JP3887380B2 - 光ディスク駆動装置と光ディスク駆動方法 - Google Patents
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この場合に、ディスク回転数をほぼ一定としたまま、記録再生クロックをトラック半径に応じて変化させることにより、線密度がほぼ一定となるように制御する装置が提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。
ここで、従来の技術について、その問題点を説明する。
例えば、コンパクトディスク(CD)と呼ばれるデジタルディスクでは、ディスク上に内周から外周に向かって、一定線密度で、スパイラル状のトラックが形成されている。
また、情報の記録が可能なCDも、CD−R(CD Recordable)として知られており(前出の特開平7−85494号公報等)、CD−Rに情報の記録を行う場合にも、内周から外周に向かってスパイラル状に形成されたとラック上に、一定線密度となるように情報の記録を行う必要がある。
図8は、CD−R等の線密度一定方式の光ディスクを一定回転数で回転させた場合(CAV方式)について、そのディスク上のトラック半径Rと、ディスク回転数Nおよび記録再生データ転送レートFの関係の一例を示す図である。
まず、トラック半径の増加に伴ってデータ転送レートが向上するので、記録速度を向上させることができる。
また、ディスク回転数が変化しないため、トルクの少ない小型モータを使用することができる。
このCAV方式の場合、トラック半径の増加に伴って線速度が増加していくが、最適記録レーザパワーは、線速度によって異なってくるので、記録レーザパワーが一定のままでは、最適な情報記録が得られない、ということである。
この関係を、CD−Rディスクの半径方向フォーマットについて説明する。
この図9のディスクで、その内周領域のPCA(Power Calibration Area)は、情報の記録に先立ち、何ステップかの異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、その記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、検出特性値によって最適記録レーザパワーを決定する、いわゆるOPC(Optimum Power Calibration)を実施するための領域である。
このPCAは、ディスクの内周半径位置にあるので、CAV方式では、ここで得られた最適記録レーザパワーを保ったまま情報記録を行っても、最適な情報記録とならない、ということになる。
この発明では、ディスク上のトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録/再生を行う光ディスク駆動装置において、例えばCD−R等の線密度一定方式の光ディスクの記録速度を向上させること、および記録時の線速変化に応じた最適記録レーザパワーを得ることを課題とする。
(1)ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動装置において、情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション手段と、情報の記録時に、上記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、記録トラックにおける上記ウォブリングに対応したウォブル信号の周波数に応じて、決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御手段を設けた光ディスク駆動装置。
(2)ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動装置において、情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、その記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、その検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション手段と、情報の記録時に、上記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、上記記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量を検出し、検出反射光量に応じて、上記決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御手段を設けた光ディスク駆動装置。
(3)上記のような光ディスク駆動装置において、上記記録レーザパワーが所定上限値に達した後の記録トラック領域では、ディスクを一定線速度で回転させる手段を設けた光ディスク駆動装置。
(4)ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動方法において、情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、その記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、その検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション工程と、情報の記録時に、上記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、記録トラックにおける前記ウォブリングに対応したウォブル信号の周波数に応じて、上記決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御工程を有する光ディスク駆動方法。
(5)ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動方法において、情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、その記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、その検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション工程と、情報の記録時に、上記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、上記記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量を検出し、検出反射光量に応じて、上記決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御工程を有する光ディスク駆動方法。
(6)上記のような光ディスク駆動方法において、上記記録レーザパワーが所定上限値に達した後の記録トラック領域では、ディスクを一定線速度で回転させる工程を有する光ディスク駆動方法。
この発明の基礎となる光ディスク駆動装置
この光ディスク駆動装置は、OPCによって決められた最適記録パワーに基いてCAV動作による線速変化に応じた補正を行い、補正された記録パワーによって情報の記録を行う点に特徴を有している。
光ディスク1には、内周から外周に向かってスパイラル状にトラックが形成されている。
この光ディスク1の半径方向フォーマットは、先の図9で説明したように、ディスク内周領域にPCAが、情報の記録に先立ち、最適記録レーザパワーを決定するためのOPCを実施する領域として設けられている。
また、光ディスク1のトラックは、プリグルーブによって形成されており、このプリグルーブは、中心周波数22.05KHz(ディスクを基準線速度で回転させた場合)でわずかにラジアル方向にウォブリングしている。
光ディスク1からの反射信号は、再生アンプ5によって増幅される。
再生アンプ5は、この反射信号から、トラック上に記録されている情報に対応した再生信号Srと、プリグルーブのウォブリングに対応したウォブル信号Swとを出力する。
回転制御回路12は、CLV動作時には、コントローラ11からの線速設定に応じて、ウォブル信号Swが所定の周波数となるようにスピンドルモータ13を制御し、一定線速が得られるようにする。
また、CAV動作時には、コントローラ11からの回転数設定に応じて、スピンドルモータ13を制御し、一定回転数が得られるようにする。
また、記録時には、レーザビームのパワーを、エンコーダ4から出力される記録コードの「1」,「0」に対応して、記録レーザパワーと再生レーザパワーの2レベルに変調する。
記録レーザパワーは、コントローラ11からの設定に応じて変化させることができる。
ピークホールド回路8とボトムホールド回路9は、再生時に、再生信号Srのエンベロープのピークレベル、ボトムレベルを、それぞれ検出する。
検出されたピークレベル、ボトムレベルは、A/D変換器10によってA/D変換されるので、コントローラ11は、変換されたD(デジタル)データとして読み取ることができる。
以上が、全般的な構成と動作である。
この光ディスク駆動装置では、OPC実行時に、まず、光ディスク1上のPCA部にテスト記録を行う。
テスト記録時には、コントローラ11は、1ブロックごとに記録レーザパワーを増加させながら、所定ブロック(例えば15ブロック)分の記録を行う。
次に、この光ディスク駆動装置は、テスト記録部の再生を行う。
このテスト記録部を再生すると、図2の(2)に示すように、再生ブロックからピークレベルPとボトムレベルBのデータが得られる。
そのために、コントローラ11は、1ブロックごとにA/D変換されたピークレベルP、ボトムレベルBを読み取る。
コントローラ11は、全ブロックのピークレベルP、ボトムレベルBを読み取った後、Beta=(P+B)/(P−B)の式による演算を行い、このBeta値が所定の値(例えば0.04)に最も近いブロックで使用された記録レーザパワーを最適記録レーザパワーとして決定する。
なお、OPC実行時には、この光ディスク駆動装置はCLV動作を行う。
この光ディスク駆動装置は、情報記録時には、CAV動作を行う。
CAV動作時の記録トラック半径(R)と、記録データ転送レート(F)との関係については、先の図8に示したとおりである。
このCAV動作において、一定線密度で情報の記録を行うためには、線速の変化に比例して記録データ転送レートを変化させる必要がある。
そこで、この光ディスク駆動装置では、エンコーダ4が、ウォブル信号の周波数に比例して記録データ転送レートを変化させる。
ウォブル信号Swの周波数は、線速に比例するので、一定線密度の記録ができる。
ここで、記録データ転送用クロック発生回路について説明する。
記録データ転送用クロックCLKは、VCO(Voltage Controlled Oscillator)23によって発生される。
発生された記録データ転送用クロックCLKは、分周器24によって、196分周され、位相比較器21にフィードバックされる。
位相比較器21は、ウォブル信号Swと、フィードバックされた分周クロックとの位相比較を行い、位相差信号を出力する。
位相差信号は、ローパスフィルタ22によって平滑化されて、VCO23に入力される。
そして、線速が基準値に対してk倍となった場合、ウォブル信号Swの周波数は、k*22.05KHzとなるため、記録データ転送用クロック周波数は、k*22.05KHz*196=k*4.3218MHzとなり、線速に比例した周波数が得られる。
次に、このコントローラ11による記録レーザパワーの補正動作について説明する。
先に述べたように、ウォブル信号Swの周波数は、線速に比例している。
コントローラ11は、その内部に、予め決定されたウォブル信号Swの周波数と補正係数mとの変換テーブルをROM等に備えている。
コントローラ11は、記録動作中に、例えば、1秒に1回ウォブル信号周波数を測定する。
そして、ウォブル信号周波数を測定する度ごとに、図4に示したような変換テーブルを参照して、補正係数mを求める。
その後、OPCによって決定された最適記録レーザパワーに、補正係数mを掛けて、記録レーザパワーとする。
このため、この光ディスク駆動装置によれば、OPCによって決められた最適記録パワーに基いて、CAV動作による線速変化に応じた補正が行われ、補正された記録パワーによって、情報の記録が行われることになる。
したがって、例えばCD−R等の線密度一定方式の光ディスクの記録速度が向上されると共に、記録時の線速変化に応じた最適記録レーザパワーを設定することができる。
この光ディスク駆動装置では、OPCによって決められた最適記録パワーに基いて、CAV動作による線速変化に応じた補正が行われ、補正された記録パワーによって、情報の記録が行われる。
したがって、通常のCLV方式に比べて、CD−R等の線密度一定方式の光ディスクの記録速度を向上させることができる。
また、記録時の線速変化に応じた最適記録レーザパワーを得ることも可能になる。
先の光ディスク駆動装置では、OPCによって決められた最適記録パワーに基き、CAV動作による線速変化に応じた補正を行い、補正された記録パワーによって情報の記録を行う場合を説明した。
すなわち、先の光ディスク駆動装置では、情報記録中は、常にCAV動作を行う。
そのために、補正係数mは、記録位置がディスク外周位置に移るに従い、線速の増加に伴って順次大きくなっていく。
その結果、ディスクの記録感度が低くて、OPCによって決められた最適記録パワーが大きい場合には、ディスク外周位置における記録パワーが、レーザの最大出力を超えるケースが生じる虞がある。
この光ディスク駆動装置でも、ハード構成は、先の図1と同様である。
この光ディスク駆動装置においても、記録時に、記録レーザパワーがレーザの最大出力以下となる場合は、先のこの発明の基礎となる光ディスク駆動装置と同様に動作する。
具体的にいえば、コントローラ11の動作としては、先のこの発明の基礎となる光ディスク駆動装置で説明した記録レーザパワーを得る動作に加え、得られた記録レーザパワーを予め決まっているレーザの最大出力と比較する動作が加わる。
そして、比較の結果、記録レーザパワーがレーザの最大出力以上となった後は、LDパワー制御回路3に設定する記録レーザパワーを最大出力とする。
また、回転制御回路12のモードを、CLV動作に切り替える。
CLV動作の線速の設定値は、その時点での線速値とする。
したがって、記録感度の低いディスクや、レーザの最大出力の低い光ピックアップを使用する場合でも、良好な記録が可能になる。
この光ディスク駆動装置では、OPCによって決められた最適記録パワーをもとにCAV動作による線速変化に応じた補正が行われ、また補正記録パワーがレーザの最大出力に達した後の記録領域では、レーザの最大出力に等しい記録レーザパワーによって、CLV動作による情報記録が行われる。
したがって、先の光ディスク駆動装置による効果に加えて、記録感度の低いディスクや、レーザの最大出力の低い光ピックアップを使用することができる。
この発明の参考となる他の光ディスク駆動装置では、CAV動作による線速の変化が生じても、記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量に相当する信号レベルに基いて、適切なピットが形成されるよう記録レーザパワーを制御することにより、常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が行われるようにした点に特徴を有している。
図5は、この光ディスク駆動装置について、その要部構成の他の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図における符号は図1と同様であり、14はサンプルホールド回路、15はタイミング回路を示す。
サンプルホールド回路14は、記録時に、記録レーザパワーでレーザビームを照射した際に、光ディスク1からの反射光量に相当する信号レベルをサンプリングする。
タイミング回路15は、このサンプリングのために必要なタイミングで、サンプリング信号を発生する。
ここで、記録レーザパワーでレーザビームを照射した場合に、レーザビーム出力とディスクからの反射光量との関係を説明する。
記録レーザパワーで光ディスク1にレーザビームを照射すると、次の図6に示すような反射光量が得られる。
記録レーザパワーによってレーザビームを照射すると、ディスクからの反射光量は、図6の(2)のタイミングT1に示すように、当初は、(記録レーザパワー)*(未記録状態におけるディスクの反射率)に比例した値となる。
その後、記録レベルのレーザパワーにより、ディスク上にピットが形成されはじめ、最終的には、図6の(2)のタイミングT2に示すように、(記録レーザパワー)*(ピット形成部におけるディスクの反射率)に比例した値となる。
そこで、サンプルホールド回路14は、タイミング回路15からのサンプリング信号によって、タイミングT2におけるディスクからの反射光量レベルをサンプリングする。
サンプリングされた反射光量レベルは、A/D変換器10によってA/D変換されるので、コントローラ11は変換されたデジタルデータを読み取ることができる。
また、記録データ転送用クロックは、先のこの発明の基礎となる光ディスク駆動装置で説明した図3の回路によって、同様に発生される。
この情報記録時に、コントローラ11は、A/D変換された反射光量レベルを読み取り、この反射光量レベルが所定レベルとなるように、LDパワー制御回路3に対して設定する記録レーザパワー値を増減させる。
この所定レベルは、最適記録パワーにおいて記録が行われ、適切なピットが形成された場合の反射光量を、予め設定しておく。
したがって、線速の変化だけでなく、ディスクの感度ムラがあった場合でも常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が可能になる。
この光ディスク駆動装置では、CAV動作による線速の変化が生じても、記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量に相当する信号レベルに基いて、適切なピットが形成されるよう記録レーザパワーが制御されるので、常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が行われる。
したがって、先の光ディスク駆動装置による効果に加えて、線速の変化だけでなく、ディスクの感度ムラがあった場合でも常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が行われる。
先のこの発明の参考となる光ディスク駆動装置では、CAV動作による線速の変化が生じた場合、記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量に相当する信号レベルに基いて、適切なピットが形成されるように記録レーザパワーを制御する場合を説明した。
すなわち、この発明の他の実施の形態の光ディスク駆動装置では、情報記録中は、常にCAV動作を行う。
そのために、補正係数mは、記録位置がディスク外周位置に移るに従い、線速の増加に伴って順次大きくなっていく。
その結果、ディスクの記録感度が低い場合、ディスク外周位置における記録パワーが、レーザの最大値出力を超えるケースが生じる虞がある。
この光ディスク駆動装置でも、ハード構成は、先の図5と同様である。
この光ディスク駆動装置においても、記録時に、記録レーザパワーがレーザの最大出力以下となる場合は、この発明の実施の形態による装置と同様に動作する。
しかし、記録位置がディスク外周位置に移り、記録パワーがレーザの最大出力に達した場合、その時点以降の記録位置では、記録パワーを保持しながら、CLV動作に切り替える。
そして、比較した結果、記録レーザパワーがレーザの最大出力以上となった後は、LDパワー制御回路3に設定する記録レーザパワーを、レーザの最大出力とする。
また、回転制御回路12のモードを、CLV動作に切り替える。
CLV動作の線速の設定値は、その時点での線速値とする。
そして、記録パワーがレーザの最大出力に達した後の記録領域では、レーザの最大出力に等しい記録レーザパワーによって、CLV動作による情報記録が行われる。
したがって、線速の変化だけでなく、ディスクの感度ムラがあった場合でも常に最適な記録レーザパワーによる情報記録を行うことができる。
また、記録パワーがレーザの最大出力に達した後の記録領域では、レーザの最大出力に等しい記録レーザパワーによって、CLV動作による情報記録が行われるので、記録感度の低いディスクや、レーザの最大出力の低い光ピックアップを使用することもできる。
したがって、先の光ディスク駆動装置による効果に加えて、線速の変化だけでなく、ディスクの感度ムラがあった場合でも、常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が行われる。
また、記録パワーがレーザの最大出力に達した後の記録領域では、レーザの最大出力に等しい記録レーザパワーによって、CLV動作による情報記録が行われる。
その結果、記録感度の低いディスクや、レーザの最大出力の低い光ピックアップを使用することができる。
この光ディスク駆動装置では、記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量に相当する信号レベルに基いて、適切なピットが形成されるような記録レーザパワーに制御することにより、常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が行われるようにした点に特徴を有している。
この光ディスク駆動装置でも、ハード構成は、先の図5と同様である。
この光ディスク駆動装置においても、情報記録時に、CLV動作を行う。
この情報記録時に、コントローラ11は、A/D変換された反射光量レベルを読み取り、この反射光量レベルが所定レベルとなるように、LDパワー制御回路3に対して設定する記録レーザパワー値を増減させる。
さらに、コントローラ11は、先に述べた動作によって設定される記録レーザパワー値が、レーザの最大出力よりも小さい場合には、回転制御回路12に設定する線速値を上昇させる。
線速の上昇に伴い、必要な記録レーザパワー値も上昇する。
コントローラ11は、設定される記録レーザパワーが、レーザの最大出力に等しくなるまで線速値を上昇させる。
逆に、設定される記録レーザパワー値が、レーザの最大出力よりも大きい場合には、回転制御回路12に設定する線速値を減少させる。
したがって、常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が可能になる。
また、設定記録レーザパワーが、レーザの最大出力と等しくなるまで、ディスク線速を自動的に上昇させる。
そのため、レーザの最大出力と、ディスク感度に応じて、ディスク線速を常に最大となるように設定することが可能になり、記録速度を極めて速くすることができる。
したがって、先の光ディスク駆動装置による効果に加えて、線速の変化だけでなく、ディスクの感度ムラがあった場合でも、常に最適な記録レーザパワーによる情報記録が行われる。
また、設定記録レーザパワーが、レーザの最大出力と等しくなるまで、ディスク線速を自動的に上昇させる。
その結果、レーザの最大出力と、ディスク感度に応じて、ディスク線速を常に最大となるように設定することが可能になり、記録速度を極めて速くすることができる。
Claims (6)
- ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動装置において、
情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、該記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、該検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション手段と、
情報の記録時に、前記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、記録トラックにおける前記ウォブリングに対応したウォブル信号の周波数に応じて、前記決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御手段とを設けたことを特徴とする光ディスク駆動装置。 - ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動装置において、
情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、該記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、該検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション手段と、
情報の記録時に、前記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、前記記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量を検出し、検出反射光量に応じて、前記決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御手段とを設けたことを特徴とする光ディスク駆動装置。 - 前記記録レーザパワーが所定上限値に達した後の記録トラック領域では、ディスクを一定線速度で回転させる手段を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の光ディスク駆動装置。
- ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動方法において、
情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、該記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、該検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション工程と、
情報の記録時に、前記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、記録トラックにおける前記ウォブリングに対応したウォブル信号の周波数に応じて、前記決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御工程とを有することを特徴とする光ディスク駆動方法。 - ディスク上に形成された、所定の周波数でウォブリングするトラックにレーザビームを照射し、ほぼ一定線密度で情報の記録を行う光ディスク駆動方法において、
情報の記録に先立ち、ディスク上の所定半径位置のトラックにおいて、ディスクを所定線速で回転させ、ステップごとに異なる記録レーザパワーで所定回数の記録を行い、該記録位置を再生して再生信号に関する特性値を検出し、該検出特性値によって記録レーザパワーを決定するレーザパワーキャリブレーション工程と、
情報の記録時に、前記記録レーザパワーが所定上限値以下となる記録トラック領域では、ディスクを所定回転数で回転させ、前記記録レーザパワーでレーザビームを照射した際のディスクからの反射光量を検出し、検出反射光量に応じて、前記決定された記録レーザパワーに補正を加えた記録レーザパワーで情報の記録を行う記録制御工程とを有することを特徴とする光ディスク駆動方法。 - 前記記録レーザパワーが所定上限値に達した後の記録トラック領域では、ディスクを一定線速度で回転させる工程を有することを特徴とする請求項4又は5記載の光ディスク駆動方法。
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