JP2001209954A - 光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法 - Google Patents

光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法

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JP2001209954A
JP2001209954A JP2000014862A JP2000014862A JP2001209954A JP 2001209954 A JP2001209954 A JP 2001209954A JP 2000014862 A JP2000014862 A JP 2000014862A JP 2000014862 A JP2000014862 A JP 2000014862A JP 2001209954 A JP2001209954 A JP 2001209954A
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rotation speed
motor
control
optical disk
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Junji Tada
淳二 多田
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置において、光ディスクの回転
数の変更のためにスピンドルモータの回転数の変更を行
うに際し、その変更前と変更後とにおけるトラッキング
位置に移動が生じない光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 スピンドルモータ１１の回転数変更中
は、制御部２５の指示により、スピンドルモータ１１の
制御を第２のスピンドルモータ制御部２３によるＦＧサ
ーボにするとともに、トラッキング制御部１８によるト
ラッキングサーボを解除するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または再生・記録する光ディスク装置及び光ディスク装
置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc
Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ(CD-Recordable)およびＣ
Ｄ−ＲＷ(CD ReWritble)等の光ディスクを再生または再
生・記録する光ディスク装置が知られており、例えば、
特開平１１−１２０６８７号公報に、このような光ディ
スク装置の一例が開示されている。
【０００３】この従来の光ディスク装置においては、光
ディスクの記録・再生を行う際に光ディスクを回転駆動
するモータとしてスピンドルモータを備えている。この
スピンドルモータの回転数の制御をスピンドルサーボと
呼ぶ。このスピンドルサーボには、未記録の光ディスク
から光ピックアップにより読み出されるＷＯＢＢＬＥ
（ウォブル）信号を利用するＷＯＢＢＬＥサーボ、記録
済みの光ディスクから光ピックアップにより読み出され
るＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation：8/14変換）
信号を利用するＥＦＭサーボ、及びスピンドルモータの
近傍に、スピンドルモータの回転数を検出するための手
段として取りつけられたホール素子から検出されるＦＧ
（frequency generator：周波数発生器）信号を利用す
るＦＧサーボがある。未記録の光ディスクにおいて実行
されるＷＯＢＢＬＥサーボと、記録済みの光ディスクに
おいて実行されるＥＦＭサーボとは、光ディスクを一定
の速度で回転させる際のスピンドルモータの制御に用い
られる。これに対し、ＦＧサーボは、光ディスクの回転
中に光ディスクの回転数を変更する際に、ＷＯＢＢＬＥ
サーボ、あるいはＥＦＭサーボから切り替えられ、回転
数変更中の回転数制御に用いられる。
【０００４】以下、従来の光ディスク装置におけるスピ
ンドルモータの回転数を変更する際の制御動作を、図６
に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、ス
タート直後に行われるスピンドルモータの制御をＦＧサ
ーボで行うための準備等の初期化のステップは省略す
る。なお、変更前は、ＷＯＢＢＬＥサーボ、あるいはＥ
ＦＭサーボにより光ディスクの回転数が一定に保たれて
いるものとする。
【０００５】まず、目標回転数に対応するＦＧ信号の目
標周波数を予め計算し（ステップＳ６０）、設定する
（ステップＳ６１）。次にスピンドルサーボモードをＷ
ＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦＭサーボからＦＧサーボに
切替え（ステップＳ６２）、ＦＧサーボを実行する（ス
テップＳ６３）。これにより、スピンドルモータの回転
は目標回転数に向けて加速または減速する。次にホール
素子から得られるＦＧ信号に基づいてスピンドルモータ
が目標回転数に到達したか否かを監視する（ステップＳ
６４）。スピンドルモータが目標回転数に到達したら、
スピンドルサーボをステップ６２以前の状態、即ちＷＯ
ＢＢＬＥサーボまたはＥＦＭサーボによる制御が行われ
ていた状態に戻す（ステップＳ６５）。これにより、光
ディスクの回転数の変更が行われる。
【０００６】このように、従来の光ディスク装置におい
ては、光ディスクの回転数を変更する際に、ＦＧサーボ
を用いることにより、スピンドルモータの回転数を変更
する際における回転数の安定化までの時間を短縮化する
とともにバラツキのないものにしている。
【０００７】ところで、未記録の光ディスクにおいて実
行されるＷＯＢＢＬＥサーボと、記録済みの光ディスク
において実行されるＥＦＭサーボとは、光ピックアップ
によって読み取られた光ディスクからの信号に基づいて
行われる。このため、これらのスピンドルサーボを行っ
ている間は、光ディスク上に形成されている溝に沿って
光ピックアップのレンズから照射されるレーザ光を光デ
ィスクの半径方向に追従させるための制御であるトラッ
キングサーボ、及びレーザ光を光ディスクの回転軸方向
に追従させる制御であるフォーカスサーボが行われてい
なければならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光ディスク装置においては、トラッキングサーボ及びフ
ォーカスサーボが行われている状態で、スピンドルサー
ボをＷＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦＭサーボからＦＧサ
ーボに切り替えて、スピンドルモータの回転数の変更を
行っていた。従って、回転数変更中も光ピックアップか
ら照射されるレーザ光は、光ディスク上に形成されてい
る溝に沿って光ディスクの半径方向に追従を行うため、
スピンドルモータの回転数変更前と変更後とにおけるト
ラッキング位置に移動が生じてしまうという問題があっ
た。
【０００９】例えば、記録領域と未記録領域とが混在す
る光ディスクにおいて、その領域境界付近で従来の光デ
ィスク装置により光ディスクの回転数の変更を行うと、
回転数変更前と変更後とで、トラッキング位置が変化し
てしまい、その結果として、トラッキング位置の光ディ
スクの状態、即ち、トラッキング位置が記録済みである
か未記録であるかという状態が異なってしまう場合があ
る。この場合、光ディスク装置は、スピンドルモータが
目標回転数に達した後のスピンドルサーボの設定を誤っ
てしまい、スピンドルサーボが制御不可能となる場合が
あり、安定した記録・再生動作が困難となる。
【００１０】また、スピンドルモータの回転数変更後の
トラッキング位置が変化するため、回転数変更後に回転
数変更前のトラッキング位置に光ピックアップを戻すこ
とに時間がかかり、光ディスクの回転数を変更する処理
から、光ディスクを一定の回転数で回転させる処理への
移行がスムーズに行われなくなり、安定した記録・再生
動作が困難となる。
【００１１】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたものであり、光ディスクの回転数の変更を
行う際に、その変更前後でトラッキング位置に移動が生
じない光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法
を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置は、光ディスクを回転駆動させるモータ部と、上
記光ディスクに対して移動可能に設けられており、該光
ディスクから信号を読み出すピックアップ部と、上記モ
ータ部の回転数を検出する回転数検出部と、上記ピック
アップ部により読み出された信号に基づいて上記ピック
アップ部のトラッキングサーボを行うトラッキング制御
手段と、上記ピックアップ部により読み出された信号か
ら上記モータ部の回転数を検出し、この回転数に基づい
て上記モータ部の回転数を制御する第１のモータ制御手
段と、上記回転数検出部により検出された回転数に基づ
いて上記モータ部の回転数を制御する第２のモータ制御
手段と、上記モータ部の回転数を一定に保つ際には、上
記第１のモータ制御手段に上記モータ部の回転数を一定
に保つ制御を行わせるとともに、上記トラッキング制御
手段にピックアップ部のトラッキングサーボを行わせ、
上記モータ部の回転数を変更する際の回転数変更中に
は、上記第２のモータ制御手段に上記モータ部の回転数
を変更する制御を行わせるとともに、上記トラッキング
制御手段によるピックアップ部のトラッキングサーボを
解除させる制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１３】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数制御を、第１のモー
タ制御手段による制御から、第２のモータ制御手段によ
る制御に切替えた後に、上記トラッキング制御手段によ
るトラッキングサーボの解除を行うようにしたものであ
る。
【００１４】また、上記光ディスク装置において、上記
ピックアップ部により読み出された信号に基づいて上記
ピックアップ部のフォーカスサーボを行うフォーカス制
御手段を備えており、上記制御手段は、上記モータ部の
回転数を一定に保つ際、及び変更する際に、上記フォー
カス制御手段に上記ピックアップ部のフォーカスサーボ
を行わせるようにしたものである。
【００１５】また、上記光ディスク装置において、上記
ピックアップ部により読み出された信号に基づいて上記
ピックアップ部のフォーカスサーボを行うフォーカス制
御手段を備えており、上記制御手段は、上記モータ部の
回転数を一定に保つ際には、上記フォーカス制御手段に
上記ピックアップ部のフォーカスサーボを行わせ、上記
モータ部の回転数を変更する際の回転数変更中には、上
記フォーカス制御手段に上記ピックアップ部のフォーカ
スサーボを行わせるか解除させるかのうちのいずれか一
方を上記光ディスクの回転数の状況に応じて選択し選択
し、実行させるようにしたものである。
【００１６】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数を変更する際におけ
る、上記フォーカス制御手段にフォーカスサーボを行わ
せるか解除させるかのうちのいずれかの選択を、上記モ
ータ部の回転数変更前における回転数と目標とする回転
数との差の絶対値に基づいて決定するようにしたもので
ある。
【００１７】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数を変更する際におけ
る、上記フォーカス制御手段にフォーカスサーボを行わ
せるか解除させるかのうちのいずれかの選択を、モータ
部の回転数変更に要する所要時間に基づいて決定するよ
うにしたものである。
【００１８】また、この発明に係る光ディスク装置は、
光ディスクを回転駆動させるモータ部と、上記光ディス
クに対して移動可能に設けられており、該光ディスクか
ら信号を読み出すピックアップ部と、上記モータ部の回
転数を検出する回転数検出部と、上記ピックアップ部に
より読み出された信号に基づいて上記ピックアップ部の
フォーカスサーボを行うフォーカス制御手段と、上記ピ
ックアップ部により読み出された信号から上記モータ部
の回転数を検出し、この回転数に基づいて上記モータ部
の回転数を制御する第１のモータ制御手段と、上記回転
数検出部により検出された回転数に基づいて上記モータ
部の回転数を制御する第２のモータ制御手段と、上記モ
ータ部の回転数を一定に保つ際には、上記第１のモータ
制御手段に上記モータ部の回転数を一定に保つ制御を行
わせるとともに、上記フォーカス制御手段にピックアッ
プ部のフォーカスサーボを行わせ、上記モータ部の回転
数を変更する際の回転数変更中には、上記第２のモータ
制御手段に上記モータ部の回転数を変更する制御を行わ
せるとともに、上記フォーカス制御手段によるピックア
ップ部のフォーカスサーボを解除させる制御手段とを備
えるようにしたものである。
【００１９】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数制御を、第１のモー
タ制御手段による制御から、第２のモータ制御手段によ
る制御に切替えた後に、上記フォーカス制御手段による
フォーカスサーボの解除を行うようにしたものである。
【００２０】また、上記光ディスク装置において、上記
ピックアップ部により読み出された信号に基づいて上記
ピックアップ部のトラッキングサーボを行うトラッキン
グ制御手段を備えており、上記制御手段は、上記モータ
部の回転数を一定に保つ際、上記トラッキング制御手段
にピックアップ部のトラッキングサーボを行わせるとと
もに、上記モータ部の回転数を変更する際には、上記モ
ータ部の制御を、第１のモータ制御手段による制御か
ら、第２のモータ制御手段による制御に切替えた後、上
記トラッキング制御手段に上記ピックアップ部のトラッ
キングサーボを解除させ、その後、上記フォーカス制御
手段によるフォーカスサーボの解除を行うようにしたも
のである。
【００２１】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、モータ部の回転数の変更を行う際に、上記
フォーカス制御手段にフォーカスサーボを解除させると
ともに、モータ部が目標回転数に達する前に、上記フォ
ーカス制御手段にフォーカスサーボを開始させるように
したものである。
【００２２】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記フォーカス制御手段にフォーカスサー
ボを開始させる点を、回転数を変更中であるモータ部の
回転数が、目標回転数に対して所定の一定数を乗じた結
果得られる、変更前の回転数と目標回転数との間に位置
する回転数と一致する点とするようにしたものである。
【００２３】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記フォーカス制御手段にフォーカスサー
ボを開始させる点を、モータ部の回転数が目標回転数に
達するまでに要する所要時間に基づいて決定するように
したものである。
【００２４】また、この発明に係る光ディスク装置の制
御方法は、光ディスクを回転駆動させるモータ部と、上
記光ディスクに対して移動可能に設けられ、該光ディス
クから信号を読み出すピックアップ部と、上記モータ部
の回転数を検出する回転数検出部とを備え、上記光ディ
スクを一定の回転数で回転する際には、上記ピックアッ
プ部のトラッキングサーボを行うとともに上記ピックア
ップ部により読み出された信号に基づいてモータ部の回
転数制御を行う光ディスク装置の制御方法において、光
ディスクの回転数を変更する際に、上記モータ部の回転
数制御を、上記ピックアップ部により読み出された信号
に基づく制御から、上記回転数検出部により検出された
モータ部の回転数に基づく制御に切り替えるステップ
と、上記トラッキングサーボを解除するステップと、上
記回転数検出部により検出されたモータ部の回転数が、
目標となる回転数となるようモータの回転数を変更する
ステップと、上記トラッキングサーボを開始するステッ
プと、上記モータ部の回転数制御を、上記回転数検出部
により検出されたモータ部の回転数に基づく制御から、
上記ピックアップ部により読み出された信号に基づく制
御に切り替えるステップとを備えるようにしたものであ
る。
【００２５】また、この発明に係る光ディスク装置の制
御方法は、光ディスクを回転駆動させるモータ部と、上
記光ディスクに対して移動可能に設けられ、該光ディス
クから信号を読み出すピックアップ部と、上記モータ部
の回転数を検出する回転数検出部とを備え、上記光ディ
スクを一定の回転数で回転する際には、上記ピックアッ
プ部のフォーカスサーボを行うとともに上記ピックアッ
プ部により読み出された信号に基づいてモータ部の回転
数制御を行う光ディスク装置の制御方法において、光デ
ィスクの回転数を変更する際に、上記モータ部の回転数
制御を、上記ピックアップ部により読み出された信号に
基づく制御から、上記回転数検出部により検出されたモ
ータ部の回転数に基づく制御に切り替えるステップと、
上記フォーカスサーボを解除するステップと、上記回転
数検出部により検出されたモータ部の回転数が、目標と
なる回転数となるようモータの回転数を変更するステッ
プと、上記フォーカスサーボを開始するステップと、上
記モータ部の回転数制御を、上記回転数検出部により検
出されたモータ部の回転数に基づく制御から、上記ピッ
クアップ部により読み出された信号に基づく制御に切り
替えるステップとを備えるようにしたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．本発明の実施の形
態１に係る光ディスク装置は、スピンドルモータの回転
数の変更中はトラッキングサーボを解除するようにした
もので、これにより、スピンドルモータの回転数変更の
前後でトラッキング位置が変わらないようにしたもので
ある。
【００２７】図１は本発明の実施の形態１に係る光ディ
スク装置の構成を示すブロック図であり、図において、
光ピックアップ１３はレンズ(図示せず）を備えてお
り、このレンズを介してスピンドルモータ１１により回
転駆動される光ディスク１０から信号を読み出す。読み
出される信号は、光ディスク１０が未記録のものである
場合にはＷＯＢＢＬＥ信号等であり、光ディスク１０が
情報が記録済みである場合にはＥＦＭ信号を含む記録さ
れている信号等である。信号処理部１６は光ピックアッ
プ１３から出力される信号を処理して、光ディスク１０
に記録されている情報を取り出し、この情報を出力端子
１７から外部へ出力する。
【００２８】光ピックアップ１３は、アクチュエータ１
４によりスピンドルモータ１１の回転軸方向、即ち光デ
ィスク１０の情報記録面に垂直な方向に移動可能に設置
されている。また、光ピックアップ１３は、フィードモ
ータ１５により、光ディスクの径方向に移動可能に設置
されている。ピックアップ制御用ドライバ２１によりア
クチュエータ１４及びフィードモータ１５をそれぞれ駆
動することで、光ピックアップ１３を光ディクス１０の
径方向及びスピンドルモータ１１の回転軸方向に移動さ
せることができる。トラッキング制御部１８は、ピック
アップ制御用ドライバ２１を制御することにより、光ピ
ックアップ１３を光ディスク１０の読み出し位置や書き
こみ位置まで移動させるとともに、光ピックアップ１３
から出力される信号に基づいて光ピックアップ１３のト
ラッキングサーボを行う。即ち、光ピックアップ１３か
らの信号に基づいて光ピックアップ１３のトラッキング
位置のずれを検出して、トラッキング位置のずれがある
場合には、ピックアップ制御用ドライバ２１によりフィ
ードモータ１４を駆動させトラッキング位置が正常とな
るように光ピックアップ１３を光ディスク１０の径方向
に移動させる。この制御をトラッキングサーボと呼ぶ。
フォーカス制御部１９は、光ピックアップ１３から出力
される信号に基づいてフォーカスサーボを行う。即ち、
光ピックアップ１３からの信号に基づいて光ピックアッ
プ１３のフォーカスのずれを検出して、フォーカスのず
れがある場合には、ピックアップ制御用ドライバ２１に
よりアクチュエータ１４を駆動させてフォーカス位置が
正常となるように光ピックアップ１３をスピンドルモー
タ１１の回転軸方向に移動させる。この制御をフォーカ
スサーボと呼ぶ。
【００２９】スピンドルモータ１１を駆動させるスピン
ドルモータ制御用ドライバ２０は、第１のスピンドルモ
ータ制御部２２または第２のスピンドルモータ制御部２
３により制御される。第１のスピンドルモータ制御部２
２は光ピックアップ１３から得られるＷＯＢＢＬＥ信号
またはＥＦＭ信号から光ディスク１０の回転数、つまり
スピンドルモータ１１の回転数を検出し、この回転数に
基づいて、スピンドルモータ１１の回転数が所定の回転
数となるようにスピンドルモータ制御用ドライバ２０を
制御する。スピンドルモータ１１の近傍にはスピンドル
モータ１１の回転数を検出するための手段として、ホー
ル素子１２が設置されている。ホール素子１２からはス
ピンドルモータ１１の回転に伴いＦＧ信号が出力され
る。このＦＧ信号は、スピンドルモータ１１の回転数に
対応する。第２のスピンドルモータ制御部２３はホール
素子１２から出力されるＦＧ信号から得られるスピンド
ルモータ１１の回転数に基づいて、スピンドルモータ１
１の回転数が所定の回転数となるようにスピンドルモー
タ制御用ドライバ２０を制御する。スピンドルモータ１
１の回転数制御をスピンドルサーボと呼び、特に、第１
のスピンドルモータ制御部２２によるＷＯＢＢＬＥ信号
に基づくスピンドルモータ１１の回転数制御をＷＯＢＢ
ＬＥサーボ，第１のスピンドルモータ制御部２２による
ＥＦＭ信号に基づくスピンドルモータ１１の回転数制御
をＥＦＭサーボ，及び第２のスピンドルモータ制御部２
３によるＦＧ信号に基づくスピンドルモータ１１の回転
数制御をＦＧサーボと呼ぶ。
【００３０】制御部２５は、入力端子２４を介してホス
トコンピュータ（図示せず）等の外部から入力されるス
ピンドルモータ１１の回転数の変更等を指示する信号に
基づいて、以下に示すような制御を行う。記録情報の読
み出し位置や書き込み位置に光ピックアップ１３を移動
させる際には、トラッキング制御部１８に所望の位置ま
で光ピックアップ１３を移動させるよう指示を送る。ス
ピンドルモータ１１を一定の回転数で回転させる際に
は、第１のスピンドルモータ制御部２２に指示を送って
スピンドルモータ１１の回転数を一定に保つ制御を行わ
せるとともに、トラッキング制御部１８及びフォーカス
制御部１９に指示を送って光ピックアップ１３のトラッ
キングサーボとフォーカスサーボとを行わせる。また、
スピンドルモータ１１の回転数を変更する際の回転数変
更中には、第２のスピンドルモータ制御部２３に指示を
送って上記モータ部の回転数を変更する制御を行わせる
とともに、フォーカス制御部１９には指示を送って光ピ
ックアップ１３のフォーカスサーボを行わせ、さらに、
トラッキング制御部１８に指示を送り光ピックアップ１
３のトラッキングサーボを解除させ、トラッキングサー
ボを行わないようにする。
【００３１】次に、光ディスク装置の回転数制御の動作
について、スピンドルモータ１１の回転数を一定に保つ
場合について説明する。ホストコンピュータ等から入力
端子２４を介して制御部２５に回転数を一定に保つ要求
が入力されると、制御部２５は第１のスピンドルモータ
制御部２２に回転数を一定に保つよう指示を送る。第１
のスピンドルモータ制御部２２はこの指示を受けて、光
ディスク１０が未記録状態である場合にはＷＯＢＢＬＥ
信号に基づくＷＯＢＢＬＥサーボを、また、光ディスク
１０が記録済みである場合にはＥＦＭ信号に基づくＥＦ
Ｍサーボを行い、光ディスク１０の回転数が一定となる
ように、スピンドルモータ１１を制御する。また、この
時、制御部２５がトラッキング制御部１８及びフォーカ
ス制御部１９にトラッキングサーボ及びフォーカスサー
ボを行うように指示を行う。トラッキング制御部１８及
びフォーカス制御部１９は、それぞれこの指示を受け
て、光ピックアップ１３のトラッキングサーボ及びフォ
ーカスサーボを行う。これは、従来の技術において説明
したように、ＷＯＢＢＬＥサーボ及びＥＦＭサーボは、
光ディスク１０から読み出される信号に基づいて、スピ
ンドルモータ１１の制御を行うため、光ディスク１０か
ら正常に信号を読み出せるようにするためである。
【００３２】図２は本発明の実施の形態１に係る光ディ
スク装置の制御部２５，第１のスピンドルモータ制御部
２２，及び第２のスピンドルモータ制御部２３によるス
ピンドルモータ１１の回転数を変更する際の制御動作を
示すフローチャートであり、以下、図２を用いて、スピ
ンドルモータ１１の回転数を変更する場合について説明
する。
【００３３】まず、ホストコンピュータ（図示せず）等
から入力端子２４を介して制御部２５に回転数変更の要
求が入力されると、制御部２５においてその目標回転数
に対応するＦＧ信号の周期、即ち周波数の計算を行う
（ステップＳ２０）。次に、ＦＧサーボを行うための第
２のスピンドルモータ制御部２３にステップＳ２０で求
めた周期を目標ＦＧ周期としてセットする（ステップＳ
２１）。次に、それまで第１のスピンドルモータ制御部
２２により行われていたＥＦＭサーボもしくはＷＯＢＢ
ＬＥサーボを解除し、第２のスピンドルモータ制御部２
３にスピンドルサーボを行うよう指示を出して、スピン
ドルサーボをＦＧサーボに切替え（ステップＳ２２）、
ＦＧサーボを実行させる（ステップＳ２３）。これによ
りスピンドルモータ１１は、目標回転数に向けてその回
転の加速、あるいは減速を開始する。次に、制御部２５
はトラッキング制御部１８に指示を出して、トラッキン
グサーボをＯＦＦ、つまり解除する（ステップＳ２
４）。これにより、光ピックアップ１３のレンズ（図示
せず）が、光ディスク１０上に形成される溝に沿って光
ディスク１０の径方向に追従しなくなり、レンズはその
位置にとどまる。
【００３４】次に、第２のスピンドルモータ制御部２３
がホール素子１２から得られるＦＧ信号と、目標ＦＧ周
期とに基づいてスピンドルモータ１１が目標回転数に到
達したか否かを監視する（ステップＳ２５）。そして、
スピンドルモータ１１が目標回転数に到達したら、第２
のスピンドルモータ制御部２３が、回転数が到達したこ
とを制御部２５に通知し、制御部２５はこれを受けてト
ラッキング制御部１８にトラッキングサーボを開始させ
る指示を出してトラッキングサーボをＯＮし（ステップ
Ｓ２６）、光ピックアップ１３のレンズより出射される
レーザ光を光ディスク１０上に形成される溝に沿って光
ディスク１０の径方向に追従させる動作を再開させる。
続いて、スピンドルモータ１１の制御を第２のスピンド
ルモータ制御部２３による制御から、第１のスピンドル
モータ制御部２２による制御に切り替えて、スピンドル
サーボをＦＧサーボからステップ２２以前に設定されて
いたＥＦＭサーボもしくはＷＯＢＢＬＥサーボに戻す
（ステップＳ２７）。
【００３５】以上のように、本実施の形態１において
は、スピンドルモータ１１の回転数を変更する際に、制
御部２５により、スピンドルモータ１１のスピンドルサ
ーボを、第１のスピンドルモータ制御部２２によるＥＦ
ＭサーボもしくはＷＯＢＢＬＥサーボから、第２のスピ
ンドルモータ制御部２３によるＦＧサーボに切り替える
とともに、制御部２５により、トラッキング制御部１８
によるトラッキングサーボを解除することで、回転数変
更中はスピンドルモータ１１をＦＧサーボで制御すると
ともに、光ピックアップ１３のトラッキングサーボを行
わないようにしたことにより、トラッキング位置を移動
させることなくスピンドルモータの回転数の変更ができ
る効果がある。この結果、スピンドルモータ１１の回転
数変更の前後でトラッキング位置が変わらないため、回
転数変更の前後でトラッキング位置における光ディスク
の記録状態は変化せず、回転数変更後のスピンドルサー
ボの設定が正常に行われることなり、安定した記録・再
生動作が可能となる。
【００３６】また、ＦＧサーボは、ホール素子１２から
スピンドルモータ１１の回転数に対応して出力されるＦ
Ｇ信号に基づいて行われる。従って、光ディスク１０か
ら読み出される信号は不要であるため、ＦＧサーボ実行
時はトラッキングサーボによる光ピックアップのトラッ
キングサーボが行われていなくてもスピンドルサーボに
は何ら問題が生じることがない。
【００３７】また、トラッキングサーボを解除した後に
スピンドルサーボをＦＧサーボに変更すると、トラッキ
ングサーボを解除した直後に、トラッキングサーボの必
要なＷＯＢＢＬＥサーボやＥＦＭサーボが行われている
にも関わらず、トラッキングサーボが解除されている状
態が一時的に発生して、正常なスピンドルサーボができ
なくなって安定した記録・再生動作ができなくなる場合
があるが、本実施の形態１においては、スピンドルサー
ボをトラッキングサーボの必要のないＦＧサーボに変更
した後にトラッキングサーボを解除するようにしている
ことにより、このような問題は発生せずに、安定した記
録・再生動作を可能とすることができる。
【００３８】さらに、スピンドルモータ１１の回転数変
更中もフォーカスサーボを行うようにしているため、ス
ピンドルモータ１１の回転数変更後に再びトラッキング
サーボを開始する際に確実にフォーカスサーボが行われ
ているようにして、トラッキングサーボを容易にかつ迅
速に開始できることができる。
【００３９】実施の形態２．本発明の実施の形態２に係
る光ディスク装置は、スピンドルモータの回転数の変更
中はフォーカスサーボを解除するようにしたものであ
り、これにより、スピンドルモータの回転数変更の前後
でトラッキング位置が変わらないようにするとともに、
光ピックアップ１３を回転軸方向に移動させるアクチュ
エータにかかる負荷を軽減できるようにしたものであ
る。
【００４０】図７は本発明の実施の形態２に係る光ディ
スク装置の構成を示すブロック図であり、図において、
図１と同一符号は同一または相当する部分を示してい
る。本実施の形態２に係る光ディスク装置は、上記実施
の形態１に係る光ディスク装置において、制御部の代わ
りに、制御部２６を設けるようにした。
【００４１】制御部２６は、入力端子２４を介して外部
から入力されるスピンドルモータ１１の回転数の変更等
を指示する信号に基づいて、以下に示すような制御を行
う。記録情報の読み出し位置や書き込み位置に光ピック
アップ１３を移動させる際には、トラッキング制御部１
８に所望の位置まで光ピックアップ１３を移動させるよ
う指示を送る。スピンドルモータ１１を一定の回転数で
回転させる際には、第１のスピンドルモータ制御部２２
にスピンドルモータ１１の回転数を一定に保つ制御を行
わせるとともに、トラッキング制御部１８及びフォーカ
ス制御部１９に光ピックアップ１３のトラッキングサー
ボとフォーカスサーボとを行わせる。また、スピンドル
モータ１１の回転数を変更する際の回転数変更中には、
第２のスピンドルモータ制御部２３に上記スピンドルモ
ータ１１の回転数を変更する制御を行わせるとともに、
フォーカス制御部１９には光ピックアップ１３のフォー
カスサーボを解除させ、フォーカスサーボを行わないよ
うにする。
【００４２】次に、光ディスク装置の回転数制御の動作
について説明する。なお、スピンドルモータ１１の回転
数を一定の回転数に保つ場合の動作については，上記実
施の形態１と同様であるのでここでは省略する。
【００４３】図３は本発明の実施の形態２に係る光ディ
スク装置の制御部２６，第１のスピンドルモータ制御部
２２，及び第２のスピンドルモータ制御部２３によるス
ピンドルモータ１１の回転数を変更する際の制御動作を
示すフローチャートであり、以下、図３を用いて、スピ
ンドルモータ１１の回転数を変更する場合について説明
する。
【００４４】まず、ホストコンピュータ等から入力端子
２４を介して制御部２６に回転数変更の要求が入力され
ると、制御部２６においてその目標回転数に対応するＦ
Ｇ信号の周期の計算を行う（ステップＳ３０）。次にＦ
Ｇサーボを行うための第２のスピンドルモータ制御部２
３にステップＳ３０で求めた目標ＦＧ周期をセットする
（ステップＳ３１）。次にそれまで第１のスピンドルモ
ータ制御部２２により行われていたスピンドルサーボで
あるＥＦＭサーボもしくはＷＯＢＢＬＥサーボを解除
し、第２のスピンドルモータ制御部２３にスピンドルサ
ーボを行うように指示を出して、スピンドルサーボをＦ
Ｇサーボに切替え（ステップＳ３２）、ＦＧサーボを実
行させる（ステップＳ３３）。これによりスピンドルモ
ータ１１は、目標回転数に向けてその回転の加速、ある
いは減速を開始する。
【００４５】次にフォーカス制御部１９に指示を出して
フォーカスサーボを解除する（ステップＳ３４）。これ
により、光ピックアップ１１のレンズが、光ディスク１
０上に形成されている溝に対して回転軸方向に追従しな
くなり、それによりレーザ光が光ディスク上で合焦不可
能となる。従って、トラッキングサーボも制御不可能と
なり、光ピックアップ１１のレンズはその位置にとどま
る。
【００４６】次に、第２のスピンドルモータ制御部２３
がホール素子１２から得られるＦＧ信号に基づいて、ス
ピンドルモータ１１が目標回転数に到達したか否かを監
視する（ステップＳ３５）。スピンドルモータ１１が目
標回転数に到達したら、第２のスピンドルモータ制御部
２３が、目標回転数に到達したことを制御部２６に通知
し、制御部２６はこれを受けてフォーカス制御部１９に
フォーカスサーボを開始させる指示を出して、フォーカ
スサーボをＯＮし（ステップＳ３６）、再び光ピックア
ップ１３のレンズより発射されるレーザ光を光ディスク
１０上に形成される溝に対して追従する動作を再開させ
る。続いてスピンドルモータ１１の制御を第２のスピン
ドルモータ制御部２３による制御から、第１のスピンド
ルモータ制御部２２による制御に切り替えて、スピンド
ルサーボをＦＧモードからステップ３２以前に設定され
ていたＥＦＭサーボもしくはＷＯＢＢＬＥサーボに戻す
（ステップＳ３７）。
【００４７】本実施の形態２に係る光ディスク装置にお
いては、スピンドルモータ１１の回転数を変更する際
に、制御部２６により、スピンドルサーボを、第１のス
ピンドルモータ制御部２２によるＥＦＭサーボもしくは
ＷＯＢＢＬＥサーボから、第２のスピンドルモータ制御
部２３によるＦＧサーボに切り替えるとともに、制御部
２６により、フォーカス制御部１９によるフォーカスサ
ーボを解除して、回転数変更中は光ピックアップ１３の
フォーカスサーボを行わないようにした。フォーカスサ
ーボを行わない結果、回転数変更中はトラッキングサー
ボも行われなくなり、この結果、トラッキング位置を移
動させることなく、スピンドルモータ１１の回転数の変
更ができ、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００４８】また、光ディスクには螺旋状に溝が形成さ
れているため、フォーカスサーボを行っている場合、回
転数変更中は、光ピックアップから出射されるレーザ光
が回転軸方向に激しく追従することを強いられ、その結
果、光ピックアップのレンズを回転軸方向に駆動するア
クチュエータに大きな負荷がかかる場合があるが、本実
施の形態２においては、回転数変更中はフォーカスサー
ボを行わないため、光ピックアップ１３を移動させるア
クチュエータ１４にかかる負荷を軽減できる効果があ
る。
【００４９】また、フォーカスサーボを解除した後にス
ピンドルサーボをＦＧサーボに変更すると、フォーカス
サーボを解除した直後に、トラッキングサーボやフォー
カスサーボの必要なＷＯＢＢＬＥサーボやＥＦＭサーボ
が行われているにも関わらず、トラッキングサーボ及び
フォーカスサーボが解除されている状態が一時的に発生
して、正常なスピンドルサーボができなくなってしま
い、安定した記録・再生動作ができなくなる場合がある
が、本実施の形態１においては、スピンドルサーボをト
ラッキングサーボの必要のないＦＧサーボに変更した後
にフォーカスサーボを解除するようにしていることによ
り、このような問題は発生せずに、安定した記録・再生
動作を可能とすることができる。
【００５０】なお、上記実施の形態２においては、回転
数変更中にトラッキングサーボを解除せず、フォーカス
サーボを解除するようにしたが、本発明においては、上
記図３に示したステップＳ３４においてフォーカスサー
ボを解除する前に、トラッキング制御部１８によるトラ
ッキングサーボを解除するようにするとともに、ステッ
プＳ３６においてフォーカスサーボ及びトラッキングサ
ーボをＯＮするようにしてもよい。このように、トラッ
キングサーボを解除して光ピックアップ１３のレンズが
光ディスク１０上に形成される溝に沿って径方向に追従
しなくなるようにした後、ステップＳ３４においてフォ
ーカスサーボを解除することで、上記実施の形態２と同
様の効果を奏するとともに、光ピックアップ１３から照
射されるレーザ光の、光ディスク１０上の溝に対する光
ディスク１０の径方向における追従をより確実に停止さ
せることができる。
【００５１】実施の形態３．本発明の実施の形態３に係
る光ディスク装置は、スピンドルモータの回転数の変更
を行う際、トラッキングサーボを解除するとともに、光
ディスクの回転数の状況に応じてフォーカスサーボの解
除を行うか否かを選択し、実行するようにしたものであ
り、これにより、スピンドルモータの回転数変更の前後
でトラッキング位置が変わらないようにするとともに、
フォーカスサーボの解除、再開に伴う処理と所要時間と
を増加させないようにしながら、アクチュエータへの負
荷の低減を実現できるものである。
【００５２】図８は本発明の実施の形態３に係る光ディ
スク装置の構成を示すブロック図であり、図において、
図１と同一符号は同一または相当する部分を示してい
る。本実施の形態３に係る光ディスク装置は、上記実施
の形態１に係る光ディスク装置において、制御部の代わ
りに、制御部２７を設けるようにした。
【００５３】制御部２７は、入力端子２４を介して外部
から入力されるスピンドルモータ１１の回転数の変更等
を指示する信号に基づいて、以下に示すような制御を行
う。記録情報の読み出し位置や書き込み位置に光ピック
アップ１３を移動させる際には、トラッキング制御部１
８に所望の位置まで光ピックアップ１３を移動させるよ
う指示を送る。スピンドルモータ１１を一定の回転数で
回転させる際には、第１のスピンドルモータ制御部２２
にスピンドルモータ１１の回転数を一定に保つ制御を行
わせるとともに、トラッキング制御部１８及びフォーカ
ス制御部１９に光ピックアップ１３のトラッキングサー
ボとフォーカスサーボとを行わせる。また、スピンドル
モータ１１の回転数を変更する際の回転数変更中には、
第２のスピンドルモータ制御部２３に上記モータ部の回
転数を変更する制御を行わせるとともに、トラッキング
制御部１８には光ピックアップ１３のトラッキングサー
ボを解除させ、トラッキングサーボを行わないようにす
る。また、ホール素子１２から第２のスピンドルモータ
制御部２３を介して得られる回転数変更前のスピンドル
モータ１１の回転数と、目標とする回転数との差の絶対
値に基づいて、フォーカス制御部１９による光ピックア
ップ１３のフォーカスサーボを解除させるか否かを決定
し、この決定に基づいて、フォーカス制御部１９にフォ
ーカスサーボを解除、もしくは継続させる。
【００５４】次に、光ディスク装置の回転数制御の動作
について説明する。なお、スピンドルモータ１１の回転
数を一定の回転数に保つ場合の動作については，上記実
施の形態１と同様であるのでここでは省略する。図４は
本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の制御部２
７，第１のスピンドルモータ制御部２２，及び第２のス
ピンドルモータ制御部２３によるスピンドルモータ１１
の回転数を変更する際の制御動作を示すフローチャート
であり、以下、図４を用いて、スピンドルモータ１１の
回転数を変更する場合について説明する。
【００５５】まず、ホストコンピュータ等から入力端子
２４を介して制御部２７に回転数変更の要求が入力され
ると、制御部２７においてその目標回転数に対応するＦ
Ｇ信号の周期の計算を行う（ステップＳ４０）。次にＦ
Ｇサーボを行うための第２のスピンドルモータ制御部２
３にステップＳ４０で求めた目標ＦＧ周期をセットする
（ステップＳ４１）。次にそれまで第１のスピンドルモ
ータ制御部２２により行われていたスピンドルサーボで
あるＥＦＭサーボもしくはＷＯＢＢＬＥサーボを解除
し、第２のスピンドルモータ制御部２３にスピンドルサ
ーボを行うように指示を出して、スピンドルサーボをＦ
Ｇサーボに切替え（ステップＳ４２）、ＦＧサーボを実
行させる（ステップＳ４３）。これによりスピンドルモ
ータ１１は、目標回転数に向けてその回転の加速、ある
いは減速を開始する。
【００５６】次にトラッキングサーボのみ解除、もしく
はトラッキングサーボ及びフォーカスサーボの解除のい
ずれか一方を分岐判定して（ステップＳ４４）選択し実
行する。つまり、トラッキングサーボの解除に加えて、
フォーカスサーボの解除を行うか否かを分岐判定する。
スピンドルモータ１１の回転数変更中にトラッキングサ
ーボのみを解除し、フォーカスサーボを行う場合、光ピ
ックアップ１３から出射されるレーザ光は、光ディスク
１０上に形成される溝に沿った光ディスク１０の径方向
の追従は行わないが、回転軸方向には追従を行う。光デ
ィスクには螺旋状に溝が形成されているため、光ピック
アップから出射されるレーザ光は回転軸方向に激しく追
従することを強いられ、その結果、光ピックアップのレ
ンズを駆動するアクチュエータに大きな負荷がかかる。
しかし、フォーカスサーボの解除、再開に伴う処理と所
要時間とが増加することはない。一方、トラッキングサ
ーボ及びフォーカスサーボを共に解除する場合は、光ピ
ックアップから出射されるレーザ光は光ディスクの半径
方向および回転軸方向への追従が行われないため、上記
アクチュエータへの負荷が発生しない。しかし、フォー
カスサーボの解除、再開に伴う処理と所要時間とが増加
する。つまり、フォーカスサーボは一旦解除すると、再
開する際に、光ディスクの傷などの影響によりフォーカ
スサーボが正常に作動しない場合があり、正常に再開で
きるまで、フォーカスサーボの開始処理を繰り返す必要
があったり、フォーカスサーボの解除や、再開に時間が
かかり、スピンドルモータ１１の回転数変更の時間が増
加するという問題が発生する。以下、上記の２組のサー
ボ解除の分岐判定（ステップＳ４４）について説明す
る。
【００５７】制御部２７において、まず、回転数変更前
のスピンドルモータ１１の回転数と目標回転数との差を
計算する。そして、その差の絶対値と、予め設定してお
いた閾値を比較して、差の絶対値が閾値未満の場合トラ
ッキングサーボのみを解除する（ステップＳ４５）。ま
たその差の絶対値が閾値以上の場合トラッキングサーボ
に加えてフォーカスサーボも解除する（ステップＳ４
６）。
【００５８】これによりスピンドルモータ１１の大幅な
回転数変更を行う場合、即ち、回転数変更前のスピンド
ルモータ１１の回転数と目標回転数の差の絶対値が閾値
以上の場合には、トラッキングサーボ、フォーカスサー
ボ共に解除する事により上記アクチュエータ１４への負
荷を低減させることが可能となる。
【００５９】また、スピンドルモータ１１の大幅な回転
数変更を行わない場合、即ち、回転数変更前のスピンド
ルモータ１１の回転数と目標回転数の差の絶対値が閾値
未満の場合には、アクチュエータ１４にかかる負荷が比
較的少ないため、トラッキングサーボのみを解除するこ
とにより、フォーカスサーボの解除、再開に伴う処理と
所要時間を軽減することが可能となる。したがって、回
転数変更量と閾値を比較するといった比較的容易な処理
で、上記アクチュエータ１４への負荷の低減を実現して
いる。なお、閾値としては、フォーカスサーボのオン及
びオフが光ディスク装置の性能に対する影響を考慮した
上で、計算や、シミュレーション等により、光ディスク
１０の回転数変更に必要な回転数の差に応じて、予め光
ディスクの性能に対して最適な値を求めておく。
【００６０】次に、第２のスピンドルモータ制御部２３
がホール素子１２から得られるＦＧ信号に基づいて、ス
ピンドルモータ１１が目標回転数に到達したか否かを監
視する（ステップＳ４７）。スピンドルモータ１１が目
標回転数に到達したら、第２のスピンドルモータ制御部
２３が、到達したことを制御部２７に通知し、制御部２
７はこれを受けて、回転数変更中にフォーカスサーボが
行われていない場合にはフォーカス制御部１９に指示を
出しフォーカスサーボをＯＮする。またトラッキング制
御部１８にも指示を出しトラッキングサーボをＯＮする
（ステップＳ４８）、再び光ピックアップのレンズより
出射されるレーザ光を光ディスク上に形成される溝に沿
って追従させる動作を開始させる。続いてスピンドルモ
ータ１１の制御を第２のスピンドルモータ制御部２３に
よる制御から、第１のスピンドルモータ制御部２２によ
る制御に切り替えて、スピンドルサーボをＦＧモードか
らステップＳ４２以前に設定されていたＥＦＭサーボも
しくはＷＯＢＢＬＥサーボに戻す（ステップＳ４９）。
【００６１】本実施の形態３に係る光ディスク装置にお
いては、スピンドルモータ１１の回転数を変更する際
に、制御部２７により、スピンドルサーボを、第１のス
ピンドルモータ制御部２２によるＥＦＭサーボもしくは
ＷＯＢＢＬＥサーボから、第２のスピンドルモータ制御
部２３によるＦＧサーボに切り替えるとともに、制御部
２７により、トラッキング制御部１８によるトラッキン
グサーボを解除して、回転数変更中は光ピックアップ１
３のトラッキングサーボを行わないようにしたことによ
り、回転数変更中は光ピックアップ１３のトラッキング
サーボを行わないようにして、上記実施の形態１と同様
の効果を奏する。
【００６２】さらに、変更前のスピンドルモータの回転
数と、目標とする回転数との差の絶対値と、予め設定し
た閾値とを制御部２７により比較し、差の絶対値が、閾
値以上であれば、フォーカス制御部１９によるフォーカ
スサーボを解除するようにし、閾値より小さければ、フ
ォーカスサーボを継続するようにした。これにより、ス
ピンドルモータ１１の大幅な回転数変更を行う場合、フ
ォーカスサーボを解除することにより上記アクチュエー
タ１４への負荷を低減させることができる。また、スピ
ンドルモータ１１の大幅な回転数変更を行わない場合に
は、アクチュエータ１４にかかる負荷が比較的少ないこ
とから、フォーカスサーボを解除しないことにより、フ
ォーカスサーボの解除、再開に伴う処理と所要時間とを
軽減することができる。したがって、回転数変更量と閾
値を比較するといった比較的容易な定量的な判断処理に
より、フォーカスサーボを解除するか否かの選択を、フ
ォーカスサーボを解除した場合における処理と所要時間
との増加が光ディスク装置に与える影響、及び解除しな
いことによるアクチュエータ１４の負担が光ディスク装
置に与える影響をそれぞれ考慮したうえで、光ディスク
装置にとって最適となるように行い、フォーカスサーボ
の解除、再開に伴う処理と所要時間を増加させないよう
にしつつ、上記アクチュエータ１４への負荷の低減を実
現できる。
【００６３】なお、上記実施の形態３においては、ステ
ップＳ４４で、回転数の変更量に基づいて、フォーカス
サーボの解除または継続を判定するようにしたが、スピ
ンドルモータ１１の回転数変更に要する所要時間に応じ
てフォーカスサーボの解除または継続を判定するように
してもよい。以下、フォーカスサーボの解除または継続
の判定を、回転数変更に要する所要時間により行う場合
について説明する。
【００６４】制御部２７において、予め、スピンドルモ
ータ１１の回転数の変更量と、その変更に必要な所要時
間との関係を全て求めておき、この結果をもとに、現在
の回転数と目標とする回転数とを比較して、回転数変更
の所要時間を割り出し、その所要時間が予め設定してお
いた閾値未満ならトラッキング制御部１８に指示を出し
トラッキングサーボのみ解除し（ステップＳ４５）、そ
の所要時間が閾値以上ならトラッキング制御部１８及び
フォーカス制御部１９に指示を出し、トラッキングサー
ボとともにフォーカスサーボも解除する（ステップＳ４
６）。
【００６５】光ピックアップ１３のレンズ駆動に関わる
アクチュエータ１４への負荷は、トラッキングサーボの
みを解除している時間に比例する。例えばスピンドルモ
ータ１１の回転数を２４倍速から３２倍速に回転数増加
する場合と、３２倍速から２４倍速に回転数減少する場
合では、回転数変更前のスピンドルモータの回転数と目
標回転数との差の絶対値は同値となるが、回転数変更に
要する所要時間は、通常、上記回転数増加時のほうが上
記回転数減少時よりもより多くの時間を要する。従っ
て、予め、回転数を増加させる場合及び低下させる場合
における、スピンドルモータの回転数の変更量とその変
更に必要な所要時間との関係を、全て測定してその所要
時間を記憶しておき、これを用いて現在のスピンドルモ
ータ回転数変更時に要する時間を割り出し、この割り出
した時間を、回転数変更時間に応じたフォーカスサーボ
のオン及びオフが光ディスク装置の性能に対する影響を
考慮した上で光ディスク装置の性能にとって最適な値と
なるよう予め求めておいた閾値と比較して、フォーカス
サーボを解除するか継続するかを判定する。このような
ステップをステップＳ４４の代わりに行うことで、ステ
ップＳ４４の判定処理より多少複雑な処理を必要とする
が、フォーカスサーボを解除しない場合のアクチュエー
タへの負荷をより正確に判断でき、フォーカスサーボを
解除するか否かの選択をより適切に行うことができ、フ
ォーカスサーボの解除、再開に伴う処理と所要時間とを
増加させないようにしつつ、より確実に上記アクチュエ
ータへの負荷の低減を実現できる。
【００６６】実施の形態４．本発明の実施の形態４に係
る光ディスク装置は、スピンドルモータの回転数の変更
を行う際、フォーカスサーボを解除させるとともに、ス
ピンドルモータが目標回転数に達する前に、フォーカス
サーボを開始させるようにしたものであり、これによ
り、目標回転数に達した後、光ディスクの回転数を一定
に保つ際に必要なフォーカスサーボが動作するまでにか
かる時間を短縮して、スピンドルモータの回転数変更に
要する所要時間を短縮させることができるものである。
【００６７】図９は本発明の実施の形態４に係る光ディ
スク装置の構成を示すブロック図であり、図において、
図１と同一符号は同一または相当する部分を示してい
る。本実施の形態４に係る光ディスク装置は、上記実施
の形態１に係る光ディスク装置において、制御部の代わ
りに、制御部２８を設けるようにした。
【００６８】制御部２８は、入力端子２４を介して外部
から入力されるスピンドルモータ１１の回転数の変更等
を指示する信号に基づいて、以下に示すような制御を行
う。記録情報の読み出し位置や書き込み位置に光ピック
アップ１３を移動させる際には、トラッキング制御部１
８に所望の位置まで光ピックアップ１３を移動させるよ
う指示を送る。スピンドルモータ１１を一定の回転数で
回転させる際には、第１のスピンドルモータ制御部２２
にスピンドルモータ１１の回転数を一定に保つ制御を行
わせるとともに、トラッキング制御部１８及びフォーカ
ス制御部１９に光ピックアップ１３のトラッキングサー
ボとフォーカスサーボとを行わせる。また、スピンドル
モータ１１の回転数を変更する際の回転数変更中には、
第２のスピンドルモータ制御部２３に上記モータ部の回
転数を変更する制御を行わせるとともに、フォーカス制
御部１９には光ピックアップ１３のフォーカスサーボを
解除させ、フォーカスサーボを行わないようにしてお
き、スピンドルモータ１１の回転数が目標とする回転数
に達する前に、再びフォーカスサーボを開始させる。
【００６９】次に、光ディスク装置の回転数制御の動作
について説明する。なお、スピンドルモータ１１の回転
数を一定の回転数に保つ場合の動作については，上記実
施の形態１と同様であるのでここでは省略する。図５は
本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の制御部２
７，第１のスピンドルモータ制御部２２，及び第２のス
ピンドルモータ制御部２３によるスピンドルモータ１１
の回転数を変更する際の制御動作を示すフローチャート
であり、以下、図５を用いて、スピンドルモータ１１の
回転数を変更する場合について説明する。
【００７０】まず、ホスト等から回転数変更の要求が発
生すると制御部２８はその目標回転数に対応するＦＧ信
号の周期の計算を行う（ステップＳ５０）。次に制御部
２８は、ＦＧサーボを行う第２のスピンドルモータ制御
部２３にステップＳ５０で求めた目標ＦＧ周期をセット
する（ステップＳ５１）。次に、制御部２８は、それま
で第１のスピンドルモータ制御部２２によってＥＦＭサ
ーボもしくはＷＯＢＢＬＥサーボにより実行されていた
スピンドルサーボを、第２のスピンドルモータ制御部２
３によるＦＧサーボに切替え（ステップＳ５２）、第２
のスピンドルモータ制御部２３によるＦＧサーボを実行
する（ステップＳ５３）。これによりスピンドルモータ
１１の回転は目標回転数に向けて加速あるいは減速を開
始する。次に制御部２８の指示により、トラッキング制
御部１８、フォーカス制御部１９が、それぞれトラッキ
ングサーボ、フォーカスサーボを解除する（ステップＳ
５４）ことにより、光ピックアップ１３のレンズが、光
ディスク１０の径方向および光ディスクの回転軸方向に
追従しなくなり、レンズはその位置にとどまる。
【００７１】制御部２８は、回転数変更後の目標とする
スピンドルモータ１０の回転数にある一定数を乗じた回
転数（以下、第１目標と称す）を求めておき、この第１
目標を第２のスピンドルモータ制御部２３に設定してお
く。上記一定数は、第１目標が目標回転数の前に位置す
るような値に設定する。第２のスピンドルモータ制御部
２３はホール素子１２から得られるＦＧ信号に基づいて
スピンドルモータ１３の回転数が第１目標に到達したか
否かを監視する（ステップＳ５５）。
【００７２】続いて、スピンドルモータ１１の回転数が
第１目標に到達したらフォーカスサーボをＯＮする。即
ち、スピンドルモータ１１の回転中であって、スピンド
ルモータ１１の回転数が目標の回転数となる前に、制御
部２８の指示により、フォーカス制御部１９はフォーカ
スサーボのＯＮを行う（ステップＳ５６）。これによ
り、目標回転数にある一定数を乗ずるといった容易な処
理にて、フォーカスサーボ開始時期となる第１目標を求
めることができ、この第１目標によりフォーカスサーボ
を開始することで、スピンドルモータ１１の回転数が目
標回転数に達する前にフォーカスサーボを開始すること
ができるので、スピンドルモータが目標とする回転数に
達した後にフォーカスサーボを開始し、ＷＯＢＢＬＥサ
ーボやＥＦＭサーボにより光ディスク１０を一定回転数
で回転させる場合に比べて、フォーカスサーボが正常に
動作するまでにかかる時間を短縮して、スピンドルモー
タ１１の回転数変更に要する所要時間を短縮させること
が可能となる。また、光ピックアップ１３のレンズは光
ディスク１０の回転軸方向への追従を開始するが、この
時点ではトラッキングサーボは解除されているため光ピ
ックアップ１３のレンズは光ディスク１０の径方向への
追従は行わない。従って、この間トラッキング位置に移
動が生じることはない。
【００７３】次に、ホール素子１２から得られるＦＧ信
号に基づいてスピンドルモータ１３が最終目標回転数に
到達したか否かを第２のスピンドルモータ制御部２３が
監視する（ステップＳ５７）。スピンドルモータ１３が
最終目標回転数に到達したら、第２のスピンドルモータ
制御部２３が制御部２８に到達したことを連絡し、これ
を受けて、制御部２８がトラッキング制御部１８に指示
を出してトラッキングサーボをＯＮする（ステップＳ５
８）。続けて制御部２８がスピンドルサーボをＦＧモー
ドからステップ５２以前のモードに戻す（ステップＳ５
９）。
【００７４】本実施の形態４に係る光ディスク装置にお
いては、スピンドルモータ１１の回転数を変更する際
に、制御部２８により、スピンドルサーボを、第１のス
ピンドルモータ制御部２２によるＥＦＭサーボもしくは
ＷＯＢＢＬＥサーボから、第２のスピンドルモータ制御
部２３によるＦＧサーボに切り替えるとともに、制御部
２７により、トラッキング制御部１８及びフォーカス制
御部１９によるトラッキングサーボ及びフォーカスサー
ボを解除して、回転数を変更する際には光ピックアップ
１３のトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを行わ
ないようにしたことにより、回転数変更の際には光ピッ
クアップ１３のトラッキングサーボ及びフォーカスサー
ボを行わないようにして、上記実施の形態１及び２と同
様の効果を奏する。
【００７５】さらに、回転数変更後の目標とするスピン
ドルモータ１０の回転数にある一定数を乗じた回転数を
第１目標として目標回転数よりも前の位置に求めてお
き、スピンドルモータ１１の回転数が第１目標に達した
時点でフォーカスサーボを行うようにした。これによ
り、目標回転数にある一定数を乗ずるといった容易な処
理にて、フォーカスサーボ開始時期となる第１目標を求
めることができ、この第１目標によりフォーカスサーボ
を開始することで、スピンドルモータ１１の回転数変更
とフォーカスサーボ動作とが同時に行われることによ
り、スピンドルモータ１１が目標とする回転数に達した
後にフォーカスサーボを開始し、ＷＯＢＢＬＥサーボや
ＥＦＭサーボにより光ディスク１０を一定回転数で回転
させる場合に比べて、光ディスク１０の回転数を一定に
保つ際に必要なフォーカスサーボが動作するまでにかか
る時間を短縮して、スピンドルモータ１１の回転数変更
に要する所要時間、即ち、回転数変更開始から再度一定
の回転数でスピンドルモータを回転させるまでに要する
時間を短縮させることができる効果を奏する。
【００７６】なお、上記実施の形態４においては、目標
回転数に一定数を乗じて得られた第１目標に基づいて、
回転数変更の際にフォーカスサーボを再び開始するよう
にしたが、本発明においては、ステップＳ５５のかわり
に、スピンドルモータ１１の回転数変更開始からの回転
数変更に要する所要時間を制御部２８により予め計算し
ておき、この所要時間から、ある一定時間を引いた時間
を第１目標として、回転数がこの第１目標に到達したか
どうかを判定し、到達すればステップＳ５６と同様にフ
ォーカスサーボをＯＮするようにしてもよい。所要時間
から引く一定時間はフォーカスサーボ動作開始から、フ
ォーカスサーボが正常に行われるまでに要する時間であ
り、この時間はほぼ一定である。従って、スピンドルモ
ータ１１の回転数変更に要する所要時間からフォーカス
サーボ動作に要する時間を引いた時間を計算し、その時
間をフォーカスサーボ動作開始時間とすることにより、
スピンドルモータ１１の回転数変更完了時間とフォーカ
ス動作完了時間を一致させることができ、スピンドルモ
ータ１１の回転数変更中にフォーカスサーボが行われて
いる時間を最大限短縮することができる。
【００７７】なお、上記実施の形態１〜４においては、
トラッキング制御部１８、フォーカス制御部１９、第１
のスピンドルモータ制御部２２、第２のスピンドルモー
タ制御部２３、及び制御部２５〜２８を用いて、スピン
ドルモータ及びピックアップの制御を行うようにした
が、本発明においては、これらを１つまたは複数の制御
部により実現するようにしてもよく、このような場合に
おいても、上記実施の形態１〜４と同様の効果を奏す
る。
【００７８】また、本発明においては、これらの制御部
をＣＰＵ(中央演算処理部）として、上記スピンドルモ
ータ及びピックアップの制御を、ソフトウエア的に実現
してもよく、このような場合においても上記実施の形態
１〜４と同様の効果を奏する。
【００７９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、光デ
ィスクを回転駆動させるモータ部と、上記光ディスクに
対して移動可能に設けられており、該光ディスクから信
号を読み出すピックアップ部と、上記モータ部の回転数
を検出する回転数検出部と、上記ピックアップ部により
読み出された信号に基づいて上記ピックアップ部のトラ
ッキングサーボを行うトラッキング制御手段と、上記ピ
ックアップ部により読み出された信号から上記モータ部
の回転数を検出し、この回転数に基づいて上記モータ部
の回転数を制御する第１のモータ制御手段と、上記回転
数検出部により検出された回転数に基づいて上記モータ
部の回転数を制御する第２のモータ制御手段と、上記モ
ータ部の回転数を一定に保つ際には、上記第１のモータ
制御手段に上記モータ部の回転数を一定に保つ制御を行
わせるとともに、上記トラッキング制御手段にピックア
ップ部のトラッキングサーボを行わせ、上記モータ部の
回転数を変更する際の回転数変更中には、上記第２のモ
ータ制御手段に上記モータ部の回転数を変更する制御を
行わせるとともに、上記トラッキング制御手段によるピ
ックアップ部のトラッキングサーボを解除させる制御手
段とを備えるようにしたから、ピックアップ部のトラッ
キング位置を移動させることなく、モータ部の回転数を
変更することができる光ディスク装置を提供できる効果
がある。
【００８０】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数制御を、第１のモー
タ制御手段による制御から、第２のモータ制御手段によ
る制御に切替えた後に、上記トラッキング制御手段によ
るトラッキングサーボの解除を行うようにしたから、モ
ータの制御をトラッキングサーボの必要ない制御に変更
後、トラッキングサーボを解除することとなり、安定し
た記録・再生動作が可能な光ディスク装置を提供できる
効果がある。
【００８１】また、上記光ディスク装置において、上記
ピックアップ部により読み出された信号に基づいて上記
ピックアップ部のフォーカスサーボを行うフォーカス制
御手段を備えており、上記制御手段は、上記モータ部の
回転数を一定に保つ際、及び変更する際に、上記フォー
カス制御手段に上記ピックアップ部のフォーカスサーボ
を行わせるようにしたから、モータの回転数変更後に再
びトラッキングサーボを開始する際に、確実にフォーカ
スサーボが行われていることにより、迅速にトラッキン
グサーボが開始できる光ディスク装置を提供できる効果
がある。
【００８２】また、上記光ディスク装置において、上記
ピックアップ部により読み出された信号に基づいて上記
ピックアップ部のフォーカスサーボを行うフォーカス制
御手段を備えており、上記制御手段は、上記モータ部の
回転数を一定に保つ際には、上記フォーカス制御手段に
上記ピックアップ部のフォーカスサーボを行わせ、上記
モータ部の回転数を変更する際の回転数変更中には、上
記フォーカス制御手段に上記ピックアップのフォーカス
サーボを行わせるか解除させるかのうちのいずれか一方
を上記光ディスクの回転数の状況に応じて選択し、実行
させるようにしたから、フォーカスサーボの解除、再開
に伴う処理と所要時間とを増加させないようにしたうえ
で、ピックアップ部をモータ部の回転軸方向に移動させ
る手段であるアクチュエータへの負荷の低減を実現でき
る光ディスク装置を提供できる効果がある。
【００８３】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数を変更する際におけ
る、上記フォーカス制御手段にフォーカスサーボを行わ
せるか解除させるかのうちのいずれかの選択を、上記モ
ータ部の回転数変更前における回転数と目標とする回転
数との差の絶対値に基づいて決定するようにしたから、
フォーカスサーボを解除するか否かの選択をモータ部の
回転状況に応じてより適切に行える光ディスク装置を提
供できる効果がある。
【００８４】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数を変更する際におけ
る、上記フォーカス制御手段にフォーカスサーボを行わ
せるか解除させるかのうちのいずれかの選択を、モータ
部の回転数変更に要する所要時間に基づいて決定するよ
うにしたから、フォーカスサーボを解除するか否かの選
択を、モータ部の回転状況に応じてより適切に行える光
ディスク装置を提供できる効果がある。
【００８５】また、この発明によれば、光ディスクを回
転駆動させるモータ部と、上記光ディスクに対して移動
可能に設けられており、該光ディスクから信号を読み出
すピックアップ部と、上記モータ部の回転数を検出する
回転数検出部と、上記ピックアップ部により読み出され
た信号に基づいて上記ピックアップ部のフォーカスサー
ボを行うフォーカス制御手段と、上記ピックアップ部に
より読み出された信号から上記モータ部の回転数を検出
し、この回転数に基づいて上記モータ部の回転数を制御
する第１のモータ制御手段と、上記回転数検出部により
検出された回転数に基づいて上記モータ部の回転数を制
御する第２のモータ制御手段と、上記モータ部の回転数
を一定に保つ際には、上記第１のモータ制御手段に上記
モータ部の回転数を一定に保つ制御を行わせるととも
に、上記フォーカス制御手段にピックアップ部のフォー
カスサーボを行わせ、上記モータ部の回転数を変更する
際の回転数変更中には、上記第２のモータ制御手段に上
記モータ部の回転数を変更する制御を行わせるととも
に、上記フォーカス制御手段によるピックアップ部のフ
ォーカスサーボを解除させる制御手段とを備えるように
したから、ピックアップ部のトラッキング位置を移動さ
せることなく、モータ部の回転数を変更することができ
るとともに、ピックアップ部をモータ部の回転軸方向に
移動させる手段であるアクチュエータにかかる負担を軽
減できる光ディスク装置を提供できる効果がある。
【００８６】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記モータ部の回転数制御を、第１のモー
タ制御手段による制御から、第２のモータ制御手段によ
る制御に切替えた後に、上記フォーカス制御手段による
フォーカスサーボの解除を行うようにしたから、安定し
た記録再生動作ができる光ディスク装置を提供できる効
果がある。
【００８７】また、上記光ディスク装置において、上記
ピックアップ部により読み出された信号に基づいて上記
ピックアップ部のトラッキングサーボを行うトラッキン
グ制御手段を備えており、上記制御手段は、上記モータ
部の回転数を一定に保つ際、上記トラッキング制御手段
にピックアップ部のトラッキングサーボを行わせるとと
もに、上記モータ部の回転数を変更する際には、上記モ
ータ部の制御を、第１のモータ制御手段による制御か
ら、第２のモータ制御手段による制御に切替えた後、上
記トラッキング制御手段に上記ピックアップ部のトラッ
キングサーボを解除させ、その後、上記フォーカス制御
手段によるフォーカスサーボの解除を行うようにしたか
ら、トラッキング位置を移動させることなく、モータ部
の回転数を変更することができる光ディスク装置を提供
できる効果がある。
【００８８】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、モータ部の回転数の変更を行う際に、上記
フォーカス制御手段にフォーカスサーボを解除させると
ともに、モータ部が目標回転数に達する前に、上記フォ
ーカス制御手段にフォーカスサーボを開始させるように
したから、光ディスクが目標の回転数となった時点で、
フォーカスサーボが動作していることとなり、光ディス
クの回転数変更に要する時間を短縮させることができる
効果がある。
【００８９】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記フォーカス制御手段にフォーカスサー
ボを開始させる点を、回転数を変更中であるモータ部の
回転数が、目標回転数に対して所定の一定数を乗じた結
果得られる、変更前の回転数と目標回転数との間に位置
する回転数と一致する点とするようにしたから、光ディ
スクが目標の回転数となった時点で、フォーカスサーボ
が動作していることとなり、光ディスクの回転数変更に
係る時間を短縮させることができる効果がある。
【００９０】また、上記光ディスク装置において、上記
制御手段は、上記フォーカス制御手段にフォーカスサー
ボを開始させる点を、モータ部の回転数が目標回転数に
達するまでに要する所要時間に基づいて決定するように
したから、光ディスクが目標の回転数となった時点で、
フォーカスサーボが確実に動作していることとなり、光
ディスクの回転数変更に要する時間を短縮させることが
できる効果がある。
【００９１】また、この発明によれば、光ディスクを回
転駆動させるモータ部と、上記光ディスクに対して移動
可能に設けられ、該光ディスクから信号を読み出すピッ
クアップ部と、上記モータ部の回転数を検出する回転数
検出部とを備え、上記光ディスクを一定の回転数で回転
する際には、上記ピックアップ部のトラッキングサーボ
を行うとともに上記ピックアップ部により読み出された
信号に基づいてモータ部の回転数制御を行う光ディスク
装置の制御方法において、光ディスクの回転数を変更す
る際に、上記モータ部の回転数制御を、上記ピックアッ
プ部により読み出された信号に基づく制御から、上記回
転数検出部により検出されたモータ部の回転数に基づく
制御に切り替えるステップと、上記トラッキングサーボ
を解除するステップと、上記回転数検出部により検出さ
れたモータ部の回転数が、目標となる回転数となるよう
モータの回転数を変更するステップと、上記トラッキン
グサーボを開始するステップと、上記モータ部の回転数
制御を、上記回転数検出部により検出されたモータ部の
回転数に基づく制御から、上記ピックアップ部により読
み出された信号に基づく制御に切り替えるステップとを
備えるようにしたから、ピックアップ部のトラッキング
位置を移動させることなく、モータ部の回転数を変更す
ることができる光ディスク装置の制御方法を提供できる
効果がある。
【００９２】また、この発明によれば、光ディスクを回
転駆動させるモータ部と、上記光ディスクに対して移動
可能に設けられ、該光ディスクから信号を読み出すピッ
クアップ部と、上記モータ部の回転数を検出する回転数
検出部とを備え、上記光ディスクを一定の回転数で回転
する際には、上記ピックアップ部のフォーカスサーボを
行うとともに上記ピックアップ部により読み出された信
号に基づいてモータ部の回転数制御を行う光ディスク装
置の制御方法において、光ディスクの回転数を変更する
際に、上記モータ部の回転数制御を、上記ピックアップ
部により読み出された信号に基づく制御から、上記回転
数検出部により検出されたモータ部の回転数に基づく制
御に切り替えるステップと、上記フォーカスサーボを解
除するステップと、上記回転数検出部により検出された
モータ部の回転数が、目標となる回転数となるようモー
タの回転数を変更するステップと、上記フォーカスサー
ボを開始するステップと、上記モータ部の回転数制御
を、上記回転数検出部により検出されたモータ部の回転
数に基づく制御から、上記ピックアップ部により読み出
された信号に基づく制御に切り替えるステップとを備え
るようにしたから、トラッキング位置を移動させること
なく、モータ部の回転数を変更することができるととも
に、ピックアップ部をモータ部の回転軸方向に移動させ
る手段であるアクチュエータにかかる負担を低減できる
光ディスク装置の制御方法を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の
制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の
制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の
制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態４に係る光ディスク装置の
制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来の光ディスク装置の制御方法を説明するた
めのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク １１ スピンドルモータ １２ ホール素子 １３ 光ピックアップ １４ アクチュエータ １５ フィードモータ １６ 信号処理部 １７ 出力端子 １８ トラッキング制御部 １９ フォーカス制御部 ２０ スピンドルモータ制御用ドライバ ２１ ピックアップ制御用ドライバ ２２ 第１のスピンドルモータ制御部 ２３ 第２のスピンドルモータ制御部 ２４ 入力端子 ２５〜２８ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年５月１１日（２００１．５．１
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】光ピックアップ１３は、アクチュエータ１
４によりスピンドルモータ１１の回転軸方向、即ち光デ
ィスク１０の情報記録面に垂直な方向に移動可能に設置
されている。また、光ピックアップ１３は、フィードモ
ータ１５により、光ディスクの径方向に移動可能に設置
されている。ピックアップ制御用ドライバ２１によりア
クチュエータ１４及びフィードモータ１５をそれぞれ駆
動することで、光ピックアップ１３を光ディクス１０の
径方向及びスピンドルモータ１１の回転軸方向に移動さ
せることができる。トラッキング制御部１８は、ピック
アップ制御用ドライバ２１を制御することにより、光ピ
ックアップ１３を光ディスク１０の読み出し位置や書き
こみ位置まで移動させるとともに、光ピックアップ１３
から出力される信号に基づいて光ピックアップ１３のト
ラッキングサーボを行う。即ち、光ピックアップ１３か
らの信号に基づいて光ピックアップ１３のトラッキング
位置のずれを検出して、トラッキング位置のずれがある
場合には、ピックアップ制御用ドライバ２１によりアク
チュエータ１４を駆動させトラッキング位置が正常とな
るように光ピックアップ１３を光ディスク１０の径方向
に移動させる。この制御をトラッキングサーボと呼ぶ。
フォーカス制御部１９は、光ピックアップ１３から出力
される信号に基づいてフォーカスサーボを行う。即ち、
光ピックアップ１３からの信号に基づいて光ピックアッ
プ１３のフォーカスのずれを検出して、フォーカスのず
れがある場合には、ピックアップ制御用ドライバ２１に
よりアクチュエータ１４を駆動させてフォーカス位置が
正常となるように光ピックアップ１３をスピンドルモー
タ１１の回転軸方向に移動させる。この制御をフォーカ
スサーボと呼ぶ。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクを回転駆動させるモータ部
    と、 上記光ディスクに対して移動可能に設けられており、該
    光ディスクから信号を読み出すピックアップ部と、 上記モータ部の回転数を検出する回転数検出部と、 上記ピックアップ部により読み出された信号に基づいて
    上記ピックアップ部のトラッキングサーボを行うトラッ
    キング制御手段と、 上記ピックアップ部により読み出された信号から上記モ
    ータ部の回転数を検出し、この回転数に基づいて上記モ
    ータ部の回転数を制御する第１のモータ制御手段と、 上記回転数検出部により検出された回転数に基づいて上
    記モータ部の回転数を制御する第２のモータ制御手段
    と、 上記モータ部の回転数を一定に保つ際には、上記第１の
    モータ制御手段に上記モータ部の回転数を一定に保つ制
    御を行わせるとともに、上記トラッキング制御手段にピ
    ックアップ部のトラッキングサーボを行わせ、上記モー
    タ部の回転数を変更する際の回転数変更中には、上記第
    ２のモータ制御手段に上記モータ部の回転数を変更する
    制御を行わせるとともに、上記トラッキング制御手段に
    よるピックアップ部のトラッキングサーボを解除させる
    制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
    て、 上記制御手段は、上記モータ部の回転数制御を、第１の
    モータ制御手段による制御から、第２のモータ制御手段
    による制御に切替えた後に、上記トラッキング制御手段
    によるトラッキングサーボの解除を行うようにしたこと
    を特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク装置におい
    て、 上記ピックアップ部により読み出された信号に基づいて
    上記ピックアップ部のフォーカスサーボを行うフォーカ
    ス制御手段を備えており、 上記制御手段は、上記モータ部の回転数を一定に保つ
    際、及び変更する際に、上記フォーカス制御手段に上記
    ピックアップ部のフォーカスサーボを行わせることを特
    徴とする光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の光ディスク装置におい
    て、 上記ピックアップ部により読み出された信号に基づいて
    上記ピックアップ部のフォーカスサーボを行うフォーカ
    ス制御手段を備えており、 上記制御手段は、上記モータ部の回転数を一定に保つ際
    には、上記フォーカス制御手段に上記ピックアップ部の
    フォーカスサーボを行わせ、上記モータ部の回転数を変
    更する際の回転数変更中には、上記フォーカス制御手段
    に上記ピックアップ部のフォーカスサーボを行わせるか
    解除させるかのうちのいずれか一方を上記光ディスクの
    回転数の状況に応じて選択し、実行させることを特徴と
    する光ディスク装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の光ディスク装置におい
    て、 上記制御手段は、上記モータ部の回転数を変更する際に
    おける、上記フォーカス制御手段にフォーカスサーボを
    行わせるか解除させるかのうちのいずれかの選択を、上
    記モータ部の回転数変更前における回転数と目標とする
    回転数との差の絶対値に基づいて決定することを特徴と
    する光ディスク装置。
  6. 【請求項６】 請求項４に記載の光ディスク装置におい
    て、 上記制御手段は、上記モータ部の回転数を変更する際に
    おける、上記フォーカス制御手段にフォーカスサーボを
    行わせるか解除させるかのうちのいずれかの選択を、モ
    ータ部の回転数変更に要する所要時間に基づいて決定す
    ることを特徴とする光ディスク装置。
  7. 【請求項７】 光ディスクを回転駆動させるモータ部
    と、 上記光ディスクに対して移動可能に設けられており、該
    光ディスクから信号を読み出すピックアップ部と、 上記モータ部の回転数を検出する回転数検出部と、 上記ピックアップ部により読み出された信号に基づいて
    上記ピックアップ部のフォーカスサーボを行うフォーカ
    ス制御手段と、 上記ピックアップ部により読み出された信号から上記モ
    ータ部の回転数を検出し、この回転数に基づいて上記モ
    ータ部の回転数を制御する第１のモータ制御手段と、 上記回転数検出部により検出された回転数に基づいて上
    記モータ部の回転数を制御する第２のモータ制御手段
    と、 上記モータ部の回転数を一定に保つ際には、上記第１の
    モータ制御手段に上記モータ部の回転数を一定に保つ制
    御を行わせるとともに、上記フォーカス制御手段にピッ
    クアップ部のフォーカスサーボを行わせ、上記モータ部
    の回転数を変更する際の回転数変更中には、上記第２の
    モータ制御手段に上記モータ部の回転数を変更する制御
    を行わせるとともに、上記フォーカス制御手段によるピ
    ックアップ部のフォーカスサーボを解除させる制御手段
    とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の光ディスク装置におい
    て、 上記制御手段は、上記モータ部の回転数制御を、第１の
    モータ制御手段による制御から、第２のモータ制御手段
    による制御に切替えた後に、上記フォーカス制御手段に
    よるフォーカスサーボの解除を行うようにしたことを特
    徴とする光ディスク装置。
  9. 【請求項９】 請求項７記載の光ディスク装置におい
    て、 上記ピックアップ部により読み出された信号に基づいて
    上記ピックアップ部のトラッキングサーボを行うトラッ
    キング制御手段を備えており、 上記制御手段は、上記モータ部の回転数を一定に保つ
    際、上記トラッキング制御手段にピックアップ部のトラ
    ッキングサーボを行わせるとともに、上記モータ部の回
    転数を変更する際には、上記モータ部の制御を、第１の
    モータ制御手段による制御から、第２のモータ制御手段
    による制御に切替えた後、上記トラッキング制御手段に
    上記ピックアップ部のトラッキングサーボを解除させ、
    その後、上記フォーカス制御手段によるフォーカスサー
    ボの解除を行うようにしたことを特徴とする光ディスク
    装置。
  10. 【請求項１０】 請求項７記載の光ディスク装置におい
    て、 上記制御手段は、モータ部の回転数の変更を行う際に、
    上記フォーカス制御手段にフォーカスサーボを解除させ
    るとともに、モータ部が目標回転数に達する前に、上記
    フォーカス制御手段にフォーカスサーボを開始させるこ
    とを特徴とする光ディスク装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記制御手段は、上記フォーカス制御手段にフォーカス
    サーボを開始させる点を、回転数を変更中であるモータ
    部の回転数が、目標回転数に対して所定の一定数を乗じ
    た結果得られる、変更前の回転数と目標回転数との間に
    位置する回転数と一致する点とすることを特徴とする光
    ディスク装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記制御手段は、上記フォーカス制御手段にフォーカス
    サーボを開始させる点を、モータ部の回転数が目標回転
    数に達するまでに要する所要時間に基づいて決定するこ
    とを特徴とする光ディスク装置。
  13. 【請求項１３】 光ディスクを回転駆動させるモータ部
    と、上記光ディスクに対して移動可能に設けられ、該光
    ディスクから信号を読み出すピックアップ部と、上記モ
    ータ部の回転数を検出する回転数検出部とを備え、上記
    光ディスクを一定の回転数で回転する際には、上記ピッ
    クアップ部のトラッキングサーボを行うとともに上記ピ
    ックアップ部により読み出された信号に基づいてモータ
    部の回転数制御を行う光ディスク装置の制御方法におい
    て、 光ディスクの回転数を変更する際に、 上記モータ部の回転数制御を、上記ピックアップ部によ
    り読み出された信号に基づく制御から、上記回転数検出
    部により検出されたモータ部の回転数に基づく制御に切
    り替えるステップと、 上記トラッキングサーボを解除するステップと、 上記回転数検出部により検出されたモータ部の回転数
    が、目標となる回転数となるようモータの回転数を変更
    するステップと、 上記トラッキングサーボを開始するステップと、 上記モータ部の回転数制御を、上記回転数検出部により
    検出されたモータ部の回転数に基づく制御から、上記ピ
    ックアップ部により読み出された信号に基づく制御に切
    り替えるステップとを備えたことを特徴とする光ディス
    ク装置の制御方法。
  14. 【請求項１４】 光ディスクを回転駆動させるモータ部
    と、上記光ディスクに対して移動可能に設けられ、該光
    ディスクから信号を読み出すピックアップ部と、上記モ
    ータ部の回転数を検出する回転数検出部とを備え、上記
    光ディスクを一定の回転数で回転する際には、上記ピッ
    クアップ部のフォーカスサーボを行うとともに上記ピッ
    クアップ部により読み出された信号に基づいてモータ部
    の回転数制御を行う光ディスク装置の制御方法におい
    て、 光ディスクの回転数を変更する際に、 上記モータ部の回転数制御を、上記ピックアップ部によ
    り読み出された信号に基づく制御から、上記回転数検出
    部により検出されたモータ部の回転数に基づく制御に切
    り替えるステップと、 上記フォーカスサーボを解除するステップと、 上記回転数検出部により検出されたモータ部の回転数
    が、目標となる回転数となるようモータの回転数を変更
    するステップと、 上記フォーカスサーボを開始するステップと、 上記モータ部の回転数制御を、上記回転数検出部により
    検出されたモータ部の回転数に基づく制御から、上記ピ
    ックアップ部により読み出された信号に基づく制御に切
    り替えるステップとを備えたことを特徴とする光ディス
    ク装置の制御方法。
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