JPH05325403A - スピンドルサーボ回路 - Google Patents
スピンドルサーボ回路Info
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- JPH05325403A JPH05325403A JP4130986A JP13098692A JPH05325403A JP H05325403 A JPH05325403 A JP H05325403A JP 4130986 A JP4130986 A JP 4130986A JP 13098692 A JP13098692 A JP 13098692A JP H05325403 A JPH05325403 A JP H05325403A
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- gain
- servo
- signal
- disk
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスク再生装置などのディスク回転駆動
装置に適用されるスピンドルサーボ回路において、簡単
な構成でサーボゲインを変えられるようにする。 【構成】 ディスク１を回転駆動させるスピンドルモー
タ３のサーボ制御を行うスピンドルサーボ回路におい
て、ディスク１の再生データより検出した同期信号と基
準信号との周波数及び位相を比較する比較手段８及び９
と、この比較手段８及び９の出力をクロックパルスによ
りチョッパするチョッパ手段１３及び１４と、このチョ
ッパ手段１３及び１４の出力に基づいてスピンドルモー
タ３の速度制御を行う駆動回路１８とを設け、クロック
パルスのデューティを変化させてサーボ回路のゲインを
変化させるようにした。
装置に適用されるスピンドルサーボ回路において、簡単
な構成でサーボゲインを変えられるようにする。 【構成】 ディスク１を回転駆動させるスピンドルモー
タ３のサーボ制御を行うスピンドルサーボ回路におい
て、ディスク１の再生データより検出した同期信号と基
準信号との周波数及び位相を比較する比較手段８及び９
と、この比較手段８及び９の出力をクロックパルスによ
りチョッパするチョッパ手段１３及び１４と、このチョ
ッパ手段１３及び１４の出力に基づいてスピンドルモー
タ３の速度制御を行う駆動回路１８とを設け、クロック
パルスのデューティを変化させてサーボ回路のゲインを
変化させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク再生装置な
どに適用されるディスク駆動装置のスピンドルサーボ回
路に関する。
どに適用されるディスク駆動装置のスピンドルサーボ回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学的に記録データが読出される
光ディスクや光磁気ディスクの記録装置や再生装置にお
いて、ディスクを回転駆動させるスピンドルモータをサ
ーボ制御するスピンドルサーボ回路のサーボゲインを変
えることが行われている。このサーボゲインの変化は、
例えば回転駆動させるディスクのサイズの変化に連動し
て行われる。
光ディスクや光磁気ディスクの記録装置や再生装置にお
いて、ディスクを回転駆動させるスピンドルモータをサ
ーボ制御するスピンドルサーボ回路のサーボゲインを変
えることが行われている。このサーボゲインの変化は、
例えば回転駆動させるディスクのサイズの変化に連動し
て行われる。
【０００３】従来のサーボゲインを変化させる方法とし
ては、駆動回路のゲインを変えたり、或いはサーボ制御
用位相比較器の比較信号周波数を切換えることが行われ
ていた。
ては、駆動回路のゲインを変えたり、或いはサーボ制御
用位相比較器の比較信号周波数を切換えることが行われ
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、駆動回路の
ゲインを変化させてサーボゲインを変化させる場合に
は、アナログアンプのゲインを変える必要があり、回路
構成が複雑になる不都合があった。また、サーボ制御用
位相比較器の比較信号周波数を切換える場合には、サー
ボループを構成するローパスフィルタのカットオフ周波
数を、比較周波数の変化に連動して切換える必要があ
り、そのための構成が複雑になる不都合があった。
ゲインを変化させてサーボゲインを変化させる場合に
は、アナログアンプのゲインを変える必要があり、回路
構成が複雑になる不都合があった。また、サーボ制御用
位相比較器の比較信号周波数を切換える場合には、サー
ボループを構成するローパスフィルタのカットオフ周波
数を、比較周波数の変化に連動して切換える必要があ
り、そのための構成が複雑になる不都合があった。
【０００５】本発明はかかる点に鑑み、この種のスピン
ドルサーボ回路において、簡単な構成でサーボゲインを
変えられるようにすることを目的とする。
ドルサーボ回路において、簡単な構成でサーボゲインを
変えられるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図１に
示すように、ディスク１を回転駆動させるスピンドルモ
ータ３のサーボ制御を行うスピンドルサーボ回路におい
て、ディスク１の再生データより検出した同期信号と基
準信号との周波数及び位相を比較する比較手段８及び９
と、この比較手段８及び９の出力をクロックパルスによ
りチョッパするチョッパ手段１３及び１４と、このチョ
ッパ手段１３及び１４の出力に基づいてスピンドルモー
タ３の速度制御を行う駆動回路１８とを設け、クロック
パルスのデューティを変化させてサーボ回路のゲインを
変化させるようにしたものである。
示すように、ディスク１を回転駆動させるスピンドルモ
ータ３のサーボ制御を行うスピンドルサーボ回路におい
て、ディスク１の再生データより検出した同期信号と基
準信号との周波数及び位相を比較する比較手段８及び９
と、この比較手段８及び９の出力をクロックパルスによ
りチョッパするチョッパ手段１３及び１４と、このチョ
ッパ手段１３及び１４の出力に基づいてスピンドルモー
タ３の速度制御を行う駆動回路１８とを設け、クロック
パルスのデューティを変化させてサーボ回路のゲインを
変化させるようにしたものである。
【０００７】また、この場合にディスク１の種類検出手
段４を設け、この種類検出手段４の出力によりクロック
パルスのデューティを変化させるようにしたものであ
る。
段４を設け、この種類検出手段４の出力によりクロック
パルスのデューティを変化させるようにしたものであ
る。
【０００８】さらにまた、この場合にディスク１の径方
向の再生位置検出手段を設け、この再生位置検出手段の
出力によりクロックパルスのデューティを変化させるよ
うにしたものである。
向の再生位置検出手段を設け、この再生位置検出手段の
出力によりクロックパルスのデューティを変化させるよ
うにしたものである。
【０００９】
【作用】本発明によると、クロックパルスのデューティ
を変化させることで、スピンドルモータのサーボ回路の
ゲインが変化し、デジタル的にクロックパルスのデュー
ティを制御するだけで、簡単にスピンドルサーボ回路の
ゲインを変化させることができる。
を変化させることで、スピンドルモータのサーボ回路の
ゲインが変化し、デジタル的にクロックパルスのデュー
ティを制御するだけで、簡単にスピンドルサーボ回路の
ゲインを変化させることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、添付図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１１】本例においては、光ディスクの再生装置に
適用したもので、その回路構成を図１に示す。図１にお
いて、１は光ディスクを示し、この光ディスク１は光学
ヘッド２により記録データが読出され、スピンドルモー
タ３により回転駆動される。この場合、スピンドルモー
タ３は後述するドライブ回路１８により回転が制御され
る。
適用したもので、その回路構成を図１に示す。図１にお
いて、１は光ディスクを示し、この光ディスク１は光学
ヘッド２により記録データが読出され、スピンドルモー
タ３により回転駆動される。この場合、スピンドルモー
タ３は後述するドライブ回路１８により回転が制御され
る。
【００１２】ここでは、光学ヘッド２で読出された信号
として、ＣＤなどのデジタルデータ記録に採用されてい
るＥＦＭ変調信号とし、このＥＦＭ信号を所定の再生系
回路（図示せず）に供給してデータ再生処理を行わせる
と共に、サブコードデコーダ４に供給してアドレスデー
タなどのサブコードをデコードし、デコードしたデータ
を中央制御装置（ＣＰＵ）５に供給する。
として、ＣＤなどのデジタルデータ記録に採用されてい
るＥＦＭ変調信号とし、このＥＦＭ信号を所定の再生系
回路（図示せず）に供給してデータ再生処理を行わせる
と共に、サブコードデコーダ４に供給してアドレスデー
タなどのサブコードをデコードし、デコードしたデータ
を中央制御装置（ＣＰＵ）５に供給する。
【００１３】さらに、再生したＥＦＭ信号をサーボ制御
のための回路に供給する。即ち、光学ヘッド２で読出さ
れたＥＦＭ信号を同期信号抽出回路６に供給し、この同
期信号抽出回路６で記録信号に所定間隔で含まれる同期
信号を抽出する。そして、抽出された同期信号を１／４
分周器７で分周し、分周信号を比較信号として周波数比
較器８及び位相比較器９に供給する。このそれぞれの周
波数比較器８及び位相比較器９には、クロック回路１０
から基準信号が供給され、この基準信号と比較信号との
周波数差及び位相差が比較される。そして、それぞれの
比較器８及び９の比較出力を、セレクタ１１及び１２の
双方に供給し、各セレクタ１１及び１２で中央制御装置
５から供給される選択信号により、何れか一方の比較器
８，９の比較出力を選択する。そして、セレクタ１１で
選択された比較出力を、加速信号としてＮＡＮＤゲート
１３の一方の入力端に供給し、セレクタ１２で選択され
た比較出力を、減速信号としてＡＮＤゲート１４の一方
の入力端に供給する。
のための回路に供給する。即ち、光学ヘッド２で読出さ
れたＥＦＭ信号を同期信号抽出回路６に供給し、この同
期信号抽出回路６で記録信号に所定間隔で含まれる同期
信号を抽出する。そして、抽出された同期信号を１／４
分周器７で分周し、分周信号を比較信号として周波数比
較器８及び位相比較器９に供給する。このそれぞれの周
波数比較器８及び位相比較器９には、クロック回路１０
から基準信号が供給され、この基準信号と比較信号との
周波数差及び位相差が比較される。そして、それぞれの
比較器８及び９の比較出力を、セレクタ１１及び１２の
双方に供給し、各セレクタ１１及び１２で中央制御装置
５から供給される選択信号により、何れか一方の比較器
８，９の比較出力を選択する。そして、セレクタ１１で
選択された比較出力を、加速信号としてＮＡＮＤゲート
１３の一方の入力端に供給し、セレクタ１２で選択され
た比較出力を、減速信号としてＡＮＤゲート１４の一方
の入力端に供給する。
【００１４】また、クロック回路１０で生成されたクロ
ックをチョッパクロック発生回路２０に供給する。この
チョッパクロック発生回路２０内では、カウンタ２１に
クロックを供給し、このカウンタ２１で３ビットのカウ
ント値ＱA,ＱB,ＱC （ＱA がＭＳＢ，ＱC がＬＳＢ）を
出力させる。そして、このカウント値を切換スイッチ２
２に供給する。この切換スイッチ２２は、第１〜第４の
固定接点２２ａ〜２２ｄを有し、カウント値ＱC をその
まま第２の固定接点２２ｂに供給する。また、カウント
値ＱB とカウント値ＱC とのＡＮＤゲート２３による論
理積を第３の固定接点２２ｃに供給する。さらに、各カ
ウント値ＱA,ＱB,ＱC のＡＮＤゲート２４による論理積
を第４の固定接点２２ｄに供給する。なお、第１の固定
接点２２ａには何も接続させない。
ックをチョッパクロック発生回路２０に供給する。この
チョッパクロック発生回路２０内では、カウンタ２１に
クロックを供給し、このカウンタ２１で３ビットのカウ
ント値ＱA,ＱB,ＱC （ＱA がＭＳＢ，ＱC がＬＳＢ）を
出力させる。そして、このカウント値を切換スイッチ２
２に供給する。この切換スイッチ２２は、第１〜第４の
固定接点２２ａ〜２２ｄを有し、カウント値ＱC をその
まま第２の固定接点２２ｂに供給する。また、カウント
値ＱB とカウント値ＱC とのＡＮＤゲート２３による論
理積を第３の固定接点２２ｃに供給する。さらに、各カ
ウント値ＱA,ＱB,ＱC のＡＮＤゲート２４による論理積
を第４の固定接点２２ｄに供給する。なお、第１の固定
接点２２ａには何も接続させない。
【００１５】このようにカウンタ２１の出力部を構成し
たことで、スイッチ２２の第２の固定接点２２ｂには、
デューティ５０％のパルスが得られ、第３の固定接点２
２ｃには、デューティ２５％のパルスが得られ、第４の
固定接点２２ｄには、デューティ１２．５％のパルスが
得られる。
たことで、スイッチ２２の第２の固定接点２２ｂには、
デューティ５０％のパルスが得られ、第３の固定接点２
２ｃには、デューティ２５％のパルスが得られ、第４の
固定接点２２ｄには、デューティ１２．５％のパルスが
得られる。
【００１６】そして、この切換スイッチ２２の切換え
は、中央制御装置５の制御で行われ、サーボゲインを０
ｄＢに制御するとき、可動接点を第１の固定接点２２ａ
に接続させ、サーボゲインを−６ｄＢに制御するとき、
可動接点を第２の固定接点２２ｂに接続させ、サーボゲ
インを−１２ｄＢに制御するとき、可動接点を第３の固
定接点２２ｃに接続させ、サーボゲインを−１８ｄＢに
制御するとき、可動接点を第４の固定接点２２ｄに接続
させる。
は、中央制御装置５の制御で行われ、サーボゲインを０
ｄＢに制御するとき、可動接点を第１の固定接点２２ａ
に接続させ、サーボゲインを−６ｄＢに制御するとき、
可動接点を第２の固定接点２２ｂに接続させ、サーボゲ
インを−１２ｄＢに制御するとき、可動接点を第３の固
定接点２２ｃに接続させ、サーボゲインを−１８ｄＢに
制御するとき、可動接点を第４の固定接点２２ｄに接続
させる。
【００１７】そして、この切換スイッチ２２の可動接点
に得られる信号を、チョッパクロックとしてＮＡＮＤゲ
ート１３の他方の入力端及びＡＮＤゲート１４の他方の
入力端に供給する。そして、ＮＡＮＤゲート１３の論理
出力をＰチャンネルＭＯＳ型トランジスタ１５のゲート
に供給し、ＡＮＤゲート１４の論理出力をＮチャンネル
ＭＯＳ型トランジスタ１６のゲートに供給する。そし
て、両トランジスタ１５，１６のソース，ドレイン間を
接続し、接続中点に得られる信号を、ローパスフィルタ
１７を介してドライブ回路１８に供給する。そして、こ
のドライブ回路１８に両トランジスタ１５，１６側から
供給される信号を制御信号として、ドラライブ回路１８
がスピンドルモータ３を回転駆動させる。
に得られる信号を、チョッパクロックとしてＮＡＮＤゲ
ート１３の他方の入力端及びＡＮＤゲート１４の他方の
入力端に供給する。そして、ＮＡＮＤゲート１３の論理
出力をＰチャンネルＭＯＳ型トランジスタ１５のゲート
に供給し、ＡＮＤゲート１４の論理出力をＮチャンネル
ＭＯＳ型トランジスタ１６のゲートに供給する。そし
て、両トランジスタ１５，１６のソース，ドレイン間を
接続し、接続中点に得られる信号を、ローパスフィルタ
１７を介してドライブ回路１８に供給する。そして、こ
のドライブ回路１８に両トランジスタ１５，１６側から
供給される信号を制御信号として、ドラライブ回路１８
がスピンドルモータ３を回転駆動させる。
【００１８】このようにしてスピンドルモータ３の制御
回路が構成されていることで、セレクタ１１の出力とし
て加速信号が得られるときには、スピンドルモータ３の
回転を加速させる制御が行われ、セレクタ１２の出力と
して減速信号が得られるときには、スピンドルモータ３
の回転を減速させる制御が行われ、同期信号が基準周波
数に対応した周波数で再生されるように、所定の速度に
安定させるサーボループが構成される。
回路が構成されていることで、セレクタ１１の出力とし
て加速信号が得られるときには、スピンドルモータ３の
回転を加速させる制御が行われ、セレクタ１２の出力と
して減速信号が得られるときには、スピンドルモータ３
の回転を減速させる制御が行われ、同期信号が基準周波
数に対応した周波数で再生されるように、所定の速度に
安定させるサーボループが構成される。
【００１９】そして本例においては、両セレクタ１１，
１２から出力される加速信号及び減速信号を、ＮＡＮＤ
ゲート１３及びＡＮＤゲート１４に供給して、両ゲート
回路でチョッパクロックとの論理演算を行うことで、チ
ョッパクロックに応じた加速信号及び減速信号のチョッ
パ処理が行われ、ドライブ回路１８側に供給される加速
信号及び減速信号のゲインが変化して、サーボゲインが
変化する。
１２から出力される加速信号及び減速信号を、ＮＡＮＤ
ゲート１３及びＡＮＤゲート１４に供給して、両ゲート
回路でチョッパクロックとの論理演算を行うことで、チ
ョッパクロックに応じた加速信号及び減速信号のチョッ
パ処理が行われ、ドライブ回路１８側に供給される加速
信号及び減速信号のゲインが変化して、サーボゲインが
変化する。
【００２０】このサーボゲインが変化することを図２の
タイミング図を用いて説明すると、例えば或るタイミン
グで、図２のＡに示す加速信号と、図２のＢに示す減速
信号が得られたとする。このとき、切換スイッチ２２の
可動接点が第１の固定接点２２ａと接続するように中央
制御装置５が制御している場合には（即ちサーボゲイン
を０ｄＢに制御するとき）、チョッパクロックとしてロ
ーレベルのまま変化しない信号が得られ、加速信号と減
速信号とを混合した信号（図２のＣ）が、制御信号とし
てドライブ回路１８側に供給される。なお、この制御信
号で加速信号と減速信号との双方がローレベルである期
間は、ハイインピーダンス（ＨｉＺ）に固定される。こ
れは、トランジスタ１５，１６の双方がオフ状態である
ためである。
タイミング図を用いて説明すると、例えば或るタイミン
グで、図２のＡに示す加速信号と、図２のＢに示す減速
信号が得られたとする。このとき、切換スイッチ２２の
可動接点が第１の固定接点２２ａと接続するように中央
制御装置５が制御している場合には（即ちサーボゲイン
を０ｄＢに制御するとき）、チョッパクロックとしてロ
ーレベルのまま変化しない信号が得られ、加速信号と減
速信号とを混合した信号（図２のＣ）が、制御信号とし
てドライブ回路１８側に供給される。なお、この制御信
号で加速信号と減速信号との双方がローレベルである期
間は、ハイインピーダンス（ＨｉＺ）に固定される。こ
れは、トランジスタ１５，１６の双方がオフ状態である
ためである。
【００２１】そして、サーボゲインを−６ｄＢに制御す
るときには、中央制御装置５の制御で切換スイッチ２２
の可動接点を第２の固定接点２２ｂと接続させること
で、固定接点２２ｂに得られるデューティ５０％のチョ
ッパクロック（図２のＤ）が、ＮＡＮＤゲート１３及び
ＡＮＤゲート１４に供給され、それぞれのゲート回路で
チョッパクロックがハイレベルの期間だけ加速信号及び
減速信号を出力するような論理演算が行われる。従っ
て、このときドライブ回路１８側に供給される制御信号
は、図２のＥに示すように、ゲイン０ｄＢの場合の制御
信号のハイインピーダンス以外の期間が、チョッパクロ
ックに対応したデューティでチョッパされた信号にな
る。このようにデューティ５０％にチョッパされた制御
信号が供給されることで、それだけ制御信号の平均電圧
が下がり、６ｄＢゲインの低い制御が行われるようにな
る。
るときには、中央制御装置５の制御で切換スイッチ２２
の可動接点を第２の固定接点２２ｂと接続させること
で、固定接点２２ｂに得られるデューティ５０％のチョ
ッパクロック（図２のＤ）が、ＮＡＮＤゲート１３及び
ＡＮＤゲート１４に供給され、それぞれのゲート回路で
チョッパクロックがハイレベルの期間だけ加速信号及び
減速信号を出力するような論理演算が行われる。従っ
て、このときドライブ回路１８側に供給される制御信号
は、図２のＥに示すように、ゲイン０ｄＢの場合の制御
信号のハイインピーダンス以外の期間が、チョッパクロ
ックに対応したデューティでチョッパされた信号にな
る。このようにデューティ５０％にチョッパされた制御
信号が供給されることで、それだけ制御信号の平均電圧
が下がり、６ｄＢゲインの低い制御が行われるようにな
る。
【００２２】以下、同様にサーボゲインを−１２ｄＢ，
−１８ｄＢに制御するときには、中央制御装置５の制御
で切換スイッチ２２の可動接点を第３，第４の固定接点
２２ｃ，２２ｄと接続させることで、固定接点２２ｃ，
２２ｄに得られるデューティ２５％，１２．５％のチョ
ッパクロック（図２のＦ，Ｈ）が、ＮＡＮＤゲート１３
及びＡＮＤゲート１４に供給され、それぞれのゲート回
路で対応した論理演算が行われ、デューティ２５％又は
１２．５％にチョッパされた制御信号がドライブ回路１
８側に供給され、１２ｄＢ又は１８ｄＢゲインの低い制
御が行われるようになる。
−１８ｄＢに制御するときには、中央制御装置５の制御
で切換スイッチ２２の可動接点を第３，第４の固定接点
２２ｃ，２２ｄと接続させることで、固定接点２２ｃ，
２２ｄに得られるデューティ２５％，１２．５％のチョ
ッパクロック（図２のＦ，Ｈ）が、ＮＡＮＤゲート１３
及びＡＮＤゲート１４に供給され、それぞれのゲート回
路で対応した論理演算が行われ、デューティ２５％又は
１２．５％にチョッパされた制御信号がドライブ回路１
８側に供給され、１２ｄＢ又は１８ｄＢゲインの低い制
御が行われるようになる。
【００２３】このように中央制御装置５の制御で切換ス
イッチ２２を切換えることで、スピンドルサーボ回路を
構成するループのゲインを０ｄＢ，−６ｄＢ，−１２ｄ
Ｂ，−１８ｄＢの４段階に変化させることができ、装着
されるディスク１の種類などにより適切なゲインを設定
させることができ、常時良好なスピンドルサーボが可能
になる。この場合、本例においてはスピンドルモータの
ドライブ回路１８側にに供給される制御信号をデューテ
ィの異なるクロックでチョッパするようにしただけであ
り、このデューティの異なるチョッパ用クロックはカウ
ンタやゲート回路などのデジタル的な回路で簡単に構成
できると共に、従来のようにアンプのゲインやローパス
フィルタの特性などを変える必要がなく、回路構成を簡
単にすることができる。
イッチ２２を切換えることで、スピンドルサーボ回路を
構成するループのゲインを０ｄＢ，−６ｄＢ，−１２ｄ
Ｂ，−１８ｄＢの４段階に変化させることができ、装着
されるディスク１の種類などにより適切なゲインを設定
させることができ、常時良好なスピンドルサーボが可能
になる。この場合、本例においてはスピンドルモータの
ドライブ回路１８側にに供給される制御信号をデューテ
ィの異なるクロックでチョッパするようにしただけであ
り、このデューティの異なるチョッパ用クロックはカウ
ンタやゲート回路などのデジタル的な回路で簡単に構成
できると共に、従来のようにアンプのゲインやローパス
フィルタの特性などを変える必要がなく、回路構成を簡
単にすることができる。
【００２４】ここで、この中央制御装置５でのゲインを
切換えさせる判断について説明すると、例えばサブコー
ドデコーダ４がデコードしたサブコードに基づいて装着
されたディスクの種類（大きさ）を判断して行うように
することが考えられる。このようにすることで、１台の
再生装置で複数種類のディスクを装填できるいわゆる兼
用機が、簡単なスピンドルサーボ系の構成で実現でき
る。或いは、単一の種類のディスクだけが装填できる機
種の場合でも、本例のスピンドルサーボを適用すること
で、他の種類のディスク用の再生装置とスピンドルサー
ボ系の回路を兼用させることができ、スピンドルサーボ
回路の汎用性が向上する。
切換えさせる判断について説明すると、例えばサブコー
ドデコーダ４がデコードしたサブコードに基づいて装着
されたディスクの種類（大きさ）を判断して行うように
することが考えられる。このようにすることで、１台の
再生装置で複数種類のディスクを装填できるいわゆる兼
用機が、簡単なスピンドルサーボ系の構成で実現でき
る。或いは、単一の種類のディスクだけが装填できる機
種の場合でも、本例のスピンドルサーボを適用すること
で、他の種類のディスク用の再生装置とスピンドルサー
ボ系の回路を兼用させることができ、スピンドルサーボ
回路の汎用性が向上する。
【００２５】また、上述実施例では単にディスクの種類
でゲインを切換えるようにしたが、１枚のディスクを再
生する場合に、途中でゲインを切換えるようにしても良
い。例えば、ディスクの内周側を再生（記録）する場合
と、ディスクの外周側を再生（記録）する場合とで、ゲ
インを切換えるようにしても良い。この場合には、例え
ば図３のフローチャートに示すように、中央制御装置５
がサブコードデコーダ４がデコードしたアドレスデータ
を読み込み（ステップ１０１）、アドレスが所定値以上
か否か判断し（ステップ１０２）、所定値以上であると
きゲインを−６ｄＢに設定させ（ステップ１０３）、所
定値以下であるときゲインを０ｄＢに設定させる（ステ
ップ１０４）。このようにして内外周でゲインを切換え
ることで、それぞれの再生位置（記録位置）に適した適
切なゲイン調整が行われる。この内外周でのゲイン切換
えは、特に内外周でディスクの回転速度が異なる線速度
一定制御（ＣＬＶ）を行う場合に好適である。
でゲインを切換えるようにしたが、１枚のディスクを再
生する場合に、途中でゲインを切換えるようにしても良
い。例えば、ディスクの内周側を再生（記録）する場合
と、ディスクの外周側を再生（記録）する場合とで、ゲ
インを切換えるようにしても良い。この場合には、例え
ば図３のフローチャートに示すように、中央制御装置５
がサブコードデコーダ４がデコードしたアドレスデータ
を読み込み（ステップ１０１）、アドレスが所定値以上
か否か判断し（ステップ１０２）、所定値以上であると
きゲインを−６ｄＢに設定させ（ステップ１０３）、所
定値以下であるときゲインを０ｄＢに設定させる（ステ
ップ１０４）。このようにして内外周でゲインを切換え
ることで、それぞれの再生位置（記録位置）に適した適
切なゲイン調整が行われる。この内外周でのゲイン切換
えは、特に内外周でディスクの回転速度が異なる線速度
一定制御（ＣＬＶ）を行う場合に好適である。
【００２６】また、オーディオデータが記録されたディ
スクの場合に、高速（例えば通常の２倍）でオーディオ
データを再生すると共に、この高速再生されたオーディ
オデータをテープレコーダに高速で記録するいわゆる高
速ダビングが可能な再生装置が開発されているが、この
ような場合にはディスクを通常よりも高速で回転させる
必要がある。このとき、本例のスピンドルサーボ回路を
適用してサーボゲインを切換えることで、良好なスピン
ドルサーボが簡単に行える。
スクの場合に、高速（例えば通常の２倍）でオーディオ
データを再生すると共に、この高速再生されたオーディ
オデータをテープレコーダに高速で記録するいわゆる高
速ダビングが可能な再生装置が開発されているが、この
ような場合にはディスクを通常よりも高速で回転させる
必要がある。このとき、本例のスピンドルサーボ回路を
適用してサーボゲインを切換えることで、良好なスピン
ドルサーボが簡単に行える。
【００２７】また、ディスクから読出されたオーディオ
データを一旦メモリに記憶させて、このメモリから安定
した状態で音飛びなく読出すようにシステム構成された
再生装置の場合には、メモリへの書込みに余裕を持たせ
るために、通常よりも若干速い速度で読出させる必要が
あるが、このような場合のスピンドルモータの回転速度
の変動によるループゲインの変化を、本例のスピンドル
サーボ回路により行うようにしても良い。
データを一旦メモリに記憶させて、このメモリから安定
した状態で音飛びなく読出すようにシステム構成された
再生装置の場合には、メモリへの書込みに余裕を持たせ
るために、通常よりも若干速い速度で読出させる必要が
あるが、このような場合のスピンドルモータの回転速度
の変動によるループゲインの変化を、本例のスピンドル
サーボ回路により行うようにしても良い。
【００２８】さらに、その他の要因によりスピンドルモ
ータのサーボゲインを、本例のスピンドルサーボ回路で
切換えるようにしても良い。
ータのサーボゲインを、本例のスピンドルサーボ回路で
切換えるようにしても良い。
【００２９】また、上述実施例においては、ゲインを０
ｄＢ，−６ｄＢ，−１２ｄＢ，−１８ｄＢの４段階に変
化させるようにしたが、より細かく変化させるようにし
ても良く、或いは２段程度の変化でも良い。何れにして
も、対応したデューティのチョッパパルスをカウンタと
ゲート回路との組み合わせで作成するだけなので、所望
のデューティのチョッパパルスを簡単に得ることがで
き、容易に対処できる。
ｄＢ，−６ｄＢ，−１２ｄＢ，−１８ｄＢの４段階に変
化させるようにしたが、より細かく変化させるようにし
ても良く、或いは２段程度の変化でも良い。何れにして
も、対応したデューティのチョッパパルスをカウンタと
ゲート回路との組み合わせで作成するだけなので、所望
のデューティのチョッパパルスを簡単に得ることがで
き、容易に対処できる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によると、デジタル的にクロック
パルスのデューティを制御するだけで、簡単にスピンド
ルサーボ回路のゲインを変化させることができ、ディス
クの種類や記録・再生状態に応じたサーボゲインの切換
えが簡単に実現できる。
パルスのデューティを制御するだけで、簡単にスピンド
ルサーボ回路のゲインを変化させることができ、ディス
クの種類や記録・再生状態に応じたサーボゲインの切換
えが簡単に実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路構成図である。
【図２】一実施例の説明に供するタイミング図である。
【図３】一実施例の説明に供するゲイン切換え状態を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
１ 光ディスク ３ スピンドルモータ ５ 中央制御装置（ＣＰＵ） ８ 周波数比較器 ９ 位相比較器 １０ クロック回路 １８ ドライブ回路 ２０ チョッパクロック発生回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】また、クロック回路１０で生成されたクロ
ックをチョッパクロック発生回路２０に供給する。この
チョッパクロック発生回路２０内では、カウンタ２１に
クロックを供給し、このカウンタ２１で３ビットのカウ
ント値ＱA,ＱB,ＱC （ＱA がＬＳＢ，ＱC がＭＳＢ）を
出力させる。そして、このカウント値を切換スイッチ２
２に供給する。この切換スイッチ２２は、第１〜第４の
固定接点２２ａ〜２２ｄを有し、カウント値ＱC をその
まま第２の固定接点２２ｂに供給する。また、カウント
値ＱB とカウント値ＱC とのＡＮＤゲート２３による論
理積を第３の固定接点２２ｃに供給する。さらに、各カ
ウント値ＱA,ＱB,ＱC のＡＮＤゲート２４による論理積
を第４の固定接点２２ｄに供給する。なお、第１の固定
接点２２ａには電源電圧を印加する。
ックをチョッパクロック発生回路２０に供給する。この
チョッパクロック発生回路２０内では、カウンタ２１に
クロックを供給し、このカウンタ２１で３ビットのカウ
ント値ＱA,ＱB,ＱC （ＱA がＬＳＢ，ＱC がＭＳＢ）を
出力させる。そして、このカウント値を切換スイッチ２
２に供給する。この切換スイッチ２２は、第１〜第４の
固定接点２２ａ〜２２ｄを有し、カウント値ＱC をその
まま第２の固定接点２２ｂに供給する。また、カウント
値ＱB とカウント値ＱC とのＡＮＤゲート２３による論
理積を第３の固定接点２２ｃに供給する。さらに、各カ
ウント値ＱA,ＱB,ＱC のＡＮＤゲート２４による論理積
を第４の固定接点２２ｄに供給する。なお、第１の固定
接点２２ａには電源電圧を印加する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】このサーボゲインが変化することを図２の
タイミング図を用いて説明すると、例えば或るタイミン
グで、図２のＡに示す加速信号と、図２のＢに示す減速
信号が得られたとする。このとき、切換スイッチ２２の
可動接点が第１の固定接点２２ａと接続するように中央
制御装置５が制御している場合には（即ちサーボゲイン
を０ｄＢに制御するとき）、チョッパクロックとしてハ
イレベルのまま変化しない信号が得られ、加速信号と減
速信号とを混合した信号（図２のＣ）が、制御信号とし
てドライブ回路１８側に供給される。なお、この制御信
号で加速信号と減速信号との双方がローレベルである期
間は、ハイインピーダンス（ＨｉＺ）に固定される。こ
れは、トランジスタ１５，１６の双方がオフ状態である
ためである。
タイミング図を用いて説明すると、例えば或るタイミン
グで、図２のＡに示す加速信号と、図２のＢに示す減速
信号が得られたとする。このとき、切換スイッチ２２の
可動接点が第１の固定接点２２ａと接続するように中央
制御装置５が制御している場合には（即ちサーボゲイン
を０ｄＢに制御するとき）、チョッパクロックとしてハ
イレベルのまま変化しない信号が得られ、加速信号と減
速信号とを混合した信号（図２のＣ）が、制御信号とし
てドライブ回路１８側に供給される。なお、この制御信
号で加速信号と減速信号との双方がローレベルである期
間は、ハイインピーダンス（ＨｉＺ）に固定される。こ
れは、トランジスタ１５，１６の双方がオフ状態である
ためである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスクを回転駆動させるスピンドルモ
ータのサーボ制御を行うスピンドルサーボ回路におい
て、 上記ディスクの再生データより検出した同期信号と基準
信号との周波数及び位相を比較する比較手段と、該比較
手段の出力をクロックパルスによりチョッパするチョッ
パ手段と、該チョッパ手段の出力に基づいて上記スピン
ドルモータの速度制御を行う駆動回路とを設け、 上記クロックパルスのデューティを変化させてサーボ回
路のゲインを変化させるようにしたスピンドルサーボ回
路。 - 【請求項２】 上記ディスクの種類検出手段を設け、該
種類検出手段の出力により上記クロックパルスのデュー
ティを変化させるようにした請求項１記載のスピンドル
サーボ回路。 - 【請求項３】 上記ディスクの径方向の再生位置検出手
段を設け、該再生位置検出手段の出力により上記クロッ
クパルスのデューティを変化させるようにした請求項１
記載のスピンドルサーボ回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130986A JPH05325403A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | スピンドルサーボ回路 |
| EP93107759A EP0570834B1 (en) | 1992-05-22 | 1993-05-12 | Circuit for varying a loop gain of a spindle servo |
| DE69313512T DE69313512T2 (de) | 1992-05-22 | 1993-05-12 | Schaltung zur Schleifenverstärkungsänderung für Spindelservo |
| US08/316,812 US5432766A (en) | 1992-05-22 | 1994-10-03 | Circuit for varying a loop gain of a spindle servo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130986A JPH05325403A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | スピンドルサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05325403A true JPH05325403A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=15047249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130986A Pending JPH05325403A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | スピンドルサーボ回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5432766A (ja) |
| EP (1) | EP0570834B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05325403A (ja) |
| DE (1) | DE69313512T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027881A1 (fr) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de reproduction des donnees a partir d'un disque, procede de regularisation de la rotation d'un disque et generateur de signaux de synchronisation pour la reproduction |
| KR20000008997A (ko) * | 1998-07-20 | 2000-02-15 | 윤종용 | 스핀들 모터 제어장치 |
| KR100468682B1 (ko) * | 1997-08-25 | 2005-04-06 | 삼성전자주식회사 | 스핀들 모터 제어장치 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0143529B1 (ko) * | 1994-06-22 | 1998-07-15 | 김광호 | 디스크 회전 제어 장치 및 방법 |
| KR0129245B1 (ko) * | 1994-07-14 | 1998-04-18 | 구자홍 | 씨디-롬 드라이브의 스핀들 모터 제어 회로 및 그 방법 |
| BE1008963A3 (nl) * | 1994-11-18 | 1996-10-01 | Philips Electronics Nv | Schijfvormige registratiedrager, alsmede opteken- en/of uitleesinrichting voor optekening/uitlezing van informatie op/van de registratiedrager. |
| JP3477941B2 (ja) * | 1994-11-25 | 2003-12-10 | ソニー株式会社 | ディスク再生装置の信号処理回路 |
| KR100329151B1 (ko) * | 1995-04-27 | 2002-11-29 | 삼성전자 주식회사 | 디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 |
| JP3631311B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2005-03-23 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
| JP3889457B2 (ja) * | 1996-03-13 | 2007-03-07 | パイオニア株式会社 | 回転制御装置及び回転制御方法 |
| US5946279A (en) * | 1996-04-30 | 1999-08-31 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Servo circuit, digital PLL circuit and optical disk device |
| KR980004705A (ko) * | 1996-06-28 | 1998-03-30 | 김광호 | 씨디-롬 드라이브에서의 스핀들 모터 회전속도 제어방법 및 그 장치 |
| JP3669839B2 (ja) * | 1998-04-24 | 2005-07-13 | 三星電子株式会社 | ディスクドライブのリードリトライ方法 |
| US6157604A (en) * | 1998-05-18 | 2000-12-05 | Cirrus Logic, Inc. | Sampled amplitude read channel employing a baud rate estimator for digital timing recovery in an optical disk storage device |
| US7375923B2 (en) * | 2005-05-31 | 2008-05-20 | Seagate Technology Llc | High speed and high capacity data storage array |
| US8737008B1 (en) | 2011-05-12 | 2014-05-27 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive adjusting gain of spindle motor compensator based on a ratio of spin speeds |
| US8649121B1 (en) | 2012-03-28 | 2014-02-11 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive tuning speed control loop for a spindle motor |
| US20140320998A1 (en) | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive with improved spin-up control |
| US9230592B1 (en) | 2014-12-23 | 2016-01-05 | Western Digital Technologies, Inc. | Electronic system with a method of motor spindle bandwidth estimation and calibration thereof |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671856A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
| EP0096162B1 (en) * | 1982-06-15 | 1986-06-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor control circuit of data reproduction apparatus |
| US4485337A (en) * | 1983-05-09 | 1984-11-27 | Control Data Corporation | Servo data driven motor speed control |
| GB2166318B (en) * | 1984-09-14 | 1988-08-03 | Pioneer Electronic Corp | Recording disk data playback apparatus |
| US5289451A (en) * | 1984-11-29 | 1994-02-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording/reproduction apparatus including means for detecting the type of recording medium |
| EP0237682B1 (en) * | 1985-12-24 | 1991-02-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control system for optical information reproducing apparatus |
| JPS62259263A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Pioneer Electronic Corp | スピンドルサ−ボ引込み方法及びその装置 |
| JPS63135553U (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-06 | ||
| JPH06101197B2 (ja) * | 1988-10-12 | 1994-12-12 | パイオニア株式会社 | Ｃｌｖディスク駆動用スピンドルサーボループのループゲイン制御方法 |
| JPH0756730B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1995-06-14 | パイオニア株式会社 | スピンドルサーボ回路 |
| JP2542097B2 (ja) * | 1990-01-16 | 1996-10-09 | パイオニア株式会社 | クロック生成用ｐｌｌ回路を含む読取線速度可変型ディスク記録情報再生装置 |
| JP2926900B2 (ja) * | 1990-06-01 | 1999-07-28 | ソニー株式会社 | ディスク再生装置 |
| EP0805564A3 (en) * | 1991-08-02 | 1999-10-13 | Sony Corporation | Digital encoder with dynamic quantization bit allocation |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4130986A patent/JPH05325403A/ja active Pending
-
1993
- 1993-05-12 DE DE69313512T patent/DE69313512T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-12 EP EP93107759A patent/EP0570834B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-03 US US08/316,812 patent/US5432766A/en not_active Expired - Lifetime
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| WO1996027881A1 (fr) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de reproduction des donnees a partir d'un disque, procede de regularisation de la rotation d'un disque et generateur de signaux de synchronisation pour la reproduction |
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| US6445657B2 (en) | 1995-03-08 | 2002-09-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing device, a disk reproducing method, a disk rotation control method, and a regenerative clock signal generating device |
| US6529456B2 (en) | 1995-03-08 | 2003-03-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing device, a disk reproducing method, a disk rotation control method, and a regenerative clock signal generating device |
| KR100468682B1 (ko) * | 1997-08-25 | 2005-04-06 | 삼성전자주식회사 | 스핀들 모터 제어장치 |
| KR20000008997A (ko) * | 1998-07-20 | 2000-02-15 | 윤종용 | 스핀들 모터 제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5432766A (en) | 1995-07-11 |
| DE69313512D1 (de) | 1997-10-09 |
| EP0570834A1 (en) | 1993-11-24 |
| DE69313512T2 (de) | 1998-01-08 |
| EP0570834B1 (en) | 1997-09-03 |
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