JPH028385B2 - - Google Patents
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- JPH028385B2 JPH028385B2 JP55082049A JP8204980A JPH028385B2 JP H028385 B2 JPH028385 B2 JP H028385B2 JP 55082049 A JP55082049 A JP 55082049A JP 8204980 A JP8204980 A JP 8204980A JP H028385 B2 JPH028385 B2 JP H028385B2
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- JP
- Japan
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- signal
- circuit
- output
- selection
- phase
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes
- G11B20/1403—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はデイジタル信号の記録再生装置に関
し、特に再生されたデイジタル信号のビツトレー
トが正確に所定の値に保たれるような記録再生装
置に関するものである。
し、特に再生されたデイジタル信号のビツトレー
トが正確に所定の値に保たれるような記録再生装
置に関するものである。
磁気デイスク又は磁気テープ等、従来からデイ
ジタル信号記録再生装置として広く用いられてい
るが、これらの装置から再生されたデイジタル信
号ではそのビツトレートが正確に所定の値に保た
れていることが、其後の信号処理の見地から極め
て望ましいことである。そのため正確な周波数の
信号を発生する基準信号発生回路の出力と、再生
された同期信号との間で位相比較を行いこの位相
差を零とするように再生装置における記録担体の
走行速度(再生ヘツドと記録担体との相対速度)
を制御した。上記同期信号は、デイジタル信号の
所定数データワードごとに1ワードの同期信号を
挿入し、1フレームを編成して記録してあるの
で、フレームごとに1ワードの同期信号が検出さ
れる。
ジタル信号記録再生装置として広く用いられてい
るが、これらの装置から再生されたデイジタル信
号ではそのビツトレートが正確に所定の値に保た
れていることが、其後の信号処理の見地から極め
て望ましいことである。そのため正確な周波数の
信号を発生する基準信号発生回路の出力と、再生
された同期信号との間で位相比較を行いこの位相
差を零とするように再生装置における記録担体の
走行速度(再生ヘツドと記録担体との相対速度)
を制御した。上記同期信号は、デイジタル信号の
所定数データワードごとに1ワードの同期信号を
挿入し、1フレームを編成して記録してあるの
で、フレームごとに1ワードの同期信号が検出さ
れる。
ところで、たとえばPCM録音機のように、後
追い録音、あるいは、手切り編集等を行なつた場
合には、その点でフレーム同期信号の位相が不連
続的に変化し、再生時にはその不連続点で制御系
が乱れ、再生したデイジタル信号を正しく復号で
きなくなる場合がある。このような不連続点を避
けるため、従来の装置では、以下第1図及び第2
図について説明する手段が用いられていた。
追い録音、あるいは、手切り編集等を行なつた場
合には、その点でフレーム同期信号の位相が不連
続的に変化し、再生時にはその不連続点で制御系
が乱れ、再生したデイジタル信号を正しく復号で
きなくなる場合がある。このような不連続点を避
けるため、従来の装置では、以下第1図及び第2
図について説明する手段が用いられていた。
第1図は従来の装置の一例を示すブロツク図、
第2図は第1図の回路の主要部分の電圧波形を示
す波形図である。第1図において、1は基準信号
発生回路、2は磁気テープ、3は再生ヘツド、4
は同期信号検出回路、5は疑似サーボパルス発生
回路、6は選択回路、7は位相ロツクループ(以
下P.L.Lと略記する)、8はゲート回路、9は信
号記録検出回路、10は位相比較器、11は選択
ゲート信号作成回路、12はフイルタ、13は増
幅器、14はモータである。
第2図は第1図の回路の主要部分の電圧波形を示
す波形図である。第1図において、1は基準信号
発生回路、2は磁気テープ、3は再生ヘツド、4
は同期信号検出回路、5は疑似サーボパルス発生
回路、6は選択回路、7は位相ロツクループ(以
下P.L.Lと略記する)、8はゲート回路、9は信
号記録検出回路、10は位相比較器、11は選択
ゲート信号作成回路、12はフイルタ、13は増
幅器、14はモータである。
また、第2図aは同期信号検出回路4の出力点
Aの出力パルスを、同図bは疑似サーボパルス発
生回路5の出力点Bの3本のパルスを、同図cは
選択ゲート信号作成回路11の出力点Cの波形
を、同図dは選択回路6の出力点Dの波形を示
す。
Aの出力パルスを、同図bは疑似サーボパルス発
生回路5の出力点Bの3本のパルスを、同図cは
選択ゲート信号作成回路11の出力点Cの波形
を、同図dは選択回路6の出力点Dの波形を示
す。
再生ヘツド3で再生された信号から同期信号検
出回路4によつて同期信号が検出される。同期信
号はたとえば特定のビツトパターンの1ワードか
ら構成されており、同期信号検出回路4では入力
信号中からこの特定のビツトパターンを検出する
ごとに1本のパルスを出力するとすればA点の信
号波形は第2図aの如くなる。第2図で1点鎖線
で示すt0の点では手切り編集を行なつたためその
前後の同期信号の間隔はフレーム周期より短くな
つて、この部分で同期信号の位相飛びが生じてい
る。疑似サーボパルス発生回路5は同期信号検出
回路4の出力パルスを入力して、このパルスから
フレーム周期のそれぞれ0゜,120゜,240゜だけ遅延
した3個の疑似サーボパルス(第2図b)を出力
する。選択回路6は3本の疑似サーボパルスを入
力し選択ゲート信号作成回路11の出力によつて
制御されて3本の疑似サーボパルス中の1本のパ
ルス(第2図d)を出力する。P.L.L7は選択回
路6の出力パルスに位相同期された周波数の電圧
を発生し、選択ゲート信号作成回路11はP.L.L
の出力から第2図cに示すゲート波形を作り、こ
のゲート波形により3本の疑似サーボパルス中の
1本のパルスを選択して出力する。したがつて第
2図a,dから明らかなように、同期信号検出回
路4の出力に不連続点があつても、選択回路6の
出力では微小な不連続に制限される。第2図に示
す例では疑似サーボパルスを3本にしたので、第
2図cに示すゲート信号の幅は±60゜あればよろ
しく、したがつて第2図dに示すパルスの不連続
点での位相差は最大±60゜となり、P.L.L7が容易
に追従して制御の乱れを生ずることはない。
出回路4によつて同期信号が検出される。同期信
号はたとえば特定のビツトパターンの1ワードか
ら構成されており、同期信号検出回路4では入力
信号中からこの特定のビツトパターンを検出する
ごとに1本のパルスを出力するとすればA点の信
号波形は第2図aの如くなる。第2図で1点鎖線
で示すt0の点では手切り編集を行なつたためその
前後の同期信号の間隔はフレーム周期より短くな
つて、この部分で同期信号の位相飛びが生じてい
る。疑似サーボパルス発生回路5は同期信号検出
回路4の出力パルスを入力して、このパルスから
フレーム周期のそれぞれ0゜,120゜,240゜だけ遅延
した3個の疑似サーボパルス(第2図b)を出力
する。選択回路6は3本の疑似サーボパルスを入
力し選択ゲート信号作成回路11の出力によつて
制御されて3本の疑似サーボパルス中の1本のパ
ルス(第2図d)を出力する。P.L.L7は選択回
路6の出力パルスに位相同期された周波数の電圧
を発生し、選択ゲート信号作成回路11はP.L.L
の出力から第2図cに示すゲート波形を作り、こ
のゲート波形により3本の疑似サーボパルス中の
1本のパルスを選択して出力する。したがつて第
2図a,dから明らかなように、同期信号検出回
路4の出力に不連続点があつても、選択回路6の
出力では微小な不連続に制限される。第2図に示
す例では疑似サーボパルスを3本にしたので、第
2図cに示すゲート信号の幅は±60゜あればよろ
しく、したがつて第2図dに示すパルスの不連続
点での位相差は最大±60゜となり、P.L.L7が容易
に追従して制御の乱れを生ずることはない。
信号記録検出回路9は同期信号が入力されてい
る間ゲート回路を開いてP.L.L7の出力を通過さ
せ、位相比較器10は基準信号発生回路1の出力
とP.L.L7の出力との位相差を検出し、この位相
差が零になるようフイルタ12、増幅器13、モ
ータ14の回路により磁気テープ2の走行速度を
制御する。
る間ゲート回路を開いてP.L.L7の出力を通過さ
せ、位相比較器10は基準信号発生回路1の出力
とP.L.L7の出力との位相差を検出し、この位相
差が零になるようフイルタ12、増幅器13、モ
ータ14の回路により磁気テープ2の走行速度を
制御する。
このようにして、再生信号のビツトレートは基
準信号発生回路1の出力周波数によつて正確な値
に制御され、同期信号に位相飛びが生じた部分
(第2図t0)でもデイジタル信号を正確に復号す
ることができる。
準信号発生回路1の出力周波数によつて正確な値
に制御され、同期信号に位相飛びが生じた部分
(第2図t0)でもデイジタル信号を正確に復号す
ることができる。
しかしながら、第1図の回路では、P.L.L7が
ロツクされてない時でも、選択ゲート信号作成回
路11の出力パルスのパルス幅は±60゜しかない
ため、そのような状態のときに同期信号検出回路
4で同期信号が検出されても、その同期信号の位
相情報をP.L.L7、ゲート8、位相比較器10を
介して磁気テープ2の走行速度の制御系に正確に
伝達することにはならないために同期引き込みが
遅くなり、あるいは同期引き込が不能になるとい
う欠点があつた。
ロツクされてない時でも、選択ゲート信号作成回
路11の出力パルスのパルス幅は±60゜しかない
ため、そのような状態のときに同期信号検出回路
4で同期信号が検出されても、その同期信号の位
相情報をP.L.L7、ゲート8、位相比較器10を
介して磁気テープ2の走行速度の制御系に正確に
伝達することにはならないために同期引き込みが
遅くなり、あるいは同期引き込が不能になるとい
う欠点があつた。
この発明は従来の装置における上述の欠点を除
去するためになされたもので、記録担体の走行開
始時、あるいは、記録担体が走行中に、信号の無
記録部分から記録部分に移る時のように、制御系
が非同期状態から同期状態に入る場合にも、同期
引き込みが遅れなく行われるデイジタル信号記録
再生装置を提供することを目的とする。
去するためになされたもので、記録担体の走行開
始時、あるいは、記録担体が走行中に、信号の無
記録部分から記録部分に移る時のように、制御系
が非同期状態から同期状態に入る場合にも、同期
引き込みが遅れなく行われるデイジタル信号記録
再生装置を提供することを目的とする。
以下、図面によつてこの発明の実施例を説明す
る。第3図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図で、第1図と同一符号は同一又は相当部分を示
し、15はワンシヨツトマルチバイブレータ、1
6は選択回路で、第1図の選択回路6に相当す
る。第4図は信号記録検出回路9の一例を示すブ
ロツク図で、17,18は入力端子、19はフリ
ツプフロツプ、20はカウンタ、21はワンシヨ
ツトマルチバイブレータ、22はナンドゲート、
23は出力端子である。第5図は第4図の各部の
波形を示す波形図で、第5図aは入力端子17か
ら入力される同期信号、同図bはカウンタ20の
出力信号、同図cはフリツプフロツプ19の出力
信号、同図dはワンシヨツトマルチバイブレータ
21の出力信号、同図eはナンドゲート22の出
力信号の各波形を示す。入力端子18からは再生
クロツク信号(発生回路は図示せず)が入力され
カウンタ20で計数される。カウンタ20は端子
17からの同期信号でリセツトされて上記再生ク
ロツク信号を計数し1フレームのデータ終了を示
す信号(第5図b)を出力する。フリツプフロツ
プ19はカウンタ20の出力パルス(第5図b)
でセツトされ、同期信号(第5図a)でリセツト
され第5図cに示す信号を出力する。ワンシヨツ
トマルチバイブレータ21はカウンタ20の出力
パルスが入力されてから所定時間リセツトされた
状態を保つ信号(第5図d)を出力する。ナンド
ゲート22はフリツプフロツプ19とワンシヨツ
トマルチバイブレータ21の出力を入力して第5
図eに示す信号を出力する。磁気テープ2に信号
が記録されていない部分では端子17,18の信
号入力は共に存在せず、したがつて第5図a,b
に示すパルスがなく、同図eに示す信号無記録部
を示すゲート波形が出力される。このゲート波形
がワンシヨツトマルチバイブレータ15(第3
図)に入力されその立下りのエツジから一定時間
幅のゲート波形が選択回路16に供給される。ワ
ンシヨツトマルチバイブレータ15の出力のこの
ゲート波形の間、選択ゲート信号作成回路11の
出力は無効にされ、疑似サーボパルス発生回路5
の3個のパルスのうち特定の1個のパルスがP.L.
L7に入力され、従つて磁気テープ2からの信号
再生が開始されてから一定の時間は、通常の位相
同期制御の同期引き込みが行われる。上記一定の
時間は、制御系の同期引き込みに適当な時間であ
ればよく、たとえば0.5秒程度に設定される。
る。第3図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図で、第1図と同一符号は同一又は相当部分を示
し、15はワンシヨツトマルチバイブレータ、1
6は選択回路で、第1図の選択回路6に相当す
る。第4図は信号記録検出回路9の一例を示すブ
ロツク図で、17,18は入力端子、19はフリ
ツプフロツプ、20はカウンタ、21はワンシヨ
ツトマルチバイブレータ、22はナンドゲート、
23は出力端子である。第5図は第4図の各部の
波形を示す波形図で、第5図aは入力端子17か
ら入力される同期信号、同図bはカウンタ20の
出力信号、同図cはフリツプフロツプ19の出力
信号、同図dはワンシヨツトマルチバイブレータ
21の出力信号、同図eはナンドゲート22の出
力信号の各波形を示す。入力端子18からは再生
クロツク信号(発生回路は図示せず)が入力され
カウンタ20で計数される。カウンタ20は端子
17からの同期信号でリセツトされて上記再生ク
ロツク信号を計数し1フレームのデータ終了を示
す信号(第5図b)を出力する。フリツプフロツ
プ19はカウンタ20の出力パルス(第5図b)
でセツトされ、同期信号(第5図a)でリセツト
され第5図cに示す信号を出力する。ワンシヨツ
トマルチバイブレータ21はカウンタ20の出力
パルスが入力されてから所定時間リセツトされた
状態を保つ信号(第5図d)を出力する。ナンド
ゲート22はフリツプフロツプ19とワンシヨツ
トマルチバイブレータ21の出力を入力して第5
図eに示す信号を出力する。磁気テープ2に信号
が記録されていない部分では端子17,18の信
号入力は共に存在せず、したがつて第5図a,b
に示すパルスがなく、同図eに示す信号無記録部
を示すゲート波形が出力される。このゲート波形
がワンシヨツトマルチバイブレータ15(第3
図)に入力されその立下りのエツジから一定時間
幅のゲート波形が選択回路16に供給される。ワ
ンシヨツトマルチバイブレータ15の出力のこの
ゲート波形の間、選択ゲート信号作成回路11の
出力は無効にされ、疑似サーボパルス発生回路5
の3個のパルスのうち特定の1個のパルスがP.L.
L7に入力され、従つて磁気テープ2からの信号
再生が開始されてから一定の時間は、通常の位相
同期制御の同期引き込みが行われる。上記一定の
時間は、制御系の同期引き込みに適当な時間であ
ればよく、たとえば0.5秒程度に設定される。
第4図に示す実施例では記録信号の検出により
制御系の非同期状態を判別したが、制御系の非同
期状態を直接判別することも容易である。第6図
は第3図の選択回路16の構成例を示すブロツク
図で、図において24,,25,26,27はそ
れぞれ入力端子、28はサーボロツク検出回路、
29は出力端子である。端子24には疑似サーボ
パルス発生回路5の出力が、端子25には選択ゲ
ート信号作成回路の出力がそれぞれ接続され、出
力端子29はP.L.L7に接続され、16,24,
25,29の回路の動作は第1図の選択回路6の
動作と同様であり、入力端子26には基準信号発
生回路の出力が、入力端子27にはP.L.L7の出
力がそれぞれ接続され、サーボロツク検出回路2
8は、端子27,28の両入力が位相同期してい
るか否かを判別する。その判別は、たとえば位相
比較器により上記両信号の位相差を電圧に変換
し、この電圧が位相同期された時の電圧値の近傍
で一定の直流値に保たれているか否かを検出すれ
ばよい。非同期状態にあるときには、サーボロツ
ク検出回路28からの信号で端子25からの信号
を無効にし、端子24からの入力パルスのうちの
特定のパルスを出力端子29から出力する。この
ようにすると、制御が非同期状態にあるときは、
通常の位相同期制御と同様な動作が行われる。
制御系の非同期状態を判別したが、制御系の非同
期状態を直接判別することも容易である。第6図
は第3図の選択回路16の構成例を示すブロツク
図で、図において24,,25,26,27はそ
れぞれ入力端子、28はサーボロツク検出回路、
29は出力端子である。端子24には疑似サーボ
パルス発生回路5の出力が、端子25には選択ゲ
ート信号作成回路の出力がそれぞれ接続され、出
力端子29はP.L.L7に接続され、16,24,
25,29の回路の動作は第1図の選択回路6の
動作と同様であり、入力端子26には基準信号発
生回路の出力が、入力端子27にはP.L.L7の出
力がそれぞれ接続され、サーボロツク検出回路2
8は、端子27,28の両入力が位相同期してい
るか否かを判別する。その判別は、たとえば位相
比較器により上記両信号の位相差を電圧に変換
し、この電圧が位相同期された時の電圧値の近傍
で一定の直流値に保たれているか否かを検出すれ
ばよい。非同期状態にあるときには、サーボロツ
ク検出回路28からの信号で端子25からの信号
を無効にし、端子24からの入力パルスのうちの
特定のパルスを出力端子29から出力する。この
ようにすると、制御が非同期状態にあるときは、
通常の位相同期制御と同様な動作が行われる。
以上のように、この発明によれば、制御系が同
期状態にないときには、通常の位相同期制御と同
一の動作が行われるために、フレーム同期信号か
ら位相の異なる数個の疑似サーボパルスを作り、
その中から1個のパルスを選択して記録担体の走
行を位相同期制御する場合にも、同期引き込みが
円滑かつ迅速に行われるという効果がある。
期状態にないときには、通常の位相同期制御と同
一の動作が行われるために、フレーム同期信号か
ら位相の異なる数個の疑似サーボパルスを作り、
その中から1個のパルスを選択して記録担体の走
行を位相同期制御する場合にも、同期引き込みが
円滑かつ迅速に行われるという効果がある。
第1図は従来の装置の一例を示すブロツク図、
第2図は第1図の回路の主要部分の電圧波形を示
す波形図、第3図はこの発明一実施例を示すブロ
ツク図、第4図は第3図の信号記録検出回路の一
例を示すブロツク図、第5図は第4図の各部の波
形を示す波形図、第6図は第3図の選択回路の構
成例を示すブロツク図である。 1……基準信号発生回路、2……磁気テープ、
3……信号再生ヘツド、4……同期信号検出回
路、5……疑似サーボパルス発生回路、7……P.
L.L、8……ゲート回路、9……信号記録検出回
路、10……位相比較器、11……選択ゲート信
号作成回路、14……モータ、15……ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ、16……選択回路。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
第2図は第1図の回路の主要部分の電圧波形を示
す波形図、第3図はこの発明一実施例を示すブロ
ツク図、第4図は第3図の信号記録検出回路の一
例を示すブロツク図、第5図は第4図の各部の波
形を示す波形図、第6図は第3図の選択回路の構
成例を示すブロツク図である。 1……基準信号発生回路、2……磁気テープ、
3……信号再生ヘツド、4……同期信号検出回
路、5……疑似サーボパルス発生回路、7……P.
L.L、8……ゲート回路、9……信号記録検出回
路、10……位相比較器、11……選択ゲート信
号作成回路、14……モータ、15……ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ、16……選択回路。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 信号再生ヘツドと記録担体との相対速度が制
御可能な信号記録再生装置により再生された再生
信号から同期信号を検出する同期信号検出回路
と、上記同期信号の周期と同一周期でそれぞれ異
なる位相を有する複数個の疑似サーボパルスを発
生する疑似サーボパルス発生回路と、この疑似サ
ーボパルス発生回路の出力パルスを入力してその
うちから上記同期信号の周期ごとに1本のパルス
を選択して出力する選択回路と、この選択回路の
出力によつて位相ロツクされる位相ロツクループ
と、この位相ロツクループの出力から上記選択回
路を制御するゲート信号を作成する選択ゲート信
号作成回路と、上記位相ロツクループの出力の通
過を制御するゲート回路と、上記同期信号が存在
しないとき上記ゲート回路を制御してその出力を
阻止する信号記録検出回路と、正確な周波数の信
号と上記ゲート回路の出力との位相差を検出する
位相比較器と、この位相比較器の出力により上記
信号再生ヘツドと記録担体との相対速度を制御す
る速度制御手段とを有するデイジタル信号記録再
生装置において、 上記記録担体の走行開始時又は信号の無記録部
分から記録部分に移る時点のように、上記位相ロ
ツクループが非同期状態にあるときは、上記選択
ゲート信号作成回路の出力による上記選択回路の
制御を所定の時間停止して上記疑似サーボパルス
発生回路の出力パルスのうちの特定の位相のパル
スを上記選択回路から出力する手段を備えたこと
を特徴とするデイジタル信号記録再生装置。 2 選択ゲート信号作成回路の出力による選択回
路の制御を停止する手段は、信号記録検出回路へ
の入力信号開始時点から所定の時間、上記選択ゲ
ート信号作成回路の出力による選択回路の制御を
停止し、疑似サーボパルス発生回路の出力パルス
のうちの特定の位相のパルスを上記選択回路から
出力することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のデイジタル信号記録再生装置。 3 選択ゲート信号作成回路の出力による選択回
路の制御を停止する手段は、正確な周波数の信号
と位相ロツクループの出力との間の位相差を検出
し、この検出した位相差が所定の値を超した時点
から所定の時間、上記選択ゲート信号作成回路の
出力による選択回路の制御を停止し、疑似サーボ
パルス発生回路の出力パルスのうちの特定の位相
のパルスを上記選択回路から出力することを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のデイジタル信
号記録再生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8204980A JPS576460A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Digital signal recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8204980A JPS576460A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Digital signal recording and reproducing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS576460A JPS576460A (en) | 1982-01-13 |
JPH028385B2 true JPH028385B2 (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=13763647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8204980A Granted JPS576460A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Digital signal recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS576460A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2512059B2 (ja) * | 1988-02-26 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 異物検出方法及びその装置 |
JP2512093B2 (ja) * | 1988-07-29 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 異物検出装置及び方法 |
-
1980
- 1980-06-13 JP JP8204980A patent/JPS576460A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS576460A (en) | 1982-01-13 |
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