KR930008068B1 - 광기록 재생시스템의 스핀들 모터 제어회로 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

광기록 재생시스템의 스핀들 모터 제어회로
제 1 도는 고정이득과 실제 이득간의 스핀들 각속도 편차도.
제 2 도는 거리에 따른 슬레드 이동시간과 스핀들 각속도의 파형도.
제 3 도는 본 발명에 따른 CDP의 블럭구성도.
제 4 도는 제 3 도중 이득조절부(80)의 구체회로도.
제 5 도는 스위치 선택에 따른 스핀들 제어신호 출력파형도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 픽업장치 20 : RF증폭기
30 : DSP 40 : 마이컴
50 : 슬레드서보 60 : 슬레드모터 구동부
70 : 스핀들서보 80 : 이득조절부
90 : 스핀들 모터 구동부 M1 : 슬레드 모터
M2 : 스핀들 모터
본 발명은 광기록 재생 시스템에 있어서 스핀들 모터 제어회로에 관한 것으로, 특히 슬레드 모터를 구동시켜 픽업을 이동시킬 때 위치변경에 관계없이 일정한 선속도를 유지할 수 있도록 스핀들모터의 각속도를 제어하는 스핀들 모터 제어회로에 관한 것이다.
일반적으로 콤팩트 디스크 플레이어(이하 CDP)에서는 슬레드 모터를 구동시켜 픽업(Pick Up)을 이동시킴으로써 한위치에서 다른 위치로 이동할 때, 위치 변경에 관계없이 일정선속도를 유지하기 위해서는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 각속도 제어가 필요하게 된다.
이때 종래에는 제 1 도에서 보는바와 같이 스핀들 모터의 이득을 일정하게 유지시켜 동일시간 동안 변환하는 각속도의 양(△W)이 일정하도록 스핀들 모터의 속도를 선형적으로 제한다.
각속도(W)와 디스크 회전에 따른 트랙킹 선속도(v)와 디스크상의 트랙위치에 따른 변경(r)과의 관계는 하기식(1)과 같다.
여기서 선속도(v)는 디스크마다 1.2-1.4m/s로 고정되므로 제 2b 도와 같이 각속도(W)는 반경(r)에 반비례한다.
따라서 같은 이동거리라도 픽업의 위치에 따라 각속도의 변화량(△W)은 비선형적으로 변화한다.
따라서 스핀들 모터의 제어 이득이 선형적으로 일정할 경우, 그 이득에 의해 제어되는 스핀들모터의 각속도는 제 1 도에서 보는 바와 같이 거리에 따라 요구되는 실제의 각속도와 편차를 갖게된다.
이로 인하여 픽업 이동후에 스핀들 모터의 회전속도가 CLV(Constant Linear Velocity)제어의 PLL(Phase Lock Loop) 록렌지(LOCK RANGE)를 벗어나게 되어 정확하게 데이타를 읽어낼 수 없으므로 인하여 시스템이 불안정하게 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 광기록 재생 장치에 있어서 픽업의 위치와 이동거리에 따라 스핀들 모터의 이득을 가변하여 CLV제어를 안정하게 할 수 있는 스핀들 모터 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 슬레드 모터를 구동시켜 픽업을 이동시킬 때 위치 변경에 관계없이 일정한 선속도를 유지할 수 있도록 스핀들 모터의 각속도를 제어하는 스핀들 모터 제어회로를 제공함에 있다.
이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제 3 도는 본 발명에 따른 CDP의 블럭구성도로서, 디스크(1)로부터 기록정보를 픽업하는 픽업장치(10)와, 상기 픽업장치(10)로부터 픽업된 데이타를 전기적 신호로 변환하여 증폭출력하는 RF증폭기(20)와, 상기 RF증폭기(20)의 출력신호를 EFM파형 정형하여 출력함과 동시에 복조처리하여 출력하는 DSP(Digital signal Processor : 이하 DSP라함)(30)와, 상기 DSP(30)에서 처리 출력된 데이타를 입력하여 슬레드서보, 회전서보(CLV SERVO) 제어신호와 각종 데크메카니즘 제어신호 및 이득조절을 위한 스위칭 제어신호를 생성하는 마이컴(40)과, 상기 마이컴(40)의 슬레드 서보 제어신호를 받아 슬레드 서보 신호를 출력하는 슬레드 서보(50)와, 상기 슬레드서보(50)의 슬레드서보 신호를 입력하여 슬레드모터(M1)를 구동하는 슬레드모터 구동부(60)와, 상기 마이컴(40)의 회전서보 제어신호를 받아 회전서보 신호를 출력하는 회전서보(70)와, 상기 회전서보(70)의 회전서보신호를 입력하여 상기 마이컴(40)의 제어신호에 의해 이득을 조절하는 이득 조절부(80)와, 상기 이득조절부(80)에서 이득이 조절된 회전서보신호를 입력하여 스핀들 모터(M2)를 구동하는 스핀들 모터 구동부(90)로 구성된다.
제 4 도는 제 3 도중 이득 조절부(80)의 구체회로도로서, 회전서보신호를 각각 병렬로 입력하여 상기 마이컴(40)의 스위칭 제어신호에 의해 온/오프 스위칭하는 다수개의 스위치(SW1-SWn)와, 상기 다수개의 스위치(SW1-SWn)의 스위칭 상태에 따라 저항값을 설정하기 위해 병렬 접속된 다수개의 저항(R1-Rn)과, 상기 다수개의 저항(R1-Rn)의 설정된 저항값에 의해 회전서보 신호의 이득을 조절하는 연산증폭기(OP1)로 구성된다. 제 5 도는 제 4 도의 스위치(SW1-SWn)선택에 따른 회전서보신호의 출력파형도.
상술한 구성에 의거 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.
디스크(1)에 기록된 정보를 픽업장치(10)에서 픽업하여 출력하면 RF증폭기(20)는 픽업된 신호를 전기적 신호로 변환하여 증폭출력한다. 상기 RF증폭기(20)에서 증폭된 신호는 DSP(30)에 입력되어 EFM(Eight to Fourteen Modulation) 파형정형 출력한다. 상기 DSP(30)에서 EFM 파형정형된 신호가 마이컴(40)에 입력되면 상기 마이컴(40)은 서브코드상에 기록된 절대시간(ABSOULUTE TIME)을 감지한다. 또한 상기 마이컴(40)은 픽업장치(10)의 픽업이 이동할 때 도착위치에 대한 정보를 절대시간으로 감지가 가능하다.
따라서 상기 마이컴(40)이 슬레드 서보 제어신호를 출력하여 슬레드모터(M1)를 구동하여 상기 픽업장치(10)의 픽업을 이송시킬 경우 슬레드서보부(50)에서 제 5 도(5A)와 같은 슬레드 서보 신호를 출력한다. 상기 슬레드서보(5)에서 출력된 슬레드서보 신호를 슬레드 모터 구동부(60)로 인가되어 슬레드 모터(M1)를 구동하게 되면 픽업장치(10)는 디스크상의 트랙을 크로싱한다. 이때 상기 픽업장치(10)의 픽업이 이동전과 이동후의 트랙킹 선속도를 일정하게 유지하기 위해 스핀들 모터(M2)의 속도를 가변시켜야 한다. 즉 픽업이 디스크(1)의 내부에서 외주로 이동할 경우에는 속도를 낮추고 반대로 외주에서 내주로 이동할 경우에는 속도를 높이도록 제 5 도(5B)와 같은 슬레드서보 제어신호를 마이컴(40)에서 출력한다.
따라서 상기 마이컴(40)은 이동하기 직전에 이동할 위치를 감지한다. 즉 현위치가 제 2a 도와 같이 n등분된 구간중 어느구간에 속하는지 판단하고 그 구간의 중심값으로 노말라이즈(Normalize)한다. 또한 상기 마이컴(40)을 이용할 위치의 구간의 중심값(rn)을 설정하여 두 구간사이의 이득을 결정한다.
그러므로 상기 마이컴(40)에서는 각구간과 구간사이의 발생가능한 이득을 제어하기 위한 스위칭 신호를 출력한다. 상기 마이컴(40)에서 출력된 소정의 이득을 얻기 위한 스위칭 제어신호는 제 4 도의 다수의 스위치(SW1-SW2)를 스위칭한다. 상기 다수의 스위치(SW1-SW2)가 온/오프됨에 따라 다수의 저항(R1-Rn)에 의한 저항값이 결정되어 연산증폭기(OP1)에 의해 제 5 도(5C)와 같이 이득이 결정된다. 상기 연산증폭기(OP1)에서 이득이 조정된 신호는 스핀들 모터 구동부(90)로 인가되어 상기 스핀들 모터(M2)의 속도를 제어하게 된다.
따라서 상기 픽업장치(10)에서 픽업의 이동이 끝난시점에서 CLV가 안정되게 구동되고 상기 스핀들 모터(M2)의 회전속도가 제어범위내에 있게 된다.
상술한 바와 같이 광기록 재생시스템에 있어서 슬레드모터를 구동시켜 픽업을 이동시킬 때 이동위치에 따라 이득을 결정하여 스핀들 모터의 속도를 제어함으로서 위치 변경에 관계없이 일정선속도를 유지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 광기록재생시스템의 스핀들 모터 제어회로에 있어서, 디스크(1)로부터 기록정보를 픽업하는 픽업장치(10)와, 상기 픽업장치(10)로부터 픽업된 데이타를 전기전 신호로 변환하여 증폭출력하는 RF증폭기(20)와, 상기 RF증폭기(20)의 출력신호를 EFM파형 정형하여 출력함과 동시에 복조처리하여 출력하는 DSP(30)와, 상기 DSP(30)에서 처리 출력된 데이타를 입력하여 슬레드서보, 회전서보(CLV SERVO) 제어신호와 각종 데크메카니즘 제어신호 및 이득조절을 위한 스위칭 제어신호를 생성하는 마이컴(40)과, 상기 마이컴(40)의 슬레드 서보 제어신호를 받아 슬레드 서보 신호를 출력하는 슬레드 서보(50)와, 상기 슬레드 서보(50)의 슬레드서보 신호를 입력하여 슬레드모터(M1)를 구동하는 슬레드모터 구동부(60)와, 상기 마이컴(40)의 회전서보 제어신호는 받아 회전서보 신호를 출력하는 회전서보(70)와, 상기 회전서보(70)의 회전서보신호를 입력하여 상기 마이컴(40)의 제어신호에 의해 이득을 조절하는 이득 조절부(80)와, 상기 이득조절부(80)에서 이득이 조절된 회전서보신호를 입력하여 스핀들 모터(M2)를 구동하는 스핀들 모터 구동부(90)로 구성함을 특징으로 하는 회로.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이득 조절부(80)는 회전서보신호를 각각 병렬로 입력하여 상기 마이컴(40)의 스위칭 제어신호에 의해 온/오프 스위칭하는 다수개의 스위치(SW1-SWn)와, 상기 다수개의 스위치(SW1-SWn)의 스위칭에 따라 저항값을 설정하기 위해 병렬 접속된 다수개의 저항(R1-Rn)과, 상기 다수개의 저항(R1-Rn)의 설정된 저항값에 의해 회전서보 신호의 이득을 조절하는 연산증폭기(OP1)로 구성함을 특징으로 하는 회로.
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