JPS62275351A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロッピーディスク装置等の磁気ディスク装
置に関し、更に詳細には、磁気ヘッドのトラック切ｋｌ
における青き込みを所定トラック位置に正確に行う次め
の回路に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

フロッピーディスク装置においては、第３図（２）に示
すステップパルスによってステッピングモータラ態動し
、Ｃのステッピングモータによっテ磁気ヘッドの位置を
切り換える。この時、磁気ヘッドは、現在トラックでχ
から次のトラックＴＸ　＋　１に第３図（Ｂ＋に示す如
く振動ｔ−伴なって移動する。

従って、ＥＢ気ヘッドの移動動作開始がら移動終了まで
の時間中には、ディスクの所定トラック位置にデータを
書き込むＣとができない。もし、磁気ヘッドの位置が安
定する前にデータの書き込みを行うと、データの読み取
ｆ）ｔ−正確に行うことが困難になる。このため、磁気
ヘッドの位置が安定するまではデータの書き込みを行わ
ないように仕様書等で注意している。しかし、７０ツビ
ーデイスク装置は、ホスト側装置に従属するものである
から、ホスト側で使用するソフトによっては、上述の注
意が守られない場合もある。例えば、１部のノットでは
、インデックス信号が読入取られ且つフォーマットにお
けるＩＤＣアイデンティフィケーション）信号を読み取
ったら直ちに書き込みを開始するものもある。この様な
ソフトの場合には、第３図（Ｑに示す如くヘッド移動時
間ＴＳ及び七トリ／グ時間ＴＨｓ中にＩＤ信号がＲ２Ｌ
取らｎると、第３図のに示す如くヘッド位置が不安定で
あるにも拘らず書き退入命令が出て、書き込みが実行さ
れ、所定トラック位置への正確なデータの書き通入が不
可能になる。

上述の如き問題を解決する之めに、ヘッド位置が安定す
るまでは読み取り信号を出力させない方法がある。第３
図に示す如＜ＩＤ信号を読み取つ之ら書き込みを開始す
る方法の場合には、上記の読み取り信号を出力さぞない
方法は効果を有する。

しかし、ディスクの所定回転角度位置を示すインデック
スを検出した後に、読み取り信号が無い場合には１デー
タ無し”ということでディスク装置を停止制御するよう
にホスト側のコントローラが構成される場合には、上記
の読み取り信号を出力させない方法を採用すると、ディ
スク装置の駆動が不可能になる。

特定のホスト側装置のために特定のフロッピーディスク
装置を作れば、上述の如き問題は事実上発生しないが、
必然的°にコスト高になる。

そこで、本発明の晶的′は、ホースト側に依存しないで
、磁気ディスク装置側において磁気ヘッド位置の不安定
期間におけるデータの書き込λを禁止することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明は、磁気ディスクを回
転するための回転機構と、前記磁気ディスクから前記信
号を読み取り且つデータを書き込むための磁気ヘッドと
、ヘッド移動制御信号（例えばステップ信号〕に応答し
て前記磁気ヘットを前記磁気ディスクの所望のトラック
上に移動さぜる之めのヘッド移動装置と、前記磁気ディ
スクの所定回転角度位置全検出し、この所定回転角度位
置を示すインデックス信号を出力するインデックス検出
＠路とを有する磁気ディスク装置において。

少なくとも、前記ヘッド移動装置によって前記磁気ヘッ
ドの移動を開始する時点から前記磁気ヘッドが所望トラ
ック上に安定的に位置決めされる時られろ読み取り信号
との送出を禁止する回路を設は之ことを％徴とする磁気
ディスク装置に係わるものである。

〔作　用〕

上記発明では、少なくとも磁気ヘッドの位置決めをする
定めに必要な時間は、読み取り信号の送出とインデック
ス信号の送出とが禁止される。この之め、ＩＤ信号を読
み取ったら書き込み全開始するようなソフトが使用され
た場合と、インデックス信号後に読み取り信号が無いこ
とに基づいて停止制御するように構成さｎでいる場合と
のいすｎにおいても、ヘッド位置不安定期間中のデータ
の書き込みを禁止且つヘッド位置が安定しｔ後に正常な
書き込−ＬＡｉ開始することができる。

〔実施例〕

次に、第１図に示す本発明の実施例に係わるフロッピー
ディスク装置について説明する。第１図において、（１
１は磁気ディスクであり１例えば米国特許第４．０８９
．０２９号明細書に開示されているものと実質的に同一
である。この磁気ディスクｔｌＪには所定のフォーマッ
トによりイニシャライズデータ（初期データンが予め書
き込まれている。即ち、第３図（０に示す如＜、ＩＤフ
ィールド、データフィールドを有するフォーマットによ
り、ＩＤ官号、意味のある区は意味のないデータ、ＣＲ
Ｃビット等が１き込まれている。なお、データフィール
ドにデータが書き込まれていても、この上に重ね書きす
ることができる。ディスクｔｌｌ　Ｋおけるトラック形
態は、同心円状であり、例えば最外周トラックが基準の
トラック零とされている。このディスク（１１には、こ
の所定角度位置を検出する定めに貫通孔から成るインデ
ックス（２１が設けられている。

（３）はデ・イスク回伝モータであジ、ディスクｔｌｌ
ｉ一定速回転するものである。

（４１は磁気ヘッドであり、ディスク（１〕上に書き込
まれている信号を読み取り且つデータの書き送入を行う
ものであり、キャリッジ（５）に取り付けられている。

この磁気ヘッド（４）のディスクｔｌｌの半径方向位置
（トラック位置）を決めるためのヘッド移動機構トシて
、ステッピングモータ（６）とリードスクリュー（７）
が設けられている。ステッピングモータ（６）に接続さ
れている！ｌＩ　＠駆動回路ｔｔａは、ＣＰ　Ｕ　（８
１及びコントローラ（９）から成るホスト側装置α■に
ステップ信号ラインＵυで接続され、ホスト側装置Ｏｅ
から与えらｒるステップ信号に応答してステッピングモ
ータ（６）を駆１ｍする。

ホスト側装置（１ωと磁気ヘッド（４）との間に接続さ
れｔ読み取り／書き込み回路（リード／ライト回路）は
、コントローラ（９）で制御されてデータの読み取りと
書き込みとを選択的に行う回路である。

（１９はインデックス検出回路であり、インデックス検
出用発光素子■、インデックス検出用受光素子のとを含
み、インデックス（２）の検出に応答してＭ２図（０の
インデックス検出パルスを得るものである。

のはリトリガブル（再トリガ可能）単安定マルチバイブ
レータ（以下単にＭＭＶと呼ぶ）であり。

磁気ヘッドを現在トラックから所望トラックまで移動さ
せ、所望トラック上に安定的に位置決めする之めに必要
な時間（アクセス時間〕にほぼ対応する時間幅のパルス
（矩形波出力）を発生するものである。第２図及び第３
図では単位ステップパルスで単位トラックだけ磁気ヘッ
ド（４）を移動する場合を示すため、ラインσＩＩＫ接
続されｆｃＭ　Ｍ　Ｖのはステップパルスの後縁に応答
して磁気ヘッド（４）が移動？！−開始し、安定するま
での時間（Ｌ〜Ｌｘ　）にほぼ対応する幅七有する第２
図（Ｂｌに示す高レベルパルスを発生する。もし、複数
のステップパルスが一定周期で連続してラインαυて入
力した場合には、Ｍ　Ｍ　Ｖ　１２２１は最初のステッ
プパルスに応答して高レベル出力状態に転換し、最後の
ステップパルスから一定時間（単位トラック移動時間Ｌ
ｓ＋セトリング時間ｔＨｓにほぼ対応する時間）後に低
レベル出力状態に戻る。

Ｉ２３１はＤフリップ７０ツブであり、データ入力端子
がＭ　Ｍ　Ｖのの出力端子に接続され、クロック入力端
子がインデックス検出回路（Ｉ９に接続されている。こ
の７リツプフａツブ（２３は、第２図（Ｂｌに示すＭ　
Ｍ　Ｖ　ｔ２２１の高レベルパルスの後縁時点が第２図
（Ｑの高レベルのインデックスパルスの中に含まｎてい
る時には、インデックスパルスの発生を阻止する定めに
設けられている。第２図においては、第２図（Ｏのイン
デックスパルスの前ｋ　（ｔ　ｚ）　ｋクロックとして
第２図（Ｂｌに示すＭＭＶΩの高レベル出力がフリップ
７０ツブのでラッテされ、これによシフリップフロップ
Ｑ３のＱ出力端子が第２図０に示す如く高レベルに転換
し、ｔ、で発生する第２番目のインデックスパルスに同
期してＱ出力が低レベルに戻る。

第２図（ＢｌのＭ　Ｍ　Ｖのの高レベルパルス、及ヒ第
２　図（Ｄｉ　（ＦＪ　７＋）ツプフロツフ［、！３１
の高レベルパルスは共に、インデックス信号及び読み取
り信号の送出禁止機能を有する。

１２４１ＧヱＯＲゲートであり、−万の入力端子がＭＭ
Ｖ＠の出力端子に接続され、他方の入力端子が７リツグ
７ｅＩツブののＱ出力端子に接続されている。

従って、ＭＭＶ＠の出力と７リツプ７０ツブのり出力と
のいずれか一万又は両刃が高レベルであることに応答し
１第２図のり出力を発生する。

ト（２４１の出力端子に接続され、他方の入力端子がイ
ンデックス検出回路ａ９に接続されている。従って、イ
ンデックス金力はそのまま出力されず、第２図にＭ続ざ
ｎ、他方の入力端子が読み取り／書き込み回路りに接続
されている。従って、読み取り信号はそのまま出力され
ず、第２図（Ｇに示す如く制限さｎて出力される。

次に、この装置の動作上説明する。

Ｍ　Ｍ　Ｖ　Ｉ２２１の出力パルス幅はヘッド移動時間
ｔ３十セトリング時間廠、にほぼ対応しているので、こ
の出力のみでインデック７１号及び読み取り信号の送出
を制御しても、ヘッド位置不安定期間における書き送入
を禁止することができる。しかし、この櫟に丁れば、イ
ンデックスパルスのタイミンクずれの問題が生じる場合
があるので１本実施例ではフリップフロップのにより、
これを防いでいる。

第２図（Ｃ１に示すインデックスパルスの発生時点は一
定ではなく、変化する。もし、第２図ＣＤの高レベルの
インデックスパルスの全部が！２図ＣＢＩＫ示すＭ　Ｍ
　Ｖ　＋２２の高レベルの出力パルスの期間に含まれる
場合には何んらの問題も生じない。即ち、この場合には
、フリップフロップのを省いても正常な動作が可能にな
る。−万、第２図Ｃ１に示す如くインデックスパルスが
Ｍ　Ｍ　Ｖ　（１’ｌ）の出力パルスの後緑時点ｔ、を
含むようにｔ、〜ｔ、で発生し１ＭＭＶのの出力パルス
期間のみインデックスパルスノ送出を禁止すると、第２
図（Ｆｌで点線で示す如＜　１．〜ｔ、に制限されてイ
ンデックスパルスが送出される。

結局、インデックスパルスの前縁かｔ、からｔ、にずれ
る。この之め、インデックスパルスを基準にし之種々の
ｉｌｌ　＃　ｋ正確に行うことが不可能になる。

こｎに対し、第１図の実施例に示す如くフリップフロッ
プａｔ設け、トラック切Ｖ換え後の最初のインデックス
パルスの前Ｉ＃（リーディングエツジ〕がＭＭＶのの出
力パルス期間（１，〜ｔりに含まれる場合には、第２番
目のインデックスパルスの前縁ｔ、までインデックスパ
ルス及び読み取シ信号の送出を禁止すれば、第２図［Ｆ
］のｔ、に示す如く正常なインデックスパルスを送出す
ることができる。

第２図の】に示す如＜１．でインデックスパルスが送出
され、且つ第２図Ｇに示す如く読み取り信号が送出され
ろと、これがホスト側装置（１０１に送られ、ホスト側
装置ααの７７トに基づくデータの曹さ込みが行われる
。

もし、ホスト側装置（１０）が、ＩＤ信号を読み取っ之
ら直ぐにデータの書き込みを開始するソフトを含む場合
には、ｔ、以後でＩＤ信号が読み取られ友後に、書き込
みが行われる。っまり、ｔ、〜ｔ、の期間においてＩＤ
信号の読み取り出力が発生することはありえないので、
第３図に示すヘッド位置の不安定な期間（セトリング時
間）での書き込みは行われない。

マ之、ホスト側装置ｆｉｌ＋におけるコントローラ（９
１が、インデックスを検出した後に、読み取り石号が無
い場合に　データ無し　ということでディスク装置を停
止側ａＩするように構成されていたとしても、本装置で
は第２図（ＰＩ　（Ｑから明らかな如くインデックスパ
ルス後に読み取り信号が無しの期間が生じない。即ち１
本装置では第２図ＣＤのインデックスパルスの送出と同
時に第２図（Ｇに示す如く読み取り信号全退出している
。従って、不用意に停出し、書き込み不可能になること
はない。

る部分には同一の符号を付してその説明を省略する。第
１図と第４図との比較から明らかな如く、第４図の回路
には第１図のＯＲゲー）　（２４＋が含まｎていない。

また、第１図のインヒピットＡＮＤゲート（ハ）（イ）
の代りに、ＡＮＤゲート（２５ａ）　（２６ａ）が設け
られ、第１のＡＮＤゲート（２５ａ）の一方の入力端子
はＤフリップフロップΩのＱ出力端子に、他方の入力端
子はインデックス検出回路ｌｉａに接続さｎている。第
２のＡＮＤゲート（２６ａ）の一方の入力端子は、再ト
リガ可能な単安定マルチバイブレータ（社）のＱ出力端
子に接続され、他方の入力端子は読み取り／書き込み回
路αＪの読み取り信号出力ラインに接続さ几ている。Ｄ
フリップフロップ（２３＋のデータ入力端子りは、第１
図の場合と同様に単安定マルチパイプ・レータ＠のＱ出
力端子に接続されている。第１のＡＮＤゲート（２５ａ
）の出力端子とグランドとの間に接続されたコンデンサ
（２）は、幅の狭いノイズを除去するものである。

第５図は第４図のＡ−Ｆ点の状態を示す電圧波形図であ
る。第５図（ＡＪ！／！：示す如＜　１＋でステンプバ
ルスが発生すると、この後緑のｔ２で単安定マルチバイ
ブレータ器がトリガされ、このＱ出力が第５図の）に示
す如く高レベルに転換する。単安定マルチバイブレータ
Ｑ２１は再トリガ可能であるので、次の２つのステップ
パルスによってもトリガされ、最後のパルスの後Ｒｔｓ
から一定時間Ｔの後のｔ、で低レベルに戻る。一定時間
Ｔは第１図の場合と同様にヘッド（４）が所望トラック
上に安定的に位置決めされるまでの時間である。単安定
マルチバイブレータ（２３のＱ出力は、第１図の場合と
同様に、第５図１′ｃ）のインデックス信号をクロック
としてＤクリップフロップＩ２３でランチさｎ、Ｄ７リ
ンプフロツプは３の反転出力Ｑは、第５図０に示す如＜
【４〜ｔ６で低レベルになる９このため、ｔ、〜ｔ、に
含まれるインデックスパルスの伝送はＡＮＤゲート（２
５ａ）で禁止され、第５図■に示す如＜　ｔａで初めて
外部インデックスパルスがホスト側装置（ｌＯ）に送ら
ｎる。

第２のＡＮＤゲート（２６ａ）には、単安定マルチバイ
ブレータ四の反転出力Ｑが入力するので、ｔ２〜ｔ３２
〜ｔ３ける読み取り信号の伝送が禁止される。第１図の
場合には、第２図から明らかな如くインヒビットＡＮＤ
ゲート（ハ）からインデックスパルスが送出されるｔ５
に同期して読み取り信号の禁止を解除したが、第５図［
Ｆ］では単安定マルチバイブレータ＠の出力の反転に同
期して読み取り信号の伝送禁止（マスク）を解除してい
る。この様に早い機会に読み取り信号の伝送を開始する
と、°ｔ。

のインデックスパルスをまたずに読み取り信号を得るこ
とができる。もし、ｔ、のインデックスパルスがｔ、の
最後のステップパルスの近傍で発生する場合忙は、イン
デックスパルス後の認てのデータ、又はインデックスパ
ルス後の１〜２セクタ（５ｅｃｔｏｒ　）を除いた残り
のセクタのデータを直ちに得ることができる。第５図［
Ｆ］に示す如＜　１＜のインデックスパルスとｔ６のイ
ンデックスパルスとの中間から読み取り信号を出力させ
ても、これを有効データとして使用することができるこ
とがある。この場合には、インデックスパルスの１周期
（ディスク１回転時間）だけ早く有効データが得らｎる
ことになる。もし、ｔ４〜ｔ６４〜ｔ６たデータが途中
からの読み取りであるために要求さｎるものでない時に
は、ｔ６時点以後で再度読み取ればよい。

〔変形例〕

本発明は上述の実施例に限定さｎるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）第１図において、インヒビットＡＮＤゲーＮ２５
Ｈ’６）を普通のＡＮＤゲートとし、この代りにＯＲゲ
ート（２勾をＮＯＲゲートとしてもよい。

（２）第１図のインヒピットＡＮＤゲート四の反転入力
端子をＯＲゲート（２４に接続する代りに、単安定マル
チバイブレータ四の反転出力端子（Ｑ）に接続し、第４
図と同一の動作を可能にしてもよい。

（３）第２図では各パルスを正パルスで示したが、こね
等の一部又は全部を負パルスとしてもよい。

（４）　　ディスク（１］にインデックス（２）を直接
に設ける代りに、ディスク（２）に対応して回転するモ
ータ（３）のロータ又はターンテーブル等の所定角度位
置にインデックスを設け、臣れにより所定角度位置を検
出してもよい。

（５）例えば特開昭６０−１１７４６３号に開示されて
いるマイクロフロッピーディスク装置にも適用可能であ
る。

（６）トラック切換を行う時に磁気ヘッド（４）をディ
スクｉｌ＋から離らかすよ５に構成さｎたディスク装置
にも適用可能である。この場合には、ヘッドロード時間
を考慮してＭ　Ｍｖ（２２１の時間を設定する。

〔発明の効果〕

上述から明らかな如く、本発明によｎば、種々のホスト
側装置に適合することができる様に、データを所定トラ
ック位置く正確に書き込むことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク装
置を示す、ブロック図、 第２図は第１図の各部の状態を示す波形図、第３図は従
来の装置の各部の状態を示す波形図、第４図は本発明の
別の実施例のディスク装置を示すブロック図、 第５図は第４図の各部の状態を示す波形図である。 （１）・・・ディスク、（２）・・・インデックス、（
３）・・・モータ、（４）・・・磁気ヘッド、（６）・
・・ステンピングモータ、αＱ・・・ホスト側装置、α
９・・・インデックス検出回路、の・・・単安定マルチ
バイブレータ、ノ゛°・Ｄ７リツププロツプ、勿・・・
ＯＲゲート、（２５）’２６１・・・インヒピントＡＮ
Ｄゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクを回転するための回転機構と、前記
   磁気ディスクから前記信号を読み取り且つデータを書き
   込むための磁気ヘッドと、 ヘッド移動制御信号に応答して前記磁気ヘッドを前記磁
   気ディスクの所望のトラック上に移動させるためのヘッ
   ド移動装置と、 前記磁気ディスクの所定回転角度位置を検出し、この所
   定回転角度位置を示すインデックス信号を出力するイン
   デックス検出回路と を有する磁気ディスク装置において、 少なくとも、前記ヘッド移動装置によつて前記磁気ヘッ
   ドの移動を開始する時点から前記磁気ヘッドが所望トラ
   ック上に安定的に位置決めされる時点までは、前記イン
   デックス検出回路から得られる前記インデックス信号と
   前記磁気ヘツドに基づいて得られる読み取り信号との送
   出を禁止する回路を設けたことを特徴とする磁気ディス
   ク装置。