CN1302432A - 用于光盘驱动器的拾取控制装置 - Google Patents

Abstract

在CAV或CLV交替控制下驱动光盘旋转的光盘驱动器中,当光盘在CLV控制下旋转时,用于控制光盘驱动器的拾取操作的聚焦伺服系统和跟踪伺服系统的环路增益根据角速度检测器检测的角速度进行调节,角速度检测器也用于在CAV控制下使光盘旋转,当所述光盘在CAV控制下旋转时,聚焦伺服系统和跟踪伺服系统的环路增益根据线速度检测器检测的线速度进行调节,线速度检测器也用于使光盘在CLV控制下旋转。能够节能和降低成本。

Description

用于光盘驱动器的拾取控制装置

本发明涉及一种用于光盘驱动器的拾取控制装置，具体地说，本发明涉及一种控制系统和在通过光盘驱动器的拾取装置从旋转的光盘上读写信息时节省电能的方法，所述光盘驱动器包括用于控制激光束在光盘上聚焦操作的聚焦(以后简称为“聚焦操作”)伺服系统，以及用于控制跟踪光盘的信息存储轨道(以后简称为“轨道”)  的操作的跟踪伺服系统(以后跟踪操作简称为“跟踪操作”)。

近些年来，在光盘驱动器操作时光盘的转速增加的情况下，也需要增加光盘驱动器的拾取操作的数据处理速度。不过，当数据处理速度增加时，在用于控制拾取操作的聚焦伺服系统和跟踪伺服系统中电能的消耗也增加，并且，当这些伺服系统包括数字处理电路时，用于操作数字处理电路的时钟脉冲的频率也增加，这也引起电能消耗的增加。

下面参照图3说明用于光盘驱动器的常规的拾取控制装置，图3是表示常规的拾取控制装置的结构的方块图。在图3中，主轴电动机102带动光盘100旋转。拾取器101在光盘100上写入信息或读出信息。误差信号检测器103从拾取器101的输出信号中检测聚焦误差信号。信号放大器104放大聚焦误差信号。驱动电路106通过补偿计算单元105接收放大的信号，并根据接收的信号操作拾取器101。上述结构形成了一种聚焦伺服系统。

在另一方面，位置检测器107检测拾取器101所在的(光盘中)轨道的位置。增益选择器108通过根据关于拾取器101所在的轨道位置的信号控制信号放大器104来调节聚焦伺服系统的环路增益，所述信号由位置检测器107产生。

一般地说，光盘100的表面波动在光盘100内侧轨道比光盘100外侧轨道较小。因此，当拾取器101位于光盘100的一个内侧轨道上时，和其处于一个外侧轨道上时相比，聚焦伺服系统的环路增益被调节到一个较小的值。

用于检测拾取器101所在的轨道位置的位置检测器107例如以这样一种方式构成，即在拾取器101上形成反射部分，从光发射器(未示出)发出的光被拾取器101的反射部分反射，并且被反射的光由光检测器(未示出)接收，或者位置检测器107例如以这样一种方式被形成，即轨道数被预先存储在光盘100上(例如被格式化)，并且在进行读写操作时由拾取器101读出存储的轨道数。

根据由上述任何一种方法检测到的拾取器101所在的轨道位置，增益选择器108以使得聚焦伺服系统的环路增益最佳化的方式控制信号放大器104。

跟踪伺服系统的操作以和上述聚焦伺服系统的操作类似的方式进行。

不过，在上述的常规的拾取器控制装置中，需要专用于检测拾取器所在的轨道位置的光发射器、光检测器等，这使得电能消耗增加，并增加具有上述的常规拾取控制装置的光盘驱动器的成本。此外，在具有通过读取存储的轨道数来检测拾取器所在的轨道位置的结构的常规的拾取控制装置中，不能实现有效的节能，因为在接通光盘驱动器之后在跟踪伺服系统稳定而能够读出存储的轨道数之前需要时间，因而在这种方法中不能充分地节能。

本发明的目的在于解决上述的问题，并提供一种用于光盘驱动器的拾取控制装置，其能够节能，并且能够降低光盘驱动器的成本。

为了实现上述目的，本发明的拾取控制装置具有下述结构。即，在利用光盘驱动器的拾取器进行对光盘读写信息的操作的光盘驱动器中，所述驱动器包括用于控制拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系统和用于控制拾取器的跟踪操作的跟踪伺服系统，提供按照本发明的用于光盘驱动器的拾取控制装置，所述控制装置包括：

(a)第一控制系统，其包括角速度检测器，用于检测光盘的角速度，并以这样一种方式根据由角速度检测器检测的角速度控制光盘，使得光盘进入一个预定的恒定角速度下旋转状态，以及

(b)第二控制系统，其包括线速度检测器，用于检测在拾取器所在的光盘的轨道位置光盘的线速度，并以这样一种方式控制所述线速度，使得所述线速度进入预定的恒定线速度状态，

其中第一控制系统和第二控制系统以这样一种方式交替地操作，使得当光盘在第一控制系统的控制下旋转时，聚焦伺服系统和跟踪伺服系统中的至少一个的环路增益根据由第二控制系统的线速度检测器检测的线速度进行调节，并且，当光盘在第二控制系统的控制下旋转时，聚焦伺服系统和跟踪伺服系统中的至少一个的环路增益根据由第一控制系统的角速度检测器检测的角速度进行调节。

在本发明的拾取控制装置的上述的结构中，通过利用关于拾取器所在的轨道位置的信号最佳地进行光盘驱动器的拾取操作，所述信号由角速度检测器和线速度检测器产生，所述两个检测器也用于控制光盘的转速，而不用安装包括用于检测拾取器所在的轨道位置的各种元器件的附加的装置。

此外，为了实现上述目的，本发明的拾取控制装置具有下述结构。即，在利用光盘驱动器的拾取器进行对光盘读写信息的操作的光盘驱动器中，所述驱动器包括用于控制拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系统和用于控制拾取器的跟踪操作的跟踪伺服系统，提供按照本发明的用于光盘驱动器的拾取控制装置，所述装置包括：

(a)第一控制系统，其包括角速度检测器，用于检测光盘的角速度，并以这样一种方式根据由角速度检测器检测的角速度控制光盘，使得光盘进入在一个预定的恒定角速度下的旋转状态，以及

(b)第二控制系统，其包括线速度检测器，用于检测在拾取器所在的光盘的轨道位置光盘的线速度，并以这样一种方式控制所述线速度，使得所述线速度进入预定的恒定线速度状态，

并且聚焦伺服系统和跟踪伺服系统中的至少一个具有各自的数字处理电路，

其中第一控制系统和第二控制系统以这样一种方式交替地操作，使得当光盘在第二控制系统的控制下旋转时，用于操作聚焦伺服系统的数字处理电路的采样速率和用于操作跟踪伺服系统的数字处理电路的采样速率中的至少一个根据由第一控制系统的角速度检测器检测的角速度来确定。

在本发明的拾取控制装置的上述的结构中，通过利用关于光盘在拾取器所在位置的的转速的信号进行数字处理电路的最佳操作，所述信号由角速度检测器和线速度检测器产生，所述两个检测器也用于控制光盘的转速，而不用安装包括用于检测拾取器所在的轨道位置的各种元器件的附加的装置。

因此，具有本发明的上述拾取控制装置的光盘驱动器可以实现节能和降低成本。

图1是在本发明的第一示例的实施例中光盘驱动器的拾取控制装置的方块图；

图2是在本发明的第二示例的实施例中光盘驱动器的拾取控制装置的方块图；以及

图3是常规的用于光盘驱动器的拾取控制装置的方块图。

下面参照附图说明本发明的示例的实施例。

图1是表示在本发明的第一示例的实施例中光盘驱动器的拾取控制装置的方块图。在图1中，主轴电动机3带动光盘1旋转。拾取器2在光盘1上写入信息或者读出其中记录的信息。聚焦误差信号检测器8从拾取器2的输出信号中检测聚焦误差信号，用于对拾取器2进行聚焦操作的伺服控制。信号放大器11放大聚焦误差信号，并把放大的信号送到补偿计算单元12。驱动电路13根据从补偿计算单元12接收的信号驱动拾取器2。上述的结构形成了聚焦伺服系统50。

跟踪误差信号检测器78从拾取器2的输出信号中检测跟踪误差信号，用于对拾取器2进行跟踪操作的伺服控制。信号放大器71放大跟踪误差信号，并把放大的信号送到补偿计算单元72。驱动电路73根据从补偿计算单元72接收的信号驱动拾取器2。上述结构形成跟踪伺服系统70。

电动机驱动电路4驱动主轴电动机3。角速度检测器(例如角速度检测电路)5检测电动机3的角速度。恒定角速度(CAV)控制电路35根据角速度检测电路5的输出信号和通过端子33接收的预定的角速度指令值产生CAV控制信号。电动机驱动电路4接收CAV控制信号，并根据CAV控制信号使光盘1在预定的恒定角速度下旋转。上述结构形成第一控制系统31。

数据再现电路6再现拾取器2的输出信号中的信息。线速度检测器(例如线速度检测电路)7根据数据再现电路6的输出信号检测在拾取器2的位置处的光盘1的线速度。恒定线速度(CLV)控制电路45根据线速度检测电路7的输出信号和通过端子43接收的预定的线速度指令值产生CLV控制信号。根据CLV控制信号，电动机驱动电路4使光盘以这样一种方式旋转，使得在拾取器2所在的光盘1的轨道位置的光盘的线速度进入预定的恒定线速度状态。上述结构形成第二控制系统42。

第一控制系统31和第二控制系统42被交替地操作。

增益选择器10交替地或者接收由角速度检测电路5检测的角速度信息，或者接收由线速度检测电路7检测的线速度信息，并使所述的速度信息和存储在参考速度存储装置9中存储的多级参考速度比较。根据比较的结果，增益选择器10用这种方式调节信号放大器11的增益，使得聚焦伺服系统50的环路增益的值等于分别为各级参考速度设置的一个预定值。增益选择器10还根据上述比较的结果以这样一种方式调节跟踪伺服系统70的环路增益，使得跟踪伺服系统70的环路增益等于分别为各级参考速度设置的一个预定值。以这样一种方式设置多个参考速度，例如使得从内侧轨道向外侧轨道按照参考速度0，参考速度1，和参考速度2的顺序设置多级参考速度。

下面作为例子说明聚焦伺服系统50上的具有上述结构的这种示例的实施例的拾取控制装置。

首先说明借助于使用第一控制系统31在CAV控制下使光盘1旋转时聚焦伺服系统50的操作。

当光盘1在CAV控制下旋转时，光盘1以这种方式被控制，使得根据角速度检测电路5的输出信号以预定的恒定角速度旋转。在这种情况下，因为角速度是恒定的，所以例如当拾取器2位于光盘1的内侧轨道上与位于外侧轨道上相比较时，由线速度检测电路7检测的线速度较低。因此，当光盘1在CAV控制下旋转时，通过利用光盘1的线速度的改变进行聚焦伺服系统50的环路增益的调节。即增益选择器10接收由线速度检测电路7检测的线速度信息，并使线速度信息和在参考速度存储装置9中存储的多级参考速度比较。

下面说明在CAV控制下通过使用被存储在参考速度存储装置9中的几个参考速度中的一个参考速度(例如参考速度1)使光盘1旋转的操作。

当由线速度检测电路7检测的速度低于参考速度1时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的一个内侧轨道上，此处的光盘1的表面波动较小，并且减少聚焦伺服系统50的环路增益。在另一方面，当由线速度检测电路7检测的速度大于参考速度1时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的一个外侧轨道上，此处的光盘1的表面波动较大，并且增加聚焦伺服系统50的环路增益。

下面说明在CAV控制下通过使用被存储在参考速度存储装置9中的几个参考速度(例如参考速度0，参考速度1和参考速度2)使光盘1旋转的操作。

当由线速度检测电路7检测的速度低于参考速度0时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的最内部的轨道上。当由线速度检测电路7检测的速度大于参考速度0但是低于参考速度1时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的最内部的轨道和最外侧的轨道之间的中间的轨道A上。当由线速度检测电路7检测的速度大于参考速度1而小于参考速度2时，增益选择器10判断为拾取器2处于比中间轨道A朝外的中间的轨道B上。当由线速度检测电路7检测的速度大于参考速度2时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的最外侧的轨道上。增益选择器10根据上述的判断调节聚焦伺服系统50的环路增益(即根据上述的每个判断调节环路增益的值使其等于一个预先设定的值)。

下面说明借助于使用第二控制系统42在CLV控制下使光盘1旋转时聚焦伺服系统50的操作。

当光盘1在CLV控制下旋转时，光盘1以这种方式由第二控制系统42控制，使得根据线速度检测电路7的输出信号使在拾取器2所在的光盘1的轨道位置的光盘1的线速度进入预定的恒定线速度状态。在这种情况下，因为线速度是恒定的，所以由角速度检测电路5检测的角速度按照拾取器2的运动而改变。即，例如当拾取器2位于光盘1的一个内侧轨道上时比其位于一个外侧轨道上时的角速度较高。因此，在CLV控制下，通过利用光盘1的角速度的改变以这种方式进行聚焦伺服系统50的增益控制，即增益选择器10接收由角速度检测电路5检测的角速度信息，并使所述度信息和在参考速度存储装置9中存储的多级参考速度比较。

下面说明在CLV控制下通过使用被存储在参考速度存储装置9中的几个参考速度中的一个参考速度(例如参考速度1)使光盘1旋转的操作。

当由角速度检测电路5检测的速度高于参考速度1时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的一个内侧轨道上，此处表面波动较小，并且减少聚焦伺服系统50的环路增益。在另一方面，当由角速度检测电路5检测的速度小于参考速度1时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的一个外侧轨道上，此处的光盘1的表面波动较大，并且增加聚焦伺服系统50的环路增益。

下面说明在CLV控制下通过使用被存储在参考速度存储装置9中的几个参考速度(例如参考速度0，参考速度1和参考速度2)使光盘1旋转的操作。

当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度0时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的最内部的轨道上。当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度0但是高于参考速度1时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的最内部的轨道和最外侧的轨道之间的中间的轨道A上。当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度1而高于参考速度2时，增益选择器10判断为拾取器2处于比中间轨道A朝外的中间的轨道B上。当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度2时，增益选择器10判断为拾取器2处于光盘1的最外侧的轨道上。增益选择器10根据上述的判断调节聚焦伺服系统50的环路增益(即根据上述的每个判断调节环路增益的值使其等于一个预先设定的值)。

如上所述，在本示例的实施例的拾取控制装置中，聚焦伺服系统50进行的操作是通过利用由角速度检测电路5和线速度检测电路7检测的速度信息由增益选择器10正确地调节环路增益，所述的两个电路还用于控制光盘1的转速。即，聚焦伺服系统50可以以更适当的环路增益操作，而不用利用例如包括用于检测拾取器2所在的轨道位置的光发送器和光检测器的附加装置直接检测拾取器2所在的轨道位置。因此，具有本发明的上述拾取控制装置的光盘驱动器可以实现节能和降低成本。

跟踪伺服系统70的操作方式和上述的聚焦伺服系统50的操作方式类似。

图2是按照本发明的第二个示例的实施例的用于光盘驱动器的拾取控制装置的方块图。

在图2中，采用和图1所示的第一个示例的实施例相同的标号表示和图1所示的第一个示例的实施例功能相同的元件。

在所示的示例的实施例中，和第一个示例的实施例的区别在于，聚焦误差信号检测器8的输出信号由聚焦伺服系统60的模数转换器26转换成数字信号。所述数字信号由信号放大器21和补偿计算电路22处理，并被送到数模转换器27中。数模转换器27把数字信号转换成模拟信号，并把模拟信号送到驱动电路13。同时，CLV控制电路65根据线速度检测器(例如线速度检测电路)7和通过端子63接收的预定的线速度指令值产生CLV信号，并把所述CLV信号送到电动机驱动电路4。

和第一个示例的实施例的另一个区别在于，增益选择器20比较由角速度检测电路5检测的角速度和参考速度(例如参考速度0，参考速度1，和参考速度2)，并确定用于操作聚焦伺服系统60的环路中的数字处理电路(即模数转换器26，信号放大器21，补偿计算装置22和数模转换器27)的采样频率。

当光盘1是CD盘时，在CLV控制下对所述CD盘进行读写信息的操作。例如，在从以常规速度旋转的CD盘上读出记录的信息时，CD盘的转速(即角速度)从535转/分(当拾取器2位于CD盘的最内部的轨道上时)到200转/分(当拾取器2位于CD的最外侧的轨道上时)之间改变。

在聚焦伺服系统60的环路中，当光盘1在CLV控制下旋转时，用于操作聚焦伺服系统60的数字处理电路的采样速率和光盘1的转速(即角速度)成反比。即，在操作CD时，增益选择器20以这种方式调节用于操作聚焦伺服系统60的数字处理电路的采样速率，使得当拾取器2位于光盘1的最外侧的轨道上时，相对于CD的转速的相对采样速率是在拾取器2位于CD的最内部的轨道上时的采样速率的两倍。

实际上，因为随着时间的推移(例如1秒)，用于操作数字处理电路的采样速率基本上是恒定的，所以用于操作信号放大器21和补偿计算装置22(它们根据采样频率操作)的时钟脉冲的频率(其正比于CD的转速)按照拾取器2从CD的最内侧轨道向最外侧轨道的移动而减少，并且当在信号放大器21和补偿计算装置22的信号处理结束时(即在角速度检测电路5终止产生速度信号时)，也终止产生时钟脉冲。

下面说明在本示例的实施例中拾取控制装置的操作，其中使用存储在参考速度存储装置23中的多个参考速度中的一个(例如使用参考速度1)。在CLV控制下使光盘1旋转时，在拾取器2位于光盘1的一个内侧轨道上的情况下由角速度检测电路5检测的角速度大于在拾取器2位于光盘1的一个外侧的轨道上时的角速度。因此，当由角速度检测电路5检测的速度大于参考速度1时，增益选择器20则判断为拾取器2位于光盘1的一个内侧轨道上，并把相对于角速度的相对采样速率调节到一个低的值。在另一方面，当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度1时，增益选择器20则判断为拾取器2位于光盘1的一个外侧轨道上，并把相对于角速度的相对采样速率调节到一个高的值。

下面说明在本示例的实施例中拾取控制装置的操作，其中使用存储在参考速度存储装置23中的多个参考速度(例如使用参考速度0，参考速度1和参考速度2)。

当由角速度检测电路5检测的速度高于参考速度0时，增益选择器20判断为拾取器2处于光盘1的最内部的轨道上。当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度0但是高于参考速度1时，增益选择器20判断为拾取器2处于光盘1的最内部的轨道和最外侧的轨道之间的中间的轨道A上。当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度1而高于参考速度2时，增益选择器20判断为拾取器2处于比中间轨道A朝外的中间的轨道B上。当由角速度检测电路5检测的速度低于参考速度2时，增益选择器20判断为拾取器2处于光盘1的最外侧的轨道上。增益选择器20根据上述的判断为调节相对于光盘1的角速度的相对采样速率(即根据上述的每个判断调节对于光盘1的角速度的相对采样速率使其等于一个预先设定的值)。

如上所述，在本示例的实施例中，以和第一示例的实施例类似的方式，数字处理电路根据最佳的采样速率进行操作，所述最佳采样速率根据拾取器2所在的光盘1的轨道位置中的光盘1的转速来确定，用于数字处理电路的时钟脉冲的频率按照相对于光盘1的角速度的采样速率相对值的改变进行调节，或者终止产生时钟脉冲，而不需安装用于直接检测拾取器2所在的轨道位置的附加装置。因此，具有本发明的上述拾取控制装置的光盘驱动器可以实现节能和降低成本。

跟踪伺服系统80的操作方式和上述的聚焦伺服系统60的操作方式类似，这是因为，跟踪伺服系统80的结构类似于聚焦伺服系统60的结构。其间的差别在于，在跟踪伺服系统80中使用跟踪误差信号检测器代替聚焦伺服系统60中的聚焦误差信号检测器8。

如上所述，在本发明中，聚焦伺服系统和跟踪伺服系统的环路增益实现最佳化，对于光盘的转速的相对采样速率也最佳化，而不用安装专用于检测拾取器所在的轨道位置的附加装置。因此，具有本发明的上述拾取控制装置的光盘驱动器可以实现节能和降低成本。

本发明的拾取控制装置用于光盘驱动器中。本发明的拾取控制装置是这样的，在包括用于控制光盘驱动器的拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系统和用于控制拾取器的跟踪操作的跟踪伺服系统的光盘驱动器中，通过利用由角速度检测器和线速度检测器产生的速度信号，聚焦伺服系统和跟踪伺服系统的各自的环路增益可以被最佳化，用于操作聚焦伺服系统和跟踪伺服系统的数字处理电路的相对于光盘转速的相对采样速率也可以被最佳化，所述两个检测器也用于控制光盘的转速，而不用安装包括许多元件的用于检测拾取器所在的轨道位置的附加装置。因此，具有本发明的上述拾取控制装置的光盘驱动器可以实现节能和降低成本。

Claims (9)

1 一种用于光盘驱动器的拾取控制装置，用于利用光盘驱动器中的拾取器对光盘进行读信息或者写信息的操作，所述驱动器包括用于控制所述拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系统和用于控制所述拾取器的跟踪操作的跟踪伺服系统，所述拾取控制装置包括：

(a)第一控制系统，其包括角速度检测器，用于检测所述光盘的角速度，并以这样一种方式根据由所述角速度检测器检测的角速度控制所述光盘，使得所述光盘在进入按预定的恒定角速度下的旋转状态，以及

(b)第二控制系统，其包括线速度检测器，用于检测在所述拾取器所在的所述光盘的轨道位置的所述光盘的线速度，并以这样一种方式控制所述线速度，使得所述线速度进入预定的恒定线速度状态，

其中所述第一控制系统和所述第二控制系统以这样一种方式交替地操作，使得当所述光盘在所述第一控制系统的控制下旋转时，所述聚焦伺服系统的环路增益和所述跟踪伺服系统的环路增益中的至少一个根据由所述第二控制系统的线速度检测器检测的线速度进行调节，并且，当所述光盘在所述第二控制系统的控制下旋转时，所述聚焦伺服系统和所述跟踪伺服系统中的至少一个的环路增益根据由所述第一控制系统的所述角速度检测器检测的角速度进行调节。

2 如权利要求1所述的用于光盘驱动器的拾取控制装置，其中在所述第一控制系统的控制下使所述光盘旋转时，当由所述线速度检测器检测的线速度小于一个预先设置的参考速度时，将所述聚焦伺服系统的环路增益和所述跟踪伺服系统的环路增益中的至少一个减少，并且当所述线速度检测器检测的线速度大于参考速度时，将所述聚焦伺服系统的环路增益和所述跟踪伺服系统的环路增益中的至少一个增加。

3 如权利要求2所述的用于光盘驱动器的拾取控制装置，其中预先设置多个所述的参考速度。

4 如权利要求1所述的用于光盘驱动器的拾取控制装置，其中在所述第二控制系统的控制下使所述光盘旋转时，当由所述角速度检测器检测的角速度大于一个预先设置的参考速度时，将所述聚焦伺服系统的环路增益和所述跟踪伺服系统的环路增益中的至少一个减少，并且当所述角速度检测器检测的角速度小于参考速度时，将所述聚焦伺服系统的环路增益和所述跟踪伺服系统的环路增益中的至少一个增加。

5 如权利要求4所述的用于光盘驱动器的拾取控制装置，其中预先设置多个所述的参考速度。

6 一种用于光盘驱动器的拾取控制装置，用于利用光盘驱动器中的拾取器对光盘进行读信息或者写信息的操作，所述驱动器包括用于控制所述拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系统和用于控制所述拾取器的跟踪操作的跟踪伺服系统，所述拾取控制装置包括：

(a)第一控制系统，其包括角速度检测器，用于检测所述光盘的角速度，并以这样一种方式根据由所述角速度检测器检测的角速度控制所述光盘，使得所述光盘进入一个预定的恒定角速度的旋转状态，以及

(b)第二控制系统，其包括线速度检测器，用于检测在所述拾取器所在的光盘的轨道位置所述光盘的线速度，并以这样一种方式控制所述线速度，使得所述线速度进入预定的恒定线速度状态，

并且所述聚焦伺服系统和所述跟踪伺服系统中的至少一个具有各自的数字处理电路，

其中所述第一控制系统和所述第二控制系统以这样一种方式交替地操作，使得当所述光盘在所述第二控制系统的控制下旋转时，用于操作所述聚焦伺服系统的所述数字处理电路的采样速率和用于操作所述跟踪伺服系统的所述数字处理电路的采样速率中的至少一个根据由所述第一控制系统的所述角速度检测器检测的角速度来确定。

7 如权利要求6所述的用于光盘驱动器的拾取控制装置，其中，在第二控制系统的控制下使所述光盘旋转时，当由所述角速度检测器检测的角速度大于预先设置的一个参考速度时，将用于操作所述聚焦伺服系统的所述数字处理电路的采样速率和用于操作所述跟踪伺服系统的所述数字处理电路的采样速率中的至少一个相对于所述光盘的转速减少，并且，当由所述角速度检测器检测的角速度小于参考速度时，将用于操作所述聚焦伺服系统的所述数字处理电路的采样速率和用于操作所述跟踪伺服系统的所述数字处理电路的采样速率中的至少一个相对于所述光盘的转速增加。

8 如权利要求7所述的用于光盘驱动器的拾取控制装置，其中预先设置多个所述的参考速度。

9 一种用于光盘驱动器的拾取控制装置，用于利用光盘驱动器中的拾取器对光盘进行读信息或者写信息的操作，所述驱动器包括用于控制所述拾取器的聚焦操作的聚焦伺服系统和用于控制所述拾取器的跟踪操作的跟踪伺服系统，所述拾取控制装置包括：

(a)第一控制系统，其包括角速度检测器，用于检测所述光盘的角速度，并以这样一种方式根据由所述角速度检测器检测的角速度控制所述光盘，使得所述光盘进入一个预定的恒定角速度下的旋转状态，以及

(b)第二控制系统，其包括线速度检测器，用于检测在所述拾取器所在的光盘的轨道位置的所述光盘的线速度，并以这样一种方式控制所述线速度，使得所述线速度进入预定的恒定线速度状态，

并且所述聚焦伺服系统和所述跟踪伺服系统中的至少一个具有各自的数字处理电路，

其中所述第一控制系统和所述第二控制系统以这样一种方式交替地操作，使得当所述光盘在所述第一控制系统的控制下旋转时，用于操作所述聚焦伺服系统的所述数字处理电路的采样速率和用于操作所述跟踪伺服系统的所述数字处理电路的采样速率中的至少一个根据由所述第二控制系统的所述线速度检测器检测的线速度来确定，并且当所述光盘在所述第二控制系统的控制下旋转时，用于操作所述聚焦伺服系统的所述数字处理电路的采样速率和用于操作所述跟踪伺服系统的所述数字处理电路的采样速率中的至少一个根据由所述第一控制系统的所述角速度检测器检测的角速度来确定。

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