JP2638079B2 - 光デイスク装置 - Google Patents

光デイスク装置

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JP2638079B2
JP2638079B2 JP63134091A JP13409188A JP2638079B2 JP 2638079 B2 JP2638079 B2 JP 2638079B2 JP 63134091 A JP63134091 A JP 63134091A JP 13409188 A JP13409188 A JP 13409188A JP 2638079 B2 JP2638079 B2 JP 2638079B2
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    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2525—Magneto-optical [MO] discs

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第６図） Ｄ発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第２図） Ｆ作用（第１図〜第２図） Ｇ実施例 （G1）光磁気デイスク装置の全体構成（第１図及び第２
図） （G2）スピンドル制御回路の構成（第３図） （G3）他の実施例（第４図及び第５図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は光デイスク装置に関し、特に所定のデータ信
号が周波数変調されてなるウオーブル信号によつてプリ
グルーブが形成された光デイスクを線速度一定で駆動す
るようになされた光デイスク装置に適用して好適なもの
である。
Ｂ発明の概要 本発明は、所定のデータ信号が周波数変調されてなる
ウオーブル信号によつてプリグルーブが形成された光デ
イスクを線速度一定で駆動するようになされた光デイス
ク装置において、ウオーブル信号を復調して得られるデ
ータ信号が正確に取り出されるまでは、再生されたウオ
ーブル信号を所定の基準信号と比較して、光デイスクを
回転するスピンドルモータをほぼ線速度一定に駆動制御
すると共に、ウオーブル信号を復調して得られるデータ
信号が正確に取り出されることを検出した後は、再生さ
れたウオーブル信号を復調して得られるデータ信号に基
づいて、スピンドルモータを線速度一定に駆動制御する
ようにしたことにより、光ディスクの回転始動時や光ヘ
ツドのトラツクジヤンプ時にも直ちに光デイスクを線速
度一定に駆動制御し得る。
Ｃ従来の技術 従来この種の光デイスク装置として、例えば消去可能
な光磁気デイスク装置においては、光磁気デイスクの記
録密度を向上するために、いわゆるATIP（absolute tim
e in pregroove）フオーマツトを用いるようになされた
ものが提案されている。
すなわち、このATIPフオーマツトにおいて、記録デー
タはコンパクトデイスク（CD）と同様に75〔Hz〕のフレ
ームに区切られており、その各フレームの記録データに
対応する螺旋状記録トラツクの先頭からの絶対時間が、
第６図に示すように、42ビツトでなる絶対時間データDT
ATとして表されている。
この絶対時間データDTATは、４ビツトでなる同期コー
ドDTSYNC、それぞれ８ビツトのBCD（binary code decim
al）でなる分データDTMIN、秒データDTSEC、フレームデ
ータDTFRM及び所定のCRC（cyclic redundancy check）
生成多項式で算出される、14ビツトのCRCデータDTCRCで
構成されている。
なおこの絶対時間データDTATは、3.15〔kbps〕（すな
わち42ビツト×75フレーム＝3150〔bps〕）のビツトレ
ートを有するNRZ（non return to zero）符号でなり、
この絶対時間データDTATを6.3〔kHz〕のビツトクロツク
でバイフエーズマーク変調すると共に、この変調された
バイフエーズマーク信号をさらに周波数変調することに
より、サブキヤリア周波数22.05〔kHz〕のFM信号でなる
ウオーブル信号を形成する。
かくして、例えば光磁気デイスクの原盤作成時に、こ
のウオーブル信号に基づいて光磁気デイスク上の螺旋状
記録トラツクに直交する方向にウオーブルされたプリグ
ルーブを形成することにより、絶対時間情報に基づいて
ウオーブルされたプリグルーブを形成するようになされ
ている。
Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでこのような光磁気デイスク装置は、光磁気デ
イスクを線速度一定（CLV（constant liner verocit
y））方式で回転制御して、螺旋状記録トラツクに記録
データの記憶又は再生を行うようになされている。
このようなCLV方式による回転制御方法として、従来
の例えば一定周波数信号でウオーブルされてなるプリグ
ルーブが形成された光磁気デイスクを用いる光磁気デイ
スク装置においては、光ヘツドにおいて光磁気デイスク
のトラツク方向に対して２分割されて配置された光検出
器から得られる検出信号、すなわちプツシユプル信号に
含まれるウオーブル信号が、一定周波数になるようにス
ピンドルサーボを施すものが用いられている。
ところが、上述のATIPフオーマツトによるプリグルー
ブが形成された光磁気デイスクを用いる光磁気デイスク
装置においては、プツシユプル信号に含まれるウオーブ
ル信号が周波数変調されているため、一定周波数になる
ようにスピンドルサーボを施すと回転にジツタが生じる
という問題があつた。
そこでこの問題を解決するため、ウオーブル信号を復
調して得られるバイフエーズマーク信号のビツトクロツ
クが所定の周波数になるようにスピンドルサーボを施せ
ば、ジツタのない回転制御が可能であると考えられる。
ところがこのようにしても、実際上光磁気デイスクの
回転始動時や光ヘツドのトラツクジヤンプ時等は、バイ
フエーズ復調部のPLL（phase locked loop）構成でなる
ビツトクロツク再生回路がロツクしていないため、正確
なビツトクロツクを得られないという問題があつた。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光磁気
デイスクの回転始動時や光ヘツドのトラツクジヤンプ時
にも直ちにCLVサーボを引き込みかつジツタの出ないス
ピンドルサーボを有する光磁気デイスク装置を提案しよ
うとするものである。
Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、所定
のデータ信号DTATが周波数変調されてなるウオーブル信
号SWBによつてプリグルーブが形成された光デイスク２
を線速度一定で駆動するようになされた光デイスク装置
１において、再生されたウオーブル信号SWBを所定の基
準信号CKWF（CKSB）と比較して、光デイスク２を回転す
るスピンドルモータ３をほぼ線速度一定に駆動制御する
第１のスピンドルサーボ手段30と、再生されたウオーブ
ル信号SWBを復調して得られるデータ信号DTATに基づい
て、スピンドルサーボモータ３を線速度一定に駆動制御
する第２のスピンドルサーボ手段31と、ウオーブル信号
SWBを復調して得られるデータ信号DTATが正確に取り出
されたか否かに応じて、第１及び第２のスピンドルサー
ボ手段30及び31を切換制御する切換手段32、34とを設け
るようにする。
Ｆ作用 ウオーブル信号SWBを復調して得られるデータ信号DT
ATが正確に取り出されるまでは、第１のスピンドルサー
ボ手段30によつて、再生されたウオーブル信号SWBを所
定の基準信号と比較して、光デイスク２を回転するスピ
ンドルモータ３をほぼ線速度一定に駆動制御すると共
に、切換手段32、34を用いてウオーブル信号SWBを復調
して得られるデータ信号DTATが正確に取り出されたこと
を検出した後は、第２のスピンドルサーボ手段31によつ
て、再生されたウオーブル信号SWBを復調して得られる
データ信号DAATに基づいて、スピンドルモータ３を線速
度一定に駆動制御するようにしたことにより、光デイス
ク２の回転始動時や光ヘツド５のトラツクジヤンプ時に
も直ちに光デイスク２を線速度一定に駆動制御し得る。
Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（G1）光磁気デイスク装置の全体構成 第１図において、１は全体として本発明による光磁気
デイスク装置を示し、ATIPフオーマツトによるプリグル
ーブが形成された光磁気デイスク２は、スピンドルモー
タ３により軸４を中心として所定の方向に回転駆動され
ている。
この光磁気デイスク２の所定の位置には、下方から光
ヘツド５によるレーザ光L0が照射されると共に、上方か
ら磁気ヘツド駆動回路６によつて制御される電磁石でな
る磁気ヘツド７によつて所定の変調磁界が印加されてい
る。
これにより光磁気デイスク装置１は、記録時入力信号
SINを入力増幅回路８、ローパスフイルタ９を通じてア
ナログデイジタル変換回路10によつて入力デイジタルデ
ータDGINに変換した後、EFM（eight to fourteen modul
ation）エンコーダ回路11においてEFM変調した磁界変調
信号DGEFMを磁気ヘツド駆動回路６に供給し、磁気ヘツ
ド７を介して入力信号SINに応じた変調磁界を光磁気デ
イスク２に供給すると共に、その光磁気デイスク２の下
方から光ヘツド５によつてレーザ光L0を照射することに
より、光磁気デイスク２の垂直磁化膜の磁化方向を任意
に配向して入力信号SINに応じた記録パターンを形成
し、かくして入力信号SINを光磁気デイスク２上に記録
するようになされている。
また光磁気デイスク装置１は、再生時光磁気デイスク
２上に光ヘツド５によるレーザ光L0を照射して得られる
再生出力RFOUTをRF増幅回路12に供給する。これによりR
F増幅回路12から得られる再生信号SRFをEFMデコード／
エラー訂正回路13においてEFM復調すると共にエラー訂
正して出力デイジタルデータDGOUTに変換した後、デイ
ジタルアナログ変換回路14、ローパルフイルタ15及び出
力増幅回路16を通じて出力信号SOUTとして送出する。
なおRF増幅回路12は、再生信号SRFに加えてトラツキ
ングエラー信号STE及びフオーカスエラー信号SFEを抽出
し、これを光ヘツドサーボ回路17に供給する。これによ
り光ヘツドサーボ回路17は入力されたトラツキングエラ
ー信号STE及びフオーカスエラー信号SFEと、マイクロコ
ンピユータ構成でなるシステム制御回路18から入力され
る光ヘツド制御信号CNTHDとに基づいて、トラッキング
制御信号CNTTR、フオーカス制御信号CNTFO及びスレツド
モータ制御信号CNTSMを発生し、これを光ヘツド５に供
給することにより、光ヘツド５を最適状態に制御するよ
うになされている。
この光磁気デイスク装置１において、RF増幅回路12
は、上述の再生信号SRF、トラツキングエラー信号STE及
びフオーカスエラー信号SFEに加えてプツシユプル信号S
PPを抽出し、これを光磁気デイスク２にプリグルーブが
ウオーブルされてなるATIPフオーマツトから、絶対時間
情報を再生する絶対時間再生処理部19に入力する。
すなわち、絶対時間再生処理部19においてプツシユプ
ル信号SPPは、中心周波数が22.05〔kHz〕でかつ所定の
通過帯域幅を有するバンドパスフイルタ20に入力され
て、そのプルシユプル信号SPPに含まれるウオーブル信
号SWBが抜き出されて、続くFM復調回路21に送出され
る。
ウオーブル信号SWBは、FM復調回路21において復調さ
れ、これにより得られる再生バイフエーズマーク信号S
BP（第２図）が、続くローパスフイルタ22を介して、比
較回路構成でなる２値化回路23において２値化された
後、バイフエーズ復調回路24に入力されると共に、PLL
構成でなるビツトクロツク再生回路25に入力される。
これによりバイフエーズ復調回路24はビツトクロツク
再生回路25から得られる6.3〔kHz〕のビツトクロツクCK
BITに基づいて、バイフエーズマーク信号SBPを復調し
て、絶対時間データDTAT（第６図）を得、これを続くCR
Cエラー検出回路26に送出すると共にシステム制御回路1
8に送出する。
CRCエラー検出回路26は、バイフエーズ復調回路24か
ら得られる絶対時間データDTATに含まれるCRCデータDT
CRCを参照してCRCエラーを検出し、この検出結果でなる
CRCエラーフラグFGCRC及びそのCRCエラー検出クロツクC
KCRCをシステム制御回路18に送出する。
かくしてシステム制御回路18は、入力されるCRCエラ
ーフラグFGCRCがCRCエラーのないことを表すとき、絶対
時間データDTATを例えば表示部27に表示すると共に、表
示情報に基づいて例えばユーザから操作部28を用いて入
力された操作指令や上述の絶対時間データDTATを用いて
光磁気デイスク装置１全体を制御する。
なおこの実施例の場合、スピンドル制御回路29の制御
によつて、光磁気デイスク２は定常回転時、ビツトクロ
ツク再生回路25から得られる6.3〔kHz〕のビツトクロツ
クCKBITに基づいてCLV方式で回転制御されるようになさ
れていると共に、光磁気デイスク２の回転始動時や光ヘ
ツド５のトラツクジヤンプ時等の場合（すなわちビツト
クロツク再生回路25のPLLがロツクしていないことによ
り、正しくビツトクロツクCKBITが得られない場合）に
おいては、バンドパスフイルタ20から得られるウオーブ
ル信号SWBを用いてほぼ線速度一定で回転制御されるよ
うになされている。
（G2）スピンドル制御回路の構成 第１図との対応部分に同一符号を付して示す第３図に
おいて、29は全体として本発明によるスピンドル制御回
路を示し、第１及び第２のスピンドルサーボ回路30及び
31から得られるスピンドルサーボ信号SBSP1及びSBSP2が
それぞれ切換回路32の第１及び第２の入力端ａ及びｂに
入力され、その出力がローパスフイルタ33を介して、ス
ピンドルモータ制御信号CNTSPとしてスピンドルモータ
３に送出される。
第１のスピンドルサーボ回路30は、バンドパスフイル
タ20から得られるウオーブル信号SWBを1/12分周回路30A
に受け、その1/12分周信号を比較信号として位相検波回
路30Bに入力する。
また位相検波回路30Bにはこれに加えて、記録時EFMエ
ンコーダ回路11（又は再生時EFMデコーダ／エラー訂正
回路13）を介しシステム制御回路18から得られる7.35
〔kHz〕の基準クロツウCKSB（又はCKWF）を1/4分周回路
30Cに受け、その結果得られる周波数1.8375〔kHz〕でな
る1/4分周信号が基準信号として入力されている。
これにより位相検波回路30Bは、比較信号を基準信号
と比較してその比較結果（すなわちウオーブル信号SWB
の周波数が22.05〔kHz〕（＝1.8375〔kHz〕×12）とな
るような比較結果）を、第１のスピンドルサーボ信号SB
SP1として、切換回路32の第１の入力端ａに送出する。
かくしてスピンドル制御回路29は、スピンドルモータ
制御信号CNTSPとして、第１のスピンドルサーボ信号SB
SP1を用いてスピンドルモータ３を制御して、光磁気デ
イスク２から得られるウオーブル信号SWBの周波数が22.
05〔kHz〕になるようにサーボ制御することにより、光
磁気デイスク２をほぼ線速度一定に回転制御するように
なされている。
第２のスピンドルサーボ回路31は、ビツトクロツク再
生回路25から得られる6.3〔kHz〕のビツトクロツクCK
BITを1/3分周回路31Aに受け、その1/3分周信号を比較信
号として位相検波回路31Bに入力する。
また位相検波回路31Bにはこれに加えて、記録時のEFM
エンコーダ回路11（又は再生時EFMデコーダ／エラー訂
正回路13）を介してシステム制御回路18から得られる7.
35〔kHz〕の基準クロツクCKSB（又はCKWF）を2/7分周回
路31Cに受け、その結果得られる周波数2.1〔kHz〕でな
る2/7分周信号が基準信号として入力されている。
これにより位相検波回路31Bは、比較信号を基準信号
と比較してその比較結果（すなわちビツトクロツクCK
BITの周波数が正しく6.3〔kHz〕（＝2.1〔kHz〕×３）
となるような比較結果）を、第２のスピンドルサーボ信
号SBSP2として、切換回路32の第２の入力端ｂに送出す
る。
かくしてスピンドル制御回路29は、スピンドルモータ
制御信号CNTSPとして、第２のスピンドルサーボ信号SB
SP2を用いてスピンドルモータ３を制御して、光磁気デ
イスク２から得られるウオーブル信号SWBを再生して得
られる再生バイフエーズマーク信号SBPから抽出される
ビツトクロツクCKBITの周波数が正しく6.3〔kHz〕にな
るようにサーボ制御することにより、光磁気デイスク２
をCLV方式で回転制御するようになされている。
切換回路32は切換制御回路34から得られる切換制御信
号CNTSWの論理レベルに基づいて、例えば切換制御信号C
NTSWが論理「Ｌ」レベルのとき、第１の入力端ａを選択
し、逆に切換制御信号CNTSWが論理「Ｈ」レベルのと
き、第２の入力端ｂを選択するようになされている。
この切換制御回路34には、CRCエラー検出回路26からC
RCエラーが検出されたとき値「０」を有し、CRCエラー
がないとき値「１」を有するCRCエラーフラグFGCRCが、
CRCエラー検出クロックCKCRCと共に入力されている。
すなわち、このCRCエラーフラグFGCRCは第１のＤフリ
ツプフロツプ34Aの入力端Ｄに入力されると共に、その
出力端Ｑから非反転出力が第２のＤフリツプフロツプ34
Bの入力端Ｄに入力され、さらにその出力端Ｑから非反
転出力が第３のＤフリツプフロツプ34Cの入力端Ｄに入
力される。
このようにして、CRCエラーフラグFGCRCは、直列接続
されてなる複数段のＤフリツプフロツプ34A〜34D（この
実施例の場合、４段に選定されている）に順次入力され
ると共にそれぞれのＤフリツプフロツプ34A〜34Dのクロ
ツク端にCRCエラー検出クロックCKCRCが入力されてい
る。
第１〜第４のＤフリツプフロツプ34A〜34Dの反転出力
端QIから得られるそれぞれの反転出力は、ANDゲート回
路34Eに入力されており、その論理出力がRSフリツプフ
ロツプ34Fのリセツト端Ｒに入力されている。
またRSフリツプフロツプ34Fのセツト端Ｓには、第１
のＤフリツプフロツプ34Aの出力端Ｑから得られる非反
転出力が入力されている。
これにより、RSフリツプフロツプ34Fの出力端Ｑから
得られる非反転出力は、CRCエラーフラグFGCRCが値
「０」の状態から１回値「１」となるタイミングで論理
「Ｈ」レベルに遷移し、これに対してCRCエラーフラグF
GCRCが値「１」の状態から４回連続して値「０」を検出
したタイミングで論理「Ｌ」レベルに遷移する。
かくして切換制御回路34は全体として、CRCエラー検
出回路26から得られるCRCエラーフラグFGCRCに基づい
て、CRCエラーが４回連続して検出されると切換回路32
の第１の入力端ａを選択して、スピンドルモータ制御信
号CNTSPとして第１のスピンドルサーボ信号SBSP1を送出
し、逆にCRCエラーがないことが１回検出されると切換
回路32の第２の入力端ｂを選択して、スピンドルモータ
制御信号CNTSPとして第２のスピンドルサーボ信号SBSP2
を送出するようになされている。
なおこの切換制御回路34は、CRCエラーが４回連続検
出して切換回路32を切換制御するようにしたことによ
り、光磁気デイスク２の定常回転時に発生するドロツプ
アウトやノイズ等に基づくCRCエラーにはスピンドル制
御回路29が追従動作しないようになされている。
以上の構成において、例えば光磁気デイスク２の回転
始動時や光ヘツド５のトラツクジヤンプ時には、ビツト
クロツク再生回路25のPLLがロツクしていないことによ
り、正しくビツトクロツクCKBITが得られず、この結果
絶対時間データDTATを正しく再生し得ないことによりCR
Cエラーが複数回連続して検出される。
この場合、スピンドル制御回路29がスピンドルモータ
制御信号CNT7SPとして第１のスピンドルサーボ信号SB
SP1を送出して、光磁気デイスク２から得られるウオー
ブル信号SWBの周波数が22.05〔kHz〕になるようにサー
ボ制御することにより、光磁気ディスク２をすばやくほ
ぼ線速度一定に回転制御することができる。
このようにして光磁気デイスク２がほぼ線速度一定に
回転制御され、やがてビツトクロツク再生回路25のPLL
の引き込み範囲になると、正しくビツトクロツクCKBIT
が得られるようになり、これにより絶対時間データDTAT
が正しく再生できることによりCRCエラーがないことが
検出される。
このような状態になると、スピンドル制御回路29がス
ピンドルモータ制御信号CNTSPとして第２のスピンドル
サーボ信号SBSP2を送出して、光磁気デイスク２から得
られるウオーブル信号SWBを再生して得られる再生バイ
フエーズマーク信号SBPから抽出されるビツトクロツクC
KBITの周波数が正しく6.3〔kHz〕になるようにサーボ制
御することにより、ジツタ等を生じることなく光磁気デ
イスク２を正しくCLV方式で回転制御することができ
る。
以上の構成によれば、ウオーブル信号SWBを復調して
得られる絶対時間データDTATが正確に取り出されるまで
は、再生されたウオーブル信号SWBを所定の基準信号と
比較して、光磁気デイスク２を回転するスピンドルモー
タ３をほぼ線速度一定に駆動制御すると共に、ウオーブ
ル信号SWBを復調して得られる絶対時間データDTATが正
確に取り出されることを検出した後は、再生されたウオ
ーブル信号SWBに基づいて得られるビツトクロツクCKBIT
を所定の基準信号と比較して、スピンドルモータ３を正
しいCLV方式で駆動制御するようにしたことにより、光
磁気デイスク２の回転始動時や光ヘツド５のトラツクジ
ヤンプ時にも、ジツタ等を生じることなく直ちに光磁気
デイスク２をCLV方式で駆動制御し得る光磁気デイスク
装置を実現できる。
（G3）他の実施例 （１） 上述の実施例においては、第１及び第２のスピ
ンドルサーボ回路30及び31として、入力されるウオーブ
ル信号SWB又はビツトクロツクCKBITを分周して、基準ク
ロツクCKSB又はCKWFの分周信号と位相比較する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、第４図に示すよ
うに、第３（又は第４）のスピンドルサーボ回路40（又
は41）において、入力されるウオーブル信号SWB（又は
ビツトクロツクCKBIT）を、例えば周波数4.2336〔MHz〕
（＝96×44.1〔kHz〕）でなる速度基準信号CK96FSと共
に速度カウント回路40A（又は41A）に受け、この速度カ
ウント回路40A（又は41A）において、ウオーブル信号S
WB（又はビツトクロツクCKBIT）の周期を計測し、これ
により得られる速度エラー信号MDS1（又はMDS2）をスピ
ンドル制御信号CNTSPとして用いるようにしても、上述
の実施例と同様の効果を得ることができる。
またさらに第５図に示すように、例えば位相検出回路
31Bを含む第２のスピンドルサーボ回路31に、上述の速
度カウント回路41Aでなる第４のスピンドルサーボ回路4
1を加え、各々の検出結果SBSP2及びMDS2を加算回路42に
おいて加算してスピンドル制御信号CNTSPとして用いる
ようにしても良い。
因みにこのようにすれば、一段とサーボを広く安定に
かけることができる。
（２） 上述の実施例においては、ATIPフオーマツトを
用いて、絶対時間データが周波数変調されてなるウオー
ブル信号によつてプリグルーブが形成された光磁気デイ
スクを用いる場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、所定のデータ信号が周波数変調されてなるウオー
ブル信号によつてプリグルーブが形成された光磁気デイ
スクを線速度一定で駆動する場合に広く適用し得るもの
である。
（３） 上述の実施例においては、本発明を光磁気デイ
スク装置に適用した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば一度だけ書き込みし得るようになさ
れた光デイスクを用いる光デイスク装置等、他の光デイ
スク装置に広く適用して好適なものである。
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、ウオーブル信号を復調
して得られるデータ信号が正確に取り出されるまでは、
再生されたウオーブル信号を所定の基準信号と比較し
て、光デイスクを回転するスピンドルモータをほぼ線速
度一定に駆動制御すると共に、ウオーブル信号を復調し
て得られるデータ信号が正確に取り出されることを検出
した後は、再生されたウオーブル信号を復調して得られ
るデータ信号に基づいて、スピンドルモータを線速度一
定に駆動制御するようにしたことにより、光デイスクの
回転始動時や光ヘツドのトラツクジヤンプ時にも、ジツ
タ等を生じることなく直ちに光デイスクを線速度一定に
駆動制御し得る光デイスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による光磁気デイスク装置の
全体構成を示すブロツク図、第２図は復調されたバイフ
エーズマーク信号を示す信号波形図、第３図はスピンド
ル制御回路の構成を示すブロツク図、第４図及び第５図
は本発明の他の実施例の説明に供するブロツク図、第６
図はATIPフオーマツトの説明に供する略線図である。 １……光磁気デイスク装置、29……スピンドル制御回
路、30……第１のスピンドルサーボ回路、31……第２の
スピンドルサーボ回路、30A、30C、31A、31C……分周回
路、30B、31B……位相検波回路、32……切換回路、33…
…ローパスフイルタ回路、34……切換制御回路。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定のデータ信号が周波数変調されてなる
    ウオーブル信号によつてプリグループが形成された光デ
    イスクを線速度一定で駆動するようになされた光デイス
    ク装置において、 再生された上記ウオーブル信号を所定の基準信号と比較
    して、上記光デイスクを回転するスピンドルモータをほ
    ぼ線速度一定に駆動制御する第１のスピンドルサーボ手
    段と、 上記再生された上記ウオーブル信号を復調して得られる
    上記データ信号に基づいて、上記スピンドルモータを線
    速度一定に駆動制御する第２のスピンドルサーボ手段
    と、 上記ウオーブル信号を復調して得られる上記データ信号
    が正確に取り出されたか否かに応じて、上記第１及び第
    ２のスピンドルサーボ手段を切換制御する切換手段と を具えることを特徴とする光デイスク装置。
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