JPS63251961A - デイスクプレ−ヤの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ＣＬｖ（線速度一定）型の光ディスク等の
プレーヤにおいて、ディスクの回転速度を制御するディ
スクプレーヤの回転制御装置に関する。

従来の技術 従来の回転制御装置の代表的な構成を第４図に示してい
る。ディスク７はモータ６によって回転され、ディスク
７に記録されている情報がピックアップ（図示省略）に
よって読み出される。

クロック検出回路９は上記ピックアップの出力信号の中
から所定のクロック信号を抽出する０デイスク７の情報
トラックには記録再生の単位となるセクタを識別するだ
めの信号（セクタＩＤ信号という）が記録されており、
クロック検出回路９はこのセクタＩＤ信号を抽出し、ク
ロック信号ｅとして出力する。

また、モータ６には回転センサ８が付設されており、モ
ータ６すなわちディスク７の回転速度に比例した周波数
の回転検出信号ｄ（パルス列）がセンサ８から出力され
る。

上記の回転検出信号ｄとクロック信号ｅのいずれか一方
がマルチプレクサ３を介して位相比較器４の入力Ｙに印
加される。位相比較器４のもう１つの入力Ｘには２つの
基準クロック信号すとＣのいずれかがマルチプレクサ３
を介して印加される。

マルチプレクサ３は、ディスクプレーヤの全体的なシー
ケンス制御を行なう制御部（図示省略）から与えられる
制御信号１０によって切換えられる。

Ａ側に切換わっている状態では、回転検出信号ｄと基準
クロック信号すとの組み合せが位相比較器４に入力され
る。Ｂ側に切換わっている状態では、クロック信号ｅと
基準クロック信号Ｃとが位相比較器４に入力される。基
準クロック信号すは発振器ｌで作られる。基準クロック
信号Ｃは水晶発振器１１と分周器２とで作られ、その周
波数精度は高い０ 位相比較器４からは２人力Ｘ、Ｙの位相差に対応した信
号が出力され、この信号に基づいてドライバ５がモータ
６を駆動する。その結果、２人力Ｘ、　Ｙの位相差がゼ
ロになるようにモータ６の回転速度が調整される。

プレーヤの始動時には、基準クロック信号すと回転検出
信号ｄとが上記２人力Ｘ、Ｙとなり、モータ６のサーボ
制御が行なわれる。これは、モータ６の回転速度を通常
値まですみやかに引き上げるだめの補助サーボ制御手段
であって、回転検出信号ｄの周波数を基準クロック信号
すの周波数に合わせるようにモータ６が増速される。

ディスク７（モータ６）の回転速度がほぼ通常値まで高
まり、ピックアップでディスク７の情報が読み取られ、
クロック検出回路９からクロック信号ｅが出力される状
態になると、制御信号１０によってマルチプレクサ３が
Ｂ側に切換えられる。

すると基準クロック信号Ｃとクロック信号ｅとが上記２
人力Ｘ、Ｙとなり、モータ６のサーボ制御が行なわれる
。これは、情報の記録や再生を行なう際のＣＬＶを実現
する主サーボ制御手段であって、ディスク７から検出さ
れるクロック信号ｅ（セクタＩＤ信号）が高精度な基準
クロック信号Ｃに同期するようにモータ６の回転速度が
調整される。

発明が解決しようとする問題点 第４図の従来装置では、マルチプレクサ３を切換えて上
述の補助サーボ制御から主サーボ制御に移行した時点で
、モータ６の回転速度が大きく乱れるという問題があっ
た。

この問題は以下の原因で生じる。補助サーボ制御によっ
てモータ６の回転速度はほぼ通常値まで高められるので
、上記の切換時点では、クロック信号ｅの周波数は基準
クロック信号Ｃの周波数に相当近似している。しかし両
信号ｅとＣの位相はまったく関連がなく、偶然に左右さ
れる。そのため、上記切換時点で両信号ｅとＣの位相が
太きくずれていることも当然あり、その場合に切換直後
にモータ６の回転が大きく変動し、主サーボ制御によっ
て回転が安定するまでの時間が長くなる。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、回転の乱れを少なくし、補助サーボ制御
から主サーボ制御に短時間で安定に移行できるようにし
たディスクプレーヤの回転制御装置を提供することにあ
る。

問題点を解決するだめの手段 そこで本発明では、上記補助サーボ制御手段によってモ
ータ（ディスク）の回転を高め、ディスクから上記クロ
ック信号を検出できたなら上記基準クロック信号をその
クロック信号に同期させて発生させ、そのご上記補助サ
ーボ制御手段に代えて上記主サーボ制御手段を動作させ
る切換制御手段を設けた。

作用 上記ディスクから検出された上記クロック信号の位相に
合わせて上記基準クロック信号が発生し、その状態で上
記主サーボ制御手段に切換えられるので、切換時点にお
いて、上記クロック信号と上記基準クロック信号とはそ
の周波数だけでなく位相も近似しているので大きな回転
変動は生じない。

実施例 第１図〜第３図は本発明の一実施例を示している。

第１図において、発振器１、水晶発振器１１、分周器２
、マルチプレクサ３、位相比較器４、ドライバ６、ディ
スク７、回転センサ８、クロック検出回路９の構成と動
作は第４図の従来装置と基本的に同じである。以下では
、第４図と異なる部分を中心に説明する。

水晶発振器１１と分周器２とは主サーボ制御用の基準ク
ロック信号Ｃを作り出す回路であるが、ここにおける分
周器２にはリセット信号があり、切換制御回路１２から
のリセット信号りが印加される。

第３図のタイミングチャートに示すように、リセット信
号りが０″のときは分周器２から基準クロック信号Ｃは
出力されず、リセット信号りがＩｔ　Ｉ　ＬＬに立ち上
がると基準クロック信号Ｃの最初の１発が立ち上がる。

また、位相比較器４の出力をドライバ５に入力する系に
ホールド回路１３が挿入されている。このホールド回路
１３は、制御回路１２からの信号ｌによってマルチプレ
クサ３がＡ→Ｂに切換わったときに、制御回路１３から
の信号ｊによって直前の入力電圧を一定時間だけ保持す
る。他の期間は入力電圧をそのままドライバ５に印加す
る。

ホールド回路１３は、マルチプレクサ３を切換えたとき
の位相比較器４の出力の乱れを取シ除くために設けた。

入力切換時でも出力変動を起さない構成の位相比較器４
であれば、ホールド回路１３を特に設ける必要はない。

切換制御回路１２は、図示しないプレーヤ全体の制御部
からの制御信号１０と、ディスク７から検出されるクロ
ック信号ｅとを入力とし、分周器２へのリセット信号り
と、マルチプレクサ３への切換信号ｉと、ホールド回路
１３へのホールド信号ｊとを出力する。切換制御回路１
２は例えば第２図に示すようにフリップフロップ１４・
遅延回路１５・ワンショト回路１６からなる。

次に上記構成の動作を説明する。プレーヤ始動時点では
、制御信号１０、切換信号ｉ、リセット信号ｈ、ホール
ド信号ｊはすべて１″０″であり、マルチプレクサ３は
Ａ側に切換わっている。この場合、位相比較器４の２人
力Ｘ、Ｙには基準クロック信号すとモータ６の回転検出
信号ｄが印加され、前述の補助サーボ制御がはたらく。

これによってモータ６は！ユぼ通常の回転速度まで増速
される。

そのご制御信号１０がゞ１０′Ｉからゝ１″に反転する
。すると、第２図のフリップフロップ１４の強制クリア
がとかれ、クロック検出回路９からのクロック信号ｅ（
ディスクのセクタＩＤ信号）の立ち上がりエツジでクリ
ップフロップ１４がセットされ、その出力信号りが１１
１　ＩＩに反転する。

リセット信号りがゝ１″に反転したタイミングで、分周
器２から基準クロック信号Ｃが出力され始める。つまり
、クロック信号ｅの立ち上がりタイミングと同じ立ち上
が９タイミングの基準クロック信号Ｃが発生する。

また、信号りが１″になったのを受けてワンショット回
路１６の出力信号ｊが一定時間だけ１″になり、ホール
ド回路１３をホールド動作させる。

また、信号りが１１１　ＩＩになったのを受けて、少し
おくれて遅延回路１５の出力信号ｉが１１１　Ｉｆに反
転する。これによってマルチプレクサ３がＢ側に切換わ
り、直前に立ち上がりタイミングが揃えられた基準クロ
ック信号Ｃとクロック信号ｅとが位相比較器４の２人力
Ｘ、Ｙとなる。つまりＣＬＶを実現するだめの主サーボ
制御が開始される。

この切換えの直前に、基準クロック信号Ｃの立ち上がり
タイミングがクロック信号ｅの立ち上がりタイミングに
強制的に揃えられているので、切換直後に大きな位相誤
差信号は出力されず、補助サーボ制御から主サーボ制御
へとスムーズに移行し、モータ６の回転速度の乱れは少
ない。

発明の効果 以上詳細に説明したように、この発明の装置においては
、ディスクから検出されたクロック信号に基準クロック
信号の位相を合わせ、そのご補助サーボ制御から主サー
ボ制御に切換えるようにしたので、切換直後に両クロッ
ク信号に大きな位相差は発生せず、したがってディスク
の無用な回転変動がなくなって短時間でスムーズにＣＬ
Ｖ回転に移行するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による回転制御装置のブロッ
ク図、第２図は第１図における切換制御回路１２の具体
例を示すブロック図、第３図は同装置の動作を示すタイ
ミングチャート、第４図は従来の回転制御装置のブロッ
ク図である。 １０・・・制御信号、ｂ・・・補助サーボ用基準クロッ
ク信号、Ｃ・・・主サーボ用基準クロック信号、ｄ・・
・補助サーボ用回転検出信号、ｅ・・・主制御用クロン
ク信号（セクタＩＤ信号）、ｈ・・・リセット信号、ｉ
・・・切換信号、ｊ・・・ホールド信号、３・・・マル
チプレクサ、１３・・・ホールド回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 ／、２切換番圓証各 ↓ ＠３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転するディスクより読み出される信中の中から所定の
   クロック信号を抽出する手段と、所定周波数の基準クロ
   ック信号を発生する手段と、上記クロック信号が上記基
   準クロック信号に同期するように上記ディスクの回転速
   度を制御する主制御手段と、上記ディスクの回転速度に
   対応した回転検出信号を出力する手段と、上記主サーボ
   制御手段とは別に上記回転検出信号に基づいて上記ディ
   スクの回転速度を所定値に引き上げるための補助サーボ
   制御手段と、この補助サーボ制御手段をまず動作させ、
   上記クロック信号を検出できたなら上記基準クロック信
   号をそのクロック信号に同期させて発生させ、そのご上
   記補助サーボ制御手段に代えて上記主サーボ制御手段を
   動作させる切換制御手段とを備えたディスクプレーヤの
   回転制御装置。