KR100329151B1 - 디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 - Google Patents

디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 디스크 구동 기록장치에 관한 것으로서, 특히 디스크 기록매체를 구동시키기 위한 스핀들 모터의 구동제어회로에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
본 발명의 목적은 디스크 구동 기록장치에 있어서, 스핀들 모터의 지터로 인한 리드/라이트 에러를 억제할 수 있는 스핀들 모터 구동제어회로를 제공함에 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 디스크 기록매체를 회전운동시키는 스핀들 모터와, 상기 스핀들 모터의 구동을 제어하는 모터구동부를 구비한 디스크 구동 기록장치에 있어서, 소정 SAM 검출 윈도우신호에 의해 인에이블되며 디스크 기록매체로 부터 독출된 독출 신호로 부터 SAM 기록패턴을 검출하고 상기 SAM 기록패턴의 검출에 따라 SAM 펄스를 생성 출력하는 SAM 검출수단과, 상기 SAM 검출수단으로 부터 출력되는 상기 SAM 펄스에 응답하여 카운팅동작을 개시하고 그 카운팅값을 출력하는 서보 타이밍 생성 카운팅수단과, 상기 서보 타이밍 생성 카운팅수단으로 부터 상기 카운팅값을 입력하여 소정 기준값과 비교하며, 상기 카운팅값이 상기 기준값과 동일하게 될 때 ENDS 펄스를 생성 출력하는 비교수단과, 상기 비교수단으로 부터 출력되는 상기 ENDS 펄스에 응답하여 시작되는 상기 SAM 검출 윈도우신호를 생성 출력하고 상기SAM 검출수단으로 부터 출력되는 상기 SAM 펄스에 응답하여 상기 SAM 검출 윈도우신호의 생성을 중지하는 SAM 검출 윈도우 생성수단과, 상기 비교수단으로 부터 출력되는 상기 ENDS 펄스에 응답하여 카운팅동작을 개시하고 그 카운팅값을 출력하며 상기 SAM 검출수단으로 부터 출력되는 상기 SAM 펄스에 응답하여 카운팅동작을 종료하는 윈도우 길이 카운팅수단과, 상기 윈도우 길이 카운팅수단의 카운팅값과 상기 기준값을 가산하여 그 가산값을 출력하는 가산수단과, 상기 비교수단 및 상기 가산수단에 상기 기준값을 제공하며 상기 가산수단으로 부터 상기 가산값을 입력하여 그에 따라 상기 모터구동부를 통해 상기 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 제어수단과, 상기 비교수단 및 상기 가산수단과 상기 제어수단 사이에 접속되어 상기 제어수단으로 부터 입력되는 상기 기준값을 저장하여 상기 비교수단 및 상기 가산수단에 제공하는 제1저장수단과, 상기 가산수단과 상기 제어수단 사이에 접속되어 상기 가산수단으로 부터 출력되는 상기 가산값을 저장하여 상기 제어수단에 제공하는 제2저장수단을 구비한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 디스크 구동 기록장치에서 스핀들 모터의 구동을 제어하는데 사용된다.

Description

디스크 구동 기록장치의 스핀들 모터 구동제어회로
본 발명은 디스크 구동 기록장치에 관한 것으로서, 특히 디스크 기록매체를 구동시키기 위한 스핀들 모터의 구동제어회로에 관한 것이다.
근래에 들어 하드 디스크 드라이브와 같은 디스크 구동 기록장치는 고속 및 고용량화로 나아가는 추세에 있으며, 상기 디스크 기록매체상에서 리드 및 라이트되는 데이타의 신뢰성은 더욱 중요해지고있다. 또한 디스크 구동 기록장치의 스핀들 모터의 회전속도가 일례로 3600rpm → 4500rpm → 5400rpm등으로 고속화됨에 따라, 상기 스핀들 모터의 구조도 달라지고 있으며 안정된 RRO(Repeatible Run-Out)와 NRRO(Non-Repeatible Run-out)를 유지하기 위한 스핀들 모터 구동회로도 많은 개선을 이루려는 추세에 서있다.
제1도는 종래 디스크 구동 기록장치에서 스핀들 모터 구동제어회로의 블럭구성도를 보인 것이다. 이를 참조하여 종래 스핀들 모터의 구동제어회로 및 제어과정을 설명하면 다음과 같다. 먼저 디스크 구동 기록장치에 전원이 인가되면, 중앙처리장치(10)는 모터구동부(20)로 인에이블신호(enable)를 전송한다. 또한 클럭 생성부(40)는 스핀들 모터(30)의 회전속도, 예를 들어 3600rpm, 4500rpm, 5400rpm 중 정해진 하나의 회전속도를 결정하기위한 기준 클럭을 생성하여 상기 모터구동부(20)로 인가한다. 이후 상기 중앙처리장치(10)가 상기 모터구동부(20)로 모터구동의 개시를 제어하는 시작신호(start on)를 전송하면, 상기 모터구동부(20)는 스핀들 모터(30)를 구동시킨다. 그리고 상기 스핀들 모터(30)가 일정속도에 도달함이 감지되면, 상기 모터구동부(20)는 상기 감지상태에 대응하여 레디신호(Ready)를 상태 레지스터(50)로 출력한다. 한편 상기 중앙처리장치(10)는 상기 상태 레지스터(50)를 통해 스핀들 모터(30)의 정속도달을 알리는 상기 레디신호(Ready)를 인지하고 디스크 기록매체상에 데이타를 리드 또는 라이트하는 동작을 수행한다. 상기 레디신호(Ready)는 규정된 회전속도의 90%이상 도달시 발생하게 된다.
그러나 상술한 종래 스핀들 모터 구동제어회로는 일정속도, 일예로 3600rpm로 정해진 경우 상기 스핀들 모터(30)의 회전속도가 3600rpm의 90%인 3240rpm이상에 이르면 레디신호(Ready)를 생성하므로, 상기 스핀들 모터(30)에 고정된 디스크 기록매체에 쓰여진 서보섹터와 데이타섹터의 리드/라이트시 스핀들 모터(30)의 지터(jitter)로 인해 에러를 발생할 수 있다는 문제점이 있었다. 또한 상술한 스핀들 모터(30)의 지터로 인한 에러정보상태를 상기 중앙처리장치(10)에 의해 처리하기에는 기준신호의 편차가 크다는 단점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 디스크 구동기록장치에 있어서, 스핀들 모터의 지터로 인한 리드/라이트 에러를 억제할 수 있는 스핀들 모터 구동제어회로를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 디스크 구동기록장치에 있어서, 정속구동을 제어할 수 있는 스핀들 모터 구동제어회로를 제공함에 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터 구동제어회로를 포함한 디스크 구동기록장치의 부분 블럭 구성도로서, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터 구동 제어회로(300)와 함께 본 발명과 관련된 부분만을 보인 것이다.
상기 제2도에서 중앙처리장치(210)는 디스크 구동기록장치의 전반적인 제어동작을 수행한다. 스핀들 모터(230)는 회전 운동 액츄에이터로서 구동측에 기록매체인 디스크(240)를 회전시킨다. 모터구동부(220)는 상기 중앙처리장치(210)의 제어하에 상기 스핀들 모터(230)의 구동을 제어한다. 헤드(250)는 기록매체인디스크(240)상에서 수평운동을 수행하며 상기 디스크(240)상에 데이타를 리드 및 라이트한다. 증폭부(260)는 상기 헤드(250)에 연결되어 리딩된 신호를 증폭하여 출력하고, 라이트될 입력신호를 증폭하여 상기 헤드(250)로 출력한다. 리드/라이트 채널부(Read/Write Channel Part)(270)는 라이트할 데이타를 아나로그 플럭스(flux)변화신호로 엔코딩하여 상기 증폭부(260)로 출력하며, 상기 증폭부(260)로 부터 입력되는 아나로그 독출신호를 엔코디드 리드 데이타(이하 ERD라함)로 변환하여 출력한다. 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark: 이하 SAM이라함)검출부(310)는 상기 리드/라이트 채널부(270)에 연결되어 상기 ERD를 입력받아 SAM을 검출하며, 그 검출결과에 대응하는 SAM펄스를 생성하여 출력한다. 서보 타이밍 생성카운터(320)는 상기 SAM검출부(310)에 연결되며, 상기 SAM펄스에 응답하여 카운팅동작을 개시하고 그 카운팅값을 출력한다. 제1레지스터(380)는 중앙처리장치(210)로 부터 소정 기준값(SAM펄스로 부터 다음 서보섹터의 SYNC 중간기록구간까지의 값)을 일시저장한다. 비교기(330)는 상기 제1레지스터(380)로 부터의 상기 기준값과 상기 서보 타이밍 생성카운터(320)로 부터의 카운팅값을 비교하고, 상기 두 입력값이 동일하면 이에 대응하는 ENDS(end of servo sector) 펄스를 생성 출력한다. SAM검출 윈도우 생성부(340)는 상기 비교기(330)와 상기 SAM검출부(310)에 연결되며, 상기 비교기(330)로 부터 입력되는 ENDS펄스에 응답하여 SAM검출 윈도우신호를 생성하여 상기 SAM검출부(310)로 출력하며, 상기 SAM검출부(310)로 부터의 SAM펄스에 응답하여 상기 SAM검출 윈도우신호의 생성을 중지한다. 윈도우 길이 카운터(350)는 상기 비교기(330)로 부터 ENDS펄스를 입력받아 이에 응답하여 카운팅동작을 개시하여 그 카운팅값을 출력하며, 상기 SAM펄스를 입력받아 이에 응답하여 카운팅동작을 종료한다. 가산기(360)는 상기 윈도우 길이 카운터(350)의 카운팅값과 상기 제1레지스터(380)의 기준값을 입력받으며, 상기 두 입력값을 가산하여 출력한다. 제2레지스터(370)는 상기 가산기(360)로부터의 가산값을 입력받아 일시 저장한다.
제3도는 상술한 제2도의 타이밍도이며, 일반적으로 디스크 구동 기록매체의 서보섹터는 상기 제3도에 도시된 바와 같이 SYNC, SAM, 그레이코드, P,Q,A,B 버스트로 구성된다.
제4a도 내지 제4c도는 상술한 제2도의 구성중 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터 구동제어회로(300)의 상세구성도를 보인 것이다. 제4a도에서 SAM검출부(310)와 서보 타이밍 생성 카운터(320)와 비교기(330)와 윈도우 길이 카운터(350)와 가산기(360)와 제2레지스터(370)와 제1레지스터(380)는 제2도에서와 각각 동일하다. 제1D플립플롭(401)과 논리곱연산소자(403,429)는 서보 타이밍 생성 카운터(320)를 위해 사용하였고, 제2D플립플롭(405)은 비교기(330)의 출력을 래치하기 위해 사용한 것이다. 제3~제7D플립플롭(407,409,417,419,421)과 부논리곱연산소자(425)와 논리곱연산소자(411,423)와 제3레지스터(413)와 윈도우 길이 비교기(415)는 제2도의 SAM검출 윈도우 생성부(340)에 해당하며, 제8D플립플롭(427)은 가산기(360)를 위해 사용한 것이다. 그리고 제4b도와 제4c도는 제4a도에 보인 신호들을 생성하는 것을 보인 것으로, 제4b도는 파워리셋신호(POR)를 인버터(431)에 의해 반전시켜 반전파워리셋신호()를 생성하고, 파워리셋신호(POR)와 ENDS펄스를 논리합소자(433)에 의해 논리합하여 리셋신호(RST)를 생성하며, 리셋신호(RST)를 인버터(435)에 의해 반전시켜 반전리셋신호(RSTB)를 생성함을 보인 것이다. 또한 제4c도는 클럭신호(CK24M)를 인버터(437)에 의해 반전시켜 반전클럭신호(CK24MB)를 생성함을 보인 것이다.
이하 상술한 제2도 및 제3도와 제4a도 내지 제4c도를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
먼저 전원이 공급된후, 중앙처리장치(210)가 모터구동부(220)로 모터인에이블신호를 출력하면, 상기 모터구동부(220)는 스핀들 모터(230)를 정해진 일정속도까지 구동시킨다. 상기 스핀들 모터(230)가 일정속도에 도달하면, 즉 상기 스핀들 모터(230)의 회전속도가 미리 규정된 마진(margin)에 근접시 상기 모터구동부(220)는 전술한 제1도에서와 마찬가지로 레디신호(Ready)를 생성하여 제2레지스터(370)로 전송하며, 상기 중앙처리장치(210)는 매 인터럽트마다 상기 제2레지스터(370)를 확인한다.
또한 상기 디스크(240)로부터 헤드(250)를 통해 읽혀진 서보섹터의 독출신호는 증폭부(260)를 통해 리드/라이트 채널부(270)로 입력된다. 이후 독출신호는 리드/라이트 채널부(270)내의 자동이득제어기(AGC;도시되지않음), 미분기(도시되지않음), 피크검출기(도시되지않음)를 통해 디지탈화되어 ERD로써 SAM검출부(310)로 출력된다. 상술한 ERD로부터 상기 SAM검출부(310)가 SAM을 검출하면, SAM펄스를 생성하고, 서보 타이밍 생성 카운터(320)로 상기 SAM펄스를 출력하여 카운팅을 개시시킨다. 한편 상기 중앙처리장치(210)는 초기에 제1레지스터(380;ENDS값 레지스터)로SAM펄스로 부터 다음 서보섹터의 SYNC신호의 중간기록구간까지의 값인 소정 기준값을 로딩시킨다. 이후 비교기(330)는 상기 서보 타이팅 생성 카운터(320)로 부터의 카운팅값과 상기 제1레지스터(380)로부터의 상기 기준값을 입력받으며, 상기 두 입력값을 비교하고, 상기 두 입력값이 동일할때 ENDS펄스를 생성하여 SAM검출윈도우 생성부(340)와 윈도우 길이 카운터(350)로 출력한다.
SAM 검출 윈도우 생성부(340)는 상기 ENDS펄스에 응답하여 상기 SAM검출부(310)로 인에이블상태의 SAM검출 윈도우신호를 출력하며, 상기 SAM검출부(310)는 인에이블상태의 상기 SAM검출 윈도우신호에 의해 인에이블되며 입력되는 ERD로부터 SAM 검출동작을 수행한다.
한편 상기 ENDS펄스에 의해 SAM검출 윈도우 생성부(340)에서 SAM검출 윈도우가 생성됨에 응답하여 윈도우 길이 카운터(350)는 카운팅 인에이블되며, SAM펄스에 응답하여 카운팅 디스에이블된다. 이후 가산기(360)는 상기 윈도우 길이 카운터(350)의 카운팅값과 상기 제1레지스터(380)로 부터 입력되는 기준값을 가산하여 제2레지스터(370)로 출력한다. 따라서 상기 중앙처리장치(210)는 상기 제2레지스터(370)를 억세스하여 서보섹터의 주기를 인지하게 된다.
일례로 디스크 구동 기록장치에서의 스핀들 모터(230)의 규정된 회전속도가 5400RPM이면, 하기와 같은 관계식에 의해 스핀들 모터(230)의 지터마진을 구할 수 있다.
즉, 1주기 = 5400rpm = 11.11ms이며, 한주기동안의 서보섹터수가 72개이면,1서보 섹터구간 == 154.3㎲ 이다.
따라서 스핀들 모터(230)의 지터스펙(Jitter spec) = ± 0.1% 시
154.3㎲ × 0.1% =154.3ns이고,
만일 서보 타이밍 카운터의 주기가 24MHz시 41.6ns
= 3.7 clock± 3clock이 된다.
제3도에 도시된 바와 같이 윈도우 길이 카운팅값은 일례로 각각 a, b, c값을 갖는다. 제3도의 a, b 모두 스핀들 모터(230)의 지터규격내에 들어야하며, c값이 읽혀질때, 중앙처리장치(210)는 인터럽트에 의해 SAM을 미싱(missing)한 것을 인지하고 이를 무시한다. 일반적으로 중앙처리장치(210)는 제3도에 도시된 바와 같이 x + y 값을 구비하고 있어 지터의 변동치를 확인할 수 있다.
상술한 제4a도 내지 제4c도를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.
먼저 초기 디스크 구동기록장치에 전원이 공급되어 파워리셋신호(POR)가 상기 SAM검출부(310)에 입력되면, 상기 SAM검출부(310)는 SAM검출 윈도우신호에 의해 인에이블되어 SAM을 검출하고 이에 대응하여 SAM인에이블신호를 제1D플립플롭(401)으로 출력한다. 이후 상기 제1D플립플롭(401)은 상기 SAM인에이블신호의 입력구간 동안 하이상태의 출력신호를 논리곱연산소자(403)로 전송한다. 따라서 상기 하이상태의 출력신호를 전송받은 상기 논리곱연산소자(403)는 24MHz의 클럭신호(CK24M)를입력받아 13비트 카운터인 서보 타이밍 생성 카운터(320)의 클럭단자(CK)로 입력시킨다. 상기 서보 타이밍 생성 카운터(320)는 상기 클럭신호(CK24M)를 카운팅하여 그 카운팅 값을 비교기(330)로 출력한다.
상기 비교기(330)는 상기 서보 타이밍 생성 카운터(320)의 카운팅값과 제1레지스터(380)로 부터 입력되는 기준값을 입력받으며, 상기 두 입력값을 비교하여 동일하게 될 때 이에 대응하여 하이상태의 비교결과신호를 출력단(XEQ)으로 출력한다. 제2D플립플롭(405)은 상기 비교결과신호를 입력받아 반전클럭신호(CK24MB)에 의해 래치하여 ENDS펄스로 출력한다.
또한 상기 ENDS펄스는 상기 서보 타이밍 생성 카운터(320)와 SAM검출부(310)을 리셋시키고, 제3D플립플롭(407)의 클럭단자(CK)로 입력된다. 이후 상기 제3D플립플롭(407)의 하이상태 출력신호는 제4D플립플롭(409)에서 반전클럭신호(CK24MB)에 동기하여 논리곱연산소자(411)로 래치 출력된다. 상기 논리곱연산소자(411)는 상기 제4D플립플롭(409)의 래치출력과 클럭신호(CK24M)를 입력받아 논리곱연산하여 출력하며, 윈도우 길이 카운터(350)는 8비트 카운터로서 상기 논리곱연산출력을 클럭입력받아 이를 카운팅한다.
한편 상기 중앙처리장치(210)는 SAM검출 윈도우의 길이를 정하는 소정 카운팅기준값을 제3레지스터(413)를 통해 윈도우 길이 비교기(415)로 입력시켜 상기 SAM윈도우길이를 조정할 수 있다. 상기 윈도우 길이 비교기(415)는 상기 카운팅 기준값과 윈도우 길이 카운터(350)로 부터 입력되는 카운팅값을 비교하여 동일하게 될 때, 하이상태의 비교신호를 SAM검출 윈도우신호로서 출력한다. 그리고 제5D플립플롭(417)은 반전클럭신호(CK24MB)에 동기하여 상기 비교신호를 래치 출력한다. 또한 제6,7D플립플롭(419,421)은 상기 제5D플립플롭(417)의 래치출력을 상기 클럭신호(CK24M), 반전클럭신호(CK24MB)에 동기하여 순차로 각각 래치 출력한다. 한편 상기 제7D플립플롭(421)의출력은 논리곱연산소자(423)에 입력되어 각각 반전 SAM펄스신호()와 반전리셋신호(RSTB)와 함께 논리곱연산되어 상기 윈도우 길이 카운터(350)의 리셋단자(R)로 입력된다. 또한 상기 제7D플립플롭(421)의출력은 부논리곱연산호자(425)를 통해 제3D플립플롭(407)을 리셋시켜 다음 ENDS펄스를 기다리도록 한다.
한편 상기 윈도우 길이 카운터(350)의 카운팅값은 제8D플립플롭(427)에서 래치되어 상기 SAM펄스에 의해 가산기(360)로 입력된다. 상기 가산기(360)는 제1레지스터(380)로 부터의 입력값과 상기 제8D플립플롭(427)의 래치출력을 가산하여 그 가산값을 제2레지스터(370)로 출력한다.
이후 중앙처리장치(210)는 상기 제2레지스터(370)를 억세스하여 서보섹터의 주기를 인지하고 스핀들 모터(230)의 회전속도를 제어한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 모터 지터가 일정한 영역안에 들었을때 정속이라고 판정하는 기준신호의 신뢰성을 높여 고속회전시 모터구동부의 오차변동폭을 충분히 감지하고 스핀들 모터의 정속회전을 제어할 수 있다. 또한 본 발명은 헤드를 통해 읽혀지는 ERD신호를 이용하여 지터의 정도를 세분화시켜 고속회전을 가지는 디스크 구동기록장치의 데이타 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.
제1도는 종래 디스크 구동 기록장치에서 스핀들 모터 구동 제어회로의 블럭 구성도이다.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터 구동제어회로를 포함한 디스크 구동기록장치의 부분 블럭 구성도이다.
제3도는 제2도의 구성에 따른 동작 타이밍도이다.
제4a도 내지 제4c도는 제2도의 구성중 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터 구동제어회로(300)의 상세 구성도이다.

Claims (2)

  1. 디스크 기록매체를 회전운동시키는 스핀들 모터와, 상기 스핀들 모터의 구동을 제어하는 모터구동부를 구비한 디스크 구동 기록장치에 있어서,
    소정 SAM 검출 윈도우신호에 의해 인에이블되며 상기 디스크 기록매체로 부터 독출된 독출신호로 부터 SAM 기록패턴을 검출하고 상기 SAM 기록패턴의 검출에 따라 SAM 펄스를 생성 출력하는 SAM 검출수단과,
    상기 SAM 검출수단으로 부터 출력되는 상기 SAM 펄스에 응답하여 카운팅동작을 개시하고 그 카운팅값을 출력하는 서보 타이밍 생성 카운팅수단과,
    상기 서보 타이밍 생성 카운팅수단으로 부터 상기 카운팅값을 입력하여 소정 기준값과 비교하며, 상기 카운팅값이 상기 기준값과 동일하게 될 때 ENDS 펄스를 생성 출력하는 비교수단과,
    상기 비교수단으로 부터 출력되는 상기 ENDS 펄스에 응답하여 시작되는 상기 SAM 검출 윈도우신호를 생성 출력하고 상기 SAM 검출수단으로 부터 출력되는 상기 SAM 펄스에 응답하여 상기 SAM 검출 윈도우신호의 생성을 중지하는 SAM 검출 윈도우 생성수단과,
    상기 비교수단으로 부터 출력되는 상기 ENDS 펄수에 응답하여 카운팅동작을 개시하고 그 카운팅값을 출력하며, 상기 SAM 검출수단으로 부터 출력되는 상기 SAM 펄스에 응답하여 카운팅동작을 종료하는 윈도우 길이 카운팅수단과,
    상기 윈도우 길이 카운팅수단의 카운팅값과 상기 기준값을 가산하여 그 가산값을 출력하는 가산수단과,
    상기 비교수단 및 상기 가산수단에 상기 기준값을 제공하며, 상기 가산수단으로 부터 상기 가산값을 입력하여 그에 따라 상기 모터구동부를 통해 상기 스핀들 모터의 회전속도를 제어하는 제어수단과,
    상기 비교수단 및 상기 가산수단과 상기 제어수단 사이에 접속되어 상기 제어수단으로 부터 입력되는 상기 기준값을 저장하여 상기 비교수단 및 상기 가산수단에 제공하는 제1저장수단과,
    상기 가산수단과 상기 제어수단 사이에 접속되어 상기 가산수단으로 부터 출력되는 상기 가산값을 저장하여 상기 제어수단에 제공하는 제2저장수단을 구비함을 특징으로 하는 스핀들 모터 구동제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준값이, 현재 서보 섹터의 상기 SAM 펄스로 부터 다음 서보섹터의 동기신호의 중간기록구간까지의 값임을 특징으로 하는 스핀들 모터 구동제어회로.
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