ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をフォーカス制御させる。すなわち、サーボプロセッサ１８は、RF処理部１７から供給される、増幅率Ｇfe−１で増幅されたFE信号に基づいて、アクチュエータドライバ１５をフォーカス制御する。なお、このこき、アクチュエータドライバ１５は、フォーカス制御のみがなされ、トラッキング制御がなされていない。
【００３７】
次に、ステップＳ６において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされているときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（以下、このときの増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１と記述する）をRF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。
【００３８】
次に、ステップＳ７において、制御用マイクロコンピュータ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のＡ倍（例えば、１．２倍）のリードパワーＰ２のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。
【００３９】
ステップＳ８において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされているときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（以下、このときの増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを増幅率Ｇte−２およびオフセット値Ｏte−２と記述する）をRF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。これにより、メモリ２１には、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１、並びに増幅率Ｇte−２およびオフセット値Ｏte−２が記憶される。
【００４０】
次に、ステップＳ９において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。制御用マイクロプロセッサ２０はまた、RF処理部１７に、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１を設定する。ステップＳ１０において、制御用マイクロプロセッサ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をトラッキング制御させる。これにより、リードパワーＰ１によるデータ再生が開始される。
【００４１】
ステップＳ１２において、制御用マイクロプロセッサ２０は、光ディスク３の回転速度を決定する。光ディスク３の回転速度は、光ディスク３の種類またはその利用内容により異なる。例えば、光ディスク３がCD-ROMであれば、２４倍速で回転される。光ディスクの種類によって回転速度を決定する場合、制御用マイクロプロセッサ２０は、光ディスク３からTOC情報を読み出し、光ディスク３の種類を検出し、回転速度を決定する。また、光ディスク３がCD-RまたはCD-RWである場合、その利用内容により標準速から２４倍速のいずれかの速度で回転する。この場合、制御用マイクロプロセッサ２０は、スピンドル１０−Ａに装着された光ディスク３がCD-RまたはCD-RWであることを検出した後、その利用内容を別途検出し、その回転速度を決定する。
【００４２】
次に、ステップＳ１２において、制御用マイクロプロセッサ２０は、ステップＳ１１で決定した回転速度が、標準速、２倍速、若しくは４倍速（以下、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて低倍速と称する）、又は１２倍速若しくは２４倍速（以下、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて高倍速と称する）であるか否かを判定し、高倍速であると判定した場合、ステップＳ１３に進む。
【００４３】
ステップＳ１３において、アクチュエータドライバ１５は、ステップＳ１１で決定された回転速度（高倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。ステップＳ１４において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ２のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に出射させる。
【００４４】
ステップＳ１５において、制御用マイクロプロセッサ２０は、ステップＳ１４でレーザ光の強度がリードパワーＰ２にされたこと（リードパワーＰ１がＡ倍されたこと）に伴って変化した（大きくなった）FE信号の増幅率Ｇfe（＝増幅率Ｇfe−１×Ａ）、FE信号のオフセット値Ｏfe（＝オフセット値Ｏfe−１×Ａ）、およびRF信号の増幅率Ｇrf（＝増幅率Ｇrf−１×Ａ）のそれぞれに１／Ａを乗算し、乗算した結果（増幅率Ｇfe−１、オフセット値Ｏfe−１、および増幅率Ｇrf−１）をRF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇfe−１およびオフセット値Ｏfe−１に基づいてFE信号を生成し、また増幅率Ｇrf−１に基づいてRF信号を生成する。これにより、リードパワーＰ２のときのFE信号およびRF信号は、リードパワーＰ１のときと同じ増幅率Ｇfe−１、オフセット値Ｏfe−１、および増幅率Ｇrf−１に基づいて生成される。
【００４５】
ステップＳ１６において、制御用マイクロプロセッサ２０は、メモリ２１から、TE信号の増幅率Ｇte−２およびTE信号のオフセット値Ｏte−２（ステップＳ８で記憶されたデータ）を読み出し、RF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇte−２およびオフセット値Ｏte−２に基づいて、TE信号を生成する。これにより、リードパワーＰ２のときのTE信号の振幅は、リードパワーＰ１のときと同じ振幅に保たれる。
【００４６】
ステップＳ１２において、低倍速であると判定された場合、ステップＳ１７に進み、アクチュエータドライバ１５は、ステップＳ１１で決定された回転速度（低倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。その後、処理は終了される。
【００４７】
すなわち、この例の場合、光ディスク３が、低倍速で回転される場合、リードパワーＰ１が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、FE信号のオフセット値Ｏfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−１、およびTE信号のオフセット値Ｏte−１が設定される。また、高倍速で回転される場合、リードパワーＰ２（リードパワーＰ１のＡ倍）が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、FE信号のオフセット値Ｏfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−２、およびTE信号のオフセット値Ｏte−２に設定される。
【００４８】
以上のように、光ディスク３が高倍速で回転される場合、光ディスク３には、より強い強度（リードパワーＰ２）のレーザ光が照射されるようにしたので、データが正確に再生される。また、レーザ光の強度に対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteを算出して記憶するようにしたので（ステップＳ６またはステップＳ８）、リードパワーが変更されるとき、それに対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteが容易に設定される。
【００４９】
次に、記録時のリードパワーの調整処理を、図６，図７のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ２１において、データが記録されている光ディスク３が、スピンドル１０−Ａに装着されると、ステップＳ２２において、アクチュエータドライバ１５は、所定の倍速（この例の場合、２倍速）で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。
【００５０】
ステップＳ２３において、制御用マイクロコンピュータ２０は、メモリ２１から、リードパワーＰ１のときのRF信号の増幅率Ｇrf−１、FE信号の増幅率Ｇfe−１、およびFE信号のオフセット値Ｏfe−１を読み出し、RF処理部１７に設定する。ステップＳ２４において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に出射させる。
【００５１】
ステップＳ２５において、制御用マイクロコンピュータ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をフォーカス制御させる。次に、ステップＳ２６において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされトラッキング制御がなされていないときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（この場合、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１）を、RF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。
【００５２】
次に、ステップＳ２７において、制御用マイクロコンピュータ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のＢ倍のリードパワーＰ３のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。なお、値Ｂの大きさは、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるような値とされる。これは、リードパワーがライトパワーの２５％以上のレーザ強度を有する場合、リードパワーのみが照射されているときでも、ピットが形成されてしまう。
【００５３】
ステップＳ２８において、制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７を制御し、フォーカス制御のみがなされトラッキング制御がなされていないときのTE信号の振幅を測定させ、測定させた振幅が所定の値になるように、TE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを調整させる。制御用マイクロコンピュータ２０は、RF処理部１７により調整されたTE信号の増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏte（以下、このときの増幅率Ｇteおよびオフセット値Ｏteを増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３と記述する）をRF処理部１７から取得し、メモリ２１に記憶させる。これにより、メモリ２１には、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１、並びに増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３が記憶される。
【００５４】
次に、ステップＳ２９において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ１のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に照射させる。制御用マイクロプロセッサ２０はまた、RF処理部１７に、増幅率Ｇte−１およびオフセット値Ｏte−１を設定する。ステップＳ３０において、制御用マイクロプロセッサ２０は、サーボプロセッサ１８を制御し、アクチュエータドライバ１５をトラッキング制御させる。これにより、データの読み取りが可能となり、例えば、データが記録されるアドレスなどが読み出しが可能となる。
【００５５】
ステップＳ３１において、制御用マイクロコンピュータ２０は、ホストコンピュータ２５から、記録開始の指令が入力されるまで待機し、その指令が入力されたとき、ステップＳ３２に進む。
【００５６】
ステップＳ３２において、制御用マイクロコンピュータ２０は、光ディスク３の回転速度を決定する。この例の場合、光ディスク３は、記録時において標準速または２倍速で回転されるものとする。ステップＳ３３において、制御用マイクロコンピュータ２０は、決定した回転速度が標準速であるか又は２倍速であるかを判定し、標準速であると判定した場合、ステップＳ３４に進む。
【００５７】
ステップＳ３４において、アクチュエータドライバ１５は、標準速で、スピンドル１０−Ａを駆動させる。ステップＳ３５において、制御用マイクロプロセッサ２０は、レーザコントロール部１６を制御し、リードパワーＰ３のレーザ光を、光ピックアップ１１から光ディスク３に出射させる。
【００５８】
ステップＳ３６において、制御用マイクロプロセッサ２０は、ステップＳ３５で、レーザ光の強度がリードパワーＰ３にされたこと（リードパワーＰ１がＢ倍されたこと）に伴って変化した（小さくなった）FE信号の増幅率Ｇfe（＝増幅率Ｇfe−１×Ｂ）、FE信号のオフセット値Ｏfe（＝オフセット値Ｏfe−１×Ｂ）、RF信号の増幅率Ｇrf（＝増幅率Ｇrf−１×Ｂ）に１／Ｂを乗算し、乗算した結果（増幅率Ｇfe−１、オフセット値Ｏfe−１、および増幅率Ｇrf−１）をRF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇfe−１およびオフセット値Ｏfe−１に基づいてFE信号を生成し、また設定された増幅率Ｇrfに基づいてRF信号を生成する。これにより、リードパワーＰ３のときのFE信号およびRF信号は、リードパワーＰ１のときと同じ増幅率Ｇfe−１および増幅率rf−１に基づいて生成される。
【００５９】
ステップＳ３７において、制御用マイクロプロセッサ２０は、メモリ２１から、TE信号の増幅率Ｇte−３およびTE信号のオフセット値Ｏte−３（ステップＳ２８で記憶された）を読み出し、RF処理部１７に設定する。RF処理部１７は、設定された増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３に基づいて、TE信号を生成する。これにより、リードパワーＰ３のときのTE信号の振幅は、リードパワーＰ１のときと同じ振幅に保たれる。
【００６０】
ステップＳ３７において、増幅率Ｇte−３およびオフセット値Ｏte−３が設定されたとき、またはステップＳ３３において、回転速度が２倍速であると判定されたとき、ステップＳ３８に進み、記録処理が開始される。ステップＳ３９において、制御用マイクロコンピュータ２０は、ホストコンピュータ２５から、記録処理の停止が指令されるまで待機し（この間は、記録処理が実行され続けている）、その指令が入力されるとき、処理は終了される。
【００６１】
すなわち、この例の場合、光ディスク３の２倍速回転での記録が行われるとき、リードパワーＰ１が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、FE信号のオフセット値Ｏfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−１、およびTE信号のオフセット値Ｏte−１が設定される。また、標準速での記録が行われる場合、リードパワーＰ３（リードパワーＰ１のＢ倍）が照射され、FE信号の増幅率Ｇfe−１、RF信号の増幅率Ｇrf−１、TE信号の増幅率Ｇte−３、およびTE信号のオフセット値Ｏte−３が設定される。
【００６２】
以上のように、光ディスク３が標準速（遅い速度）で回転される場合、光ディスク３には、より弱い強度（リードパワーＰ３）のレーザ光が照射されるようにしたので、リードパワーのレーザ光によるピット変形が発生しない。すなわち、データが正確に記録される。また、レーザ光の強度に対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteを算出して記憶するようにしたので（ステップＳ２６またはステップＳ２８）、リードパワーが変更されるとき、それに対応するTE信号の増幅率ＧteおよびTE信号のオフセット値Ｏteが容易に設定される。
【００６３】
以上においては、光ディスク３の回転速度が、光ディスク３の種類またはその利用内容により決定される場合を例として説明したが、光ディスク３の半径方向の各部分（内周または外周）の回転速度（または転送レート）を測定し、測定結果に基づいてリードパワーを調整することもできる。
【００６４】
また、以上においては、光ディスク３が、標準速または２倍速で回転する場合を例として説明したが、例えば、標準速、又は２倍若しくは４倍速で回転する場合など、他の回転速の組み合わせにおいても応用することができる。
【００６５】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行されることもできるが、ソフトウエアにより実行されることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行される場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアとしての制御用マイクロコンピュータ２０に組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどにインストールされる。
【００６６】
次に、図８を参照して、上述した一連の処理を実行するプログラムをコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられる媒体について、そのコンピュータが汎用のパーソナルコンピュータである場合を例として説明する。
【００６７】
プログラムは、図８（Ａ）に示すように、コンピュータ３１に内蔵されている記録媒体としてのハードディスク３２や半導体メモリ３３に予めインストールした状態でユーザに提供することができる。
【００６８】
あるいはまた、プログラムは、図８（Ｂ）に示すように、フロッピーディスク４１、CD-ROM４２、ＭＯ(Magneto-Optical)ディスク４３、DVD(Digital Versatile Disk)４４、磁気ディスク４５、半導体メモリ４６などの記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納し、パッケージソフトウエアとして提供することができる。
【００６９】
さらに、プログラムは、図８（Ｃ）に示すように、ダウンロードサイト５１から、デジタル衛星放送用の人工衛星５２を介して、パーソナルコンピュータ５３に無線で転送したり、ローカルエリアネットワーク、インターネットといったネットワーク６１を介して、パーソナルコンピュータ５３に有線で転送し、パーソナルコンピュータ５３において、内蔵するハードディスクなどに格納させることができる。
【００７０】
また、本発明において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるは個別に実行される処理も含むものである。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１に記載の光再生装置、請求項３に記載の光再生方法、および請求項４に記載の媒体によれば、記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御し、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整し、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値が記憶手段に記憶させ、記録媒体の回転速度を検出し、検出した回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を記録媒体に照射するように照射手段を制御し、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定するようにしたので、情報を正確に再生することができる。
【００７２】
請求項５に記載の光記録装置、請求項７に記載の光記録方法、および請求項８に記載の媒体によれば、記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、記録媒体に光を照射するように、記録媒体に光を照射する照射手段を制御し、照射手段により記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、トラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を調整し、リードパワーごとのトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させ、記録媒体の回転速度を検出し、検出した回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に照射するように照射手段を制御し、照射手段が照射する光のリードパワーに対応するトラッキングエラー信号の増幅率およびトラッキングエラー信号のオフセット値を、記憶手段から読み出して照射手段に設定し、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、リードパワーの出力を制御するようにしたので、情報を正確に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクドライブ装置の利用例を示す図である。
【図２】回転速度をＣ１エラーとの関係を示す図である。
【図３】ライトパワーを説明する図である。
【図４】本発明を適用した光ディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】再生時のリードパワー調整処理を説明するフローチャートである。
【図６】記録時のリードパワー調整処理を説明するフローチャートである。
【図７】記録時のリードパワー調整処理を説明する他のフローチャートである。
【図８】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
１ パーソナルコンピュータ， ２ 光ディスクドライブ装置， ３ 光ディスク， １０ スピンドルモータ， １１ 光ピックアップ， １２ レーザダイオード， １３ 検出器， １４ スレッドモータ， １５ アクチュエータドライバ， １６ レーザコントロール部， １７ RF処理部， １８ サーボプロセッサ， １９ エンコーダ／デコーダ， ２０ 制御用マイクロプロセッサ， ２１ メモリ， ２２ CD-ROM用エンコーダ／デコーダ， ２３ メモリ， ２４ インタフェース＆コントローラ， ２５ ホストコンピュータ
Claims (8)
- 記録媒体に対して光を照射して情報を再生する光再生装置において、
前記記録媒体に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、前記記録媒体に光を照射するように前記照射手段を制御する第１の照射制御手段と、
前記照射手段により前記記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された、前記リードパワーごとの前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記録媒体の回転速度を検出する検出手段と、
前記記録媒体に記録されている情報を再生する際に、前記検出手段により検出された前記回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を前記記録媒体に照射するように前記照射手段を制御する第２の照射制御手段と、
前記第２の照射制御手段の制御に従って前記照射手段が照射する光のリードパワーに対応する前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を、前記記憶手段から読み出して前記照射手段に設定する設定手段と
を備えることを特徴とする光再生装置。 - 前記設定手段は、前記第２の照射制御手段の制御に応じたリードパワーの光が前記記録媒体に照射されるとき、リードパワーの変化量に反比例させてフォーカスエラー信号の増幅率および前記フォーカスエラー信号のオフセット値を算出し、前記記憶手段に記憶されている前記トラッキングエラー信号の前記増幅率および前記トラッキングエラー信号の前記オフセット値とともに前記照射手段に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光再生装置。 - 記録媒体に対して光を照射して情報を再生する光再生装置の光再生方法において、
前記記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、前記記録媒体に光を照射するように、前記記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、
前記照射手段により前記記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、
前記調整ステップにおいて調整された、前記リードパワーごとの前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、
前記記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、
前記記録媒体に記録されている情報を再生する際に、前記検出ステップで検出された前記回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を前記記録媒体に照射するように前記照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、
前記照射手段が照射する光のリードパワーに対応する前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を、前記記憶手段から読み出して前記照射手段に設定する設定ステップと
を含むことを特徴とする光再生方法。 - 記録媒体に対して光を照射して情報を再生する光再生装置に光再生処理を実行させるプログラムにおいて、
前記記録媒体に記録されている情報の再生が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、前記記録媒体に光を照射するように、前記記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、
前記照射手段により前記記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、
前記調整ステップにおいて調整された、前記リードパワーごとの前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、
前記記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、
前記記録媒体に記録されている情報を再生する際に、前記検出ステップで検出された前記回転速度に応じて設定されているリードパワーの光を前記記録媒体に照射するように前記照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、
前記照射手段が照射する光のリードパワーに対応する前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を、前記記憶手段から読み出して前記照射手段に設定する設定ステップと
からなることを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 所定のリードパワーに所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に対して照射して情報を記録する光記録装置において、
前記記録媒体に光を照射する照射手段と、
前記記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、前記記録媒体に光を照射するように前記照射手段を制御する第１の照射制御手段と、
前記照射手段により前記記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された、前記リードパワーごとの前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記録媒体の回転速度を検出する検出手段と、
前記記録媒体に情報を記録する際に、前記検出手段により検出された前記回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を前記記録媒体に照射するように前記照射手段を制御する第２の照射制御手段と、
前記第２の照射制御手段の制御に従って前記照射手段が照射する光のリードパワーに対応する前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を、前記記憶手段から読み出して前記照射手段に設定する設定手段と
を備え、
前記第１および第２の照射制御手段は、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、前記照射手段のリードパワーの出力を制御する
ことを特徴とする光記録装置。 - 前記設定手段は、前記第２の照射制御手段の制御に応じたリードパワーの光が照射されるとき、リードパワーの変化量に反比例させてフォーカスエラー信号の増幅率および前記フォーカスエラー信号のオフセット値を算出し、前記記憶手段に記憶されている前記トラッキングエラー信号の前記増幅率および前記トラッキングエラー信号の前記オフセット値とともに前記照射手段に設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の光記録装置。 - 所定のリードパワーに所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に対して照射して情報を記録する光記録装置の光記録方法において、
前記記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、前記記録媒体に光を照射するように、前記記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、
前記照射手段により前記記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、
前記調整ステップにおいて調整された、前記リードパワーごとの前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、
前記記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、
前記記録媒体に情報を記録する際に、前記検出ステップで検出された前記回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を前記記録媒体に照射するように前記照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、
前記照射手段が照射する光のリードパワーに対応する前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を、前記記憶手段から読み出して前記照射手段に設定する設定ステップと
を含み、
前記第１および第２の照射制御ステップにおいて、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、前記照射手段のリードパワーの出力が制御される
ことを特徴とする光記録方法。 - 所定のリードパワーに所定のライトパワーを加えた光を記録媒体に対して照射して情報を記録する光記録装置に光記録させるプログラムにおいて、
前記記録媒体への情報の記録が開始される前に、記録媒体の回転速度に応じて設定されているリードパワーごとに、前記記録媒体に光を照射するように、前記記録媒体に光を照射する照射手段を制御する第１の照射制御ステップと、
前記照射手段により前記記録媒体に照射される光のリードパワーごとに、フォーカス制御がなされ、かつ、トラッキング制御がなされていないときのトラッキングエラー信号の振幅が所定の値になるように、前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を調整する調整ステップと、
前記調整ステップにおいて調整された、前記リードパワーごとの前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、
前記記録媒体の回転速度を検出する検出ステップと、
前記記録媒体に情報を記録する際に、前記検出ステップで検出された前記回転速度に応じて設定されているリードパワーの光に所定のライトパワーを加えた光を前記記録媒体に照射するように前記照射手段を制御する第２の照射制御ステップと、
前記照射手段が照射する光のリードパワーに対応する前記トラッキングエラー信号の増幅率および前記トラッキングエラー信号のオフセット値を、前記記憶手段から読み出して前記照射手段に設定する設定ステップと
からなり、
前記第１および第２の照射制御ステップにおいて、リードパワーのライトパワーに対する割合が２５％以下になるように、前記照射手段のリードパワーの出力が制御される
ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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