JPH0369062A - 光ディスク記録再生装置のスピンドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スピンドル制御装置に関し、特に垂直同期マ
ークを有する光ディスク（光磁気ディスク、相変化型光
ディスクをも含む）に対して１トラックに１フレームの
複合映像信号（水平同期信号や垂直同期信号等の同期信
号を含む）を記録し、又これを再生若しくは消去する光
ディスク記録再生装置のスピンドル制御装置に関する。

背景技術 従来の再生専用のビデオディスクプレーヤでは、演奏す
る光ディスクには複合映像信号が記録済みであることか
ら、光ディスクから読み取りかつ復調して得られる複合
映像信号中に含まれる再生水平同期信号の基準水平同期
信号に対する位相差を検出し、この位相差に応じてスピ
ンドルサーボが行なわれるようになっている。

一方、光ディスクに対して１トラックに１フレームの複
合映像信号を記録し、又これを再生若しくは消去するシ
ステムでは、記録以前においてはディスクの盤面上には
複合映像信号が存在しないことから、再生専用のプレー
ヤのように、再生水平同期信号を用いてスピンドルサー
ボをかけることはできない。このため、第３図に示すよ
うに、例えばディスクの内周（又は外周）にプリグルー
プＧをカッティングしない鏡面部による垂直同期マーク
ＶＭをディスクの１回転につき１ケ所設けておき、記録
時にこの垂直同期マークＶＭをフォトカプラ等の垂直同
期マーク検出器で検出してこの検出タイミングが記録す
べき複合映像信号の時間軸上の所定位置となるようにス
ピンドルサーボをかけ、結果として、複合映像信号によ
って変調された記録光ビームの照射位置が垂直同期マー
ク検出器の検出タイミングでディスクの周方向における
所定位置になるように制御するようになっている。

かかるシステムにおいて、記録・消去時は、外部の複合
映像信号に同期するようにスピンドルモータの位相制御
が行なわれ、再生時でも、外部同期運転の場合には外部
の複合映像信号又は同期信号に同期するようにスピンド
ルモータの位相制御が行なわれる。その際に、外部同期
のソース信号が何らかの理由によって入力されなくなっ
たりした場合、同期ソースがなくなることによりスピン
ドルモータの位相制御が不定となるため、スピンドルモ
ータが暴走する危険性がある。

また、システムの立上げに際しては、垂直同期マークＶ
Ｍが正常に検出されるまではスピンドルモータの位相制
御を開始できないし、異なるフォーマットのディスクが
誤ってセットされた場合には、同様に、スピンドルモー
タが暴走する危険性がある。

発明の概要 ［発明の目的］ そこで、本発明は、外部同期運転の際に何らかの理由に
よって外部同期のソース信号が入力されなかったり、異
なるフォーマットのディスクがセットされた場合に、ス
ピンドルモータの暴走を未然に防止し得る光ディスク記
録再生装置のスピンドル制御装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］ 本発明によるスピンドル制御装置は、垂直同期マークを
有する光ディスクに対して１トラックに１フレームの複
合映像信号を記録し、又これを再生若しくは消去する光
ディスク記録再生装置において、垂直同期マークを検出
しこの同期マーク検出信号の時間軸基準信号に対する位
相差に応じてスピンドルモータの位相制御をなすに当っ
て、スピンドルモータの回転数が所定の範囲内に入って
おりかつ同期マーク検出信号が正常に検出されているこ
とを条件として位相制御を開始する構成となっている。

［発明の作用］ この構成によれば、スピンドルモータの回転数が所定の
範囲内に入っていなかったり、あるいは同期マーク検出
信号が正常に検出されていない場合には、同期マーク検
出信号の時間軸基準信号に対する位相差に応じた位相制
御は行なわれないことになる。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、入力端子ＩＮ、には記録されるべき複合映像
信号が印加され、入力端子ＩＮ２には外部同期信号が印
加される。これら入力信号はセレクタ１の２人力となり
、切換え制御信号ａによっていずれか一方が選択されて
セレクタ２の一方の入力となる。セレクタ２は、クロッ
ク発生回路３からの４ｆｓｃ（ｆｓｃはカラーサブキャ
リア周波数）の周波数のマスタクロックに基づいて同期
発生回路４から内部同期信号として発せられる複合同期
信号を他人力としており、切換え制御信号すに応じてい
ずれか一方の人力信号を選択して出力する。すなわち、
複合映像信号の記録時には複合映像信号が、外部同期運
転時には外部同期信号が、内部同期運転時には内部同期
信号（複合同期信号）がそれぞれ選択されることになる
。選択された信号は同期分離回路５に供給される。同期
分離回路５においては、垂直同期信号と複合同期信号と
が分離されて各々垂直同期補償回路６及び水平同期補償
回路７に供給される。

水平同期補償回路７は、内部カウンタにて複合同期信号
中の水平同期信号を連続して複数回検出すると同期状態
にあるとして高レベルの水平同期ＯＫ倍信号出力すると
共に、内部カウンタのカウントデータより水平同期信号
に同期しかつ水平同期周波数の倍の周波数の水平同期ク
ロックを生成する。複合同期信号は選択ロジック８にも
供給されている。選択ロジック８は、水平同期補償回路
７から出力される水平同期ＯＫ倍信号びタイミングゲー
ト信号をも入力としており、水平同期ＯＫ倍信号非入力
時すなわち非水平同期時には複合同期信号をそのまま通
過させてＰＬＬ回路９に供給し、水平同期ＯＫ倍信号入
力時すなわち水平同期時にはタイミングゲート信号に基
づいて複合同期信号から水平同期信号のみを抽出してＰ
ＬＬ回路９に供給する。ＰＬＬ回路９は水平同期信号に
同期した４ｆｓｃの周波数の再生クロックを生成する。

上述した水平同期補償回路７、選択ロジック８及びＰＬ
Ｌ回路９の具体的な回路構成及びその回路動作について
は、本出願人による特願平１−１１１３４３号明細書に
詳細に記載されている。

クロック発生回路３で生成される４ｆｓｃの周波数のマ
スタクロック及びＰＬＬ回路９で生成される４ｆｓｃの
周波数の再生クロックはセレクタ１０の２人力となり、
切換え制御信号すによって内部同期運転時にはクロック
発生回路３によるマスタクロックが、外部同期運転時に
はＰＬＬ回路９による再生クロックが選択されてシステ
ムクロックとして水平同期補償回路７及びタイミング発
生回路１１に供給される。

垂直同期補償回路６の内部カウンタのカウントデータ、
水平同期補償回路７から出力される水平同期クロック及
び同期補償カウンタのカウントデータ並びにシステムク
ロックがタイミング発生回路１１に供給される。タイミ
ング発生回路１１では、後述する位相カウンタ１３に対
するカウントイネーブル信号及びクリア信号を含む各種
のタイミング信号が生成される。カウントイネーブル信
号及びクリア信号は可変遅延回路１２で所定遅延時間だ
け遅延されて位相カウンタ１３に供給される。位相カウ
ンタ１３はカウントイネーブル信号が高レベルの期間の
みカウントイネーブル状態となり、クリア信号が入力さ
れるとカウントデータがクリアされてオールＯとなる。

なお、位相カウンタ１３には、分周回路１４でシステム
クロックをＮ分周して得られるクロックが供給される。

位相カウンタ１３のカウントデータはラッチ回路１５及
びオール１検出回路１６に供給される。

オール１検出回路１６は位相カウンタ１３のカウントデ
ータがオール１であることを検出すると位相カウンタ１
３に対してホールド信号を出力する。

このホールド信号が入力されると二位相カウンタ１３は
カウント動作を停止し、次のクリア信号が入力されるま
でカウントデータがオール１の状態を保持する。

第３図に示すように、光ディスクには垂直同期マークＶ
Ｍがディスクの１回転につき１ケ所設けられており、こ
の垂直同期マークＶＭはフォトカブラ等の垂直同期マー
ク検出器１７によって検出される。垂直同期マーク検出
器１７の検出出力である同期マーク検出信号は同期マー
ク検出補償回路１８に供給されると共に２人力ＡＮＤゲ
ート１９の一方の入力となる。同期マーク検出補償回路
１８は基本的には水平同期補償回路７と同じ回路構成と
なっており、同期マーク検出信号を所定の間隔で連続し
て複数回検出すると高レベルの同期マーク検出ＯＫ信号
を出力し、同期ＯＫ後同期マーク検出信号が所定のウィ
ンドウ内から連続して複数回欠落すると同期マーク検出
ＯＫ信号の出力を中止する。同期マーク検出ＯＫ信号は
ＡＮＤゲート１つの他人力になると共に３人力ＡＮＤゲ
ート２０の１人力となる。ＡＮＤゲート２０には、水平
同期補償回路７から出力される水平同期ＯＫ倍信号他の
１人力として供給される。

同期マーク検出補償回路１８から同期マーク検出ＯＫ信
号が出力されると、同期マーク検出ＯＫ信号がＡＮＤゲ
ート１９を通過しラッチ回路１５にラッチ信号として供
給される。その結果、垂直同期マークの検出タイミング
で位相カウンタ１３のカウントデータがラッチされ、位
相データとして位相ロック検出回路２１及びセレクタ２
２に供給される。位相ロック検出回路２１は位相データ
が所定の範囲内であれば位相ロックが完了したと判断し
てスピンドルロック信号を出力する。ここに、位相制御
の分解能は、１水平開期区間がＩＨ−ｆｓｃＸ２／４５
５＝４　ｆｓｃ／９１０であり、位相カウンタ１３のク
ロックが４　ｆ　ｓｃ／Ｎであるから、 となる。

ディスクを回転駆動するスピンドルモータ２３には、モ
ータの回転数検出を行なう周波数発電機（ＦＣ）が取り
付けられており、この周波数発電機から回転数情報とし
て出力されるＦＧ倍信号入力端子ＩＮ３を介して周波数
エラー検出回路２４に供給される。周波数エラー検出回
路２４はＦＧ倍信号基づいてスピンドルモータ２３の回
転速度の基準速度に対する誤差を検出し、その誤差を示
す周波数エラー信号を出力する。また、周波数正常検出
回路２５では、周波数エラー信号レベルが所定範囲内で
あることの検出が行なわれ、所定範囲内であれば正常で
あるとして周波数ＯＫ倍信号出力される。この周波数Ｏ
Ｋ倍信号先の３人力ＡＮＤゲート２０の残りの１人力と
なる。

ＡＮＤゲート２０は同期マーク検出ＯＫ信号、水平同期
ＯＫ倍信号び周波数ＯＫ倍信号全てが入力されたとき出
力を発生し、その出力はセレクタ２２の切換え制御入力
となる。その結果、セレクタ２２はＡＮＤゲート２０の
出力が発生されたとき、ラッチ回路１５でラッチされて
いる位相データを選択して次段のＤＡコンバータ２６に
供給し、それ以外ではＤＡコンバータ２６のセンタ値に
対応したデータを選択して出力し、ＤＡコンバータ２６
の出力が位相エラー信号となる。すなわち、位相エラー
信号は、水平同期がとれかつ垂直同期マークが正常に検
出され、さらにＦＧ周波数が所定範囲内に入ったとき始
めて出力されるのである。

周波数エラー信号及び位相エラー信号はスピンドル制御
回路２７に供給され、スピンドルモータ２３の位相制御
を行なう。

次に、位相制御の動作について第２図のタイミングチャ
ートを参照しつつ説明する。

ディスクの１回転、すなわち１トラックに１フレームの
複合映像信号が記録されるのであるが、このｌフレーム
内の所定範囲でタイミング発生回路１１によってカウン
トイネーブル信号（ａ）が生成され、これが可変遅延回
路１２で遅延されて遅延イネーブル信号（ｂ）となって
位相カウンタ１３に供給される。位相カウンタ１３は遅
延イネーブル信号（ｂ）の高レベルの期間においてカウ
ントイネーブル状態となってカウント動作を行なう。一
方、カウントイネーブル信号（ａ）に対して１フイール
ド（１／２フレーム）分だけずれた箇所でタイミング発
生回路１１によってクリア信号（ｃ）が生成され、これ
が可変遅延回路１２で遅延されて遅延クリア信号（ｄ）
となって位相カウンタ１３に供給される。なお、可変遅
延回路１２による遅延量があまり大きくなければ、クリ
ア信号（Ｃ）を必ずしも遅延させる必要はない。この遅
延クリア信号（ｄ）によって位相カウンタ１３のカウン
トデータがクリアされる。

その結果、アナログ的に示す位相カウンタ１３のカウン
トデータ（ｅ）は、遅延クリア信号（ｄ）によってオー
ル０となり、遅延イネーブル信号（ｂ）の印加によって
クロック周期で増大し、オール１になった時点で次の遅
延クリア信号（ｄ）が印加されるまでオール１を維持す
る台形波となる。このカウントデータ（ｅ）の台形波の
傾斜部は、記録すべき複合映像信号に同期しかつその時
間軸上の所定位置で発生される時間軸基準信号となる。

したがって、この台形波で位相制御をかけた場合には、
台形波の傾斜部で位相引込みが行なわれ、その分解能は
、先述したように、となる。

このように、同期マーク検出信号の時間軸基準信号に対
する位相差に応じてスピンドルモータ２３の位相制御を
なすに当って、スピンドルモータ２３の回転数が所定の
範囲内に入ったときに出力されるモータ速度検出信号と
しての周波数ＯＫ倍信号び同期マーク検出信号が正常に
検出されている出力される回転同期検出信号としての同
期マーク検出ＯＫ信号の双方が存在していることを条件
として位相制御を開始するようにすることにより、この
条件が成立しなかったときには当該位相制御が行なわれ
ないため、外部同期運転の際に同期信号の信号源のコー
ドが抜き取られた等の理由によって外部同期のソース信
号が入力されなかったり、あるいは異なるフォーマット
のディスクがセットされた場合に、スピンドルモータ２
３が暴走するのを未然に防止できることになる。

また、外部同期検出系における信号同期検出信号として
の水平同期ＯＫ倍信号存在をも条件にして位相制御を開
始するようにすることにより、スピンドルモータ２３の
暴走をより確実に防止できることになる。

なお、上記実施例においては、周波数ＯＫ倍信号び同期
マーク検出ＯＫ信号の双方の存在条件、または水平同期
ＯＫ倍信号も加えた存在条件が成立しない場合には、Ｄ
Ａコンバータ２６のセンタ値に対応したデータを位相差
情報としてスピンドルモータ２３の位相制御を行なうよ
うにしているが、これら条件が所定時間に亘って成立し
ないときにエラー表示を行なったり、あるいはスピンド
ルモータ２３を停止する等の保護動作を行なうようにし
ても良い。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるスピンドル制御装置に
おいては、垂直同期マークを有する光ディスクに対して
１トラックに１フレームの複合映像信号を、記録し、又
これを再生若しくは消去する光ディスク記録再生装置に
おいて、同期マーク検出信号の時間軸基準信号に対する
位相差に応じてスピンドルモータの位相制御をなすに当
って、スピンドルモータの回転数が所定の範囲内に入っ
たときに出力される周波数ＯＫ倍信号モータ速度検出信
号）及び同期マーク検出信号（回転同期検出信号）が正
常に検出されている出力される同期マーク検出ＯＫ信号
の双方が存在していることを条件として位相制御を開始
するようにすることにより、この条件が成立しなかった
ときには当該位相制御が行なわれないため、外部同期運
転の際に何らかの理由によって外部同期のソース信号が
入力されなかったり、あるいは異なるフォーマットのデ
ィスクがセットされた場合に、スピンドルモータが暴走
するのを未然に防止できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
位相制御の動作を説明するためのタイミングチャート、
第３図は垂直同期マークを有する光ディスクの平面図で
ある。 主要部分の符号の説明 ３・・・・・・クロック発生回路 ５・・・・・・同期分離回路　　　９・・・・・・ＰＬ
Ｌ回路１１・・・・・・タイミング発生回路 １３・・・・・・位相カウンタ １７・・・・・・垂直同期マーク検出器２３・・・・・
・スピンドルモータ ２４・・・・・・周波数エラー検出回路２７・・・・・
・スピンドル制御回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直同期マークを有する光ディスクに対して１ト
   ラックに１フレームの複合映像信号を記録し、又これを
   再生若しくは消去する光ディスク記録再生装置のスピン
   ドル制御装置であって、前記光ディスクを回転駆動する
   スピンドルモータと、 前記垂直同期マークを検出して同期マーク検出信号を発
   生する検出手段と、 前記同期マーク検出信号の時間軸基準信号に対する位相
   差に応じて前記スピンドルモータの位相制御をなす制御
   手段と、 前記スピンドルモータの回転数が所定の範囲内に入って
   いるときモータ速度検出信号を出力する手段と、 前記同期マーク検出信号の発生状況に応じて回転同期検
   出信号を出力する手段とを備え、前記制御手段は前記モ
   ータ速度検出信号及び前記回転同期検出信号の存在を条
   件として位相制御を開始することを特徴とするスピンド
   ル制御装置。
2. （２）前記複合映像信号に含まれる同期信号の検出状況
   に応じて信号同期検出信号を出力する手段を備え、 前記制御手段は前記信号同期検出信号の存在をも条件と
   して制御を開始することを特徴とする請求項１記載のス
   ピンドル制御装置。
3. （３）前記制御手段は、前記条件が成立しないときには
   所定の位相差情報に基づいて位相制御を行なうことを特
   徴とする請求項１又は２記載のスピンドル制御装置。
4. （４）前記条件が所定時間に亘って成立しないときはエ
   ラー表示又は保護動作を行なう保護手段を備えたことを
   特徴とする請求項１又は２記載のスピンドル制御装置。