JP3614477B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録再生を行う光ディスクを回転させるモータの速度制御を行う光ディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、記録媒体として使用されている光ディスクは、CD(コンパクトディスク)やLD(レーザディスク)のほかに、光変調技術や磁界変調技術等の進歩により、記録、再生の可能な光磁気ディスク、MD(ミニディスク)が登場し、普及してきている。
【0003】
例えば、MDは民生音楽用の書き換え可能な音楽ディスクとして製品化されたもので、このMDをドライブするシステムは、基本的に光ディスク装置(光磁気ディスク装置)と同様であるが、直径64mmの光ディスク(MD)に74分の記録を行うようにするためのものとして音声圧縮行程と、耐振のための音飛びガードメモリが新たに付加されている。
【0004】
そこで、図4に、従来の光ディスク装置のブロック構成図を示す。図4に示す光ディスク装置11は、ディスクモータ12で制御回転される光ディスク13にピックアップ14よりレーザビームが照射され、反射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形回路15を介して同期検出回路16とPLL(Phase Locked Loop)回路17に供給される。
【0005】
PLL回路17は、アナログ波形整形回路15からの再生信号と内包された発振子からの基準信号との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期検出回路16、信号処理回路18、及びディスクサーボ回路19に供給される。同期検出回路16では、PLL回路17からの再生クロックにより主信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路18に供給する。
【0006】
信号処理回路18は、供給された主信号に対して誤り訂正やD/A変換等の処理を行う機能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報がトラックアドレス検出回路20を介してCPU(中央演算処理ユニット)21に供給される。この信号処理回路18には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるものである。
【0007】
また、ディスクサーボ回路19は、PLL回路17からの再生クロックを基準として光ディスク13を線速度一定(CLV)になるように回転制御するサーボ信号を生成してディスクモータ12に供給する。
ところで、光ディスク13が書き換えの可能なMDの場合、ピットとグルーブの2つのトラッキングモードがあり、ピットとグルーブではトラッキングの極性が反転する。再生専用MDは、CDと同様に全エリアがピット構造であり、記録/再生用MDは、光ディスク13のリードインエリアがピット構造で、記録エリアとリードアウトエリアがグルーブ構造である。
【0008】
従って、ディスクサーボ回路19では、ピットを走査している時のEFM(Eight to Fourteen Modulation) によるサーボと、グルーブを走査している時のADIP(Address In Pregroove) によるサーボとを切り替えて制御用サーボ信号を生成する。
CPU21は、ピックアップサーボ回路22を制御しており、ピックアップサーボ回路22は、ピックアップ14からの再生信号を基に、フォーカス制御、トラッキング制御、ピックアップ14の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路22では、ピット走査の時とグルーブ走査の時とでは、トラッキングの極性を切り替えて制御を行う。
【0009】
一方、記録時は、信号処理回路18でA/D変換やデータ(音声)圧縮、EFM変調等の調整を行い、主信号をヘッド駆動回路23に供給する。MDでは、磁界変調による記録方式を採用しているので、光ディスク13の上面側に設けられた記録専用のヘッド24により記録されるものでヘッド駆動回路23がヘッド24の駆動制御を行う。
【0010】
ところで、回転制御(CLVサーボ)は、再生専用のMDでは全エリアがピット構造であることからEFMサーボのみでよいが、記録/再生用MDでは走査エリアによってEFMサーボとADIPサーボとを切り替えなければならない。
ピックアップは、トラッキングの極性の反転によりピットエリアでは光ディスク13上の凸部分をトレースし、グルーブエリアでは光ディスク13上の凹部分をトレースするが、逆の極性でトラッキングサーボをかけると全く信号を得られなくなるものである。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ディスクサーボ回路19によるCLVサーボは、ピット走査時にはEFM信号によってサーボか行われ、グルーブ走査時にはADIP信号によってサーボが行われるが、例えばピットエリアの走査中に何らかの原因でピックアップ14がグルーブエリアに移動した場合に、トラッキング反転の切り替えと、CLVサーボの切り替えが行われずに信号が供給されず、CLVサーボの制御不能となって暴走状態となる。
【0012】
これにより、ディスクモータ12が高速回転となり、正常な動作状態に切り替えてCLVロックをかけようとしてもフォーカスサーボやトラッキングサーボの帯域が影響して容易に復帰させることができないという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、モータの暴走抑制及び復帰速度の向上を図る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1では、記録形態の異なる複数の記録領域を有する光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じてディスクモータにより線速度一定に回転制御され、該光ディスクに該ピックアップより光を照射して情報の記録、再生を行う光ディスク装置において、前記ディスクモータを、前記光ディスクを線速度一定に回転させるべく駆動制御するサーボ手段と、前記ディスクモータの回転速度を検出する検出手段と、該検出手段の出力信号により前記ディスクモータを所定の回転速度に駆動制御する制御手段と、前記ディスクモータの前記サーボ手段による制御状態を監視する監視手段と、該監視手段によりサーボロック状態を監視し、サーボロックが外れた状態が所定時間継続したことを検出した時に、前記サーボ手段による制御が不能であると判断して前記制御手段による回転制御に切り替え、所定の回転速度になった時に前記サーボ手段による制御に切り替える切替手段と、該切替手段の前記サーボ手段による制御から前記制御手段による回転制御への切り替えに応じて前記ピックアップのサーボ極性を反転する反転手段と、を有して構成される。
【0014】
請求項2では、前記監視手段は、前記ディスクモータの回転速度を検出する速度検出手段を有し、ディスクモータの回転速度が前記所定の回転速度よりも高速であることを検出したときに、前記サーボ手段による制御が不能であると判断することを特徴とする。
請求項3では、前記ディスクモータの起動が前記制御手段による回転制御で行われることを特徴とする。
【0015】
【作用】
上述のように請求項1乃至請求項3の発明では、ディスクモータがサーボ手段による線速度一定制御と制御手段による回転駆動制御が行われるものであって、サーボ手段による制御不能時に制御手段による回転速度制御を行わせ、制御回転後に再びサーボ手段による制御に復帰させるように切替手段で切り替えさせるため、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させることが可能となり、かつ、切替手段による制御の切り替え時にピックアップからのサーボ極性が制御形態に応じて反転されるため、複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制することが可能となる。
【0017】
【実施例】
図1に、本発明の一実施例の構成図を示す。図1に示す光ディスク装置31において、光ディスク32がディスクモータ33により制御回転される。光ディスク32は、記録形態の異なる複数の記録領域を有するもので、例えば凹凸で情報が記録されるピット領域と、MO(光磁気)膜上でトラック案内溝が形成されるグルーブ領域とを有する。
【0018】
この場合、光ディスク32は記録、再生において線速度一定(CLV)に回転駆動制御されるもので、その領域の記録形態からピット領域では前述のEFMサーボにより、またグルーブ領域では前述のADIPサーボが行われる。
この光ディスク32にピックアップ34よりレーザビームが照射され、反射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形回路35を介して同期検出回路36及びPLL(Phase Locked Loop)回路37に供給される。
【0019】
PLL回路37は、アナログ波形整形回路35からの再生信号と内包された発振子からの基準信号との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期検出回路36、信号処理回路38、及びサーボ手段であるディスクサーボ回路39に供給される。同期検出回路36では、PLL回路37からの再生クロックにより主信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路38に供給する。
信号処理回路38は、供給された主信号に対して誤り訂正やD/A変換等の処理を行う機能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報がトラックアドレス検出回路40を介して制御手段であるCPU(中央演算処理ユニット)41に供給される。この信号処理回路38には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるものである。
【0020】
また、信号処理回路38は、記録時にはA/D変換、データ(音声)圧縮、EFM変調等の処理を行い、主信号をヘッド駆動回路42に供給し、専用の記録ヘッド43で光ディスク32(グルーブ領域)に情報を記録する。
ディスクサーボ回路39は、ピット領域のCLVサーボを行うためのサーボ信号を生成するEFMサーボ部39a と、グルーブ領域のCLVサーボを行うためのサーボ信号を生成するADIPサーボ部39b とにより構成され、CPU41の指令によりEFMサーボ部39a とADIPサーボ部39b を切り替えるスイッチ回路44を備える。そして、ディスクサーボ回路39から出力されるサーボ信号は切替手段であるサーボ切替スイッチ45のa端子に供給される。
【0021】
一方、ディスクモータ33の近傍にはその回転速度を検出する検出手段であるセンサ(FG)46が配置され、その検出信号がCPU41に供給される。
CPU41は、センサ46からの検出信号(回転速度信号)に基づいてディスクモータ33の設定された目標速度の回転速度とするようにサーボ信号を生成してサーボ切替スイッチ回路45のb端子に供給するもので、これによりディスクモータ33をいわゆるFGサーボの制御を行う。
【0022】
また、CPU41は、トラックアドレス検出回路40からのアドレス情報に基づいて、ディスクサーボ回路39、スイッチ回路44、サーボ切替スイッチ回路45、及びピックアップサーボ回路47を制御する。
サーボ切替スイッチ回路45のc端子(コモン端子)は、端子a,bに入力された各サーボ信号をドライブ回路48に供給するもので、ドライブ回路48は供給されるサーボ信号を増幅してディスクモータ33の回転駆動を行う。
【0023】
ピックアップサーボ回路47は、CPU41の制御下でピックアップ34からの再生信号に基づいてフォーカス制御、トラッキング制御、該ピックアップ34の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路47は、ピット領域の走査時とグルーブ領域の走査時とでトラッキングのサーボ極性を切り替えて制御を行う。
【0024】
このような光ディスク装置31では、電源投入直後や光ディスク装着後の初期状態において、例えばサーボ切替スイッチ回路45が端子b側になってFGサーボ状態とされ、ディスクサーボ回路39内のスイッチ回路45がEFMサーボ部39a に初期設定されている。また、ピックアップサーボ回路47におけるサーボ極性はピット領域の再生モードに設定される。
【0025】
このようにサーボ切替スイッチ回路45を端子b側とするのは、トラッキングのサーボ極性の誤りによってディスクサーボ回路39のCLVサーボが暴走しないようにFGサーボとするためである。またサーボ極性をピット領域の再生モードとするのは、再生専用光ディスク(MD)や記録/再生用光ディスク(MD)がリードインエリアにピット領域を有するためである。
【0026】
次に、上記光ディスク装置31におけるディスクモータ33のサーボ制御について説明する。
図2に、図1のCPUにおけるFGサーボ制御処理のフローチャートを示す。図2において、上述のように初期状態ではFGサーボ制御が行われるもので、FGサーボが開始されると(ステップ(S)1)、ピックアップ34の現在位置のアドレスにおけるディスクモータ33の回転数を算出し、目標回転速度Rt として設定する(S2)。続いて、ディスクモータ33の現在の回転速度Ro をセンサ(FG)46からの回転検出信号に基づいて算出して設定する(S3)。
【0027】
そこで、目標速度Rt と現在の回転速度Ro とを比較演算し(S4)、Ro −Rt >0で現在の回転速度が速い場合にはブレーキ信号を送出して減速させる(S5)。また、Ro −Rt <0で現在の回転速度が遅い場合にはキック信号を送出して加速する(S6)。
そして、ディスクモータ33の回転速度が目標回転速度に達してFGサーボ制御を終了させるか否かが判断され(S7)、目標速度に達していなければS3に戻り、達していればFGサーボ制御処理が終了となる。
【0028】
このように、ディスクモータ33の駆動をFGサーボ制御により行わせることにより、当初からCLVサーボ制御を行う場合より、サーボロック時間を短縮させることができると共に、起動時間を短縮させることができるものである。
続いて、図3に、図1のCLV制御の動作説明用フローチャートを示す。図3において、上記初期状態で設定されており、光ディスク32が装着されると、図2で説明したようにCPU41によるディスクモータ33のFGサーボ制御が行われる(ステップ(S)11)。CPU41によるFGサーボ制御が行われると、当該CPU41からの目標速度信号に基づいてディスクモータ33(光ディスク32)の回転が目標回転か判断され、目標回転までFGサーボ制御が行われる(S12)。
【0029】
初期状態ではピックアップ34がリードインエリアの読み出しを行うことから、初期のFGサーボにおける目標回転速度は最内周トラックの回転速度となる。
ディスクモータ33が目標回転速度に達すると、CPU41によりサーボ切替スイッチ回路45が端子a側に切り替えられ、ドライブ回路48にはディスクサーボ回路39が接続される。
【0030】
このとき、ピット領域のサーボ(EFMサーボ)かグルーブ領域のサーボ(ADIPサーボ)かが判断され(S13)、ピット領域のサーボの場合にはCPU41からの制御信号でスイッチ回路44がEFMサーボ制御部39a に切り替えられてEFMサーボが行われる(S14)。また、グルーブ領域のサーボの場合にはスイッチ回路44がADIPサーボ制御部39b に切り替えられてADIPサーボが行われる(S15)。
【0031】
この場合、上述のように初期状態においてはディスクサーボ回路39とピックアップ回路47におけるサーボ極性は予め設定されていることから、EFMサーボがオン状態となり(S14)、サーボ開始でCPU41に内蔵されているタイマがスタートしてCLVサーボロックまでの時間を監視する(S16)。なお、初期動作以外の場合には、ディスクモータ33の停止前又はサーボ外れ前の制御モードのサーボ制御に設定される。
【0032】
CLVロックの制御中はCLVロックが行われたか否かが判断され(S17)、CLVロックが行われれば終了して、リードインエリアを読み込む動作が行われる。また、CLVロックが行われていなければディスクモータ33が高速回転になっているか否かが判断され(S18)、高速回転になっていなければさらにタイマカウント値が所定時間を越えたか否かが判断される(S19)。時間内であればS17以降を繰り返す。
【0033】
S18においてディスクモータ33が高速回転であり、又はS19において時間オーバとなると、ピックアップ34の位置する領域とサーボ極性か不一致でサーボ外れを生じているものと判断してトラッキングのサーボ極性を反転させ(S20)、S11のCPU41によるFGサーボ制御を行わせる。すなわち、CPU41がサーボ切替スイッチ回路45を端子b側に切り替えてドライブ回路48をCPU41に接続させてFGサーボ制御を行わせ、FGサーボ終了後に再びサーボ切替スイッチ回路45を端子a側に切り替えてCLVロックが行われるまでCLVロック制御を行う。
【0034】
このように、初期動作に拘らず、ディスクモータ33の停止状態よりCLVサーボ制御を行う場合には、必ずFGサーボ制御によって回転合せを行った後にCLVサーボ制御を行わせるようにしたものである。
なお、ステップ(S21)に示す定常時スタートとは、光ディスク32の記録、再生中に振動等の外乱によりCLVサーボが外れた場合の復帰処理のスタート位置を示したものである。
【0035】
これにより、ディスクモータの異常な高速回転を防止することができ、迅速に通常回転に復帰させることができるものである。また、トラッキングのサーボ極性を反転させながら復帰処理を行うことから、信号の読み取り不能状態の発生を回避することができ、CLVサーボ制御の暴走を防止することができるものである。
【0036】
【発明の効果】
以上のように請求項1乃至請求項3の発明によれば、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させることができると共に、複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制することができる。
【0037】
請求項3の発明によれば、制御手段の回転駆動制御でディスクモータを起動させることにより、サーボロック時間を短縮させ、起動時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の構成図である。
【図2】図1のCPUにおけるFGサーボ制御手段のフローチャートである。
【図3】図1のCLV制御動作説明用フローチャートである。
【図4】従来の光ディスク装置のブロック図である。
【符号の説明】
31 光ディスク装置
32 光ディスク
33 ディスクモータ
34 ピックアップ
39 ディスクサーボ回路
41 CPU
42 ヘッド駆動回路
43 記録ヘッド
44 スイッチ回路
45 サーボ切替スイッチ回路
46 センサ
47 ピックアップサーボ回路
48 ドライブ回路
【産業上の利用分野】
本発明は、記録再生を行う光ディスクを回転させるモータの速度制御を行う光ディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、記録媒体として使用されている光ディスクは、CD(コンパクトディスク)やLD(レーザディスク)のほかに、光変調技術や磁界変調技術等の進歩により、記録、再生の可能な光磁気ディスク、MD(ミニディスク)が登場し、普及してきている。
【0003】
例えば、MDは民生音楽用の書き換え可能な音楽ディスクとして製品化されたもので、このMDをドライブするシステムは、基本的に光ディスク装置(光磁気ディスク装置)と同様であるが、直径64mmの光ディスク(MD)に74分の記録を行うようにするためのものとして音声圧縮行程と、耐振のための音飛びガードメモリが新たに付加されている。
【0004】
そこで、図4に、従来の光ディスク装置のブロック構成図を示す。図4に示す光ディスク装置11は、ディスクモータ12で制御回転される光ディスク13にピックアップ14よりレーザビームが照射され、反射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形回路15を介して同期検出回路16とPLL(Phase Locked Loop)回路17に供給される。
【0005】
PLL回路17は、アナログ波形整形回路15からの再生信号と内包された発振子からの基準信号との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期検出回路16、信号処理回路18、及びディスクサーボ回路19に供給される。同期検出回路16では、PLL回路17からの再生クロックにより主信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路18に供給する。
【0006】
信号処理回路18は、供給された主信号に対して誤り訂正やD/A変換等の処理を行う機能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報がトラックアドレス検出回路20を介してCPU(中央演算処理ユニット)21に供給される。この信号処理回路18には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるものである。
【0007】
また、ディスクサーボ回路19は、PLL回路17からの再生クロックを基準として光ディスク13を線速度一定(CLV)になるように回転制御するサーボ信号を生成してディスクモータ12に供給する。
ところで、光ディスク13が書き換えの可能なMDの場合、ピットとグルーブの2つのトラッキングモードがあり、ピットとグルーブではトラッキングの極性が反転する。再生専用MDは、CDと同様に全エリアがピット構造であり、記録/再生用MDは、光ディスク13のリードインエリアがピット構造で、記録エリアとリードアウトエリアがグルーブ構造である。
【0008】
従って、ディスクサーボ回路19では、ピットを走査している時のEFM(Eight to Fourteen Modulation) によるサーボと、グルーブを走査している時のADIP(Address In Pregroove) によるサーボとを切り替えて制御用サーボ信号を生成する。
CPU21は、ピックアップサーボ回路22を制御しており、ピックアップサーボ回路22は、ピックアップ14からの再生信号を基に、フォーカス制御、トラッキング制御、ピックアップ14の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路22では、ピット走査の時とグルーブ走査の時とでは、トラッキングの極性を切り替えて制御を行う。
【0009】
一方、記録時は、信号処理回路18でA/D変換やデータ(音声)圧縮、EFM変調等の調整を行い、主信号をヘッド駆動回路23に供給する。MDでは、磁界変調による記録方式を採用しているので、光ディスク13の上面側に設けられた記録専用のヘッド24により記録されるものでヘッド駆動回路23がヘッド24の駆動制御を行う。
【0010】
ところで、回転制御(CLVサーボ)は、再生専用のMDでは全エリアがピット構造であることからEFMサーボのみでよいが、記録/再生用MDでは走査エリアによってEFMサーボとADIPサーボとを切り替えなければならない。
ピックアップは、トラッキングの極性の反転によりピットエリアでは光ディスク13上の凸部分をトレースし、グルーブエリアでは光ディスク13上の凹部分をトレースするが、逆の極性でトラッキングサーボをかけると全く信号を得られなくなるものである。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ディスクサーボ回路19によるCLVサーボは、ピット走査時にはEFM信号によってサーボか行われ、グルーブ走査時にはADIP信号によってサーボが行われるが、例えばピットエリアの走査中に何らかの原因でピックアップ14がグルーブエリアに移動した場合に、トラッキング反転の切り替えと、CLVサーボの切り替えが行われずに信号が供給されず、CLVサーボの制御不能となって暴走状態となる。
【0012】
これにより、ディスクモータ12が高速回転となり、正常な動作状態に切り替えてCLVロックをかけようとしてもフォーカスサーボやトラッキングサーボの帯域が影響して容易に復帰させることができないという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、モータの暴走抑制及び復帰速度の向上を図る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1では、記録形態の異なる複数の記録領域を有する光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じてディスクモータにより線速度一定に回転制御され、該光ディスクに該ピックアップより光を照射して情報の記録、再生を行う光ディスク装置において、前記ディスクモータを、前記光ディスクを線速度一定に回転させるべく駆動制御するサーボ手段と、前記ディスクモータの回転速度を検出する検出手段と、該検出手段の出力信号により前記ディスクモータを所定の回転速度に駆動制御する制御手段と、前記ディスクモータの前記サーボ手段による制御状態を監視する監視手段と、該監視手段によりサーボロック状態を監視し、サーボロックが外れた状態が所定時間継続したことを検出した時に、前記サーボ手段による制御が不能であると判断して前記制御手段による回転制御に切り替え、所定の回転速度になった時に前記サーボ手段による制御に切り替える切替手段と、該切替手段の前記サーボ手段による制御から前記制御手段による回転制御への切り替えに応じて前記ピックアップのサーボ極性を反転する反転手段と、を有して構成される。
【0014】
請求項2では、前記監視手段は、前記ディスクモータの回転速度を検出する速度検出手段を有し、ディスクモータの回転速度が前記所定の回転速度よりも高速であることを検出したときに、前記サーボ手段による制御が不能であると判断することを特徴とする。
請求項3では、前記ディスクモータの起動が前記制御手段による回転制御で行われることを特徴とする。
【0015】
【作用】
上述のように請求項1乃至請求項3の発明では、ディスクモータがサーボ手段による線速度一定制御と制御手段による回転駆動制御が行われるものであって、サーボ手段による制御不能時に制御手段による回転速度制御を行わせ、制御回転後に再びサーボ手段による制御に復帰させるように切替手段で切り替えさせるため、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させることが可能となり、かつ、切替手段による制御の切り替え時にピックアップからのサーボ極性が制御形態に応じて反転されるため、複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制することが可能となる。
【0017】
【実施例】
図1に、本発明の一実施例の構成図を示す。図1に示す光ディスク装置31において、光ディスク32がディスクモータ33により制御回転される。光ディスク32は、記録形態の異なる複数の記録領域を有するもので、例えば凹凸で情報が記録されるピット領域と、MO(光磁気)膜上でトラック案内溝が形成されるグルーブ領域とを有する。
【0018】
この場合、光ディスク32は記録、再生において線速度一定(CLV)に回転駆動制御されるもので、その領域の記録形態からピット領域では前述のEFMサーボにより、またグルーブ領域では前述のADIPサーボが行われる。
この光ディスク32にピックアップ34よりレーザビームが照射され、反射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形回路35を介して同期検出回路36及びPLL(Phase Locked Loop)回路37に供給される。
【0019】
PLL回路37は、アナログ波形整形回路35からの再生信号と内包された発振子からの基準信号との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期検出回路36、信号処理回路38、及びサーボ手段であるディスクサーボ回路39に供給される。同期検出回路36では、PLL回路37からの再生クロックにより主信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路38に供給する。
信号処理回路38は、供給された主信号に対して誤り訂正やD/A変換等の処理を行う機能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報がトラックアドレス検出回路40を介して制御手段であるCPU(中央演算処理ユニット)41に供給される。この信号処理回路38には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるものである。
【0020】
また、信号処理回路38は、記録時にはA/D変換、データ(音声)圧縮、EFM変調等の処理を行い、主信号をヘッド駆動回路42に供給し、専用の記録ヘッド43で光ディスク32(グルーブ領域)に情報を記録する。
ディスクサーボ回路39は、ピット領域のCLVサーボを行うためのサーボ信号を生成するEFMサーボ部39a と、グルーブ領域のCLVサーボを行うためのサーボ信号を生成するADIPサーボ部39b とにより構成され、CPU41の指令によりEFMサーボ部39a とADIPサーボ部39b を切り替えるスイッチ回路44を備える。そして、ディスクサーボ回路39から出力されるサーボ信号は切替手段であるサーボ切替スイッチ45のa端子に供給される。
【0021】
一方、ディスクモータ33の近傍にはその回転速度を検出する検出手段であるセンサ(FG)46が配置され、その検出信号がCPU41に供給される。
CPU41は、センサ46からの検出信号(回転速度信号)に基づいてディスクモータ33の設定された目標速度の回転速度とするようにサーボ信号を生成してサーボ切替スイッチ回路45のb端子に供給するもので、これによりディスクモータ33をいわゆるFGサーボの制御を行う。
【0022】
また、CPU41は、トラックアドレス検出回路40からのアドレス情報に基づいて、ディスクサーボ回路39、スイッチ回路44、サーボ切替スイッチ回路45、及びピックアップサーボ回路47を制御する。
サーボ切替スイッチ回路45のc端子(コモン端子)は、端子a,bに入力された各サーボ信号をドライブ回路48に供給するもので、ドライブ回路48は供給されるサーボ信号を増幅してディスクモータ33の回転駆動を行う。
【0023】
ピックアップサーボ回路47は、CPU41の制御下でピックアップ34からの再生信号に基づいてフォーカス制御、トラッキング制御、該ピックアップ34の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路47は、ピット領域の走査時とグルーブ領域の走査時とでトラッキングのサーボ極性を切り替えて制御を行う。
【0024】
このような光ディスク装置31では、電源投入直後や光ディスク装着後の初期状態において、例えばサーボ切替スイッチ回路45が端子b側になってFGサーボ状態とされ、ディスクサーボ回路39内のスイッチ回路45がEFMサーボ部39a に初期設定されている。また、ピックアップサーボ回路47におけるサーボ極性はピット領域の再生モードに設定される。
【0025】
このようにサーボ切替スイッチ回路45を端子b側とするのは、トラッキングのサーボ極性の誤りによってディスクサーボ回路39のCLVサーボが暴走しないようにFGサーボとするためである。またサーボ極性をピット領域の再生モードとするのは、再生専用光ディスク(MD)や記録/再生用光ディスク(MD)がリードインエリアにピット領域を有するためである。
【0026】
次に、上記光ディスク装置31におけるディスクモータ33のサーボ制御について説明する。
図2に、図1のCPUにおけるFGサーボ制御処理のフローチャートを示す。図2において、上述のように初期状態ではFGサーボ制御が行われるもので、FGサーボが開始されると(ステップ(S)1)、ピックアップ34の現在位置のアドレスにおけるディスクモータ33の回転数を算出し、目標回転速度Rt として設定する(S2)。続いて、ディスクモータ33の現在の回転速度Ro をセンサ(FG)46からの回転検出信号に基づいて算出して設定する(S3)。
【0027】
そこで、目標速度Rt と現在の回転速度Ro とを比較演算し(S4)、Ro −Rt >0で現在の回転速度が速い場合にはブレーキ信号を送出して減速させる(S5)。また、Ro −Rt <0で現在の回転速度が遅い場合にはキック信号を送出して加速する(S6)。
そして、ディスクモータ33の回転速度が目標回転速度に達してFGサーボ制御を終了させるか否かが判断され(S7)、目標速度に達していなければS3に戻り、達していればFGサーボ制御処理が終了となる。
【0028】
このように、ディスクモータ33の駆動をFGサーボ制御により行わせることにより、当初からCLVサーボ制御を行う場合より、サーボロック時間を短縮させることができると共に、起動時間を短縮させることができるものである。
続いて、図3に、図1のCLV制御の動作説明用フローチャートを示す。図3において、上記初期状態で設定されており、光ディスク32が装着されると、図2で説明したようにCPU41によるディスクモータ33のFGサーボ制御が行われる(ステップ(S)11)。CPU41によるFGサーボ制御が行われると、当該CPU41からの目標速度信号に基づいてディスクモータ33(光ディスク32)の回転が目標回転か判断され、目標回転までFGサーボ制御が行われる(S12)。
【0029】
初期状態ではピックアップ34がリードインエリアの読み出しを行うことから、初期のFGサーボにおける目標回転速度は最内周トラックの回転速度となる。
ディスクモータ33が目標回転速度に達すると、CPU41によりサーボ切替スイッチ回路45が端子a側に切り替えられ、ドライブ回路48にはディスクサーボ回路39が接続される。
【0030】
このとき、ピット領域のサーボ(EFMサーボ)かグルーブ領域のサーボ(ADIPサーボ)かが判断され(S13)、ピット領域のサーボの場合にはCPU41からの制御信号でスイッチ回路44がEFMサーボ制御部39a に切り替えられてEFMサーボが行われる(S14)。また、グルーブ領域のサーボの場合にはスイッチ回路44がADIPサーボ制御部39b に切り替えられてADIPサーボが行われる(S15)。
【0031】
この場合、上述のように初期状態においてはディスクサーボ回路39とピックアップ回路47におけるサーボ極性は予め設定されていることから、EFMサーボがオン状態となり(S14)、サーボ開始でCPU41に内蔵されているタイマがスタートしてCLVサーボロックまでの時間を監視する(S16)。なお、初期動作以外の場合には、ディスクモータ33の停止前又はサーボ外れ前の制御モードのサーボ制御に設定される。
【0032】
CLVロックの制御中はCLVロックが行われたか否かが判断され(S17)、CLVロックが行われれば終了して、リードインエリアを読み込む動作が行われる。また、CLVロックが行われていなければディスクモータ33が高速回転になっているか否かが判断され(S18)、高速回転になっていなければさらにタイマカウント値が所定時間を越えたか否かが判断される(S19)。時間内であればS17以降を繰り返す。
【0033】
S18においてディスクモータ33が高速回転であり、又はS19において時間オーバとなると、ピックアップ34の位置する領域とサーボ極性か不一致でサーボ外れを生じているものと判断してトラッキングのサーボ極性を反転させ(S20)、S11のCPU41によるFGサーボ制御を行わせる。すなわち、CPU41がサーボ切替スイッチ回路45を端子b側に切り替えてドライブ回路48をCPU41に接続させてFGサーボ制御を行わせ、FGサーボ終了後に再びサーボ切替スイッチ回路45を端子a側に切り替えてCLVロックが行われるまでCLVロック制御を行う。
【0034】
このように、初期動作に拘らず、ディスクモータ33の停止状態よりCLVサーボ制御を行う場合には、必ずFGサーボ制御によって回転合せを行った後にCLVサーボ制御を行わせるようにしたものである。
なお、ステップ(S21)に示す定常時スタートとは、光ディスク32の記録、再生中に振動等の外乱によりCLVサーボが外れた場合の復帰処理のスタート位置を示したものである。
【0035】
これにより、ディスクモータの異常な高速回転を防止することができ、迅速に通常回転に復帰させることができるものである。また、トラッキングのサーボ極性を反転させながら復帰処理を行うことから、信号の読み取り不能状態の発生を回避することができ、CLVサーボ制御の暴走を防止することができるものである。
【0036】
【発明の効果】
以上のように請求項1乃至請求項3の発明によれば、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させることができると共に、複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制することができる。
【0037】
請求項3の発明によれば、制御手段の回転駆動制御でディスクモータを起動させることにより、サーボロック時間を短縮させ、起動時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の構成図である。
【図2】図1のCPUにおけるFGサーボ制御手段のフローチャートである。
【図3】図1のCLV制御動作説明用フローチャートである。
【図4】従来の光ディスク装置のブロック図である。
【符号の説明】
31 光ディスク装置
32 光ディスク
33 ディスクモータ
34 ピックアップ
39 ディスクサーボ回路
41 CPU
42 ヘッド駆動回路
43 記録ヘッド
44 スイッチ回路
45 サーボ切替スイッチ回路
46 センサ
47 ピックアップサーボ回路
48 ドライブ回路
Claims (3)
- 記録形態の異なる複数の記録領域を有する光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じてディスクモータにより線速度一定に回転制御され、該光ディスクに該ピックアップより光を照射して情報の記録、再生を行う光ディスク装置において、
前記ディスクモータを、前記光ディスクを線速度一定に回転させるべく駆動制御するサーボ手段と、
前記ディスクモータの回転速度を検出する検出手段と、
該検出手段の出力信号により前記ディスクモータを所定の回転速度に駆動制御する制御手段と、
前記ディスクモータの前記サーボ手段による制御状態を監視する監視手段と、
該監視手段によりサーボロック状態を監視し、サーボロックが外れた状態が所定時間継続したことを検出した時に、前記サーボ手段による制御が不能であると判断して前記制御手段による回転制御に切り替え、所定の回転速度になった時に前記サーボ手段による制御に切り替える切替手段と、
該切替手段の前記サーボ手段による制御から前記制御手段による回転制御への切り替えに応じて前記ピックアップのサーボ極性を反転する反転手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。 - 前記監視手段は、前記サーボロック状態の監視中にディスクモータの回転速度が所定の回転速度よりも高速であることを検出したときに、前記サーボ手段による制御が不能であると判断することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
- 前記ディスクモータの起動が前記制御手段による回転制御で行われることを特徴とする請求項1または2記載の光ディスク装置。
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