JPH08138314A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH08138314A JPH08138314A JP6271246A JP27124694A JPH08138314A JP H08138314 A JPH08138314 A JP H08138314A JP 6271246 A JP6271246 A JP 6271246A JP 27124694 A JP27124694 A JP 27124694A JP H08138314 A JPH08138314 A JP H08138314A
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- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
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- G11B11/10576—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving the transducers for maintaining alignment or spacing relative to the carrier
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は記録再生を行う光ディスクを回転さ
せるモータの速度制御を行う光ディスク装置に関し、モ
ータの暴走抑制及び復帰速度の向上を図ることを目的と
する。 【構成】 光ディスク３２の複数の領域に応じてディス
クモータ３３をＣＰＵ４１による回転制御駆動及びディ
スクサーボ回路３９による線速度一定駆動させるもので
あり、ディスクサーボ回路３９によるＣＬＶサーボ制御
の不能時にＣＰＵ４１によるＦＧサーボ制御に移行さ
せ、再びＣＬＶサーボ制御を行わせるようにサーボ切替
スイッチ回路４８により切り替える構成とする。
せるモータの速度制御を行う光ディスク装置に関し、モ
ータの暴走抑制及び復帰速度の向上を図ることを目的と
する。 【構成】 光ディスク３２の複数の領域に応じてディス
クモータ３３をＣＰＵ４１による回転制御駆動及びディ
スクサーボ回路３９による線速度一定駆動させるもので
あり、ディスクサーボ回路３９によるＣＬＶサーボ制御
の不能時にＣＰＵ４１によるＦＧサーボ制御に移行さ
せ、再びＣＬＶサーボ制御を行わせるようにサーボ切替
スイッチ回路４８により切り替える構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録再生を行う光ディ
スクを回転させるモータの速度制御を行う光ディスク装
置に関する。
スクを回転させるモータの速度制御を行う光ディスク装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、記録媒体として使用されている光
ディスクは、ＣＤ（コンパクトディスク）やＬＤ（レー
ザディスク）のほかに、光変調技術や磁界変調技術等の
進歩により、記録、再生の可能な光磁気ディスク、ＭＤ
（ミニディスク）が登場し、普及してきている。
ディスクは、ＣＤ（コンパクトディスク）やＬＤ（レー
ザディスク）のほかに、光変調技術や磁界変調技術等の
進歩により、記録、再生の可能な光磁気ディスク、ＭＤ
（ミニディスク）が登場し、普及してきている。
【０００３】例えば、ＭＤは民生音楽用の書き換え可能
な音楽ディスクとして製品化されたもので、このＭＤを
ドライブするシステムは、基本的に光ディスク装置（光
磁気ディスク装置）と同様であるが、直径６４ｍｍの光
ディスク（ＭＤ）に７４分の記録を行うようにするため
のものとして音声圧縮行程と、耐振のための音飛びガー
ドメモリが新たに付加されている。
な音楽ディスクとして製品化されたもので、このＭＤを
ドライブするシステムは、基本的に光ディスク装置（光
磁気ディスク装置）と同様であるが、直径６４ｍｍの光
ディスク（ＭＤ）に７４分の記録を行うようにするため
のものとして音声圧縮行程と、耐振のための音飛びガー
ドメモリが新たに付加されている。
【０００４】そこで、図４に、従来の光ディスク装置の
ブロック構成図を示す。図４に示す光ディスク装置１１
は、ディスクモータ１２で制御回転される光ディスク１
３にピックアップ１４よりレーザビームが照射され、反
射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形
回路１５を介して同期検出回路１６とＰＬＬ（PhaseLoc
ked Loop)回路１７に供給される。
ブロック構成図を示す。図４に示す光ディスク装置１１
は、ディスクモータ１２で制御回転される光ディスク１
３にピックアップ１４よりレーザビームが照射され、反
射光によって読み取られた再生信号がアナログ波形整形
回路１５を介して同期検出回路１６とＰＬＬ（PhaseLoc
ked Loop)回路１７に供給される。
【０００５】ＰＬＬ回路１７は、アナログ波形整形回路
１５からの再生信号と内包された発振子からの基準信号
との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期
検出回路１６、信号処理回路１８、及びディスクサーボ
回路１９に供給される。同期検出回路１６では、ＰＬＬ
回路１７からの再生クロックにより主信号の同期検出を
行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路１８に供給す
る。
１５からの再生信号と内包された発振子からの基準信号
との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期
検出回路１６、信号処理回路１８、及びディスクサーボ
回路１９に供給される。同期検出回路１６では、ＰＬＬ
回路１７からの再生クロックにより主信号の同期検出を
行い、ビット同期を保ちつつ信号処理回路１８に供給す
る。
【０００６】信号処理回路１８は、供給された主信号に
対して誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機能を備え
るもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報
がトラックアドレス検出回路２０を介してＣＰＵ（中央
演算処理ユニット）２１に供給される。この信号処理回
路１８には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒
間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切
れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるも
のである。
対して誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機能を備え
るもので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報
がトラックアドレス検出回路２０を介してＣＰＵ（中央
演算処理ユニット）２１に供給される。この信号処理回
路１８には音飛びガードメモリが内蔵されており、数秒
間の音声をメモリして振動等の外乱により音飛びや音切
れが生じたときにメモリより再生する処理が行われるも
のである。
【０００７】また、ディスクサーボ回路１９は、ＰＬＬ
回路１７からの再生クロックを基準として光ディスク１
３を線速度一定（ＣＬＶ）になるように回転制御するサ
ーボ信号を生成してディスクモータ１２に供給する。と
ころで、光ディスク１３が書き換えの可能なＭＤの場
合、ピットとグルーブの２つのトラッキングモードがあ
り、ピットとグルーブではトラッキングの極性が反転す
る。再生専用ＭＤは、ＣＤと同様に全エリアがピット構
造であり、記録／再生用ＭＤは、光ディスク１３のリー
ドインエリアがピット構造で、記録エリアとリードアウ
トエリアがグルーブ構造である。
回路１７からの再生クロックを基準として光ディスク１
３を線速度一定（ＣＬＶ）になるように回転制御するサ
ーボ信号を生成してディスクモータ１２に供給する。と
ころで、光ディスク１３が書き換えの可能なＭＤの場
合、ピットとグルーブの２つのトラッキングモードがあ
り、ピットとグルーブではトラッキングの極性が反転す
る。再生専用ＭＤは、ＣＤと同様に全エリアがピット構
造であり、記録／再生用ＭＤは、光ディスク１３のリー
ドインエリアがピット構造で、記録エリアとリードアウ
トエリアがグルーブ構造である。
【０００８】従って、ディスクサーボ回路１９では、ピ
ットを走査している時のＥＦＭ（Eight to Fourteen Mo
dulation) によるサーボと、グルーブを走査している時
のＡＤＩＰ（Address In Pregroove) によるサーボとを
切り替えて制御用サーボ信号を生成する。ＣＰＵ２１
は、ピックアップサーボ回路２２を制御しており、ピッ
クアップサーボ回路２２は、ピックアップ１４からの再
生信号を基に、フォーカス制御、トラッキング制御、ピ
ックアップ１４の送り制御を行う。また、ピックアップ
サーボ回路２２では、ピット走査の時とグルーブ走査の
時とでは、トラッキングの極性を切り替えて制御を行
う。
ットを走査している時のＥＦＭ（Eight to Fourteen Mo
dulation) によるサーボと、グルーブを走査している時
のＡＤＩＰ（Address In Pregroove) によるサーボとを
切り替えて制御用サーボ信号を生成する。ＣＰＵ２１
は、ピックアップサーボ回路２２を制御しており、ピッ
クアップサーボ回路２２は、ピックアップ１４からの再
生信号を基に、フォーカス制御、トラッキング制御、ピ
ックアップ１４の送り制御を行う。また、ピックアップ
サーボ回路２２では、ピット走査の時とグルーブ走査の
時とでは、トラッキングの極性を切り替えて制御を行
う。
【０００９】一方、記録時は、信号処理回路１８でＡ／
Ｄ変換やデータ（音声）圧縮、ＥＦＭ変調等の調整を行
い、主信号をヘッド駆動回路２３に供給する。ＭＤで
は、磁界変調による記録方式を採用しているので、光デ
ィスク１３の上面側に設けられた記録専用のヘッド２４
により記録されるものでヘッド駆動回路２３がヘッド２
４の駆動制御を行う。
Ｄ変換やデータ（音声）圧縮、ＥＦＭ変調等の調整を行
い、主信号をヘッド駆動回路２３に供給する。ＭＤで
は、磁界変調による記録方式を採用しているので、光デ
ィスク１３の上面側に設けられた記録専用のヘッド２４
により記録されるものでヘッド駆動回路２３がヘッド２
４の駆動制御を行う。
【００１０】ところで、回転制御（ＣＬＶサーボ）は、
再生専用のＭＤでは全エリアがピット構造であることか
らＥＦＭサーボのみでよいが、記録／再生用ＭＤでは走
査エリアによってＥＦＭサーボとＡＤＩＰサーボとを切
り替えなければならない。ピックアップは、トラッキン
グの極性の反転によりピットエリアでは光ディスク１３
上の凸部分をトレースし、グルーブエリアでは光ディス
ク１３上の凹部分をトレースするが、逆の極性でトラッ
キングサーボをかけると全く信号を得られなくなるもの
である。
再生専用のＭＤでは全エリアがピット構造であることか
らＥＦＭサーボのみでよいが、記録／再生用ＭＤでは走
査エリアによってＥＦＭサーボとＡＤＩＰサーボとを切
り替えなければならない。ピックアップは、トラッキン
グの極性の反転によりピットエリアでは光ディスク１３
上の凸部分をトレースし、グルーブエリアでは光ディス
ク１３上の凹部分をトレースするが、逆の極性でトラッ
キングサーボをかけると全く信号を得られなくなるもの
である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ディスクサー
ボ回路１９によるＣＬＶサーボは、ピット走査時にはＥ
ＦＭ信号によってサーボか行われ、グルーブ走査時には
ＡＤＩＰ信号によってサーボが行われるが、例えばピッ
トエリアの走査中に何らかの原因でピックアップ１４が
グルーブエリアに移動した場合に、トラッキング反転の
切り替えと、ＣＬＶサーボの切り替えが行われずに信号
が供給されず、ＣＬＶサーボの制御不能となって暴走状
態となる。
ボ回路１９によるＣＬＶサーボは、ピット走査時にはＥ
ＦＭ信号によってサーボか行われ、グルーブ走査時には
ＡＤＩＰ信号によってサーボが行われるが、例えばピッ
トエリアの走査中に何らかの原因でピックアップ１４が
グルーブエリアに移動した場合に、トラッキング反転の
切り替えと、ＣＬＶサーボの切り替えが行われずに信号
が供給されず、ＣＬＶサーボの制御不能となって暴走状
態となる。
【００１２】これにより、ディスクモータ１２が高速回
転となり、正常な動作状態に切り替えてＣＬＶロックを
かけようとしてもフォーカスサーボやトラッキングサー
ボの帯域が影響して容易に復帰させることができないと
いう問題がある。そこで、本発明は上記課題に鑑みなさ
れたもので、モータの暴走抑制及び復帰速度の向上を図
る光ディスク装置を提供することを目的とする。
転となり、正常な動作状態に切り替えてＣＬＶロックを
かけようとしてもフォーカスサーボやトラッキングサー
ボの帯域が影響して容易に復帰させることができないと
いう問題がある。そこで、本発明は上記課題に鑑みなさ
れたもので、モータの暴走抑制及び復帰速度の向上を図
る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、記録形態の異なる複数の記録領域を
有する光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じて
ディスクモータにより線速度一定に回転制御され、該光
ディスクに該ピックアップより光を照射して情報の記
録、再生を行う光ディスク装置において、前記ディスク
モータを、前記光ディスクを線速度一定に回転させるべ
く駆動制御するサーボ手段と、該ディスクモータの回転
速度を検出する検出手段と、該検出手段の出力信号によ
り該ディスクモータを所定の回転速度に駆動制御する制
御手段と、該制御手段により制御されるものであって、
該ディスクモータの該サーボ手段による制御が不能とな
ったときに該制御手段の回転制御に切り替え、所定の回
転速度になったときに該サーボ手段による制御に切り替
える切替手段と、を有して構成される。
に、請求項１では、記録形態の異なる複数の記録領域を
有する光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じて
ディスクモータにより線速度一定に回転制御され、該光
ディスクに該ピックアップより光を照射して情報の記
録、再生を行う光ディスク装置において、前記ディスク
モータを、前記光ディスクを線速度一定に回転させるべ
く駆動制御するサーボ手段と、該ディスクモータの回転
速度を検出する検出手段と、該検出手段の出力信号によ
り該ディスクモータを所定の回転速度に駆動制御する制
御手段と、該制御手段により制御されるものであって、
該ディスクモータの該サーボ手段による制御が不能とな
ったときに該制御手段の回転制御に切り替え、所定の回
転速度になったときに該サーボ手段による制御に切り替
える切替手段と、を有して構成される。
【００１４】請求項２では、請求項１記載の切替手段に
よる切り替え時に、前記ピックアップからのサーボ極性
が制御形態に応じて反転される。請求項３では、請求項
１又は２において、前記ディスクモータの起動が前記制
御手段による回転制御で行われる。
よる切り替え時に、前記ピックアップからのサーボ極性
が制御形態に応じて反転される。請求項３では、請求項
１又は２において、前記ディスクモータの起動が前記制
御手段による回転制御で行われる。
【００１５】
【作用】上述のように請求項１の発明では、ディスクモ
ータがサーボ手段による線速度一定制御と制御手段によ
る回転駆動制御が行われるものであって、サーボ手段に
よる制御不能時に制御手段による回転速度制御を行わ
せ、制御回転後に再びサーボ手段による制御に復帰させ
るように切替手段で切り替えさせる。これにより、ディ
スクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させ
ることが可能となる。
ータがサーボ手段による線速度一定制御と制御手段によ
る回転駆動制御が行われるものであって、サーボ手段に
よる制御不能時に制御手段による回転速度制御を行わ
せ、制御回転後に再びサーボ手段による制御に復帰させ
るように切替手段で切り替えさせる。これにより、ディ
スクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を向上させ
ることが可能となる。
【００１６】請求項２の発明では、切替手段による制御
の切り替え時に、ピックアップからのサーボ極性が制御
形態に応じて反転される。これにより、複数の記録領域
を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ
制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制
することが可能となる。請求項３の発明では、制御手段
の回転駆動制御でディスクモータを起動させる。これに
より、サーボロック時間を短縮させ、起動時間を短縮さ
せることが可能となる。
の切り替え時に、ピックアップからのサーボ極性が制御
形態に応じて反転される。これにより、複数の記録領域
を有する光ディスクのサーボ極性の異なりによるサーボ
制御不能状態を回避させ、ディスクモータの暴走を抑制
することが可能となる。請求項３の発明では、制御手段
の回転駆動制御でディスクモータを起動させる。これに
より、サーボロック時間を短縮させ、起動時間を短縮さ
せることが可能となる。
【００１７】
【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１に示す光ディスク装置３１において、光ディスク３
２がディスクモータ３３により制御回転される。光ディ
スク３２は、記録形態の異なる複数の記録領域を有する
もので、例えば凹凸で情報が記録されるピット領域と、
ＭＯ（光磁気）膜上でトラック案内溝が形成されるグル
ーブ領域とを有する。
図１に示す光ディスク装置３１において、光ディスク３
２がディスクモータ３３により制御回転される。光ディ
スク３２は、記録形態の異なる複数の記録領域を有する
もので、例えば凹凸で情報が記録されるピット領域と、
ＭＯ（光磁気）膜上でトラック案内溝が形成されるグル
ーブ領域とを有する。
【００１８】この場合、光ディスク３２は記録、再生に
おいて線速度一定（ＣＬＶ）に回転駆動制御されるもの
で、その領域の記録形態からピット領域では前述のＥＦ
Ｍサーボにより、またグルーブ領域では前述のＡＤＩＰ
サーボが行われる。この光ディスク３２にピックアップ
３４よりレーザビームが照射され、反射光によって読み
取られた再生信号がアナログ波形整形回路３５を介して
同期検出回路３６及びＰＬＬ（Phase Locked Loop)回路
３７に供給される。
おいて線速度一定（ＣＬＶ）に回転駆動制御されるもの
で、その領域の記録形態からピット領域では前述のＥＦ
Ｍサーボにより、またグルーブ領域では前述のＡＤＩＰ
サーボが行われる。この光ディスク３２にピックアップ
３４よりレーザビームが照射され、反射光によって読み
取られた再生信号がアナログ波形整形回路３５を介して
同期検出回路３６及びＰＬＬ（Phase Locked Loop)回路
３７に供給される。
【００１９】ＰＬＬ回路３７は、アナログ波形整形回路
３５からの再生信号と内包された発振子からの基準信号
との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期
検出回路３６、信号処理回路３８、及びサーボ手段であ
るディスクサーボ回路３９に供給される。同期検出回路
３６では、ＰＬＬ回路３７からの再生クロックにより主
信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理
回路３８に供給する。信号処理回路３８は、供給された
主信号に対して誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機
能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアド
レス情報がトラックアドレス検出回路４０を介して制御
手段であるＣＰＵ（中央演算処理ユニット）４１に供給
される。この信号処理回路３８には音飛びガードメモリ
が内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の
外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再
生する処理が行われるものである。
３５からの再生信号と内包された発振子からの基準信号
との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期
検出回路３６、信号処理回路３８、及びサーボ手段であ
るディスクサーボ回路３９に供給される。同期検出回路
３６では、ＰＬＬ回路３７からの再生クロックにより主
信号の同期検出を行い、ビット同期を保ちつつ信号処理
回路３８に供給する。信号処理回路３８は、供給された
主信号に対して誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機
能を備えるもので、これらの過程中で取り出されたアド
レス情報がトラックアドレス検出回路４０を介して制御
手段であるＣＰＵ（中央演算処理ユニット）４１に供給
される。この信号処理回路３８には音飛びガードメモリ
が内蔵されており、数秒間の音声をメモリして振動等の
外乱により音飛びや音切れが生じたときにメモリより再
生する処理が行われるものである。
【００２０】また、信号処理回路３８は、記録時にはＡ
／Ｄ変換、データ（音声）圧縮、ＥＦＭ変調等の処理を
行い、主信号をヘッド駆動回路４２に供給し、専用の記
録ヘッド４３で光ディスク３２（グルーブ領域）に情報
を記録する。ディスクサーボ回路３９は、ピット領域の
ＣＬＶサーボを行うためのサーボ信号を生成するＥＦＭ
サーボ部３９a と、グルーブ領域のＣＬＶサーボを行う
ためのサーボ信号を生成するＡＤＩＰサーボ部３９b と
により構成され、ＣＰＵ４１の指令によりＥＦＭサーボ
部３９a とＡＤＩＰサーボ部３９b を切り替えるスイッ
チ回路４４を備える。そして、ディスクサーボ回路３９
から出力されるサーボ信号は切替手段であるサーボ切替
スイッチ４５のａ端子に供給される。
／Ｄ変換、データ（音声）圧縮、ＥＦＭ変調等の処理を
行い、主信号をヘッド駆動回路４２に供給し、専用の記
録ヘッド４３で光ディスク３２（グルーブ領域）に情報
を記録する。ディスクサーボ回路３９は、ピット領域の
ＣＬＶサーボを行うためのサーボ信号を生成するＥＦＭ
サーボ部３９a と、グルーブ領域のＣＬＶサーボを行う
ためのサーボ信号を生成するＡＤＩＰサーボ部３９b と
により構成され、ＣＰＵ４１の指令によりＥＦＭサーボ
部３９a とＡＤＩＰサーボ部３９b を切り替えるスイッ
チ回路４４を備える。そして、ディスクサーボ回路３９
から出力されるサーボ信号は切替手段であるサーボ切替
スイッチ４５のａ端子に供給される。
【００２１】一方、ディスクモータ３３の近傍にはその
回転速度を検出する検出手段であるセンサ（ＦＧ）４６
が配置され、その検出信号がＣＰＵ４１に供給される。
ＣＰＵ４１は、センサ４６からの検出信号（回転速度信
号）に基づいてディスクモータ３３の設定された目標速
度の回転速度とするようにサーボ信号を生成してサーボ
切替スイッチ回路４５のｂ端子に供給するもので、これ
によりディスクモータ３３をいわゆるＦＧサーボの制御
を行う。
回転速度を検出する検出手段であるセンサ（ＦＧ）４６
が配置され、その検出信号がＣＰＵ４１に供給される。
ＣＰＵ４１は、センサ４６からの検出信号（回転速度信
号）に基づいてディスクモータ３３の設定された目標速
度の回転速度とするようにサーボ信号を生成してサーボ
切替スイッチ回路４５のｂ端子に供給するもので、これ
によりディスクモータ３３をいわゆるＦＧサーボの制御
を行う。
【００２２】また、ＣＰＵ４１は、トラックアドレス検
出回路４０からのアドレス情報に基づいて、ディスクサ
ーボ回路３９、スイッチ回路４４、サーボ切替スイッチ
回路４５、及びピックアップサーボ回路４７を制御す
る。サーボ切替スイッチ回路４５のｃ端子（コモン端
子）は、端子ａ，ｂに入力された各サーボ信号をドライ
ブ回路４８に供給するもので、ドライブ回路４８は供給
されるサーボ信号を増幅してディスクモータ３３の回転
駆動を行う。
出回路４０からのアドレス情報に基づいて、ディスクサ
ーボ回路３９、スイッチ回路４４、サーボ切替スイッチ
回路４５、及びピックアップサーボ回路４７を制御す
る。サーボ切替スイッチ回路４５のｃ端子（コモン端
子）は、端子ａ，ｂに入力された各サーボ信号をドライ
ブ回路４８に供給するもので、ドライブ回路４８は供給
されるサーボ信号を増幅してディスクモータ３３の回転
駆動を行う。
【００２３】ピックアップサーボ回路４７は、ＣＰＵ４
１の制御下でピックアップ３４からの再生信号に基づい
てフォーカス制御、トラッキング制御、該ピックアップ
３４の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路
４７は、ピット領域の走査時とグルーブ領域の走査時と
でトラッキングのサーボ極性を切り替えて制御を行う。
１の制御下でピックアップ３４からの再生信号に基づい
てフォーカス制御、トラッキング制御、該ピックアップ
３４の送り制御を行う。また、ピックアップサーボ回路
４７は、ピット領域の走査時とグルーブ領域の走査時と
でトラッキングのサーボ極性を切り替えて制御を行う。
【００２４】このような光ディスク装置３１では、電源
投入直後や光ディスク装着後の初期状態において、例え
ばサーボ切替スイッチ回路４５が端子ｂ側になってＦＧ
サーボ状態とされ、ディスクサーボ回路３９内のスイッ
チ回路４５がＥＦＭサーボ部３９a に初期設定されてい
る。また、ピックアップサーボ回路４７におけるサーボ
極性はピット領域の再生モードに設定される。
投入直後や光ディスク装着後の初期状態において、例え
ばサーボ切替スイッチ回路４５が端子ｂ側になってＦＧ
サーボ状態とされ、ディスクサーボ回路３９内のスイッ
チ回路４５がＥＦＭサーボ部３９a に初期設定されてい
る。また、ピックアップサーボ回路４７におけるサーボ
極性はピット領域の再生モードに設定される。
【００２５】このようにサーボ切替スイッチ回路４５を
端子ｂ側とするのは、トラッキングのサーボ極性の誤り
によってディスクサーボ回路３９のＣＬＶサーボが暴走
しないようにＦＧサーボとするためである。またサーボ
極性をピット領域の再生モードとするのは、再生専用光
ディスク（ＭＤ）や記録／再生用光ディスク（ＭＤ）が
リードインエリアにピット領域を有するためである。
端子ｂ側とするのは、トラッキングのサーボ極性の誤り
によってディスクサーボ回路３９のＣＬＶサーボが暴走
しないようにＦＧサーボとするためである。またサーボ
極性をピット領域の再生モードとするのは、再生専用光
ディスク（ＭＤ）や記録／再生用光ディスク（ＭＤ）が
リードインエリアにピット領域を有するためである。
【００２６】次に、上記光ディスク装置３１におけるデ
ィスクモータ３３のサーボ制御について説明する。図２
に、図１のＣＰＵにおけるＦＧサーボ制御処理のフロー
チャートを示す。図２において、上述のように初期状態
ではＦＧサーボ制御が行われるもので、ＦＧサーボが開
始されると（ステップ（Ｓ）１）、ピックアップ３４の
現在位置のアドレスにおけるディスクモータ３３の回転
数を算出し、目標回転速度Ｒt として設定する（Ｓ
２）。続いて、ディスクモータ３３の現在の回転速度Ｒ
o をセンサ（ＦＧ）４６からの回転検出信号に基づいて
算出して設定する（Ｓ３）。
ィスクモータ３３のサーボ制御について説明する。図２
に、図１のＣＰＵにおけるＦＧサーボ制御処理のフロー
チャートを示す。図２において、上述のように初期状態
ではＦＧサーボ制御が行われるもので、ＦＧサーボが開
始されると（ステップ（Ｓ）１）、ピックアップ３４の
現在位置のアドレスにおけるディスクモータ３３の回転
数を算出し、目標回転速度Ｒt として設定する（Ｓ
２）。続いて、ディスクモータ３３の現在の回転速度Ｒ
o をセンサ（ＦＧ）４６からの回転検出信号に基づいて
算出して設定する（Ｓ３）。
【００２７】そこで、目標速度Ｒt と現在の回転速度Ｒ
o とを比較演算し（Ｓ４）、Ｒo −Ｒt ＞０で現在の回
転速度が速い場合にはブレーキ信号を送出して減速させ
る（Ｓ５）。また、Ｒo −Ｒt ＜０で現在の回転速度が
遅い場合にはキック信号を送出して加速する（Ｓ６）。
そして、ディスクモータ３３の回転速度が目標回転速度
に達してＦＧサーボ制御を終了させるか否かが判断され
（Ｓ７）、目標速度に達していなければＳ３に戻り、達
していればＦＧサーボ制御処理が終了となる。
o とを比較演算し（Ｓ４）、Ｒo −Ｒt ＞０で現在の回
転速度が速い場合にはブレーキ信号を送出して減速させ
る（Ｓ５）。また、Ｒo −Ｒt ＜０で現在の回転速度が
遅い場合にはキック信号を送出して加速する（Ｓ６）。
そして、ディスクモータ３３の回転速度が目標回転速度
に達してＦＧサーボ制御を終了させるか否かが判断され
（Ｓ７）、目標速度に達していなければＳ３に戻り、達
していればＦＧサーボ制御処理が終了となる。
【００２８】このように、ディスクモータ３３の駆動を
ＦＧサーボ制御により行わせることにより、当初からＣ
ＬＶサーボ制御を行う場合より、サーボロック時間を短
縮させることができると共に、起動時間を短縮させるこ
とができるものである。続いて、図３に、図１のＣＬＶ
制御の動作説明用フローチャートを示す。図３におい
て、上記初期状態で設定されており、光ディスク３２が
装着されると、図２で説明したようにＣＰＵ４１による
ディスクモータ３３のＦＧサーボ制御が行われる（ステ
ップ（Ｓ）１１）。ＣＰＵ４１によるＦＧサーボ制御が
行われると、当該ＣＰＵ４１からの目標速度信号に基づ
いてディスクモータ３３（光ディスク３２）の回転が目
標回転か判断され、目標回転までＦＧサーボ制御が行わ
れる（Ｓ１２）。
ＦＧサーボ制御により行わせることにより、当初からＣ
ＬＶサーボ制御を行う場合より、サーボロック時間を短
縮させることができると共に、起動時間を短縮させるこ
とができるものである。続いて、図３に、図１のＣＬＶ
制御の動作説明用フローチャートを示す。図３におい
て、上記初期状態で設定されており、光ディスク３２が
装着されると、図２で説明したようにＣＰＵ４１による
ディスクモータ３３のＦＧサーボ制御が行われる（ステ
ップ（Ｓ）１１）。ＣＰＵ４１によるＦＧサーボ制御が
行われると、当該ＣＰＵ４１からの目標速度信号に基づ
いてディスクモータ３３（光ディスク３２）の回転が目
標回転か判断され、目標回転までＦＧサーボ制御が行わ
れる（Ｓ１２）。
【００２９】初期状態ではピックアップ３４がリードイ
ンエリアの読み出しを行うことから、初期のＦＧサーボ
における目標回転速度は最内周トラックの回転速度とな
る。ディスクモータ３３が目標回転速度に達すると、Ｃ
ＰＵ４１によりサーボ切替スイッチ回路４５が端子ａ側
に切り替えられ、ドライブ回路４８にはディスクサーボ
回路３９が接続される。
ンエリアの読み出しを行うことから、初期のＦＧサーボ
における目標回転速度は最内周トラックの回転速度とな
る。ディスクモータ３３が目標回転速度に達すると、Ｃ
ＰＵ４１によりサーボ切替スイッチ回路４５が端子ａ側
に切り替えられ、ドライブ回路４８にはディスクサーボ
回路３９が接続される。
【００３０】このとき、ピット領域のサーボ（ＥＦＭサ
ーボ）かグルーブ領域のサーボ（ＡＤＩＰサーボ）かが
判断され（Ｓ１３）、ピット領域のサーボの場合にはＣ
ＰＵ４１からの制御信号でスイッチ回路４４がＥＦＭサ
ーボ制御部３９a に切り替えられてＥＦＭサーボが行わ
れる（Ｓ１４）。また、グルーブ領域のサーボの場合に
はスイッチ回路４４がＡＤＩＰサーボ制御部３９b に切
り替えられてＡＤＩＰサーボが行われる（Ｓ１５）。
ーボ）かグルーブ領域のサーボ（ＡＤＩＰサーボ）かが
判断され（Ｓ１３）、ピット領域のサーボの場合にはＣ
ＰＵ４１からの制御信号でスイッチ回路４４がＥＦＭサ
ーボ制御部３９a に切り替えられてＥＦＭサーボが行わ
れる（Ｓ１４）。また、グルーブ領域のサーボの場合に
はスイッチ回路４４がＡＤＩＰサーボ制御部３９b に切
り替えられてＡＤＩＰサーボが行われる（Ｓ１５）。
【００３１】この場合、上述のように初期状態において
はディスクサーボ回路３９とピックアップ回路４７にお
けるサーボ極性は予め設定されていることから、ＥＦＭ
サーボがオン状態となり（Ｓ１４）、サーボ開始でＣＰ
Ｕ４１に内蔵されているタイマがスタートしてＣＬＶサ
ーボロックまでの時間を監視する（Ｓ１６）。なお、初
期動作以外の場合には、ディスクモータ３３の停止前又
はサーボ外れ前の制御モードのサーボ制御に設定され
る。
はディスクサーボ回路３９とピックアップ回路４７にお
けるサーボ極性は予め設定されていることから、ＥＦＭ
サーボがオン状態となり（Ｓ１４）、サーボ開始でＣＰ
Ｕ４１に内蔵されているタイマがスタートしてＣＬＶサ
ーボロックまでの時間を監視する（Ｓ１６）。なお、初
期動作以外の場合には、ディスクモータ３３の停止前又
はサーボ外れ前の制御モードのサーボ制御に設定され
る。
【００３２】ＣＬＶロックの制御中はＣＬＶロックが行
われたか否かが判断され（Ｓ１７）、ＣＬＶロックが行
われれば終了して、リードインエリアを読み込む動作が
行われる。また、ＣＬＶロックが行われていなければデ
ィスクモータ３３が高速回転になっているか否かが判断
され（Ｓ１８）、高速回転になっていなければさらにタ
イマカウント値が所定時間を越えたか否かが判断される
（Ｓ１９）。時間内であればＳ１７以降を繰り返す。
われたか否かが判断され（Ｓ１７）、ＣＬＶロックが行
われれば終了して、リードインエリアを読み込む動作が
行われる。また、ＣＬＶロックが行われていなければデ
ィスクモータ３３が高速回転になっているか否かが判断
され（Ｓ１８）、高速回転になっていなければさらにタ
イマカウント値が所定時間を越えたか否かが判断される
（Ｓ１９）。時間内であればＳ１７以降を繰り返す。
【００３３】Ｓ１８においてディスクモータ３３が高速
回転であり、又はＳ１９において時間オーバとなると、
ピックアップ３４の位置する領域とサーボ極性か不一致
でサーボ外れを生じているものと判断してトラッキング
のサーボ極性を反転させ（Ｓ２０）、Ｓ１１のＣＰＵ４
１によるＦＧサーボ制御を行わせる。すなわち、ＣＰＵ
４１がサーボ切替スイッチ回路４５を端子ｂ側に切り替
えてドライブ回路４８をＣＰＵ４１に接続させてＦＧサ
ーボ制御を行わせ、ＦＧサーボ終了後に再びサーボ切替
スイッチ回路４５を端子ａ側に切り替えてＣＬＶロック
が行われるまでＣＬＶロック制御を行う。
回転であり、又はＳ１９において時間オーバとなると、
ピックアップ３４の位置する領域とサーボ極性か不一致
でサーボ外れを生じているものと判断してトラッキング
のサーボ極性を反転させ（Ｓ２０）、Ｓ１１のＣＰＵ４
１によるＦＧサーボ制御を行わせる。すなわち、ＣＰＵ
４１がサーボ切替スイッチ回路４５を端子ｂ側に切り替
えてドライブ回路４８をＣＰＵ４１に接続させてＦＧサ
ーボ制御を行わせ、ＦＧサーボ終了後に再びサーボ切替
スイッチ回路４５を端子ａ側に切り替えてＣＬＶロック
が行われるまでＣＬＶロック制御を行う。
【００３４】このように、初期動作に拘らず、ディスク
モータ３３の停止状態よりＣＬＶサーボ制御を行う場合
には、必ずＦＧサーボ制御によって回転合せを行った後
にＣＬＶサーボ制御を行わせるようにしたものである。
なお、ステップ（Ｓ２１）に示す定常時スタートとは、
光ディスク３２の記録、再生中に振動等の外乱によりＣ
ＬＶサーボが外れた場合の復帰処理のスタート位置を示
したものである。
モータ３３の停止状態よりＣＬＶサーボ制御を行う場合
には、必ずＦＧサーボ制御によって回転合せを行った後
にＣＬＶサーボ制御を行わせるようにしたものである。
なお、ステップ（Ｓ２１）に示す定常時スタートとは、
光ディスク３２の記録、再生中に振動等の外乱によりＣ
ＬＶサーボが外れた場合の復帰処理のスタート位置を示
したものである。
【００３５】これにより、ディスクモータの異常な高速
回転を防止することができ、迅速に通常回転に復帰させ
ることができるものである。また、トラッキングのサー
ボ極性を反転させながら復帰処理を行うことから、信号
の読み取り不能状態の発生を回避することができ、ＣＬ
Ｖサーボ制御の暴走を防止することができるものであ
る。
回転を防止することができ、迅速に通常回転に復帰させ
ることができるものである。また、トラッキングのサー
ボ極性を反転させながら復帰処理を行うことから、信号
の読み取り不能状態の発生を回避することができ、ＣＬ
Ｖサーボ制御の暴走を防止することができるものであ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ディスクモータがサーボ手段による線速度一定制御と制
御手段による回転駆動制御が行われるものであって、サ
ーボ手段による制御不能時に制御手段による回転速度制
御を行わせ、制御回転後に再びサーボ手段による制御に
復帰させるように切替手段で切り替えさせることによ
り、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を
向上させることができる。請求項２の発明によれば、切
替手段による制御の切り替え時に、ピックアップからの
サーボ極性が制御形態に応じて反転されることにより、
複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異な
りによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモー
タの暴走を抑制することができる。
ディスクモータがサーボ手段による線速度一定制御と制
御手段による回転駆動制御が行われるものであって、サ
ーボ手段による制御不能時に制御手段による回転速度制
御を行わせ、制御回転後に再びサーボ手段による制御に
復帰させるように切替手段で切り替えさせることによ
り、ディスクモータの暴走状態を回避させ、復帰速度を
向上させることができる。請求項２の発明によれば、切
替手段による制御の切り替え時に、ピックアップからの
サーボ極性が制御形態に応じて反転されることにより、
複数の記録領域を有する光ディスクのサーボ極性の異な
りによるサーボ制御不能状態を回避させ、ディスクモー
タの暴走を抑制することができる。
【００３７】請求項３の発明によれば、制御手段の回転
駆動制御でディスクモータを起動させることにより、サ
ーボロック時間を短縮させ、起動時間を短縮させること
ができる。
駆動制御でディスクモータを起動させることにより、サ
ーボロック時間を短縮させ、起動時間を短縮させること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１のＣＰＵにおけるＦＧサーボ制御手段のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】図１のＣＬＶ制御動作説明用フローチャートで
ある。
ある。
【図４】従来の光ディスク装置のブロック図である。
３１ 光ディスク装置 ３２ 光ディスク ３３ ディスクモータ ３４ ピックアップ ３９ ディスクサーボ回路 ４１ ＣＰＵ ４２ ヘッド駆動回路 ４３ 記録ヘッド ４４ スイッチ回路 ４５ サーボ切替スイッチ回路 ４６ センサ ４７ ピックアップサーボ回路 ４８ ドライブ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 記録形態の異なる複数の記録領域を有す
る光ディスクがピックアップのサーボ極性に応じてディ
スクモータにより線速度一定に回転制御され、該光ディ
スクに該ピックアップより光を照射して情報の記録、再
生を行う光ディスク装置において、 前記ディスクモータを、前記光ディスクを線速度一定に
回転させるべく駆動制御するサーボ手段と、 該ディスクモータの回転速度を検出する検出手段と、 該検出手段の出力信号により該ディスクモータを所定の
回転速度に駆動制御する制御手段と、 該制御手段により制御されるものであって、該ディスク
モータの該サーボ手段による制御が不能となったときに
該制御手段の回転制御に切り替え、所定の回転速度にな
ったときに該サーボ手段による制御に切り替える切替手
段と、 を有することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の切替手段による切り替え
時に、前記ピックアップからのサーボ極性が制御形態に
応じて反転されることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記ディスク
モータの起動が前記制御手段による回転制御で行われる
ことを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27124694A JP3614477B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 光ディスク装置 |
| US08/552,285 US5642342A (en) | 1994-11-04 | 1995-11-02 | Apparatus for controlling the rotational speed of an optical-disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27124694A JP3614477B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 光ディスク装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11184571A Division JP2000036155A (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138314A true JPH08138314A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3614477B2 JP3614477B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=17497403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27124694A Expired - Fee Related JP3614477B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 光ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5642342A (ja) |
| JP (1) | JP3614477B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH08329612A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-13 | Sony Corp | データ記録ディスク |
| US6195321B1 (en) * | 1995-10-26 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Industrial Company, Ltd. | Disk rotation control apparatus with deceleration means |
| JP3631311B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2005-03-23 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
| US5963520A (en) * | 1996-07-10 | 1999-10-05 | Teac Corporation | Method and apparatus for high speed data recovery from CD-ROMS or like disks or varying qualities |
| KR100188688B1 (ko) * | 1996-07-25 | 1999-06-01 | 윤종용 | 시스템의 전압 변동에 따른 씨디-롬(cd-rom) 드라이버의 속도 조정 방법 및 그에 적합한 장치 |
| US5808990A (en) * | 1996-12-17 | 1998-09-15 | Cinram, Inc. | Method and apparatus for controlling the linear velocity between an optical head and a rotation disk |
| JP4078696B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2008-04-23 | 松下電器産業株式会社 | 記録許可判定装置及び情報記録装置 |
| JP2000090608A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Sony Corp | 磁気ディスク装置 |
| JP3637437B2 (ja) * | 1998-11-19 | 2005-04-13 | パイオニア株式会社 | 光学式記録媒体のドライブ装置 |
| US6139167A (en) * | 1998-12-31 | 2000-10-31 | Chang; Chih-Chen | Steric retiform lamp |
| JP2001209954A (ja) * | 2000-01-24 | 2001-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法 |
| US7568081B2 (en) * | 2000-11-15 | 2009-07-28 | Doug Carson & Associates, Inc. | Authenticating a data storage medium using predetermined inter-sector relationships |
| US6477124B2 (en) | 2000-11-15 | 2002-11-05 | Doug Carson & Associates, Inc. | Varying the rate at which data appear on an optical disc rotated at a constant linear velocity to prevent unauthorized duplication of the disc |
| US7158328B2 (en) * | 2001-03-21 | 2007-01-02 | Seagate Technology Llc | Multi-phase acceleration of a data storage disc |
| KR100614344B1 (ko) * | 2004-08-18 | 2006-08-21 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | 기록매체 탐색시의 에러 개선 방법 및 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5971168A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報記録媒体円盤の回転制御装置 |
| US4815063A (en) * | 1985-09-13 | 1989-03-21 | Yamaha Corporation | Disc motor control circuit for controlling the rotation of a disc in a disc playing device |
| JP2638079B2 (ja) * | 1988-05-30 | 1997-08-06 | ソニー株式会社 | 光デイスク装置 |
| JPH0568226A (ja) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Pioneer Electron Corp | ビデオデイスクの信号記録方法 |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP27124694A patent/JP3614477B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-02 US US08/552,285 patent/US5642342A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3614477B2 (ja) | 2005-01-26 |
| US5642342A (en) | 1997-06-24 |
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