KR100468682B1 - 스핀들 모터 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광학 시스템의 모터 서보 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스핀들 모터 제어 장치에 관한 것이다. 스핀들 모터 제어 장치는 회전 중인 광 디스크로부터 복조된 프레임 동기 신호의 간격차에 상응하는 에러 값으로 스핀들 모터의 속도를 제어하기 위해 제1 속도 제어 신호를 발생하는 제1 속도 제어 신호 발생부, EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭과의 주파수 차이에 해당하는 제1 에러값과 EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭과의 위상 차이에 해당하는 제2 에러값을 합하여 스핀들 모터의 속도를 제어하기 위해 제2 속도 제어 신호를 발생하는 제2 속도 제어 신호 발생부, 미리 설정된 모드 절환 신호에 의해 상기 제1 속도 제어 신호와 상기 제2 속도 제어 신호를 선택적으로 출력하는 선택부, 상기 선택부에서 선택된 속도 제어 신호를 오버 샘플링하여 스핀들 모터의 속도를 제어하는 모터 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 스핀들 모터의 에러 신호들의 게인 조정 및 오버 샘플링하여 스핀들 모터의 속도를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

스핀들 모터 제어 장치
본 발명은 광학 시스템의 모터 서보 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스핀들 모터 제어 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 스핀들 모터 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
종래의 컴팩트 디스크 플레이어 시스템(Compact Disc Player System)에서의 스핀들 모터(190)(Spindle Motor)를 제어하는 방식에는 거친 제어 방식과 정밀 제어 방식이 있다. 거친(Rough) 제어 방식은 시스템을 시작할 때 트랙 점프할 때, 위상 동기 루프(PLL : Phase-Locked Loop)의 잠김이 풀렸을 경우에 사용하는 방식이다. 거친 제어 방식에서 복조부(100)는 위상 동기 루프로부터 래치한 8비트를 14비트로 변환(EFM : Eight to Fourteen Modulation - 이하 EFM 신호로 표기함)신호를 복조한다. 프레임 동기 에러 검출부(Frame Synchronous Error Detect)(110)는 복조부(100)에서 출력되는 EFM 복조된 프레임 동기 신호의 간격차에 의해 스핀들 모터(190)의 속도를 제어한다. 복조부(100)에서 출력된 EFM 복조된 프레임 동기 신호의 간격차가 11T보다 작으면 현재의 모터가 빠른 속도로 회전하고 있기 때문에 스핀들 모터(190)의 속도를 감속시키며, 복조부(100)에서 출력된 EFM 복조된 프레임 동기 신호의 간격차가 11T보다 크면 현재의 모터가 느린 속도로 회전하고 있기 때문에 가속시킨다. 정밀 제어 방식은 위상 비교에 의한 제어 방식과 속도 차이에 의한 제어 방식이 있다. 정밀 제어 방식에서는 이 두 가지 제어 방식을 동시에 사용하여 스핀들 모터(190)를 제어한다. 속도 제어에 의한 방식에서 동기 분리부(120)는 복조부(100)에서 출력되는 1프레임 단위의 EFM 복조 신호의 동기를 분리하여 라이트 프레임 클록(WFCK : Write Frame ClocK - 이하 WFCK로 표기함) 신호를 출력한다. 주파수 에러 검출부(130)는 동기 분리부(120)에서 출력되는 WFCK 신호와 576T(7.35KHz)의 주기를 갖는 동기 신호와 비교하여 스핀들 모터(190)를 제어한다. 동기 분리부(120)에서 출력되는 WFCK 신호가 576T 보다 작으면 현재의 모터가 빠른 속도로 회전하고 있기 때문에 스핀들 모터(190)의 속도를 감속시키며, WFCK 신호가 576T 보다 크면 현재의 모터가 느린 속도로 회전하고 있기 때문에 스핀들 모터(190)의 속도를 가속시킨다. 위상 제어에 의한 방식에서 제1 분주부(140)는 크리스털 발진기에서 나오는 신호를 마이콤에서 설정한 분주로 분주시켜 리드 프레임 클록(RFCK : Read Frame ClocK - 이하 RFCK 신호로 표기함) 신호를 출력한다. 제2 분주부(150)는 동기 분리부(120)에서 출력되는 WFCK 신호를 마이콤에서 설정한 분주로 분주시킨다. 제3 분주부는 제1 분주부(140)에서 출력되는 RFCK 신호를 마이콤에서 설정한 분주로 분주시킨다. 위상 에러 검출부(170)는 제2 분주부(150)에서 분주시킨 WFCK 신호와 제3 분주부(160)에서 분주시킨 RFCK의 위상을 비교하여 스핀들 모터(190)의 속도를 제어한다. 제3 분주부(160)에서 출력되는 분주된 RFCK 신호를 기준으로 이 신호의 위상이 제2 분주부(150)에서 출력되는 분주된 WFCK 신호의 위상보다 느리면 현재의 모터가 빠르게 회전하고 있기 때문에 스핀들 모터(190)의 속도를 감속시키고, 제3 분주부(160)에서 출력되는 분주된 RFCK 신호의 위상이 제2 분주부(150)에서 출력되는 분주된 WFCK 신호의 위상보다 빠르면 현재의 모터가 느리게 회전하고 있기 때문에 스핀들 모터(190)의 속도를 가속시킨다. 멀티플렉서(MUX : MUltipleX)(180)는 마이콤에서 설정한 모드 절환 신호를 제어 신호로 하여 거친 제어 방식과 정밀 제어 방식을 선택한다. 여기서 멀티플렉서(180)가 정밀 제어 방식을 선택하면 속도 제어 방식과 위상 제어 방식이 모두 선택된다.
이와 같이 종래의 방식인 프레임 동기 에러, 주파수 에러, 위상 에러만으로 스핀들 모터의 속도를 제어하게 되면 스핀들 모터의 정확한 속도 제어가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 스핀들 모터의 에러 신호들을 오버 샘플링하고 펄스폭 변조하여 정확하게 스핀들 모터의 속도를 제어하는 스핀들 모터 제어 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 스핀들 모터 제어 장치는 회전 중인 광 디스크로부터 복조된 프레임 동기 신호의 간격차에 상응하는 에러 값으로 스핀들 모터의 속도를 제어하기 위해 제1 속도 제어 신호를 발생하는 제1 속도 제어 신호 발생부; EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭과의 주파수 차이에 해당하는 제1 에러값과 EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭과의 위상 차이에 해당하는 제2 에러값을 합하여 스핀들 모터의 속도를 제어하기 위해 제2 속도 제어 신호를 발생하는 제2 속도 제어 신호 발생부; 미리 설정된 모드 절환 신호에 의해 상기 제1 속도 제어 신호와 상기 제2 속도 제어 신호를 선택적으로 출력하는 선택부; 및 상기 선택부에서 선택된 속도 제어 신호를 오버 샘플링하여 스핀들 모터의 속도를 제어하는 모터 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
이어서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2에 도시된 장치는 EFM 신호를 복조하는 복조부(200), 복조부(200)에서 출력되는 EFM 복조 클록 신호로부터 프레임 동기 신호의 간격차에 상응하는 에러 신호를 검출하는 프레임 동기 신호 검출부(205), 복조부(200)에서 출력되는 EFM 복조 클럭 신호로부터 동기 클록 신호를 분리하는 동기 분리부(210), 동기 분리부(210)에서 출력되는 동기 클록 신호와 기준 클록과의 주파수 차이에 해당하는 주파수 에러를 검출하는 주파수 에러 검출부(215), 크리스털 발진 주파수를 미리 설정된 값으로 분주하는 제1 분주부(220), 제1 분주부(220)에서 분주된 신호를 미리 설정된 값으로 분주하는 제2 분주부(225), 동기 분리부(210)에서 출력되는 동기 클록 신호를 미리 설정된 값으로 분주하는 제3 분주부(230), 제2 분주부(225)에서 분주된 신호와 제3 분주부(230)의 위상을 비교하여 위상 에러를 검출하는 위상 에러 검출부(235), 위상 에러 검출부(235)에서 출력되는 위상 에러값을 제2 분주부(225) 및 제3 분주부(230)에서 분주한 값만큼 오버 샘플링하는 제1 오버 샘플링부(240), 제1 오버 샘플링부(240)에서 출력되는 샘플링 신호의 가산비를 조정하는 제1 게인 조정부(245), 주파수 에러 검출부(215)에서 출력되는 주파수 에러값과 제1 게인 조정부(245)에서 출력되는 샘플링 신호의 가산비를 조정한 값을 더하는 덧셈 연산부(250), 프레임 동기 에러 검출부(205)에서 출력되는 프레임 동기 에러값 및 덧셈 연산부(250)에서 출력되는 연산값을 미리 설정된 모드 절환 신호에 의해 선택하는 멀티플렉서(255), 멀티플렉서(255)에서 선택된 에러값의 크기를 미리 설정된 값에 따라 조정하는 제2 게인 조정부(260), 제2 게인 조정부에서 출력되는 크기가 조정된 에러값을 오버 샘플링하는 제2 오버 샘플링부(265), 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 샘플링 신호를 펄스폭으로 변조하는 펄스폭 변조부(PWM : Pulse Width Modulation)(270), 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 샘플링 신호 및 펄스폭 변조부(270)에서 출력되는 펄스값에 따라 속도 조정이 되는 스핀들 모터(275)로 구성된다.
도 3은 도 2에 도시된 장치 중 스핀들 모터의 거친 제어에 따른 파형도 이다.
도 4는 도 2에 도시된 장치 중 스핀들 모터의 정밀 제어에 따른 파형도 이다.
도 5는 도 2에 도시된 장치 중 제1 게인 조정부의 가산비를 보이는 도면이다.
이어서, 도 2 ∼ 도 5를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
먼저 거친 제어 방식의 스핀들 모터 제어를 설명하면, EFM 신호는 8비트의 신호를 14비트로 이완시킨 신호로 비트의 길이를(3T∼11T) 길게 하여 읽기 쉽게 한 신호이다. 복조부(200)는 변조된 EFM 신호를 복조한다. 복조부(200)에서 출력되는 신호는 도 3에 ①과 같이 펄스(비트 클록)으로 출력된다. 복조부(200)에서 출력되는 복조 신호 즉, 비트 클록 신호는 스핀들 모터(275)의 속도에 따라 그 폭이 달라진다. 프레임 동기 에러 검출부(205)는 복조부(200)에서 출력되는 EFM 복조된 프레임 동기 신호의 간격차에 상응하여 스핀들 모터(275) 속도를 제어한다. 복조부(200)에서 출력된 EFM 복조된 프레임 동기 신호의 간격이 11T보다 작으면 그 에러값(도 3에 도시된 ②의 파형도)으로 현재의 스핀들 모터(275)가 빠른 속도로 회전하고 있다는 것을 알 수 있으며, 복조부(200)에서 출력된 EFM 복조된 프레임 동기 신호의 간격이 11T보다 크면 그 에러값(도 3에 도시된 ②의 파형도)으로 현재의 스핀들 모터(275)가 빠른 속도로 회전하고 있다는 것을 알 수 있다. 본 발명의 청구항에서 복조부(200), 프레임 동기 에러 검출부(205)는 제1 속도 제어 신호 발생부로 명명한다.
멀티플렉서(255)는 마이콤(미도시)에서 출력되는 모드 절환 신호가 로우(Low : 1) 값일 때 프레임 동기 에러 검출부(205)에서 출력되는 에러값을 선택한다. 제2 게인 조정부(260)는 멀티플렉서(255)에서 선택한 에러값의 크기를 조절한다. 이때 제2 게인 조정부(260)는 마이콤에서 출력되는 크기 조절 신호 S0, S1에 의해 멀티플렉서(255)에서 선택한 에러값의 크기를 조절하는데 그 값이 표1에 도시되어 있다.
S1 S0 게인 조정값(DB)
L L 0
L H +6
H L +12
H H +18
제2 게인 조정부(260)에서 조정한 값으로 멀티플렉서(255)에서 선택한 에러값을 조정한후 제2 오버 샘플링부(265)는 이 에러값을 18배 오버 샘플링한다. 예를 들어 마이콤에서 S1, S0 값을 (L, L)로 설정하면 게인 조정 값이 0(DB)가 되고 게인 조정 값이 0(DB)가 되면 멀티플렉서(255)에서 선택한 에러값을 그대로 제2 오버 샘플링부(265)에 입력한다. 그렇게되면 제2 오버 샘플링부(265)는 제2 게인 조정부(260)에서 출력되는 신호(도 3에 도시된 ②의 파형도)를 18배로 오버 샘플링한다. 이때 제2 오버 샘플링부(265)는 샘플링 신호와 함께 스핀들 모터(275)의 속도를 제어하는 모터 극성 신호를 출력한다. 종래의 경우에는 프레임 동기 에러 검출부(205)에서 출력되는 에러값(도 3에 도시된 ②의 파형도)만으로 스핀들 모터(275)의 속도를 제어하여 그 정밀성이 떨어졌지만 본 발명에서는 도 3에 도시된 ②의 파형을 18배로 오버 샘플링하여 스핀들 모터의 속도를 정밀하게 제어할 수 있다. 펄스폭 변조부(270)는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 샘플링 신호를 펄스폭 변조하여 출력한다. 이렇게 하여 스핀들 모터(275)는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 모터 극성 신호와 펄스폭 변조부(270)에서 출력되는 펄스로 그 속도를 제어할 수 있게 된다.
예를 들어 도 3에 도시된 ③과 ④의 파형도로 스핀들 모터(275)의 속도 제어를 설명할 수 있다. 스핀들 모터(275)의 속도가 빠를 때에는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 모터 극성 신호(④)가 로우값이 되고, 그에 따라 펄스폭 변조부(270)에서는 펄스(③)가 출력되어 스핀들 모터의 속도가 감속되며, 스핀들 모터(275)의 속도가 느릴 때에는 모터 극성 신호가 하이(High : 1)값이 되고, 그에 따른 펄스가 출력되어 스핀들 모터의 속도가 가속된다. 또한 스핀들 모터(275)가 정상 속도일 때에는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 모터 극성 신호가 하이 값이 되고, 그에 따른 펄스는 출력되지 않아 스핀들 모터(275)는 현재의 속도를 계속 유지한다. 본 발명의 청구항에서 멀티플렉서(255)는 선택부로, 제2 게인 조정부(260), 제2 오버 샘플링부(265), 펄스폭 변조부(270)는 모터 제어부로 명명한다.
다음으로 정밀 제어 방식을 설명하면 정밀 제어 방식은 속도 제어에 의한 방식과 위상 제어에 의한 방식으로 나뉘어져 있지만 이들을 동시에 사용한다. 속도 제어 방식에서 동기 분리부(210)는 복조부(210)로부터 출력되는 복조된 EFM 신호로부터 동기 신호를 분리하여 도 4에 도시된 a 파형도와 같은 WFCK 신호를 출력한다. 주파수 에러 검출부(130)는 동기 분리부(210)에서 출력되는 WFCK 신호와 576T(7.35KHz)의 주기를 갖는 기준 동기 신호와 비교하여 도 4에 도시된 b 파형도와 같은 에러값을 출력한다. 여기서 스핀들 모터의 속도가 빠르면 WFCK 신호가 576T보다 작고 스핀들 모터의 속도가 느리면 WFCK 신호가 576T보다 크게된다. 여기서 576T에 대한 주파수 에러량에 따라 즉, 기준 속도에 대한 에러량으로 스핀들 모터(275)의 속도를 제어할 수 있다.
위상 제어 방식에서는 크리스털 발진 주파수와 동기 분리부(210)에서 출력되는 동기 신호의 위상을 비교하여 스핀들 모터(275)를 제어하는 방식이다. 제1 분주부(220)는 크리스털 발진 주파수를 마이콤에서 설정한 값으로 분주시킨 RFCK 신호를 출력한다. 여기서 크리스털 발진 주파수는 16.9344㎒이며, 위상 제어시 사용하는 주파수는 7.35㎑이므로 크리스털 발진 주파수를 ㎑대로 맞춰주기 위해 제1 분주부(220)를 통하여 분주 시킨다. 제2 분주부(225)는 제1 분주부에서 분주된 RFCK 신호를 마이콤에서 설정한 값으로 분주시킨다(도 4에 도시된 c의 파형도). 제3 분주부(230)는 동기 분리부(210)에서 출력되는 WFCK 신호를 마이콤에서 설정한 값으로 분주시킨다(도 4에 도시된 d의 파형도). 위상 에러 검출부(235)는 제2 분주부(225)에서 분주시킨 RFCK 신호와 제3 분주부(230)에서 분주시킨 WFCK의 위상을 비교하여 그 에러값(도 4에 도시된 e의 파형도)으로 스핀들 모터(275)의 속도를 제어한다. 제2 분주부(225)에서 출력되는 분주된 RFCK 신호를 기준으로 이 신호의 위상이 제3분주부(230)에서 출력되는 분주된 WFCK 신호의 위상보다 느리면 현재의 모터가 빠르게 회전하고 있으며, 제2 분주부(225)에서 출력되는 분주된 RFCK 신호의 위상이 제3 분주부(230)에서 출력되는 분주된 WFCK 신호의 위상보다 빠르면 현재의 모터가 느리게 회전하고 있다는 것을 알 수 있다. 제1 오버 샘플링부(240)는 위상 에러 검출부(235)에서 출력되는 위상 에러값을 오버 샘플링한다(도 4에 도시된 f의 파형도). 이때 오버 샘플링할 값은 마이콤에서 설정된 분주값 만큼 오버 샘플링을 한다. 예를 들어 제2 분주부(225) 및 제3 분주부(230)에서 입력 신호들을 4분주 만큼 분주했다면 제1 오버 샘플링(240)에서는 4배 오버 샘플링을 한다. 제1 게인 조정부(245)는 제1 오버 샘플링부(240)에서 출력되는 샘플링 신호를 마이콤에서 미리 설정한 값으로 가산비를 조정한다. 도 5에 도시된 바와 같이 가산비는 마이콤에서 미리 설정된 C1,C0에 의해 가산비를 결정하는데 속도 제어에 의한 방식의 주파수 에러 검출부(215)에서 출력되는 에러값은 11비트이며, 위상 제어에 의한 방식의 위상 에러 검출부(235)에서 출력되는 에러값은 8비트이므로 위상 에러 검출부(235)에서 출력되는 에러값의 가산비를 조정하여 주파수 에러 검출부(215)에서 출력되는 에러값과 더하게 되면 스핀들 모터(275)를 제어할 에러값을 최상의 값으로 조정할 수 있다. 덧셈 연산부(250)는 주파수 에러 검출부(215)에서 출력되는 주파수 에러값과 제1 게인 조정부(245)에서 출력되는 샘플링 신호의 가산비를 조정한 값을 더한다(도 4에 도시된 g의 파형도). 본 발명의 청구항에서 동기 분리부(210), 주파수 에러 검출부(215), 제1 분주부(220), 제2 분주부(225), 제3 분주부(230), 위상 에러 검출부(235), 제1 오버 샘플링부(240), 제1 게인 조정부(245), 덧셈 연산부(250)는 제2 속도 제어 신호 발생부로 명명한다.
멀티플렉서(255)는 마이콤에서 출력되는 모드 절환 신호가 하이 값일 때 덧셈 연산부(260)에서 출력되는 에러값을 선택한다. 제2 게인 조정부(260)는 마이콤에서 출력되는 크기 조절 신호 S0, S1에 의해 멀티플렉서(255)에서 선택한 에러값의 크기를 조절한다. 제2 게인 조정부(260)에서 조정한 값으로 멀티플렉서(255)에서 선택한 에러값을 조정한 후 제2 오버 샘플링부(265)는 이 에러값을 18배 오버 샘플링한 신호와 스핀들 모터(275)의 속도를 제어하는 모터 극성 신호를 출력한다. 펄스폭 변조부(270)는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 샘플링 신호를 펄스폭 변조하여 출력한다. 이렇게 하여 스핀들 모터(275)는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 모터 극성 신호와 펄스폭 변조부(270)에서 출력되는 펄스로 그 속도를 제어할 수 있게 된다.
예를 들어 도 4에 도시된 ③과 ④의 파형도로 스핀들 모터(275)의 속도 제어를 설명할 수 있다. 스핀들 모터(275)의 속도가 빠를 때에는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 모터 극성 신호(④)가 로우 값이 되고, 그에 따라 펄스폭 변조부(270)에서는 펄스(③)가 출력되어 스핀들 모터의 속도가 감속되며, 스핀들 모터(275)의 속도가 느릴 때에는 모터 극성 신호가 하이(High : 1)값이 되고, 그에 따른 펄스가 출력되어 스핀들 모터의 속도가 가속된다. 또한 스핀들 모터(275)가 정상 속도일 때에는 제2 오버 샘플링부(265)에서 출력되는 모터 극성 신호가 하이 값이 되고, 그에 따른 펄스는 출력되지 않아 스핀들 모터(275)는 현재의 속도를 계속 유지한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 스핀들 모터의 에러 신호들의 게인 조정 및 오버 샘플링하여 스핀들 모터의 속도를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 스핀들 모터 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 3은 도 2에 도시된 장치 중 스핀들 모터의 거친 제어에 따른 파형도 이다.
도 4는 도 2에 도시된 장치 중 스핀들 모터의 정밀 제어에 따른 파형도 이다.
도 5는 도 2에 도시된 장치 중 제1 게인 조정부의 가산비를 보이는 도면이다.

Claims (6)

  1. 회전 중인 광 디스크로부터 복조된 프레임 동기 신호의 간격차에 상응하는 에러 값으로 스핀들 모터의 속도를 제어하기 위해 제1 속도 제어 신호를 발생하는 제1 속도 제어 신호 발생부;
    EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭과의 주파수 차이에 해당하는 제1 에러값과 EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭과의 위상 차이에 해당하는 제2 에러값을 합하여 스핀들 모터의 속도를 제어하기 위해 제2 속도 제어 신호를 발생하는 제2 속도 제어 신호 발생부;
    미리 설정된 모드 절환 신호에 의해 상기 제1 속도 제어 신호와 상기 제2 속도 제어 신호를 선택적으로 출력하는 선택부; 및
    상기 선택부에서 선택된 속도 제어 신호를 오버 샘플링하여 스핀들 모터의 속도를 제어하는 모터 제어부를 포함하는 스핀들 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 속도 제어 신호 발생부의 제2 에러값을 출력하기 위해 입력되는 상기 EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭은 소정의 값으로 분주되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 출력되는 상기 제2 에러값은 상기 EFM 신호로부터 복조된 비트 클럭과 소정의 기준 클럭이 분주된값 만큼 오버 샘플링하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 속도 제어 신호 발생부는 제1 에러값에 대한 제2 에러값의 가산비를 조정한후 합산되어 출력되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 모터 제어부는
    상기 선택부에서 선택된 속도 제어 신호를 오버 샘플링할 때 상기 속도 제어 신호의 크기를 설정된 이득으로 조정하여 오버샘플링하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 모터 제어부는 상기에서 오버 샘플링된 모터 극성 신호 및 그 신호를 펄스폭 변조한 신호에 의해 상기 스핀들 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어장치.
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