KR100391857B1 - 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치 - Google Patents

광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치 Download PDF

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이마무라야스시
오키타마사아키
고바야시유이치
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

CAV 또는 CLV의 선택적인 제어하에 광 디스크를 회전시키는 구조를 갖는 광 디스크 드라이브에 있어서, 광 디스크가 CLV 제어하에 회전되는 경우, 광 디스크 드라이브의 픽업 동작을 제어하는 포커스 서보 시스템 및 트래킹 서보 시스템 중 적어도 하나에 대한 루프 이득은, CAV 제어하에 광 디스크를 회전시키는데 또한 사용되는 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 조정되고, 광 디스크가 CAV 제어하에 회전되는 경우, CLV 제어하에 광 디스크를 회전시키는데 또한 사용되는 선속도 검출기에 의해 검출된 선속도에 근거하여 조정된다. 상기 구조는 광 디스크 드라이브의 전기 및 비용을 효율적으로 절약할 수 있게 한다.

Description

광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치{PICKUP CONTROL DEVICE FOR OPTICAL DISK DRIVE}
최근, 광 디스크 드라이브를 동작시키는데 있어서 광 디스크의 회전 속도가 증가하는 상황에서, 광 디스크 드라이브의 픽업 동작의 데이터 처리 속도가 더 증가될 것을 필요로 한다. 그러나, 데이터 처리 속도가 증가되는 경우, 픽업 동작을 제어하기 위해 포커스 서보 시스템 및 트래킹 서보 시스템의 전기 소모량이 증가하고, 이러한 서보 시스템이 디지털 처리 회로를 포함하는 경우, 디지털 처리 회로를 동작시키는 클럭 펄스의 주파수가 증가하여, 이로 인해 전기 소모가 더 증가하게 된다.
통상적인 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치는 도 3을 참조하여 기술되며, 이 도 3은 통상적인 픽업 제어 장치의 구조를 도시하는 블록도이다. 도 3에서, 스핀들 모터(102)는 광 디스크(100)를 회전시킨다. 픽업(101)은 광 디스크(100)상에 정보를 기입하거나 광 디스크(100)로부터 정보를 판독한다. 에러 신호 검출기(103)는 픽업(101)의 출력 신호로부터 포커스 에러 신호를 검출한다. 신호 증폭기(104)는 포커스 에러 신호를 증폭한다. 구동 회로(106)는 보상 산술 유닛(165)을 통해 증폭된 신호를 수신하고, 수신된 신호에 근거하여 픽업(101)을 동작시킨다. 상기 구조가 포커스 서보 시스템을 형성한다.
한편, 위치 검출기(107)는 픽업(101)이 위치하는 디스크(100)의 트랙 위치를 검출한다. 이득 선택기(108)는 픽업(101)이 위치하는 트랙 위치상의 신호에 근거하여 신호 증폭기(104)를 제어함으로써 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득을 조정하고, 이 신호는 위치 검출기(107)에 의해 생성된다.
통상적으로, 광 디스크(100)의 외관상의 변동은 광 디스크(100)의 외부 트랙에서의 외관상의 변동에 비해 광 디스크(100)의 내부 트랙에서 보다 적다. 따라서, 픽업(101)이 광 디스크(100)의 내부 트랙들 중 하나에 위치하는 경우, 서보 포커스 시스템에 대한 루프 이득은 픽업(101)이 광 디스크(100)의 외부 트랙들 중 하나에 위치하는 경우에 비해 보다 적은 값으로 조정된다.
픽업(101)이 위치하는 트랙 위치를 검출하는 위치 검출기(107)는, 예를 들어반사 부분이 픽업(101)상에 형성되고, 발광기(도시하지 않음)로부터 방출된 광이 픽업(101)의 반사 부분에 의해 반사되며, 반사된 광이 광 센서(도시하지 않음)에 의해 수신되는 방식으로 형성되거나, 또는 위치 검출기(107)는, 예를 들어 광 디스크(100)상에 트랙 번호가 미리 저장되고(즉, 포맷되고), 저장된 트랙 번호가 기입 또는 판독 동작인 경우 픽업(101)에 의해 판독되는 방식으로 형성된다.
상기 방법 중 어느 하나에 의해 검출되는 픽업(101)이 위치하는 트랙 위치에 근거하여, 이득 선택기(108)는 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득을 최적화하는 방식으로 신호 증폭기(104)를 제어한다.
트래킹 서보 시스템의 동작은 포커스 서브 시스템에 대한 상기 설명과 유사한 방식으로 수행된다.
그러나, 전술한 통상적인 픽업 제어 장치에 있어서, 픽업이 위치하는 트랙 위치를 검출하는데 독점적으로 사용되는 발광기, 광 센서 등이 요구되며, 이로 인해 상기 통상적인 광 픽업 장치를 갖는 광 디스크 드라이브의 전기 소모 및 비용을 증가시키게 된다. 또한, 저장된 트랙 번호를 판독함으로써 픽업이 위치하는 트랙 위치를 검출하는 구조를 갖는 통상적인 픽업 제어 장치에 있어서, 전기를 효율적으로 절약하는 것은 실현되지 않는데 그 이유는 광 디스크 드라이브상에서 스위칭한 직후에 저장된 트랙 번호를 판독하기 위해 트래킹 서보 시스템이 안정화되기 전까지 시간이 걸리게 되어, 이러한 방법으로는 전기 절약이 효율적으로 되지 않기 때문이다.
발명의 개시
본 발명의 목적은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 광 디스크 드라이브에 있어서 전기 및 비용을 절약할 수 있는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명의 픽업 제어 장치는 다음의 구조를 갖는다. 즉, 픽업의 포커싱 동작을 제어하는 포커스 서보 시스템 및 픽업의 트래킹 동작을 제어하는 트래킹 서보 시스템을 포함하는 광 디스크 드라이브의 픽업에 의해 광 디스크상에 정보를 기입하는 동작과 광 디스크로부터 정보를 판독하는 동작을 수행하는 광 디스크 드라이브에 있어서, 본 발명의 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치는,
(a) 광 디스크의 각속도를 검출하는 각속도 검출기를 구비하고, 광 디스크가 사전결정된 일정 각속도로 회전 상태로 진입하는 방식으로 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 광 디스크를 제어하는 제 1 제어 시스템과,
(b) 픽업이 위치하는 광 디스크의 트랙 위치에서 광 디스크의 선속도를 검출하는 선속도 검출기를 구비하고, 선속도가 사전결정된 일정 선속도의 상태로 진입하는 방식으로 선속도를 제어하는 제 2 제어 시스템을 포함하며,
제 1 제어 시스템 및 제 2 제어 시스템은, 광 디스크가 제 1 제어 시스템의 제어하에 회전되는 경우 포커스 서보 시스템과 트래킹 서보 시스템중 적어도 하나에 대한 루프 이득이 제 2 제어 시스템의 선속도 검출기에 의해 검출된 선속도에 근거하여 조정되고, 광 디스크가 제 2 제어 시스템의 제어하에 회전되는 경우 포커스 서보 시스템 및 트래킹 서보 시스템 중 적어도 하나에 대한 루프 이득이 제 1 제어 시스템의 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 조정되는 방식으로 양자 택일적으로 동작된다.
본 발명의 픽업 제어 장치의 상기 구조에 있어서, 광 디스크 드라이브의 픽업 동작은 픽업이 위치하는 트랙 위치상의 신호를 이용함으로써 최적으로 수행되고, 이 신호는 각속도 검출기 및 선속도 검출기에 의해 생성되며, 이 두 검출기는 픽업이 위치하는 트랙 위치를 검출하는 각종 부품을 포함하는 부가적인 유닛을 설치하지 않고, 광 디스크의 회전 속도를 제어하는데 또한 사용된다.
또한, 상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명의 픽업 제어 장치는 다음의 구조를 갖는다. 즉, 픽업의 포커싱 동작을 제어하는 포커스 서보 시스템 및 픽업의 트래킹 동작을 제어하는 트래킹 서보 시스템을 포함하는 광 디스크 드라이브의 픽업에 의해 광 디스크상에 정보를 기입하는 동작과 광 디스크로부터 정보를 판독하는 동작을 수행하는 광 디스크 드라이브에 있어서, 본 발명의 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치는,
(a) 광 디스크의 각속도를 검출하는 각속도 검출기를 구비하고, 광 디스크가 사전결정된 일정 각속도로 회전 상태로 진입하는 방식으로 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 광 디스크를 제어하는 제 1 제어 시스템과,
(b) 픽업이 위치하는 광 디스크의 트랙 위치에서 광 디스크의 선속도를 검출하는 선속도 검출기를 구비하고, 선속도가 사전결정된 일정 선속도의 상태로 진입하는 방식으로 선속도를 제어하는 제 2 제어 시스템을 포함하며,
포커스 서보 시스템 및 트래킹 서보 시스템 중 적어도 하나는 제각기의 디지털 처리 회로를 갖고,
제 1 제어 시스템 및 제 2 제어 시스템은, 제 2 제어 시스템의 제어하에 광 디스크가 회전되는 경우 포커스 서보 시스템의 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율과 트래킹 서보 시스템의 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율 중 적어도 하나가 제 1 제어 시스템의 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 결정되는 방식으로 양자 택일적으로 동작된다.
본 발명의 상기 구조에 있어서, 디지털 처리 회로의 치적 동작은 픽업이 위치하는 위치에서 광 디스크의 회전 속도에 대한 신호를 이용함으로써 수행되고, 이 신호는 각속도 검출기 및 선속도 검출기에 의해 생성되며, 이 두 검출기는 픽업이 위치하는 트랙 위치를 검출하는 각종 부품을 포함하는 부가적인 유닛을 설치하지 않고, 광 디스크의 회전 속도를 제어하는데 또한 사용된다.
따라서, 본 발명의 상기 픽업 제어 장치를 갖는 광 디스크 드라이브에 있어서 전기 및 비용을 효율적으로 절약하는 것이 실현된다.
본 발명은 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 광 디스크 상에 레이저 빔을 포커싱하는 동작(이후 "포커싱 동작"이라 약칭함)을 제어하는 포커스 서보 시스템 및 광 디스크의 정보 저장 트랙(이후 "트랙"이라 약칭함)을 추적하는 동작(이후 "트래킹 동작"이라 약칭함)을 제어하는 트래킹 서보 시스템을 포함하는 광 디스크 드라이브의 픽업을 갖는 회전 광 디스크상에 정보를 기입하거나 또는 광 디스크로부터 정보를 판독함에 있어서 전기를 절약하는 제어 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에서 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치를 도시하는 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예 2에서 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치를 도시하는 블록도,
도 3은 통상적인 광 디스크 드라이용 픽업 제어 장치를 도시하는 블록도이다.
바람직한 실시예의 상세한 설명
이후 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 설명될 것이다.
(실시예 1)
도 1은 본 발명의 실시예 1의 광 디스크 드라이브용의 픽업 제어 장치를 도시하는 블록도이다. 도 1에서, 스핀들 모터(3)는 광 디스크(1)를 회전시킨다. 픽업(2)은 광 디스크(1)상에 정보를 기입하거나 광 디스크(1)로부터 기록된 정보를 판독한다. 포커스 에러 신호 검출기(8)는 픽업(2)의 출력 신호로부터 픽업(2)의 포커싱 동작의 서보 제어에 대한 포커스 에러 신호를 검출한다. 신호 증폭기(11)는 포커스 에러 신호를 증폭하고, 증폭된 신호를 보상 산술 유닛(12)에 공급한다. 구도 회로(13)는 보상 산술 유닛(12)로부터 수신된 신호에 근거하여 픽업(2)을 구동한다. 상기 구조가 포커스 서보 시스템(50)을 형성한다.
트래킹 에러 신호 검출기(78)는 픽업(2)의 출력 신호로부터 픽업(2)의 트래킹 동작의 서보 제어에 대한 트래킹 에러 신호를 검출한다. 신호 증폭기(71)는 트래킹 에러 신호를 증폭하고, 증폭된 신호를 보상 산술 유닛(72)에 공급한다. 구동 회로(73)는 보상 산술 유닛(72)로부터 수신된 신호에 근거하여 픽업(2)을 구동한다. 상기 구조가 포커스 서보 시스템(70)을 형성한다.
모터 구동 회로(4)는 스핀들 모터(3)를 구동한다. 각속도 검출기(예를 들어, 각속도 검출 회로)(5)는 모터(3)의 각속도를 검출한다. 일정 각속도(CAV) 제어 회로(35)는 각속도 검출 회로(5)의 출력 신호 및 단자(33)를 통해 수신된 사전결정된 각속도 인스트럭션값에 근거하여 CAV 제어 신호를 생성한다. 모터 구동 회로(4)는 CAV 제어 신호를 수신하고 이 CAV 제어 신호에 근거하여 사전결정된 일정 각속도로 광 디스크(1)를 회전시킨다. 상기 구조가 제 1 제어 시스템(31)을 형성한다.
데이터 재생 회로(6)는 픽업(2)의 출력 신호로부터 정보를 재생한다. 선속도 검출기(예를 들어, 선속도 검출 회로)(7)는 데이터 재생 회로(6)의 출력 신호에 근거하여 픽업(2)이 위치하는 위치에서 디스크(1)의 선속도를 검출한다. 일정 선속도(CLV) 제어 회로(45)는 선속도 검출 회로(7)의 출력 신호 및 단자(43)를 통해 수신된 사전결정된 선속도 인스트럭션값에 근거하여 CLV 제어 신호를 생성한다. CLV 제어 신호에 근거하여, 모터 구동 회로(4)는 픽업(2)이 위치하는 광 디스크(1)의 트랙 위치에서 광 디스크의 선속도가 사전결정된 일정 선속도의 상태로 진입하는 방식으로 광 디스크(1)를 회전시킨다. 상기 구조가 제 2 제어 시스템(42)을 형성한다.
제 1 제어 시스템(31) 및 제 2 제어 시스템(32)은 선택적으로 동작한다.
이득 선택기(10)는 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 각속도 정보 또는 선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 선속도 정보를 선택적으로 수신하고, 이 속도 정보를 기준 속도 저장 유닛(9)에 저장된 복수의 계층 기준 속도와 비교한다. 비교 결과에 근거하여, 이득 선택기(10)는 포커스 서보 시스템(50)의 루프 이득에 대한 값이 각각 등급 기준 속도에 대해 각각 설정되는 사전결정된 값들 중 하나로 되는 방식으로 신호 증폭기(11)의 이득을 조정한다. 이득 선택기(10)는 트래킹 서보 시스템(70)에 대한 루프 이득이 상기 비교 결과에 근거하여 각각의 등급 기준 속도에 대해 각각 설정되는 사전결정된 값들 중 하나로 되는 방식으로 신호 증폭기(71)의 이득을 또한 조정한다. 복수의 기준 속도는, 예를 들어 기준 속도 0, 기준 속도 1, 기준 속도 2의 순서로 내측 트랙으로부터 외측 트랙으로 이동하는 방식으로 설정된다.
이후 상기 구조를 갖는 본 실시예의 픽업 제어 장치는 일레로서 포커스 서보 시스템(50)에 대해 설명될 것이다.
먼저, 제 1 제어 시스템(31)을 이용하여 CAV 제어하에 광 디스크(1)를 회전시키는데 있어 포커스 서보 시스템(50)의 동작이 설명된다.
광 디스크(1)가 CAV 제어하에 회전되는 경우, 광 디스크(1)는 각속도 검출 회로(5)의 출력 신호에 근거하여 사전결정된 일정 각속도로 회전시키는 방식으로 제어된다. 이 경우, 각속도가 일정하기 때문에, 선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 선속도가 낮아지는데, 예를 들어, 픽업(2)이 광 디스크(1)의 외측 트랙 중 하나에 위치하는 경우에 비해 픽업(2)이 광 디스크(1)의 내측 트랙 중 하나에 위치하는 경우에 선속도가 낮아진다. 따라서, CAV 제어하에, 광 디스크(1)를 회전시키는데 있어서, 포커스 서보 시스템(50)에 대한 루프 이득의 조정은 광 디스크(1)의 선속도의 변화를 이용함으로써 수행된다. 즉, 이득 선택기(10)는 선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 선속도 정보를 수신하고 기준 속도 저장 유닛(9)에 저장된 복수의 등급 기준 속도와 선속도 정보를 비교한다.
다음에는 기준 속도 저장 유닛(9)에 저장된 복수의 기준 속도 중 한 기준 속도(예를 들어, 기준 속도 1)를 이용함으로써 CAV 제어하에 광 디스크(1)를 회전시키는 동작에 대해 설명된다.
선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 낮은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 내측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정하여(여기서 광 디스크(1)의 외관상의 변동은 적음), 포커스 서보 시스템(50)에 대한 루프 이득을 감소시킨다. 한편, 선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 높은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 외측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정하여(여기서 외관상의 변동은 큼), 포커스 서보 시스템(50)에 대한 루프 이득을 증가시킨다.
다음에는 기준 속도 저장 유닛(9)에 저장되는 복수의 기준 속도(예를 들어, 기준 속도 0, 기준 속도 1, 기준 속도 2)를 이용함으로써 CAV 제어하에 광 디스크(1)를 회전시키는 동작에 대해 설명된다.
선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 0보다 낮은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 최내측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 0보다 높고, 기준 속도 1보다 낮은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 최내측 트랙 및 최외측 트랙 사이의 중간 트랙 A에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 높고, 기준 속도 2보다 낮은 경우, 이득 선택기(10)는 중간 트랙 A보다 외측 트랙에 있는 중간 트랙 B에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 선속도 검출 회로(7)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 2보다 높은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 최외측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 이득 선택기(10)는 상기 판정에 근거하여 포커스 서보 시스템(50)에 대한 루프 이득을 조정한다(즉, 상기 판정 각각에 대해 미러 설정된 값들 중 하나로 되기 위해 루프 이득의 값을 조정함).
다음에, 제 2 제어 시스템(42)을 이용함으로써 CLV 제어하에 광 디스크(1)를 회전시키는데 있어서 포커스 서보 시스템(50)의 동작이 이후 설명된다.
광 디스크(1)가 CLV 제어하에 회전되는 경우, 광 디스크(1)는 픽업(2)이 위치하는 광 디스크(1)의 트랙 위치에서 광 디스크(1)의 선속도가 선속도 검출 회로(7)의 출력 신호에 근거하여, 사전결정된 일정 선속도의 상태로 진입하는 방식으로 제 2 제어 시스템(42)에 의해 제어된다. 이 경우, 선속도가 일정한 경우, 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 각속도가 픽업(2)의 이동에 따라 변화한다. 즉, 광 디스크(1)의 각속도는 높아지는데, 예를 들어 광 디스크(1)의 외측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 경우에 비해 광 디스크(1)의 내측 트랙 중 하나에 위치하는 경우 각속도가 높아진다. 따라서, CLV 제어에 있어서 포커스 서보 시스템(10)의 이득 제어는 이득 선택기(10)가 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 각속도 정보를 수신하고 기준 속도 저장 유닛(9)에 저장된 복수의 기준 속도와 속도 정보를 비교하는 방식으로 광 디스크(1)의 각속도 변화를 이용함으로써 수행된다.
다음에는 기준 속도 저장 유닛(9)에 저장된 복수의 기준 속도 중 하나의 기준 속도(예를 들어, 기준 속도 1)를 이용함으로써 CLV 제어하에 광 디스크(1)를 회전시키는 동작에 대해 설명된다.
각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 높은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 내측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정하여(여기서 외관상의 변동은 적음), 포커스 서보 시스템(50)에 대한 루프 이득을 감소시킨다. 한편, 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 낮은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 외측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정하여(여기서 외관상의 변동은 큼), 포커스 서보 시스템(50)에 대한 루프 이득을 증가시킨다.
다음에는 기준 속도 저장 유닛(9)에 저장되는 복수의 기준 속도(예를 들어, 기준 속도 0, 기준 속도 1, 기준 속도 2)를 이용함으로써 CLV 제어하에 광 디스크(1)를 회전시키는 동작에 대해 설명된다.
각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 0보다 높은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 최내측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 0보다 낮고, 기준 속도 1보다 높은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 최내측 트랙 및 최외측 트랙 사이의 중간 트랙 A에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 낮고, 기준 속도 2보다 높은 경우, 이득 선택기(10)는 중간 트랙 A보다 외측 트랙에 있는 중간 트랙 B에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 2보다 낮은 경우, 이득 선택기(10)는 광 디스크(1)의 최외측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 이득 선택기(10)는 상기 판정에 근거하여 포커스 서보 시스템(50)에 대한 루프 이득을 조정한다(즉, 상기 판정 각각에 대해 미러 설정된 값들 중 하나로 되기 위해 루프 이득의 값을 조정함).
전술한 바와 같이, 본 실시예의 픽업 제어 장치에 있어서, 포커스 서보 시스템(50)은 각속도 검출기(5) 및 선속도 검출기(7)에 의해 검출된 속도 정보를 이용함으로써 이득 선택기(10)에 의해 적절하게 조정된 루프 이득에 근거하여 동작되며, 이 두 검출 회로는 광 디스크(1)의 회전 속도의 제어를 위해 또한 이용된다. 즉, 포커스 서보 시스템(50)은, 예를 들어 픽업(2)이 위치하는 트랙 위치를 검출하는 발광기 및 광 센서를 포함하는 부가적인 유닛을 이용함으로써 픽업(2)이 위치하는 트랙 위치를 직접 검출하지 않고, 보다 적절한 루프 이득으로 동작될 수 있다. 따라서, 본 발명의 상기 픽업 제어 장치를 갖는 광 디스크에 있어서 전기 및 비용을 효율적으로 절약하는 것이 실현된다.
트래킹 서보 시스템(70)의 동작은 포커스 서보 시스템(50)의 상기 동작과 유사한 방식으로 수행될 수 있다.
(실시예 2)
도 2는 본 발명의 실시예 2의 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치를 도시하는 블록도이다.
도 2에서, 실시예 1의 도 1과 동일한 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 도 1과 동일한 참조부호가 적용된다.
실시예 1과 상이한 점은, 본 실시예에서 포커스 에러 신호 검출기(8)의 출력 신호가 포커스 서보 시스템(60)의 A/D 변환기(26)에 의해 디지털 신호로 변환된다는 점이다. 디지털 신호는 신호 증폭기(21) 및 보상 산술 유닛(22)에 의해 처리되어 D/A 변환기(27)에 공급된다. D/A 변환기(27)는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 이 아날로그 신호를 구동 회로(13)에 공급한다. 한편, CLV 제어 회로(65)는 선속도 검출기(예를 들어, 선속도 검출 회로)(7)의 출력 신호 및 단자(63)를 통해 수신된 사전결정된 선속도 인스트럭션값에 근거하여 CLV 신호를 생성하고 이 CLV 신호를 모터 구동 회로(4)에 공급한다.
실시예 1과 또한 상이한 점은, 이득 선택기(20)가 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 각속도를 기준 속도(예를 들어, 기준 속도 0, 기준 속도 1, 기준 속도 2)와 비교하고, 포커스 서보 시스템(60)의 루프에서 디지털 처리 회로(즉, A/D 변환기(26), 신호 증폭기(21), 보상 산술 유닛(22), D/A 변환기(27))를 동작시키는 샘플링율을 결정한다는 점이다.
광 디스크(1)가 컴팩트 디스크(CD)인 경우, 광 디스크(1)(즉, CD)상에 정보를 기입하거나 광 디스크(1)로부터 정보를 판독하는 동작은 CLV 제어하에 수행된다. 예를 들어, 통상적인 속도로 회전된 CD로부터 기록된 정보를 판독함에 있어서, CD의 회전 속도(즉, 각속도)는 535 rpm(픽업(2)이 CD의 최내측 트랙에 위치하는 경우)으로부터 200rpm(픽업(2)이 CD의 최외측 트랙에 위치하는 경우)으로 변화한다.
포커스 서보 시스템(60)의 루프에 있어서, 광 디스크(1)가 CLV 제어하에 회전되는 경우, 포커스 서보 시스템(60)의 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율은 광 디스크(1)의 회전 속도(즉, 각속도)에 반비례한다. 즉, CD의 동작시에, 이득 선택기(20)는 광 디스크(1)의 최외측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 경우, CD의 회전 속도에 대한 상대 샘플링율이 CD의 최내측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 경우의 상대 샘플링율의 두 배만큼 높게 되는 방식으로 포커스 서보 시스템(60)의 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율을 조정한다.
실제로, 소정의 시간(예를 들어, 1초)이 경과된 후 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율은 실질적으로 일정하기 때문에, 신호 증폭기(21) 및 보상 산술 유닛(22)(샘플링율에 근거하여 동작됨)을 동작시키는 클럭 펄스의 주파수(CD의 회전 속도에 비례함)는 CD의 최내측 트랙으로부터 최외측 트랙을 향해 픽업(2)의 이동에 따라 감소되고, 신호 증폭기(21) 및 보상 산술 유닛(22)에서 신호 처리가 종료되는 경우(즉, 각속도 검출 회로(5)가 속도 신호의 생성을 종료하는 경우), 클럭 펄스의 생성이 또한 종료된다.
다음에는 본 실시예의 픽업 제어 장치의 동작에 대해 기술되며, 여기서는 기준 속도 저장 유닛(23)에 저장된 복수의 기준 속도 중 하나(예를 들어, 기준 속도 1)가 사용된다. CLV 제어하에 광 디스크(1)를 회전시키는데 있어서, 광 디스크(1)의 내측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 경우 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 각속도는 광 디스크(1)의 외측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 경우의 각속도에 비해 높게 된다. 따라서, 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 높은 경우, 이득 선택기(20)는 광 디스크(1)의 내측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정하여, 각속도에 대한 상대 샘플링율을 낮은 값으로 조정한다. 한편, 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 낮은 경우, 이득 선택기(20)는 광 디스크(1)의 외측 트랙 중 하나에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정하여, 각속도에 대한 상대 샘플링율을 높은 값으로 조정한다.
다음에는 본 실시예의 픽업 제어 장치의 동작에 대해 기술되며, 여기서 기준 속도 저장 유닛(23)에 저장된 복수의 기준 속도(예를 들어, 기준 속도 0, 기즌 속도 1, 기준 속도 2)가 사용된다.
각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 0보다 높은 경우, 이득 선택기(20)는 광 디스크(1)의 최내측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 0보다 낮고 기준 속도 1보다 높은 경우, 이득 선택기(20)는 광 디스크(1)의 최내측 트랙 및 최외측 트랙 사이의 중간 트랙 A에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 1보다 낮고 기준 속도 2보다 높은 경우, 이득 선택기(20)는 중간 트랙 A보다 외측 트랙에 있는 중간 트랙 B에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 각속도 검출 회로(5)에 의해 검출된 속도가 기준 속도 2보다 낮은 경우, 이득 선택기(20)는 광 디스크(1)의 최외측 트랙에 픽업(2)이 위치하는 것으로 판정한다. 상기 판정에 근거하여, 이득 선택기(20)는 광 디스크(1)의 각속도에 대한 상대 샘플링율을 조정한다(즉, 상기 판정 각각에 대해, 미리 설정된 값들 중 하나로 되기 위해 광 디스크(1)의 각속도에 대한 상대 샘플링율을 조정함).
전술한 바와 같이, 본 실시예에서, 실시예 1에 대한 설명과 유사한 방식으로, 디지털 처리 회로의 동작은 픽업(2)이 위치하는 트랙 위치에서 광 디스크(1)의 회전 속도에 근거하여 결정되는 최적의 샘플링율에 근거하여 수행되며, 또한 픽업(2)이 위치하는 트랙 위치를 직접 검출하는 부가적인 유닛을 설치하지 않고, 광 디스크(1)의 각속도에 대한 샘플링율의 상대적인 값의 변화에 따라, 디지털 처리 회로에 대한 클럭 펄스의 주파수가 조정되거나 또는 클럭 펄스의 생성이 종료된다. 따라서, 본 발명의 상기 픽업 제어 장치를 갖는 광 디스크 드라이브에 있어서 전기 및 비용을 효율적으로 절약하는 것이 실현될 수 있다.
트래킹 서보 시스템(80)의 구조는 포커스 서보 시스템(60)의 구조와 유사하기 때문에 트래킹 서보 시스템(80)의 동작은 포커스 서보 시스템(60)에 대한 상기 설명과 유사한 방식으로 수행된다. 이들간의 차이점은 포커스 서보 시스템(60)의 포커스 에러 신호 검출기(8) 대신에 트래킹 서보 시스템(80)에 트래킹 에러 신호 검출기가 사용된다는 점이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에서는, 포커스 서보 시스템 및 트래킹 서보 시스템에 대한 루프 이득이 최적화되며, 또한 픽업이 위치하는 트랙 위치를 검출하는데 독점적으로 사용되는 부가적인 유닛을 설치하지 않고, 광 디스크의 회전 속도에 대한 상대 샘플링율이 최적화된다. 따라서, 본 발명의 픽업 제어 장치를 갖는 광 디스크 드라이브에 있어서 전기 및 비용을 효율적으로 절약하는 것이 실현된다.
본 발명의 픽업 제어 장치는 광 디스크 드라이브에 대해 이용된다. 본 발명의 픽업 제어 장치는 광 디스크 드라이브의 픽업의 포커싱 동작을 제어하는 포커스 서보 시스템, 및 픽업의 트래킹 동작을 제어하는 트래킹 서보 시스템을 포함하는 광 디스크 드라이브에 있어서, 포커스 서보 시스템 및 트래킹 서보 시스템에 대한 각각의 루프 이득이 최적화될 수 있고, 또한 포커스 서보 시스템 및 트래킹 서보 시스템의 디지털 처리 회로를 동작시키는 광 디스크의 상대 속도에 대한 상대 샘플링율은, 픽업이 위치하는 트랙 위치를 검출하는 각종 부품을 포함하는 부가적인 유닛을 설치하지 않고, 광 디스크의 회전 속도를 제어하는데 또한 사용되는 각속도 검출기 및 선속도 검출기에 의해 생성된 속도 신호를 이용함으로써 최적화될 수 있다. 따라서, 본 발명의 픽업 제어 장치를 갖는 광 디스크 드라이브에 있어서 전기 및 비용을 효율적으로 절약하는 것이 실현된다.

Claims (9)

  1. 픽업(a pickup)의 포커싱 동작을 제어하는 포커스 서보 시스템 및 상기 픽업의 트래킹 동작을 제어하는 트래킹 서보 시스템을 포함하는 광 디스크 드라이브의 픽업에 의해 광 디스크상에 정보를 기입하는 동작과 상기 광 디스크로부터 정보를 판독하는 동작중 하나를 수행하는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치에 있어서,
    (a) 상기 광 디스크의 각속도를 검출하는 각속도 검출기를 구비하고, 사전결정된 일정 각속도로 상기 광 디스크가 회전 상태로 진입하는 방식으로 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 상기 광 디스크를 제어하는 제 1 제어 시스템과,
    (b) 상기 픽업이 위치하는 상기 광 디스크의 트랙 위치에서 상기 광 디스크의 선속도를 검출하는 선속도 검출기를 구비하고, 선속도가 사전결정된 일정 선속도의 상태로 진입하는 방식으로 선속도를 제어하는 제 2 제어 시스템
    을 포함하며,
    상기 제 1 제어 시스템 및 제 2 제어 시스템은, 상기 디스크가 상기 제 1 제어 시스템의 제어하에 회전되는 경우 상기 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득과 상기 트래킹 서보 시스템에 대한 루프 이득중 적어도 하나가 상기 제 2 제어 시스템의 상기 선속도 검출기에 의해 검출된 선속도에 근거하여 조정되고, 상기 디스크가 상기 제 2 제어 시스템의 제어하에 회전되는 경우 상기 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득과 상기 트래킹 서보 시스템에 대한 루프 이득중 적어도 하나가 상기 제 1 제어 시스템의 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 조정되는 방식으로 양자 택일적으로 동작되는
    광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 시스템의 제어하에 상기 디스크를 회전시키는 경우에, 상기 선속도 검출기에 의해 검출된 선속도가 미리 설정된 기준 속도보다 낮은 때에는 상기 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득과 상기 트래킹 서보 시스템에 대한 루프 이득중 적어도 하나가 감소되고, 상기 선속도 검출기에 의해 검출된 선속도가 상기 기준 속도보다 높은 때에는 상기 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득과 상기 트래킹 서보 시스템에 대한 루프 이득중 적어도 하나가 증가되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기준 속도는 복수개 미리 설정되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 시스템의 제어하에 상기 디스크를 회전시키는 경우에, 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도가 미리 설정된 기준 속도보다 높은 때에는 상기 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득과 상기 트래킹 서보 시스템에 대한 루프 이득중 적어도 하나가 감소되고, 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도가 상기 기준 속도보다 낮은 때에는 상기 포커스 서보 시스템에 대한 루프 이득과 상기 트래킹 서보 시스템에 대한 루프 이득중 적어도 하나가 증가되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 속도는 복수개 미리 설정되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  6. 픽업의 포커싱 동작을 제어하는 포커스 서보 시스템 및 상기 픽업의 트래킹 동작을 제어하는 트래킹 서보 시스템을 포함하는 광 디스크 드라이브의 픽업에 의해 광 디스크상에 정보를 기입하는 동작과 상기 광 디스크로부터 정보를 판독하는 동작중 하나를 수행하는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치에 있어서,
    (a) 상기 광 디스크의 각속도를 검출하는 각속도 검출기를 구비하고, 사전결정된 일정 각속도로 상기 광 디스크가 회전 상태로 진입하는 방식으로 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 상기 광 디스크를 제어하는 제 1 제어 시스템과,
    (b) 상기 픽업이 위치하는 상기 광 디스크의 트랙 위치에서 상기 광 디스크의 선속도를 검출하는 선속도 검출기를 구비하고, 선속도가 사전결정된 일정 선속도의 상태로 진입하는 방식으로 상기 선속도를 제어하는 제 2 제어 시스템
    을 포함하며,
    상기 포커스 서보 시스템과 상기 트래킹 서보 시스템 중 적어도 하나는 제각기의 디지털 처리 회로를 갖고,
    상기 제 1 제어 시스템 및 상기 제 2 제어 시스템은, 상기 광 디스크가 상기 제 2 제어 시스템의 제어하에 회전되는 경우 상기 포커스 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율과 상기 트래킹 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율중 적어도 하나가 상기 제 1 제어 시스템의 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 결정되는 방식으로 양자 택일적으로 동작되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 시스템의 제어하에 상기 디스크를 회전시키는 경우, 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도가 미리 설정된 기준 속도보다 높은 때에는 상기 포커스 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘풀링율과 상기 트래킹 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘풀링율중 적어도 하나가 상기 디스크의 회전 속도에 대해 상대적으로 감소되고, 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도가 상기 기준 속도보다 낮은 때에는 상기 포커스 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘풀링율과 상기 트래킹 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘풀링율중 적어도 하나가 상기 디스크의 회전 속도에 대해 상대적으로 증가되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 기준 속도는 복수개 미리 설정되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
  9. 픽업의 포커싱 동작을 제어하는 포커스 서보 시스템 및 상기 픽업의 트래킹 동작을 제어하는 트래킹 서보 시스템을 포함하는 광 디스크 드라이브의 픽업에 의해 광 디스크상에 정보를 기입하는 동작과 상기 광 디스크로부터 정보를 판독하는 동작중 하나를 수행하는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치에 있어서,
    (a) 상기 광 디스크의 각속도를 검출하는 각속도 검출기를 구비하고, 사전결정된 일정 각속도로 상기 광 디스크가 회전 상태로 진입하는 방식으로 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 상기 광 디스크를 제어하는 제 1 제어 시스템과,
    (b) 상기 픽업이 위치하는 상기 광 디스크의 트랙 위치에서 상기 광 디스크의 선속도를 검출하는 선속도 검출기를 구비하고, 사전결정된 일정 선속도의 상태로 선속도가 진입하는 방식으로 상기 선속도를 제어하는 제 2 제어 시스템
    을 포함하며,
    상기 포커스 서보 시스템과 상기 트래킹 서보 시스템 중 적어도 하나는 제각기의 디지털 처리 회로를 갖고,
    상기 제 1 제어 시스템 및 상기 제 2 제어 시스템은, 상기 광 디스크가 상기 제 1 제어 시스템의 제어하에 회전되는 경우 상기 포커스 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율과 상기 트래킹 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율중 적어도 하나가 상기 제 2 제어 시스템의 상기 선속도 검출기에 의해 검출된 선속도에 근거하여 결정되고, 상기 광 디스크가 상기 제 2 제어 시스템의 제어하에 회전되는 경우 상기 포커스 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율과 상기 트래킹 서보 시스템의 상기 디지털 처리 회로를 동작시키는 샘플링율 중 적어도 하나가 상기 제 1 제어 시스템의 상기 각속도 검출기에 의해 검출된 각속도에 근거하여 결정되는 방식으로 양자 택일적으로 동작되는 광 디스크 드라이브용 픽업 제어 장치.
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