JPH01302575A - 光デイスク装置 - Google Patents

光デイスク装置

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JPH01302575A
JPH01302575A JP63134091A JP13409188A JPH01302575A JP H01302575 A JPH01302575 A JP H01302575A JP 63134091 A JP63134091 A JP 63134091A JP 13409188 A JP13409188 A JP 13409188A JP H01302575 A JPH01302575 A JP H01302575A
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magneto
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Hideo Obata
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    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2525—Magneto-optical [MO] discs

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第６図） Ｄ発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第２図）Ｆ作
用（第１図〜第２図） Ｇ実施例 （Ｇ１）光磁気ディスク装置の全体構成（第１図及び第
２図） （Ｇ２）スピンドル制御回路の構成（第３図）（Ｇ３）
他の実施例（第４図及び第５図）Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は光ディスク装置に関し、特に所定のデータ信号
が周波数変調されてなるウオーブル信号によってプリグ
ルーブが形成された光ディスクを線速度一定で駆動する
ようになされた光ディスク装置に適用して好適なもので
ある。
Ｂ発明の概要 本発明は、所定のデータ信号が周波数変調されてなるウ
オーブル信号によってプリグルーブが形成された光ディ
スクを線速度一定で駆動するようになされた光ディスク
装置において、ウオーブル信号を復調して得られるデー
タ信号が正確に取り出されるまでは、再生されたウオー
ブル信号を所定の基準信号と比較して、光ディスクを回
転するスピンドルモータをほぼ線速度一定に駆動制御す
ると共に、ウオーブル信号を復調して得られるデータ信
号が正確に取り出されることを検出した後は、再生され
たウオーブル信号を復調して得られるデータ信号に基づ
いて、スピンドルモータを線速度一定に駆動制御するよ
うにしたことにより、光ディスクの回転始動時や光ヘッ
ドのトラックジャンプ時にも直ちに光ディスクを線速度
一定に駆動制御し得る。
Ｃ従来の技術 従来この種の光ディスク装置として、例えば消去可能な
光磁気ディスク装置においては、光磁気ディスクの記録
密度を向上するために、いわゆるＡ　Ｔ　Ｉ　Ｐ　（ａ
ｂｓｏｌｕｔｅ　ｔｉｍｅ　ｉｎ　ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ
）フォーマットを用いるようになされたものが提案され
ている。
すなわち、このＡＴＩＰフォーマットにおいては、記録
データはコンパクトディスク（ＣＤ）と同様に７５（Ｈ
ｚ）のフレームに区切られており、その各フレームの記
録データに対応する螺旋状記録トラックの先頭からの絶
対時間が、第６図に示すように、４２ビツトでなる絶対
時間データＤＴＡＴとして表されている。
この絶対時間データＤＴＡ？は、４ビツトでなる同期コ
ードＤＴ３ＶＮｃ、それぞれ８ビツトのＢＣＤ（ｂｉｎ
ａｒｙ　ｃｏｄｅ　ｄｅｃｉｍａｌ）でなる分データＤ
　Ｔ　ｓ　Ｉ　Ｎ、秒データＤＴ！ｔＣ、フレームデー
タＤＴＦ□及び所定のＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ　ｒｅｄｕ
ｎｄａｎｃｙ　ｃｈｅｃｋ　）生成多項式で算出される
、１４ビツトのＣＲＣデータＤＴｃｍｃで構成されてい
る。
なおこの絶対時間データＤＴＡ？は、３．１５　（ｋｂ
ｐｓ）（すなわち４２ビツト×７５フレーム＝３１５０
　（ｂｐｓ　）　）のピットレートを有するＮ　ＲＺ　
（ｎｏｎ　ｒｅｔｕｒｎ　ｔ。
ｚｅｒｏ）符号でなり、この絶対時間データＤ　Ｔ　ａ
ｔを６．３　（ｋＨｚ）のピットクロックでバイフェー
ズマーク変調すると共に、この変調されたバイフェーズ
マーク信号をさらに周波数変調することにより、サブキ
ャリア周波数２２．０５　（ｋＨｚ）の開信号でなるウ
オーブル信号を形成する。
かくして、例えば光磁気ディスクの原盤作成時に、この
ウオーブル信号に基づいて光磁気ディスク上の螺旋状記
録トラックに直交する方向にウオーブルされたプリグル
ーブを形成することにより、絶対時間情報に基づいてウ
オーブルされたプリグルーブを形成するようになされて
いる。
Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでこのような光磁気ディスク装置は、光磁気ディ
スクを線速度一定（ＣＬ　Ｖ　（ｃｏｎｓｔａｎｔ　１
ｉｎｅｒ　ｖｅｒｏｃｉｔｙ）　）方式で回転制御して
、螺旋状記録トラックに記録データの記録又は再生を行
うようになされている。
このようなＣＬＶ方式による回転制御方法として、従来
の例えば一定周波数信号でウオーブルされてなるプリグ
ルーブが形成された光磁気ディスクを用いる光磁気ディ
スク装置においては、光ヘッドにおいて光磁気ディスク
のトラック方向に対して２分割されて配置された光検出
器から得られる検出信号、すなわちプッシュプル信号に
含まれるウオーブル信号が、一定周波数になるようにス
ピンドルサーボを施すものが用いられている。
ところが、上述のＡＴｒＰフォーマットによるプリグル
ーブが形成された光磁気ディスクを用いる光磁気ディス
ク装置においては、プッシュプル信号に含まれるウオー
ブル信号が周波数変調されているため、一定周波数にな
るようにスピンドルサーボを施すと回転にジッタが生じ
るという問題があった。
そこでこの問題を解決するため、ウオーブル信号を復調
して得られるバイフェーズマーク信号のピットクロック
が所定の周波数になるようにスピンドルサーボを施せば
、ジッタのない回転制御が可能であると考えられる。
ところがこのようにしても、実際上光磁気ディスクの回
転始動時や光ヘッドのトラックジャンプ時等は、バイフ
ェーズ復調部のＰ　Ｌ　Ｌ　（ｐｈａｓｅ　１ｏｃｋｅ
ｄ　１ｏｏｐ）構成でなるピットクロック再生回路がロ
ックしていないため、正確なピットクロックを得られな
いという問題があった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光磁気デ
ィスクの回転始動時や光ヘッドのトラックジャンプ時に
も直ちにＣＬＶサーボを引き込みかつジッタの出ないス
ピンドルサーボを有する光磁気ディスク装置を提案しよ
うとするものである。
Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、所定の
データ信号Ｄ　Ｔ　ＡＴが周波数変調されてなるウオー
ブル信号Ｓ。によってプリグルーブが形成された光ディ
スク２を線速度一定で駆動するようになされた光ディス
ク装置１において、再生されたウオーブル信号Ｓ。を所
定の基準信号ＣＫｗｒ（ＣＫｓｍ）と比較して、光ディ
スク２を回転するスピンドルモータ３をほぼ線速度一定
に駆動制御する第１のスピンドルサーボ手段３０と、再
生されたウオーブル信号Ｓ。を復調して得られるデータ
信号ＤＴＡＴに基づいて、スピンドルモータ３を線速度
一定に駆動制御する第２のスピンドルサーボ手段３１と
、ウオーブル信号５ｗｌ１を復調して得られるデータ信
号ＤＴＡＴが正確に取り出されたか否かに応じて、第１
及び第２のスピンドルサーボ手段３０及び３１を切換制
御する切換手段３２．３４とを設けるようにする。゛ Ｆ作用 ウオーブル信号Ｓ□を復調して得られるデータ信号ＤＴ
ＡＴが正確に取り出されるまでは、第１のスピンドルサ
ーボ手段３０によって、再生されたウオーブル信号Ｓｔ
ｉ１ｍを所定の基準信号と比較して、光ディスク２を回
転するスピンドルモータ３をほぼ線速度一定に駆動制御
すると共に、切換手段３２．３４を用いてウオーブル信
号Ｓ１を復調して得られるデータ信号Ｄ　Ｔ　ＡＴが正
確に取り出されたことを検出した後は、第２のスピンド
ルサーボ手段３１によって、再生されたウオーブル信号
５ｌｌｌｌを復調して得られるデータ信号ＤＴＡＴに基
づいて、スピンドルモータ３を線速度一定に駆動制御す
るようにしたことにより、光ディスク２の回転始動時や
光ヘッド５のトラックジャンプ時にも直ちに光ディスク
２を線速度一定に駆動制御し得る。
Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（Ｇ１）光磁気ディスク装置の全体構成第１図において
、１は全体として本発明による光磁気ディスク装置を示
し、ＡＴＩＰフォーマットによるプリグルーブが形成さ
れた光磁気ディスク２は、スピンドルモータ３により軸
４を中心として所定の方向に回転駆動されている。
この光磁気ディスク２の所定の位置には、下方から光ヘ
ッド５によるレーザ光Ｌ０が照射されると共に、上方か
ら磁気ヘッド駆動回路６によって制御される電磁石でな
る磁気ヘッド７によって所定の変調磁界が印加されてい
る。
これにより光磁気ディスク装置１は、記録時入力信号Ｓ
ＩＮを入力増幅回路８、ローパスフィルタ９を通じてア
ナログディジタル変換回路１０によって入力ディジタル
データＤ　ＣＩ　Ｎに変換した後、Ｅ　Ｆ　Ｍ　（ｅｉ
ｇｈｔ　ｔｏ　ｆｏｕｒｔｅｅｎ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）　　エンコーダ回路１１においてＥＦＭ変調した磁
界変調信号ＤＣＥＦＭを磁気ヘッド駆動回路６に供給し
、磁気ヘッド７を介して入力信号ＳＩＮに応じた変調磁
界を光磁気ディスク２に供給すると共に、その光磁気デ
ィスク２の下方から光ヘッド５によってレーザ光Ｌ０を
照射することにより、光磁気デイスり２の垂直磁化膜の
磁化方向を任意に配向して入力信号ＳＩＮに応じた記録
パターンを形成し、かくして入力信号ＳＩＮを光磁気デ
ィスク２上に記録するようになされている。
また光磁気ディスク装置１は、再生時光磁気ディスク２
上に光ヘッド５によるレーザ光Ｌ０を照射して得られる
再生出力ＲＦＯＬＩＴをＲＦ増幅回路１２に供給する。
これによりＲＦ増幅回路１２から得られる再生信号５Ｉ
ＩＦをＥＦＭデコード／エラー訂正回路１３においてＥ
ＦＭ復調すると共にエラー訂正して出力ディジタルデー
タ［）ｃｏｔ＋ｔに変換した後、ディジタルアナログ変
換回路１４、ローパスフィルタ１５及び出力増幅回路１
６を通じて出力信号Ｓ。ｕ７として送出する。
なおＲＦ増幅回路１２は、再生信号Ｓ□に加えてトラッ
キングエラー信号ＳＴｔ及びフォーカスエラー信号ｓｒ
ｔを抽出し、これを光へラドサーボ回路１７に供給する
。これにより光ヘツドサーボ回路１７は入力されたトラ
ッキングエラー信号ＳＴＥ及びフォーカスエラー信号ｓ
ｙｔと、マイクロコンピュータ構成でなるシステム制御
回路１８から入力される光ヘツド制御信号ＣＮ　Ｔ　ｓ
ｏとに基づいて、トラッキング制御信号ＣＮＴ□、フォ
ーカス制御信号ＣＮＴＦ。及びス゛レッドモータ制御信
号　ＣＮＴ’ｓ＋を発生し、これを光ヘッド５に供給す
ることにより、光ヘッド５を最適状態に制御するように
なされている。
この光磁気ディスク装置１において、ＲＦ増幅回路１２
は、上述の再生信号５ＩＩｒ、トラッキングエラー信号
Ｓ７゜及びフォーカスエラー信号Ｓ□に加えてプッシュ
プル信号ＳＰＰを抽出し、これを光磁気ディスク２にプ
リグルーブがウオーブルされてなるＡＴＩＰフォーマッ
トから、絶対時間情報を再生する絶対時間再生処理部１
９に入力する。
すなわち、絶対時間再生処理部１９においてプッシュプ
ル信号ＳＰＰは、中心周波数が２２．０５　（ｋＨｚ〕
でかつ所定の通過帯域幅を有するバンドパスフィルタ２
０に入力されて、そのプッシュプル信号ＳＰＰに含まれ
るウオーブル信号Ｓ−が抜き出されて、続＜ＦＭ復調回
路２１に送出される。
ウオーブル信号Ｓｗ、は、ＦＭ復調回路２１において復
調され、これにより得られる再生バイフェーズマーク信
号５ＩＦ（第２図）が、続くローパスフィルタ２２を介
して、比較回路構成でなる２値化回路２３において２値
化された後、バイフェーズ復調回路２４に入力されると
共に、ＰＬＬ構成でなるビットクロック再生回路２５に
入力される。
これによりバイフェーズ復調回路２４はピットクロック
再生回路２５から得られる６、３　（ｋＨｚ）のビット
クロックＣＫＩＩＴに基づいて、バイフェーズマーク信
号ＳＩＦを復調して、絶対時間データＤＴａｙ（第６図
）を得、これを続＜　ＣＲＣエラー検出回路２６に送出
すると共にシステム制御回路１日に送出する。
ＣＲＣエラー検出回路２６は、バイフェーズ復調回路２
４から得られる絶対時間データＤＴＡアに含まれるＣＲ
ＣデータＤＴｅｌＣを参照してＣＲＣエラーを検出し、
この検出結果でなるＣＲＣエラーフラグＦＧｃ＊ｃ及び
そのＣＲＣエラー検出クロりクＣＫｃ＋＋ｃをシステム
制御回路１８に送出する。
かくしてシステム制御回路１８は、入力されるＣＲＣエ
ラーフラグＦＧｃ＊ｃがＣＲＣエラーのないことを表す
とき、絶対時間データＤＴＡ？を例えば表示部２７に表
示すると共に、表示情報に基づいて例えばユーザから操
作部２８を用いて入力された操作指令や上述の絶対時間
データＤＴ、、を用いて光磁気ディスク装置１全体を制
御する。
なおこの実施例の場合、スピンドル制御回路２９の制御
によって、光磁気ディスク２は定常回転時、ピットクロ
ック再生回路２５から得られる６゜３　（ｋＨｚ）のビ
ットクロックＣＫｓ＋ｔに基づいてＣＬＶ方式で回転制
御されるようになされていると共に、光磁気ディスク２
の回転始動時や光ヘッド５のトラックジャンプ時等の場
合（すなわちピットクロック再生回路２５のＰＬＬがロ
ックしていないことにより、正しくビットクロックＣＫ
□７が得られない場合）においては、バンドパスフィル
タ２０から得られるウオーブル信号Ｓ１を用いてほぼ線
速度一定で回転制御されるようになされている。
（Ｇ２）スピンドル制御回路の構成 第１図との対応部分に同一符号を付して示す第３図にお
いて、２９は全体として本発明によるスピンドル制御回
路を示し、第１及び第２のスピンドルサーボ回路３０及
び３１から得られるスピンドルサーボ信号ＳＢｓ□及び
５Ｂ３Ｆ□がそれぞれ切換回路３２の第１及び第２の入
力端ａ及びｂに入力され、その出力がローパスフィルタ
３３を介して、スピンドルモータ制御信号ＣＮ　Ｔ　ｓ
ｒとしてスピンドルモータ３に送出される。
第１のスピンドルサーボ回路３０は、バンドパスフィル
タ２０から得られるウオーブル信号Ｓ。
を１／１２分周回路３０Ａに受け、その１／１２分周信
号を比較信号として位相検波回路３０Ｂに入力する。
また位相検波回路３０Ｂにはこれに加えて、記録時ＥＦ
Ｍエンコーダ回路１１　（又は再生時ＥＦＭデコーダ／
エラー訂正回路１３）を介してシステム制御回路１８か
ら得られる７、３５　（ｋＨｚ　）の基準クロックＣＫ
□（又はＣＫｗＦ）を１／４分周回路３０Ｃに受け、そ
の結果得られる周波数１．８３７５　（ｋＨｚ　）でな
る１７４分周信号が基準信号として入力されている。
これにより位相検波回路３０Ｂは、比較信号を基準信号
と比較してその比較結果（すなわちウオーブル信号Ｓ１
の周波数が２２．０５　（ｋＨｚ）　（＝１．８３７５
　（ｋＨｚ）　Ｘ１２）となるような比較結果）を、第
１のスピンドルサーボ信号５Ｂｓｐ＋　として、切換回
路３２の第１の入力端ａに送出する。
かくしてスピンドル制御回路２９は、スピンドルモータ
制御信号ＣＮ　Ｔ　ｓ＋−として、第１のスピンドルサ
ーボ信号ＳＢ、Ｐｌを用いてスピンドルモータ３を制御
して、光磁気ディスク２から得られるウオーブル信号Ｓ
□の周波数が２２．０５　（ｋ）Ｌｚ）になるようにサ
ーボ制御することにより、光磁気ディスク２をほぼ線速
度一定に回転制御するようになされている。
第２のスピンドルサーボ回路３１は、ピットクロック再
生回路２５から得られる６、３　（ｋＨｚ）のピットク
ロックＣＫ□アを１７３分周回路３１Ａに受け、その１
７３分周信号を比較信号として位相検波回路３１Ｂに入
力する。
また位相検波回路３１Ｂにはこれに加えて、記録時ＥＦ
Ｍエンコーダ回路１１　（又は再生時ＥＦＭデコーダ／
エラー訂正回路１３）を介してシステム制御回路１８か
ら得られる７、３５　（ｋＨｚ　）の基準クロックＣＫ
ｓｍ（又はＣＫｗｒ）を２７７分周回路３１Ｃに受け、
その結果得られる周波数２．１　（ｋ）ｌｚ）でなる２
７７分周信号が基準信号として入力されている。
これにより位相検波回路３１Ｂは、比較信号を基準信号
と比較してその比較結果（すなわちピットクロックＣＫ
＊ｒｒの周波数が正しく６．３　（ｋＨｚ）（＝２．１
　（ｋＨｚ）　Ｘ３）となるような比較結果）を、第２
のスピンドルサーボ信号５Ｂｓｐｔとして、切換回路３
２の第２の入力端すに送出する。
カ＜シてスピンドル制御回路２９は、スピンドルモータ
制御信号ＣＮ　Ｔ　ｓｒとして、第２のスピンドルサー
ボ信号５Ｂｓｒｚを用いてスピンドルモータ３を制御し
て、光磁気ディスク２から得られるウオーブル信号５ｗ
１ｌを再生して得られる再生バイフェーズマーク信号Ｓ
□から抽出されるピットクロックＣＫＩＩＴの周波数が
正しく６．３　（ｋＨｚ）になるようにサーボ制御する
ことにより、光磁気ディスク２をＣＬＶ方弐で回転制御
するようになされている。
切換回路３２は切換制御回路３４から得られる切換制御
信号ＣＮＴｓｕの論理レベルに基づいて、例えば切換制
御信号ＣＮ　Ｔ　ｓｗが論理ｒＬＪレベルのとき、第１
の入力端ａを選択し、逆に切換制御信号ＣＮＴｓ１．ｌ
が論理ｒＨＪレベルのとき、第２の入力端すを選択する
ようになされている。
この切換制御回路３４には、ＣＲＣエラー検出回路２６
からＣＲＣエラーが検出されたとき値「０」を有し、Ｃ
ＲＣエラーがないとき値「１」を存するＣＲＣエラーフ
ラグＦＧｃｍｃが、ＣＲＣエラー検出クロりクＣＫｃ＊
ｃと共に入力されている。
すなわち、このＣＲＣエラーフラグＦＧｃ＊ｅは第１の
Ｄフリップフロップ３４Ａの入力端りに入力されると共
に、その出力端Ｑから非反転出力が第２のＤフリップフ
ロップ３４Ｂの入力端りに入力され、さらにその出力端
Ｑから非反転出力が第３のＤフリップフロップ３４Ｃの
入力端りに入力される。
このようにして、ＣＲＣエラーフラグＦＧｃ＊ｃは、直
列接続されてなる複数段のＤフリップフロップ３４Ａ〜
３４Ｄ（この実施例の場合、４段に選定されている）に
順次入力されると共にそれぞれのＤフリップフロップ３
４Ａ〜３４Ｄのクロック端にＣＲＣエラー検出クロりク
ＣＫｃ、ｌｃが入力されている。
第１〜第４のＤフリップフロップ３４Ａ〜３４Ｄの反転
出力端Ｑｌから得られるそれぞれの反転出力は、ＡＮＤ
ゲート回路３４Ｅに入力されており、その論理出力がＲ
Ｓフリップフロップ３４Ｆのリセット端Ｒに人力されて
いる。
またＲＳフリップフロップ３４Ｆのセット端Ｓには、第
１のＤフリップフロップ３４Ａの出力端Ｑから得られる
非反転出力が入力されている。
これにより、ＲＳフリップフロップ３４Ｆの出力端Ｑか
ら得られる非反転出力は、ＣＲＣエラーフラグＦＣｃ＋
＋ｃが値「０」の状態から１回値「１」となるタイミン
グで論理ｒＨＪレベルに遷移し、これに対してＣＲＣエ
ラーフラグＦＧｃ＊ｃが値「ｌ」の状態から４回連続し
て値「０」を検出したタイミングで論理ｒＬＪレベルに
遷移する。
かくして切換制御回路３４は全体として、ＣＲＣエラー
検出回路２６から得られるＣＲＣエラーフラグＦＧＣ１
ｅに基づいて、ＣＲＣエラーが４回連続して検出される
と切換回路３２の第１の入力端ａを選択して、スピンド
ルモータ制御信号ＣＮＴ”ｓｒとして第１のスピンドル
サーボ信号Ｓ　Ｂ　ｓ□を送出し、逆にＣＲＣエラーが
ないことが１回検出されると切換回路３２の第２の入力
端すを選択して、スピンドルモータ制御信号ＣＮ　Ｔ　
３　Ｆとして第２のスピンドルサーボ信号５Ｂｓｐｔを
送出するようになされている。
なおこの切換制御回路３４は、ＣＲＣエラーが４回連続
検出して切換回路３２を切換制御するようにしたことに
より、光磁気ディスク２の定常回転時に発生するドロッ
プアウトやノイズ等に基づ＜　ＣＲＣエラーにはスピン
ドル制御回路２９が追従動作しないようになされている
。
以上の構成において、例えば光磁気ディスク２の回転始
動時や光ヘッド５のトラックジャンプ時には、ビットク
ロック再生回路２５のＰＬＬがロックしていないことに
より、正しくビットクロックＣＫＨｙが得られず、この
結果絶対時間データＤＴＡｔを正しく再生し得ないこと
によりＣＲＣエラーが複数回連続して検出される。
この場合、スピンドル制御回路２９がスピンドルモータ
制御信号ＣＮ　Ｔ　ｓｐとして第１のスピンドルサーボ
信号５Ｂｓｐ＋を送出して、光磁気ディスク２から得ら
れるウオーブル信号Ｓ□の周波数が２２．０５　（ｋＨ
ｚ）になるようにサーボ制御することにより、光磁気デ
ィスク２をすばやくほぼ線速度−定に回転制御すること
ができる。
このようにして光磁気ディスク２がほぼ線速度一定に回
転制御され、やがてピットクロック再生回路２５のＰＬ
Ｌの引き込み範囲になると、正しくビットクロックＣＫ
ＩＩＴが得られるようになり、これにより絶対時間デー
タＤＴＡ、が正しく再生できることによりＣＲＣエラー
がないことが検出される。
このような状Ｂ社なると、スピンドル制御回路２９がス
ピンドルモータ制御信号ＣＮＴｓｐとして第２のスピン
ドルサーボ信号５Ｂｓｒｚを送出して、光磁気ディスク
２から得られるウオーブル信号ｓｗｍを再生して得られ
る再生バイフェーズマーク信号ＳＩＰから抽出されるビ
ットクロックＣＫ＋＋ｔの周波数が正しく６．３　（ｋ
Ｈｚ）になるようにサーボ制御することにより、ジッタ
等を生じることなく光磁気ディスク２を正しく　ＣＬＶ
方式で回転制御することができる。
以上の構成によれば、ウオーブル信号ＳＷＳを復調して
得られる絶対時間データＤＴＡＴが正確に取り出される
までは、再生されたウオーブル信号Ｓ□を所定の基準信
号と比較して、光磁気ディスク２を回転するスピンドル
モータ３をほぼ線速度一定に駆動制御すると共に、ウオ
ーブル信号ｓ、１ｍを復調して得られる絶対時間データ
ＤＴＡ７が正確に取り出されることを検出した後は、再
生されたウオーブル信号Ｓ□に基づいて得られるピット
クロックＧＫＢＩＴを所定の基準信号と比較して、スピ
ンドルモータ３を正しいＣＬＶ方式で駆動制御するよう
にしたことにより、光磁気ディスク２の回転始動時や光
ヘッド５のトラックジャンプ時にも、ジッタ等を生じる
ことなく直ちに光磁気ディスク２をＣＬＶ方式で駆動制
御し得る光磁気ディスク装置を実現できる。
（Ｇ３）他の実施例 （１１上述の実施例においては、第１及び第２のスピン
ドルサーボ回路３０及び３１として、入力されるウオー
ブル信号ＳＷＳ又はピットクロックＣＫｍｒｒを分周し
て、基準クロックＣＫｓｍ又はＣＫｗｒの分周信号と位
相比較する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、第４図に示すように、第３（又は第４）のスピンド
ルサーボ回路４０　（又は４１）において、入力される
ウオーブル信号Ｓ。（又はピットクロックＣＫＩＩ？）
を、例えば周波数４．２３３６　（ＭＨｚ）　　（＝９
６Ｘ４４．１　（ｋＨｚ）　）でなる速度基準信号ＣＫ
　ｑｈｖｓと共に速度カウント回路４０Ａ（又は４１Ａ
）に受け、この速度カウント回路４０Ａ（又は４１Ａ）
において、ウオーブル信号Ｓ１．ｌｌ（又はピットクロ
ックＣＫ□Ｔ）の周期を計測し、これにより得られる速
度エラー信号Ｍ０．　（又はＭＤ、）をスピンドル制御
信号ＣＮ　Ｔ　Ｓ　Ｆとして用いるようにしても、上述
の実施例と同様の効果を得ることができる。
またさらに第５図に示すように、例えば位相検波回路３
１Ｂを含む第２のスピンドルサーボ回路３１に、上述の
速度カウント回路４１Ａでなる第４のスピンドルサーボ
回路４１を加え、各々の検出結果５Ｂｓｒｚ及びＭｏ、
８を加算回路４２において加算してスピンドル制御信号
ＣＮＴｓｐとして用いるようにしても良い。
因みにこのようにすれば、−段とサーボを広（安定にか
けることができる。
（２）上述の実施例においては、ＡＴＩＰフォーマット
を用いて、絶対時間データが周波数変調されてなるウオ
ーブル信号によってプリグルーブが形成された光磁気デ
ィスクを用いる場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、所定のデータ信号が周波数変調されてなるウオ
ーブル信号によってプリグルーブが形成された光磁気デ
ィスクを線速度一定で駆動する場合に広く適用し得るも
のである。
（３）上述の実施例においては、本発明を光磁気ディス
ク装置に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えば−度だけ書き込みし得るようになされ
た光ディスクを用いる光ディスク装置等、他の光ディス
ク装置に広く適用して好適なものである。
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、ウオーブル信号１復調し
て得られるデータ信号が正確に取り出されるまでは、再
生されたウオーブル信号を所定の基準信号と比較して、
光ディスクを回転するスピンドルモータをほぼ線速度一
定に駆動制御すると共に、ウオーブル信号を復調して得
られるデータ信号が正確に取り出されることを検出した
後は、再生されたウオーブル信号を復調して得られるデ
ータ信号に基づいて、スピンドルモータを線速度一定に
駆動制御するようにしたことにより、光ディスクの回転
始動時や光ヘッドのトラックジャンプ時にも、ジッタ等
を生じることな（直ちに光ディスクを線速度一定に駆動
制御し得る光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による光磁気ディスク装置の
全体構成を示すブロック図、第２図は復調されたバイフ
ェーズマーク信号を示す信号波形図、第３図はスピンド
ル制御回路の構成を示すブロック図、第４図及び第５図
は本発明の他の実施例の説明に供するブロック図、第６
図はＡＴＩＰフォーマットの説明に供する路線図である
。 １・・・・・・光磁気ディスク装置、２９・・・・・・
スピンドル制御回路、３０・・・・・・第１のスピンド
ルサーボ回路、３１・・・・・・第２のスピンドルサー
ボ回路、３０Ａ、３０Ｃ１３１Ａ、３１Ｃ・・・・・・
分周回路、３０Ｂ、３１Ｂ・・・・・・位相検波回路、
３２・・・・・・切換回路、３３・・・・・・ローパス
フィルタ回路、３４・・・・・・切換制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 所定のデータ信号が周波数変調されてなるウオーブル信
    号によつてプリグルーブが形成された光ディスクを線速
    度一定で駆動するようになされた光ディスク装置におい
    て、 再生された上記ウオーブル信号を所定の基準信号と比較
    して、上記光ディスクを回転するスピンドルモータをほ
    ぼ線速度一定に駆動制御する第１のスピンドルサーボ手
    段と、 上記再生された上記ウオーブル信号を復調して得られる
    上記データ信号に基づいて、上記スピンドルモータを線
    速度一定に駆動制御する第２のスピンドルサーボ手段と
    、 上記ウオーブル信号を復調して得られる上記データ信号
    が正確に取り出されたか否かに応じて、上記第１及び第
    ２のスピンドルサーボ手段を切換制御する切換手段と を具えることを特徴とする光ディスク装置。
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