JPS61170946A - 回転シリンダ用サ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転ヘッド方式のディジタルテープレコーダ
の回転シリンダ用サーボ装置に関するものである。

従来の技術 近年、コンパクトディスクや衛星放送に見られるように
、急速にオーディオソースのディジタル化が進み、それ
に伴ってディジタルテープレコーダの開発が進んで来た
。その一つに第３図のブロック図に示すような回転ヘッ
ド方式のディジタルオーディオテープレコーダが提案さ
れている。

第３図において、１はヘッド、２はシリンダ、３はシリ
ンダモータ、４はシリンダサーボ回路、５は基準パルス
発生器、ｄはキャプスタン、７はピンチローラ、８は信
号処理部、９は制御部、１０はテープ、１１はカセット
である。

以上のように構成されたディジタルテープレコーダにつ
いて、以下その動作を説明する。

ｉｆシリンダ１はシリンダモータ３によって通常２００
０ｒ、ｐ、ｍ　　で回転しており、テープ１０はキャプ
スタン６とピンチローラ７によって通常７、２　ＭＷ　
／　８　ｅｓ　Ｏで走行しており、録音時はアナログ信
号を信号処理部８でディジタル信号に変換して処理した
ものｄをヘッド１でテープ１０上に斜めに記録し、再生
時はへ・ノド１で再生したディジタル信号ｄを信号処理
部８で処理しアナログ信号に変換する。

ここで、シリンダ２又はシリンダモータ３には速度に比
例しだ周波数の速度検出パルスマおよびシリンダ１回転
ごとに１個の位相検出パルスＸを発生させる信号発生器
が組込まれており、シリンダサーボ回路４は、制御部９
によって設定されるシリンダの設定速度Ｖ。と速度検出
パルスＶから得られる速度との差の情報すなわち速度誤
差信号Δマと、基準パルスＸ。と位相検出パルスゲとの
位相差から得られる位相誤差信号とでシリンダモータの
駆動電流Ｉを制御することによって速度および位相制御
を行っている。またピンチローラ７　　　　　−は制御
部９によって駆動される。

また基準パルス発生器６から信号処理部８へも基準パル
スに同期したクロ・ンクが供給されており、信号処理部
８からヘッド１へ記録信号を送ったり、ヘッド１から再
生信号を信号処理部８へ送ったりするタイミングが、ち
ょうどヘッド１がテープ１０上をトレースするタイミン
グにほぼ一致するように、シリンダサーボ回路４で位相
制御が行われている。

その様子を基準パルスｙ。と、ヘッド１での記録再生信
号ｄと、位相パルス夏との関係のタイムチャートを第４
図に示す。

発明が解決しようとする問題点 ところで、速度検出パルスＶは、シリンダ１回転周期当
り通常は数十パルス以上発生させるように設計されてい
るため、過渡時の速度制御応答は十分速くできるが、位
相検出パルスゲはシリンダ１回転周期当り１パルスしか
発生しないため、過渡制御応答は非常に遅い。そのため
、シリンダの回転スタート時や、設定回転速度変更時や
、ピンチローラ７の圧着等による外乱負荷が加わった時
などの場合、シリンダの回転速度誤差はすぐにゼロ近く
まで行くが、位相誤差がほぼゼロにまで行くのにかなり
時間がかかり、その間はヘッド１がテープ１ｏ上をトレ
ースするタイミングと基準クロックによって動作してい
る信号処理部８の動作タイミングがずれており、うまく
記録再生が行えないという問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑み、過渡時のシリンダ位相制
御の応答を見かけ上速くして、記録再生が行えない期間
を少くするような回転シリンダ用サーボ装置を提供する
ものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために、本１発明の回転シリンダ
用サーボ装置は、過渡状態で回転速度がほぼ設定速度に
なって、次に位相制御がかかり初める時、一時的に基準
パルスを位相検出パルスでリセットすることにより両者
の位相を同期させるようにしたものである。

作用 本発明は上記の構成により、強制的に基準パルスの方を
位相検出パルスに同期させ仝ことで位相誤差はゼロにな
り、即時に位相制御が定常状態に入ったのと同じ状態に
なる。そして、以降は基準パルス発生器はリセットによ
り初期設定された位相を基準に基準パルスを発生し、ま
た信号処理部もその基準パルスに同期して動作するため
、直ちに記録再生が行えるようになる。

実施例 以下本発明の一実施例の回転シリンダ用サーボ装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例における回転シリンダ用サーボ
装置を示すもので、１〜１１は第３図の同番号のものと
同一構成要素であり、１２はリセット信号発生部である
。

以上のように構成された回転シリンダ用サーボ装置につ
いて、以下第１図および第２図を用いてその動作を説明
する。

第２図は、シリンダ回転の過渡状態におけるタイムチャ
ートを示すものである。

例えば、いま制御部９から、現在のシリンダ回転速度と
は異なるある速度マ。を与えたとすると、速度誤差はす
ぐにゼロに近づくが、位相誤差は残っている。その状態
が第２図の時刻を以前の部分で表わされている。そして
時刻ｔで位相検出ノ；ルスグから作られたリセット信号
ｒによって基準ノくルス夏。をリセットすると、それ以
降は基準ノくルスグ。と位相検出パルス夏との位相誤差
はほとんどゼロになる。

このリセット信号ｒを作るタイミングをリセット信号発
生部１２に知らせる方法については以下に述べるような
種々の方法が考えられる。

まず、シリンダの速度制御が安定するまでの時間がだい
たいわかっている場合は、速度変更指令が出てからタイ
マー等で一定時間遅らせた信号を制御部９からリセット
イネーブル信号ｅとしてリセット信号発生部１２へ与え
るようにする方法がある。

また、速度変更指令が出てから速度誤差信号Δマが十分
小さくなったことを検出する方法もあ　　　　　　Ｉる
。

リセットイネーブル信号・としてリセット信号発生部１
２へ知らせる方法もある。

なお第１図の実施例では速度検出パルスマおよび位相検
出パルスＸは共にシリンダモータ３から取出すようにし
ているが、これらは、シリンダ２から取出すような構造
になっていても良いことは言うまでもない。

また、第２図の説明ではリセット信号ｒは１個のみ発生
させているが、これを数個連続して発生させるようにし
ても良い。

発明の効果 以上のように本発明は、シリンダ回転速度が過渡状態か
ら定常状態へ移行する時、一時的に基準パルスをリセッ
トすることにより、位相制御の応答を非常に速くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における回転シリンダ用サーボ
装置のブロック図、第２図は第１図の動作を説明するタ
イムチャート、第３図は従来の回転シリンダ用サーボ装
置のプロ、・り因、第４図は第３図の動作を説明するタ
イムチャートである。 １・・・・・・ヘッド、２・・ｌ・・・回転シリンダ、
３・・・・・・モータ、４・・・・・・シリンダサーボ
回路、６・・・・・・基準ノ（ルス発生器、６・・・・
・・キャプスタン、、７・・・・・・ピンチローラ、９
・・・・・・速度設定手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名Ｉ−
ｍ−ヘット ？−−−シワ／グ ３−一一シシフ７七−７ ＩＯ−一一テーブ２ １１−一一力で一ソト で 第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッドが装着された回転シリンダと、上記回転シ
   リンダの位相を検出する位相検出手段と、上記回転シリ
   ンダを駆動するモータと、上記モータの速度を検出する
   速度検出手段と、上記モータの速度を設定する速度設定
   手段と、上記回転シリンダの位相をロックさせるための
   基準パルスを作る基準パルス発生器と、上記モータの設
   定速度とモータの速度との差に対応した速度誤差信号と
   上記基準パルスと上記回転シリンダとの位相差に対応し
   た位相誤差信号とにより上記モータの駆動トルクを制御
   するシリンダサーボ回路とで構成されたサーボ装置であ
   って、上記基準パルスにより上記ヘッドによる記録また
   は再生動作のタイミングが規定されると共に上記モータ
   の速度が過渡状態から定常回転状態へ移行する時、一時
   的に上記位相検出手段の出力信号から作られたリセット
   信号で上記基準パルス発生器の基準パルスをリセットす
   ることにより、基準パルスの位相を上記位相検出手段の
   出力信号に同期させるようにした回転シリンダ用サーボ
   装置。
2. （２）モータの速度が過渡状態から定常回転状態へ移行
   する時を、速度誤差信号が定常状態を含む所定の範囲内
   に入ったことで検出するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の回転シリンダ用サーボ装置。
3. （３）モータの速度が過渡状態から定常回転状態へ移行
   する時が、ピンチローラをキャプスタンに圧接した直後
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回
   転シリンダ用サーボ装置。
4. （４）モータの速度が過渡状態から定常回転状態へ移行
   する時が、速度設定から所定の時間経過した時であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転シリン
   ダ用サーボ装置。